Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta

Transkript

1 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta ÚSTAV ZEMĚDĚLSKÉ, POTRAVINÁŘSKÉ A ENVIROMENTÁLNÍ TECHNIKY POROVNÁNÍ KVALITY PRÁCE SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Diplomová práce Vedoucí práce: doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Vypracoval: Bc. Jiří Jun Brno

2 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Agronomická fakulta 2008/2009 ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE Autor práce: Studijní program: Obor: Bc. Jiří Jun Zemědělská specializace Automobilová doprava Název tématu: Porovnání kvality práce sklízecích mlátiček Rozsah práce: stran, obrázky a grafy podle potřeby práce Zásady pro vypracování: 1. V práci podejte přehled sklízecích mlátiček a uveďte jejich zařazení do pracovních postupů sklizně obilovin. Uveďte přehled kvalitativních parametrů u sklízecích mlátiček. U vybraných typů popište jednotlivá funkční ústrojí ovlivňující kvalitu práce SM. Zaměřte se na sledování kvality nejen celé sklízecí mlátičky, ale i na kvality práce mlátícího ústrojí. Zpracujte postup měření při polně-laboratorních zkouškách. 2. Postup měření a zpracování konzultujte s vedoucím závěrečné práce. 3. Pří zpracování závěrečné práce se řiďte instrukcemi k úpravě a náležitostmi diplomové práce vydané děkanátem agronomické fakulty. 2

3 Seznam odborné literatury: 1. Břečka a kol.: Stroje pro sklizeň pícnin a obilovin, ČZU, Praha, 2000, 253s. 2. Kolektiv: Elektronik und Bordcomputer, BLV, 2002, 201s. 3. Maleř a kol.: Samojízdné sklízeče zrnin. SZN. Praha, 1989, 353s. 4. Neubauer a kol.: Stroje pro rostlinnou výrobu, SZN, Praha, 1989, 720s. Sloboda a kol.: Stroje na zber krmovím a zrnín. ( Teoria,konštrukcia,riziká ). 5. Vienale Košice, 351 s., ISBN www stránky: výrobců ZT a výrobců měřící techniky pro ZT. 7. