Robotika. Výrobní program Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

Transkript

1 Robotika Výrobní program Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

2 2_Roboty I Výrobní program

3 Rejstřík 4 10 dobrých důvodů proč investovat do robotů 5 Roboty 12 Řídící systémy 13 Pojezdy pro roboty 14 Manipulace a bodové svařování 15 Lakovací roboty 17 Vybavení lakovacích robotů 18 Pozicionéry 21 Aplikační vybavení svařování 22 Funkční sady 23 Standardní svařovací buňky FlexArc 26 Softwarové produkty 27 Přehled servisních služeb Výrobní program I Roboty_3

4 10 dobrých důvodů proč investovat do robotů Snaha o maximální snižování nákladů a efektivitu výroby, přísnější legislativa v oblasti hygieny práce a klesající odborná úroveň obsluhy to jsou jedny z hlavních faktorů, působících na výrobce v dnešní době. Dodatečný tlak na zvýšení produktivity, kvality a bezpečnosti představuje nutnost otevíraní se novým, cenově přístupným výrobním procesům. 10 dobrých důvodů proč investovat do robotů 1. Snížení provozních nákladů 2. Zlepšení kvality výroby a její stálosti 3. Vyšší množství produkce za jednotku času 4. Zvýšení flexibility výroby 5. Snížení zmetkovitosti omezení materiálových ztrát 6. Zvýšení bezpečnosti na pracovišti 7. Úspora užitné plochy pracoviště 8. Vysoká efektivita návratnosti investice 9. Vylepšení pracovního prostředí pro zaměstnance 10. Snížení počtů pracovníků a nákladů na jejich vyhledávání (pro obsluhu robotizovaných pracovišť postačují pracovníci s nižší kvalifikací) 4_Roboty I Výrobní program

5 Roboty IRB 120 IRB Montáž 0,58 IP30 Nanášení hmot/nástřik Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit, instalace na stroji Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,01 IRB 140 IRB 140 a IRB 140T Obloukové svařování 6 Montáž 0,81 Čištění/Ostřikování IP67 Odhrotování Foundry Plus 2* Wash** Balení Clean room class 6 certifikováno dle IPA Lepení/Tmelení Nástřik Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 IRB 1600 IRB /1,2 a 8/1,2 Obloukové svařování 6/8 Montáž 1,2 Čištění/Ostřikování IP54 67 Vyjímání z lisu Foundry Plus 2* na stěnu, možno zavěsit, Balení Odhrotování Na podlahu, na šikmou rovinu, instalace na stroji Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02/0,04 Lepení/Tmelení Nástřik IRB /1,45 a 8/1,45 Obloukové svařování 6/8 Montáž 1,45 Čištění/Ostřikování IP54 67 Vyjímání z lisu Foundry Plus 2* na stěnu, možno zavěsit, Balení Odhrotování Na podlahu, na šikmou rovinu, instalace na stroji Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02/0,05 Lepení/Tmelení Nástřik Obloukové svařování IRB 1600ID 4 1,5 IP40 Na podlahu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02 Výrobní program I Roboty_5 (* velmi těžký provoz) (** omyvatelná verze)

6 Roboty IRB 2400 IRB /16 IRB 2400L IRB 260 IRB 260 Obloukové svařování 12/20 Montáž 1,55 Čištění/Ostřikování IP54 67 Ostřih/Odhrotování Foundry Plus 2* Lepení/Tmelení Na podlahu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 Balení Obsluha ohraň. lisu Obloukové svařování 7 Montáž 1,8 Čištění/Ostřikování IP54-67 Ostřih/Odhrotování Foundry Plus 2* Lepení/Tmelení Na podlahu, možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Balení Obsluha ohraň. lisu Balení 30 Paletizace 1,5 IP67 Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 IRB 4400 IRB IRB 4600 IRB Obloukové svařování 60 Montáž 1,95 Čištění/Ostřikování IP54 67 Ostřih/Odhrotování Foundry Plus 2*, Foundry Prime 2 Lepení/Tmelení Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,19 Balení/Paletizace Obsluha ohraň. lisu Obloukové svařování 20 Montáž 2,50 Ostřih/Odhrotování IP67 Leštění Foundry Plus 2* Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit, Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Nanášení hmot/nástřik Měření 6_Roboty I Výrobní program (* velmi těžký provoz)

7 IRB Obloukové svařování 40 Montáž 2,55 Ostřih/Odhrotování IP67 Leštění Foundry Plus 2* Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,06 Nanášení hmot/nástřik Měření IRB /60 Obloukové svařování 45/60 Montáž 2,05 Ostřih/Odhrotování IP67 Leštění Foundry Plus 2* Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05/0,06 Nanášení hmot/nástřik Měření IRB 660 IRB 660 Paletizace 180/250 3,15 IP67 Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 IRB 6620 IRB 6620 Montáž 150 Čištění/Ostřikování 2,2 Ostřih/Odhrotování IP54 Lepení/Tmelení IP67, Foundry Plus 2* Mytí vysokotlakou párou Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit Balení/Paletizace Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03 Obsluha ohraň. lisu Bodové svařování IRB 6620LX IRB 6620LX Broušení 150 Obloukové svařování 1,8-33 v těžkém průmyslu Lineární osy IP66 5-osý robot: Standard-IP54 Foundry Plus 2*: IP67 Montáž pohonných Na stěnu, možno zavěsit ústrojí Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 Paletizace (* velmi těžký provoz) Výrobní program I Roboty_7

