MOVIDRIVE M!ni" pro pohony Dodatek k návodu k obsluze. 1 Podporované typy p#ístroj$ 2 Montáž volitelné, dopl%kové desky

Transkript

1 Tato informace nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Instalaci provádí pouze specializovaný elektrotechnický personál, jenž dbá na dodržování platných bezpe"nostních p#edpis$ a návodu k obsluze! 1 Podporované typy p#ístroj$ Jednotku DFI21A pro p!ipojení na systém INTERBUS lze provozovat se všemi m"ni#i!ady MOVIDRIVE. 2 Montáž volitelné, dopl%kové desky Zamontování volitelné, dopl!kové desky Odpojíme m"ni# od nap"tí. Vypneme sí$ové napájení a p!íp. napájení 24 V. Sundáme spodní ochranný kryt z!ídicí hlavy. Odšroubujeme svorku stínicího krytu elektroniky. Sejmeme #erný plechový kryt. Nasadíme vybranou desku do vodicích lišt zásuvky OPTION1 a zasuneme. Mírným tlakem na #elní plochu desky ji zatla#íme do panelu. Op"t našroubujeme svorku stínicího krytu elektroniky. Nelze-li svorku stínicího krytu elektroniky našroubovat, není vybraná deska správn" zatla#ená. Op"t nasadíme spodní ochranný kryt!ídicí hlavy. Odstraníme ochranné kryty vysíla#e a p!ijíma#e optického vlnovodu teprve bezprost!edn" p!ed nasunutím zástr#ky optického vlnovodu. V závislosti na použité zástr#ce optického vlnovodu není možné namontovat ochranný kryt. Zp%sob ochrany p!ístroje se tím nezhorší. Vybraná deska DFI21 je tím nyní kompletn" namontovaná. Nepoužité vývody optického vlnovodu musí za použití ochranného krytu z$stat prachot!sn! uzav#eny! Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex

2 3 P#ipojení sb!rnice p#es optické vlnovody Kabely z polymerních vláken Kabely HCS P!ipojení sb"rnice se provádí u DFI21 výhradn" pomocí optických vlnovod%. Lze p!itom používat jak kabely z polymerních vláken tak i kabely HCS. Tento typ kabel% se používá pro vzdálenosti do max. 70 metr% mezi dv"ma ú#astníky systému Interbus. Podle oblasti použití jsou k dispozici r%zná provedení. Tento typ kabel% se vyzna#uje jednoduchou montáží, výhodnou i z hlediska náklad%. Tento typ kabel% lze používat do vzdálenosti až 500 metr%, nebo$ ve srovnání s polymerním vláknem u n"j dochází k podstatn" menšímu sv"telnému útlumu. Kabel sb"rnice musí být minimáln" 1metr dlouhý. Pro kratší vzdálenosti se musejí používat kabelové m%stky od firmy Phoenix Contact. Upozorn!ní! Další informace k odbornému pokládání optických vlnovod% naleznete ve sm"rnicích pro instalaci optických vlnovod% od fy Phoenix-Contact (ozna#ení výrobku IBS SYS FOC ASSEMBLY). V dodatku naleznete kontrolní seznam pro instalaci optických kabel%. Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex

3 4 P#ipojení konektor$ optického kabelu Údaje na objednávce P!ipojení optického kabelu na verzi DFI21 probíhá pomocí tzv. konektor% F-SMA. Pro p!íchozí a odchozí dálkovou sb"rnici pot!ebujete vždy dva konektory (vysíla# a p!ijíma#). Aby bylo možné dodržet optimální polom"r ohybu, doporu#uje se používat konektory F-SMA s ochranou proti zlomu. pro konektor F-SMA (nap!. fa. Phoenix-Contact) Ozna"ení ozna"ení výrobku sada konektor$ F-SMA pro optický kabel z polymerních vláken (4 kusy) s ochranou proti zlomu PSM-SET-FSMA/4-KT Uspo"ádání vývod# konektor# Uspo!ádání vývod% konektor% Tabulka: Uspo!ádání vývod% konektor% Pozice v Signál Sm!r Barva žíly optického kabelu 1 sv!tlovod dálkový VSTUP p#ijímaná data oranžová (og) 2 (p#íchozí dálková sb!rnice) vysílaná data "erná (bk) 3 sv!tlovod dálkový VÝSTUP p#ijímaná data "erná (bk) 4 (odchozí dálková sb!rnice) vysílaná data oranžová (og) Obr 1: Uspo!ádání vývod" sv#tlovodu pro variantu DFI AXX Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex

4 5 Nastavení p#epína"$ DIP Nastavení délky procesních dat, délky PCP (prvotního!ídicího programu) i výb"r rychlosti p!enosu dat v baudech se provádí na #elní stran" dopl&kového za!ízení pomocí šesti p!epína#% DIP: S1-1 až S1-6. [1] po"et procesních dat ( slov) [2] po"et slov programu PCP (1, 2 nebo 4 slova) Rychlost p#enosu dat v baudech: [3] OFF: 2 MBaudy / [4] ON: 0.5 MBaud$ V tomto obrázku jsou nastaveny: ší#ka procesních dat: 2 PD po"et slov programu PCP: 1 PCP rychlost p#enosu dat v baudech: 2 Mbaudy Rozmíst!ní vývod$ DFI 21 u p#epína"e DIP Poznámka P!ed každou zm"nou nastavení na p!epína#ích DIP odpojíme m"ni# pohonu od nap"tí (sí$, dopl&kový provoz 24 V). Nastavení p!epína#% DIP S1-1 až S1-5 je akceptováno pouze b"hem inicializace m"ni#e pohonu. V p!ípad" nedovolených poloh nastavení p!epína#e DIP se m"ni# pohonu hlásí ID (identifika#ním) kódem Microprocessor not ready ( mikroprocesor není k provozu p!ipraven ) (38 hex). Nastavení rychlosti p"enosu dat v baudech Nastavení délky procesních dat a délky PCP (prvotního "ídicího programu) Rychlost p!enosu dat v baudech se nastavuje p!epína#em DIP S1-6. P!epnutí rychlosti p!enosu dat v baudech se ihned stává aktivním a p!eruší p!íp. aktivní datovou komunikaci za!ízení Interbus. Mezi p!ipojovací sestavou systému INTERBUS a DFI21 lze p!emís$ovat po sb"rnici maximáln" šest datových položek, jež lze rozd"lit p!epína#i DIP S1-1 až S1-5 do kanálu pro p!enos procesních dat a kanálu PCP. Kv%li omezení na šest datových položek dostaneme i nastavení, jež nelze realizovat (zobrazit) na vnit!ní sb"rnici. V p!ípad" chybného nastavení se ohlašuje DFI21 identifika#ním kódem Microprocessor not ready ( mikroprocesor není k provozu p!ipraven ) (38 hex) a signalizuje #ervenou svíticí diodou TR-LED toto chybné nastavení. Následující obrázek ukazuje mezní podmínky pro nastavování délky procesních dat a délky PCP. V zásad" existují následující omezení: Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex

5 [A] nastavení PCP není ú"inné! Nastavení pro provoz za#ízení DFI21 se šesti procesními daty Délka procesních dat ve slovech délka PCP Identifika"ní kód 6 nastavení PCP není ú"inné; žádný kanál PCP není využitelný 03 šestnáctkový (3 desítkový) P#íklady nastavení délky PCP a maximální délky procesních dat Délka PCP Maximální délka procesních dat Identifika"ní kód (ID) 1 slovo 5 slov E3 hex (227dez) 2 slovo 4 slova E0 hex (224dez) 4 slovo 2 slova E1 hex (225dez) p#i p#ekro"ení max. délky nebo nastavení 0 p#íp. 7 PD 38 hex (56 dec) = mikroprocesor není p#ipravený Všechna neuvedená nastavení dávají identifika#ní (ID) kód microprocessor not ready (mikroprocesor není p!ipravený). M"ni# nato hlásí v parametru P090 konfigurace PD = 0PD a signalizuje toto chybné nastavení #ervenou svíticí diodou TR-LED na variant" DFI21. Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex

6 6 Grafické prvky Na kart" dopl&kového vybavení (op#ní) se nachází pro diagnózu systému INTERBUS sedm svítivých diod, jež indikují aktuální stav DFI21 a systému INTERBUS (obr. 2). Obr 2: Svítivé diody (LED) pro diagnózu za!ízení DFI AXX Obrázek 3 ukazuje #asto se vyskytující vzory stav% svítivých diod pro diagnózu a jejich význam. Podrobný popis svítivých diod (LED) lze vy#íst z následujících tabulek. Obr 3: $asto se vyskytující vzory stav" svítivých diod (LED) 03706AXX [A] zapnuto napájení m!ni"e (INTERBUS není ješt! aktivní) [B] chybné nastavení p#epína"$ DIP (INTERBUS není ješt! aktivní) [C] fáze inicializace systému INTERBUS [D] #ádný provoz systému INTERBUS [E] chybn! nastavená rychlost p#enosu dat v baudech Tel. ( ) 75-0 Fax ( ) Telex

7

8