Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky

Transkript

1 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Samojízdné sklízecí mlátičky Diplomová práce Brno 2007 Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Vypracoval: Tomáš Chovanec

2 Prohlášení Prohlašuji, že jsem diplomovou práci na téma: Samojízdné sklízecí mlátičky vypracoval(a) samostatně a použil(a) jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém soupisu literatury. Souhlasím, aby práce byla uložena v knihovně Mendelovy zemědělské a lesnické univerzity v Brně a zpřístupněna ke studijním účelům. V Brně,dne.. Podpis diplomanta

3 Poděkování Chtěl bych poděkovat všem lidem, kteří mi pomohli se získáváním informací pro diplomovou práci a také těm, kteří mně celou dobu podporovali ve studiu. Zejména bych chtěl vyjádřit své poděkování vedoucímu své diplomové práce panu Doc. Ing. Janu Červinkovi CSc.

4 Abstract The thesis contains an overview and a description of the combine harvesters and the principle of their work. There are compared properties of axial and tangencial combine harvesters. There was detecting uneconomical of headers for harvest of the sunflowers in the field-laboratory measuring. There was detected differences between a grain header and the special header Sunmaster NAS 876. The grain header was complemented about collecting boats. The special header had minimal uneconomical 0,35 %, the header with collecting boats had uneconomical 7,19 %. Mass diference between these headers was 239,5 kg with biological yield 3,5 t.ha -1. These results was used in technical-economical assessment of the headers. The results show that investment to buy the header Sunmaster NAS 876 will return in the fourth year for harvest of 200 hectares per year and in the first year for harvest of 300 hectares per year.

5 OBSAH 1. ÚVOD HISTORICKÝ VÝVOJ Vývoj mlátiček v České republice ROZDĚLENÍ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK AXIÁLNÍ A TANGENCIÁLNÍ MLÁTIČKY Porovnání vlastností tangenciálních a axiálních mlátiček Průchodnost sklízeného materiálu a energetická náročnost Ztráty zrna Poškození zrna KONSTRUKCE SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Základní jednotka Příslušenství SKLÍZECÍ MLÁTIČKY NA TRHU V ČR Claas Lexion Mega Medion John Deere New Holland Case IH Massey Ferguson Deutz-Fahr Laverda Fendt Challenger Sampo VÝMĚNNÉ SKLÍZECÍ ÚSTROJÍ ADAPTÉRY Žací ústrojí pro přímou sklizeň obilovin Žací ústrojí Claas Lexion Žací ústrojí John Deere 600R Žací ústrojí New Holland a Case Žací adaptéry Massey Ferguson Powerflow...39

6 7.2. Sklízecí ústrojí pro sklizeň kukuřice na zrno Sklízecí ústrojí kukuřice na zrno New Holland a Case Sklízecí ústrojí kukuřice na zrno Claas - CONSPEED Sklízecí ústrojí kukuřice na zrno Kemper Sběrací adaptéry Sběrací adaptér Claas - RAKE UP Sběrací adaptér John Deere Pick up SKLÍZECÍ ADAPTÉRY OSTATNÍCH VÝROBCŮ Adaptér na sklizeň slunečnice SUNMASTER NAS Sklízecí adaptéry Fantini Kukuřičný adaptér Fantini Slunečnicový adaptér Fantini Sklízecí adaptéry Biso Řepkový adaptér CX Vario žací adaptéry VX Adaptéry Geringhoff Rota-Disc a Horizon Star POLNĚ-LABORATORNÍ MĚŘENÍ Metodika polně-laboratorního měření Charakteristika porostu a pozemku Charakteristika meteorologických podmínek Charakteristika měřící plochy Charakteristika sklízecí mlátičky a adaptéru Charakteristika zjištění ztrát Výsledky polně-laboratorních zkoušek Závěr s výsledky polně-laboratorního měření TECHNICKO-EKONOMICKÉ ZHODNOCENÍ ADAPTÉRŮ Vstupní hodnoty adaptérů Stanovení nákladových položek na adaptéry Stanovení zisku při použití jednotlivých adaptérů Závěr technicko-ekonomického hodnocení adaptérů ZÁVĚR SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY...69

7 SEZNAM TABULEK Tab. 1.: Technické parametry vybraných modelů sklízecích mlátiček Lexion...24 Tab. 2.: Technické parametry žacích adaptérů firmy Claas...35 Tab. 3.: Technické parametry žacích adaptérů Lexion...36 Tab. 4.: Parametry žacích adaptérů John Deere řady R Tab. 5.: Technické parametry žacích adaptérů John Deere řady R a Tab. 6.: Technické parametry odlamovacích adaptérů Case 2106 a Tab. 7.: Technické parametry sklízecích adaptérů kukuřice na zrno Kemper...45 Tab. 8.: Technické parametry sběracích adaptérů...48 Tab. 9.: Technické parametry adaptérů Sunmaster NAS...51 Tab. 10.: Parametry kukuřičných adaptérů Fantini...52 Tab. 11.: Technické parametry sklopných adaptérů...53 Tab. 12.: Technické parametry žacích adaptérů Biso VX...55 Tab. 13.: Stanovení biologického výnosu Q z metrovek...60 Tab. 14.: Vyhodnocení porostu z metrovek...61 Tab. 15.: Vypočtené hodnoty měřící plochy S...61 Tab. 16.: Technické parametry sklízecích mlátiček...61 Tab. 17.: Výpočet pracovní rychlosti sklízecích mlátiček...62 Tab. 18.: Výpočet technických parametrů sklízecích mlátiček...62 Tab. 19.: Vyhodnocení ztrát...62 Tab. 20.: Vstupní položky adaptérů...64 Tab. 21.: Nákladové položky adaptérů...65 Tab. 22.: Výnosové položky slunečnice při použití adaptérů...66

8 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 1.: Uspořádání sklízecích mlátiček podle mlátícího a separačního ústrojí.14 Obr. 2.: Grafická závislost průchodnosti hmoty na příkon sklízecí mlátičky podle Maška.17 Obr. 3.: Schéma sklízecí mlátičky...19 Obr 4.: Zastoupení sklízecích mlátiček na trhu v ČR v roce Obr. 5.: Claas Lexion Obr. 6.: Mlátící systém APS...21 Obr. 7.: Separační systém MMS...21 Obr. 8.: Separační systém ROTO PLUS...21 Obr. 9.: Čisící systém Jet Stream...22 Obr. 10.: Vyrovnávání Multi Contour...23 Obr. 11.: Příčné vyrovnávání Montána...23 Obr. 12.: Průchod hmoty sklízecí mlátičkou CTS...25 Obr. 13.: Sklízecí mlátička STS...26 Obr. 14.: Mlátící a separační systém CTS...27 Obr. 15.: Mlátící a separační systém STS...27 Obr. 16.: Mlátící a separační systém WTS...27 Obr. 17.: Mlátící ústrojí CX...28 Obr. 18.: Separační ústrojí CX...28 Obr. 19.: Rotory mlátičky CR...28 Obr. 20.: Pohon žacího adaptéru New Holland...31 Obr. 21.: Popis žacího adaptéru...31 Obr. 22.: Připojení žacího adaptéru...33 Obr. 23.: Zajištění žacího válu Obr. 24.: Rychlospojka Multicoupler...34 Obr. 25.: Řetězový převod přihaněče...34 Obr. 26.: Brzdový systém žacího válu...35 Obr. 27.: Hydraulická reverzace...35 Obr. 28.: Žací ústrojí Vario...36 Obr. 29.: Sklopný adaptér...36 Obr. 30.: Pohon levé strany sklopného ústrojí...37 Obr. 31.: Pohon Varoi adaptéru...37 Obr. 32.: Multispojka Jon Deere...38

9 Obr. 33.: Ozubené soukolí přihaněče...38 Obr. 34.: Prsty vkládacího šneku...38 Obr. 35.: Schéma adaptéru...40 Obr. 36.: Schéma pohonu sklízecího adaptéru kukuřice na zrno NH a Case...42 Obr. 37.: Sklízecí ústrojí Claas...43 Obr. 38.: Pohon sklízecích jednotek kloubovým hřídelem...43 Obr. 39.: Vtahovací válce...44 Obr. 40.: Nůž drtiče...44 Obr. 41.: Odlamovací desky...44 Obr. 42.: Kemper CornStar...44 Obr. 43.: Sklízecí jednotka Kemper...44 Obr. 44.: Sběrací adaptér...46 Obr. 45.: Sběrací adaptér Rake up Obr. 46.: Pohon funkčních skupin Obr. 47.: Řetězový pohon příčného šneku...47 Obr. 48.: Pohon sběrače a pásového dopravníku...47 Obr. 49.: Pryžový dopravník...47 Obr. 50.: Dopravníkové sběrací ústrojí...47 Obr. 51.: Adaptér SUNMASTER...49 Obr. 52.: Oboustranný pohon adaptéru...49 Obr. 53.: Levá strana pohonu...50 Obr. 54.: Řezací ústrojí...50 Obr. 55.: Kukuřičný adaptér Fantini...51 Obr. 56.: Slunečnicový adaptér Fantini...51 Obr. 57.: Sklízecí jednotka Fantini s pohonem pomocí úhlových převodovek...52 Obr. 58.: Vtahovací válce Fantini s nastavitelnými noži...52

10 Obr. 59.: Slunečnicová sklízecí jednotka...53 Obr. 60.: Řezací kotouče Fantini...53 Obr. 61.: Řepkový adaptér Biso CX Obr. 62.: Stupňovité dno adaptéru...54 Obr. 63.: Pracovní jednotka Rota-Disc...56 Obr. 64.: Pracovní jednotka Horizon Star...56 Obr. 65.: Schéma výpočtu pracovního záběru mlátičky...58 Obr. 66.: Porovnání výše ztrát adaptérů...63

11 1. ÚVOD Obiloviny se v ČR pěstují téměř ve všech výrobních oblastech, ve kterých jsou různé klimatické i půdní podmínky, které z velké části ovlivňují dobu sklizně. Sklizňové období začíná postupně od konce června do září, což umožňuje vhodné přesouvání sklizňové techniky do těchto oblastí. Začátek sklizně je dán tzv. technologickou zralostí porostu. Celkový podíl obilovin na orné půdě celé České republiky přesahuje 54 % a během posledních let nedošlo k jeho významné redukci, kdy došlo ke snížení zemědělské produkce o 30 %. V roce 2004 byly obilovinami osety plochy o rozloze hektarů. Celková produkce z této plochy činila tun obilí, což je v průměru 5,5 t.ha -1. U olejnin byly plochy tvořeny hektary při průměrném výnosu 2,9 t.ha -1. Koncem 20. století došlo k výraznému vývoji a zdokonalení sklízecích mlátiček. Výrobci sledují požadavky zemědělců na kvalitu, rychlost a ekonomiku sklizně. To se projevuje ve zdokonalování žacího, mlátícího, separačního a čistícího ústrojí, zvyšování výkonu motoru, průchodnosti sklízeného materiálu a objemu zásobníku, při co nejnižších nákladech na sklizeň. Obsluze stroje značně usnadňuje práci komfortně a pohodlně zařízená kabina, kontrolní a informační systémy, které spolu s navigačním systémem GPS a okamžitým měřením vlhkosti a výnosu (dle přání zákazníka) poskytují podmínky pro precizní zemědělství. 2. HISTORICKÝ VÝVOJ V Rakousku byl roku 1816 zkoušen první žací stroj Anglické výroby, který zkonstruoval pan Smith. V Roce 1850 byl vyzkoušen žací stroj z dílny konstruktéra McCormika který koupila o rok později pražská Vlastenecko-hospodářská společnost. V roce1856 se z podnětu T.Weisse, pražského výrobce zemědělských strojů, uskutečnily zkoušky Burgess-Keyova žacího stroje. V roce 1872 v Hostivicích u Prahy kde se konala mezinárodní soutěž žacích strojů se nejlépe umístily stroje amerických společností Samuelson-Johnston, Wood, Hornsby a rakouský stroj od společnosti Hoffher. V 90. letech začala Rakouská společnost Hoffher-Schranz sériově vyrábět žací stroje pro sklizeň obilovin. 12

12 J. Červinka z Prahy a R. Ježek vyráběli sběrač hrstí s hráběmi, shrnovač a roštový odkladač, byl to první pokus domácí produkce vniknout a vyniknout ve sklizni obilovin. F. Mach zkonstruoval vazač snopů, pro usnadnění vázání hrstí obilí. Hlavními výrobci v oboru žacích stojů v první polovině 20. století byli v českých zemích Knotkova továrna v Jičíně, Melicharova společnost v Brandýse nad Labem, Wichterle a Kovařík v Prostějově a společnost K. a R. Ježek v Blansku. Na domácí půdě byla výroba samovazů soustředěna do podniku Agrostroj. Vyráběly se zde pravořezné potahové samovazače LV-5 a traktorové MBK-210. Kvůli prvopočátečním problémům v prosazování sklízecích mlátiček a v jejich důvěru se samovazy užívaly až do 70. let ( Novotný, 2001 ) Vývoj mlátiček v České republice První sklízecí mlátičkou, která se odzkoušela v Uhříněvsi u Prahy v letech , byl závěsný žací a mlátící vazač německé firmy Claas s pomocným benzínovým motorem. Vlivem politické situace k nám bylo dováženo ze západní Evropy jen nepatrné množství strojů. Po roce 1950 se začaly dovážet do naší země mlátičky sovětské výroby, závěsného typu S- 6 a samojízdné mlátičky S-4, které byly osazeny benzínovým motorem byly ovšem dosti nehospodárné. České mlátičky se začaly vyvíjet v roce 1949 v Agrostroji Prostějov. V roce 1954 byl vyroben podle sovětské dokumentace model ZMS-4, který se neosvědčil. V letech 1961 a 1962 probíhaly první dodávky, strojů sovětské výroby s označením SK-3 a v následujícím roce typu SK-4 se vznětovými motory o výkonu 55 kw. V roce 1970 byly v Agrostroji Prostějov vyrobeny dva prototypy SM-480 a SM-500. Jejichž sériová výroba se nikdy neuskutečnila ( Novotný, 2001 ). Od roku 1974 se na trh začaly dodávat výkonnější modely sovětských strojů SK-5 Niva a SK-6 Kolos, ty ale, postupem času nesplňovaly požadavky sklizně. V osmdesátých letech byly tyto stroje nahrazeny zdokonalenými modely DON-1200 a DON-1500 ( tangenciální mlátičky ) a SK-10 ( axiální mlátička ). V následujících letech byly Sovětské mlátičky postupně nahrazovány mlátičkami německé výroby typu E-512 z podniku VEB Kombinát Fortschritt z bývalého NDR. Byly vybaveny čtyřválcovými vznětovými motory s přímým vstřikováním paliva MAN o výkonu 77,3 kw. Jejich velkou předností byla nízká spotřeba, pružný chod a dobrá účinnost v širokém rozsahu otáček. Modernizací tohoto modelu vznikla mlátička E

13 Od roku 1979 byly dodávány výkonnější E-516, které byly vybaveny osmiválcovými motory o výkonu 168 kw ( Maleř, 1989 ). Proti E-512 disponovaly dvojnásobnou průchodností, větším počtem přídavných zařízení a mnohem větší výkonností. Modely E- 516 už byly vybaveny hydrostatickým pohonem, který umožňoval plynule měnit pojezdovou rychlost od 0 do 20 km.h -1. Žací stůl byl uzpůsoben ke kopírování pomocí plovoucího uložení, reverzaci žacího stolu umožňovala vestavěná převodovka, pomocí variátoru bylo možné měnit otáčky mlátícího bubnu, dále byl vybaven zvukovou a světelnou signalizací poklesu tlaku hydraulické soustavy, všech dopravníků, vytřásadel a mnohými prvky které zvyšovaly kvalitu sklizně. Dále následovaly typy E-516B a inovovaná mlátička E-517 a MDW-Fortschritt 524, 525, 527 a mlátičku ARCUS ( Novotný, 2001 ). U nás byly v menší míře prodávány také polské stroje Bizon Z-056, Z-060. Po roce 1989 se do naší republiky dostávají téměř všichni světový výrobci sklízecích mlátiček ( Novotný, 2001 ). 3. ROZDĚLENÍ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Podle Břečky ( 2001 ) rozdělujeme sklízecí mlátičky: Podle energetického prostředku - přívěsné nebo návěsné s pomocným motorem nebo bez něj - samojízdné s vlastním motorem, který slouží k pohonu pracovního ústrojí i jeho pojezdu Podle konstrukce mlátícího ústrojí - axiální mlátící ústrojí hmota se pohybuje ve směru osy mlátícího bubnu - tangenciální mlátící ústrojí - hmota se pohybuje kolmo k ose mlátícího bubnu Podle způsobu získávání obilné nebo semenné hmoty - žací, které porost přímo sečou - sběrací, které porost sbírají z řádků - vyčesávací stripper, které vyčesávají zrno z klasu Podle způsobu separace hrubého omlatu - vytřásadlové čtyři až osm kláves uložených na 2 klikových hřídelích - bubnové tangenciální místo vytřásadel jsou příčně za sebou uloženy bubny - bubnové axiální s podélně uloženým jedním nebo dvěma rotory - kombinované jeden nebo dva bubny jsou doplněny vytřásadly 14

14 Obr. 1.: Uspořádání sklízecích mlátiček podle mlátícího a separačního ústrojí ( Pospíšil, 2005 ) 4. AXIÁLNÍ A TANGENCIÁLNÍ MLÁTIČKY a) Axiální materiál postupuje mlátícím a separačním ústrojím podélně ve směru osy bubnu. V první části rotoru dochází mezi bubnem a košem k mlácení tzv. vytírání a v další části pak k separaci zbylého zrna od slámy. Lopatky vkládacího šneku v součinnosti s vodícími lištami vtahují posečenou hmotu do mezery mezi otáčejícím se kombinovaným rotorem a pevným mlátícím a separačním pláštěm, pak je hmota pomocí vodících lišt posouvána směrem vzad. Materiál oběhne 3-4 krát prostorem mezi rotorem a košem, který má úhel opásání 360. Průměr koše může být po celé délce stejný nebo odstupňovaný ( viz obr. 13 ). Prstový rotor využívá systém tahu a uvolňování zrna z rostlinné hmoty, čímž je omezeno navíjení slámy na rotor a snížena energetická náročnost. b) Tangenciální mlátící ústrojí se skládá z mlátícího bubnu a mlátícího koše ( úhel opásání ). K výmlatu dochází nejdříve nárazem na zrno, materiál prochází mezi mlátícím bubnem a košem, kde je dále rozrušen a zrno je uvolňováno z klasu. Košem propadne % jemného omlatu na stupňovitou vynášecí desku nebo na soustavu šnekových dopravníků, které materiál dopravují na čistící ústrojí. Za mlátícím bubnem jsou odmítací bubny, které brání opětovnému chodu materiálu mlátícím bubnem a usměrňují jej na vytřasadla nebo rotační separátory. 15

15 Při pohybu vytřasadel dochází k nadhozu a posunu materiálu směrem vzad. Při tomto pohybu se uvolňuje zbylý jemný omlat a sláma postupuje ven z mlátičky. Jemný omlat je ze stupňovitých vynášecích desek dopravován na síta, kde se pomocí ventilátoru a proudu vzduchu odděluje zrno od plev ( ty odcházejí ven z mlátičky ) a klásků, které jsou dopravovány kláskovým dopravníkem zpět nad buben k domlácení. Čisté zrno je pomocí zrnového dopravníku dopravováno do zásobníku. Porovnání konstrukce mlátiček a) Axiální mlátička je v porovnání s tangenciální mnohem jednodušší. Výkon od motoru je přenášen přes hydraulicky ovládanou spojku řemenem na rozvodovku, ze které je přes variátor a převodovku poháněn mlátící rotor. k výmlatu dochází: zrychlujícími a třecími silami ve vrstvě mláceného materiálu vytíráním mlatkami bubnu a lištami koše separaci výrazně napomáhá odstředivá síla b) Tangenciální mlátička je z hlediska provedení a množství konstrukčních prvků složitější. Velké množství ložisek, hřídelí, řemenových řetězových převodů na mlátícím i separačním ústrojí znamenají větší nároky na údržbu a větší riziko případné poruchovosti. K výmlatu dochází: údery mlatek bubnu do mlácené hmoty zrychlujícími a třecími silami ve vrstvě mláceného materiálu vytíráním mlatkami bubnu a lištami koše prostorovým kmitáním hmoty ventilačními účinky bubnu 4.1. Porovnání vlastností tangenciálních a axiálních mlátiček Mezi hlavní vlastnosti, které ve veškerých případech rozhodují o výběru sklízecí mlátičky patří průchodnost sklízeného materiálu ( hmotnostní tok ), energetická náročnost, ztráty zrna a poškození zrna. 16

16 Průchodnost sklízeného materiálu a energetická náročnost Jedná se o množství sklízeného materiálu, který je schopna sklízecí mlátička zpracovat v určitém časovém úseku s přijatelnými ztrátami zrna. Příkon [ kwh/t ] 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 tangenciální axiální Průchodnost sklízeného materiálu [ t/h ] Obr. 2.: Grafická závislost průchodnosti hmoty na příkonu sklízecí mlátičky podle Maška ( 2005 ) Z grafu vyplývá, že tangenciální mlátička má při srovnatelných podmínkách průchodnost hmoty maximálně 15 t.h -1, ale při mnohem menší spotřebě energie. Axiální mlátička dosahuje průchodnosti přibližně 21 t.h -1 při dvojnásobné spotřebě energie. Ta se spotřebuje pro vyvinutí rotačního pohybu separátoru, který využívá odstředivou sílu k oddělování zrna od slámy a plev a dále k překonání tření, které vzniká mezi materiálem a separátorem. Větší rozbití slámy také spotřebuje více energie. Tyto energie u vytřásadlové mlátičky téměř odpadají, neboť ta k separaci využívá zemskou přitažlivost a je nutné dodat jen energii pro pohon vytřásadel Ztráty zrna a) Axiální mlátička Ztráty se zvyšují při poklesu průchodnosti ( při nájezdu mlátičky do sklízeného řádku, nebo při velmi slabém porostu ) a při vysoké průchodnosti, ale jen nepatrně. Při nalezení optimální průchodnosti jsou ztráty minimální. b) Tangenciální mlátička - ztráty nedomlatků, lze odstranit odpovídajícím seřízením, to znamená dosáhnout potřebné intenzity mlácení. Problém ovšem nastává se ztrátami separací, které závisí na průchodnosti hmoty. Klávesové vytřásadla pracují uspokojivě jen do určité průchodnosti, která je dána konstrukcí stroje a hlavně pak velikostí separační plochy. 17

