Robotika. Výrobní program Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

Transkript

1 Robotika Výrobní program Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

2 Rejstřík 3 10 dobrých důvodů proč investovat do robotů 4 Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti pracoviště 6 Roboty 14 Řidicí systémy 16 Pojezdy pro roboty 17 Manipulace a bodové svařování 18 Lakovací roboty 20 Aplikační vybavení lakování 21 Pozicionéry 24 Aplikační vybavení svařování 26 Aplikační vybavení patetizace a lisování plechů 28 Funkční sady 29 Standardní svařovací buňky FlexArc 32 Softwarové produkty 33 Přehled servisních služeb 35 Výroba a servis elektromotorů a generátorů 36 Frekvenční měniče, AC a DC motory a PLC 2_Robotika I Výrobní program

3 10 dobrých důvodů proč investovat do robotů Snaha o maximální snižování nákladů a efektivitu výroby, přísnější legislativa v oblasti hygieny práce a klesající odborná úroveň obsluhy to jsou jedny z hlavních faktorů, působících na výrobce v dnešní době. Dodatečný tlak na zvýšení produktivity, kvality a bezpečnosti představuje nutnost otevíraní se novým, cenově přístupným výrobním procesům. 10 dobrých důvodů proč investovat do robotů 1. Snížení provozních nákladů 2. Zlepšení kvality výroby a její stálosti 3. Vyšší množství produkce za jednotku času 4. Zvýšení flexibility výroby 5. Snížení zmetkovitosti omezení materiálových ztrát 6. Zvýšení bezpečnosti na pracovišti 7. Úspora užitné plochy pracoviště 8. Vysoká efektivita návratnosti investice 9. Vylepšení pracovního prostředí pro zaměstnance 10. Snížení počtů pracovníků a nákladů na jejich vyhledávání Výrobní program I Robotika_3

4 Zvýšení produktivity, kvality a zlepšení bezpečnosti pracoviště Výrobní společnosti jsou pod stále se zvyšujícím tlakem požadavků trhu a díky tomu dochází ke zvýšení konkurence. Konkurenční firmy, zvláště ty ze zemí s nízkou hodnotou lidské práce, bojují především nízkou cenou. Pokud firmy, a to zvláště z evropských zemí, chtějí zůstat konkurenceschopné a hodlají se tomuto tlaku postavit, je zvýšení efektivity a kvality výroby, zvýšení a zlepšení flexibility výrobních kapacit jediným řešením. Uváženými investicemi do svých výrobních prostředků lze zvýšit technologickou výhodu, která se v konečném důsledku ukazuje jako výhodnější než pouhá snaha o snížení ceny a hodnoty lidské práce. Výhody automatizace Automatizace založená na použití průmyslových robotů nabízí celou řadu osvědčených výhod (viz. 10 dobrých důvodů proč investovat do průmyslových robotů). Mnoho průmyslových odvětví, zejména těch tradičních jako například strojírenství a potravinářství, čelí problému stárnutí pracovní síly a potížím při získávání nových mladých zaměstnanců. Použití průmyslových robotů nabízí řešení tím, že se sníží počet lidí vyžadujících tradiční dovednosti a naopak využívá znalosti IT a počítačových technologií, které jsou bližší mladší generaci. Zvýšení produktivity Průmyslové roboty nejlépe řeší opakující se úkoly, které je možné sdružovat do jedné operace. Díky udržení kvality výrobního procesu se dosahuje vyšší úrovně kvality. Automatizace nahrazuje potřebu lidské síly v obtížných či stále se opakujících se činnostech a umožňuje tak její využití v oblastech, kde schopnost správného rozhodování a dovednosti přinášejí vyšší návratnost vynaložených nákladů. 4_Robotika I Výrobní program

5 Konstantní vysoká kvalita výrobků a procesů Flexibilita robotizovaných řešení umožňuje pružně reagovat na vyšší anebo nižší požadavky výroby, například tím, že je možno lépe plánovat směny či snadněji využívat práce o víkendech za účelem snížení dodatečných nákladů. Zároveň zkracuje čas nutný na změnu výroby při zachování konstantní kvality, její rychlejší náběh a ukončení, což jednoznačně vede k lepším službám zákazníkům. Opakovatelnost a konzistence automatizovaných řešení umožňuje kontrolu procesu, která zajistí vysokou úroveň kvality výroby při minimalizaci nákladů. Energetická účinnost Roboty mohou v porovnání s lidmi pracovat v drsných podmínkách a při extrémních teplotách. Snížená spotřeba energií pro zajištění pracovních podmínek vede k úsporám energie. Zároveň jsou robotizovaná řešení méně náročná na potřebu podlahové plochy, díky současné obsluze několika zařízení, čímž také zachovávají prostor pro budoucí rozšíření. Snížení nutnosti oprav a nižší množství neshodných výrobků zlepšují výnosy. Zlepšení pracovních podmínek a bezpečnosti Automatizované systémy mohou nahradit člověka v situacích, které jsou nebezpečné anebo nepříznivé pro jeho zdraví. Jsou ideální například pro často se opakující činnosti, všude tam kde je třeba pracovat v nepříznivém prostředí, výrobních procesech s vysokou přesností anebo s výrobky, které jsou příliš těžké. Tedy tam, kde schopnost Vašich pracovníků nebude možno maximálně využít. Výrobní program I Robotika_5

6 Roboty IRB 120 IRB 120 Obloukové svařování Nosnost (kg): 3 Montáž Dosah (m): 0,58 IP30 Nanášení hmot/nástřik Clean Room Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit, instalace na stroji Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,01 IRB 140 IRB 140 a IRB 140T Obloukové svařování Nosnost (kg): 6 Montáž Dosah (m): 0,81 Čištění/Ostřikování IP67 Odhrotování Foundry Plus 2 Obsluha strojů Steam Wash, Clean Room Balení Lepení/Tmelení Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 Nástřik IRB 1600 IRB /1,2 a 8/1,2 Obloukové svařování Nosnost (kg): 6/8 Montáž Dosah (m): 1,2 Čištění/Ostřikování IP54 67 Vyjímání z lisu Obsluha strojů Foundry Plus 2 Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit, Balení instalace na stroji Odhrotování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02/0,04 Lepení/Tmelení Nástřik IRB /1,45 a 8/1,45 Obloukové svařování Nosnost (kg): 6/8 Montáž Dosah (m): 1,45 Čištění/Ostřikování IP54 67 Vyjímání z lisu Obsluha strojů Foundry Plus 2 Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit, Balení instalace na stroji Odhrotování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02/0,05(RP) 0,02/0,04 Lepení/Tmelení Nástřik IRB 1600ID Obloukové svařování Nosnost (kg): 4 Dosah (m): 1,5 IP40 Na podlahu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02 6_Robotika I Výrobní program vyrobni_program CZ 2012.indd 6 5/31/12 1:17 PM

7 IRB 2400 IRB /16 Obloukové svařování Nosnost (kg): 12/20 Montáž Dosah (m): 1,55 Čištění/Ostřikování IP54 67 Ostřih/Odhrotování Foundry Plus 2 Lepení/Tmelení Na podlahu, možno zavěsit Broušení/Leštění Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 Obsluha strojů Balení Obsluha ohraň. lisu IRB 2400L Obloukové svařování Nosnost (kg): 7 Montáž Dosah (m): 1,8 Čištění/Ostřikování IP54 67 Ostřih/Odhrotování Foundry Lepení/Tmelení Na podlahu, možno zavěsit Broušení/Leštění Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Obsluha strojů Balení Obsluha ohraň. lisu IRB 260 IRB 260 Balení Nosnost (kg): 30 Paletizace Dosah (m): 1,5 IP67 Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 IRB 2600 IRB /1,65 a 12/1,65 Nanášení hmot Nosnost (kg): 20/12 Obrábění Dosah (m): 1,65 Měření IP67, Foundry Plus 2 Montáž Na podlahu, na stěnu, Obloukové svařování na šikmou rovinu, možno zavěsit Obsluha strojů Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04/0,04 IRB /1,85 Nanášení hmot Nosnost (kg): 12 Obrábění Dosah (m): 1,85 Měření IP67, Foundry Plus 2 Montáž Na podlahu, na stěnu, Obloukové svařování na šikmou rovinu, možno zavěsit Obsluha strojů Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 Výrobní program I Robotika_7