8 Roboty IRB 6640 IRB /2, ,55 Bodové svařování IP67, Foundry Plus 2* Montáž/Paletizace Clean room class 5 certifikováno dle IPA Obsluha ohraň. lisu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Na podlahu Čištění/Ostřikování Odhrotování IRB /2, ,55 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2*, Foundry Prime 2 Clean room class 5 certifikováno dle IPA Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Na podlahu Odhrotování IRB /2, ,75 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2* Clean room class 5 certifikováno dle IPA Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 Na podlahu Odhrotování IRB /2, ,8 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2*, Foundry Prime 2 Clean room class 5 certifikováno dle IPA Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Na podlahu Odhrotování IRB /3, ,2 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Foundry Plus 2* Clean room class 5 certifikováno dle IPA Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,05 Na podlahu Odhrotování IRB 6640ID-200/2, ,55 Bodové svařování IP67 Montáž/Paletizace Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Odhrotování 8_Roboty I Výrobní program (* velmi těžký provoz)

9 IRB 6640ID-170/2,75 Ostřikování 170 Ostřih/Odhrotování 2,75 IP67 Na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,06 Montáž IRB 6650 IRB 6650S-90/3,9 Ostřikování/Čištění 90 Ostřih/Odhrotování 3,9 IP67 /Montáž Foundry Plus 2* Obsluha ohraň. lisu Mytí vysokotlakou párou Instalace na stroji Ostřikování/Čištění 125 Ostřih/Odhrotování 3,5 IP67 Bodové svařování Balení/Paletizace IRB 6650S-125/3,5 /Montáž Foundry Plus 2* Mytí vysokotlakou párou Obsluha ohraň. lisu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,13 Instalace na stroji Balení/Paletizace IRB 6650S-200/3,0 Ostřikování/Čištění 200 Ostřih/Odhrotování 3,0 IP67 /Montáž Foundry Plus 2* Mytí vysokotlakou párou Obsluha ohraň. lisu Instalace na stroji Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,14 Balení/Paletizace IRB 6660 IRB /3,1 Obsluha lisu 130 3,1 IP67 Obrábění Na podlahu Frézování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,11 Broušení Ostřih Řezání IRB /1,9 Obsluha lisu 205 1,9 IP67, ochrana proti úlomkům Obrábění Foundry Plus 2* Frézování Broušení Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,07 Na podlahu Ostřih Řezání Výrobní program I Roboty_9 (* velmi těžký provoz)

10 Roboty IRB 7600 IRB /2,55 Montáž 500 Čištění odlitků 2,55 IP67 Foundry Plus 2* Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,08 Balení/Paletizace IRB /2,55 Montáž 400 Čištění odlitků 2,55 IP67 Foundry Plus 2* Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,19 Balení/Paletizace IRB /2,8 Montáž 340 Čištění odlitků 2,8 IP67 Foundry Plus 2* Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,27 Balení/Paletizace IRB /3,1 Montáž 325 Čištění odlitků 3,1 IP67 Foundry Plus 2* Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,10 Balení/Paletizace IRB /3,50 Montáž 150 Čištění odlitků 3,50 IP67 Foundry Plus 2* Obsluha ohraň. lisu Na podlahu Bodové svařování Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,19 Balení/Paletizace 10_Roboty I Výrobní program (* velmi těžký provoz)

11 IRB 360 IRB 360-1/800 Montáž 1 Pracovní rozsah (ø mm): 800 Balení Standard, IP54 - IP69K Picking (přenášení Nerezové provedení drobných výrobků) Clean room ISO class 5-7 omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 IRB 360-1/1130 Montáž 1 Pracovní rozsah (ø mm): 1130 Balení Standard, IP54 - IP69K Picking (přenášení Nerezové provedení drobných výrobků) Clean room ISO class 5-7 záleží na konfiguraci ramene certifikováno dle IPA, omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,09 IRB 360-3/1130 Montáž 3 Pracovní rozsah (ø mm): 1130 Balení Standard, IP54 - IP69K Picking (přenášení Nerezové provedení drobných výrobků) Clean room ISO class 5-7 záleží na konfiguraci ramene omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,06 IRB 360-1/1600 Montáž 1 Pracovní rozsah (ø mm): 1600 Balení Standard, IP54 - IP69K Picking (přenášení Nerezové provedení drobných výrobků) Clean room ISO class 5-7 záleží na konfiguraci ramene omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04 (* velmi těžký provoz) Výrobní program I Roboty_11

