Vydání. MOVIDRIVE sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 10/2000. Příručka X / CZ

Transkript

1 MOVIDRIVE sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem Vydání 10/2000 Příručka X / CZ

2 SEW-EURODRIVE

3 Obsah 1 Úvod Vlastnosti karty DFI Montážní a instalační pokyny Podporované typy přístrojů Montáž přídavné karty Topologie INTERBUS s kartou DFI Připojení sběrnice pomocí světlovodu (LWL) Připojení LWL konektoru Nastavení DIP přepínače Zobrazovací prvky Projektování a uvedení do provozu Uvedení měniče do provozu Navrhování systému INTERBUS Testování propojení PCP Rozhraní PCP Základní přehled Služby PCP Parametry v objektovém adresáři Zpětné kódy parametrizace Příklady aplikace Řízení pomocí procesních dat Parametrizace pomocí PCP rozhraní Příklady kódování Průběh parametrizace Čtení parametrů pohonu Zápis parametru pohonu Zápis proměnných IPOS/parametrů pomocí parametrického kanálu MOVILINK Čtení proměnných IPOS/parametrů pomocí parametrického kanálu MOVILINK Zápis několika proměnných IPOS/parametrů pomocí služby Download bloku parametrů Dodatek Kompatibilita s DFI11 (RS 485 Cu) Kontrolní seznam pro instalaci světlovodných kabelů Rejstřík...50 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 3

4 1 1 Úvod Obsah této příručky Literatura Tato příručka pro přídavné vybavení DFI21A INTERBUS se světlovodem popisuje montáž přídavné karty INTERBUS DFI21A do měniče pohonu a uvedení přístroje MO- VIDRIVE do provozu na sběrnicovém systému INTERBUS. Kromě vysvětlení všech nastavení přídavné sběrnicové karty uvádí příručka různé varianty připojení na INTERBUS formou malých příkladů uvedení do provozu. Pro zajištění jednoduchého a efektivního připojení MOVIDRIVE na sběrnicový systém INTERBUS byste si měli kromě této uživatelské příručky vyžádat následující příručka SEW k tématu sběrnice: Příručka - profil sběrnicových přístrojů MOVIDRIV E (věcné č ) Systémová příručka MOVIDRIVE (věcné č ) V příručce profilu sběrnicových přístrojů MOVIDRIVE jsou kromě popisu sběrnicových parametrů a jejich kódování vysvětleny i různé koncepce řízení a aplikačních možností ve formě malých příkladů. Seznam parametrů obsahuje soupis všech parametrů měniče pohonu, které lze zapisovat nebo číst pomocí různých komunikačních rozhraní, jako např. RS-485, SBus a také přes sběrnicové rozhraní. MOVIDRIVE a INTERBUS Přístrojový profil Parametry pohonu READ/WRITE Měnič MOVIDRIVE s přídavnou kartou DFI21A umožňuje díky výkonnému univerzálnímu sběrnicovému rozhraní připojení k nadřazeným automatizačním systémům pomocí otevřené a standardní sběrnice INTERBUS. Funkce měniče, který je základem provozu se sběrnicí INTERBUS, tzv. přístrojový profil, je jednotný a nezávislý na sběrnici. Pro vás jako uživatele se tak nabízí možnost vyvíjet aplikace pohonu nezávislé na sběrnici. Tím je umožněna snadná změna a snadný přechod na jiné sběrnicové systémy, jako jsou PROFIBUS (přídavné vybavení DFP 11) nebo DeviceNet (přídavné vybavení DFD 11). Pomocí rozhraní INTERBUS vám MOVIDRIVE nabízí možnost digitálního přístupu ke všem parametrům a funkcím pohonu. Řízení měniče se provádí pomocí rychlých cyklických procesních dat. Díky tomuto kanálu procesních dat máte možnost kromě zadávání jmenovitých hodnot, jako např. jmenovité otáčky, integrátorový čas pro náběh a doběh atd., spouštět i různé funkce pohonu, jako např. povolení, zablokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Současně můžete pomocí tohoto kanálu zpětně číst i skutečné hodnoty z měniče, jako např. skutečné otáčky, proud, stav přístroje, číslo chyby nebo referenční hlášení. Zatímco výměna procesních dat probíhá zásadně cyklicky, lze parametry číst, resp. zapisovat jen acyklicky pomocí funkcí READ/WRITE. Tato výměna parametrických dat vám umožňuje vytvářet aplikace, ve kterých jsou všechny důležité parametry pohonu uloženy v nadřazeném automatizačním zařízení tak, že není nutno provádět žádné ruční často časově náročné nastavování parametrů na samotném měniči pohonu. 4 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

5 1 Uvedení do provozu Kontrolní funkce Diagnostika Karta INTERBUS je koncipována tak, že se veškerá specifická nastavení pro INTER- BUS, jako délka procesních dat a přenosová rychlost nastavují pomocí hardwarových spínačů na samotné kartě. Díky tomuto manuálnímu nastavení lze měnič v krátké době začlenit do systému INTERBUS a ihned zapnout. Nastavování parametrů lze provádět plně automaticky z nadřazeného zařízení INTER- BUS Master (download parametrů). Tato efektivní varianta má tu výhodu, že kromě zkrácení doby uvedení zařízení do provozu zjednodušuje rovněž dokumentaci vašeho aplikačního programu, protože všechny důležité parametry pohonu mohou být uloženy přímo ve vašem řídicím programu. Použití sběrnicového systému vyžaduje přídavné kontrolní funkce, jako např. časovou kontrolu sběrnice (Feldbus Time Out) nebo zvláštní koncepce nouzového zastavení. Kontrolní funkce měniče MOVIDRIVE můžete přizpůsobit vaší aplikaci. Můžete tak určit, jaké chybové reakce má měnič spustit v případě poruchy sběrnice. V mnoha aplikacích je potřebné rychlé zastavení, můžete ale nastavit i "zmrazení" posledních jmenovitých hodnot, takže se měnič dále rozběhne s posledními platnými jmenovitými hodnotami (např. pásový dopravník). Protože je funkčnost řídicích svorek měniče zaručena i ve sběrnicovém provozu, můžete realizovat koncepce nouzového zastavení nezávislé na sběrnici přes svorky měniče. Měnič MOVIDRIVE nabízí četné diagnostické možnosti pro uvádění do provozu a servis. Pomocí integrovaného sběrnicového monitoru můžete například kontrolovat jmenovité hodnoty odesílané z nadřízeného systému a rovněž i skutečné hodnoty. Tím vám softwarový balík MOVITOOLS nabízí možnost komfortní diagnostiky, která umožňuje kromě nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů sběrnice) i detailní zobrazení stavových informací přístroje a sběrnice. Obr. 1: Typická sestava systému INTERBUS LWL (LWL = světlovod) 03694AXX Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 5

6 1 Vlastnosti přídavné karty DFI Vlastnosti přídavné karty DFI21 Nejnovější technologie LWL Integrované rozpoznání ukončení sběrnice Díky kabeláži sběrnice se světlovody se pro vás jako uživatele mění jen přenosové médium, tzn. koncepce sběrnice, projektování a programování v řídicím systému nejsou ovlivněny použitím světlovodů. Přídavné vybavení DFI21 pro měniče MOVIDRIVE se vyznačuje následujícími vlastnostmi: díky použití technologie Supi-3 OPC (Optical Protocol Chip) probíhá u DFI21 automatická regulace intenzity světla (vysílacího výkonu) komponentů LWL tak, že LWL segment pracuje vždy s optimální intenzitou světla. Tato metoda současně umožňuje permanentní kontrolu kvality optické přenosové trasy. DFI21 rozpozná automaticky, zda je na rozhraní připojen další účastník. 500 KBaud a 2 MBaud nastavením příslušného přepínače DIP lze DFI21 použít jak v systémech INTERBUS s rychlostí 500 KBaud, tak i 2 MBaud slov procesních dat PCP slova kromě komunikačního spojení PCP s řídicím systémem podporuje DFI21 i PCP připojení přímo k připojovací jednotce INTERBUS. Pomocí tohoto PCP připojení lze provádět uvádění do provozu, programování a diagnostiku měniče přes přídavný manažérský PC v řídicí úrovni. 2 PCP kanály a PCP verzí 3 kromě komunikačního spojení PCP s řídicím systémem podporuje DFI21 i PCP připojení přímo k připojovací jednotce INTERBUS. Pomocí tohoto PCP připojení lze provádět uvádění do provozu, programování a diagnostiku měniče přes přídavný manažérský PC v řídicí úrovni. Kompatibilita s DFI11A Věcné číslo aplikace s DFI11A (dálková sběrnice RS485) lze pomocí DFI21 změnit na světlovody, aniž by se musel měnit návrh a programování řídicího systému. 6 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

7 Podporované typy přístrojů 2 2 Podporované typy přístrojů 2.1 Podporované typy přístrojů Přídavnou kartu DFI21A pro připojení na INTERBUS lze provozovat se všemi měniči řady MOVIDRIVE. 2.2 Montáž přídavné karty Dříve než začnete Před manipulací s kartou odveďte vhodným způsobem elektrický náboj (odváděcí pásek, vodivá obuv atd.). Kartu skladujte v originálním balení a vyjměte ji až těsně před montáží. Karty se dotýkat jen na okrajích tištěného spoje a co možná nejméně. Nedotýkat se součástek AXX Obr. 2: Přídavná karta DFI21 pro INTERBUS LWL [1] DIP přepínač pro délku procesních dat, délku PCP a přenosovou rychlost. [2] Diagnostické LED diody Vstupní dálková sběrnice LWL (Remote IN) / (3) přijímač / (4) vysílač Výstupní dálková sběrnice LWL (Remote OUT) / (5) přijímač / (6) vysílač [7] Srovnání LWL (neměnit nastavení!) [8] Supi3 OPC Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 7