8 Roboty IRB 2600ID IRB 2600ID-8/2,00 Obloukové svařování Nosnost (kg): 8 Dosah (m): 2,00 IP67 (základna, spodní rameno zápěstí) IP54 (4 osa) Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02 IRB 2600ID-15/1,85 Obloukové svařování Nosnost (kg): 15 Dosah (m): 1,85 IP67 (základna, spodní rameno zápěstí) IP54 (4 osa) Na podlahu, na stěnu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 IRB 4400 IRB Obloukové svařování Nosnost (kg): 60 Montáž Dosah (m): 1,95 Čištění/Ostřikování IP54-67 Vyjímání z lisu Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Obsluha strojů Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,19 Balení Odhrotování Lepení/Tmelení Nástřik IRB 460 IRB /2,4 Paletizace Nosnost (kg): 110 Depaletizace Dosah (m): 2,4 IP67 Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,20 IRB 4600 IRB /2,50 Obloukové svařování Nosnost (kg): 20 Montáž Dosah (m): 2,50 Ostřih/Odhrotování IP67 Leštění Foundry Plus 2 Obsluha strojů Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit, Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Nanášení hmot/nástřik Měření 8_Robotika I Výrobní program

9 IRB /2,55 Obloukové svařování Nosnost (kg): 40 Montáž Dosah (m): 2,55 Ostřih/Odhrotování IP67 Leštění Foundry Plus 2 Obsluha strojů Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,06 Nanášení hmot/nástřik Měření IRB /60/2,05 Obloukové svařování Nosnost (kg): 45/60 Montáž Dosah (m): 2,05 Ostřih/Odhrotování IP67 Leštění Foundry Plus 2 Obsluha strojů Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05/0,06 Nanášení hmot/nástřik Měření IRB 660 IRB /250/3,15 Paletizace Nosnost (kg): 180/250 Dosah (m): 3,15 IP67 Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 IRB 6620 IRB /2,2 Montáž Nosnost (kg): 150 Čištění/Ostřikování Dosah (m): 2,2 Ostřih/Odhrotování IP54, IP67 Lepení/Tmelení Foundry Plus 2 Broušení/Leštění Mytí vysokotlakou párou Obsluha strojů Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 Obsluha ohraň. lisu Bodové svařování IRB 6620LX IRB 6620LX-15O/1,9 Broušení Nosnost (kg): 150 Obloukové svařování Dosah (m): 1,9 v těžkém průmyslu Lineární osy IP66 Obsluha strojů 5-osý robot: Standard-IP54 Foundry Plus 2: IP67 Montáž pohonných Na stěnu, možno zavěsit ústrojí Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Paletizace Měření Výrobní program I Robotika_9

10 Roboty IRB 6640 IRB /2,55 Obsluha strojů Nosnost (kg): 180 Dosah (m): 2,55 Bodové svařování IP67, Foundry Plus 2 Montáž/Paletizace Clean room class 5 certifikováno dle IPA Broušení/Leštění Obsluha ohraň. lisu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Na podlahu Čištění/Ostřikování Odhrotování IRB /2,55 Obsluha strojů Nosnost (kg): 235 Dosah (m): 2,55 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Broušení/Leštění Clean room class 5 Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Na podlahu Odhrotování IRB /2,75 Obsluha strojů Nosnost (kg): 205 Dosah (m): 2,75 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2 Broušení/Leštění Clean room class 5 Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 Na podlahu Odhrotování IRB /2,8 Obsluha strojů Nosnost (kg): 185 Dosah (m): 2,8 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 Broušení/Leštění Clean room class 5 Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Na podlahu Odhrotování IRB /3,2 Obsluha strojů Nosnost (kg): 130 Dosah (m): 3,2 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2 Broušení/Leštění Clean room class 5 Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Na podlahu Odhrotování IRB 6640ID-200/2,55 Obsluha strojů Nosnost (kg): 200 Dosah (m): 2,55 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Na podlahu Broušení/Leštění Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Odhrotování 10_Robotika I Výrobní program vyrobni_program CZ 2012.indd 10 5/31/12 1:17 PM

11 IRB 6640ID-170/2,75 Ostřikování Nosnost (kg): 170 Ostřih/Odhrotování Dosah (m): 2,75 Broušení/Leštění IP67 Obsluha strojů Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,06 Montáž IRB 6650 IRB 6650S-90/3,9 Ostřikování/Čištění Nosnost (kg): 90 Ostřih/Odhrotování Dosah (m): 3,9 Broušení/Leštění IP67 Obsluha strojů/montáž Foundry Plus 2 Mytí vysokotlakou párou Instalace na stroji Ostřikování/Čištění Nosnost (kg): 125 Ostřih/Odhrotování Dosah (m): 3,5 Broušení/Leštění IP67 Obsluha ohraň. lisu Bodové svařování Balení/Paletizace IRB 6650S-125/3,5 Obsluha strojů/montáž Foundry Plus 2 Mytí vysokotlakou párou Obsluha ohraň. lisu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,13 Instalace na stroji Balení/Paletizace IRB 6650S-200/3,0 Ostřikování/Čištění Nosnost (kg): 200 Ostřih/Odhrotování Dosah (m): 3,0 Broušení/Leštění IP67 Obsluha strojů/montáž Foundry Plus 2 Mytí vysokotlakou párou Obsluha ohraň. lisu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,14 Instalace na stroji Balení/Paletizace IRB 6660 IRB /3,1 Nosnost (kg): 130 Dosah (m): 3,1 Obsluha strojů IP67 Obrábění Na podlahu Frézování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,11 Obsluha lisu Broušení Ostřih Řezání Obsluha lisu IRB /1,9 Nosnost (kg): 205 Dosah (m): 1,9 Obsluha strojů IP67, ochrana proti úlomkům Obrábění Foundry Plus 2 Frézování Broušení Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Na podlahu Ostřih Řezání Výrobní program I Robotika_11 vyrobni_program CZ 2012.indd 11 5/31/12 1:18 PM

12 Roboty IRB 760 IRB /3,2 Peletizace celých vrstev Nosnost (kg): 450 Peletizace Dosah (m): 3,18 Depaletizace IP67 Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 IRB 7600 IRB /2,55 IRB /2,55 IRB /2,8 IRB /3,1 IRB /3,50 Montáž Nosnost (kg): 500 Čištění odlitků Dosah (m): 2,55 Obsluha strojů IP67 Foundry Plus 2 Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,08 Broušení/Leštění Balení/Paletizace Montáž Nosnost (kg): 400 Čištění odlitků Dosah (m): 2,55 Obsluha strojů IP67 Foundry Plus 2 Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,19 Broušení/Leštění Balení/Paletizace Montáž Nosnost (kg): 340 Čištění odlitků Dosah (m): 2,8 Obsluha strojů IP67 Foundry Plus 2 Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,27 Broušení/Leštění Balení/Paletizace Montáž Nosnost (kg): 325 Čištění odlitků Dosah (m): 3,1 Obsluha strojů IP67 Foundry Plus 2 Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,10 Broušení/Leštění Balení/Paletizace Montáž Nosnost (kg): 150 Čištění odlitků Dosah (m): 3,50 Obsluha strojů IP67 Foundry Plus 2 Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,19 Broušení/Leštění Balení/Paletizace 12_Robotika I Výrobní program

13 IRB 360 IRB 360-1/800 Montáž Nosnost (kg): 1 Pracovní rozsah (ø mm): 800 Balení Standard IP56 Picking (přenášení Omyvatelný/omyvatelný nerez IP69K drobných výrobků) Clean room/clean room nerez IP54 Clean room ISO class 5-7 Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 IRB 360-1/1130 Montáž Nosnost (kg): 1 Pracovní rozsah (ø mm): 1130 Balení Standard IP56 Picking (přenášení Omyvatelný/omyvatelný nerez IP69K drobných výrobků) Clean room/clean room nerez IP54 Clean room ISO class 5-7 záleží na konfiguraci ramene certifikováno dle IPA Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,09 IRB 360-3/1130 Montáž Nosnost (kg): 3 Pracovní rozsah (ø mm): 1130 Balení Standard IP56 Picking (přenášení Omyvatelný/omyvatelný nerez IP69K drobných výrobků) Clean room/clean room nerez IP54 Clean room ISO class 5-7 záleží na konfiguraci ramene Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,06 IRB 360-1/1600 Montáž Nosnost (kg): 1 Pracovní rozsah (ø mm): 1600 Balení Standard IP56 Picking (přenášení Omyvatelný/omyvatelný nerez IP69K drobných výrobků) Clean room/clean room nerez IP54 Clean room ISO class 5-7 záleží na konfiguraci ramene Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 Stupeň krytí ABB používá klasifikace dle IP, aby zajistilo, že si vyberete ten správný robot pro Váš úkol. Jasně definovaný standard pomůže uživatelům zajistit bezpečnost pracoviště, správné vyhodnocení životnosti zařízení a vysokou produktivitu vložené investice. Roboty jsou často nasazeny v drsném prostředí s vysokými nároky na jejich schopnost odolat průniku škodlivých částic do jejich konstrukce. IP je zkratka pro Ingress Protection (ochrana pro vniknutí) a skládá se z číselných kódů, které ukazují, do jaké míry je robot chráněn proti vniknutí pevných částic, prachu nebo vody do jejich konstrukce. První číslo určuje úroveň ochrany proti pevným částicím nebo prachu, druhé ochranu proti vodě. Čím vyšší číslo, tím vyšší ochrana. Pro další informace navštivte Další stupně ochrany: Pro specifické aplikace ABB používá další stupně ochrany zaměřené na konkrétní prostředí a podmínky, kterým je robot vystaven. Foundry Plus 2 drsné prostředí, robot je vystaven chladicím kapalinám, mazivům a kovovým částicím. Typickými aplikacemi je nasazení u licích strojů a čištění. Foundry Prime 2 pro velmi drsné prostředí, robot je vystaven kapalinám na bázi rozpouštědel a detergentů a jejich přímého působení pod tlakem. Typickými aplikacemi je mytí/čištění odlitků nebo opracovaných dílů vodním paprskem. Chip protection zajišťuje, aby se kovové třísky během opracování neusazovaly na těle robotu. Typickými aplikacemi je odstraňování otřepů, řezání a frézování. Clean room mezinárodní norma, zajišťuje, že robot nebo komponenty nekontaminuje nezakryté nebo citlivé výrobky, které se vyrábí v čistých prostorech. Wash-down a Stainless cash-down ochrana umožňující čištění robotů pracujících ve styku s nezakrytými potravinami. V konstrukci jsou použity speciální těsnění, hladké povrchy a materiály odolávající agresivním čisticím prostředkům. Výrobní program I Robotika_13