12 Řídící systémy RobotWare RobotWare je název softwaru, který je součástí řídícího systému IRC5. Tento software byl vyvinut tak, aby uživatelům umožnil větší produktivitu a zároveň snížil pořizovací a provozní náklady ABB robotu. Srdcem tohoto mocného a konfigurovatelného softwaru je RAPID, ABB programovací jazyk. RAPID je vysoce flexibilní a silný nástroj určený k vytváření správně strukturovaných robotizovaných řešení pro různé aplikace ve všech odvětvích průmyslu. Kromě toho RobotWare zajišťuje optimální výkon prostřednictvím zdokonalené pohybové technologie, která nabízí nejpřesnější dodržení trajektorie a nejkratší čas cyklu na trhu. Kromě těchto základních funkcí RobotWare poskytuje velké množství nadstandardních možností pro zvláštní úkoly, např. komplexní podporu pro mnoho různých procesních aplikací (svařování, vypěňování, obsluha lisů atd.). IRC5 Compact kontrolér IRC5 Standardní skříň kontroléru Rozměry: V x Š x H 258 x 450 x 565 mm El. připojení V, Hz, jednofázový Krytí IP20 Podporované modely IRB 120 Bude dostupný i pro všechny roboty s nosností do 8 kg. Rozměry: V x Š x H 970 x 725 x 710 mm El. připojení V, Hz Krytí IP54 (zadní strana IP33) Podporované modely Všechny roboty IRC5 Dvojitá skříň kontroléru (pro budoucí rozšíření) Rozměry: V x Š x H 1370 x 725 x 710 mm El. připojení V, Hz Krytí IP54 (zadní strana IP33) Podporované modely Všechny roboty kromě IRB 120 IRC5 Kontrolér pro montáž do rozvaděče Rozměry: V x Š x H 375 x 498 x 271 mm El. připojení V, Hz Krytí IP20 Podporované modely Až po IRB 2400 Modul pro externí procesy Rozměry: V x Š x H El. připojení Krytí 720 x 725 x 710 mm (malý) 970 x 725 x 710 mm (velký) Prázdná skříň IP54 (zadní strana IP33) IRC5P Kontrolér pro lakovacího robota Rozměry: V x Š x H El. připojení Krytí Podporované modely 1450 x 725 x 710 mm V, Hz IP54 Všechny lakovací roboty 12_Roboty I Výrobní program

13 FlexPendant ovladač Rozměry 6,5 dotyková obrazovka / 1,0 kg Krytí IP 54 Podporované modely Ne pro lakovací roboty FlexPendant FlexPaint Pendant ovladač Krytí Podporované modely IP54, i do prostředí Ex Všechny lakovací roboty FlexPaint Pendant Pojezdy pro roboty RTT Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení RTT 1600 IRB ,06 m/s Standard Montáž na podlahu 1,7 11,7m 1,5m/s 2 (v krocích po 1 m) (MarathonPack) 2,5m/s 2 (bobin) Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení RTT 2400 IRB ,06 m/s Standard Montáž na podlahu 1,7 11,7m 1,5m/s 2 (v krocích po 1 m) (MarathonPack) 2,5m/s 2 (bobin) IRBT Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení IRBT 4004 IRB ,0 m/s Foundry Montáž na podlahu 1,9 19,9m 2,5m/s 2 IRB 4600 (v krocích po 1 m) Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení IRBT 6004 IRB ,6 m/s Foundry Montáž na podlahu 1,7 19,7m 2,0m/s 2 IRB 6640 (v krocích po 1 m) IRB 6650S Model robota Rychlost Volitelné krytí Provedení Délka pojezdu Zrychlení IRBT 7004 IRB ,2 m/s Foundry Montáž na podlahu 1,7 19,7m 1,8m/s 2 (v krocích po 1 m) (* velmi těžký provoz) Výrobní program I Roboty_13