8 2 Montáž přídavné karty Montáž přídavné karty Měnič odpojit od napětí. Odpojit síť a popřípadě napájení 24 V. Sejmout spodní kryt z řídicí hlavy. Odšroubovat stínicí svorku elektroniky. Sejmout černý plechový kryt. Kartu nasunout do kolejniček a zasunout do slotu označeného OPTION1. Kartu zatlačit přiměřeným tlakem na čelní stranu karty. Znovu zašroubovat stínicí svorku elektroniky, pokud nelze svorku zašroubovat, není karta správně zatlačená. Znovu nasadit kryt řídicí hlavy. Ochranné krytky LWL vysílače a přijímače odstranit až těsně před zastrčením LWL konektoru. Při použití některých LWL konektorů není možná montáž krytu. Elektrické krytí přístroje tím ale není ovlivněno. Přídavná karta DFI21 je nyní kompletně nainstalována. Nepoužité přípoje LWL musí být prachotěsně uzavřeny krytkou! 8 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

9 Topologie INTERBUS s kartou DFI Topologie INTERBUS s kartou DFI21 Přímé připojení na 2 MBaud Systémové předpoklady Pomocí přídavné karty DFI21 se měnič připojí na dálkovou sběrnici LWL INTER- BUS.Díky volbě přenosové rychlosti lze DFI2 provozovat jak v aplikacích 500 KBaud, tak i 2 MBaud. Ačkoliv DFI21 podporuje optickou regulaci vysílacího výkonu, mohou se vytvářet i neregulované LWL svazky, např. když předchozí nebo následující účastník nepodporuje optickou regulaci. Dále jsou uvedeny příklady instalace pro různé topologie sběrnice. Realizace sítí INTERBUS s opticky regulovanými světlovody a přenosovou rychlostí 2 MBaud nabízí nejefektivnější možnost vytvoření sítě s DFI21. Rozhraní CMD-Tool od verze 4.50A Účastníci INTER- BUS připojovací jednotka INTERBUS G4 s optickou diagnostikou linky (např. S7 400 ETH DSC) a opticky regulovaným LWL rozhraním nebo optickým převodníkem (RS485 / LWL), např. typ IBS OPTOSUB AK- MA/M/R-LK všechny komponenty připojené na INTERBUS musí podporovat přenosovou rychlost 2MBaud Obr. 3: Aplikace 2MBaud s opticky regulovanou dálkovou sběrnicí LWL 03697AXX Všechny instalované komponenty musí podporovat jak přenosovou rychlost 2MBaud, tak i optickou regulaci, aby bylo dosaženo optimálního systému. Zásadně je ale možné i připojení účastníků INTERBUS s a bez optické regulace vysílacího výkonu. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 9

10 2 Topologie INTERBUS s kartou DFI21 Provoz RS-485/ LWL s 500 KBaud Systémové předpoklady Karty DFI21 lze využít i pro návrh dílčích tras LWL v rámci sítě RS-485. Rozhraní CMD-Tool od verze 4.50 Účastníci INTER- BUS Optické převodníky Polymer HC všechny připojovací jednotky INTERBUS G4 všechny typy účastníků INTERBUS s připojením RS-485 nebo LWL (500 KBaud) pro vstupní sběrnicové rozhraní: OPTOSUB-PLUS-K/IN, pro výstupní sběrnicové rozhraní: OPTOSUB-PLUS-K/OUT Obr. 4: INTERBUS s dílčí dálkovou sběrnicí LWL 03698AXX A = neregulovaná LWL sběrnice B = opticky regulované LWL sběrnice Obr. 4 zobrazuje příklad instalace smíšeného provozu RS-485 a LWL s kartami INTER- BUS DFI 11 (RS-485) a DFI 21 (LWL). První měnič je spojen s připojovací jednotkou přes konektor RS-485. Výstupní sběrnicové rozhraní je pomocí převodníku OPTOSUB-PLUS-K/OUT převedeno na LWL a přivedeno na LWL rozhraní Remote IN druhého měniče. V této části sítě se neprovádí žádná optická regulace, protože ji převodník nepodporuje. Mezi druhým a třetím měničem probíhá přenos dat s optickou regulací vysílacího výkonu. Pro připojení čtvrtého měniče je opět nutná změna na RS-485 pomocí OPTO- SUB-PLUS-K/IN. Tento poslední úsek LWL je provozován opět bez optické regulace, protože OPTOSUB PLUS ji nepodporuje. 10 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

11 Připojení sběrnice pomocí světlovodu (LWL) 2 Optická regulace probíhá zásadně nezávisle na použité verzi firmware připojovací jednotky, protože je mezi účastníky INTERBUS realizována na úrovni ASIC. Pro vyhodnocení optické diagnostiky přenosové linky je nutno pro připojovací jednotku INTERBUS použít firmware ve verzi od W4.44.q 2.4 Připojení sběrnice pomocí světlovodu (LWL) Kabel z polymerových vláken Kabel HCS Připojení sběrnice se u DFI21 provádí výhradně pomocí světlovodu. Lze použít jak kabel z polymerových vláken, tak i kabel HCS. Tento typ kabelu se používá pro vzdálenosti max. 70 m mezi účastníky INTERBUS. Podle druhu použití jsou k dispozici různá provedení. Tento typ kabelu se vyznačuje jednoduchou a levnou montáží. Tento typ kabelu se může použít pro vzdálenosti do max. 500 m, protože ve srovnání s polymerovými vlákny vznikají podstatně menší útlumy světla. Sběrnicový kabel musí být dlouhý min. 1 m. Pro kratší vzdálenosti je třeba použít kabelové můstky od Phoenix Contact. Upozornění! Další informace pro správné položení světlovodů najdete ve směrnicích pro instalaci světlovodů od firmy Phoenix Contact (ozn. výr. IBS SYS FOC ASSEMBLY). V dodatku najdete kontrolní seznam pro instalaci kabelů LWL. 2.5 Připojení LWL konektoru Objednací údaje Připojení světlovodu ke kartě DFI21 se provádí pomocí tzv. konektoru F-SMA. Pro vstupující a vystupující sběrnici jsou zapotřebí vždy dva konektory (vysílač a přijímač). Aby mohl být dodržen optimální poloměr ohnutí, doporučuje se použít konektory F-SMA s ochranou proti zlomení. Pro konektory F-SMA (např. firma Phoenix Contact) Označení Sada konektorů F-SMA pro kabely z polymerových vláken s ochranou proti zlomení (4 kusy) Označení výrobku PSM-SET-FSMA/4-KT Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 11

12 2 Připojení LWL konektoru Osazení konektoru Osazení konektoru pro sběrnici INTERBUS se světlovody Tabulka: Osazení konektoru Pozice Signál Směr Barva žíly světlovodu (LWL) 1 LWL Remote IN Přijímaná data Oranžová (og) 2 Vstupující sběrnice Odesílaná data Černá (bk) 3 LWL Remote OUT Přijímaná data Černá (bk) 4 Vystupující sběrnice Odesílaná data Oranžová (og) Obr. 5: Osazení svorek DFI21 pro připojení světlovodu 03699AXX 12 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

13 Nastavení DIP přepínače Nastavení DIP přepínače Pomocí šesti DIP přepínačů S1-1 až S1-6 na přední straně karty se provádí nastavení délky procesních dat, délky PCP a volba přenosové rychlosti. [1] Procesní data (1 až 6 slov) [2] PCP slova (1,2 nebo 4 slova) Přenosová rychlost: (3) OFF: 2 MBaud / (4) ON: 0,5 MBaud INa tomto obrázku je nastaveno: Šířka procesních dat: 2PD PCP slova: 1 PCP Přenosová rychlost: 2MBaud Osazení DIP přepínače karty DFI21 Upozornění Před každou změnou polohy DIP přepínačů je třeba odpojit měnič od napětí (síť a pomocné napětí 24 V). Nastavení DIP přepínačů S1-1 až S1-5 se aktualizuje jen během inicializace měniče. U nepřípustných nastavení DIP přepínače hlásí měnič ID-Code "Microprocessor not ready" (38 hex). Nastavení přenosové rychlosti Přenosová rychlost se nastavuje pomocí DIP přepínače S1-6. Změna přenosové rychlosti je platná ihned a přeruší případnou datovou komunikaci INTERBUSU. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 13

14 2 Nastavení DIP přepínače Nastavení délky procesních dat a délky PCP Připojovací jednotka INTERBUS a karta DFI21 si mohou vyměnit max. 6 datových slov, která mohou být rozdělena pomocí DIP přepínačů S1-1 až S1-5 na kanál procesních dat a kanál PCP (PCP = komunikační kanál). Následkem omezení na šest datových slov nemusí být všechna nastavení INTERBUSU správná. V případě chybného nastavení ohlásí karta DFI21 ID-Code "Microprocessor not ready" (38 hex) a signalizuje toto chybné nastavení červenou LED diodou. Následující obrázek ukazuje rámcové podmínky pro nastavení délky procesních dat a PCP. Vyplývají z nich následující omezení: [A] PCP nastavení není účinné! Nastavení pro provoz DFI21 se šesti slovy procesních dat Délka procesních dat ve slovech Délka PCP ID-Code 6 PCP nastavení není účinné, nelze využít žádný kanál PCP 03hex (3dez) 14 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

