Robotika. Produktová řada Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

Transkript

1 Robotika Produktová řada Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

2 Obsah 3 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů 4 Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti práce 6 Péče o zákazníky 8 Roboty 28 Řídicí systémy 29 Pojezdy pro roboty 30 Pozicionéry 34 Aplikační vybavení 42 Lakovací roboty 46 Lakovací zařízení 48 Modulová řešení 50 Standardní svařovací buňky FlexArc 52 Softwarové produkty 2 Robotika Produktová řada

3 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů Výrobci jsou pod stále narůstajícím tlakem způsobeným nízkonákladovou konkurencí, přísnější legislativou v oblasti ochrany životního prostředí a klesající odbornou úrovní v odvětví. Potřeba zlepšovat úroveň produktivity, kvalitu a bezpečnost pro vybudování lepší společnosti a přijmout udržitelné výrobní postupy představuje rentabilní cestu k posílení ekonomických, environmentálních a obecně provozních výsledků. 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů 1. Snížení provozních nákladů 2. Zlepšení kvality výroby a její stálosti 3. Zlepšení kvality práce pro zaměstnance 4. Zvýšení výrobního výkonu 5. Zvýšení flexibility výroby 6. Omezení materiálových ztrát a zvýšení výnosu 7. Dodržování bezpečnostních zásad, zlepšení zdraví a bezpečnosti na pracovišti 8. Snížení fluktuace pracovníků a obtížnosti jejich vyhledávání 9. Snížení kapitálových nákladů (zásoby, rozpracované zakázky) 10. Úspora místa ve výrobních prostorách s vysokou hodnotou Produktová řada Robotika 3

4 Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti práce Na dnešních vysoce konkurenčních světových trzích musejí průmyslové ekonomiky rychle růst, aby uspokojovaly poptávku svých vlastních trhů. To znamená, že výrobní průmyslová odvětví jsou pod neustále narůstajícím tlakem nejen ze strany konkurence s nižšími náklady, ale také ze strany konkurenčních společností z rozvinutého světa, jež investovaly více do svých výrobních sektorů a výrobní kapacity, aby svoji konkurenceschopnost posílily. Živý výrobní sektor má schopnost zvyšovat hrubý domácí produkt i hrubou přidanou hodnotu, a tím být užitečný všem občanům státu, nejen těm, kteří v daném sektoru pracují. Pro úspěch na světových trzích musejí výrobci využít svých silných stránek v oblasti technologií k budování produktové a procesní konkurenceschopnosti. Toho dosahují investicemi do výrobních systémů, jejichž přínosy více než kompenzují výhodu nízké ceny práce, která v nízkonákladových ekonomikách dosahuje úrovně čtyři ku jedné až pět ku jedné. Je prokázáno, že investice do automatizace založené na průmyslových robotech nabízejí řadu přínosů a umožňují výrobcům úspěšněji soutěžit na světových trzích. Přínosy automatizace Automatizace založená na použití průmyslových robotů nabízí celou řadu osvědčených výhod. (viz 10 dobrých důvodů, proč investovat do robotů). Mnohá průmyslová odvětví, zejména ta tradiční (například strojírenství a potravinářství), čelí problému stárnutí pracovní síly a potížím při získávání nových mladých zaměstnanců. Použití průmyslových robotů nabízí řešení, protože umožňuje snížení počtu požadovaných osob ovládajících tradiční dovednosti a naopak využívání znalostí IT a počítačových technologií, které jsou bližší mladší generaci. Zvýšení produktivity Průmyslové roboty umožňují snižovat jednotkové výrobní náklady tím, že vyrábějí více při nižší spotřebě vstupů. Zvýšením výnosů vytvořených u daného zdrojového vstupu se dosahuje zajištění konzistence procesu a kvality. Automatizace nahrazuje potřebu lidské síly v obtížných či stále se opakujících se činnostech, a tak umožňuje její využití v oblastech, kde schopnost správného rozhodování a flexibilita přinášejí vyšší návratnost vynaložených nákladů. 4 Robotika Produktová řada

5 Trvale vysoká kvalita výrobků a procesů Flexibilita robotizovaných řešení umožňuje pružně reagovat na vyšší anebo nižší požadavky výroby, například tím, že lze lépe plánovat směny či snadněji využívat práce o víkendech za účelem snížení dodatečných nákladů. Zároveň zkracuje čas nutný na změnu výroby při zachování konstantní kvality a zaručuje rychlejší náběh a ukončení výroby, což jednoznačně vede k lepším službám zákazníkům. Opakovatelnost a konzistence automatizovaných řešení umožňují kontrolu procesu, která zajistí vysokou úroveň kvality výroby při minimalizaci nákladů. Energetická účinnost Roboty mohou na rozdíl od lidí pracovat v nepředvídatelných podmínkách a při extrémních teplotách. Snížená potřeba klimatizace pracovního prostředí vede k úsporám energie. Robotizovaná řešení často mají nižší nároky na podlahovou plochu. Díky tomu lze používat více kompaktních zařízení a dosahovat vyššího výkonu u stávajících zdrojů, aniž by přitom bylo třeba rozšiřovat výrobní prostor. Je prokázáno, že využíváním průmyslových robotů dochází ke snižování zmetkovosti a zvyšování výnosů a v důsledku toho klesají účty za energie. Zlepšení pracovních podmínek a bezpečnosti Automatizované systémy mohou nahradit člověka v situacích, které jsou nebezpečné anebo nepříznivé pro jeho zdraví. Úkoly s vysokou mírou opakování, kde chyba v koncentraci ovlivní náklady a kvalitu, je možné automatizovat a lidem přenechat kvalifikovanější činnosti a současně zlepšit jejich pracovní spokojenost. Některé procesy vyžadují kvalifikace, které lze jen obtížně najít a udržet, zvlášť při stárnoucí pracovní síle. Roboty lze považovat za přidaný zdroj, zejména u úkolů s vyšší mírou opakovatelnosti. Zdroj: Výše uvedený text je převzatý ze zprávy Strojírenského a výrobního sdružení (EAMA) zveřejněné 27. září 2010 Produktová řada Robotika 5

6 Zákaznický servis Zajistíme vám klid Globální zastoupení servisní sítě ABB, čítající více než 100 servisních stanic v 53 zemích, nemá obdobu. Přes vyčleněných specialistů je připraveno poskytnout vám a vašim robotům servis a podporu 24 hodin denně, sedm dnů v týdnu, 365 dnů v roce. Kdykoli a kdekoli nás potřebujete, ABB tam bude. Podívejte se blíže na naše služby a kontaktujte náš místní zkušený personál, který je vám k dispozici. Zajištění vaší produktivity Servisní smlouvy Žádné dva výrobní závody nejsou stejné a liší se rovněž jejich požadavky na servis. Proto jsme do péče o roboty ABB integrovali úplnou flexibilitu, díky které si můžete sami vybrat z nabídky dostupných služeb. Přirozeně máte vždy k dispozici odborného poradce ABB, který vám pomůže s výběrem. Posílení vašeho výkonu a produktivity Instalace a uvedení do provozu Instalace a uvedení výrobků a systémů ABB do provozu u zákazníka patří k našim hlavním přednostem. Náš simulační nástroj, RobotStudio, pomáhá zkrátit dobu uvedení do provozu a zajišťuje vysoce výkonné programy, jejichž pořízení se vám během doby životnosti robotů rozhodně vyplatí. Pomůžeme vám naplno využít potenciál vašeho robotu Školení Snadné použití robotů ABB nemá obdobu a další přínosy získáte využívaním vyspělých funkcí. Abyste mohli využít potenciál svých robotů naplno, je důležité, aby si váš kvalifikovaný personál neustále doplňoval poznatky o nejnovějších výsledcích vývoje. Nabízíme vaší obsluze specializované školení, které pomůže snížit výrobní náklady a využít plný potenciál vašich systémů. Správný díl, ve správnou dobu a na správném místě Náhradní díly a spotřební materiály ABB zajišťuje originální náhradní díly a spotřební materiály, které budou udržovat váš robot ve špičkovém stavu po dobu celého jeho životního cyklu a váš podnik v chodu. Jako váš globální dodavatel vysoce kvalitních nových, opravených a vyměněných dílů a sad náhradních dílů z jednoho zdroje a s garantovanou dostupností stojíme po vašem boku připraveni k okamžitým dodávkám. 6 Robotika Produktová řada

7 Místní servisní centrum Globální zpravodajská jednotka Logistické centrum Certifikované opravárenské a renovační centrum Jestliže chcete kontaktovat místní servisní centrum ABB, navštivte a vyberte svou zemi. Podpora vašich požadavků na údržbu po celou dobu životnosti robotu Údržba Plánovaná preventivní údržba snižuje pravděpodobnost závad nebo zhoršení stavu součástí. Údržba se provádí pravidelně nebo na základě stavu robotu. Preventivní údržba sestává z pravidelných kontrol a údržby doplněné o předem stanovené výměny součástí. Naše servisní týmy jsou vám k dispozici 24 hodin denně, aby zajistily požadovanou podporu Opravy Vzhledem k tomu, že naše nainstalovaná základna čítá více než zařízení, známe roboty ABB a jsme schopni vám pomoci bez ohledu na typ, model nebo stáří robotů. Pomůžeme vám maximalizovat produktivitu, a právě proto zákaznický servis divize ABB Robotika přechází k prediktivním službám, jako jsou vzdálené služby. Vzdálená služba mění koncepci ze služeb typu poškoď a sprav na extrémně rychlý, profesionální a prediktivní servis. Získejte více ze své investice do robotu Rozšíření, modernizace a vylepšení Životní cyklus robotu ABB někdy překračuje 20 let. Životní cykly lze prodloužit pomocí servisní modernizace a renovace. Ke zlepšení výkonu starších strojů slouží rovněž produktové upgrady a vylepšení procesních zařízení. Výsledkem je významné zlepšení bezpečnosti, spolehlivosti, kvality a výkonu. Spolehněte se na společnost ABB při rychlé revitalizaci vašeho systému průmyslových robotů Výměny ABB zajišťuje rychlá a spolehlivá řešení, když je potřeba provést výměnu robotického ovladače či paže nebo chcete standardizovat nainstalované systémy. Výměna se provádí po řádné přípravě, předběžném naprogramování a simulaci programu. Všechny naše roboty se dodávají natřené grafitovou bílou barvou ABB, ale můžeme vám samozřejmě robot dodat v barvě podle vašeho výběru. Je možné, že ve vašem regionu nejsou dostupné všechny služby. Kontaktujte své místní servisní centrum ABB. Produktová řada Robotika 7