14 Manipulace a bodové svařování Skříň kontroléru pro bodové svařování Skříň pro bodové svařování Skříň kontroléru určená pro procesní technologie bodového svařování. Jednotka pro vodu a vzduch Jednotka pro vodu a vzduch Plně integrovaná jednotka vody a vzduchu pro bodové svařování. Pro podporu rozmanitých požadavků výroby byly vyvinuty rozličné druhy vystrojení robotů pro manipulaci s materiálem. Společné vlastnosti: Podpora analogových signálů a běžných komunikačních sběrnic Snadná oprava a údržba včetně zajištění náhradních dílů Dobře dokumentované řešení obsahující školicí materiály, schéma zapojení a CAD modely Integrovaný: Vybavení robotu plně integrované v horním rameni robotu. Toto řešení umožňuje použití v produkčních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně, plnou schopnost Off-Line simulace a skvělou ochranu kabelových svazků. Vystrojení robotu nevyžaduje dodatečné seřizovaní. Externí se stahovacím ramenem: Externí vybavení robotu se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. Toto řešení poskytuje méně možností pro použití ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a redukuje Off-Line schopnost. Omezené dodatečné seřizování vystrojení robotu je nutné. Externí: Externí vybavení robotu je určené výrobám s menšími požadavky na flexibilitu a je zaměřené na základní požadavky robotem ovládaných nástrojů. To znamená méně signálů, těžší přizpůsobení ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a limitovanou Off-Line schopnost. Nutné individuální seřizování vystrojení. Bodové svařování Bodové svařování Pro podporu rozmanitých požadavků výroby byly vyvinuty rozličné druhy vystrojení robotů pro bodové svařování anebo kombinaci bodové svařování - manipulace s materiálem. Společné vlastnosti: Podpora analogových signálů a běžných komunikačních sběrnic Podporuje potřeby pneumatických anebo servo svařovacích kleští Podpora AC anebo MFDC svařovací aplikace Snadná oprava a údržba včetně zajištění náhradních dílů Dobře dokumentované řešení obsahující školicí materiály, schéma zapojení a CAD modely Integrovaný: Vybavení robotu plně integrované v horním rameni robotu. Toto řešení umožňuje použití ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně, plnou schopnost Off-Line simulace a skvělou ochranu kabelových vedení. Vybavení robotu nevyžaduje dodatečné seřizovaní. Externí se stahovacím ramenem: Externí vybavení robotu se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. Toto řešení poskytuje méně možností pro použití ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a redukuje Off-Line schopnost. Omezené dodatečné seřizování vystrojení robotu je nutné. Externí: Externí vybavení robotu je určené výrobám s menšími požadavky na flexibilitu a je zaměřené na základní požadavky robotem ovládaných nástrojů. To znamená méně signálů, menší možnost přizpůsobení ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a limitovanou Off-Line schopnost. Nutné individuální seřizování vystrojení robotu. 14_Roboty I Výrobní program

15 Lakovací roboty IRB 52 IRB 52 Lakování 7 1,2 1,45 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Montáž na zeď Montáž na šikmou rovinu Možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB 540 IRB /16, mm Lakování 5 2 2,6 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 2,0 IRB 580 Lakování 10 2,2 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,3 IRB /16, 1220 mm Lakování 10 2,6 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Možno zavěsit Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,3 IRB /16, 1620 mm Lakování 10 2,2-19 IP67, Ex Specifikace: Pojezd zabudován do zdi Pojezd instalován v lakovacím boxu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,3 IRB /14, mm Výrobní program I Roboty_15

16 IRB 5400 IRB Slim arm Lakování 25 3,1 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB /14 Slim arm Lakování 25 3,1 20 IP67, Ex Specifikace: Pojezd zabudován do zdi Pojezd instalován v lakovacím boxu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB Process arm Lakování 25 3,1 IP67, Ex Specifikace: Montáž na podlahu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB /24 Process arm Lakování 25 3,1 20 IP67, Ex Specifikace: Pojezd zabudován do zdi Pojezd instalován v lakovacím boxu Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB 5500 IRB 5500 Lakování ,8 IP67, Ex Specifikace: Montáž na zeď - osa 1 horizontálně Montáž na zeď - osa 1 vertikálně Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 16_Roboty I Výrobní program

17 Vybavení lakovacích robotů Vybavení lakovacích robotů ABB je celosvětovým technologickým leaderem v oblasti robotizovaného lakování. V řízení robotu je zakomponováno i ovládání veškeré stříkací technologie, tudíž kinematika robotu tvoří s technologií jeden celek. To umožňuje dosáhnout naprosto precizního nástřiku při minimalizaci programovacích prací. Velmi významným faktorem je i výsledná úspora na straně barev, nižší množství emisí a vysoce stálá kvalita finálního povrchu. Lakovací pistole Informace Lakovací pistole Lakování Speciální pistole různých typů vyvinuté pro automatické lakování s roboty. Lakovací pistole vlastní výroby nebo od dodavatelských firem. Lakovací pistole s adaptérem a snímačem otevření jehly Informace Lakovací pistole s adaptérem Lakování Pistole včetně různých adaptérů pro průchod medií robotem a držákem pistolí. Může být dodáno se senzorem otevření jehly resp. s adaptérem pro více pistolí na jednom robotu. a snímačem otevření jehly Lakovací prášková pistole Informace Lakovací prášková pistole Lakování Pistole pro nanášení prášků elektrostatickou metodou s velkým výkonem aplikace prášku. Miniaturní rotační aplikátory Informace Miniaturní rotační aplikátory Lakování Speciální miniaturní rotační atomizéry pro lakování bez použití elektrostatiky typ Robobel021 Mini s průtokem barvy od 100 do 400ccm/min. Vhodný pro barvy na vodní i organické bázi. Je dosažitelná velmi malá stopa paprsku vedoucí k úsporám barev při lakování úzkých vzorů. CBS Atomizéry Informace CBS Atomizéry Lakování Cartridge Bell System (CBS) společnosti ABB je optimálním řešením pro úsporu barev (ředitelných vodou i klasickým ředidlem). Změna barvy se provádí výměnou lakovací kazety (cartridge), což vede k téměř nulovým ztrátám barvy. K dispozici je i verze s možností proplachování (pro úsporu nákladů a prostoru). Klíčové funkce: Metabell pro lakování, Pattern control pro vyšší efektivnost a High Flow capacity pro roboty s vysokou akcelerací. Robobel Atomizéry Informace Robobel Atomizéry Lakování Skupina Robobel atomizérů ABB zahrnuje vysoce efektivní a účinné rotační atomizéry pro barvy s ředidlem.výsledkem je vysoce kvalitní povrch po lakování a vysoká efektivita Vaší práce. Do této skupiny patří populární atomizér 925/926, dále pak nový atomizér 951 s funkcí pattern control a také nový RB 1000 vysoce účinný atomizér s kapacitou až 1000 cc/min. Výrobní program I Roboty_17