14 Řídicí systémy RobotWare RobotWare je název softwaru, který je součástí řídicího systému IRC5. Tento software byl vyvinut tak, aby uživatelům umožnil větší produktivitu a zároveň snížil pořizovací a provozní náklady ABB robotu. Srdcem tohoto mocného a konfigurovatelného softwaru je RAPID, ABB programovací jazyk. RAPID je vysoce flexibilní a silný nástroj určený k vytváření správně strukturovaných robotizovaných řešení pro různé aplikace ve všech odvětvích průmyslu. Kromě toho RobotWare zajišťuje optimální výkon prostřednictvím zdokonalené pohybové technologie, která nabízí nejpřesnější dodržení trajektorie a nejkratší čas cyklu na trhu. Kromě těchto základních funkcí RobotWare poskytuje velké množství nadstandardních možností pro zvláštní úkoly, např. komplexní podporu pro mnoho různých procesních aplikací (svařování, vypěňování, obsluha lisů atd.) a také širokou nabídku sběrnic pro ovládání. SafeMove SafeMove navazuje na nejnovější vývoj v bezpečnosti robotizovaných pracovišť a modernizaci bezpečnostních předpisů (ISO10218). Zajišťuje sledování pohybů robotu s ohledem na jeho bezpečnost, pokrývá komplexní pozici zón, omezení rychlosti, přesnost pozice, orientace nástroje atd. Pokud dojde k narušení bezpečnosti, SafeMove spustí nouzové zastavení anebo vyšle signál nadřízenému PLC ve zlomku vteřiny. S SafeMove je možno omezit velikost pracovního prostoru, čímž šetří cennou podlahovou plochu. Zároveň tak umožňuje vytvářet aplikace s vysokou hustotou zařízení a zároveň v blízkosti operátora bez toho, aby došlo k narušení bezpečnosti. Pro část aplikací je možno využít Electronic Position Switch, protože je postaven na stejném principu jako SafeMove, ale s omezením sledování společných zón. MultiMove MultiMove je koncept postavený na bázi řídicího systému IRC5, který umožňuje ovládat až 4 roboty nebo celkem 36 os z jednoho jediného kontroléru. Díky tomuto sofistikovanému řešení je možno také kombinovat roboty různých velikostí na jednom pracovišti. Společné workobjekty mohou být sdíleny mezi roboty, což umožňuje pracovat ve společném souřadném systému. Díky tomuto je možno pracovat na aplikacích, které dříve nebyly možné, jako například společná a současná práce několika robotů na jednom objektu, který je současně polohován na víceosém polohovadlu. Výhodou je pak menší podlahová plocha pracoviště, rychlejší čas cyklu a vynikající výsledky z pohledu kvality. Chcete-li vidět MultiMove v akci, hledejte na internetu Fanta Can Challenge Integrované AC500 PLC V návaznosti na standard ABB PLC AC500, poskytuje integrované PLC výkonnou a rozšířitelnou platformu vhodnou pro širokou škálu automatizačních úloh například od jednoduchých kontrolu chapadel, až po složitější, kdy PLC pracuje jako nadřízený systém pro celou výrobní buňku. Pro zjednodušení programování je vložena kostra softwaru, díky které není nutno nastavovat strukturu komunikace mezi řídicím systémem robotu a PLC. Tento software obsahuje uživatelsky příjemný interaktivní displej na ovládací a zobrazovací jednotce robotu FlexPendantu. IRC5 Compact kontrolér Rozměry: V x Š x H 258 x 450 x 565 mm El. připojení V, Hz, jednofázový Krytí IP20 Podporované modely IRB 120, IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1600 IRC5 Standardní skříň kontroléru Rozměry: V x Š x H El. připojení Krytí Podporované modely 970 x 725 x 710 mm V, Hz IP54 (zadní strana IP33) Všechny roboty 14_Robotika I Výrobní program

15 IRC5 Dvojitá skříň kontroléru (pro budoucí rozšíření) Rozměry: V x Š x H 1370 x 725 x 710 mm El. připojení V, Hz Krytí IP54 (zadní strana IP33) Podporované modely Všechny roboty kromě IRB 120 FlexPendant IRC5 Kontrolér pro montáž do rozvaděče Rozměry: V x Š x H 375 x 498 x 271 mm El. připojení V, Hz Krytí IP20 Podporované modely IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1600 FlexPendant Modul pro externí procesy Rozměry: V x Š x H El. připojení Krytí 720 x 725 x 710 mm (malý) 970 x 725 x 710 mm (velký) Prázdná skříň IP54 (zadní strana IP33) FlexPendant IRC5P Kontrolér pro lakovací roboty Rozměry: V x Š x H 1450 x 725 x 710 mm El. připojení V, Hz Krytí IP54 Podporované modely Všechny lakovací roboty FlexPendant FlexPendant ovladač Rozměry 6,5 dotyková obrazovka / 1,0 kg Krytí IP 54 Podporované modely Ne pro lakovací roboty FlexPendant FlexPaint Pendant ovladač Krytí Podporované modely IP54, i do prostředí Ex Všechny lakovací roboty FlexPaint Pendant Výrobní program I Robotika_15

16 Pojezdy pro roboty RTT RTT Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení IRB ,06 m/s Standard Montáž na podlahu 1,7 11,7m 1,5m/s 2 IRB 2400 (v krocích po 1 m) (MarathonPack) 2,5m/s 2 (bobin) IRBT IRBT 4004 Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení IRB ,0 m/s Foundry, IP65 Montáž na podlahu 1,9 19,9m 2,5m/s 2 IRB 4600 (v krocích po 1 m) IRBT 6004 Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení IRB ,6 m/s Foundry, IP65 Montáž na podlahu 1,7 19,7m 2,0m/s 2 IRB 6640 (v krocích po 1 m) IRB 6650S IRBT 7004 Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení IRB ,2 m/s Foundry, IP65 Montáž na podlahu 1,7 19,7m 1,8m/s 2 (v krocích po 1 m) FlexTrack IRT Model robota Určeno pro přepravu materiálu Maximální rychlost (m/s) 2,0 a zařízení Nosnost (kg) 900 Délka pojezdu (m) 25 Zrychlení (m/s 2 ) 2 IRT501-66R Model robota Určeno pro přepravu materiálu Maximální rychlost (m/s) 1,5 a zařízení Nosnost (kg) 2000 Délka pojezdu (m) 1 25 Zrychlení (m/s 2 ) 1,2 IRT Model robota Určeno pro přepravu materiálu Maximální rychlost (m/s) 1,5 a zařízení Nosnost (kg) 2000 Délka pojezdu (m) 1 25 Zrychlení (m/s 2 ) 1,2 IRT501-90R Model robota Určeno pro přepravu materiálu Maximální rychlost (m/s) 1,2 a zařízení Nosnost (kg) 2950 Délka pojezdu (m) 1 25 Zrychlení (m/s 2 ) 1 16_Robotika I Výrobní program