8 Roboty IRB 120 IRB 120 a IRB 120T Hlavní aplikace Zatížení (kg) 3 Montáž Dosah (m) 0,58 Obsluha strojů Manipul. s materiálem Balení/dávkování Provedení IP30, Cleanroom class 5 certifikováno dle IPA Na podlahu, na stěnu, a šikmou rovinu, možno zavěsit 0,01 IRB 1200 IRB /0.7 a IRB /0.9 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 7 5 Manipul. s materiálem Dosah (m) 0,7 0,9 Obsluha strojů IP40, IP67 IP40, IP67 Provedení V jakémkoli úhlu V jakémkoli úhlu 0,02 0, /0, /0,9 IRB 140 IRB 140 a IRB 140T Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6 Obloukové svařování Dosah (m) 0,81 Montáž IP67, Clean room class 6 cert. dle Čištění/ostřikování IPA, Foundry Plus 2, SteamWash Odstraňování otřepů Na podlahu, na stěnu, Provedení Obsluha strojů a šikmou rovinu, možno zavěsit Manipul. s materiálem Balení 0,03 8 Robotika Produktová řada

9 IRB 1410 IRB 1410 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 5 Obloukové svařování Dosah (m) 1,44 Provedení Na podlahu 0,02 IRB 1520 IRB 1520ID Hlavní aplikace Zatížení (kg) 4 Obloukové svařování Dosah (m) 1,50 IP40 Provedení Na podlahu, možno zavěsit 0,05 IRB 1600 IRB /1.2 a 10/1.2 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6/10 Obloukové svařování Dosah (m) 1,2 Montáž IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus 2 Čištění/ostřikování Na podlahu, na stěnu, na šikmou Provedení rovinu, na stroji, možno zavěsit Vyjímání z lisu Obsluha strojů 0,02/0,02 Manipul. s materiálem Balení Produktová řada Robotika 9

10 Roboty IRB 1600 IRB /1.45 a 10/1.45 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6/10 Obloukové svařování Dosah (m) 1,45 Montáž IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus 2 Čištění/ostřikování Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, na stroji, možno zavěsit Řezání Vyjímání z lisu 0,02/0,05 Obsluha strojů Manipul. s materiálem Balení IRB 1600 IRB 1600ID Hlavní aplikace Zatížení (kg) 4 Obloukové svařování Dosah (m) 1,5 Provedení IP40 Na podlahu, na stěnu, možno zavěsit 0,02 IRB 2400 IRB /16 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 12/20 Řezání/ Odstraňování otřepů Dosah (m) 1,55 Broušení/leštění IP54/IP67 (volitelné), Foundry Plus Provedení Na podlahu, na stěnu (10 kg), možno zavěsit 0,03 10 Robotika Produktová řada

11 IRB 2600 IRB /1.65 a 20/1.65 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 12/20 Obloukové svařování Dosah (m) 1,65 Montáž IP67, Foundry Plus 2 Řezání Na podlahu, na stěnu, na šikmou Provedení rovinu, možno zavěsit Dávkování Obsluha strojů 0,04/0,04 Manipul. s materiálem IRB 2600 IRB /1.85 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 12 Obloukové svařování Dosah (m) 1,85 Montáž IP67, Foundry Plus 2 Řezání Na podlahu, na stěnu, na šikmou Provedení rovinu, možno zavěsit Dávkování Obsluha strojů 0,04 Manipul. s materiálem IRB 2600 IRB 2600ID-8/2.00 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 8 Obloukové svařování Dosah (m) 2,00 Dávkování IP67 (základna, spodní rameno a zápěstí) Obsluha strojů IP54 (osa 4) Manipul. s materiálem Na podlahu, na stěnu, na šikmou Provedení rovinu, možno zavěsit 0,02 Produktová řada Robotika 11

12 Roboty IRB 2600 IRB /1.85 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 15 Obloukové svařování Dosah (m) 1,85 Montáž IP67 (základna, spodní rameno a zápěstí) Dávkování IP54 (osa 4) Obsluha strojů Provedení Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Manipul. s materiálem 0,03 IRB 4400 IRB a 4400L-10 Hlavní aplikace Zatížení (kg) Dosah (m) 1,96 2,55 Řezání/Odstraň. otřepů IP54 (standard), IP54 (standard), IP67, mytí vysokotlakou parou Lepení/tmelení IP67, Foundry Plus Broušení/leštění (Foundry Plus) Hlavní aplikace Provedení Na podlahu Na podlahu 4400L-10 Řezání/Odstraň. otřepů 0,19 0,05 Nástřik hmot Lepení/tmelení Broušení/leštění L-10 Obsluha strojů Manipul. s materiálem IRB 4600 IRB /2.50 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 20 Obloukové svařování Dosah (m) 2,50 Montáž IP67, Foundry Plus 2 Dávkování Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Laserové svařování Obsluha strojů 0,05 Manipul. s materiálem Měření Balení/Paletizace Obsl. ohraňovacího lisu 12 Robotika Produktová řada

13 IRB 4600 IRB /2.55 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 40 Montáž Dosah (m) 2,55 Dávkování IP67, Foundry Plus 2 Vyjímání z lisu Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Laserové svařování Obsluha strojů 0,06 Manipul. s materiálem Měření Balení/Paletizace IRB 4600 IRB (60)/2.05 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 45/60 Montáž Dosah (m) 2,05 Odstraňování otřepů IP67 Dávkování Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Vyjímání z lisu (platné pro 60kg variantu) Obsluha strojů Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Manipul. s materiálem Měření 0,05/0,06 Balení/Paletizace IRB 6620 IRB 6620 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150 Montáž Dosah (m) 2,2 Čištění/ostřikování IP54, IP67, Foundry Plus 2 Řezání/Odstr. otřepů Mytí vysokotlakou parou Lepení/tmelení Provedení Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Broušení/leštění Obsluha strojů 0,03 Manipul. s materiálem Balení/Paletizace Obsl. ohraňovacího lisu Bodové svařování Produktová řada Robotika 13

14 Roboty IRB 6620 IRB 6620LX Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150 Obsluha strojů Dosah (m) 1,9 Manipul. s materiálem Montáž pohonných ústrojí Provedení Linear axis IP66 5osé robotické Standard IP54 rameno Foundry Plus 2: IP67 Na stěnu, možno zavěsit 0,05 IRB 6640 IRB /2.55 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 180 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55 Broušení/leštění IP67, Foundry Plus 2 Obsluha strojů Clean room class 5 certifik. dle IPA Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování 0,07 *Možnost LeanID, viz strana 16 IRB 6640 IRB /2.55 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 235 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55 Broušení/leštění IP67, Clean room class 5 Obsluha strojů Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování *Možnost LeanID, viz strana 16 0,05 14 Robotika Produktová řada

15 IRB 6640 IRB /2.75 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 205 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,75 Broušení/leštění IP67, Clean room class 5 Obsluha strojů Foundry Plus 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování 0,04 *Možnost LeanID, viz strana 16 IRB 6640 IRB /2.8 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 185 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,8 Broušení/leštění IP67, Clean room class 5 Obsluha strojů Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování 0,05 *Možnost LeanID, viz strana 16 IRB 6640 IRB /3.2 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 130 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 3,2 Broušení/leštění IP67, Clean room class 5 Obsluha strojů Foundry Plus 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování 0,05 Produktová řada Robotika 15

16 Roboty IRB 6640 IRB 6640ID-200/2.55 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 200 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,55 Broušení/leštění IP67 Obsluha strojů Provedení Na podlahu Manipul. s materiálem Bodové svařování 0,07 IRB 6640 IRB 6640ID-170/2.75 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 170 Montáž Dosah (m) 2,75 Řezání/Odstr. otřepů IP67 Broušení/leštění Provedení Na podlahu Obsluha strojů Manipul. s materiálem 0,06 Ostřikování IRB 6640 IRB 6640 LeanID *LeanID je speciální možnost pro IRB 6640 s částečnou integrací DressPack do horního ramene robotu. LeanID je určeno pro výrobu s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. U LeanID se snižuje užitečné zatížení. Více informací viz specifikace výroby. 16 Robotika Produktová řada

17 IRB 6650 IRB 6650S-90/3.9 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 90 Montáž Dosah (m) 3,9 Řezání/Odstr. otřepů IP67, Foundry Plus 2 Broušení/leštění Mytí vysokotlakou parou Obsluha strojů Provedení Instalace na stroji Manipul. s materiálem Ostřikování neuvedeno IRB 6650 IRB 6650S-125/3.5 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 125 Montáž Dosah (m) 3,5 Řezání/Odstr. otřepů IP67, Foundry Plus 2 Broušení/leštění Mytí vysokotlakou parou Obsluha strojů Provedení Instalace na stroji Manipul. s materiálem Ostřikování 0,13 IRB 6650 IRB 6650S-200/3.0 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 200 Montáž Dosah (m) 3,0 Řezání/Odstr. otřepů IP67, Foundry Plus 2 Broušení/leštění Mytí vysokotlakou parou Obsluha strojů Provedení Instalace na stroji Manipul. s materiálem Ostřikování 0,14 Produktová řada Robotika 17