18 Pozicionéry IRBP L IRBP 250 L Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 250 ø IRBP 500 L Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 500 ø IRBP 750 L Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 750 ø IRBP 2000 L Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 2000 ø IRBP 5000 L Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 5000 ø IRBP C IRBP 500 C Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 500 (na obou stranách) IRBP 1000 C Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 1000 (na obou stranách) IRBP R IRBP 250 R Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 250 (na obou stranách) ø IRBP 500 R Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 500 (na obou stranách) ø _Roboty I Výrobní program

19 Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 750 R 750 (na obou stranách) ø IRBP K Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 250 K 250 (na obou stranách) ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 500 K 500 (na obou stranách) ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 750 K 750 (na obou stranách) ø IRBP A Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 250 A 250 ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 500 A 500 ø Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 750 A 750 ø IRBP B Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) IRBP 250 B 250 (na obou stranách) ø Výrobní program I Roboty_19

20 Pozicionéry IRBP 500 B Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 500 (na obou stranách) ø IRBP 750 B Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 750 (na obou stranách) ø IRBP D IRBP 250 D Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 250 (na obou stranách) ø IRBP 500 D Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 500 (na obou stranách) ø IRBP X IRBP 750 X Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 750 (na obou stranách) ø ø IRBP 1000 X Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 1000 (na obou stranách) ø ø IRBP Y IRBP 750 Y Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 750 (na obou stranách) ø ø IRBP 1000 Y Manipulační hmotnost (kg) Max. průměr (mm) Max. délka (mm) 1000 (na obou stranách) ø ø Rotary unit MTC Rotary unit MTC Manipulační hmotnost (kg) kg MTC 250, MTC 500, MTC 750, MTC 2000, MTC _Roboty I Výrobní program

21 Aplikační vybavení svařování AWC/WeldGuide Adaptivní korekce trajektorie sváru na základě dat měřených během svařovacího procesu. Použítí pro díly, které mají vysoké tolerance a pro korekci tepelných deformací materiálu. AWC je integrován v řídícím systému robotu. AWC Sledování středu spoje Sledování překrytého sváru Vícevrstvé sváry Vyhledávání svárů SmarTac Rychlost vyhledávání Doba vyhledávání jednoho kontrolního bodu Přesnost SmarTac mm/s 2 6 sec +0,25 mm (v závislosti na požadované (v závislosti na složitosti dílu) (s rychlostí vyhledávání 20 mm/s) přesnosti) Motorové jednotky MU Produkt Jmenovitá rychlost Jmenovitý kroutící moment Motorové jednotky MU MU rpm 1,5 Nm MU rpm 6,8 Nm MU rpm 19 Nm TSC Torch Service Center Jednotka pro čištění hořáku TC 96 (kompletní čištění frézou) Systém pro automatické měření a kalibraci TCP (Tool Centre Point) Střihač drátu (max. průměr drátu je 1,6 mm) Spínač základní (home) pozice robotu je možno umístit na nastavitelný stojan (volitelné) Ošetření separační kapalinou TSC Torch Service Center Bull s Eye Bull s Eye součást TSC (servisní stanice hořáku) výrazně zvyšuje produktivitu, opakovatelnou přesnost a kvalitu svařovacího procesu. Bull s Eye - patentovaná technologie ABB. Proč používat Bull s Eye? přesnost programové dráhy svařovacího hořáku je ovlivňována určitými nepřesnostmi měnícími se v čase (změny teploty, kolize, výměna průvlaku nebo hubice, ). Použitím Bull s Eye odpadá manuální korekce, obvykle prováděná operátorem. Ta je pomalá a vnáší do procesu svařování chyby. Pomocí Bull s Eye je kontrolován jak TCP (TCP = referenční bod, kde se drát dotýká svařovaného materiálu), tak i orientace hořáku. Při kontrole je měřena jak hubice pro ověření orientace hořáku tak i drát pro zjištění osy hořáku. Tyto hodnoty jsou automaticky uloženy a zpracovány v řídící jednotce robota. Jak pracuje Bull s Eye? Drát je automaticky vysunut, drát i hubice protíná světelný paprsek s různou orientací, pokud je chyba <0,4 mm výroba pokračuje, pokud je chyba >0,4mm a <5 mm je vyvolána automatická aktualizační rutina TCP, pokud je chyba >5 mm operátor je požádán o ruční narovnání nástroje. Automatickou kontrolu je možno programově vyvolat vždy po definovaném počtu cyklů, po kolizi, v čase přestávek nebo obsluhou manuálně tlačítkem. Bull s Eye Výrobní program I Roboty_21