17 Poškození zrna Při porovnání odstředivých a třecích sil axiálních mlátiček, proti působení úderů mlatek bubnu u tangenciálních mlátiček, je šetrnějším a lepším mlátícím ústrojím axiální mechanismus. 5. KONSTRUKCE SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Úkolem sklízecích mlátiček je porost uséct nebo sebrat, hmotu vymlátit, zrno oddělit a vyčistit od ostatních částí rostlin a shromáždit v zásobníku. Ostatní zbytky rostlin (sláma, plevy, úhrabky ) upravit k dalšímu zpracování popř. rozdrtit. Hlavní části stroje: vyměnitelné sklízecí ústrojí adaptéry ( viz kapitoly 7. a 8. ) základní jednotka příslušenství 5.1. Základní jednotka Základní jednotka se skládá z komory (7) a šikmého dopravníku (8), které dopravují posečený porost k mlátícímu ústrojí. Za šikmým dopravníkem se také nachází lapač kamenů (9), určený pro zachycení cizích předmětů, ale hlavně kamenů (které by mohly vážně poškodit mlátící ústrojí). Mlátící ústrojí je tvořeno mlátícím bubnem (10), stavitelným košem (11) a dále jedním nebo dvěma odmítacími bubny (12). Jemný omlat propadává mlátícím košem na vynášecí desky (15), separace zrna z hrubého omlatu je provedena na klávesových vytřásadlech (13) nebo na rotačních separátorech. Sláma z hrubého omlatu postupuje přímo ven z mlátičky a buďto je ukládána volně do řádků nebo jde přes drtič a je rozmetána po pozemku v celé šíři záběru stroje. Jemný omlat je čištěn na soustavě, která se skládá ze stupňovitých vynášecích desek (15), spodního ventilátoru (16), úhrabečného síta (17) s kláskovým nástavcem (18) a zrnového síta (19), kde je zbaven nečistot a příměsí. K dopravě nevymlácených klasů k opětovnému přemlácení slouží kláskový dopravník (20), vyčištěné zrno se do zásobníku (22) dopravuje pomocí zrnového dopravníku (21). Můžou být buď lopatkové nebo šnekové. Zrno opouští zásobník pomocí vyprazdňovacího dopravníku (23). 18

18 Obr. 3.: Schéma sklízecí mlátičky: 1-děliče porostu, 2-přiháněč, 3-žací lišta, 4-průběžný šnekový dopravník, 5- žlab žacího stolu, 6-kopírovací plazy, 7-komora šikmého dopravníku, 8-šikmý dopravník, 9-lapač kamenů, 10-mlátící buben, 11-mlátící koš, 12-odmítací buben, 13-vytřásadla, 14-clona, 15-stupňovité vynášecí desky, 16-spodní ventilátor, 17-úhrabečné síto, 18-klasový nástavec, 19- zrnové síto, 20-kláskový dopravník, 21-zrnový dopravník, 22-zásobník zrna, 23-vyprazdňovací dopravník Základní jednotka je dále tvořena spalovacím motorem, veškerými pohony, rámem základní jednotky s podvozkem a kabinou a zařízením pro ovládání sklízecí mlátičky. Provedení jednotlivých sklízecích mlátiček se výrobně liší technickým i konstrukčním řešením, princip ovšem zůstává stejný Příslušenství Je tvořeno podvozky některých adaptérů, výměnnými děliči, nadzvedáky klasů, výměnnými síty čistidel a různě profilovaných košů, návodem k obsluze a katalogem náhradních dílů, nářadím a náhradními díly, lepším pracovním osvětlením. Dále je také možno sklízecí mlátičku vybavit pásy místo pojezdových kol pro menší utužení pozemku a větší průjezdnost a nebo pohonem všech kol pod označením. 19

19 6. SKLÍZECÍ MLÁTIČKY NA TRHU V ČR 8% 6% 1% 41% 21% 23% Claas New Holland John Deere Massey Ferguson Case IH Deutz-Fahr Obr. 4.: Zastoupení sklízecích mlátiček na trhu v ČR v roce 2004 ( Mašek, 2005 ) 6.1. Claas Firma Claas v současnosti vyrábí tři řady sklízecích mlátiček Lexion, Mega a Medion. Jsou k nim dodávány různé vyměnitelné adaptéry, které sklízecí mlátičku činí univerzální pro sklizeň všech druhů plodin. Sklízecí mlátičky firmy Claas se dodávají na trh ve verzi Montana ( vyrovnávací systém ), který umožňuje práci i na extrémních svazích. Tímto systémem ovšem nedisponují modely Lexion 580 a Lexion Najde využití v podnicích, které obhospodařují velké množství hektarů. Jedině tak se dá využít jeho vysoká výkonnost ( cca t.h -1 ). Mezi svými zákazníky je také oblíben pro své ovládání, nastavení, kontrolu a nevyjímaje i komfortní kabinu. Obr. 5.: Claas Lexion

20 Lexion jsou vybaveny mlátícím ústrojím APS a klasickými klávesovými vytřasadly a prstovým bubnem ( systém MSS ) Lexion 570, 580 ( viz obr. 5 ) a 600 jsou vybaveny mlátícím ústrojím APS, za kterým následuje separační systém ROTO PLUS Mlátící systém APS ( viz obr. 6 ) je tříbubnový systém. Před mlátící buben ( o průměru 600 mm nebo 450 mm ) je vložen tzv. urychlovací buben otáčející se 80 % otáček mlátícího bubnu, ten má za úkol materiál optimálně rozvrstvit, část obilek vymlátit a hlavně urychlit materiál. Rychlost hmoty se zvýší asi o 25 % což vede ke zvýšení výkonu a úspoře pohonných hmot. Za těmito bubny se nachází odmítací buben, pro odvod vymláceného materiálu k další separaci. Obr. 6.: Mlátící systém APS Obr. 7.: Separační systém MMS Separační systém MMS ( Multi-separátor-systém ) ( viz obr. 7 ) využívá pro oddělení zrna od slámy klasických stupňovitých vytřásadel. Důležitým prvek tohoto systému je prstový buben s řízenými prsty, který odebírá hmotu, načechrává ji a rozvrstvuje v celé šíři vytřásadel tak, aby zrno mohlo snadněji propadnout a tím se snížily ztráty. Separační systém ROTO PLUS ( viz obr. 8 ) se skládá ze dvou rotorů, které svým pohybem agresivně oddělují zbylé nevymlácené zrno. Odmítací buben ze systému APS rozdělí hmotu na dva proudy a přivádí ji k oběma rotorům. Zbývající zrna jsou oddělena důsledkem odstředivé síly. Pomocí variátoru se mění otáčky rotorů v rozsahu od 350 do 1010 min -1, který se ovládá z kabiny pomocí palubního počítače Cebis. Separované zrno propadává na záchytné dno a je dopravováno na vynášecí desky Obr. 8.: Separační systém ROTO PLUS 21

21 Sítová skříň se nabízí ve dvou variantách klasická nebo s 3-D automatickým svahovým vyrovnáváním. Ta na svahu do sklonu 20 % umožňuje rovnoměrné rozprostření zrna v sítové skříni tím, že koná tři pohyby dopředu a dozadu, nahoru a dolů, proti svahu. Ve všech typech je použita dvoustupňová spádová deska a žaluziové síta zrnové a úhrabečné, které se dají během provozu elektronicky nastavovat z kabiny systémem CEBIS. Úhrabečné síto slouží k propadu zrna. Nadstavec úhrabečného síta zachytává nevymlácené klasy, ten se ovšem musí nastavovat ručně. Čištění je řešeno dvěma způsoby dvojitým profukováním ( Lexion a 580), vícestupňový turbínový ventilátor produkuje potřebné množství proudícího vzduchu na spádové stupně. Lehké částice jsou vyfukovány tlakem vzduchu za síto a tím je horní síto odlehčeno. Otáčky spodního ventilátoru jsou plynule regulovatelné z kabiny. nebo systémem JET STREAM ( Lexion 570 a 600, viz obr. 9 ). Druhý systém je taky s dvojitým profukováním, navíc první spádový stupeň je o 56 % vyšší. Dlouhý kanál vyrovnávající proudění zajistí rovnoměrný tlak, který je přiváděn pod síto a na stupňovou spádovou desku. Obr. 9.: Čistící systém Jet Stream Domlacování - velké částice ( nevymlácené klasy ) padají z úhrabečného a zrnového síta do kláskového dopravníku a jsou přiváděny znovu k přemlácení nad mlátící buben. Kontrolním otvorem vpravo za kabinou lze zkontrolovat množství a složení materiálu tekoucího k přemlácení a tím i funkci čistícího ústrojí během výmlatu. Při velkém množství nečistot a nevymlácených klásků nastává dodatečné seřízení na určitý porost při měnících se podmínkách sklizně. Řezačka slámy a metač plev pro rotorové mlátičky je dodávána radiální řezačka SPECIAL CUT včetně metače plev. pro vytřásadlové STANDARD CUT ( 52, 64, 72 nožů ) a SPECIAL CUT ( 72 a 88 nožů ), které je možno doplnit metačem plev. Sklízecí mlátičky Lexion jsou vybaveny motory Caterpillar se jmenovitým výkonem kw. Nejsilnější typy 580 a 600 jsou osazovány motory Daimler Chrysler o jmenovitém výkonu 390 kw při navýšení s elektronickým dávkováním paliva. Hydrostatický pojezd je doplněný třístupňovou elektrohydraulicky ovládanou převodovkou, která disponuje dvěma 22

22 polními a jedním silničním stupněm. Zvyšující se výkonností stroje roste jeho hmotnost, aby nedocházelo k nadměrnému utužování půdy je k dispozici pásová varianta TERRA TRAC. Nedochází tak k nárůstu šířky stroje z důvodů použití velkoobjemových pneumatik, ale maximální šířka činní 3,5 m. Sklízecí adaptér je možnost vybavit LASER Pilotem po obou stranách, který naviguje sklízecí mlátičku na základě světelných impulsů mezi posečeným a právě sečeným porostem. GPS Pilot umožňuje vést mlátičku automaticky podle okraje porostu a rozdělit pole na stejné části, tím se zaručuje využití celé šířky záběru stroje a plné využití jeho výkonu. Systém Grainmeter umožňuje sledování množství zrna v kláskovém dopravníku. Elektronický palubní informační systém Cebis obsahuje informační, monitorovací, řídící a kontrolní funkce. Velký displej palubního počítače, poskytuje řidiči veškeré informace o provoze sklízecí mlátičky. Systém Cebis v průběhu sklizně registruje výnosy na dílčích plochách a podniky dokáží pomocí softwaru AGRO-MAP Start analyzovat pomocí PC naměřené hodnoty a sestavit z nich výnosové mapy. Lexion MONTANA umožňuje příčné vyrovnání ve svahu se sklonem až 17 % a podélné až do 6 %. Systém MULTI CONTOUR ( viz obr. 10 ) řídí jednak výkyvný rám a přestavení úhlu sečení v závislosti na poloze nápravy, a také všechny funkce systému vyrovnávání žací lišty AUTO CONTOUR. Výsledkem je rovnoměrný tok materiálu k mlátícímu ústrojí, ochrana žacího válu před poškozením, stejná výška strniště a zaručení vysoké výkonnosti a co nejnižší ztráty i na těch největších svazích. Obr. 10.: Vyrovnávání Multi Contour Obr. 11.: Příčné vyrovnávání Montána Převodové ústrojí je vybaveno elektrohydraulicky ovládanou převodovku se dvěma převodovými stupni (EHS) a hnací ústrojí Overdrive. Hydromotor při zvýšeném zatížení automaticky přejde do režimu vyššího geometrického objemu a tím do vyššího točivého momentu při současně redukované pojezdové rychlosti. Stroj je vybaven uzávěrkou diferenciálu, bezpečnost zajišťuje hydraulická lamelová brzda v olejové lázni. 23