18 Roboty IRB 6660 IRB /3.3 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 100 Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,3 Obsluha strojů IP67 Obsluha lisu Provedení Na podlahu 0,10 IRB 6660 IRB /3.1 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 130 Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,1 Obsluha strojů IP67 Obsluha lisu Provedení Na podlahu 0,11 IRB 6660 IRB /1.9 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 205 Řezání Dosah (m) 1,9 Broušení IP67 Obrábění Foundry Plus 2, vč. ochrany proti úlomkům Frézování Provedení Na podlahu Řezání 0,07 18 Robotika Produktová řada

19 IRB 6700 IRB /2.65 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 235 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,65 Broušení/leštění IP67 Obsluha strojů Foundry Plus 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování 0,05 IRB 6700 IRB /2.80 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 205 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,80 Broušení/leštění IP67, Foundry Plus 2 Obsluha strojů Provedení Na podlahu Manipul. s materiálem Bodové svařování 0,05 IRB 6700 IRB /2.60 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 200 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,60 Broušení/leštění IP67 Obsluha strojů Foundry Plus 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování 0,05 *Možnost LeanID, viz strana 21 Produktová řada Robotika 19

20 Roboty IRB 6700 IRB /3.05 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 175 Montáž Dosah (m) 3,05 Řezání/Odstr. otřepů IP67, Foundry Plus 2 Broušení/leštění Provedení Na podlahu Obsluha strojů Manipul. s materiálem Ostřikování 0,05 IRB 6700 IRB /2.85 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 155 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 2,85 Broušení/leštění IP67 Obsluha strojů Foundry Plus 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování * Možnost LeanID, viz strana 21 0,05 IRB 6700 IRB /3.20 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150 Řezání/Odstr. otřepů Dosah (m) 3,20 Broušení/leštění IP67 Obsluha strojů Foundry Plus 2 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Bodové svařování 0,06 * Možnost LeanID, viz strana Robotika Produktová řada

21 IRB 6700 IRB 6700 LeanID *LeanID je speciální možnost pro IRB 6700 s částečnou integrací DressPack do horního ramene robotu. LeanID je určeno pro výrobu s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. U LeanID se snižuje užitečné zatížení. Více informací viz specifikace výroby. IRB 7600 IRB /2.55 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 500 Montáž Dosah (m) 2,55 Řezání/Odstr. otřepů IP67 Broušení/leštění Foundry Plus 2 Obsluha strojů Provedení Na podlahu Manipul. s materiálem Obsl. ohraňovacího lisu 0,08 Bodové svařování IRB 7600 IRB /2.55 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 400 Montáž Dosah (m) 2,55 Řezání/Odstr. otřepů IP67 Broušení/leštění Foundry Plus 2 Obsluha strojů Provedení Na podlahu Manipul. s materiálem Obsl. ohraňovacího lisu 0,19 Bodové svařování Produktová řada Robotika 21

22 Roboty IRB 7600 IRB /2.8 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 340 Montáž Dosah (m) 2,8 Řezání/Odstr. otřepů IP67, Foundry Plus 2 Broušení/leštění Provedení Na podlahu Obsluha strojů Manipul. s materiálem Obsl. ohraňovacího lisu Bodové svařování 0,27 IRB 7600 IRB /3.1 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 325 Montáž Dosah (m) 3,1 Řezání/Odstr. otřepů IP67, Foundry Plus 2 Broušení/leštění Provedení Na podlahu Obsluha strojů Manipul. s materiálem 0,10 Obsl. ohraňovacího lisu Bodové svařování IRB 7600 IRB /3.50 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 150 Montáž Dosah (m) 3,50 Řezání/Odstr. otřepů IP67, Foundry Plus 2 Broušení/leštění Provedení Na podlahu Obsluha strojů Manipul. s materiálem 0,19 Obsl. ohraňovacího lisu 22 Robotika Produktová řada

23 IRB 260 IRB 260 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 30 Balení Dosah (m) 1,5 IP67 Provedení Na podlahu 0,03 IRB 460 IRB /2.4 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 110 Depaletizace Dosah (m) 2,4 Manipul. s materiálem IP67 Paletizace Provedení Na podlahu 0,20 IRB 660 IRB 660 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 180/250 Manipul. s materiálem Dosah (m) 3,15 Paletizace IP67 Provedení Na podlahu 0,05 Produktová řada Robotika 23

24 Roboty IRB 760 IRB /3.2 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 450 Depaletizace Dosah (m) 3,18 Paletizace celých vrstev IP67 Manipul. s materiálem Provedení Na podlahu Paletizace 0,05 IRB 360 IRB 360-1/800 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 1 Montáž Pracovní průměr (ø mm) 800 Manipul. s materiálem Standardní, IP54/67/IP69K Balení Clean room ISO třída 5 7 pro nerez Odebírání podle konfigurace ramene Omyvatelný 0,04 IRB 360 IRB 360-1/1130 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 1 Montáž Pracovní průměr (ø mm) Manipul. s materiálem Standardní, IP54/67/IP69K Balení Clean room ISO třída 5 7 pro nerez Odebírání podle konfigurace ramene Certifikováno dle IPA Omyvatelný 0,09 24 Robotika Produktová řada

25 IRB 360 IRB 360-3/1130 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 3 Montáž Pracovní průměr (ø mm) Manipul. s materiálem Standardní, IP54/67/IP69K Balení Clean room ISO třída 5 7 pro nerez Odebírání podle konfigurace ramene Omyvatelný 0,06 IRB 360 IRB 360-8/1130 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 8 Montáž Pracovní průměr (ø mm) Manipul. s materiálem Standard, IP54 Balení Odebírání 0,0X IRB 360 IRB 360-1/1600 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 1 Montáž Pracovní průměr (ø mm) Manipul. s materiálem Standardní, IP54/67/IP69K Balení Clean room ISO třída 5 7 pro nerez Odebírání podle konfigurace ramene Omyvatelný 0,03 Produktová řada Robotika 25

26 Roboty IRB 360 IRB 360-6/1600 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 6 Montáž Pracovní průměr (ø mm) Manipul. s materiálem Balení Odebírání Standardní, IP54/67/IP69K Clean room ISO třída 5 7 pro nerez podle konfigurace ramene Omyvatelný 0,03 Stupně krytí Klasifikace dle IP ABB používá klasifikaci dle IP, aby zajistilo, že si pro svůj úkol vyberete ten správný robot. Jasně definovaný standard pomůže uživatelům při investování do robotu zajistit bezpečnost pracoviště, správné vyhodnocení životnosti zařízení a vysokou produktivitu. Roboty jsou často nasazeny v drsném prostředí s vysokými nároky na jejich schopnost odolat průniku škodlivých částic do jejich konstrukce. IP je zkratka pro Ingress Krytí (ochrana pro vniknutí) a skládá se z číselných kódů, které ukazují, do jaké míry je robot chráněn proti vniknutí pevných částic, prachu nebo vody do své konstrukce. První číslo určuje úroveň ochrany proti pevným částicím nebo prachu, druhé ochranu proti vodě. Čím vyšší číslo, tím vyšší ochrana. Další stupně ochrany: Pro Specifikaceké aplikace používá ABB další klasifikace ochrany zaměřené na konkrétní prostředí a podmínky, kterým je robot vystaven. Foundry Plus 2 pro drsné prostředí, robot je vystaven chladicím kapalinám, mazivům a kovovým částicím. K typickým aplikacím patří nasazení u licích strojů a čištění. Foundry Prime 2 pro velmi drsné prostředí, robot je vystaven působení kapalin na bázi rozpouštědel a nepřímému ostřikování vlivem tlaku vodního paprsku. Typickými aplikacemi je mytí/čištění odlitků nebo opracovaných dílů vodním paprskem. Chip protection pro aplikace typu odstraňování otřepů, řezání a frézování. Zajišťuje, aby se během opracování na těle robotu neusazovaly kovové třísky. Clean room mezinárodní norma; zajišťuje, že komponenty robotu nekontaminují nezakryté nebo citlivé výrobky, které se vyrábí v čistých prostorech. Wash-down and stainless wash-down ochrana umožňující čištění robotů pracujících ve styku s nezakrytými potravinami. Používá se také u hladkých povrchů, materiálů odolávajících agresivním čisticím prostředkům a speciálních těsnění. 26 Robotika Produktová řada

27 Produktová řada Robotika 27

28 Řídicí systémy IRC5 Jednoskříňový kontrolér Rozměry: V x Š x H Elektrické připojení Krytí Podporované roboty 970 x 725 x 710 mm V, Hz IP54 (zadní strana IP33) Všechny roboty Kontrolér IRC5 je založen na pokročilém dynamickém modelování a optimalizuje výkon robotu pro fyzicky nejkratší možnou dobu cyklu (QuickMove ) a precizní přesnost dráhy (TrueMove ). To, co naprogramujete, je přesně to, co dostanete. IRC5 Kompaktní kontrolér Rozměry: V x Š x H 258 x 450 x 585 mm Elektrické připojení V, Hz, jednofázový Krytí IP20 Podporované roboty IRB 120, IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1410, IRB 1600 IRC5 Panelový kontrolér Procesní modul Rozměry: V x Š x H Elektrické připojení Krytí Podporované roboty Rozměry: V x Š x H Elektrické připojení Krytí 375 x 498 x 271 mm V, Hz IP20 IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1600 (jednotka s malým měničem) IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 7600, IRB 460, IRB 660, IRB 760 (jednotka s velkým měničem) 720 x 725 x 710 mm (malý) 970 x 725 x 710 mm (velký) Prázdná skříň IP54 (zadní strana IP33) IRC5P Kontrolér pro lakovací roboty Rozměry: V x Š x H Elektrické připojení Krytí Podporované roboty 1450 x 725 x 710 mm V, Hz IP54 (zadní strana IP33) Lakovací roboty FlexPendant Size Krytí Podporované roboty 6,5" barevná dotyková obrazovka / 1,0 kg IP54 Ne pro lakovací roboty FlexPaint Pendant Krytí Podporované roboty IP54, prostředí EX Lakovací roboty 28 Robotika Produktová řada