22 Funkční sady Fuknční sady Kontrola přítlaku pro robotické obráběcí aplikace (ForceControl) Umožňuje snadné učení a automatické určení dráhy u složitých povrchů a hran, což je neocenitelné u dokončovacích operací jako jsou leštění, odhrotování, broušení apod. Kontrola přítlaku během zpracování dílu nahrazuje tradiční způsob definování dráhy a rychlosti robotu, což znamená více citlivosti, zvýšení kvality výroby a lepší výsledky procesu. Pro různé modely ABB robotů jsou dostupné vhodné funkční sady. FlexFinishing Cell kompletní obráběcí buňka Řešení na klíč kompletní sada, která obsahuje standardní a ověřenou robotizovanou buňku a možnost naprogramovat tuto buňku pro různé nástroje, komponenty a operace. Snadná instalace a integrace. Obsahuje ForceControl technologii kontrolu přítlaku pro robotické obráběcí aplikace malých a středních dílů. TrueView kamerově navádění robotu Kamerový systém navržený pro kontrolu, dohled a navádění ABB robotu. Velmi jednoduchá obsluha a ovládání. TrueView funkční sada obsahuje kompletní řešení pro 2D, 2,5D a 3D aplikace. Patentovaná technologie jedné kamery a šesti stupňů volností umožňují definovat polohu a umístění objektu bez dodatečných laserových senzorů a specializovaného hardwaru. TrueView funkční sada zahrnuje analogově řízená LED svítidla, optiku, robo-flex kabeláž, vstupy pro kameru a svítidla, silný vision PC schopný obsluhovat více ABB robotů najednou a TrueView RAPID moduly pro snadnou integraci do programu robotu. Jedinečný a snadno použitelný kalibrační proces umožňuje operátorům a technikům kalibrovat celý vision systém z TrueView GUI, který běží na ABB FlexPendant ovladači - a to za méně než 5 minut. TrueView poskytuje výrobcům nové možnosti v robotizaci procesů eliminující velké počty fixačních prvků a přesných systémů. FlexWasher Proces 2 v 1 ABB FlexWasher technologie kombinuje odstraňování otřepů vysokým tlakem (HPWD) a omývání dílů do jednoho systému. Tento systém odstraňuje otřepy a ostatní cizí materiály, aniž by poškodil původní materiál. Robotická pohyblivost ABB FlexWasher využívá výhodu volnosti robotu, aby pohyboval dílem kolem pevně instalovaného (HPWD) nástroje anebo nástrojem kolem zafixovaného dílu. Výsledkem je rovnoměrná a nepřekonatelná čistota dílu s jednoduchou anebo komplexní geometrií. Paint Application Packages (PAP) Zelená technologie ABB FlexWasher technologie se odlišuje tím, že nepoužívá ohřívanou vodu nebo čistící chemikálie k odstranění otřepů a nečistot. Toto a patentovaný uzavřený obvod vody s filtračním systémem a nejmenší spotřebou vody ve své třídě mají za následek významné snížení spotřeby elektrické energie, provozních a manipulačních nákladů. ABB Paint Application Packages funkční sety aplikační techniky pro rychlé uvedení do provozu během spouštění projektu. Vše je již nachystáno k rychlé instalaci. Šetří se čas na seřízení a vše je doplněno kompletní dokumentací. Uživatel však má stále volnost výběru mezi pistolí anebo zvonkem, volí si počet barev, výkon pump apod. 22_Roboty I Výrobní program

23 Standardní svařovací buňky FlexArc Jedná se o standardizovaná řešení, čímž je dosažena vysoká spolehlivost, krátká dodací lhůta a okamžitá připravenost k integraci do Vaší výroby. Jednotlivé komponenty jsou instalovány na společné platformě. V buňce je integrováno množství výkonných softwarových funkcí to vše pro zvýšení Vašeho objemu výroby za jednotu času a snadnou obsluhu. FlexArc buňky přinášejí konkurenční výhody těm z vás, kde kvalita výrobků, spolehlivost procesů a výrobní flexibilita hrají rozhodující roli. Každá z FlexArc buněk je dostupná jako virtuální buňka v RobotStudiu a může být použita pro simulace, offline programování, školení anebo optimalizace. 250 Volitelný typ robota: IRB 1600, IRB 1600 ID, IRB B 250B Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 250B 250 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6701 x 2320 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání 250 D 250D Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 250D 250 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6850 x 4270 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání 250 K 250K Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 250K 250 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 5500 x 4300 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4300 x 4300 x L Compact 250L Počet robotů: 1 Polohovadlo: 2x MTC 250 2x250 kg Rozměry stanice (D x Š x V) s manuálními dveřmi: 2306 x 3062 x 3038 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 2306 x 3062 x R 250R Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 250R 250 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 5300 x 3600 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4000 x 3700 x 2700 Výrobní program I Roboty_23

24 500 Volitelný typ robota: IRB 1600, IRB 1600 ID, IRB B Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 500B 500 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 7702 x 4400 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání 500C Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 500C 500 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 5300 x 3600 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4000 x 3600 x D Počet robotů: 1 Polohovadlo: IRBP 500D 500 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 7340 x 4590 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání 500K Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 500K 500 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6000 x 5300 x 3000 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4800 x 5300 x R Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 500R 500 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6700 x 3700 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 5600 x 3700 x _Roboty I Výrobní program

25 750 Volitelný typ robota: IRB 1600, IRB 1600 ID, IRB K Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 750K 750 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6000 x 5300 x 3000 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4800 x 5300 x K 750K Počet robotů: 3 Polohovadlo: IRBP 750K 750 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6290 x 4590 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: na vyžádání 750K 750L Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 750L 750 kg Rozměry stanice (D x Š x V) s ochranným závěsem: 4400 x 4780 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 4400 x 3726 x L 750R Počet robotů: 1, 2 Polohovadlo: IRBP 750R 750 Kg Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou: 6700 x 3700 x 2500 Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi: 5600 x 3700 x R Součástí dodávky robotických pracovišt jsou svařovací zdroje včetně veškerého příslušenství pro robotické svařování. Výrobce a typ svařovací technologie je doporučen odborníky společnosti ABB s ohledem na preference zákazníka. Každý projekt je posuzován individuálně. AW Function Package Počet robotů: 1 2 x 250 kg Rozměr pevného stolu DxŠxV: 1430 x 1900 x 2300 Výrobní program I Roboty_25

26 Softwarové produkty Software RobotStudio ArcWelding PowerPac RobotStudio je softwarový produkt, který zefektivňuje programování a softwarové úpravy. Využívá sílu moderních personálních počítačů s cílem eliminovat manuální navádění robotu, zlepšit přesnost a nalézt optimální řešení. V návrhovém stadiu projektu, RobotStudio umožňuje vizualizace a zhodnocení více alternativních řešení. Ve stadiu plánování mohou být všechny přípravky, příslušenství a nástroje ověřeny v RobotStudiu předtím než jsou vyrobeny. Toto snižuje riziko drahých oprav a umožňuje optimalizovat návrh pro největší možný výkon. Programy robota mohou být připraveny a otestovány v RobotStudiu dříve než budou robot a ostatní zařízení nainstalované. To výrazně zkracuje dobu instalace a urychluje start produkce. Čas programování se výrazně zkracuje i u aplikací, kde je třeba sledovat povrch dílů tím, že se eliminuje zdlouhavé učení trajektorie. Ve fázi uvedení do provozu může být RobotStudio použito k ladění na opravdovém robotu, umožňující technikům práci se stejně mocným editorem a ladícím programem jaký byl použit Off-Line. Po začátku produkce může být RobotStudio použito k vytvoření nebo modifikaci programů pro nové nebo změněné díly s minimálním přerušením běžící výroby. ArcWelding PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje rychlé a snadné programování aplikací obloukového svařování. ArcWelding PowerPac obsahuje VirtualArc, systém pro experty, který umožňuje stanovení parametrů procesu nezbytných k dosažení požadovaných výsledků svařování. ArcWelding PowerPac umožňuje snadné ověření, zda byl použit optimální úhel hubice, výsledkem je pak vyšší kvalita sváru a kratší doba cyklu. Painting PowerPac Machining PowerPac Painting PowerPac je nadstavbou RobotStudia o lakovací aplikaci. Tento nástroj zahrnuje komplexní řešení programování lakovacích aplikací pro širokou škálu nástrojů a produktů. Painting PowerPac výrazně urychlí Vaší práci při programování a simulaci lakovacích robotů s příslušenstvím. Díky intuitivnímu rozhraní a velkému množství předdefinovaných aplikací umožňuje Painting PowerPac jednoduché vytváření a editaci lakovacích procesů. Instrukce pro jednotlivé fáze lakování jsou automaticky převedeny do Vašeho programu a zadané trajektorie lakování jsou optimalizovány pro nejlepší možný výsledek. Pozice robota jsou v průběhu procesu lakování vypočítávány automaticky tak, aby zrychlení a zpomalení přispělo nejvyšší možnou měrou k efektivitě Vašeho výrobního procesu. Samotný proces lakování je možné díky Painting PowerPac ověřit Off-Line a optimalizovat v návaznosti na zadané podmínky ještě před samotnou implementací do robota. Machining PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje vytvoření programu se stovkami trajektorií a tisícovkami bodů pro aplikace frézování, broušení nebo leštění během několika jednoduchých kroků. Intuitivní průvodce provádí uživatele vytvářením bodů na povrchu anebo okrajích importovaného CAD modelu. Šablony s parametry procesu pro obráběcí aplikace používající pozice anebo kontrolu přítlaku ulehčují rychlé dosažení kvalitních výsledků. Bending PowerPac Bending PowerPac je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje uživatelům bez zkušeností s programováním využít sílu tohoto softwaru a vytvořit program pro obsluhu ohraňovacích lisů. Program provádí uživatele komplexním procesem hledání vhodného ohýbacího postupu a pomáhá vybrat nejlepší řešení. Potenciální zóny interference mohou být detektovány dříve než je program aplikovaný do opravdového systému robota. RobView Pomocí RobView 5 jste schopni spravovat celou vaší lakovnu a nezáleží na tom, zda-li je v ní instalován jeden, anebo desítky robotů. Součástí je plná vizualizace a správa lakovacího procesu. Základní verze softwaru RobView 5 je již součástí každého nově dodávaného robotu se systémem IRC5P. Nadto je k dispozici set plug-in modulů pro rozsáhlé instalace. PickMaster 3 & PickMaster 5 26_Roboty I Výrobní program PickMaster je software, sloužící k automatickému navádění robotů v odebíracích (picking) a paletizačních aplikacích. Jedná se o aplikaci provozovanou na PC se silným a uživatelsky příjemným grafickým rozhraním. To vše umožňuje společnou synchronizaci až 8 robotů z jednoho PC systému. PickMaster 3 zahrnuje vyspělou podporu a integraci kamerových systémů, to vše spojeno s přesným sledováním jedoucích dopravníků. PickMaster 5 je skvělý pomocník pro paletizační aplikace. Zahrnuje příjemné uživatelské rozhraní (grafický dotykový display), kde si obsluha bez problémů vytvoří nový paletizační program (nový výrobek, nová skladba).