23 Lexion 600 mlátička je konstrukčně odvozena od verze Lexion 570 s mnoha vylepšeními a inovacemi: Cruiser pilot - regulátor průchodu hmoty, který automaticky přizpůsobuje pojezdovou rychlost charakteru porostu. Měří výšku vrstvy v šikmém dopravníku a současně sleduje zatížení motoru, podle těchto hodnot upravuje rychlost stroje. dříve. Auto Contour II válec řízení žacího ústrojí, který reguluje přítlak na půdu přesněji než Mlátící ústrojí APS společně se separačním systémem ROTO PLUS zajišťují vysokou průchodnost hmoty. Zdokonalen je systém JET STREAM s výškou prvního spádového stupně 150 mm, 8 stupňovým turbínovým ventilátorem, čistící plocha sít je 6,2 m 2. Součástí Cebisu je měřič výnosu a vlhkosti zrna Quantimeter. Zásobník pojme litrů zrna a díky vysokému vyprazdňovacímu výkonu se během dvou minut dá zcela vyprázdnit. Special Cut II optimalizovaná řezačka slámy se 108 noži, řezanka je rozhazována pomocí radiálních rozhazovačů do šířky celého záběru, je snížena energetická náročnost. Overdrive polní stupeň 0-14 km.h -1, silniční 0-30 km.h -1. Tab. 1.: Technické parametry vybraných modelů sklízecích mlátiček Lexion Technické parametry Jednotky Model Průměr mlátícího bubnu [mm] Šířka mlátícího bubnu [mm] Otáčky mlátícího bubnu [min -1 ] Úhel opásání koše [ ] Plocha mlátícího koše [m 2 ] 1,26 1,06 1,26 1,06 Počet rotorů nebo vytřásadel [ks] 2 R 2 R 6 V 5 V Délka rotorů nebo vytřásadel [m] 4,2 R 4,2 R 4,4 V 4,4 V Průměr rotorů [mm] Plocha vytřásadel [m 2 ] - - 7,48 6,25 Celková plocha sít [m 2 ] 6,2 5,1 5,8 4,8 Objem zásobníku zrna [m 3 ] Jmenovitý výkon motoru [kw] Mega Sklízecí mlátička, která je především určena pro střední podniky a větší soukromé zemědělce. V ČR je to nejrozšířenější sklízecí mlátička. Vyrábí se ve třech verzích MEGA 350, 360 a 370. Jedná se o pěti ( MEGA 350 ) a šesti vytřásadlové stroje. Jsou vybaveny mlátícím ústrojím APS a separačním systémem s pevnými intenzivními čechrači. Hnací jednotkou jsou motory Daimler-Chrysler o maximálním výkonu 205 kw. Pojezd je hydrostatický. 24

24 Medion Je nástupcem řady Dominator, která přivedla sklízecí mlátičky CLAAS na trh v ČR. Jde o sklízecí mlátičku která má nižší výkonový potenciál a je určena pro malé podniky a soukromé firmy. Na trh jsou dodávány tři typy Medion 310, 330 a 340. Všechny typy jsou vytřásadlové s čechrači. Mlátící ústrojí se skládá z mlátícího bubnu, koše a je doplněno bubnem odmítacím. Je možno také zvolit čistící 3-D ústrojí. Vzhledem, konstrukcí i funkčními skupinami se Medion velmi podobá výkonnějším strojům Mega John Deere CTSi 9780 ( viz obr. 12 ) koncepční řešení příčně uloženého mlátícího bubnového ústrojí s odmítacím bubnem a dvou podélných axiálních separátorů (viz obr 14), je obdobné jako u strojů Claas Lexion Obr. 12.: průchod hmoty sklízecí mlátičkou CTS 25

25 STSi 9880 ( viz obr. 13 ) - s koncepcí jednoho axiálního mlátícího a separačního ústrojí. Buben je charakteristický stupňovou konstrukcí se třemi odlišnými průměry koše, které se postupně zvětšují ve směru toku materiálu (viz obr. 15). Vnější koš je větší což umožňuje rostlinné hmotě expandovat při průtoku modulem, je omezeno navíjení hmoty a snižuje se energetický příkon. Obr. 13.: Sklízecí mlátička STS Technologie s prstovým separátorem používá systém tahu a uvolňování zrna z rostlinné hmoty. Pročesávací funkce ( šest řad šikmých prstů ), kombinovaná s vytahováním a uvolňováním pomáhá uvolněnému zrnu propadávat rostlinou. WTSi 9540, 9560, 9580, 9640, 9660, 9680 ( viz obr. 16 ) jsou vybaveny příčným mlátícím ústrojím a klasickou separací a 5 nebo 6 vytřasadly. Technologie s prstovým separátorem Power Separator pracuje na principu "přimáčknutí a uvolnění" jako rotační prstový separátor u sklízecí mlátičky CTS. V současné době jsou všechny sklízecí mlátičky značky John Deere dodávány se systémem svahového vyrovnávání HILLMASTER II, který umožňuje bez ztrátový výmlat na svazích se sklonem až 22%. 26

26 Obr. 14.: Mlátící a separační systém CTS Obr. 16.: Mlátící a separační systém WTS Obr. 15.: Mlátící a separační systém STS Sklízecí mlátičky s označením i jsou vybaveny šestiválcovými motory PowerTech o výkonu od 176 do 280 kw s velkou zálohou kroutícího momentu. Třístupňová převodovka s navýšením točivého momentu optimalizuje práci v těžkých a svažitých terénech. Pojezd je řešen hydrostaticky. Čištění zajištují systémy QuadraFlo nebo DynaFlo. Automaticky řízený systém nastavení stroje HarvestSmart optimalizuje celkový výkon mlátičky. Průběžně nastavuje pojezdovou rychlost v závislosti na nastaveném výkonu nebo ztrátách. Díky autopilotu AutoTrac, což je satelitní navigace, pracuje stroj na maximální záběr bez zásahu řidiče, zjednodušená je i značně zjednodušená práce v noci New Holland V nabídce firmy New Holland v ČR je pět typových řad sklízecích mlátiček. Vytřásadlové modely TC ( 54, 55, 56 ), TX ( 63, 65, 66 ), CS ( 520, 540, 640, 660 ). A s axiálním způsobem mlácení a separace pomocí dvou axiálních rotorů jsou to modely CX a CR. V mlátičkách jsou použity motory N.H. nebo Iveco CURSOR. Práci na svahu usnadňuje vyrovnávání celé sítové skříně nebo u modelů TC a CS vyrovnávání jednotlivých sekcí horního síta. K domlacování nevymlácených klasů probíhá v jednoduchém nebo dvojitém domlaceči Roto-tresher. CX mlátící systém ( viz obr. 17 ) je složen z mlátícího, odmítacího bubnu a rotačního separátoru pod kterými je uložen mlátící koš, následuje buben usměrňovací. Úhel opásání mlátícího koše je 111. Mlátící buben o průměru 750 mm je osazen 10 mlatkami. Velkým průměrem je dosahováno vysoké obvodové rychlosti a vysoké setrvačnosti při nižších otáčkách mlátícího bubnu. Průměr odmítacího bubnu je 475 mm, průměr rotačního separátoru je 720 mm. Usměrňovací buben Straw Flow usměrňuje proud slámy k separaci na vytřásadlech ( viz obr. 18 ). 27

27 CR 960 a CR 980 mlátící a separační ústrojí je složeno ze dvou paralelně uložených stupňovitě dělených axiálních rotorů s mlátící a separační částí ( viz obr. 19 ). Šikmý dopravník je vybaven systémem Advanced Stone Detektor, což je ochrana proti vniknutí kamenů. Obr. 17.: Mlátící ústrojí CX Obr. 18.: Separační ústrojí CX Obr. 19.: Rotory mlátičky CR 6.4. Case IH Firma Case patří k výrobcům axiálního mlátícího a separačního ústrojí. Do programu axiálních mlátiček patří model AFX 8010 a AF Hnací jednotkou jsou motory Case IH, pojezd je hydrostatický se čtyřstupňovou převodovkou. Pro plynulé vkládání materiálu již není použita CVT převodovka, ale mechanická převodovka s nižší energetickou náročností. Mlátící a separační systém je tvořen jedním společným rotorem o průměru 762 mm a samostatnými koši. Pohon mlátícího bubnu Power Plus je zajištěn CVT převodovkou, kde je konstantní část výkonu přenášena mechanicky pomocí ozubených kol a planetové převodovky, regulační část pracuje na principu hydrostatickém. K reverzaci se použije hydrostatická větev. Čištění probíhá na elektricky stavitelných sítech s automatickým svahovým vyrovnáváním do sklonu 17 %. Čistící ventilátor Cross Flow Plus s hydraulickým pohonem dodává rovnoměrný proud vzduchu po celé šíři čistícího ústrojí Massey Ferguson Po známých a osvědčených modelech Cerea a Activa řady 7200 přišla firma Massey Ferguson v roce 2005 na trh s novými modely sklízecích mlátiček - třemi novými modely známé řady Activa a čtyřmi modely nové řady Beta. Řada Cerea obsahuje čtyři modely - MF 7256, MF 7272, MF 7274 a MF Mlátička Cerea je vybavena funkcí ConstantFlow, 28

28 která podle aktuálního množství hmoty přizpůsobuje pojezdovou rychlost. Čištění probíhá v systému Hi-Stream 100. Mlátící systém mlátiček Cerea se skládá z mlátícího bubnu o průměru 600 mm, odmítacího bubnu a separačního bubnu. Mlátící koš umístěný pod všemi třemi válci má větší otvory pro lepší propad zrna, na jeho přední části je uložena lišta, která zvyšuje na vstupu intenzitu mlácení. Separační systém je tvořen osmi pětistupňovými vytřásadly, které zajistí až o 33 % intenzivnější pohyb hmoty a tím dokonalejší separaci. Mlátící a separační systém mlátiček Beta a Activa mlátičky Beta mají v šikmém dopravníku uložen válec PowerFeed optimalizující tok sklízené hmoty a rozdělující hmotu po celé šíři dopravníku. Oba typy mlátiček jsou vybaveny mlátícím bubnem o průměru 600 mm, odmítacím bubnem, mlátící koš má v zadní části větší rozestup prutů. Mlátící systém Bety je stejně jako u mlátičky Cerea doplněn rotačním separátorem. Separace probíhá pomocí klávesových vytřásadel Deutz-Fahr Tato firma vyrábí sklízecí mlátičky řady 5600 a Ectron. Mlátičky mají klasické tangenciální mlátící ústrojí, které je možno doplnit turboseparátorem, což je třetí buben pro zvětšení plochy separace. Separace je klasická pomocí pěti nebo šesti vytřásadel. Čištění probíhá na samočistících, protiběžných sítech. Automatické vyrovnávání mlátičky na svahu se děje pomocí systému Balance. Mlátička Ectron je svou konstrukcí a menší výkonností vhodná pro sklizeň menších ploch Laverda Firma Laverda je průkopníkem myšlenky samovyrovnávacích mlátiček se systémem umožňujícím vyrovnávání na příčném sklonu pozemku do 20 % a na podélném sklonu do 8 %. Na trh jsou v současnosti dodávány tři řady mlátiček série LX, série M, série LXE. Vyznačují se především systémy GSA což je automatické příčné vyrovnávání žacího stolu spolu se systémem stálého přítlaku na půdu, systém PFR je přípravný a podávací válec s výsuvnými prsty umístěný v šikmém dopravníku, systém MCS umožňující nastavení intenzity separace. Mlátící ústrojí je tangenciální, separace probíhá na vytřásadlech Fendt Nabídka sklízecích mlátiček Fendt je tvořena řadou E, C a řadou Mlátící ústrojí strojů řady C a 8000 je tvořeno mlátícím bubnem o průměru 600 mm, za kterým následuje 29

29 buben odmítací a separační o průměru 600 mm. Úhel opásání mlátícího koše činí 120. Separace probíhá na pěti, šesti nebo osmi vytřásadlech. Pojezd je hydrostatický doplněný tří nebo čtyř stupňovou převodovkou. Sklízecí mlátičky včetně žacího ústrojí jsou koncepčně a funkčně odvozeny od mlátiček Massey Ferguson Challenger Tyto sklízecí mlátičky jsou opět koncepčně shodné se stroji Massey Ferguson a Fendt. Nabídka zahrnuje pět modelových řad. Čtyři tangenciální řady jsou doplněny jednou řadou axiální. Mlátící rotor axiálních mlátiček CH 660 a CH 670 je 3,56 m dlouhý, úhel opásání koše je 140. Žací vál může mít záběr až 10,97 m. Modely CH 648 a CH 652 s označením AL představují mlátičky se svahovým vyrovnáváním. Modely CH 654 a 658 jsou shodné s modely MF Cerea a nejslabší modely CH 644, 645 a 646 s mlátičkami MF Activa Sampo Finský výrobce vyrábí sklízecí mlátičky řady 3000 a Tyto stroje jsou určeny především menším zemědělským podnikům. Jsou vybaveny hydrostatickým pojezdem s tří stupňovou převodovkou. Žací vál je doplněn kopírováním. Mlátící systém je složen z urychlovacího, mlátícího a odmítacího bubnu, propadu zrna pomáhají tenké dráty napříč lišt, které vibrují. Separace se provádí na klávesových vytřásadlech. Úhrabky jsou přivedeny k domlaceči a odtud zpět na vynášecí desku. 7. VÝMĚNNÉ SKLÍZECÍ ÚSTROJÍ ADAPTÉRY Výrobci sklízecích mlátiček dodávají k mlátičkám různé vyměnitelné adaptéry, které svojí specializací na sklizeň určité plodiny umožňují dosahovat vyšší výkonnosti při snížení ztrát zrna. 30

30 Typy adaptérů: Žací ústrojí pro přímou sklizeň obilnin Bubnové sběrací ústrojí pro dělenou sklizeň obilnin Dopravníkové sběrací ústrojí pro dělenou sklizeň krátkostébelnatých plodin Sklízecí ústrojí pro sklizeň kukuřice na zrno Žací ústrojí ke sklizni slunečnice Žací ústrojí pro sklizeň řepky Vyčesávací ústrojí - stripper 7.1. Žací ústrojí pro přímou sklizeň obilovin Konstrukce žacího ústrojí Žací lišta je složena z pevné a pohyblivé části ( kosy ), je zpravidla prstová - řídká ( jednoproběhová, dvouproběhová, přeběhová ), méně časté je použití bezprstové žací lišty - s protiběžnými kosami. Šnekový dopravník je průběžný s levou a pravou šroubovicí se střední výsuvnou prstovou částí. Hřídel šneku se dá výškově seřizovat. Přiháněč s přiháňkami řízenými paralelogramovým ústrojím je výškově i podélně seřiditelný, jeho drahou je prodloužená cykloida. Pohony pracovních částí jsou odvozeny z předlohy šikmého dopravníku kloubovým hřídelem. Rám adaptéru nese pracovní ústrojí s jeho pohony, kopírovací systém, připojovací oka, čepy a boční děliče, které mohou být aktivní nebo pasivní. Obr. 20.: Pohon žacího adaptéru New Holland Obr. 21.: Popis žacího adaptéru 31

31 Princip činnosti žacího ústrojí ( viz obr. 21 ) Sečený pás porostu je při přímé sklizni od stojícího porostu oddělen děliči (1) a přikláněn nebo také odkláněn ( např. vysoký porost ) přiháněčem (2) k žací liště (3). Tou je porost posečen a za součinnosti přiháněče uložen do žlabu žacího stolu (5), odkud je pomocí průběžného šnekového dopravníku (4) dopravován do střední části žlabu na šířku ústí komory šikmého dopravníku (7). Zde výsuvné prsty šnekového dopravníku mění směr pohybu o 90 a podávají ji pod šikmý dopravník (8). Zavěšení adaptéru umožňuje podélné i příčné kopírování terénu a výška sečení se seřizuje kopírovacími zplazy (6). Proud hmoty je odebírán a podáván spodní větví šikmého dopravníku (8). Pohon funkčních částí adaptéru ( viz obr. 20 ) Obilní žací adaptéry všech výrobců mají obdobný princip pohonu funkčních částí. Jedná se o pohon pohyblivé části žací lišty - kosy, vkládacího šneku a přiháněče. Točivý moment je od sklízecí mlátičky přenášen kloubovým hřídelem připojeným na předlohovou hřídel šikmého dopravníku a řetězové kolo s řemenici (1). Od kloubového hřídele je přenášen točivý moment válečkovým řetězem (2) na ozubené kolo průběžného šneku (3), který je zpravidla jištěn kluznou spojkou a klínovým řemenem (4), který je napínán kladkou (5) na převodovku pohonu kosy (6). Převodovka zajišťuje změnu rotačního pohybu řemenice na přímočarý vratný pohyb kosy. Převodovky se používají excentrické nebo planetové. Pohon přiháněče je řešen dvěma způsoby, a to buď mechanicky nebo hydraulicky. Mechanický pohon je zajištěn kombinací řemenového a řetězového převodu od kloubového hřídele. Změna otáček přiháněče, které by měly být úměrné pojezdové rychlosti, se děje změnou převodového poměru variátorových řemenic, ovládaných elektromotorem nebo přímočarým hydromotorem. Při použití hydraulického způsobu ovládání se změna otáček děje změnou množství tlakového oleje dodávaného do rotačního hydromotoru přiháněče. 32

32 Žací ústrojí Claas Lexion Připojení a odpojení sklízecích adaptérů ( viz obr. 22 ). Se sklízecí mlátičkou musí obsluha najet kolmo co možná nejblíže k žacímu ústrojí tak, aby se záchytné čepy F hydraulických válců na komoře šikmého dopravníku nacházely pod úchytnými body G umístěnými na žacím ústrojí. Zvednutím šikmého dopravníku řidič sejme žací vál z transportního vozíku, před tím musí být odjištěna aretace mezi vozíkem a žacím adaptérem, která jistí bezpečnou polohu žacího válu při transportu. Následuje zajištění ( viz obr. 23 ) pomocí páky H umístěné na levé straně adaptéru a její aretace pojistným čepem S. Touto operací je lišta současně zajištěna ve čtyřech bodech ( na horních čepech hydraulických válců F a ve spodních čepech U a V ) pákovým mechanismem. Takto jsou jištěny adaptéry, které jsou vybaveny kopírovacím systémem Auto Contour. Obr. 22.: Připojení žacího Obr. 23.: Zajištění žacího válu Kukuřičné adaptéry a žací adaptéry bez Auto Contour nemají aretaci v horních záchytných čepech, proto je nutno na obě strany vkládacího kanálu našroubovat zajišťovací desky nad čepem U. Dále je nasazen kloubový hřídel na předlohový hřídel šikmého dopravníku, který je zajištěn kolíkem a připojení univerzální rychlospojky MultiCoupler ( viz obr. 24 ), která obsahuje elektrické i hydraulické přípojky. Posledním krokem je vyklopení sklopných bočních děličů porostu. Demontáž probíhá opačným postupem. Pohon adaptéru Stroje Lexion, Mega a Medion se liší pouze pohonem přihaněče, kde mlátičky Lexion mají pohon zajištěn hydrostaticky, ten je umístěn na pravé straně adaptéru. 33

33 Přenos kroutícího momentu z hnacího kola hydromotoru na hnané je zajištěn válečkovým řetězem ( viz obr. 25 ). Mlátičky Mega a Medion používají mechanický způsob pohonu umístěný také na pravém boku adaptéru. Obr. 24.: Rychlospojka Multicoupler Obr. 25.: Řetězový převod přiháněče Pro zajištění rovnoměrného průchodu materiálu je vkládací šnek vybaven řízenými vkládacími prsty, které jsou spirálovitě uspořádány přes celou šířku šneku. Hydrostatický pohon přiháněče všechny Lexiony mají tento systém v základní výbavě. Olejové čerpadlo dodávající tlakový olej, umožňuje rychlé nastavení otáček podle aktuální rychlosti. Výhodou je snížení hmotnosti žacího ústrojí a snížení nároků na údržbu. Automatický systém je složen ze dvou funkcí kopírování terénu Auto Contour a nastavení otáček přiháněče podle aktuální pojezdové rychlosti. Auto Contour obsahuje kontaktní ( do 150 mm ) a bezkontaktní ( nad 150 mm ) senzor. Kontaktní senzor je složen ze tří čidel, které jsou umístěny na krajích a uprostřed žacího válu. Krajní dvojitá čidla měří výšku strniště a úhel sklonu, prostřední měří přítlak. Tyto hodnoty jsou současně kontrolovány a korigovány palubním počítačem podle hodnoty nastavené řidičem. Bezkontaktní polohový senzor umístěný na šikmém dopravníku umožní nastavení dvou hodnot polohy žacího ústrojí, jakmile adaptér překročí jednu z těchto hodnot je jeho poloha korigována počítačem. To je vhodné pro plodiny s vyšším strništěm ( řepka, slunečnice ). Automatické nastavení otáček přiháněče digitální snímač otáček snímá rychlost otáčení přiháněče, tato informace je předávána palubnímu počítači, který ji porovná s aktuální rychlostí mlátičky a s hodnotou nastavenou řidičem. Počítač svým impulsem ovládá množství dodávaného oleje do hydromotoru pomocí dvoucestného škrtícího ventilu, tím se mění otáčky přiháněče. Systém dále umožňuje nastavení a uložení různých výšek přiháněče, které mohou být průběžně měněny během sklizně. 34

34 Soft-Start je automatický systém měkkého spouštění žacího ústrojí, díky němu nedochází k zátěžovým špičkám a rázům na pohonech a spojkách. Brzda pohonu žacího ústrojí ( viz obr. 26 ) -okamžitě zastaví žací ústrojí a zabrání tak vniknutí cizích předmětů do sklízecí mlátičky. Hydraulická reverzace ( viz obr. 27 ) umožňuje při zahlcení žacího ústrojí změnu jeho otáček. Vše se děje ovládáním z kabiny, kdy je pístkem ovládacího ventilu přestaveno rameno nesoucí hydromotor s ozubeným kolem. Po překlopení se olejovým čerpadlem dopraví tlakový olej o hodnotě 18 MPa a roztočí hydromotor opačnými otáčkami a tím se přes ozubené soukolí reverzuje žací ústrojí. Obr. 26.: Brzdový systém žacího válu Obr. 27.: Hydraulická reverzace Tab. 2.: Technické parametry žacích adaptérů firmy Claas Technické parametry Jednotky Model Lexion Mega Medion Konstrukční záběr [mm] Vzdálenost nožů - od šneku [mm] Frekvence kosy [min -1 ] / Reverzace - hydraulická hydraulická hydraulická Regulace otáček [min -1 hydrostatická elektrická elektrická ] přihaněče 8 až až až 48 Výškové přestavení přiháněče - elektrohydraulické elektrohydraulické elektrohydraulické Automatický systém přiháněče - ano ano ne AutoContour - ano ano volitelné 35

35 Tab. 3.: Technické parametry žacích adaptérů Lexion Technické Jednotky C 360 C 390 C450 C 540 C 600 C 660 C 750 parametry Konstrukční [ mm ] záběr Hmotnost [ kg ] Hmotnost Vario [ kg ] Hmotnost [kg] sklopného adapt. C Průměr vkládacího šneku lišty Lexion je 380 mm, výška šroubovice činí 100 mm. Šnek má 170 min-1 při použití třináctizubového kola nebo 204 min-1 s patnácti zubovým kolem. Šikmý dopravník je možno doplnit ventilátorem umístěným na komoře šikmého dopravníku odsává prach a tím zaručuje čistý a jasný výhled z mlátičky. Žací ústrojí Vario ( viz obr. 28 ) žací ústrojí je díky této funkci přizpůsobitelné nejrůznějším podmínkám sklizně. Žací stůl s dvojitou podlahou může být zkrácen o 100 mm nebo prodloužen o 200 mm, což zajišťuje optimální tok materiálu. Změna délky stolu se děje pomocí čtyř přímočarých hydromotorů ovládaných elektricky přímo z kabiny řidiče nebo na ovládacím panelu přímo na žacím válu. Obr. 28.: Žací ústrojí Vario Pro sklizeň řepky je stůl žacího ústrojí vysunut o 500 mm dopředu, na levou i pravou stranu je nutno doplnit aktivní řezací ústrojí ( děliče ), které je poháněno hydraulicky, kde tlak je vyvozen vlastním generátorem umístěným na levé zadní straně žacího ústrojí. Všechny žací adaptéry Vário dodávané k modelům Lexion mají stejné technické parametry. Označují se písmenem V a mají stejné pracovní záběry jako klasické lišty obilní. Obr. 29.: Sklopný adaptér 36