15 Zobrazovací prvky 2 Příklady nastavení délky PCP a maximální délky procesních dat Délka PCP (komunikační kanál) Maximální délka procesních dat ID-Code 1 slovo 5 slov E3 hex (227dez) 2 slova 4 slova E0 hex (224dez) 4 slova 2 slova E1 hex (225dez) Při překročení max. délky nebo nastavení 0, resp 7 PD 38 hex (56dez) = "Microprocessor not ready" Všechna neuvedená nastavení mají za následek ID-Code "Microprocessor not ready". Měnič odpoví hlášením v parametru P090 "PD konfigurace" = 0PD a signalizuje toto chybné nastavení červenou LED diodou na desce DFI Zobrazovací prvky Na kartě DFI21 je umístěno 7 světelných diod pro diagnostiku systému INTERBUS, které signalizují aktuální stav karty DFI21 a systému INTERBUS (obr. 6) AXX Obr. 6: Diagnostické LED diody na kartě DFI21 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 15

16 2 Zobrazovací prvky Obr. 7: ukazuje příklady stavu LED diod, které se nejčastěji vyskytují, a jejich význam. Obr. 7: Často se vyskytující stavy LED diod 03706AXX [A] napájení měniče (INTERBUS ještě není aktivní) [B] chybné nastavení DIP spínače (INTERBUS ještě není aktivní) [C] inicializační fáze systému INTERBUS [D] správný provoz systému INTERBUS [E] špatně nastavená přenosová rychlost LED UL "U-Logic" (zelená) Stav Význam Odstranění chyby Svítí Nesvítí Napájecí napětí elektroniky sběrnice je v pořádku Chybí napájecí napětí elektroniky sběrnice - Zkontrolujte správné usazení přídavné karty a napájení 24 V měniče LED CC "Cable Check" (zelená) Stav Význam Odstranění chyby Svítí Nesvítí Vstupní sběrnicové propojení v pořádku Vstupní sběrnicové propojení není v pořádku - Zkontrolujte vstupní světlovod sběrnice a Led diodu FO1 LED BA "Bus Active" (zelená) Stav Význam Odstranění chyby Svítí Nesvítí Přenos dat na INTERBUSU je aktivní Žádný přenos dat, INTERBUS je zastaven - Zkontrolujte vstupní sběrnicový kabel. Pro další určení chyby využijte diagnostické prvky připojovací jednotky INTERBUS (MASTER) LED RD "Remote Bus Disable" (červená) Stav Význam Odstranění chyby Svítí Výstupní sběrnice odpojena - Nesvítí Výstupní sběrnice není odpojena - 16 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

17 Zobrazovací prvky 2 LED FO1 "Fiber Optic 1" (žlutá) Stav Význam Odstranění chyby Svítí Kontrola vstupní světlovodné trasy. Pokud předchozí účastník: má optickou diagnostiku trasy, je hodnota nižší než systémová rezerva optického přenosu nemá optickou diagnostiku trasy, není možná žádná regulace optického vysílacího výkonu Zkontrolujte výstupní světlovodný kabel a jeho kvalitu, správnou montáž konektoru, poloměry ohybu atd. Použijte optickou diagnostiku CMD-Tools nebo měřicí přístroj světlovodných kabelů. Nesvítí Vstupní světlovodná trasa je v pořádku - LED FO2 "Fiber Optic 2" (žlutá) Stav Význam Odstranění chyby Svítí Kontrola výstupní světlovodné trasy. Pokud předchozí účastník: má optickou diagnostiku trasy, je hodnota nižší než systémová rezerva optického přenosu nemá optickou diagnostiku trasy, není možná žádná regulace optického vysílacího výkonu Zkontrolujte výstupní světlovodný kabel a jeho kvalitu, správnou montáž konektoru, poloměry ohybu atd. Použijte optickou diagnostiku CMD-Tools nebo měřicí přístroj světlovodných kabelů. Nesvítí Výstupní světlovodná trasa je v pořádku - LED TR "Transmit" (zelená) Stav Význam Odstranění chyby TR Led dioda má v zelené barvě standardní význam v systému INTERBUS Nesvítí Žádná PCP komunikace - Zelená PCP komunikace je aktivní, resp. INTERBUS nabíhá (přístup k parametrům přes PCP kanál INTERBUS) - LED TR "Transmit" (žlutá nebo červená) Stav Význam Odstranění chyby TR LED dioda signalizuje žlutou a červenou barvou vnitřní systémové stavy, které během provozu systému INTERBUS zpravidla nenastávají Nesvítí nebo zelená Normální provoz (viz tabulka pro TR = zelená) - Blikající žlutá Měnič je ve fázi inicializace - Červená trvale svítící Červená blikající Zvolena špatná konfigurace DIP přepínače, provoz INTERBUS není možný Špatná konfigurace DIP přepínače nebo vadná karta INTERBUS, provoz INTERBUS není možný Zkontrolujte nastavení DIP přepínače S1. Opravte nastavení přepínače a přístroje znovu zapněte. Zkontrolujte nastavení DIP přepínače S1. Jeli nastavení správné, obraťte se na servis firmy SEW. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 17

18 3 Uvedení měniče do provozu 3 Projektování a uvedení do provozu Tato kapitola popisuje navrhování a uvedení mìnièe MOVIDRIVE s pøídavnou kartou DFI21A do provozu v systému INTERBUS. 3.1 Uvedení měniče do provozu Parametry měniče MOVIDRIVE lze nastavit ihned po instalaci sběrnicové karty pomocí sběrnicového systému. Tak můžete například po zapnutí nastavit všechny parametry z nadřízeného automatizačního zařízení. Pro řízení měniče pomocí systému INTERBUS je třeba ale nejdříve měnič přepnout na řízení a zdroj jmenovitých hodnot = FELDBUS. Toto nastavení znamená, že měnič je nastaven na ovládání a zadávání jmenovitých hodnot ze sběrnice INTERBUS. Nyní reaguje měnič na výstupní procesní data vysílaná z nadřízeného automatizačního zařízení. Aktivace režimu FELDBUS je nadřízenému zařízení signalizována bitem "režim FELD- BUS aktivní" ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů je třeba ovládání měniče přes sběrnicový systém povolit také na svorkách. Svorky je tedy třeba zapojit, resp. naprogramovat tak, aby bylo povoleno ovládání měniče přes sběrnicový systém. Nejjednodušší variantou jak povolit tento provoz měniče na svorkách, je připojení signálu +24 V na vstupní svork DI (Funktion /REGLERSPERRE) (funkce / BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) a naprogramování vstupních svorek DI 1 až DI 3 na ŽÁDNÁ FUNKCE. Obr. 8 ukazuje příklad postupu při uvádění měniče MOVIDRIVE do provozu se sběrnicovým propojením. 18 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

19 Uvedení měniče do provozu 3 Postup při uvádění do provozu 1. Povolit výkonový koncový stupeň na svorkách Na vstupní svorku DI /X13.0 (funkce / BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) přivést signál +24 V (např. drátová propojka). Obr. 8: Zapojení pro povolení provozu měniče 03692ACZ [A] Touto drátovou propojkou lze na svorkách povolit provoz měniče! X13 DI00: /blokování regulátoru X10 TF1: TF-vstup DI01... X13:DI05: žádná funkce DCOM: vztažná svorka pro DIoo... DI05 VO24: + 24 V DGND: vztažný potenciál ST11: RS ST12: RS DGND: vztažný potenciál binárních signálů BB00: /brzda DO01-C: kontakt relé binárních signálů DO01-NO: spínací kontakt relé DO01-NC: rozpínací kontakt relé DO02: /porucha VO24: + 24 V VI24: + 24 V (externí) 2. Zapnout napájení 24 V Zapněte jen externí napájení 24 V (ne síťové napájení!), aby bylo možno měnič naprogramovat. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 19

20 3 Navrhování systému INTERBUS 3. Zdroj jmenovitých hodnot = FELDBUS / Ovládání = FELDBUS Pro ovládání měniče přes sběrnici proveďte následující nastavení. - P100 zdroj jmenovitých hodnot = FELDBUS - P101 ovládání = FELDBUS 4. Vstupní svorky DI 1až DI 3 = ŽÁDNÁ FUNKCE Vstupní svorky X13.2, X13.3 a X13.4 naprogramujte na ŽÁDNÁ FUNKCE. - P600 programování svorky DI 1 (X13.2) = ŽÁDNÁ FUNKCE - P601 programování svorky DI 2 (X13.3) = ŽÁDNÁ FUNKCE - P602 programování svorky DI 3 (X13.4) = ŽÁDNÁ FUNKCE Další informace o uvádění měniče do provozu a jeho řízení najdete v příručce o komunikačním profilu sběrnice. 3.2 Navrhování systému INTERBUS Navrhování měniče zapojeného do systému INTERBUS pomocí projektovacího software CMD-Tool (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) se dělí na dva kroky. V prvním kroku se vytvoří struktura sběrnice. Potom následuje popis účastníků a adresování procesních dat. Obr. 9: Příklad projektování pro 3PD (procesní data) + 2PCP 03713AXX Následující obrázky ukazují nastavení v CMD-Tool pro měnič, který je navržen s konfigurací 3PD + 2 PCP podle obr. 9 na vstup/výstupních adresách řídicího systému. 20 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