17 Manipulace a bodové svařování Skříň kontroléru pro bodové svařování Skříň kontroléru určená pro procesní technologie bodového svařování, včetně welding timer. Skříň kontroléru umožňuje vestavbu různého procesního vybavení: AC nebo MFDC svařovacích technologií Svařovací kleště nesené robotem anebo stacionární Svařovačí kleště ovládané pneumaticky anebo servomotorem Skříň pro bodové svařování Jednotka pro vodu a vzduch Plně integrovaná jednotka vody a vzduchu pro bodové svařování. Tyto jednotky podporují různé procesní vybavení: Svařovací kleště nesené robotem anebo stacionární Svařovací kleště ovládané pneumaticky anebo servomotorem Jednotka pro vodu a vzduch Pro podporu rozmanitých požadavků výroby byly vyvinuty rozličné druhy vystrojení robotů pro manipulaci s materiálem. Společné vlastnosti: Podpora analogových signálů a běžných komunikačních sběrnic Snadná oprava a údržba včetně zajištění náhradních dílů Dobře dokumentované řešení obsahující školicí materiály, schéma zapojení a CAD modely Integrovaný: Vybavení robotu plně integrované v horním rameni robotu. Toto řešení umožňuje použití v produkčních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně, plnou schopnost Off-Line simulace a skvělou ochranu kabelových svazků. Vystrojení robotu nevyžaduje dodatečné seřizovaní. Externí se stahovacím ramenem: Externí vybavení robotu se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. Omezené dodatečné seřizování vystrojení robotu je nutné. Externí: Externí vybavení robotu je určené výrobám s menšími požadavky na flexibilitu a je zaměřené na základní požadavky robotem ovládaných nástrojů. Nutné individuální seřizování vystrojení robotu. Bodové svařování Pro podporu rozmanitých požadavků výroby byly vyvinuty rozličné druhy vystrojení robotů pro bodové svařování anebo kombinaci bodové svařování - manipulace s materiálem. Bodové svařování Společné vlastnosti: Podpora analogových signálů a běžných komunikačních sběrnic Podporuje potřeby pneumatických anebo servo svařovacích kleští Podpora AC anebo MFDC svařovací aplikace Snadná oprava a údržba včetně zajištění náhradních dílů Dobře dokumentované řešení obsahující školicí materiály, schéma zapojení a CAD modely Integrovaný: Vybavení robotu plně integrované v horním rameni robotu. Toto řešení umožňuje použití ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně, plnou schopnost Off-Line simulace a skvělou ochranu kabelových vedení. Vybavení robotu nevyžaduje dodatečné seřizovaní. Externí se stahovacím ramenem: Externí vybavení robotu se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. Omezené dodatečné seřizování vystrojení robotu je nutné. Externí: Externí vybavení robotu je určené výrobám s menšími požadavky na flexibilitu a je zaměřené na základní požadavky robotem ovládaných nástrojů. Nutné individuální seřizování vystrojení robotu. Výrobní program I Robotika_17

18 Lakovací roboty IRB 52 IRB 52 IRB 580 IRB /16, 1220 mm Lakování Nosnost (kg): 7 Dosah (m): 1,2 1,45 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Montáž na zeď Montáž na šikmou rovinu Možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 Lakování Nosnost (kg): 10 Dosah (m): 2,2 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB /16, 1620 mm Lakování Nosnost (kg): 10 Dosah (m): 2,6 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,3 IRB /14, mm Lakování Nosnost (kg): 10 Dosah (m): 2,2-19 IP67, Ex Specifikace: Pojezd zabudován do zdi Pojezd instalován v lakovacím boxu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,3 IRB 5400 IRB Slim arm Lakování Nosnost (kg): 25 Dosah (m): 3,1 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB /14 Slim arm Lakování Nosnost (kg): 25 Dosah (m): 3,1 20 IP67, Ex Specifikace: Pojezd zabudován do zdi Pojezd instalován v lakovacím boxu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 18_Robotika I Výrobní program

19 Lakování Nosnost (kg): 25 Dosah (m): 3,1 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB Process arm Lakování Nosnost (kg): 25 Dosah (m): 3,1 20 IP67, Ex Specifikace: Pojezd zabudován do zdi Pojezd instalován v lakovacím boxu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB /24 Process arm IRB 5500 IRB 5500 Lakování Nosnost (kg): 13 Dosah (m): 3 5,8 IP67, Ex Specifikace: Montáž na zeď - osa 1 horizontálně Montáž na zeď - osa 1 vertikálně Možnost ohnutí vzad na ose 3 (může být omezena vedeními na rameni robotu) Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 Výrobní program I Robotika_19

20 Aplikační vybavení lakování Vybavení lakovacích robotů ABB je celosvětovým technologickým leaderem v oblasti robotizovaného lakování. V řízení robotu je zakomponováno i ovládání veškeré stříkací technologie, tudíž kinematika robotu tvoří s technologií jeden celek. To umožňuje dosáhnout naprosto precizního nástřiku při minimalizaci programovacích prací. Velmi významným faktorem je i výsledná úspora na straně barev, nižší množství emisí a vysoce stálá kvalita finálního povrchu. Lakovací pistole Lakovací pistole Informace Lakování Speciální pistole různých typů vyvinuté pro automatické lakování s roboty. Lakovací pistole vlastní výroby nebo od dodavatelských firem. Lakovací pistole s adaptérem a snímačem otevření jehly Lakovací pistole s adaptérem a snímačem otevření jehly Lakování Informace Pistole včetně různých adaptérů pro průchod medií robotem a držákem pistolí. Může být dodáno se senzorem otevření jehly resp. s adaptérem pro více pistolí na jednom robotu. Lakovací prášková pistole Lakovací prášková pistole Informace Lakování Pistole pro nanášení prášků elektrostatickou metodou s velkým výkonem aplikace prášku. Miniaturní rotační aplikátory Miniaturní rotační aplikátory Informace Lakování Speciální miniaturní rotační atomizéry pro lakování bez použití elektrostatiky typ Robobel021 Mini s průtokem barvy od 100 do 400ccm/min. Vhodný pro barvy na vodní i organické bázi. Je dosažitelná velmi malá stopa paprsku vedoucí k úsporám barev při lakování úzkých vzorů. CBS Atomizéry CBS Atomizéry Informace Lakování Cartridge Bell System (CBS) společnosti ABB je optimálním řešením pro úsporu barev (ředitelných vodou i klasickým ředidlem). Změna barvy se provádí výměnou lakovací kazety (cartridge), což vede k téměř nulovým ztrátám barvy. K dispozici je i verze s možností proplachování (pro úsporu nákladů a prostoru). Klíčové funkce: Metabell pro lakování, Pattern control pro vyšší efektivnost a High Flow capacity pro roboty s vysokou akcelerací. Robobel Atomizéry Robobel Atomizéry Informace Lakování Skupina Robobel atomizérů ABB zahrnuje vysoce efektivní a účinné rotační atomizéry pro barvy s ředidlem.výsledkem je vysoce kvalitní povrch po lakování a vysoká efektivita Vaší práce. Do této skupiny patří populární atomizér 925/926, dále pak nový atomizér 951 s funkcí pattern control a také nový RB 1000 vysoce účinný atomizér s kapacitou až 1000 cc/min. 20_Robotika I Výrobní program

21 Pozicionéry IRBP L Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 300 L 300 ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 600 L 600 ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 1000 L 1000 ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 2000 L 2000 ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 5000 L 5000 ø IRBP C Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 500 C 500 (na obou stranách) Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 1000 C 1000 (na obou stranách) IRBP R Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 300 R 300 (na obou stranách) ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 600 R 600 (na obou stranách) ø Výrobní program I Robotika_21

22 Pozicionéry IRBP 1000 R Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 1000 (na obou stranách) ø IRBP K IRBP 300 K Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 300 (na obou stranách) ø IRBP 600 K Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 600 (na obou stranách) ø IRBP 1000 K Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 1000 (na obou stranách) ø IRBP A IRBP 250 A Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 250 ø IRBP 500 A Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 500 ø IRBP 750 A Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 750 ø IRBP B IRBP 250 B Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 250 (na obou stranách) ø _Robotika I Výrobní program

23 Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRB P 500 B 500 (na obou stranách) ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 750 B 750 (na obou stranách) ø IRBP D Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 300 D 300 (na obou stranách) ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 600 D 600 (na obou stranách) ø Rotary unit MTD Produkt/MTD Max. nosnost Max. trvalý osový moment Max. klopný moment Rotary unit MTD MTD kg 350 Nm 650 Nm MTD kg 650 Nm 3300 Nm MTD kg 900 Nm 5000 Nm MTD kg 3800 Nm Nm MTD kg 9000 Nm Nm Výrobní program I Robotika_23

24 Aplikační vybavení svařování Bodovací kleště Bodovací kleště X Typ X kleště Délka ramena (mm) Zdroj MFDC nebo AC Váha (kg) Max. zdvih (mm) 255 Vlastnosti Stejná kostra pro verzi X i C Max. síla (dan) 757 (pouze výměna čelisti) Bodovací kleště C Typ C kleště Délka ramena (mm) Zdroj MFDC nebo AC Váha (kg) Max. zdvih (mm) 255 Vlastnosti Stejná kostra pro verzi X i C Max. síla (dan) 757 (pouze výměna čelisti) AWC/WeldGuide AWC Adaptivní korekce trajektorie sváru na základě dat měřených během svařovacího procesu. Použítí pro díly, které mají vysoké tolerance a pro korekci tepelných deformací materiálu. AWC je integrován v řídícím systému robotu. Vyhledávání svárů SmarTac SmarTac Rychlost vyhledávání Doba vyhledávání jednoho kontrolního bodu Přesnost mm/s 2 6 sec +0,25 mm (v závislosti (v závislosti na složitosti dílu) (s rychlostí vyhledávání 20 mm/s) na požadované přesnosti) Motorové jednotky MU Motorové jednotky MU Produkt Jmenovitá rychlost Jmenovitý kroutící moment MU rpm 1,5 Nm MU rpm 6,8 Nm MU rpm 19 Nm 24_Robotika I Výrobní program