36 Sklopný adaptér ( viz obr. 29 ) najde především uplatnění v podnicích s menšími výměrami a větším počtem přejezdů, kde montáž a demontáž klasického válu je časově náročná a neekonomická. Rozložení je ovládáno z kabiny, je zcela automatizováno pomocí hydrauliky a automaticky zajištěno hydraulickým zámkem. Dále pak stačí odklopit postranní děliče a zapojit kloubový hřídel na levé a pravé straně. Záběr adaptéru je 4500 mm a 5400 mm. Pohon přiháněče je hydrostatický, pohon vkládacího šneku a pohon kosy je řešen samostatně na obou stranách. Obr. 30.: Pohon levé strany sklopného ústrojí Obr. 31.: Pohon Vario adaptéru Žací ústrojí John Deere 600R Tento adaptér se z hlediska pohonů neliší od adaptérů jiných výrobců. Kroutící moment je na žací ústrojí přenesen klasicky pomocí kloubového hřídele. Pohony příčného vkládacího šneku a planetové převodovky kosy jsou uloženy na levé straně adaptéru. Hydraulický pohon přiháněče je umístěn na pravé straně, přenos síly mezi hnacím a hnaným kolem je vyvozen ozubeným soukolím s přímými zuby ( viz obr. 33 ). Regulace výšky strniště a kopírování pozemku Headertrack Řídící systém kompenzuje terénní nerovnosti a řídí polohu žacího adaptéru ve vodorovném i svislém směru. Je možno volit funkce: Výška strniště: v rozsahu 0 až 200 mm je žací adaptér automaticky veden rovnoběžně s povrchem pozemku v nastavené výšce strniště. Snímače na spodní straně žacího stolu měří výšku pravé a levé koncové části nad povrchem země. Tyto údaje jsou přenášeny do řídící jednotky, která ovládá přestavení žacího adaptéru do nastavené polohy nad povrchem země 37

37 pomocí hydraulických válců zvedání žacího ústrojí a hydraulického válce náklonu žacího ústrojí. Využívá se hlavně pro stojaté porosty. Plovoucí poloha: hydraulické válce zvedání žacího adaptéru nesou částečně hmotnost žacího adaptéru. Regulací tlaku v okruhu hydraulického válce zvedání udržuje regulace plovoucí polohy tlak žacího adaptéru pro kopírování povrchu na konstantní úrovni. Tato funkce se používá pro dokonalé kopírování terénu při polehlém porostu. Délku žacího stolu lze pro maximální výkonnost mechanicky nastavit ve třech polohách od 545 do 715 mm. Vysunutá poloha je vhodná pro stojící zrniny s vysokými a těžkými stébly. Pro polehlé a mokré porosty je vhodné úplné zasunutí žacího stolu. Dno válu je z nerezového materiálu, což umožňuje hladké podávání hmoty ke vkládacímu šneku a odpadá korozivění mimo sezónu. Na vstup žacího válu je možno připevnit vyvýšené dno, které brání vnikání kamenů do žacího válu. Elektrohydraulická multispojka ( viz obr. 32 ) umístěná na adaptéru je připojena pákovým mechanismem. Prsty žací lišty se plně překrývají se nožíky ( žabkami ) aktivní kosy, celá sekce má samočisticí efekt. Vkládací výsuvné prsty ( viz obr. 34 ) jsou umístěny po celé šíři vkládacího šneku, mají zlomové pojistky a speciální držáky, které zabraňují tomu, aby se ulomené prsty nedostaly do šikmého dopravníku. Obr. 32.: Multispojka John Deere Obr. 33.: Ozubené soukolí přiháněče Obr. 34.: Prsty vkládacího šneku Tab. 4.: Parametry žacích adaptérů John Deere řady R600 Typ žací lišty Jednotky R614 R615 R618 R620 R622 R Konstrukční záběr [mm] Hmotnost [kg] Celková šířka [m] 4,50 4,90 5,90 6,50 7,10 8,00 9,50 38

38 Tab. 5.: Technické parametry žacích adaptérů John Deere řady R a 800 Technické parametry Jednotky Model Řada R Řada 800 Konstrukční záběr [mm] Vysunutí žací lišty [mm] Frekvence kosy [min -1 ] mechanická mechanická Reverzace elektrohydraulicky ovládaná elektrohydraulicky ovládaná Průměr přiháněče [mm] Regulace otáček přiháňeče [min -1 ] hydraulická 5 až 44 elektrická 14 až 50 Horizontální a vertikální přestavení přiháněče elektrohydraulické elektrohydraulické Automatický systém přiháněče ano ano Headertrak ano ne Průměr vkládacího šneku žacího adaptéru R600 je 410 mm a výška šroubovice 125 mm. Šnek je nastaven standardně na 152 min -1 při použití řetězových kol s jiným počtem zubů je možno dosáhnout otáček 135 nebo 170 min Žací ústrojí New Holland a Case Ke sklízecí mlátičkám je možno zakoupit některou ze tří variant žacího ústrojí: 2030 ( Case ), High Capacity ( New Holland ) klasické žací adaptéry pro sklízecí mlátičky nižší výkonnosti, pohon přiháněče je mechanický umístěný na levé straně adaptéru ( Case ), Extra Capacity ( New Holland ) adaptéry mají zvětšenou délku žacího stolu o 150 mm, přiháněč je ovládán hydraulicky ne levé straně adaptéru a může být spuštěn až pod úroveň žacího stolu ( Case ), Varifeed ( New Holland ) jsou vario adaptéry, které umožňují změnu délky žacího stolu o 500 mm. Změna se děje elektrohydraulicky z místa řidiče. Hydraulické i elektrické obvody jsou připojeny centrální rychlospojkou. Adaptéry jsou vybaveny automatikou výšky sečení a přítlaku na půdu Autofloat ( NH ) a TerrainTracker (Case ). Příčný šnek je vybaven vkládacími výsuvnými prsty po celé jeho délce Žací adaptéry Massey Ferguson Powerflow Tyto adaptéry s klasickou žací lištou jsou charakteristické svým pryžovým dopravním pásem, který je umístěn mezi žací lištou a příčným šnekovým dopravníkem. Tento pás je poháněn řetězem od kloubového hřídele. Systém se vyznačuje stejnoměrností toku sklízeného materiálu k mlátícím orgánům a zvýšením průchodnosti materiálu za všech podmínek sklizně. 39

39 7.2. Sklízecí ústrojí pro sklizeň kukuřice na zrno Odlamovací ústrojí je určeno k odlamování palic kukuřice zaseté v řádcích o rozteči 700 až 800 mm s minimální výškou palic od země 400 mm, šířka záběru je 4 12 řádků. Palice se odlámou od stébel a příčným šnekovým dopravníkem jsou podávány do komory šikmého dopravníku a do mlátícího ústrojí. Konstrukce sklízecího adaptéru ( viz obr. 35 ) Odlamovaní adaptér je konstrukčně uspořádán jako odlamovaní stůl s děliči porostu, vlastním odlamovacím ústrojím a dopravníky odlámaných palic a rotačním žacím ústrojím na kukuřičná stébla. Obr. 35.: Schéma adaptéru A hroty pasivních děličů rozdělují plodinu tím, že procházejí mezi řádky. U stojící rostliny projíždějí nad zemí bez kontaktu s plodinou, u polehlého porostu pomáhají zvedat a rozdělovat stonky. B děliče, aktivní nebo pasivní. Pomáhají oddělit stonky, které mají být sklizeny od těch které zůstávají na poli do dalšího přejezdu. Na obrázku je znázorněn aktivní rotační dělič. C řetězové dopravníky vedou kukuřičné stonky do středu a podávají je k rotujícím odlamovacím válcům. Současně přepravují palice, které byly odlomeny ze stonků, do šnekového dopravníku. D rotující vtahovací válce nacházejí se pod řetězovými dopravníky a vtahují stonky kukuřice dolů pod sklízecí ústrojí. Tímto procesem se stonky vtahují mezi desky. E odlamovaní ústrojí odlomí nebo také utrhne palice ze stonku a stonek je tažen dolů, což umožní pohyb palic k příčnému šneku. Může být válcové nebo deskové. F rotační žací ústrojí na kukuřičná stébla volitelné příslušenství sloužící k řezání stébel vtažených dolů vtahovacími válci. Rozeznáváme žací ústrojí: se svisle rotujícími noži nebo s vodorovně rotujícími noži. Nože je možné vyřadit z činnosti. 40

40 G příčný šnekový dopravník sbírá palice z každého řádku a podává je do středu sklízecího ústrojí, ke komoře šikmého dopravníku Princip činnosti sklízecího adaptéru ( viz obr. 35 ) Sklízecí mlátička se pohybuje podél řádků kukuřice. Děliče (A) přivádějí stonky k odlamovacím ústrojí. Podávací řetězy (C) přivádějí stonky s palicemi k vtahovacím válcům (D), které vtahují stonky mezi odlamovacími deskami (E), při tom jsou palice odtrženy ( odlomeny ). Současně jsou stonky ve spodní části odlamovacího stolu sečeny, drceny a rozptylovány po pozemku rotačním žacím ústrojím (F). Podávací řetězy (C) usměrňují odlámané palice do příčného vkládacího šneku (G), který je dopravuje do šikmého dopravníku sklízecí mlátičky. Pohony funkčních jednotek ( viz obr. 36 ) Odlamovací adaptéry jsou vyráběny v provedeních 4, 5, 6, 8, 10 a 12 řádků v pevných nebo sklopných variantách na transportní šířku 3 m. Pohon je přenášen klasickým kloubovým hřídelem nebo krátkým kloubovým hřídelem (1) z levé strany sklízecí mlátičky nebo pro 6 a více řádkové adaptéry oboustranně pro menší opotřebování spojek a převodovek. Pohon příčného vkládacího šneku je řešen řetězovým převodem (7) od hnacího kloubového hřídele nebo od pohonu převodovek sklízecích jednotek. Pohon sklízecích jednotek je řešen mechanicky řetězovým převodem (2) nebo kloubovým hřídelem od předlohy hnacího kloubového hřídele. Jednotlivé sklízecí ústrojí (5) jsou mezi sebou propojeny hřídelemi (3) a spojeny řetězovými spojkami nebo kloubovými hřídelemi. Pohon bočních aktivních děličů může být zajištěn hydraulicky nebo mechanicky pomocí klínových řemenů (8) od příčného šneku. 41

41 Sklízecí ústrojí kukuřice na zrno New Holland a Case Obr. 36.: Schéma pohonu sklízecího adaptéru kukuřice na zrno New Holland a Case : 1-přívod kroutícího momentu ze sklízecí mlátičky, 2-řetězový pohon sklízecích jednotek, 3-spojovací hnací hřídele, 4-odpružené spoje pro přenos pohonu na koncové sekce, 5-převodovka řádkové sklízecí jednotky se spojkou, 6-bezpečnostní spojka pro pohon příčného šnekového dopravníku, 7-řetězový pohon šnekového dopravníku, 8-řemenový pohon rotačního děliče. Řetězové dopravníky jsou vybaveny samonapínacím mechanismem, který pomocí pružiny působící na řetězové kolo zajišťuje správné napětí řetězu. Tvar výškově stavitelných děličů je pečlivě tvarován tak, aby minimalizoval ztráty palic. V zadní částí hrotů děličů se nacházejí dva gumové přidržovače, které brání přepadu uvolněných palic přes čelo sklízecího ústrojí. Každý válec je vybaven seřiditelným protiostřím pro odstranění plevelů. Vzdálenost odlamovacích desek je elektricky přestavitelná podle tloušťky stonku kukuřice, vzdálenost desek vidí obsluha mlátičky na mechanickém indikátoru na zadní straně adaptéru. Tab. 6.: Technické parametry odlamovacích adaptérů Case 2106 a 2108 Technické parametry Jednotky Počet řádků 6 8 Rozteč řádků [mm] 700, 750, , 800 Počet zubů hnacího řetězového kola Otáčky odlamovacích válců [min -1 ] Rychlost řetězových dopravníků [m.s -1 ] 1,56 1,56 Otáčky řezačky stonků [min -1 ] Otáčky šnekového dopravníku [min -1 ] Otáčky rotačních děličů [min -1 ] Celková hmotnost adaptéru [kg]