27 Přehled servisních služeb Partnerství pro zdokonalení produktivity Globální zákaznická servisní organizace ABB nabízí kompletní portfolio služeb vytvořených pro zvýšení produktivity a výkonnosti. ABB disponuje více než 1150 plně kvalifikovanými servisními specialisty a procesními experty v 53 zemích a ve více než 100 lokalitách připravenými poskytnout servis a údržbu Vašim robotům a robotizovaným systémům. Portfolio služeb Nabídka Informace Servis pro zákazníky Servisní smlouvy ABB nabízí různé varianty servisních smluv včetně Remote Service Helpdesk & Remote services (okamžitá reakce servisním zásahem na dálku). Tato vysoce efektivní Garantovaný dojezd technika technologie kombinována s globální přítomností našich kvalifikovaných Instalace a uvedení do provozu techniků umožňuje okamžitou analýzu poruch a rychlou asistenci a tím zaručuje Vašim robotům a systémům minimální výrobní prostoje. Nabídka Informace Školení Certifikační a rekvalifikační školení ABB nabízí certifikační školení, která jsou zaměřená jak na systém Dokumentace robotů, tak i na jednotlivé aplikace. Komplexní znalosti v oblasti robotiky Vám poskytne naše rekvalifikační školení, které je akreditované MŠaTV ČR. Získané osvědčení má celostátní platnost. Nabídka Informace Díly & Logistika Náhradní díly ABB nabízí originální díly nejvyšší kvality s rychlou globální distribucí Globální distribuční služby včetně nových, vyměněných a opravených dílů. Našim cílem je zajistit, Řízení zásob aby zákazník měl správný díl na správném místě a ve správný čas. Repasované roboty ABB certifikovaný program renovace robotů zajišťuje použité roboty, které prošly přísným procesem renovace za použití originálních náhradních dílů včetně poskytnutí 12 měsíční záruky. Nabídka Informace Kompletní servis Plný smluvní servis Díky rozsáhlým zkušenostem Vám můžeme pomoci se zvýšením Úplná správa zařízení efektivity výrobního cyklu či snížením nákladů. Optimalizace výroby Nabídka Informace Zvýšení produktivity Konzultace Diky globálním zdrojům a zkušenostem ve všech důležitých aplikacích, Opětovné využití procesech a systémech je ABB schopno nabídnout aktualizaci systému Softwary pro zvýšení produktivity a modifikace, přemístění robotizovaných pracovišť a konzultace s cílem Aktualizace systému a modifikace zlepšit výkonnost a použitelnost Vašich robotizovaných systémů a vybavení. Výrobní program I Roboty_27

28 Kontaktujte nás ABB s.r.o. Sokolovská Praha 8 Tel.: Fax: robots.sales@cz.abb.com Copyright 2008 ABB Robotics. All rights reserved. PR10290EN_R7 květen 2010