25 TSC Torch Service Center Jednotka pro čištění hořáku TC 96 (kompletní čištění frézou) Systém pro automatické měření a kalibraci TCP (Tool Centre Point) Střihač drátu (max. průměr drátu je 1,6 mm, ocel a hliník) Spínač základní (home) pozice robotu je možno umístit na nastavitelný stojan (volitelné) Ošetření separační kapalinou TSC Torch Service Center Bull s Eye Bull s Eye součást TSC (servisní stanice hořáku) výrazně zvyšuje produktivitu, opakovatelnou přesnost a kvalitu svařovacího procesu. Bull s Eye - patentovaná technologie ABB. Proč používat Bull s Eye? přesnost programové dráhy svařovacího hořáku je ovlivňována určitými nepřesnostmi měnícími se v čase (změny teploty, kolize, výměna průvlaku nebo hubice, ). Použitím Bull s Eye odpadá manuální korekce, obvykle prováděná operátorem. Ta je pomalá a vnáší do procesu svařování chyby. Pomocí Bull s Eye je kontrolován jak TCP (TCP = referenční bod, kde se drát dotýká svařovaného materiálu), tak i orientace hořáku. Při kontrole je měřena jak hubice pro ověření orientace hořáku tak i drát pro zjištění osy hořáku. Tyto hodnoty jsou automaticky uloženy a zpracovány v řídící jednotce robota. Jak pracuje Bull s Eye? Drát je automaticky vysunut, drát i hubice protíná světelný paprsek s různou orientací, pokud je chyba <0,4 mm výroba pokračuje, pokud je chyba >0,4mm a <5 mm je vyvolána automatická aktualizační rutina TCP, pokud je chyba >5 mm operátor je požádán o ruční narovnání nástroje. Automatickou kontrolu je možno programově vyvolat vždy po definovaném počtu cyklů, po kolizi, v čase přestávek nebo obsluhou manuálně tlačítkem. Bull s Eye AristoMig Rozsah napětí Rozsah proudu Přípustné zatížení MIG/MAG Procesní metody MIG/MAG AristoMig 5000i 8 60 V A 60 % cyklu: 500Aw /40V Short arc, Spray arc 100 % cyklu: 400A/36V Rapid arc, Pulse arc Výrobní program I Robotika_25

26 Aplikační vybavení Paletizace ABB rozšířilo svou nabídku o standardní chapadla. Výhodou je jejich prověřená konstrukce a možnost jejich objednání jako standardní dodávka k robotu. Drapákové chapadlo Počet přenášených produktů Max. hmotnost břemene Váha chapadla Rozestup prstu Rozměry pytle (DxŠxV) 1 50 kg 60 kg 80 mm ( )x( )x( )mm Hlavní aplikace: paletizace pytlů Chapadlo s paralelními čelistmi Počet přenášených produktů Max. hmotnost břemene Váha chapadla Verze Rozměry kartonu (DxŠxV) kg 45 kg 1-zone ( )x( )x( )mm kg 80 kg 2-zone ( )x( )x( )mm Hlavní aplikace: paletizace kartonů Přísavkové chapadlo Počet přenášených produktů Max. hmotnost břemene Váha chapadla Počet zón Rozměry kartonu (DxŠxV) kg 75 kg 10 max 1200x500x300 mm min 240x240x100 mm Hlavní aplikace: paletizace kartonů Umožňuje přenos palet: GMA/AUS/EUR/ISO RobotStudio Palletizing PowerPack PC program, který umožňuje uživatelům konfigurovat a simulovat paletizační pracoviště a následně off-line programovat roboty s ABB standardními chapadly i s minimální znalostí programování. Použití ABB průmyslových robotů, standardních chapadel a RobotStudio Palletizing PowerPacku dokáže zásadním způsobem zkrátit čas nutný pro přípravu pracoviště a tím i snížit pořizovací náklady. 26_Robotika I Výrobní program

27 Lisování plechů Hlavní aplikace Lisování plechů Nosnost (kg) 75/65 Dosah (m) 3,1 + 1,3/1,45 Obsluha strojů 7 osa otočná vyložení 6-7 osy: 1,3/1,45 m Výška: 70 mm 7-osý robot IRB 6660RX Hlavní aplikace Lisování plechů Nosnost (kg) 100 Dosah (m) 3,1 + 1,8 Obsluha strojů 7 osa lineární zdvih: +/- 1,8 m Max. rychlost: 5 m/s Max. zrychlení: 18 m/s 2 Výška: 120 mm 7-osý robot IRB 7660FX Robot Rozměr (mm) Délka (mm) Hlavní nosník Příčné trubky Lehké, robustní, tuhé a modulární, může být přizpůsobeno na různé rozměry. Pro vakuové aplikace stejně jako pro mechanické čelisti a příslušenství. Chapadlo pro manipulaci s plechy Výrobní program I Robotika_27

28 Funkční sady Fuknční sady Kontrola přítlaku pro robotické obráběcí aplikace (ForceControl) Umožňuje snadné učení a automatické určení dráhy u složitých povrchů a hran, což je neocenitelné u dokončovacích operací jako jsou leštění, odhrotování, broušení apod. Kontrola přítlaku během zpracování dílu nahrazuje tradiční způsob definování dráhy a rychlosti robotu, což znamená více citlivosti, zvýšení kvality výroby a lepší výsledky procesu. Pro různé modely ABB robotů jsou dostupné vhodné funkční sady. FlexFinishing Cell kompletní obráběcí buňka Řešení na klíč kompletní sada, která obsahuje standardní a ověřenou robotizovanou buňku a možnost naprogramovat tuto buňku pro různé nástroje, komponenty a operace. Snadná instalace a integrace. Obsahuje ForceControl technologii kontrolu přítlaku pro robotické obráběcí aplikace malých a středních dílů. TrueView kamerově navádění robotu Kamerový systém navržený pro kontrolu, dohled a navádění ABB robotu. Velmi jednoduchá obsluha a ovládání. TrueView funkční sada obsahuje kompletní řešení pro 2D, 2,5D a 3D aplikace. Patentovaná technologie jedné kamery a šesti stupňů volností umožňují definovat polohu a umístění objektu bez dodatečných laserových senzorů a specializovaného hardwaru. TrueView funkční sada zahrnuje analogově řízená LED svítidla, optiku, robo-flex kabeláž, vstupy pro kameru a svítidla, silný vision PC schopný obsluhovat více ABB robotů najednou a TrueView RAPID moduly pro snadnou integraci do programu robotu. Jedinečný a snadno použitelný kalibrační proces umožňuje operátorům a technikům kalibrovat celý vision systém z TrueView GUI, který běží na ABB FlexPendant ovladači - a to za méně než 5 minut. TrueView poskytuje výrobcům nové možnosti v robotizaci procesů eliminující velké počty fixačních prvků a přesných systémů. PalletPack 460 PalletPack 460 je modulární funkční balíček pro paletizaci. Koncept je založený na průmyslových robotech IRB 460, IRB 660 a IRB 760, paletizačních chapadlech FlexGripper a PalletWare. Díky modulární stavbě je možno vytvořit řešení paletizace zboží na konci výrobního procesu s maximálně dvěma vstupními a výstupními dopravníky, dokáže tedy obsluhovat až dvě linky najednou. Součástí dodávky je robot s chapadlem, bezpečnostní PLC, grafické uživatelské rozhraní a nadřízené PLC RobotStudio Pallezining PowerPack umožňuje nastavení systému a programování paletizačních úloh i bez znalosti programování, což vede ke značným úsporám nákladů. Paint Application Packages (PAP) ABB Paint Application Packages funkční sety aplikační techniky pro rychlé uvedení do provozu během spouštění projektu. Vše je již nachystáno k rychlé instalaci. Šetří se čas na seřízení a vše je doplněno kompletní dokumentací. Uživatel však má stále volnost výběru mezi pistolí anebo zvonkem, volí si počet barev, výkon pump apod. 28_Robotika I Výrobní program