42 Sklízecí ústrojí kukuřice na zrno Claas - CONSPEED Obr. 37.: Sklízecí ústrojí Claas Obr. 38.: Pohon sklízecích jednotek kloubovým hřídelem Pohon celého adaptéru je řešen samostatným krátkým kloubovým hřídelem na levé i pravé straně adaptéru, který je nasazen na horní úhlovou převodovku sklízecího adaptéru. Ta je se spodní úhlovou převodovkou spojena opět kloubovým hřídelem. Hnací síla se dále přenáší na převodovky jednotlivých odlamovacích jednotek pomocí kloubových hřídelů. Každá odlamovací jednotka skládající se z odlamovacích desek, vtahovacích válců a rotujícího nože, má samostatnou převodovku s vypínací zubovou spojkou proti přetížení. Při prokluzu spojky se adaptér automaticky vypne, poté se spojky znovu sepnou. Pro sklízecí mlátičky Medion, Mega a Lexion řady jsou dodávány: 6 řádkové adaptéry s roztečí 700 mm, 750 mm a 800 mm 8 řádkové adaptéry s roztečí 700 mm a 750 mm, Pro mlátičku Lexion 600 pak 12 řádkový adaptér s roztečí 700 mm a 750 mm. Kuželové vtahovací válce ( viz obr. 41 ) zajišťují šetrnou manipulaci s kukuřičnými palicemi. Stonky jsou nejdříve taženy nízkou rychlostí dolů, teprve po odlomení palic jsou zbytkové stonky maximální rychlostí strženy dolů. Odlamovací desky ( viz obr. 39 ) musí být nastaveny tak, aby vzdálenost mezi nimi byla na vstupu o 5 mm menší než na konci. Přestavování těchto desek se děje elektrohydraulicky. 43

43 Obr. 39.: Vtahovací válce Obr. 40.: Nůž drtiče Obr. 41.: Odlamovací desky Autopilot pomocí dvou senzorů uložených v jedné sklízecí jednotce zjišťuje vzdálenost kuželů od stonků kukuřice, elektronický systém posílá aktuální informace o poloze adaptéru vůči řádku na řídící kola, která korigují směr jízdy Sklízecí ústrojí kukuřice na zrno Kemper CornStar Rotary 206 a 208 ( viz obr. 42 ) Tyto šesti a osmi řádkové adaptéry vyvinuté firmou Kemper se vyznačují nahrazením řetězových dopravníků aktivními kužely, které spolu s rotujícími ocelovými pruty zajišťují dopravu kukuřičných stonků k vtahovacím válcům. Horní odřezávací šneky mají menší závity, tím je kukuřičné stéblo lépe vtahováno. Vkládací válce a drtící nože jsou potaženy karbidem wolframu. Mezeru mezi odlamovacími deskami je možno nastavit hydraulicky. Šroubovice na příčném vkládacím šneku se kříží uprostřed šneku což zajistí rovnoměrné plnění šikmého dopravníku. Pohon adaptéru je proveden přes úhlovou převodovku, která je poháněná přímo od šikmého dopravníku pomocí kloubového hřídele. Pohon výškově stavitelných bočních děličů je uložen vpředu, což umožňuje jejich bezstupňové nastavování. Obr. 42.: Kemper CornStar Obr. 43.: Sklízecí jednotka Kemper 44

44 Tento adaptér lze snadno upravit pro sklizeň slunečnice upravením odlamovacích desek a připevněním odřezávacího nože. Tab. 7.: Technické parametry sklízecích adaptérů kukuřice na zrno Kemper Technické parametry Jednotky CornStar 206 CornStar 208 Počet řádků 6 8 Rozteč řádků [mm] Konstrukční záběr [mm] Přepravní šířka [mm] Délka [mm] Výška rozložený adaptér [mm] Výška sklopený adaptér [mm] Hmotnost [kg] Hnací otáčky adaptéru [min -1 ] Vzdálenost odlamovacích desek [mm] Sběrací adaptéry Sběrací adaptér ( viz obr. 44 ) se používá při dělené sklizni, kdy se sbírá hmota uložená v řádku. Řádky se sbírají po 2 až 4 dnech podle intenzity vysychání a obsahu vody v zrnu menším než 15 %. Adaptér se skládá ze sběracího ústrojí (1) s pryžovým dopravníkem, příčného šnekového dopravníku (2), prutového nebo bubnového přidržovače (4), opěrných kol (3). Adaptér může být doplněn zadní clonou (5) pro snížení ztrát. Výška sběru se seřizuje polohou zplazů a opěrných kol. Prutový nebo bubnový přidržovač sbírané hmoty je uložen nad sběračem a přitlačuje sbíranou hmotu ke sběracímu ústrojí. Při reverzaci je nutné tento přidržovač hydraulicky nadzvednout. Sběrací ústrojí podle konstrukčního provedení dělíme sběrací ústrojí na válcové s výstředně uloženými výsuvnými prsty bubnové, s pružnými sklopnými prsty vedenými vodící dráhou a dopravníkové s pružnými prsty. 45

45 Obr. 44.: Sběrací adaptér Sběrací adaptér Claas - RAKE UP Pohon adaptéru ( viz obr. 46 ) - přenos hnací síly na adaptér od sklízecí mlátičky je zajištěn kloubovým hřídelem, vkládací šnek jištěný kluznou spojkou proti přetížení (1) je poháněn válečkovým řetězem (2) napínaným řetězovým kolem (5). Sběrací ústrojí s pryžovým podávacím pásem je poháněno klínovým řemenem (3) se změnou rychlosti pomocí variátoru (4) nebo hydraulicky hydromotorem, což umožňuje plynulou a automatickou změnu rychlosti podle pojezdové rychlosti. Řemen je napínám kladkou. Obr. 45.: Sběrací adaptér Rake up Obr. 46.: Pohon funkčních skupin Plastové prsty sběrače jsou přišroubovány ve vzdálenosti 60 mm od sebe na šest hliníkových lišt, které tvoří buben. Pryžový pás svým rotačním pohybem plynule navazuje na sběrač a odebírá hmotu, kterou dopravuje k příčnému vkládacímu šneku. Jeho provedení musí zabezpečit šetrnou dopravu materiálu a těsnost, aby nedocházelo ke ztrátám. Prutový přidržovač dvojitého provedení zajišťuje rovnoměrný a hladký tok materiálu. Svou konstrukcí zabraňuje vstupu cizích předmětů, hlavně kamenů do sklízecí mlátičky. Výškové přestavení se děje buď mechanicky nebo hydraulicky podle množství sbíraného materiálu. 46

46 Sběrací adaptér John Deere Pick up 615 Vkládací šnek je poháněn válečkovým řetězem, který není napínán řetězovou kladkou, ale posuvem hnacího kola řetězového převodu ( viz obr. 47 ). Sběrací ústrojí i pryžový dopravník je poháněn hydraulicky ( viz obr. 48 ). Obr. 47.: Řetězový pohon příčného šneku Obr. 48.: Pohon sběrače a pásového dopravníku Pryžový dopravník ( viz obr. 47 ) je složen ze čtyř dílů, které jsou mezi sebou vzájemně propojeny příčně přišroubovanými řemeny. Ty plní záchytnou funkci pro sbíranou hmotu, která je jimi unášena. Spojení je velmi jednoduché a dovolí uložit pásy těsně vedle sebe což spojení přírubou neumožňovalo. Výška prutového přidržovače je hydraulicky seřiditelná dvojčinným přímočarým hydromotorem, což umožňuje podle velikosti sbíraného řádku korigovat přidržovač tak, aby hmota byla k sběrači dokonale přitlačována a ztráty byly co nejmenší. Obr. 49.: Pryžový dopravník Obr. 50.: Dopravníkové sběrací ústrojí Pojezdové rychlosti jsou automaticky přizpůsobovány rychlosti sběracího ústrojí a dopravníkového pásu, které jsou poháněny hydraulicky. Pružinou, která tlumí rázy je sklízecí adaptér jištěn při polních přejezdech. 47

47 Tab. 8.: Technické parametry sběracích adaptérů Technické parametry Jednotky Claas - Rake up John Deere - Pick up Konstrukční záběr [mm] Délka [mm] Výška [mm] Hmotnost [kg] Počet dvojitých prstů Otáčky šnekového dopravníku [min -1 ] Otáčky sběracího ústrojí [min -1 ] Otáčky pryžového pásu [min -1 ] Průměr šnekového dopravníku se šroubovicí [mm] Automatika sběrače ano ano 8. SKLÍZECÍ ADAPTÉRY OSTATNÍCH VÝROBCŮ Připojení adaptérů musí být univerzální pro připojení ke každému typu sklízecí mlátičky. Výrobci používají připojovací část, která je vložena mezi základní jednotku a vyměnitelné ústrojí. Ta má různé provedení podle typu sklízecí mlátičky. Tato vyměnitelná část je zpravidla přišroubována k adaptéru a má možnost přestavení ( změna horizontální a vertikální polohy a změna úhlu ) změnou přípojných děr podle provedení ústí šikmého dopravníku. Šroubové připojení zajistí bezpečné a snadno demontovatelné spojení. Spojovací zařízení mají shodnou přední část, kterou jsou přišroubovány ke sklízecímu adaptéru. Na zadní části je připojení shodující se s upínacím a zajišťovacím mechanismem dané sklízecí mlátičky. Připojování je pak stejné jako u žacích adaptérů Adaptér na sklizeň slunečnice SUNMASTER NAS Princip činnosti ( viz obr. 51 ) Během jízdy sklízecí mlátičky dělič řádků odděluje stonky slunečnic a nasměrují je na podávací řetězy. Ty posunují stonky slunečnic k řezacímu ústrojí pomocí vodítek. Řezací zařízení pomocí nožů hvězdicového tvaru uříznou úbory slunečnic, které se přímo nebo pomocí vibračních desek dostanou na sběrné dno, odkud jsou pomocí průběžného šneku dopraveny do šikmého dopravníku mlátičky. 48

48 Obr. 51.: Adaptér SUNMASTER Pohon funkčních skupin je zajištěn mechanicky kloubovým hřídel nebo přírubou od předlohového hřídele sklízecí mlátičky. Na adaptérech se rozlišují dva způsoby pohonu jednostranný a oboustranný. Jednostranný pohon ( viz obr. 52 ) hnací hřídel (1) pohání pojistnou spojku (3) s třecí vložkou (11) dvojitým řetězem (2). Kluzná spojka, chránící průběžný šnek je namontována na hřídeli vkládacího šneku. Odtud je opět řetězem (4) přenášen výkon na předlohovou hřídel (5), která je pomocí řetězových spojek (8) spojena s úhlovými převodovkami (9) a také se spojovacími hřídelemi, které propojují jednotlivé převodovky. Spojovací hřídele podpírají excentry pro ramena, které ovládají vibrační desky. Oboustranný pohon ( viz obr. 52 ) pohon levé strany je řešen stejně jako u jednostranného pohonu. Oboustranný pohon je realizován pomocí průběžného šneku, který přenáší pohon na pravou stranu. Řetězová kladka (6) je připevněna na pravém hnacím hřídeli průběžného šneku a pohání pravou předlohovou hřídel (7) dvojitým řetězem. Obr. 52.: Oboustranný pohon adaptéru Předlohové hřídele (5) a (7) jsou pomocí řetězových spojek (8) spojeny s úhlovými převodovkami (9) a také se spojovacími hřídelemi, propojujícími jednotlivé převodovky. Spojovací hřídele podpírají excentry pro ramena ovládající vibrační desky. 49