21 Navrhování systému INTERBUS 3 Konfigurace sběrnice Konfigurace Offline: vložit s identifikačním kódem (Insert with ID) Konfiguraci sběrnice lze navrhnout pomocí software CMD-Tool online nebo offline. Ve stavu offline lze měnič navrhovat v menu "Edit/insert with ID-Code" (editovat/vložit s identifikačním kódem) v programu CMD-Tool. Přitom je třeba zadat podle obr. 10 identifikační kód, kanál procesních dat a typ účastníka. Obr. 10: Konfigurace offline pomocí CMD-Tool 03714AXX Upozornění! Ne všechny kombinace jsou možné, protože měnič může v INTERBUSU obsadit max. 6 slov! Následující tabulka ukazuje, jaká nastavení jsou možná. Nastavení identifikačního kódu musí souhlasit s DIP přepínači S1-4 a S1-5 na DFI21. Nastavení kanálu procesních dat musí souhlasit s DIP přepínači S1-1 až S1-3 na DFI21. V jiném případě nelze INTER- BUS provozovat. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 21

22 3 Navrhování systému INTERBUS Údaje k offline konfiguraci DFI21 v CMD-Tool Programové nastavení Funkce (displej MOVIDRIVE) ID-Code 227 dez (E3 hex) Kanál parametrů:1 slovo Kanál procesních dat: 16 bitů 1 slovo procesních dat (Param + 1 PD) 32 bitů 2 slova procesních dat (Param + 2 PD) 48 bitů 3 slova procesních dat (Param + 3 PD) 64 bitů 4 slova procesních dat (Param + 4 PD) 80 bitů 5 slov procesních dat (Param + 5 PD) ID-Code 224 dez (E0 hex) Kanál parametrů: 2 slova Kanál procesních dat: 16 bitů 1 slovo procesních dat (Param + 1 PD) 32 bitů 2 slova procesních dat (Param + 2 PD) 48 bitů 3 slova procesních dat (Param + 3 PD) 64 bitů 4 slova procesních dat (Param + 4 PD) ID-Code 225 dez (E1 hex) Kanál parametrů: 4 slova Kanál procesních dat: 16 bitů 1 slovo procesních dat (Param + 1 PD) 32 bitů 2 slova procesních dat (Param + 2 PD) ID-Code 3 dez (03 hex) Kanál parametrů: - Kanál procesních dat: 96 bitů 6 slov procesních dat (6 PD) Konfigurace online: Configuration frame / Read in (načíst konfigurační rámec) Systém INTERBUS lze rovněž nejprve kompletně nainstalovat a nastavit DIP přepínače na DFI21. Potom lze načíst celkovou konfiguraci sběrnice (konfigurační rámec) pomocí CMD-Tool. Přitom jsou automaticky rozpoznáni všichni účastníci s příslušnou nastavenou šířkou dat. 22 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

23 Navrhování systému INTERBUS 3 Vytvoření popisu účastníka Popis účastníka Pro jednoznačnou identifikaci a popis účastníka systému INTERBUS můžete vytvořit individuální popis měniče v systému INTERBUS. Významné jsou přitom následující zápisy: Pole "Manufactuerer Name (Jméno výrobce)" a "Device Type (Typ přístroje)" je třeba vyplnit následovně: "Manufactuerer Name (Jméno výrobce)": SEW-EORODRIVE "Device Type (Typ přístroje)":movidrive aby bylo možno nastavit parametry pohonu, např. pomocí řídicího PC přes připojovací jednotku INTERBUS (obr. 11). Obr. 11: Popis účastníka MOVIDRIVE s DFI AXX Typ rozhraní Jako rozhraní (Interface Type) vyberte "Fiber optic remote bus" (sběrnice se světelnými vodiči)." Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 23

24 3 Navrhování systému INTERBUS Zobrazení Pro jednoduchou identifikaci měniče můžete od verze software CMD Tool 4.50 kopírovat vlastní ICO soubory do adresáře /IBSCMD/Pict32/ (obr. 12). Na domovské stránce firmy SEW najdete popisovací soubory INTERBUS pro CMD-Tool. Obr. 12: Spojení popisu účastníka s ICO souborem 03716AXX 24 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

25 Navrhování systému INTERBUS 3 Kanál parametrů Pokud chcete ve své aplikaci využít pro nastavení parametrů měniče kanál PCP, jsou nutná následující nastavení kanálu parametrů: Message Lengths / Transmit / Receive (Délka zprávy / Odeslání / Příjem): vždy 243 bytů Supported Parameter Channel Services (Standard): Read / Write (Podporované služby kanálu parametrů (Standard): Read / Write) Obr. 13: Nastavení kanálu parametrů (PCP) 03717AXX Přiřazení procesních dat Přiřazení procesních dat INTERBUS měniče k programovým adresám řídicího systému se provádí v kontextovém menu "Process Data (Správce procesních dat)" AXX Obr. 14: Přiřazení procesních dat INTERBUS a programových adres logického automatu (PLC) Příklad programu (STEP 7) pro řízení měniče procesních dat INTERBUS najdete v příslušné kapitole. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 25

26 3 Testování propojení PCP 3.3 Testování propojení PCP Pokud chcete otestovat propojení PCP s měničem, můžete k tomu využít režim MONI- TOR v CMD Tool. Následující obrázky ukazují postup při testování PCP. Touto metodou se vytvoří PCP propojení se zařízením a přečte se seznam parametrů uložený v zařízení (objektový adresář). Zapněte CMD-Tool do provozního stavu "Monitoring". Obr. 15: Zapnutí CMD-Tool do provozního stavu "Monitoring" 03719AXX Klikněte na měnič, se kterým chcete vytvořit propojení PCP. Pravým tlačítkem myši otevřete kontextové menu a vyberte bod menu "Device Parameterization (Nastavení parametru přístroje)". Obr. 16: Testování PCP parametrizace přístroje 03721AXX 26 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

27 Testování propojení PCP 3 V okně "Device Parameterization (Nastavení parametru přístroje)" aktivujte bod menu "Device / Read Parameter List (Přístroj / Čti seznam parametrů") AXX Obr. 17: Okno pro nastavení parametru přístroje pomocí CMD-Tool Pokud se nyní načtou parametry přístroje, bylo navržení PCPO kanálu provedeno správně. Proces načítání můžete přerušit. Pokud se ale místo načítání zobrazí chybové hlášení, zkontrolujte PCP konfiguraci a zadání CR. Zformátujte případně ještě jednou paměť parametrů připojovací jednotky a zapište aktuální návrh znovu do této paměti. Proveďte nyní nastavení parametrů připojovací jednotky a zopakujte tuto testovací sekvenci, abyste zkontrolovali propojení PCP AXX Obr. 18: CMD-Tool načítá parametry přístroje, tzn., že je komunikace PCP v pořádku. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 27

28 4 Základní přehled 4 Rozhraní PCP Karta DFI21A měniče MOVIDRIVE nabízí normované rozhraní pro nastavení parametrů pomocí "Peripherals Communication Protocol (PCP)". Pomocí tohoto komunikačního kanálu INTERBUS získáte úplný přístup ke všem parametrům měniče MO- VIDRIVE. 4.1 Základní přehled Přídavný PCP kanál pro uvádění do provozu a diagnostiku Abyste mohli přístup k parametrům měniče využít, musí být PCP kanál navržen s příslušným identifikačním kódem. V protokolu INTERBUS máte pro PCP kanál k dispozici 2 nebo 3 slova. S počtem slov PCP se liší rychlost přístupu k hodnotám parametrů pomocí kanálu PCP. PCP rozhraní je u DFI21 realizováno pomocí PCP-verze3. Kromě známého PCP kanálu mezi programovatelným automatem (PLC) a měničem lze vytvořit dodatečný (logický) PCP kanál mezi připojovací jednotkou a měničem. Pomocí tohoto přídavného PCP kanálu může mít např. nadřízený počítač přístup k parametrům měniče přes komunikační cestu ethernet/interbus. Obr. 19: Komunikační kanály DFI21 s PCP-verze AXX Obr. 19 ukazuje příklad topologie zařízení s úrovní ethernet TCP/IP a úrovní INTER- BUS. Používá se přitom připojovací jednotka INTERBUS s rozhraním ethernet TCP/IP, které slouží jako Gateway mezi oběma komunikačními úrovněmi. 28 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

29 Služby PCP 4 Na nadřízeném řídicím počítači (Windows NT) běží kromě CMD-Tool rovněž INTER- BUS "@utomationxplorer" a MOVITOOLS k programování a parametrizaci měniče SEW na sběrnici INTERBUS. S tímto uspořádáním lze využít stávající infrastruktury sběrnice pro uvádění do provozu a údržbu. Zjednoduší se tak uvádění do provozu a diagnostika celého automatizačního zařízení, protože se kabel INTERBUS nevyužívá jen pro řízení, ale i pro uvedení do provozu a diagnostiku všech komponentů připojených na sběrnici. 4.2 Služby PCP Měnič MOVIDRIVE podporuje pomocí karty DFI21A PCP služby zobrazené na obr. 20. Pro parametrizaci měniče jsou ale významné jen služby pro Návrh propojení (Initiate) Čtení hodnot parametrů (Read) Zápis hodnot parametrů (Write) Zrušení propojení (Abord) Podrobný popis služeb PCP najdete v uživatelské příručce vaší připojovací jednotky IN- TERBUS pro komunikaci PCP. Obr. 20: PCP služby podporované měničem MOVIDRIVE 03727AXX Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 29