29 Standardní svařovací buňky FlexArc Jedná se o standardizovaná řešení s vysokou spolehlivostí, krátkou dodací lhůtou, okamžitě připraveno k integraci do Vaší výroby. Jednotlivé komponenty jsou instalovány na společné platformě. V buňce je integrováno množství výkonných softwarových funkcí to vše pro zvýšení Vašeho objemu výroby za jednotku času a snadnou obsluhu. FlexArc buňky přinášejí konkurenční výhody těm z vás, kde kvalita výrobků, spolehlivost procesů a výrobní flexibilita hrají rozhodující roli. Každá z FlexArc buněk je dostupná jako virtuální buňka v RobotStudiu a může být použita pro simulace, off-line programování, školení anebo optimalizace. Volitelný typ robota: IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600, IRB 2600ID, IRB 4600 IRBP B 250 B 250 B Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 250B Užitečné zatížení: 250 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6701 x 2320 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání 500 B 500 B Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 500B Užitečné zatížení: 500 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 7700 x 4400 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 6870 x 4400 x B 750 B Počet robotů: 1,2 Polohovadlo: IRBP 750B Užitečné zatížení: 750 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 7700 x 4400 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 6870 x 4400 x 2500 IRBP C 500 C 500 C Počet robotů: 1,2 Polohovadlo: IRBP 500C Užitečné zatížení: 500 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 5300 x 3600 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4000 x 3600 x C 1000 C Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 1000C Užitečné zatížení: 1000 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6500 x 4400 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 5700 x 4400 x 2500 Výrobní program I Robotika_29

30 IRBP D 300 D 300 D Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 300D Užitečné zatížení: 300 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6850 x 4270 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání 600 D 600 D Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 600D Užitečné zatížení: 600 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 7340 x 4590 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání IRBP K 300 K 300 K Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 300K Užitečné zatížení: 300 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 5500 x 4300 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4300 x 4300 x K 600 K Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 600K Užitečné zatížení: 600 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: x x Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: x x K 1000 K Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 1000K Užitečné zatížení: 1000 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: x x Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: x x K 1000 K Počet robotů: 3 Polohovadlo: IRBP 1000K Užitečné zatížení: 1000 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: x x Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: x x _Robotika I Výrobní program

31 IRBP R 300 R 300R Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 300R Užitečné zatížení: 300 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 5300 x 3600 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4000 x 3700 x R 600R Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 600R Užitečné zatížení: 600 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6500 x 4400 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 5700 x 4400 x R 1000 R Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 1000R Užitečné zatížení: 1000 kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6500 x 4400 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 5700 x 4400 x 2500 Součástí dodávky robotických pracovišť jsou svařovací zdroje včetně veškerého příslušenství pro robotické svařování. Výrobce a typ svařovací technologie je doporučen odborníky společnosti ABB s ohledem na preference zákazníka. Každý projekt je posuzován individuálně. Výrobní program I Robotika_31

32 Softwarové produkty Software RobotStudio ArcWelding PowerPac RobotStudio je softwarový produkt, který zefektivňuje programování a softwarové úpravy. Využívá sílu moderních personálních počítačů s cílem eliminovat manuální navádění robotu, zlepšit přesnost a nalézt optimální řešení. V návrhovém stadiu projektu, RobotStudio umožňuje vizualizace a zhodnocení více alternativních řešení. Ve stadiu plánování mohou být všechny přípravky, příslušenství a nástroje ověřeny v RobotStudiu předtím než jsou vyrobeny. Toto snižuje riziko drahých oprav a umožňuje optimalizovat návrh pro největší možný výkon. Programy robota mohou být připraveny a otestovány v RobotStudiu dříve než budou robot a ostatní zařízení nainstalované. To výrazně zkracuje dobu instalace a urychluje start produkce. Čas programování se výrazně zkracuje i u aplikací, kde je třeba sledovat povrch dílů tím, že se eliminuje zdlouhavé učení trajektorie. Ve fázi uvedení do provozu může být RobotStudio použito k ladění na opravdovém robotu, umožňující technikům práci se stejně mocným editorem a ladícím programem jaký byl použit Off-Line. Po začátku produkce může být RobotStudio použito k vytvoření nebo modifikaci programů pro nové nebo změněné díly s minimálním přerušením běžící výroby. ArcWelding PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje rychlé a snadné programování aplikací obloukového svařování. ArcWelding PowerPac obsahuje VirtualArc, systém pro experty, který umožňuje stanovení parametrů procesu nezbytných k dosažení požadovaných výsledků svařování. ArcWelding PowerPac umožňuje snadné ověření, zda byl použit optimální úhel hubice, výsledkem je pak vyšší kvalita sváru a kratší doba cyklu. Painting PowerPac Machining PowerPac Painting PowerPac je nadstavbou RobotStudia o lakovací aplikaci. Tento nástroj zahrnuje komplexní řešení programování lakovacích aplikací pro širokou škálu nástrojů a produktů. Painting PowerPac výrazně urychlí Vaší práci při programování a simulaci lakovacích robotů s příslušenstvím. Díky intuitivnímu rozhraní a velkému množství předdefinovaných aplikací umožňuje Painting PowerPac jednoduché vytváření a editaci lakovacích procesů. Instrukce pro jednotlivé fáze lakování jsou automaticky převedeny do Vašeho programu a zadané trajektorie lakování jsou optimalizovány pro nejlepší možný výsledek. Pozice robota jsou v průběhu procesu lakování vypočítávány automaticky tak, aby zrychlení a zpomalení přispělo nejvyšší možnou měrou k efektivitě Vašeho výrobního procesu. Samotný proces lakování je možné díky Painting PowerPac ověřit Off-Line a optimalizovat v návaznosti na zadané podmínky ještě před samotnou implementací do robota. Machining PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje vytvoření programu se stovkami trajektorií a tisícovkami bodů pro aplikace frézování, broušení nebo leštění během několika jednoduchých kroků. Intuitivní průvodce provádí uživatele vytvářením bodů na povrchu anebo okrajích importovaného CAD modelu. Šablony s parametry procesu pro obráběcí aplikace používající pozice anebo kontrolu přítlaku ulehčují rychlé dosažení kvalitních výsledků. Bending PowerPac Bending PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje uživatelům bez zkušeností s programováním využít sílu tohoto softwaru a vytvořit program pro obsluhu ohraňovacích lisů. Program provádí uživatele komplexním procesem hledání vhodného ohýbacího postupu a pomáhá vybrat nejlepší řešení. Potenciální zóny interference mohou být detektovány dříve než je program aplikovaný do opravdového systému robota. RobView Pomocí RobView 5 jste schopni spravovat celou vaší lakovnu a nezáleží na tom, zda-li je v ní instalován jeden, anebo desítky robotů. Součástí je plná vizualizace a správa lakovacího procesu. Základní verze softwaru RobView 5 je již součástí každého nově dodávaného robotu se systémem IRC5P. Nadto je k dispozici set plug-in modulů pro rozsáhlé instalace. PickMaster 3 & PickMaster 5 32_Robotika I Výrobní program PickMaster je software, sloužící k automatickému navádění robotů v odebíracích (picking) a paletizačních aplikacích. Jedná se o aplikaci provozovanou na PC se silným a uživatelsky příjemným grafickým rozhraním. To vše umožňuje společnou synchronizaci až 8 robotů z jednoho PC systému. PickMaster 3 zahrnuje vyspělou podporu a integraci kamerových systémů, to vše spojeno s přesným sledováním jedoucích dopravníků. PickMaster 5 je skvělý pomocník pro paletizační aplikace. Zahrnuje příjemné uživatelské rozhraní (grafický dotykový display), kde si obsluha bez problémů vytvoří nový paletizační program (nový výrobek, nová skladba).