29 Pojezdy pro roboty RTT RTT Model robotu Max. rychlost Provedení Délka pojezdu Acc/Ret IRB ,06 m/s Normální Na podlahu 1,7 11,7 m IRB 2400 (v krocích po 1 m) 1,5m/s 2 Maraton-Pac 2,5m/s 2 Bobin IRBT IRBT 4004 Model robotu Max. rychlost Provedení Délka pojezdu Acc/Ret IRB ,0 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,9 19,9m 2,5m/s 2 IRB 4600 (v krocích po 1 m) IRBT 6004 Model robotu Max. rychlost Provedení Délka pojezdu Acc/Ret IRB ,6 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,7 19,7m 2,0 m/s 2 IRB 6640 (v krocích po 1 m) IRB 6650S IRBT 7004 Model robotu Max. rychlost Provedení Délka pojezdu Acc/Ret IRB ,2 m/s Foundry, IP65 Na podlahu 1,7 19,7m 1,8m/s 2 (v krocích po 1 m) FlexTrack IRT Model robotu Max. rychlost (m/s) 2,0 Délka pojezdu (m) 2,1 105 Žádná (pojezd robotu pro Zatížení (kg) 900 Šířka (m) 0,66 manipulaci s materiálem) Délka pojezdu (m) 25 Zrychlení (m/s 2 ) 2 IRT501-66R Model robotu Max. rychlost (m/s) 1,5 Délka pojezdu (m) 2,1 105 Žádná (pojezd robotu pro Zatížení (kg) Šířka (m) 0,66 manipulaci s materiálem) Délka pojezdu (m) 1-25 Zrychlení (m/s 2 ) 1,2 IRT Model robotu Max. rychlost (m/s) 1,5 Délka pojezdu (m) 2,1 105 Žádná (pojezd robotu pro Zatížení (kg) Šířka (m) 0,90 manipulaci s materiálem) Délka pojezdu (m) 1-25 Zrychlení (m/s 2 ) 1,2 IRT501-90R Model robotu Max. rychlost (m/s) 1,2 Délka pojezdu (m) 2,1 105 Žádná (pojezd robotu pro Zatížení (kg) Šířka (m) 0,90 manipulaci s materiálem) Délka pojezdu (m) 1-25 Zrychlení (m/s 2 ) 1 Produktová řada Robotika 29

30 Pozicionéry IRBP L IRBP L-300 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm) 300 ø IRBP L-600 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm) 600 ø IRBP L-1000 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm) ø IRBP L-2000 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm) ø IRBP L-5000 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm) ø IRBP C IRBP C-500 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 500 (na obou stranách) - - IRBP C-1000 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) (na obou stranách) Robotika Produktová řada

31 IRBP R IRBP R-300 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm) 300 (na obou stranách) ø IRBP R-600 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm) 600 (na obou stranách) ø IRBP R-1000 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm) (na obou stranách) ø IRBP K IRBP K-300 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm) 300 (na obou stranách) ø IRBP K-600 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm) 600 (na obou stranách) ø IRBP K-1000 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm) (na obou stranách) ø Produktová řada Robotika 31

32 Pozicionéry IRBP A IRBP A-250 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm) 250 ø IRBP A-500 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm) 500 ø IRBP A-750 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm) 750 ø IRBP B IRBP B-250 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm) 250 (na obou stranách) ø IRBP B-500 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm) 500 (na obou stranách) ø IRBP B-750 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. ukládací výška (mm) 750 (na obou stranách) ø IRBP D IRBP D-300 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. délka (mm) 300 (na obou stranách) ø Robotika Produktová řada

33 IRBP D IRBP D-600 Max. manipulační hmotnost (kg) Max. pracovní průměr (mm) Max. dostupná délka (mm) 600 (na obou stranách) ø FlexLifter IRL 100 Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení ,5 Volitelná 360 Na podlahu nebo FlexTrack rotace IRT501-66,66R,90,90R IRL 190 Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení ,5 Volitelná 360 Na podlahu nebo FlexTrack rotace IRT501-66,66R,90,90R IRL 600 Zatížení (kg) Výška zdvihu (m) Rychlost (mm/s) Doba zdvihu (sec) Rotation Provedení Na podlahu nebo FlexTrack IRT501-66,66R FlexPLP IRPLP - osy X, Y a Z Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Délka pojezdu (mm) Rychlost (mm/s) X = 300 nebo Y = 300 nebo 400 Z = 200 IRPLP - osa Z Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Výška zvedání (mm) Rychlost (mm/s) IRPLP - osy X a Y Osa Static. zatížení (kg) Dynamické zatížení (kg) Délka pojezdu (mm) Rychlost (mm/s) 1 or nebo Produktová řada Robotika 33

34 Aplikační vybavení Manipulace s materiálem DressPack Na podporu různých potřeb výroby byla pro manipulaci s materiálem vytvořena rodina aplikací DressPack. Společné vlastnosti: Dobře zdokumentovaná řešení, např. školicí materiály, obvodová schémata a CAD modely. Snadná údržba včetně podpory v oblasti náhradních dílů. Podporuje paralelní signály i běžné komunikační sběrnice. Integrovaný DressPack ID a LeanID Tento typ DressPacku vytváří flexibilitu pro řadu výrobních požadavků. Je určen pro výrobu kladoucí vysoké nároky na flexibilitu a přístupnost. Je určen pro operace s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. DressPack nevyžaduje žádná individuální nastavení. Externí s funkcí stahovatelného ramene Externí DressPack se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. DressPack vyžaduje drobná individuální nastavení. Externí Externí DressPack pro výrobu se základními požadavky na robotem ovládané nástroje. DressPack vyžaduje individuální nastavení. Bodové svařování DressPack pro bodové svařování Na podporu různých potřeb výroby byla vytvořena rodina DressPack pro aplikace v bodovém svařování nebo tam, kde se kombinují s manipulací s materiálem. Společné vlastnosti: Dobře zdokumentovaná řešení, např. školicí materiály, obvodová schémata a CAD modely. Snadná údržba včetně podpory v oblasti náhradních dílů. Podporuje paralelní signály i běžné komunikační sběrnice. Podporuje svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním. Podporuje AC nebo MFDC svařování. 34 Robotika Produktová řada

35 Bodové svařování Integrovaný DressPack ID a LeanID Tento typ DressPacku vytváří flexibilitu pro řadu výrobních požadavků. Je určen pro výrobu kladoucí vysoké nároky na flexibilitu a přístupnost. Je určen pro operace s řadou složitých pohybů zápěstí a využívá se tam, kde je požadována vysoká flexibilita ve změně výrobků. DressPack nevyžaduje individuální nastavení. Externí s funkcí stahovatelného ramene Externí DressPack se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. DressPack vyžaduje drobná individuální nastavení. Skříň pro bodové svařování Vyhrazená skříň s kontroléry pro procesy bodového svařování včetně časového spínače bodového svařování. Skříň podporuje potřeby různých procesů, např.: Techniku AC nebo MFDC svařování. Robotem obsluhované nebo stacionární svařovací kleště. Svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním. Vodní a vzduchová jednotka Plně integrovaná vodní a vzduchová jednotka pro procesy bodového svařování. Jednotka podporuje potřeby různých procesů, např.: Robotem obsluhované nebo stacionární svařovací kleště. Svařovací kleště s pneumatickým nebo servo ovládáním. FlexGun IRG X-Gun Typ X Gun Délka ramene (mm) Transformátor MFDC or AC Hmotnost (kg) Max. zdvih (mm) 245 Hlavní funkce Stejné tělo pro kleště X i C Max. síla (dan) 757 (kapacita těla kleští) FlexGun IRG C-Gun Typ C Gun Délka ramene (mm) Transformátor MFDC or AC Hmotnost (kg) Max. zdvih (mm) 245 Hlavní funkce Stejné tělo pro kleště X i C Max. síla (dan) (kapacita těla kleští) Produktová řada Robotika 35

36 Aplikační vybavení Obloukové svařování Vyhledávač svarů SmarTac Rychlost vyhledávání (mm/s) (v závislosti na požadované přesnosti) Doba vyhledávání jednoho kontrolního bodu / jednoho rozměru (s) 2 6 (v závislosti na složitosti dílu) Přesnost (mm) ±0,25 (s rychlostí vyhledávání 20 mm/s) Sledovač svarů WeldGuide III WeldGuide III je robotické sledování spoje přes oblouk pomocí dvou senzorických vstupů svařovacího proudu a napětí oblouku, což znamená, že se díváme i posloucháme, abychom dosáhli lepších výsledků svařování. Snímač WeldGuide III čte skutečné hodnoty ze svařovacího oblouku krát za sekundu, to znamená, že je až 25krát rychlejší než tradiční metody sledování. Svařovací hořáky Nabízíme širokou řadu svařovacích hořáků pro lokální instalaci od předních společností. Pro dodání s procesním zařízením Esab AristoMig 5000i nabízíme balíčky hořáků Binzel ABIROB A a ABIROB W se vzduchovým a vodním chlazením. Pro dodání s procesním zařízením RPC nabízíme balíček hořáků Binzel ABIROB A (vzduchové chlazení) pro IRB 1520ID a sadu svařovacího hořáku Esab PSF315 (vzduchové chlazení) pro IRB TSC Torch Service Center Jednotka pro čištění hořáku TC 96 (čištění plynové trysky). Systém pro automatické měření a kalibraci Tool Centre Point. Střihač drátu (max. průměr drátu: 1,6 mm, ocel a hliník). Ostřiková jednotka proti rozstříknutému kovu. Bull s Eye Bull s Eye poskytuje uživateli plně automatickou bodovou kalibraci nástrojového centra, která umožní získat z robotické stanice nejvyšší možnou úroveň využití, kvality a produktivity. Díky přizpůsobeným předem definovaným programům lze provádět plně automatickou bodovou kalibraci nástrojového centra během výroby, takže dochází ke snížení doby odstávky téměř na nulu. Napájecí zdroj Fronius TransSteel TransPulse Synergic CMT 3500/5000 TPS 4000/5000 CMT 3200R/4200R Standardní balíčky napájecích zdrojů Fronius CMT, TPS a TransSteel s grafickým uživatelským rozhraním Fronius TPS Integrated Power Source. K dispozici pro IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 a IRB 2600ID. 36 Robotika Produktová řada

37 Obloukové svařování Esab AristoMig 5000i Rozsah napětí Rozsah proudu Přípustné zatížení MIG/MAG Procesní metody MIG/MAG 8 60 V A 60 % cyklu: 500 A / 40 V Short arc, Spray arc 100 % cyklu: 400 A / 36 V Rapid arc, Pulse arc Standardní balíčky procesního vybavení Esab AristoMig 5000i s integrovaným grafickým uživatelským rozhraním Esab AristoMig. K dispozici pro IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 a IRB 2600ID. Napájecí zdroj RPC S -400 Připojovací napětí Výstupní proud Režim svařování 400V ( 15% %) 400A 80% cyklu Synergický MIG/MAG Pouze pro asijský trh. Standardní balíčky procesního vybavení ABB RPC S 400 s integrovaným grafickým uživatelským rozhraním ABB RPC S. K dispozici pro IRB 1410 a IRB 1520ID. Grafická uživatelská rozhraní K dispozici pro balíčky napájecích zdrojů Fronius, RPC, Esab, Lincoln a Miller. Snadno použitelné grafické uživatelské rozhraní FlexPendant nabízí obsluze možnost programování, sledování stavu komory a zobrazení důležitých údajů o jakosti a výrobě, to vše z jednoho místa. Pomocí pouhých několika tlačítek a intuitivního vícejazyčného rozhraní ve stylu PC může obsluha organizovat svařovací operaci i s minimálním zaškolením. Díky integraci rozhraní napájecího zdroje na FlexPendant může obsluha plně regulovat napětí, proud, rychlost, průtok plynu atd. Paletizace FlexGripper drapákové chapadlo Počet přenášených výrobků Max. hmotnost břemene Hmotnost chapadla Rozestup prstů 1 50 kg 70 kg 75 mm Hlavní aplikace: Paletizace pytlů Rozměry pytle (rozsah D x Š x V) ( )x( )x( )mm FlexGripper chapadlo s paralelními čelistmi Počet přenášených výrobků Max. hmotnost břemene Hmotnost chapadla Stav kg 45 kg jedno zónové kg 80 kg dvou zónové Hlavní aplikace: Paletizace kartonů Rozměry kartonu (rozsah D x Š x V) ( )x( )x( )mm ( )x( )x( )mm FlexGripper přísavkové chapadlo Počet přenášených výrobků Max. hmotnost břemene Hmotnost chapadla Počet zón Rozměry kartonu (rozsah D x Š x V) kg 75 kg 10 Max x500x300 mm Min. 240x240x100 mm Hlavní aplikace: Paletizace kartonů Typy přenášených palet: GMA/AUS/EUR/ISO Produktová řada Robotika 37

38 Aplikační vybavení Obrábění ForceControl Umožňuje snadné učení a automatické vytváření dráhy u povrchů a hran složitých dílů pro obráběcí procesy jako leštění, odstraňování otřepů, broušení. Během opracování se rovněž využívá regulace síly místo tradičního pozičního řízení robotu. Díky tomu je proces citlivější a zvyšuje kvalitu hotových dílů. K dispozici jsou vhodné funkční balíčky pro různé obráběcí roboty ABB. Motory a převodovky Převodovky MTD / MID Motorické jednotky MU Výrobek / MTD a MID Max. nosnost Max. trvalý moment Max. klopný moment MTD kg 350 Nm 650 Nm MTD kg 650 Nm Nm MTD kg 900 Nm Nm MTD kg Nm Nm MTD kg Nm Nm MID kg Nm Nm MID kg Nm Nm Výrobek/MU Jmenovitá rychlost Max. dynamický moment MU rpm 4,3 Nm MU rpm 14,0 Nm MU rpm 35,0 Nm MU rpm 50,0 Nm Automatizace lisování Dynamic Drive Chain (DDC) DDC umožňuje využít u nových a stávajících lisů plnou výhodu technologie servopohonů při omezeném maximálním výkonu. DDC využívá servopohon k rychlejšímu otevírání a zavírání lisu, zatímco pro lisovací proces slouží energie ze setrvačníku. Obsahuje servo sadu (zubový motor plus měnič), která je integrovaná do stejného hlavního ovládání jako automatizace. Linka s DDC je schopna fungovat až o 30 % rychleji než běžné linky. Díky regeneračnímu brždění a synchronizovanému zapínání spojky se snižují energetické ztráty. IRB 6660RX (7osý robot) Hlavní aplikace Automatizace lisu Zatížení (kg) 75/50 Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,3/1,45 Manipulace s materiálem Vyložení osy: 1,3/1,45 m 7th axis rotational Výška: 127 mm IRB 7600RX (7osý robot) Hlavní aplikace Automatizace lisu Zatížení (kg) 85/80 Obsluha strojů Dosah (m) 3,5 + 1,3/1,45 Manipulace s materiálem Vyložení osy: 1,3/1,45 m 7. osa otočná Výška: 127 mm 38 Robotika Produktová řada

39 Press Automation IRB 6660FX (7-axis robot) Hlavní aplikace Automatizace lisu Zatížení (kg) 50 Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,4 Manipulace s materiálem Zdvih (m): ±1,4 Lineární 7. osa Výška: 130 mm Max. rychlost (m): 5 Max. zrychlení (m/s 2 ): 20 IRB 7600FX (7-axis robot) Hlavní aplikace Automatizace lisu Zatížení (kg) 100 Obsluha strojů Dosah (m) 3,1 + 1,75 Manipulace s materiálem Zdvih (m): ±1,75 Lineární 7. osa Výška: 130 mm Max. rychlost (m): 5 Max. zrychlení (m/s 2 ): 18 TRX - Twin robot Xbar IRB 760 Twin XB Hlavní aplikace Automatizace lisu Zatížení (kg) 150 (příčník, nástroje a díl) Manipulace s materiálem Dosah (m) 3,1 + 1,75 Nástroje robota Modulové nástroje Hlavní aplikace Součást Průměr (mm) Délka (mm) Automatizace lisu Hlavní výložník Manipul. s materiálem Příčné trubky Úhlové držáky, otočná ramena, kulové klouby, přisávací talířky atd. Lehké, robustní a modulové součásti lze přizpůsobit na různé rozměry. Pro vakuové aplikace stejně jako pro mechanické čelisti a příslušenství. Příslušenství z uhlíkových vláken Hlavní aplikace Součást Hmotnost (kg) Délka (mm) Automatizace lisu Výložník z uhlík. vláken 1, Manipul. s materiálem Rameno z uhlík. vláken 1,0 7, Rameno z uhlík. vláken 1, Produktová řada Robotika 39

40 Aplikační vybavení Dávkování Dávkovač (jednoduchý nebo dvojitý, s ohřevem nebo bez ohřevu) Hrubý objem Jmenovitý průtok Maximální průtok Jmenovitý průtok / maximální tlak Rozměry* 1,2 cm³ 0,8 ml/s 1 ml/s 150 / 250 bar 240x40x470 mm 80,0 cm³ 24,0 ml/s 28 ml/s 150 / 250 bar 170x460x950 mm 155,0 cm³ 37,5 ml/s 44 ml/s 150 / 250 bar 180x470x960 mm 560,0 cm³ 80,0 ml/s 96 ml/s 150 / 250 bar 200x510x1 390 mm *Max. objem obálky; jednoduchý dávkovač bez ohřevu, vč. vstupních a výstupních ventilů; bez kabeláže. Čerpadlo (jednoválcové nebo dvouválcové, s ohřevem nebo bez ohřevu) Velikost válce Víko pístu Tlakový poměr Výtlačný objem na dvojitý zdvih Rozměry* 30 l 280 mm ø 65:1 150 cm³ x700 x2 350 mm 50 l 355 mm ø 65:1 150 cm³ x700 x2 350 mm 200 l 571 mm ø 65:1 150 cm³ x700 x2 350 mm *Šířka, hloubka, maximální výška. Aplikátor Úprava teploty materiálu Lepení SPA470 tmelení 1 tryska* SPA410 tmelení 3 trysky Peltier 600W** Peltier 800W** Integrated Force Control Integrated Force Control *Volitelná s měničem trysek. **Chlazení vzduchem nebo vodou. Tradiční robotická řešení se řídí podle předem definovaných drah a rychlostí. V případě ABB Integrated Force Control však robot reaguje na své okolí a může se odchýlit od své naprogramované dráhy nebo rychlosti na základě zpětné vazby ze silového snímače. To umožňuje automatizovat složité úkoly, které dříve vyžadovaly kvalifikovaný personál a vyspělou fixní automatizaci. Integrated Vision Integrated Vision ABB Integrated Vision představuje skutečnou revoluci ve strojovém vidění; obsahuje výkonné nástroje pro vidění, autofokus, integrované osvětlení a optiku, rychlejší snímání obrazu, schopnost napájet a ovládat řadu externích světelných zdrojů a dostatečnou kapacitu pro doslova každý inspekční scénář to vše v kompaktním průmyslovém balíčku s třídou krytí IP67, díky kterému je systém ideální pro více aplikací než kdy dříve. 40 Robotika Produktová řada