30 4 Služby PCP Vytvoření komunikačního propojení pomocí "Initiate" Zrušení komunikačního propojení pomocí "Abort" Čtení hodnot parametrů pomocí "Read" Zápis hodnot parametrů pomocí "Write" Pomocí PCP služby "Initiate" se vytvoří komunikační propojení pro parametrizaci mezi připojovací jednotkou INTERBUS a měničem MOVIDRIVE. Propojení se vytváří zásadně z připojovací jednotky INTERBUS. Během vytváření propojení se kontrolují různé služby týkající se komunikačního spojení, jako např. podporované služby PCP, délka dat atd. Při úspěšném vytvoření propojení odpoví měnič pozitivní odpovědí "Initiate Response". Pokud nelze propojení vytvořit, nesouhlasí "dohody" týkající se komunikačního propojení mezi připojovací jednotkou INTERBUS a měničem MOVIDRIVE. Měnič odpoví "Initiate -Error-Response". V takovém případě porovnejte navržený komunikační protokol připojovací jednotky INTERBUS s protokolem měniče (viz dodatek A). Opakovaný pokus vytvořit existující komunikační propojení ještě jednou vede zpravidla ke zrušení (Abort). Potom neexistuje žádné komunikační propojení, takže je třeba provést iniciaci potřetí, aby se komunikační propojení znovu vytvořilo. Pomocí PCP služby "Abort" se zruší existující komunikační propojení mezi připojovací jednotkou INTERBUS a měničem MOVIDRIVE. Abort je nepotvrzenou službou PCP, kterou lze spustit jak z připojovací jednotky INTERBUS, tak i z měniče MOVIDRIVE. Pomocí PCP služby "Read" získá připojovací jednotka INTERBUS přístup ke čtení ze všech komunikačních objektů (parametry pohonu). V dokumentaci Profil sběrnice a Seznam parametrů MOVIDRIVE jsou detailně uvedeny všechny parametry pohonu a jejich kódování. Pomocí PCP služby "Write" získá připojovací jednotka INTERBUS přístup pro zápis do všech komunikačních objektů MOVIDRIVE. Při chybném přístupu k některému parametru (např. zápis příliš velké hodnoty) generuje měnič odpověď "Write-Error-Response" s přesným uvedením příčiny chyby. 30 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

31 Parametry v objektovém adresáři Parametry v objektovém adresáři Pomocí PCP služeb "Read" a "Write" získá připojovací jednotka INTERBUS přístup ke všem parametrům, které jsou definovány v objektovém adresáři karty DFI21. Ve statickém objektovém adresáři DFI21 jsou všechny parametry pohonu, které jsou přístupné přes sběrnici, popsány jako komunikační objekty. Všechny objekty statického objektového adresáře se "oslovují" pomocí adres. Následující tabulka ukazuje strukturu objektového adresáře DFI21 pro měnič MOVIDRIVE. Indexová oblast je rozdělena do tří logických oblastí. Pomocí adres dek se adresují parametry pohonu. Index parametrů lze najít v dokumentaci Seznam parametrů MOVIDRIVE. Adresy menší než dek se zpracovávají přímo na kartě a nelze je považovat za parametry pohonu. Index parametrů (dekadicky) Označení komunikačního objektu 8296 Download bloku parametrů 8297 Poslední index PCP 8298 Cyklický parametrický kanál MOVILINK 8299 Acyklický parametrický kanál MOVILINK Parametry pro MOVIDRIVE (přímo přístupné pomocí PCP služby "Read" a "Write", index parametrů - viz dokumentace SEW Seznam parametrů MOVIDRIVE ) Parametry pro MOVIDRIVE (tyto parametry jsou přístupné jen přes parametrický kanál MOVILINK ) >10000 Paměť tabulek, programu a proměnných (tyto parametry jsou přístupné jen přes parametrický kanál MOVILINK ) Objektový popis parametrů pohonu Parametry měniče MOVIDRIVE jsou podrobně popsány v dokumentaci SEW Seznam parametrů MOVIDRIVE. Kromě indexu parametrů získáte další informace o kódování, rozsahu hodnot a významu parametrů. Objektový popis v objektovém adresáři je stejný pro všechny parametry pohonu. I parametry, které lze pouze číst, mají v objektovém adresáři atribut "Read All / Write All, protože příslušné kontroly provádí samotný měnič a příp. vysílá zpětné kódy. Následující tabulka ukazuje objektový popis všech parametrů pohonu. Index: Object code: (Objektový kód) Data type index: (Index typu dat) 7 (jednoduché proměnné) 10 (oktetový řetězec) Length: (Délka) 4 Local address: (Lokální adresa) Password: (Heslo) Access groups: (Přístupové skupiny) Acces rights: (Přístupová práva) Read all / Write all Name (16): (Název) - Extension length: (Rozšířená délka) - Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 31

32 4 Parametry v objektovém adresáři Objekt "Download bloku parametrů" Pomocí objektu "Download bloku parametrů" lze najednou zapsat max. 38 parametrů pohybu MOVIDRIVE pomocí jediné služby Write. S tímto objektem tak získáváte možnost nastavit parametry měniče např. při náběhu vyvoláním pouze jediné služby Write. Protože zpravidla se musí měnit jen několik parametrů, vystačí tento blok parametrů s max. 38 parametry pro téměř všechny aplikace. Oblast užitečných dat je určena na 38 x byty = 230 bytů (typ oktetový řetězec). Následující tabulka ukazuje strukturu objektu "Download bloku parametrů". Oktet Význam Poznámka 0 Rezervováno (0) 1 Počet parametrů Parametry Index High 1. parametr 3 Index Low 4 Data - MSB (nejvyšší bit) 5 Data 6 Data 7 Data LSB - (nejnižší bit) 8 Index High Daten LSB 224 Index High 38. parametr 225 Index Low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB Objekt "Download bloku parametrů" se zpracovává jen lokálně na sběrnicové přídavné kartě a je definován podle následující tabulky. Index: 8296 Object code: (Objektový kód) Data type index: (Index typu dat) 7 (jednoduché proměnné) 10 (oktetový řetězec) Length: (Délka) 230 Local address: (Lokální adresa) Password: (Heslo) Access groups: (Přístupové skupiny) Acces rights: (Přístupová práva) Write all Name (16): (Název) - Extension length: (Rozšířená délka) - 32 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

33 Parametry v objektovém adresáři 4 Pomocí služby Write na objekt "Download bloku parametrů" se spustí na sběrnicové přídavné kartě mechanismus parametrizace, který postupně vloží všechny parametry uvedené v datové oblasti objektu do (paměti) DPRAM a provede tak parametrizaci měniče. Po úspěšně zpracování Downloadu bloku parametrů, tzn. po zápisu všech parametrů z připojovací jednotky INTERBUS, se služba Write ukončí pozitivní odpovědí "Write Response". V případě chyby je vydána negativní odpověď "Write Response". Zpětný kód obsahuje přesnější údaje o druhu chyby a navíc číslo parametru ( ), u kterého k chybě došlo (viz příklad). Příklad: chyba při zápisu 11. parametru - Write-Error-Response: Error-Class: 8 ostatní Error-Code: 0 ostatní Additional-Code High: 11dek chyba při zápisu parametru 11 Addtional-Code Low: 15hex hodnota příliš velká Dodržujte při používání Downloadu bloku parametrů následující pokyny: Neprovádějte žádné nastavení výrobce v rámci Downloadu bloku parametrů! Po aktivaci blokování parametrů jsou veškeré následně zapsané parametry odmítnuty. Objekt "Poslední PCP index" Tento objekt má délku 4 byty a při čtení vrací číselnou hodnotu pro poslední index, ke kterému je přímý přístup pomocí služeb PCP. PCP přístupy na adresy, které jsou vyšší než tato číselná hodnota, je třeba provádět pomocí objektu "acyklický parametrický kanál MOVILINK ": Index: 8297 Object code: (Objektový kód) Data type index: (Index typu dat) 7 (jednoduché proměnné) 10 (oktetový řetězec) Length: (Délka) 4 Local address: (Lokální adresa) Password: (Heslo) Access groups: (Přístupové skupiny) Acces rights: (Přístupová práva) Read all Name (16): (Název) - Extension length: (Rozšířená délka) - Objekt "Cyklický parametrický kanál MOVILINK " Tento objekt má délku 8 bytů a obsahuje cyklický parametrický kanál MOVILINK. Pomocí střídavého čtení a zápisu tohoto objektu lze provádět veškeré komunikační služby MOVILINK. Komunikační služba se provede až po výměně handshake bitu v komunikačním byte. Parametrický kanál MOVILINK umožňuje přístup ke všem adresám a tím i k programové paměti a proměnným IPOS. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 33