33 Servisní služby Podpora pro Vaše roboty a systémy ABB Robotika nabízí široké spektrum servisních služeb, které pomáhají našim zákazníkům realizovat i ty nejnáročnější projekty a zároveň udržovat vysokou životnost a produktivitu robotů ABB. Naše servisní služby jsou dostupné jak malým firmám, tak i velkým výrobním závodům, přičemž vždy klademe velký důraz na spokojenost zákazníka. Náš servisní tým je efektivně rozmístěn po celém území České republiky, a jsme tak blíž našim zákazníkům v době, kdy nás potřebují. Školení Na základě akreditace od MŠMaT zajišťujeme školení v našem školicím středisku v Praze, v Ostravě, nebo přímo u zákazníka. V naší nabídce jsou jak standardizované certifikační kurzy, tak i individuální kurzy, sestavené přímo na míru konkrétní aplikaci či produktu. Pro lepší a přehlednější organizaci našich školení využíváme webové rozhraní ABB UNIVERSITY, umožňující snadnou evidenci uchazečů o školení, kurzy atd. Servisní smlouvy Jako možnost zajištění garance dostupnosti servisních služeb nabízíme našim zákazníkům uzavření servisní smlouvy. Zákazník si může vybrat z několika balíčků servisních služeb tak, aby výsledná smlouva maximálně pokryla potřeby jeho společnosti. Uzavřením servisní smlouvy se výrazně snižuje riziko výrobních prostojů zařízení, a zvyšuje se tak jejich produktivita. Optimalizace výroby Na základě zkušeností našeho servisního a aplikačního týmu můžeme zajistit optimalizaci výroby na robotizovaném pracovišti za účelem prodloužení životnosti, zkrácení času cyklu a zvýšení produktivity. Cílem je dosáhnout vyšší využitelnosti daného zařízení, popřípadě snížení nákladů na jeho provoz či údržbu. Audity robotizovaných zařízení Zajišťujeme audity robotizovaných zařízení pro stanovení jejich aktuálního stavu a případné stanovení plánu repase zařízení či úpravy plánu údržby. Certifikované repase robotů a náhradních dílů V našem centru pro repase robotů v Ostravě zajišťujeme certifikované repase většiny robotů ABB používaných v ČR. Repase zařízení má následující průběh: audit zařízení specifikace dílů potřebných k výměně výměna standardních nebo auditem zjištěných dílů nalakování robotu. Zároveň je zde také možnost repasování vybraných náhradních dílů (zápěstí robotu, ovládací panely, motory). Prodej náhradních dílů Servisní středisko zajišťuje dodávky a prodej originálních náhradních dílů dle požadavků zákazníka pro všechny vyráběné produkty, stejně jako i pro produkty s již ukončenou výrobou (zde platí omezená doba zajišťování náhradních dílů). Zároveň zajišťuje poradenství při výběru náhradních dílů. Možnosti HW a SW rozšíření Pomocí speciálních SW nadstaveb usnadňujeme obsluhu robotizovaného zařízení, případně zpřístupnění dalších uživatelských funkcí. Za účelem zvýšení komfortu a životnosti zajišťujeme dodávku a montáž speciálních HW nadstaveb jako jsou například přídavná filtrační zařízení, USB čtečky a speciální bezpečnostní karty. Tvorba uživatelského SW S ohledem na naše zkušenosti z předchozích aplikací můžeme zákazníkovi doporučit vytvoření nejrůznějších uživatelských funkcí jako je monitorování výroby či měření času cyklu. Zároveň jsme schopni navrhnout a implementovat systémy vizualizace výroby pro rychlý přehled, evidenci a případnou archivaci výrobních dat. Výrobní program I Robotika_33

34 Celosvětový zákaznický servis Dostupný v 53 zemích ve více než 100 lokalitách Service Intelligence Unit Part Support Logistic Center Certified Repair and Reconditioning Center RECONDITIONING MAINTENANCE UPGRADES TRAINING Robot Life Cycle Services COMMISSIONING SUPPORT REMOTE SERVICE SPARE PARTS 24/7 SUPPORT ROBOT PROGRAMMING Remote Servis Na základě dlouholetého vývoje ABB Robotika nabízí vzdálené monitorování a diagnostiku robotů. Všechny informace, získané technologií Remote Servise, jsou v ABB analyzovány a o aktuálním stavu je v případě jakýchkoliv nestandardních situací zákazník informován. Zároveň jedenkrát měsíčně zasíláme protokol o stavu robotu. Díky tomuto zařízení může servis ABB Robotika mnohem rychleji reagovat v případě poruchových stavů. Preventivní údržba Nabízíme preventivní údržbu robotů všech kategorií, která přispívá k prodloužení životnosti a středního času mezi poruchami robotů. Zároveň díky včasné diagnostice možných poruch dochází ke snížení nákladů na provoz robotů. Výstupem z preventivní údržby každého robotu je protokol o jeho aktuálním stavu a případná doporučení pro výměnu vybraných náhradních dílů. Havarijní opravy Provádění havarijních oprav probíhá na základě požadavků zákazníků zejména prostřednictvím kontaktu se servisním střediskem, případně na základě jakéhokoliv jiného kontaktu s linkou technické podpory. Linka technické podpory ABB Robotika zajišťuje pro své zákazníky linku technické podpory, která je dostupná v pracovních dnech, vždy od 8 do 17 hodin. 34_Robotika I Výrobní program

35 Divize Automatizace výroby a pohony Výroba a servis elektromotorů a generátorů Robotika se stala součástí nové divize Automatizace výroby a pohony. Nabídka této divize nezahrnuje jen průmyslové roboty a robotické celky, ale i motory, generátory, měniče frekvence a řízené usměrňovače, programovatelné automaty (PLC), výkonovou elektroniku. Portfolio doplňuje stále se rozšiřující nabídka pro solární elektrárny a dále generátory pro větrné elektrárny, kde tato divize zaujímá vedoucí pozici na trhu. Všechny tyto segmenty využívají společnou technologii, prodejní kanály a provozní platformy. Nedílnou součástí je poskytování servisu jak na místě u zákazníka, tak ve specializovaných provozovnách. Servisní služby a komplexní řešení elektromotorů Servisní skupina zajišťuje kompletní servis elektromotorů, generátorů, suchých transformátorů, břemenových elektromagnetů, elektrohydraulických brzd, výrobu stejnosměrných motorů kw, diagnostiku a vyvažování soustrojí. Montáž / Uvádění do provozu Instalace elektromotoru na pozici, ustavení souososti laserovým přístrojem, kontrola svorkovnic, prvotní promazání motoru dle pokynů výrobce, kontrola vibrací za provozu a vystavení protokolu o ustavení. Elektro diagnostika Měření izolačního odporu, zkoušení izolace rázovou vlnou, měření svodových proudů, zkouška přiloženým stejnosměrným nebo střídavým napětím, měření činného odporu, měření kapacity vinutí a ztrátového činitele, měření částečných výbojů globální metodou, měření polarizačního indexu. Dále používáme sofistikované měření vibrací ve spojení s měřením parametrů sítě MACHSENSE a diagnostiku vinutí vysokopaměťových elektrických strojů s určením jejich předpokládané životnosti LEAP. Vibro a ostatní diagnostika Měření vibrací Adashem a Micrologem, frekvenční analýza soustrojí, záznam frekvenčního spektra měřeného objektu, měření stroboskopem, měření otáčkoměrem. Termo diagnostika Magnetizační zkouška jádra motoru, oteplení ložisek, svorkovnic apod. Vyvažování Vyvažování rotorů a jiných rotujících částí do 8 t v závislosti na hmotnosti až 3300 ot./min., maximální průměr vyvažovaného objektu 1600 mm, délka lože maximálně 4500 mm, řemenový i kardanový pohon. Plánovaná údržba a opravy Pravidelné inspekční prohlídky L1 L4 dle doporučeného harmonogramu výrobce v závislosti na provozních hodinách stroje a počtu startů. Střední a generální opravy Zahrnují asynchronní/synchronní elektromotory, generátory v provedení s kotvou na krátko nebo kroužkovou kotvou, stejnosměrné elektromotory, VN elektromotory a generátory do 10 kv, elektromotory v provedení Ex, opravy břemenových elektromagnetů, suchých transformátorů a elektrohydraulických brzd. Prodej náhradních dílů Díky propracované logistické síti zajišťujeme prodej náhradních dílů jako kusového zboží. 24 hodinová pohotovostní služba Telefonická linka s dostupností 24 hodin denně, 365 dní v roce poskytující technickou podporu zákazníkům s platnou servisní smlouvou. Prostřednictvím služby hot-line současně přijímáme požadavky na výjezd technika v garantované reakční době. Servisní smlouvy Servisní smlouva je ucelený balíček servisních služeb přestavující pravidelnou dlouhodobou komplexní péči o zařízení. Jedná se o pravidelné provádění preventivní a inspekční údržby, technické poradenství, provozování služby hot-line a garantovanou reakční dobu příjezdu technika na místo plnění v případě potřeby servisního zásahu. Certifikace Jsme držitelé certifikátů ISO 9001, ISO 14001, OHSAS 18001, ABB autorizovaný servis elektrických strojů, ABB autorizovaný servis Ex elektromotorů ABB, Breuer motoren - autorizace výrobcem, FTZÚ - certifikace pro Ex motory. Prodej a výroba stejnosměrných elektromotorů Prodej a výroba stejnosměrných elektromotorů řady DMI osových výšek ( kw). Výrobní program I Robotika_35