41 Produktová řada Robotika 41

42 Lakovací roboty IRB 52 IRB 52 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 7 Lakování Dosah (m) 1,2 1,45 Specifikace IP67, Ex Montáž na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit 0,15 IRB 580 IRB /16, 1220 mm Hlavní aplikace Zatížení (kg) 10 Lakování Dosah (m) 2,2 Specifikace IP67, Ex Montáž na podlahu, možno zavěsit 0,3 IRB 580 IRB /16, 1620 mm Hlavní aplikace Zatížení (kg) 10 Lakování Dosah (m) 2,6 Specifikace IP67, Ex Montáž na podlahu, možno zavěsit 0,3 42 Robotika Produktová řada

43 IRB 580 IRB /14, mm Hlavní aplikace Zatížení (kg) 10 Lakování Dosah (m) 2,2-19 Specifikace IP67, Ex Pojezd zabudován do zdi, pojezd instalován v lakovacím boxu 0,3 IRB 5400 IRB Slim arm Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25 Lakování Dosah (m) 3,1 IP67, Ex Specifikace Montáž na podlaze 0,15 IRB 5400 IRB /14 Slim arm Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25 Lakování Dosah (m) 3,1-20 IP67, Ex Specifikace Pojezd zabudován do zdi, pojezd instalován v lakovacím boxu 0,15 Produktová řada Robotika 43

44 Lakovací roboty IRB 5400 IRB Process arm Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25 Lakování Dosah (m) 3,1 Specifikace IP67, Ex Montáž na podlaze 0,15 IRB 5400 IRB /24 Process arm Hlavní aplikace Zatížení (kg) 25 Lakování Dosah (m) 3,1-20 Specifikace IP67, Ex Pojezd zabudován do zdi, pojezd instalován v lakovacím boxu 0,15 IRB 5500 IRB 5500 Hlavní aplikace Zatížení (kg) 13 Lakování Dosah (m) 3-5,8 IP67, Ex Montáž na zeď osa 1 Specifikace horizontálně Montáž na zeď osa 1 vertikálně Možnost ohnutí vzad na ose 3 (může být omezena vedeními na rameni robotu) 0,15 44 Robotika Produktová řada

45 IRB 5350 Otvírač dveří IRB axis/4-axis Hlavní aplikace Zatížení (kg) 7 Otevírání dveří Dosah (m) Lakování IP66, Ex Specifikace Montáž na podlahu, montáž na kolejnici 0,02 Produktová řada Robotika 45

46 Lakovací zařízení Měnič barev Měnič barev Měniče barev ABB jsou navrženy pro rychlou změnu barvy. Vnitřní prostor měniče barev neobsahuje žádná slepá ramena, což snižuje dobu čištění na minimum. K dispozici v plastovém i ocelovém provedení, s recirkulací nebo bez ní. Měniče barev ABB jsou kompatibilní s nátěrovými hmotami na bázi rozpouštědel a vody používanými v 1K a 2K systémech. Směšovač 2K Směšovač 2K Směšovače ABB 2K jsou specificky navržené pro přesné míchání dvou kapalných složek a optimalizovány pro rychlou změnu materiálu. Směšovač 2K používá stejné kapalinové ventily jako měnič barev (společné součásti). Směšovač 2K je navržen a optimalizován pro použití ve spojení se zubovými čerpadly ABB (a softwarem IPS). Zubové čerpadlo Zubové čerpadlo Precizní čerpadlo ABB pro barvy poskytuje trvalou a stálou regulaci kapaliny pro automatické lakovací aplikace. Je navrženo pro rychlou změnu barvy. Zubová čerpadla ABB se dají použít pro barvy, katalyzátory a čiré laky a dodávají se v následujících velikostech: 1,2 cc/rev, 3 cc/rev, 6 cc/rev a 9 cc/rev. Kompaktní konstrukce využívá lehké materiály a je optimalizována, aby zajišťovala nízké ztráty materiálu a rychlou změnu barev. M-PAC modul měniče barev a modul zubového čerpadla M-PAC modul měniče barev Modulová koncepce nového lakovacího zařízení M-PAC usnadňuje kombinování různých komponent při konstrukci kompaktních a lehkých zařízení pro integraci na robotická ramena. Díky tomu mohou roboty využívat vysoké zrychlení a dosahovat minimálních ztrát materiálu u aplikačních řešení. Obrázek ukazuje modul měniče barev namontovaný přímo na modulu zubového čerpadla pro maximální úspory nátěrů a minimální dobu potřebnou ke změně barvy. Tento kompletní celek je navržen pro integraci v robotu s nejkratším možným přívodním vedením do atomizéru (zpravidla méně než 650 mm). Kompaktní CBS jednotka Kompaktní CBS jednotka Pozicionér obrobků IRB 5320 Pozicionér obrobků IRB 5320 Kompaktní CBS jednotka představuje optimalizované řešení pro materiály na vodní bázi s vnitřním plněním. CBS jednotka se používá k přípravě a výměně kazet s nátěry v atomizéru CBS, s nimiž manipuluje lakovací robot ABB. Toto rentabilní řešení obsáhne až šest stanic. Může využívat vyhrazené i vyplachovací kazety. Vyhrazené kazety se ve většině případů používají pro aplikace s vysokým průtokem a nabízejí minimální odpad při změně barvy (zpravidla méně než 5 ml). Vyplachovací kazety se používají, pokud jsou kazety připojeny k měniči barev pro výměnu nátěrového materiálu ve stejné kazetě. Odpad při změně barvy ve vyplachovací kazetě je o něco vyšší než u vyhrazených kazet (<30 ml). Pozicionér obrobků IRB 5320 je manipulátor, který je integrován s šestiosým lakovacím robotem a zjednodušuje proces lakování. Pracuje buď s jednou, nebo se třemi osami. Trojosá verze IRB 5320 se používá k přesnému polohování obrobků pro lakování. Otočné stoly řídí plně integrovaný servopohon robotu a fungují jako nakládací/ vykládací stanice i jako místo, kde robot lakuje obrobky. Základem tohoto přesného a spolehlivého jednoosého pozicionéru je osvědčená převodovka od ABB Robotika a před tímto představením bylo již dodáno několik tisíc kusů. Sada pro lakování na externí ose IRB 5330 Sada pro lakování na externí ose Prefabrikovaná sada ABB pro lakování na externí ose slouží pro řízení a polohování lakovacích robotů ABB na lineární nebo vertikální ose. Tato Ex certifikovaná servo jednotka je speciálně navržena pro použití společně s upravenými pojezdovými systémy (jako strojírenský stavební blok pro lakovací aplikace) a rozšiřuje možnosti lakování velkých objektů za použití standardizovaného řešení externí osy. 46 Robotika Produktová řada

47 Řídicí vzduchová jednotka Řídicí vzduchová jednotka Řídicí vzduchová jednotka (ACU) od ABB je výkonný, rentabilní ovladač průtoku vzduchu, zpravidla používaný pro vysokoobjemové lakovací aplikace. Tato extrémně přesná a spolehlivá jednotka řídí průtok vzduchu určeného pro lakovací pistoli nebo lakovací zvon a obsahuje tři různé kanály, které řídí vzory nástřiku, otáčení zvonu a u některých aplikací i průtok barvy. Atomizéry (RB1000-SAD, -SSD) RB1000-SAD, -SSD Rodinu vnitřně plněných zvonů Robobel tvoří vysoce účinné a vysoce výkonné rotační atomizéry pro barvy na bázi ředitel. Tyto atomizéry zajišťují vysokou kvalitu nátěru a vysokou efektivitu práce. Patří sem populární atomizér 926, atomizér 951 s funkcí pattern control a vysoce účinný atomizér RB1000 s průtokem barvy až cm 3 /min. Atomizéry CBS RB1000-WSC Cartridge Bell System (CBS) společnosti ABB je optimálním řešením pro úsporu barev (ředitelných vodou i klasickým ředidlem). Změna barvy se provádí výměnou lakovací kazety, což vede k téměř nulovým ztrátám barvy u vyhrazených kazet. Pro efektivní využívání prostoru a nákladů je k dispozici také verze s možností vymývání. Klíčové vlastnosti: Pattern Control pro vysokou efektivitu aplikace a High Flow capacity pro roboty s vysokou akcelerací. Atomizéry RB1000-EXT Zvon s externím plněním od ABB je vysoce efektivní atomizér pro barvy ředitelné vodou. Tím, že využívá stejný vzduchový motor jako řada RB1000, je rotační výkon až ot./min. a průtok barvy 700 cm 3 /min u podkladových nátěrů. Atomizér je navržen se systémem bez ohřívače vzduchu a má nově navržené elektrody, které zajišťují vysokou efektivitu nanášení. Atomizéry ROBOBEL031-PC Zvon 031-PC je nejsnazší způsob, jak mohou zákazníci z průmyslových odvětví získat přístup k technologii atomizérů od ABB. Kruhový vzor nástřiku a variabilní kontrola vzoru u ROBOBEL031-PC přináší uživatelům, kteří běžně používají lakovací pistoli, řadu výhod. Protože 031-PC nepracuje s vysokým napětím, lze použít nátěrové hmoty nejen na vodní, ale také na organické bázi. K dispozici je široká řada zvonů, ze které můžete vybrat vhodnou velikost. Application package Balíčky pro aplikaci nátěru (PAP) Standardizované balíčky pro aplikaci nátěru od ABB představují komplexní řešení určené k velmi rychlému spuštění vašeho systému. Jsou prefabrikované a předem zapojené pro zajištění rychlé instalace. Vyžadují méně ladění v terénu a dodávají se s dokumentací se standardizovanými rozhraními. Balíčky jsou flexibilní. Můžete si vybrat mezi pistolí nebo zvonem, zvolit si počet barev, velikosti čerpadel, délku kabelů atd. Produktová řada Robotika 47