34 4 Parametry v objektovém adresáři Následující tabulka ukazuje strukturu tohoto komunikačního objektu. Strukturu kanálu parametrů najdete v dokumentaci "Profil sběrnice a seznam parametrů MOVIDRIVE " Oktet Význam Správa (řízení) Rezervováno Index High Index Low Data - MSB Data Data Data LSB Poznámka Správa (řízení) Rezervováno Parameter-Index Index parametrůdata - 4 byte Objekt "cyklický parametrický kanál MOVILINK " se zpracovává jen lokálně v přídavné kartě sběrnice. Index: 8298 Object code: (Objektový kód) Data type index: (Index typu dat) 7 (jednoduché proměnné) 10 (oktetový řetězec) Length: (Délka) 8 Local address: (Lokální adresa) Password: (Heslo) Access groups: (Přístupové skupiny) Acces rights: (Přístupová práva) Read all/write all Name (16): (Název) - Extension length: (Rozšířená délka) - Následující tabulka ukazuje průběh přístupu k parametrům pomocí cyklického parametrického kanálu MOVILINK. Provádění této služby se v měniči spustí teprve po vzájemné výměně bitů handshake v parametrickém kanálu mezi oběma účastníky přenosu. Řídicí program proto musí na začátku parametrizace přečíst parametrický kanál, aby získal aktuální stav bitů handshake v měniči. Potom může řídící zařízení (master) začít s vyhodnocováním kanálu parametrů v měniči výměnou bitů handshake. 34 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

35 Parametry v objektovém adresáři 4 Měnič nyní provede službu zakódovanou v kanálu parametrů a zapíše potvrzení provedení služby znovu do kanálu parametrů. Při dalším čtení objektu "cyklický parametrický kanál MOVILINK " pak řídící program obdrží toto potvrzení služby. Následující tabulka ukazuje průběh cyklický služeb Read/Write pro objekt "cyklický parametrický kanál MOVILINK ". Řídící systém (master) MOVIDRIVE (Slave) Čtení "cyklického parametrického kanálu MOVILINK " kvůli vyhodnocení stavu bitů handshake READ 8298 (kanál parametrů) Data = kanál parametrů 2. Provedení služby zakódované v kanálu parametrů zápisem objektu "cyklický parametrický kanál MO- VILINK " a výměnou bitů handshake. WRITE 8298 (kanál parametrů) OK 3. Čtení "cyklického parametrického kanálu MOVILINK " a vyhodnocení potvrzení služby v kanálu parametrů. READ 8298 (kanál parametrů) Data = kanál parametrů s výsledkem Objekt "acyklický parametrický kanál MOVILINK" Objekt "acyklický parametrický kanál MOVILINK" má délku 8 bitů a obsahuje kanál parametrů MOVILINK. Tento objekt lze použít pro acyklický přístup k parametrům, to znamená, že s každým přijetím služby WRITE (zápis do tohoto objektu) provede měnič zpracování služby zakódované v kanálu parametrů. Bit handshake se nevyhodnocuje! Následující tabulka ukazuje strukturu acyklického parametrického kanálu MOVILINK: Strukturu kanálu parametrů najdete v dokumentaci "Profil sběrnice a seznam parametrů MOVIDRIVE ". Oktet Význam Správa (řízení) Rezervováno Index High Index Low Data - MSB Data Data Data - LSB Poznámka Správa (řízení) Rezervováno Index parametrů Data - 4 byte Při parametrizaci měniče pomocí acyklického parametrického kanálu MOVILINK se zásadně rozlišují dva průběhy: Parametrický kanál provede službu typu Write Parametrický kanál provede službu typu Read Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 35

36 4 Parametry v objektovém adresáři Parametrický kanál provede službu typu Write Pokud se pomocí acyklického parametrického kanálu provede služba typu Write (např. Write Parameter nebo Write Parameter Volatile), odpoví měnič po provedení služby potvrzením aktuální služby. Při chybném zápisu je vyslán příslušný chybový kód. Tato varianta nabízí tu výhodu, že služby zápisu se zpracují jediným odesláním zápisu parametrického kanálu MOVILINK a provedení služby se potvrdí vyhodnocením potvrzení "Write Confirmation". Následující tabulka ukazuje provedení služeb Write pomocí acyklického parametrického kanálu MOVILINK. Řídící systém (master) MOVIDRIVE (Slave) 1. Provedení služby zakódované v kanálu parametrů zápisem objektu "cyklický parametrický kanál MOVILINK ". WRITE 8298 (kanál parametrů) Potvrzení služby Potvrzení služby Služba Write zakódovaná v kanálu parametrů se provede a jako odpověď se přímo pošle potvrzení služby. Parametrický kanál provede službu typu Read Pro čtení některého parametru pomocí kanálu parametrů je nutné nejprve provést služby PCP - Write. Službou PCP - Write se určí, kde mají být připravena data měniče. Aby se nyní tato data dostala do zařízení master, je třeba provést čtení (služba Read) acyklického parametrického kanálu. Proto je pro provedení služeb Read pomocí kanálu parametrů vždy nutná služba PCP - Write a nakonec PCP - Read. Následující tabulka ukazuje provedení služeb Read pomocí acyklického parametrického kanálu MOVILINK: Řídicí systém (master) MOVIDRIVE (Slave) 1. Provedení služby zakódované v kanálu parametrů zápisem objektu "cyklický parametrický kanál MOVILINK ".. WRITE 8298 Data = kanál parametrů s výsledkem OK 2. Čtení "acyklického parametrického kanálu MOVILINK " a vyhodnocení potvrzení služby v kanálu parametrů. READ 8298 (kanál parametrů) Data = kanál parametrů s výsledkem 1. Přijetí se ihned potvrdí, kanál parametrů se vyhodnotí a požadovaná služba se provede. 2. Potvrzení služby se zapíše do kanálu parametrů a zařízení master je pak může vyhodnotit pomocí služby Read. 36 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

37 Zpětné kódy parametrizace 4 Acyklický parametrický kanál MOVILINK se zpracovává jen lokálnì v pøídavné kartì sbìrnice a je definován tak, jak je uvedeno v následující tabulce. Index: 8299 Object code: (Objektový kód) Data type index: (Index typu dat) 7 (jednoduché proměnné) 10 (oktetový řetězec) Length: (Délka) 8 Local address: (Lokální adresa) Password: (Heslo) Access groups: (Přístupové skupiny) Acces rights: (Přístupová práva) Read all/write all Name (16): (Název) - Extension length: (Rozšířená délka) Zpětné kódy parametrizace Error - Class (třída chyby) Při chybné parametrizaci vysílá měnič zpět do řídícího zařízení master různé zpětné kódy, které detailně určují příčinu chybu. Tyto zpětné kódy mají zásadně strukturu podle normy EN Rozlišuje se několik prvků: Error - Class (třída chyby) Error - Code (kód chyby) Additional - Code (přídavný kód) Tyto zpětné kódy platí pro všechna komunikační rozhraní MOVIDRIVE. Pomocí prvku Error - Class se přesněji klasifikuje druh chyby. Podle normy EN se rozlišují jednotlivé třídy chyb uvedené v následující tabulce. Třída (hex) Označení Význam 1 vfd-state Stavová chyba virtuálního zařízení sítě 2 application-reference Chyba v uživatelském programu 3 definition Chyba definice 4 resource Chyba resource 5 service Chyba při provádění služby 6 access Chyby přístupu 7 ov Chyba v objektovém adresáři 8 other Jiná chyba (viz additional code) Třídu chyby s výjimkou třídy 8 generuje komunikační software sběrnicové karty při chybné komunikaci. Zpětné kódy, které vysílá systém měniče, patří všechny do třídy 8 = jiná chyba. Přesné určení chyby se pak provádí pomocí prvku additional code. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 37

38 4 Zpětné kódy parametrizace Error - Code (kód chyby) Additional code (přídavný kód) Prvek Error - Code umožňuje přesnější určení příčiny chyby v rámci dané třídy chyby a je generován komunikačním software sběrnicové karty při chybné komunikaci. Pro třídu chyby 8 = jiná chyba je definován jen kód chyby = 0 (jiný kód chyby). Přesné určení chyby se pak provádí pomocí prvku additional code. Additional code obsahuje specifické zpětné kódy SEW pro chybnou parametrizaci měniče. Vysílají se zpět do zařízení master při třídě chyby 8 = jiná chyba. Následující tabulka ukazuje možné kódování additional code. Add.-Codehigh (hex) Add.-Codelow (hex) Význam Žádné chyby Nepřípustný index parametrů Funkce/parametr není implementován Je povoleno jen čtení Blokování parametrů je aktivní Nastavení výrobce je aktivní Hodnota parametru příliš velká Hodnota parametru příliš malá Pro tuto funkci/parametr chybí potřebná přídavná karta Chyba v systémovém software Přístup k parametrům jen přes procesní rozhraní RS 485 na X A Přístup k parametrům jen přes diagnostické rozhraní RS B Parametr je chráněn proti přístupu 00 1C Je nutné zablokování regulátoru 00 1D Nepřípustná hodnota parametru 00 1E Bylo aktivováno nastavení výrobce 00 1F Parametr nebyl uložen v paměti EEPROM Parametr nelze změnit, pokud je povolen koncový stupeň 38 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

39 Zpětné kódy parametrizace 4 Zvláštní případ "Vnitřní chyba komunikace" Zpětné kódy uvedené v následující tabulce se vysílají zpět, pokud dojde k chybě komunikace mezi přídavnou kartou a systémem měniče. Služba PCP předaná sběrnicí zřejmě nebyla provedena a měla by se zopakovat. Při opakovaném výskytu této chyby je třeba měnič vypnout a znovu zapnout, aby se provedla nová inicializace. Kód (dek) Význam Error-Class: 6 Access (přístup) Error-Code: 2 Chyba hardware Add.-Code high: 0 - Add.-Code low: 0 - Odstranění chyby Zopakujte službu Read nebo Write. Pokud se chyba objeví znovu, měnič vypněte a znovu zapněte. Pokud se chyba vyskytuje opakovaně, obraťte se na servis firmy SEW. Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 39