36 Frekvenční měniče Frekvenční měniče pro strojní zařízení nn ACS 55 Výkony: 0,18 2,2 kw Napětí: vstupní 1 fázové 230 V, výstupní 3 fázové 230 V Krytí: IP20 Řízení: skalární Vhodný pro domácích aplikace (bazény, klimatizace) a k zabudování do malých strojů. Jednoduché nastavení. ACS 150 Výkony: 0,37 2,2 kw Napětí: vstupní 1 fázové 230 V, výstupní 3 fázové 230 V Výkony: 0,37-4 kw Napětí: 3 fázové 400 V Krytí: IP20 Řízení: skalární Integrované uživatelské rozhraní včetně potenciometru. ACS 355, varianta ACS 310 pro čerpadla a ventilátory Výkony: 0,37 2,2 kw Napětí: vstupní 1 fázové 230 V, výstupní 3 fázové 230 V Výkony: 0,37 22 kw Napětí: 3 fázové 400 V Krytí: IP20, IP66 nebo IP67 do 7,5 kw Řízení: vektorové Zabudovaná bezpečnostní funkce STO (SIL3). Komunikace Fieldbus, možnost použití sekvenčního programování. Asistenční ovládací panel s komunikací v ČJ. ACSM1 Výkony: 0, kw Napětí: 3 fázové 400 V Krytí: IP20 Řízení: DTC Řízení otáček, momentu a polohy s různými zpětnovazebními členy. Komunikace Fieldbus, aplikační knihovny a technologické knihovny, také pro výtahy. Zabudovaná bezpečnostní funkce STO (SIL3), vyjímatelná paměťová karta. Frekvenční měniče pro standardní aplikace nn ACS 550, varianta ACH 550 pro HVAC aplikace Výkony: 0, kw Napětí: 3 fázové 400 V Krytí: IP21, IP54 do 160 kw Řízení: vektorové Patentované řešení SS tlumivky omezuje harmonické v síti při částečném zatížení. Komunikace Fieldbus, asistenční ovládací panel s komunikací v ČJ. Frekvenční měniče pro fotovoltaiku PVS 800 centrální fotovoltaické střídače Výkony: kw Napětí: max. ss napětí 900 V, provozní střídavé napětí 300 V PVS 300 pro rodinné domy a komerční budovy Výkony: 3,3 8 kw PVS 800 MWS 1MW stanice, kompletní řešení na klíč v kontejneru 36_Robotika I Výrobní program

37 Frekvenční měniče Frekvenční měniče pro průmyslové aplikace nn a vn ACS 800, varianty Low harmonic a rekuperační Výkony: 0, kw Napětí: 3 fázové 400 V, 500 V, 690 V Krytí: IP21, varianty IP42, IP55, IP54, IP54R, také v modulovém provedení Řízení: Přímé řízení momentu (DTC) zajišťuje vysokou přesnost a dynamiku Komunikace Fieldbus, možnost adaptivního programování, ovládací panel v ČJ. Speciální SW pro čerpadla, ventilátory, jeřáby, extrudéry a navíječky. Volitelné brzdné choppery, EMC filtry, jističe, stykače, bezpečnostní funkce. ACS 1000 (i) Výkony: kw pro chlazení vzduchem, kw pro chlazení vodou Napětí motoru: 2,3 4 kv Krytí: IP21 (vzduchové chlazení), IP31 (vodní chlazení), další variantně Řízení: Přímé řízení momentu (DTC) Nízké zkreslení odebíraného proudu ze sítě, 12 a 24 pulzní usměrňovač. Velmi nízké zkreslení proudu motoru, na výstupu sinusový filtr. IGCT spínací prvky, jištění bez tavných pojistek, komunikace Fieldbus. ACS 2000 Výkony: kw, chlazení vzduchem Napětí motoru: 6,0 6,9 kv Krytí: IP21 42 Řízení: Přímé řízení momentu (DTC) 5-ti úrovňový aktivní usměrňovač (AFE), i rekuperační, možnost kompenzace jakového výkonu. Velmi nízké zkreslení proudu motoru: 9 úrovní křivky napětí. Modulární konstrukce, vysoká spolehlivost, komunikace Fieldbus. ACS 5000 Výkony: 2 7 MW chlazení vzduchem, 5 22 MW chlazení vodou Napětí motoru: 6,0 6,9 kv Krytí: IP21 42 pro chlazení vzduchem, IP32 54 pro chlazení vodou Řízení: Přímé řízení momentu (DTC) Vysoká spolehlivost a bezpečná topologie s IGCT prvky, rychlé elektronické jištění bez tavných pojistek, komunikace Fieldbus. 36-ti pulsní zapojení vstupního usměrňovače, 9 úrovní křivky napětí k motoru. ACS6000, modulární systém Výkony: 3 27 MW Napětí motoru: 2,3 3,3 kv Megadrive LCI, měniče pro velké synchronní motory Výkony: 2 31 MW vzduchem chlazené, 7 72 MW vodou chlazené Napětí motoru: 2,1 10 kv Výrobní program I Robotika_37

38 AC a DC motory, řízené usměrňovače a vn softstartéry Standardní asynchronní motory M2BA a M3BP M2AA a M3AA Nízkonapěťové, osová výška mm Litinová kostra Také Ex provedení Nízkonapěťové, osová výška mm Hliníková kostra Také Ex provedení M3BM Výkony: kw Napětí: V Litinová kostra Modulární asynchronní stroje HXR AMA, AMI AMK, AML Stejnosměrné motory DMP, DMI Výkony: kw Napětí: V Široký rozsah příslušenství, nízké vibrace a hlučnost Litinová kostra Také Ex provedení Výkony: MW Napětí: V Svařovaná kostra Také Ex provedení (AMD) Výkony: 300 kw 12 MW Napětí: V Motory s kotvou kroužkovou Svařovaná kostra Výkony: 3 kw 1,4 MW Vysoký moment při malých rozměrech Stejnosměrné měniče (řízené usměrňovače) DCS V st A ss Krytí: IP00 Modulové provedení pro standardní aplikace. DCS A ss V ss V st Krytí: moduly IP00, skříňové provedení IP21 a IP54 Kompletní řešení pohonu, určeno pro náročné aplikace. Vysokonapěťové softstartéry SSM Pro motory do výkonu až kw při napětí 2,3 15 kv Vestavěné ochrany motoru pracující i po rozběhu 38_Robotika I Výrobní program

39 Programovatelné automaty PLC RobotWare ABB nabízí širokou škálu programovatelných automatů pro malé a střední aplikace na nejvyšší technologické úrovni. Sortiment doplňují vstupně/výstupní jednotky S500 a bezdrátový systém WISA, operátorské panely CP400 a plnohodnotné HMI DigiVis 500 pro PC. Vše navržené s důrazem na výkon, spolehlivost, efektivitu a nízkou cenu. PLC AC500 Modulární ABB PLC je založeno na společné platformě automatizace s velkou komunikační kapacitou a použitím všech hlavních standartních průmyslových protokolů. Skvělá rozšířitelnost pomocí lokálních i vzdálených V/V modulů, vysoká rychlost zpracování dat, multitasking, umožňují realizovat i velmi složité úlohy. Integrovaná LAN, sériové porty RS232 i RS485, FieldbusPlug, CS31 a rozšířitelné až na 4 další komunikační sběrnice a až do V/V signálů. Možnost integrovaného webového serveru. PLC AC500 eco Základní PLC pro jednoduché aplikace s integrovanými vstupně/výstupními signály a možností rozšíření o lokální moduly. Standardní sériový port, možnost integrované LAN, čtečky SD karet, hodin reálného času. Skvělý poměr cena/výkon. AC500 Control Builder Je kompletní výkonný programovací a inženýrský nástroj včetně knihoven funkcí pro celou řadu AC500 a AC500eCo centrálních jednotek dle normy IEC Včetně integrovaného OPC serveru. Dodává se v pěti jazykových mutacích. Signálové moduly S500 a S500 eco Vstupně výstupní jednotky pro každý standardní druh signálu. Modulární S500 s paticí s vysokou hustotou svorek a výměnou modulů bez použití nástrojů. Jednoduché S500 eco se signálovými konektory. Lokální i vzdálené konfigurace. Vše vzájemně kombinovatelné pro dosažení optimální ceny. Bezdrátové snímače WISA Pro prostředí zvláště nepříznivé ke kabeláži. Robustní komunikace, indukční napájení čidel. Operátorské panely CP400 Cenově efektivní monochromatické i barevné panely s dotykovou obrazovkou a tlačítky, sériovým, USB a LAN rozhraním. Jednoduchá tvorba aplikací a spousta ovladačů i pro PLC jiných výrobců. DigiVis 500 Plnohodnotné HMI pro PC s rozhraním OPC. Objektová podpora pro knihovny prvků AC500 i AC500 eco včetně alarmů a událostí. Vektorová grafika, výborná ergonomie i možnost dvoumonitorového uspořádání je v této cenové relaci nadstandardem. Výrobní program I Robotika_39

40 Kontaktujte nás Robotika ABB s.r.o. Štětkova 1638/ Praha 4 Tel.: Fax: robots.sales@cz.abb.com Prodej Pohonů ABB s.r.o. Štětkova 1638/ Praha 4 Tel.: Fax: motors&drives@cz.abb.com Copyright 2012 ABB Robotics. All rights reserved. PR10290EN_R7 červen 2012 Výroba a servis elektromotorů a generátorů ABB s.r.o. K Zyfu Ostrava Hrabová Tel.: Fax: motor.service@cz.abb.com