48 Modulová řešení FlexMT FlexMT Společnost ABB jako špičkový dodavatel ve vývoji automatizace nabízí FlexMT jako standard všestranně využitelných obráběcích strojů. Toto robotické řešení rozšiřuje možnosti využití stroje až o 60 %. Robot je k dispozici ve dvou variantách, FlexMT 20 (20 kg / dosah 1,65 m) a FlexMT 60 (60 kg / dosah 2,05 m), a dodává se včetně robotického ovladače uvnitř plně integrované ovládací skříňky. FlexMT je prefabrikované, důkladně otestované a spolehlivé řešení automatizace. Obrábění FlexFinishing cell Tato standardizovaná a kompletní robotizovaná komora představuje ověřené řešení ve formě robotizovaného systému, který může být naprogramován pro různé nástroje a uzpůsoben různým součástem a pracovním objektům. Usnadňuje integraci u zákazníka a představuje rentabilní systém, který obsahuje technologii Force Control pro zlepšené obrábění malých a středních dílů. FlexWasher Proces 2 v 1 Technologie FlexWasher od ABB kombinuje do jednoho systému odstraňování otřepů vysokotlakou vodou (HPWD) a mytí dílů. Systém odstraňuje i otřepy velikosti řasy a jiné cizorodé materiály bez odstranění základového materiálu. Robotizovaná pohyblivost ABB FlexWasher využívá integrovanou pohyblivost robotů, které buď pohybují součástí kolem stacionárních nástrojů FIPWD, nebo naopak pohybují nástrojem FIPWD kolem pevně upnuté součásti. Výsledkem je nepřekonatelná a rovnoměrná čistota součástí s jednoduchou i složitou geometrií. Zelená technologie Technologie FlexWasher od ABB se liší od jiných v tom, že k odstraňování otřepů a nečistot nepoužívá vyhřívanou vodu ani čisticí chemikálie. Výsledkem je podstatně nižší spotřeba energie a provozní náklady. Patentovaný systém uzavřeného okruhu vodní filtrace s minimální spotřebou vody vede ke sníženým výdajům na nakládání s odpady. Paletizace PalletPack 460 PalletPack 460 balíček prefabrikovaných výrobků určený k tomu, aby se dosáhlo větší přístupnosti a snadnosti použití u robotizovaných řešení na konci linky a při paletizaci pytlů. Balení RacerPack RacerPack je balíček robotických funkcí pro ukládání průběžně balených výrobků do kartonu. RacerPack odebírá průběžně balené výrobky z vysokorychlostního přiváděcího dopravníku a předává je na dělicí pás, ze kterého výrobky odebírá robot IRB 360 a ukládá je do kartonů. Výrobek je modulový a dá se podle potřeby objednat s úplnou konfigurací nebo po modulech. 48 Robotika Produktová řada

49 Produktová řada Robotika 49

50 Standardní svařovací buňky FlexArc Řešení, která vyhoví vašim potřebám Komory FlexArc zajišťují maximální výkon a zároveň optimální využití dostupného místa. Veškerá zařízení se montují na společnou plošinu, což umožňuje snadné stěhování po výrobním závodě. Kompletní komora je testována ve výrobě včetně svařovací zkoušky, takže zákazník obdrží plně funkční řešení, které není potřeba znovu uvádět do provozu na místě. Součástí FlexArc je grafické uživatelské rozhraní FlexPendant, které obsluze poskytuje nejen přehled o stavu komory, ale také důležité údaje o jakosti a výrobě. Komory na bázi polohovadel typu A FlexArc A Komory na bázi polohovadel typu B FlexArc B Komory na bázi polohovadel typu C FlexArc C Komory na bázi polohovadel typu D FlexArc D Robot IRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 2 Polohovadlo IRBP A-250, IRBP A-500, IRBP A-750 Užitečné zatížení Max. 750 kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA Robot IRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 2 Polohovadlo IRBP B-250, IRBP B-500, IRBP B-750 Užitečné zatížení Max. 750 kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA Robot IRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 2 (na vyžádání až 3) Polohovadlo IRBP C-500, IRBP C Užitečné zatížení Max kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA Robot IRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 2 (na vyžádání až 3) Polohovadlo IRBP D-300, IRBP D-600 Užitečné zatížení Max. 600 kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA 50 Robotika Produktová řada

51 Komory na bázi polohovadel typu K FlexArc K Robot IRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 2 (na vyžádání až 4) Polohovadlo IRBP K-300, IRBP K-600, IRBP K Užitečné zatížení Max kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA Komory na bázi polohovadel typu R FlexArc R Robot IRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 2 (na vyžádání až 4) Polohovadlo IRBP R-300, IRBP R-600, IRBP R Užitečné zatížení Max kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA Komory na bázi polohovadel typu 2 L nebo pevných stolů FlexArc 2L Robot IRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 Polohovadlo 2 x pevný stůl Užitečné zatížení Max. 300 kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA Komory na bázi polohovadel typu 2L FlexArc 2L Robot IRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600 Počet robotů 1 Polohovadlo 2 x pevný stůl Užitečné zatížení Max. 300 kg Balíček technolog. zařízení Fronius, SKS, ESAB, Kemppi Svařovací hořák Fronius, Dinse, Binzel, SKS Kompletní systém bezp. prvků bezp. Bezpečnostní zařízení ohrazení, světelné clony, laserová čtečka, rolovací dveře, bezp. zámky, bezp. PLA Produktová řada Robotika 51

52 Softwarové produkty RobotWare Aby se zvýšila produktivita a snížily celkové náklady na vlastnictví a provoz robotického řešení, vytvořili jsme v ABB rodinu softwarových produktů na podporu každé fáze životního cyklu robotů. RobotWare je soubor softwaru pro roboty, který ve svém základním designu nabízí špičkové řízení pohybu a umožňuje rychlou integraci dalších zařízení. U RobotWare je k dispozici řada volitelných součástí a specifického aplikačního softwaru. Tyto produkty fungují jako nástavba základního softwaru. Nabízejí uživatelům robotů další funkce, například k provádění více úkolů najednou, přenosu informací ze souboru do robotu, komunikaci s PC a provádění úloh s pokročilými pohyby atd. RobotWare volitelné součásti AbsAcc Absolute Accuracy (AbsAcc) absolutní přesnost je koncepce kalibrace, která zajišťuje absolutní přesnost TCP lepší než 1 mm v celém pracovním rozsahu s jistým omezením u zakláněcích robotů. Uživatel obdrží kalibrační data robotu (kompenzační parametry uložené na SMB manipulátoru) a certifikát, který ukazuje výkon (tzv. rodný list). Rozdíl mezi ideálním robotem a skutečným robotem může být zpravidla až 10 mm, což je důsledkem mechanických tolerancí a odchylek v konstrukci robotu. Volitelná součást Absolute Accuracy je integrována v algoritmech řadiče, aby se kompenzoval tento rozdíl, a nevyžaduje externí přepočet polohy. MultiMove Volitelná součást MultiMove Independent vytváří z robotického systému systém MultiMove s funkcemi nezávislých robotů. MultiMove je systém, u kterého společný řadič řídí až čtyři roboty, přičemž každý je vybaven vlastním pohonným modulem. Systém MultiMove existuje ve dvou různých režimech Independent (nezávislý) a Coordinated (koordinovaný). U MultiMove Independent fungují roboty nezávisle na sobě, tj. jsou řízeny samostatnými úlohami RAPID. Rovněž je možné nezávisle spouštět pozicionéry (řízené samostatnými úlohami RAPID). Součást MultiMove Coordinated vytváří z robotického systému systém MultiMove s funkcemi koordinovaných robotů. MultiMove je systém, u kterého společný řadič řídí až čtyři roboty, přičemž každý je vybaven vlastním pohonným modulem. MultiMove existuje ve dvou různých režimech Independent (nezávislý) a Coordinated (koordinovaný). U volby MultiMove Coordinated je systém MultiMove schopen pracovat koordinovaně na společném obrobku. MultiMove Coordinated rovněž obsahuje všechny funkce součásti MultiMove Independent. Conveyor Tracking Conveyor Tracking (sledování dopravníku, označované také jako sledování linky) je funkce, díky které může robot sledovat pracovní předmět na pohybujícím se dopravníku. Při sledování dopravníku se bude udržovat naprogramovaná rychlost TCP vzhledem k pracovnímu předmětu, a to i při pomalé změně rychlosti dopravníku. SafeMove SafeMove je založen na nejnovějších výsledcích vývoje v oblasti robotické bezpečnosti a modernizaci bezpečnostních předpisů (ISO 10218). Provádí bezpečnostně zaměřené monitorování pohybu robotu, které zahrnuje komplexní polohové zóny, omezení rychlosti, dozor při nečinnosti, orientaci nástrojů atd. Při zjištění bezpečnostního rizika provede SafeMove ve zlomcích sekundy nouzové zastavení nebo upozorní nadřízenou PLC. Díky SafeMove je možné omezit velikost buňky přesně podle potřeby, a tak ušetřit cenný prostor. Rovněž lze vytvářet koncepce výroby, které umožňují mnohem užší spolupráci robotu a operátora, aniž by docházelo k ohrožení bezpečnosti. Pro omezené použití jsou k dispozici elektronické polohové spínače (Electronic Position Switches), které jsou vytvořeny na stejných základech jako SafeMove, ale omezují se na monitorování zón na společné úrovni. 52 Robotika Produktová řada