40 5 Řízení pomocí procesních dat 5 Příklady aplikace Tato kapitola popisuje malé příklady aplikace výměny procesních dat a parametrizace měniče pomocí PCP rozhraní. 5.1 Řízení pomocí procesních dat Řízení měniče pomocí procesních dat se provádí jednoduchým čtením a zápisem programových adres, na kterých jsou procesní data měniče v systému INTERBUS. Pro řídící systém Simatic S7 vypadá jednoduchý program STEP7 následovně: L W#16#0006 T PAW 144 //6hex zápis na PA1 (řídící slovo = povolení) L 1500 T PAW 146 //1500dek zápis na PA2 (jmenovité otáčky = 300ot./min.) L W#16#0000 T PAW 148 //0hex zápis na PA3 (po nastavení výrobce nemá žádný význam) Podrobnější informace k řízení měniče pomocí kanálu procesních dat, zejména ke kódování řídícího a stavového slova najdete v příručce profilu sběrnice. 5.2 Parametrizace pomocí PCP rozhraní Předpoklady Tato kapitola popisuje, jak lze číst, resp. zapisovat parametry a proměnné IPOS pomocí standardních INTERBUS PCP služeb Read a Write. Příklad platí pro všechny připojovací jednotky INTERBUS generace 4 (G4) a je vysvětlen v nomenklatuře PHOENIX. Příklady kódování v následujících kapitolách jsou uvedeny stejným způsobem jakým jsou popsány rovněž v uživatelské příručce INTERBUS Peripherals Communication Protocol (PCP) firmy PHOENIX Contact. Měli byste mít k dispozici následující příručky: IUživatelská příručka INTERBUS Peripherals Communication Protocol (PCP), PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM MOVIDRIVE- profilová příručka sběrnice (věcné číslo ) MOVIDRIVE - příručka sběrnicového rozhraní INTERBUS DFI (věcné číslo ) 40 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

41 Příklady kódování Příklady kódování Příklady kódování v následujících kapitolách jsou uvedeny stejným způsobem, jakým jsou popsány i v uživatelské příručce INTERBUS Peripherals Communication Protocol (PCP) firmy PHOENIX Contact. Všechny informace služby PCP jsou zobrazeny po jednotlivých slovech. Proto můžete určité slovo považovat za slovo řídícího automatu (PLC) - např. datové slovo řídícího automatu Simatic. Na pravé straně najdete vždy příklad kódování pro měnič MOVIDRIVE. Všechna kódování zobrazená červeným tučným písmem jsou specifická pro jednotlivá zařízení nebo projekty. Všechna ostatní kódování jsou stejná pro přístup k různým pohonům, resp. parametrům pohonu. Pomocí Communication Reference (CR) zvolíte měnič, který se má parametrizovat. V následujících příkladech bylo měniči programem CMD - Tool přiřazeno CR= 02 hex. Index definuje parametr, který se má číst nebo psát. Slovo Význam Kódování (hex) 1 Command_Code Parameter_Count Účastnický popis měniče v CMD - Tool Dříve než budete pomoci využít PCP kanál měniče, musíte navrhnout účastnický popis měniče v programu CMD - Tool. 5.4 Průběh parametrizace Peripherals Communication Protocol (PCP) standardizuje přístup na parametry účastníků systému INTERBUS a stanovuje následující průběh: Inicializace PCP propojení pomocí služby "Initiate" Čtení nebo zápis parametrů pomocí služeb Read a Write Pokud už komunikační propojení není potřebné, může být zrušeno pomocí služby "Abort" (není zde vysvětleno, protože se často nepoužívá - viz. příručka PCP) Inicializace PCP propojení pomocí služby "Initiate" Přístup k parametrům měniče se provede až po vytvoření propojení PCP pomocí "Initiate Request". To se může provést např. jednou při náběhu zařízení. Slovo BedeutungVýznam Kódování (hex) 1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B 2 Paraemter_Count Comm._Reference Password Access_Groups Bits Po odeslání této služby byste měli obdržet pozitivní hlášení "Initiate Confirmation" (při negativním hlášení - viz. příručka PCP). Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 41

42 5 Čtení parametrů pohonu 5.5 Čtení parametrů pohonu Příklad Čtení parametrů pohonu (s indexem 8800) se provede pomocí služby "Read". Parametry pohonu mají zásadně délku 4 byte (2 slova). Čtení z P130 rampa t11 doprava (index 8470 dek = 2116 hex) Slovo Význam Kódování (hex) 1 Command_Code = Read_Request Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index Subindex Bits Po odeslání této služby byste měli obdržet pozitivní hlášení "Read Confirmation". Slovo Význam Kódování (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] 07 D0 Bits Parametrická data jsou zobrazena ve formátu Motorola (formát Simatic): Data [1] = High Byte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex D0 hex D0 hex = 2000 dez (= 2000 ms rampa) Další pokyny pro kódování parametrů pohonu najdete v seznamu parametrů v dodatku příručky k profilu sběrnice. Slovo Význam Kódování (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Tabulka ukazuje příklad zpětného kódu "hodnota parametru příliš velká". 42 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

43 Zápis parametru pohonu Zápis parametru pohonu Příklad Zápis parametrů pohonu (s indexem 8800) se provede pomocí služby "Write". Parametry pohonu mají zásadně délku 4 byte (2 slova). Zapište čas rozběhu (rampa) 1,65 s na P130 "rampa t11 doprava" Index: 8407 dek = 2116 hex Hodnota: 1,65 s = 1650 ms = 1650 dek = hex Parametrická data jsou zobrazena ve formátu Motorola (formát Simatic): Data [1] = HighByte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Další pokyny pro kódování parametrů pohonu najdete v seznamu parametrů v dodatku příručky k profilu sběrnice. Slovo Význam Kódování (hex) 1 Command_Code = Write_Request Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index Subindex Délka Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] Bits Slovo Význam Kódování (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (+) Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Bits Po odeslání této služby byste měli obdržet pozitivní hlášení "Write Confirmation". Slovo Význam Kódování (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (-) Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Tabulka ukazuje příklad zpětného kódu "hodnota parametru příliš velká". Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 43

44 5 Zápis proměnných IPOS/parametrů pomocí parametrického kanálu MOVILINK 5.7 Zápis proměnných IPOS/parametrů pomocí parametrického kanálu MOVILINK Příklad Pro univerzální přístup (zápis) ke všem datům měniče (parametry, proměnné IPOS, programové kódy IPOD, atd.) nabízí měnič speciální přístup k parametrům pomocí parametrického kanálu MOVILINK. V následujícím textu je uveden mechanismus toho, jak lze měnit pomocí kanálu parametrů, např. proměnné IPOS. Acyklický parametrický kanál lze využít pomocí indexu 8299 dek (206B hex).. Zápis hodnoty proměnné IPOS H0 = index dek (2AF8 hex) Hodnota, která má být zapsána = dek ( hex) Slovo Význam Kódování (hex) 1 Command_Code = Write_Request Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = parametrický kanál MOVILINK 20 6B 5 Subindex Délka Data 1 = správní byte Data 2 = rezervováno Data [3/4] = Index (např. proměnná IPOS) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bits Po odeslání této služby obdržíte potvrzení "Write Confirmation". Pro vyhodnocení negativního hlášení můžete využít zpětné kódy. 5.8 Čtení proměnných IPOS/parametrů pomocí parametrického kanálu MOVILINK Pro univerzální přístup (čtení) ke všem datům měniče (parametry, proměnné IPOS, programové kódy IPOD, atd.) nabízí měnič speciální přístup k parametrům pomocí parametrického kanálu MOVILINK. V následujícím textu je uveden mechanismus toho, jak lze číst pomocí kanálu parametrů, např. proměnné IPOS. K tomu je potřebný dvoustupňový průběh: Zápis parametrického kanálu MOVILINK pomocí služby "čtení proměnné IPOS H0" Čtení parametrického kanálu MOVILINK Acyklický parametrický kanál MOVILINK lze využít pomocí indexu 8299 dek (206B hex). 44 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

45 Čtení proměnných IPOS/parametrů pomocí parametrického kanálu MOVILINK 5 Příklad Čtení proměnné IPOS H0 = index dek (2AF8 hex) Podrobný popis parametrického kanálu MOVILINK najdete v příručce k profilu sběrnice a znázornění INTERBUS PCP v příručce ke kartě DFI. Slovo Význam Kódování (hex) 1 Command_Code = Write_Request Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = parametrický kanál MOVILINK 20 6B 5 Subindex Délka Data 1 = správní byte Data 2 = rezervováno Data (3/4) = index (např. proměnná IPOS) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bits Po obdržení pozitivní odpovědi "Write Confirmation" dojde ke čtení parametrického kanálu MOVILINK, pomocí kterého se načtou data do připojovací jednotky. Slovo Význam Kódování (hex) 1 Command_Code = Read_Request Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = parametrický kanál MOVILINK 20 6B 5 Subindes Bits Po odeslání této služby byste měli obdržet pozitivní hlášení "Read Confirmation". Slovo Význam Kódování (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Výsledek (+) Délka Data [1] = správní byte Data [2] = rezervováno Data [3/4] = Index (z. B. IPOS-Variable) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Bits Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 45