49 Ke změně rychlosti sběrných řetězů u obou pohonů slouží sada zaměnitelných řetězových kol. Při sklizni je důležité, aby rychlost mlátičky byla v souladu s rychlostí sběrného řetězu. Obr. 53.: Levá strana pohonu Hlavní části adaptéru Řezací ústrojí ( viz obr. 54 ) - jeho úkolem je vtáhnout stonky slunečnic a uřezat úbory. Řezací ústrojí se skládá ze sběracího řetězu (1), z napínače řetězu (2), z vodítek (5) a řezacího hvězdicového nože (4) poháněného od převodovky s pevným protiostřím. Nůž a řetězové kladky jsou uloženy na společné hřídeli. Každé řezací ústrojí je chráněno proti poškození samostatně pojistnou třecí spojkou. Obr. 54.: Řezací ústrojí Vibrační desky posouvají uřezané hlavy a vypadlá semena do sběrného dna. Okraje vibračních desek jsou tvarovány tak, aby pomáhaly navádět stonky do řezacího zařízení a zachycovat uřezané hlavy na vibrační desku. Jsou poháněny pomocí excentrů, umístěných na spojovacích hřídelích, přes dvouramenné páky. Děliče řádků oddělují stonky slunečnice a navádějí je na podávací řetězy. Jsou spojeny s nosníky rámu, otočně uchyceny pomocí pantů. Podstavec navařený pod špičkami děliče řádků má za úkol částečné kopírování terénu. Zadní ochranná síť zabraňuje přepadávání uřezaných hlav a vypadaných semen za adaptér a tím zabránění ztrát. 50

50 Tab. 9.: Technické parametry adaptérů Sunmaster NAS Popis Jednotky Počet řádků [ks] Rozteč řádků [mm] Doporučená pracovní rychlost [km.h -1 ] Podávací řetěz s rychlostí I [km.h -1 ] 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 6,3 II [km.h -1 ] III [km.h -1 ] 7,3 7,3 7,3 7,3 7,3 7,3 IV [km.h -1 ] Konstrukční záběr [mm] Délka [mm] Výška [mm] Hmotnost [kg] Sklízecí adaptéry Fantini Italská firma se zabývá výrobou kukuřičných a slunečnicových adaptérů, které jsou použitelné na všechny typy sklízecích mlátiček. Obr. 55.: Kukuřičný adaptér Fantini Obr. 56.: Slunečnicový adaptér Fantini Skládání adaptérů je zajištěno soustavou přímočarých hydromotorů, které zabezpečují souběžné sklápění obou stran. Systém je opatřen ( hydraulickým zámkem ), který chrání adaptér před náhlým sklopením nebo pádem při ztrátě tlaku v hydraulickém systému. Vkládací šnek je v místech spojení opatřen zubovou spojkou, kdy část spojky se třemi dírami je umístěna ve šneku pevné části adaptéru a část se třemi čepy je umístěna ve sklopné části. Při rozkládání adaptéru do pracovní polohy zapadnou čepy do děr čímž je zajištěna přesná poloha vkládacího šneku. Stejně je řešeno propojení hnací větve pracovních jednotek Kukuřičný adaptér Fantini Pohon funkčních částí je od sklízecí mlátičky zajištěn jedním nebo dvěma kloubovými hřídeli, nebo pomocí krátkých kloubových hřídelů, které jsou připojeny k předlohovému hřídeli sklízecí mlátičky ručně nebo pomocí automatické spojky. Přenos hnací síly pro 51

51 vkládací šnek, převodovky a postranní aktivní kuželové děliče je řešen mechanicky řetězovým převodem nebo pomocí úhlových převodovek, mezi kterými je přenos realizován kloubovým hřídelem. Vkládací šnek dopravující materiál ze stran adaptéru doprostřed je poháněn řetězem od sklízecích jednotek. Postranní aktivní kuželové děliče pak klínovým řemenem, poháněným od hřídele vkládacího šneku. Napnutí těchto řemenů je provedeno povolením celé převodovky i s kuželem, napnutím a následným přitáhnutím. Obr. 57.: Sklízecí jednotka Fantini s pohonem pomocí úhlových převodovek Jednotlivé úhlové převodovky sklízecích jednotek ( viz obr. 57 ) jsou mezi sebou propojeny hřídeli a vzájemně spojeny řetězovou spojkou, což v případě nutnosti zajistí snadnou demontáž. Úhlová převodovka pohání současně podávací řetězy, vtahovací válce ( viz obr. 58 ) a nože drtiče. Délka vtahovacích válců 760 mm zajišťuje snadnější sklízení kukuřice a umožňuje zvýšení pojezdové rychlosti. Vstupní část vtahovacích válců má kuželovitěspirálový tvar usnadňující pohyb stonků kukuřice. Vzdálenost mezi trhacími deskami se dá podle průměru stonku kukuřice nastavovat elektricky z kabiny řidiče. Obr. 58.: Vtahovací válce Fantini Tab. 10.: Parametry kukuřičných adaptérů Fantini typ pevné L02 rozteč řádků rozteč řádků počet řádků typ počet řádků [mm] [mm] 2 až , 750, až 3 700, 750, 800 sklopné LH2 6 až až

52 Tab. 11.: Technické parametry sklopných adaptérů Počet řádků Rozteč řádků [ mm ] Sklopné adaptéry LH2 Přepravní šířka [mm ] Hmotnost adaptéru bez drtičů [kg ] Hmotnost adaptéru s drtiči [ kg ] Slunečnicový adaptér Fantini Podávací pás je přišroubován k nosnému řetězu. Díky ohebnosti pásů dochází k šetrnému podávání uříznutých úborů s částmi stonků ke vkládacímu šneku. Do obtížných podmínek sklizně je možno vybavit pásy podávacími zuby. Pod podávacím pásem se nachází sběrný plech zachycující vypadlé zrno. Nosný řetěz je poháněn úhlovou převodovkou, pohon řezacích kotoučů je odvozen válečkovým řetězem od hnané kladky nosného řetězu. Obr. 60.: Řezací kotouče Řezací kotouče ( viz obr. 60 ) zajistí šetrný řez, který nezpůsobí zbytečné třesení s řezanou rostlinou a tak zamezí zbytečným ztrátám. Vypadlé zrno a upadlé úbory jsou shromažďovány v loďkách, kterými se dopravují do žacího stolu a ke vkládacímu šneku. Ten je tvořen protiběžnými šneky a uprostřed pro snadnější vkládání materiálu do šikmého dopravníku kovovými lopatkami, které je možné přestavit podle podmínek sklizně, nahradit gumovými lopatkami nebo odstranit úplně. Obr. 59.: Slunečnicová sklízecí 53

53 8.3. Sklízecí adaptéry Biso Řepkový adaptér CX 100 Montáži adaptéru ( viz obr. 61 ) samotné montáži na sklízecí mlátičku předchází příprava žacího ústrojí sklízecí mlátičky. Musí být demontovány boční děliče, nadzvedáky a ochranný kryt pohonu. Některé sklízecí mlátičky vyžadují prodloužení výškového přestavování přiháněče. Pohon kosy sklízecího adaptéru musí být odpojen, řemenice pohonu kosy demontována a místo ní je nasazena dvojitá řemenice pohonu adaptéru Biso. Obr. 61.: Řepkový Adaptér Biso CX 100 Na rám musí být našroubovány čtyři držáky upínáků ( dva na levé a dva na pravé straně ). Horní držáky jsou přišroubovány na boční stěně žacího ústrojí před zvedacími hydraulickými válci přiháněče, spodní držáky jsou namontovány před převodovku kosy. Tím je žací adaptér připraven na montáž řepkového adaptéru. Žacím ústrojím obsluha najede kolmo, těsně k řepkovému adaptéru. Pomocí čtyř napínáků je adaptér připevněn ke sklízecímu ústrojí. Následuje nasazení a napnutí hnacího řemene. Samonosná konstrukce umožňuje připojení adaptéru na sklízecí adaptér jakéhokoli rozměru až do šířky 10 m bez dalších podpěr. Dvojité dno ( viz obr. 62 ) plní úlohu skluzu. Dno nástavce dlouhé 700 mm, jeho stupňovitá konstrukce a podélné lišty zajišťují minimalizaci ztrát při libovolných pracovních podmínkách. Obr. 62.: Stupňovité dno adaptéru Boční kryty a oddělovací lišty jsou konstruovány s minimální šířkou pro zajištění minimálního odporu.boční děliče Integral je možno pohánět hydraulicky nebo elektricky, samozřejmostí je možnost vypnutí levého děliče. Vypínaní děličů je buď elektrické nebo mechanické. Délka děliče činí 1350 mm. Dlouhé čepele nožů zajišťují hladký a plynulý řez, nože jsou automaticky ostřeny. 54

54 Pohon převodovky kosy žací lišty adaptéru Biso je zajištěn klínovým řemenem od dvojité řemenice nasazené na převodovku kosy žací lišty sklízecího adaptéru. Převodovka kosy žací lišty současně pohání hydrogenerátor, který zajišťuje tlakový olej hydromotoru pro ovládání bočních děličů Vario žací adaptéry VX Dvojité dno vyrobené z antikorozní oceli a jednoho kusu je možné vysunout až o 700 mm vpřed, ovládání posuvu se děje z místa řidiče. Hydraulický pohon přiháněče je umístěn uvnitř nosné trouby přiháněče, úhel prstů přiháněče je možné elektricky upravovat podle podmínek sklizně. Příčný vkládací šnek je vyroben taktéž z antikorozní oceli nebo může být pozinkován. Průměr nosné trouby činí 410 mm, výška šroubovice je 100 mm, otáčky šneku jsou jištěné momentovou spojkou na 178 min -1. Příčný šnek je po celé šíři vybaven zasouvatelnými prsty. Boční lištové děliče jsou součástí adaptéru, v nepracovní poloze jsou sklopeny a plní funkci boční stěny žacího adaptéru. Veškeré změny poloh a otáček funkčních částí jsou ovladatelné z kabiny sklízecí mlátičky. Tab. 12.: Technické parametry žacích adaptérů Biso VX Technické parametry Jednotky Biso VX Konstrukční záběr [mm] Vysunutí žací lišty [mm] 700 Frekvence kosy [min -1 ] 1150 Průměr přiháněče [mm] 1080 Regulace otáček přihaněče [min -1 ] hydraulická 10 až 56 Horizontální a vertikální přestavení přiháněče elektrohydraulické Automatický systém přiháněče ano 8.4. Adaptéry Geringhoff Tato firma nabízí několik typů adaptérů pro sklizeň kukuřice a slunečnice ( PCA, Mais Star, Mais Star MS-SC, Horizont Star, Rota Disc ) a obilních adaptérů ( Vario Star, Grain Star, Harvest Star). Tyto adaptéry jsou vyráběny v 4 12ti řádkovém provedení, od 6ti řádkové varianty ve sklopné nebo pevné verzi. Meziřádková vzdálenost je volitelná cm. Použití je možné na všech typech sklízecích mlátiček. 55

55 Rota-Disc a Horizon Star Pracovní jednotky těchto typů adaptérů ( viz obr. 63 a 64 )jsou složeny ze tří rotorů. Horní dva rotory odlišných průměrů se otáčí rozdílnými rychlostmi a tím šetrně protahují stonky rostlin na níže uložený spodní rotor s patnácti řeznými kotouči, který se otáčí vysokou rychlostí a rovnoměrně rozprostírá posklizňové zbytky do stran. Tím, že jsou rotory uloženy šikmo, působí najednou na stonky rostlin současně několik řezných kotoučů. Pomocí tří nožů umístěných na konci šnekovice dochází k nízkému odřezání stébel od strniště. U adaptérů Horizon Star jsou navíc použity horizontální nože, které zajistí lepší rozřezání kukuřičných stonků. Obr. 63.: Pracovní jednotka Rota-Disc Obr. 64.: Pracovní jednotka Horizon Star Řetězové pohony jsou nahrazeny kloubovými hřídeli a převodovkami. Na přání je dodávána 2, 3 nebo 5ti stupňová redukční převodovka pro optimální změnu otáček při sklizni. Adaptéry Geringhoff jsou dodávány s informačním monitorem, který ukazuje otáčky adaptéru při zatížení, kontrolu pohonů a nastavení odlamovacích desek. Pro sklizeň slunečnice jsou adaptéry doplněny aktivními nebo pasivními noži pro odřezání stonků a tvarovanými miskami, které zachycují rozřízlé úbory a vypadlé zrno a tím zamezují případným ztrátám. 56