53 RobotWare volitelné součásti SoftMove SoftMove je součást založená na karteziánském soft servu, díky kterému může být robot poddajný, tedy plynule se přizpůsobit externím silám nebo variacím u pracovních předmětů. SoftMove dokáže snížit tuhost robotu v předem definovaném karteziánském směru (ve vztahu buď k nástroji, nebo k pracovnímu předmětu), a přitom v ostatních směrech zachovat původní chování. Základní chování měkkosti se řídí zejména tuhostními a tlumicími parametry. Díky SoftMove je robot poddajný pouze v jednom směru, což umožňuje vysokou přesnost a spolehlivost. Tato volba zkracuje programovací dobu robotu a umožňuje účinnou interakci mezi robotem a strojem, díky čemuž se snižuje délka cyklu. Comunication7 Pro komunikaci do robotu a z robotu je k dispozici několik volitelných funkcí RobotWare: FTP klient NFS klient PC rozhraní FlexPendant rozhraní Field bus řídicí rozhraní Socket Messaging File and Serial Channel Handling EtherNet/IP m/s PROFINET SW, master/slave a slave only QuickMove a TrueMove Na základě pokročilého dynamického modelování optimalizuje IRC5 výkon robotu pro fyzicky co nejkratší délku cyklu (QuickMove) a vysokou přesnost dráhy (TrueMove). Společně s dráhou nezávislou na rychlosti se automaticky zajišťuje předvídatelné a vysoce výkonné chování, a to bez nutnosti ladění ze strany programátora. To, co naprogramujete, je přesně to, co dostanete. Collision Detection Collision Detection (detekce kolizí) je softwarová součást, které snižuje nárazové síly působící na robot při kolizích. Tímto způsobem je možné chránit robot a externí zařízení před závažným poškozením. Produktová řada Robotika 53

54 Aplikační software ABB nabízí ucelenou řadu snadno ovladatelných softwarových nástrojů na pomoc při zlepšování vašeho procesu, pro optimalizaci výroby, zvyšování produktivity, snižování rizik a maximalizaci návratnosti investic u vašich robotických systémů. Obloukové svařování RobotWare Arc RobotWare Arc se skládá z velkého počtu vyhrazených funkcí pro obloukové svařování. Jde o jednoduchý, avšak výkonný program, neboť polohování robotu i řízení a monitorování procesu se řeší jedním příkazem. Bodové svařování RobotWare Spot Vyhrazený software, který zjednodušuje bodové svařování. Zabudovanou vlastností je vyspělé řízení pohybu pro elektrické servo kleště. RobotWare Spot je navržen jako obecná a flexibilní softwarová platforma, která nabízí standardní konfigurace a současně dává možnost vytvářet vlastní řešení. To vše s cílem poskytnout snadno použitelné funkční balíčky pro různé typy systémů bodového svařování. Řezání RobotWare Cutting Moderní roboty ABB se používají pro vysoce precizní laserové řezání. Umožňuje to kombinace prvků robotu ABB a vyspělých softwarových produktů pro řezání s názvem RobotStudio Cutting PowerPac a RobotWare Cutting, jež byly vyvinuty speciálně pro robotické laserové řezání. Používání robotů pro laserové řezání nabízí podstatné výhody týkající se nákladů oproti používání laserových řezacích strojů. Robotické laserové řezání snižuje kapitálové investice až o 35 procent a zabírá méně podlahové plochy. Dávkování RobotWare Dispense RobotWare Dispense je možné použít pro různé druhy dávkovacích procesů. Jedná se o softwarovou alternativu, která se obvykle používá k lepení, tmelení, stříkání a k dalším podobným procesům; může však být užitečná i v širokém spektru jiných aplikací. 54 Robotika Produktová řada

55 Odebírání a balení PickMaster 3 PickMaster 3 je nástrojem pro vedení robotů při balení. Tento softwarový produkt na bázi osobního počítače používá komplexní grafická rozhraní ke konfiguraci výkonných aplikací, v nichž může podél dopravníků současně pracovat až osm robotů. PickMaster 3 zahrnuje vyspělou technologii vidění a má těsně integrovanou schopnost sledovat dopravník. Integrovaný systém vidění je pokročilý, PickMaster 3 je však také otevřený komunikaci s jakýmkoliv externím snímačem (snímače řádků, barevné vidění, 3D atd.). Obsluha strojů RobotWare Machine Tending Integrovaná sada softwarových nástrojů, která využívá rozsáhlých zkušeností společnosti ABB s obsluhou strojů ke snížení provozních výdajů a zvýšení produktivity skrze snadné a pružné programování, přímočarou konfiguraci a bezporuchový provoz robotů ABB. RobotWare Machine Tending je flexibilní řídicí software pro nasazení a provoz robotů ABB. Poskytuje konfigurovatelné a výkonné nástroje včetně intuitivního grafického uživatelského rozhraní, které usnadňuje bezporuchový a bezpečný provoz pro každého. Montáž RobotWare Force Control RobotWare Force Control značně usnadní používání robotů pro úkoly, které vyžadují vnímání dotykem, jako jsou montáž, upínání, produktové zkoušky atd. Tento produkt je založen na koncepci kontroly síly, tj. strategie řízení robotu, kdy se pohyby robotu přizpůsobují zpětné vazbě ze snímače síly. Tím dokáže robot automaticky vyhledat správné umístění a montovat díly s využitím inteligentního pohybu síla/moment bez rizika vzpříčení nebo poškození dílu. RobView RobView Pomocí RobView 5 jste schopni spravovat celou svoji lakovnu a nezáleží na tom, zda je v ní instalován jeden, anebo desítky robotů. Můžete vizualizovat kompletní proces lakování a obsluhovat a kontrolovat komoru s lakovacím robotem. Základní verze softwaru RobView 5 je již součástí každého nově dodávaného robotu se systémem IRC5P*. Jde o dostupné grafické uživatelské rozhraní pro nízkorozpočtové instalace. Je však rozšířitelné pomocí sady plug-in modulů pro rozsáhlé a pokročilé instalace. *Vyžaduje aktivaci. Produktová řada Robotika 55

56 Softwarové produkty RobotStudio Počítačové programování představuje nejlepší způsob, jak maximalizovat návratnost investice u robotických systémů, a vede ke snížení nákladů, zkrácení doby, za niž se výrobek dostane na trh, a ke špičkovým koncovým výrobkům. ABB RobotStudio umožňuje provádět programování na počítači bez nutnosti zasahovat do konstrukce nebo narušovat stávající výrobu. Počítačový design systémů v programu RobotStudio zajistí, že vše provedete správně hned na poprvé, máte možnost ověřit nástroje, doby cyklu, pracovní průměry a produktovou kapacitu před zahájením konstrukce v reálných podmínkách. Dosažení dokonale optimalizovaných řešení je možné díky tomu, že si můžete na počítači rychle a snadno vyzkoušet různé konfigurace. Můžete se ujistit, že váš systém bude v reálných podmínkách správně fungovat poté, co ho uvidíte pracovat ve virtuálním světě. Konečným výsledkem je značně snížené riziko. RobotStudio aplikace PowerPacks RobotStudio ArcWelding PowerPac ArcWelding PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje rychlé a snadné programování aplikací obloukového svařování. Obsahuje VirtualArc, systém pro experty, který umožňuje stanovení parametrů procesu nezbytných k dosažení požadovaných výsledků svařování. ArcWelding PowerPac umožňuje snadné ověření, zda byl použit optimální úhel nástroje; výsledkem je pak vyšší kvalita svaru a kratší doba cyklu. RobotStudio Painting PowerPac Painting PowerPac integruje do RobotStudia znalosti programování lakování a nástroje pro lakovací proces. Urychlí vaše programování a simulaci lakovacích robotů a příslušenství a představuje rychlejší a intuitivnější způsob vytváření lakovacích programů. Vytváření a editace lakovacích pohybů jsou snadné. Instrukce pro jednotlivé fáze lakování jsou automaticky převedeny do vašeho programu a rovněž automaticky se zvolí osy pro spuštění fáze. Automaticky se vypočítávají polohy robotu pro vzdálenosti zrychlení a zpomalení. Výkonové parametry lakovacího procesu lze předpovídat off-line. RobotStudio Machine Tending PowerPac RobotStudio Machine Tending PowerPac doplněk pro RobotStudio, výkonný počítačový programovací nástroj od ABB vytváří platformu pro rychlé a snadné vytváření a editaci robotických komor pro ovládání strojů ve 3D virtuálním prostředí. RobotStudio Machine Tending PowerPac se hladce integruje do RobotWare Machine Tending. RobotStudio Cutting PowerPac RobotStudio Cutting PowerPac je off-line programovací nástroj, který obsluze umožňuje vytvářet, upravovat a ověřovat řezací programy v off-line 3D simulaci místo v tovární hale. RobotStudio Cutting PowerPac se hladce integruje do RobotWare Cutting. RobotStudio Palletizing PowerPac Díky RobotStudio Palletizing PowerPac je programování robotických paletizačních systémů snazší než kdy dříve. Protože software RobotStudio Palletizing PowerPac nevyžaduje žádné programátorské dovednosti, výrazně snižuje dobu programování a vytváří během několika minut plně odzkoušené simulace a programy pro reálné robotické systémy. RobotStudio Picking PowerPac Picking PowerPac je off-line nástroj, který simuluje PickMaster 3 v aplikacích odebírání. PowerPac nabízí snadnou konfiguraci odebírání, kterou je možné simulovat a plně optimalizovat před jejím nahráním do PickMaster 3 pro reálnou výrobu. 56 Robotika Produktová řada

57 Produktová řada Robotika 57

58 58 Robotika Produktová řada

59 Produktová řada Robotika 59