46 5 Zápis několika proměnných IPOS/parametrů pomocí služby Download bloku parametrů Slovo Význam Kódování (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation Paraemter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Pro vyhodnocení negativního hlášení lze využít zpìtné kódy. 5.9 Zápis několika proměnných IPOS/parametrů pomocí služby Download bloku parametrů Příklad Měnič MOVIDRIVE nabízí možnost zapsat několik proměnných IPOS nebo parametrů současně jednou službou PCP pomocí Downloadu bloku parametrů. Download bloku parametrů má vždy délku 230 byte. V jednom bloku lze zapsat max. 42 parametrů pohonu, resp. proměnných IPOS. Pomocí "Write Request" se mají zapsat 3 hodnoty měniče. Název parametru/proměnné Index Hodnota, která má být zapsána IPOS-proměnná H dek (2AF8 hex) 1 dek (1 hex) IPOS-proměnná H dek (2AF9 hex) dek (FFFF63C0 hex) P130 rampa t11 doprava 8470 dek (2116 hex) 1500 dek (05DC hex) 46 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

47 Zápis několika proměnných IPOS/parametrů pomocí služby Download bloku parametrů 5 Po odeslání této služby obdržíte potvrzení této služby "Write Confirmation". Pro vyhodnocení negativního hlášení můžete opět využít zpětné kódy. Protože se jednotlivé parametry bloku parametrů v měniči zapisují postupně, je při negativním potvrzení "Write Confirmation" zapsáno v horní (high) části Additional code číslo parametru, u kterého došlo k chybě. Slovo Význam Kódování (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count = 118 slov (= 76 hex) Invoke_ID Comm._Reference Index = download bloku parametrů Subindex Délka = 230 byte (= E6 hex) 00 E6 6 Data [1] = rezervováno Data [2] = počet parametrů Data (3/4) = index 1. parametru (např. IPOS proměnná H0) 2A F8 8 Data [5] Data [6] Data [7] Data [8] Data (9/10) = index 1. parametru (např. IPOS proměnná H1) 2A F9 11 Data [11] Data [12] FF FF 12 Data [13] Data [14] 63 C0 13 Data (15/16) = index 1. parametru (P130 rampa t11) Data [17] Data [18] Data [19] Data [20] 05 DC Bits Po odeslání této služby obdržíte potvrzení této služby "Write Confirmation". Pro vyhodnocení negativního hlášení můžete opět využít zpětné kódy. Protože se jednotlivé parametry bloku parametrů v měniči zapisují postupně, je při negativním potvrzení "Write Confirmation" zapsáno v horní (high) části Additional code číslo parametru, u kterého došlo k chybě (viz. rovněž příručka DFI). Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 47

48 6 Kompatibilita s DFI11 (RS 485 Cu) 6 Dodatek 6.1 Kompatibilita s DFI11 (RS 485 Cu) Konfigurace INTERBUS U aplikací INTERBUS s přenosovou technikou RS 485 (Cu), které byly realizovány pomocí přídavné karty MOVIDRIVE DFI11, můžete kdykoliv změnit přenosové médium k měniče tak, že nahradíte kartu DFI11 kartou DFI21 (připojení pomocí světlovodů). Následující tabulky ukazují kompatibilitu mezi DFI11 a DFI21. V zásadě lze všechny aplikace DFI11 nahradit DFI21. Pokud byste ale chtěli nahradit aplikaci s DFI21 propojením RS 485 s DFI11, musíte dodržet rámcové podmínky uvedené v tabulkách: Podporované konfigurace DFI11(RS485 Cu) DFI21(LWL) ID Code: 227 dek (E3 hex) Ano Ano 1 PD + 1 PCP Ano Ano 2 PD + 1 PCP Ano Ano 3 PD + 1 PCP Ano Ano ID Code: 224 dek (E0 hex) - Ano PD + 2 PCP - Ano ID Code: 225 dek (E1 hex) - Ano 1 / 2 PD + 4 PCP - Ano ID Code: 3 dek (03 hex) - Ano 6 PD - Ano Kanál parametrù (PCP rozhraní) Podporované vlastnosti DFI11(RS485 Cu) DFI21(LWL) Nastavení kanálu parametrů: Délka zprávy - odeslání: 243 byte 243 byte Délka zprávy - příjem: 243 byte 243 byte Podporované služby: Read Ano Ano Write Ano Ano Prvky objektového adresáře: 8296 download bloku parametrů Ano Ano 8297 poslední PCP index -* Ano 8298 cyklický parametrický kanál MOVILINK 8299 acyklický parametrický kanál MOVILINK Ano Ano Ano Ano parametry pohonu Ano Ano parametry pohonu Ano Ano 48 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

49 Kontrolní seznam pro instalaci světlovodných kabelů 6 Podporované vlastnosti DFI11(RS485 Cu) DFI21(LWL) >10000 tabulek, programů, proměnných Ano Ano Kódování Invoke - ID: PCP služby řízení: F hex pro řídicí systém PCP služby přes připojovací jednotku: nelze 80..FF hex pro připojovací jednotku PCP verze 1.50** 3.x Druhý logický PCP kanál pro připojovací jednotku Ne Ano * Poslední PCP index Objekt "poslední PCP index" není implementován a při čtení vrací zpět chybové hlášení ** Různé verze PCP Verze PCP se liší u DFI11 a DFI21, PCP rozhraní k připojovací jednotce, resp. k PLC (řídícímu automatu), je u obou jednotek stejné. S výjimkou rozšířených funkcí DFI21 (2, resp. 4 PCP slova, druhý logický PCP kanál, atd.) lze aplikace INTERBUS, které využívají PCP kanál karty DFI11, provozovat i s kartou DFI Kontrolní seznam pro instalaci světlovodných kabelů Pokládání světlovodných kabelů Ochranná opatření pro světlovodné kabely Úprava světlovodných kabelů Proměřování světlovodných kabelů Nepřekročit max. délku kabelu Dodržet poloměry ohnutí Světlovodné kabely nelámat ani neskřípat Nepřekročit při pokládání tažné zatížení kabelu Fixovat polohu a chránit proti nepřípustnému tažnému zatížení a malým poloměrům ohnutí Pokládat bez držáků Chránit před ostrými hranami Pokládat odděleně od energetických kabelů Při pokládání ve zvláštních prostorách používat zvláštní typ kabelu (např. zemnící kabel nebo v blízkosti svařovacích robotů) Odizolovat vnější plášť a jednotlivé žíly bez poškození Jednotlivé žíly upevnit v konektoru (snížit tahové zatížení) Konektor namontovat podle předpisů Zkontrolovat intenzitu světla pro dodržení mezních hodnot (optická diagnostika pomocí CMD - Tool nebo měřícího přístroje pro světlovodné kabely) Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 49

50 7 Index A Abort29,30 Acyklický parametrický kanál MOVILINK35 Additional code38 C CMD - Tool20 Cyklický parametrický kanál MOVILINK33 Č Čtení29,30,36 Čtení hodnot parametrů29,30 Čtení konfiguračního rámce22 Čtení parametrů44 Čtení parametrů pohonu42 Čtení proměnných IPOS44 Čtení seznamu parametrů27 Čtení seznamu parametrů27 D Délka zprávy25 DIP přepínač13 Download bloku parametrů32,46 E Error - Class37 Error - Code38 F Fiber optic17 H HCL kabel11 I ID code22 Initiate29,30 Instalace7 Instalace světlovodných kabelů49 Instalace světlovodných kabelů49 J Jméno výrobce 23 K Kabel z polymerových vláken11 Kanál parametrů25 Kompatibilita6,48 Konektor pro připojení světlovodů11 Konektor pro světlovodné kabely11 Konfigurace Off-line21 Konfigurace On-line22 Konfigurace sběrnice21 Konfigurace sběrnice21 Kontrola kabelů16 L LED BA16 LED CC16 LED FO117 LED FO217 LED RD16 LED TR17 LED UL16 M Montáž7 Montáž přídavné karty8 Montáž přídavné karty8 N Načíst konfiguraci sběrnice22 Navrhování18,20 O Objektový adresář31 Objektový popis31 Osazení konektoru12 P Parametrický kanál MOVILINK44 Parametrizace přístroje26,27 Parametry pohonu31 PCP - délka13,14 PCP - propojení26 PCP - rozhraní28 PCP - služby29 Počet PCP slov13 Počet procesních dat13 Podporované služby kanálu parametrů25 Popis účastníka23 Poslední PCP index33 Procesní data - délka13,14 Procesní data - kanál21,22 Procesní data - přiřazení25 Procesní data - správce25 Propojení - vytvořit30 Propojení - zrušit30 Propojení sběrnice11 Přenosová rychlost13 Příklad40 Příklad aplikace40 Příklad kódování41 R Rozpoznání konce sběrnice6 S Struktura přístroje7 50 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem

51 T Topologie9 Typ kabelu11 Typ přístroje23 Typ rozhraní23 Typ účastníka21 U Uvedení do provozu18,19 V Vlastnosti6 Vnitřní chyba komunikace39 Výkonové parametry6 Vytvoření komunikačního propojení30 Z Zápis29,30,36 Zápis hodnot parametrů29,30 Zápis parametrů44,46 Zápis parametrů pohonu43 Zápis proměnných IPOS44,46 Zobrazovací prvky15 Zpětné kódy parametrizace37 Zrušení komunikačního propojení30 Sběrnicové rozhraní DFI21A INTERBUS se světlovodem 51

52 SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax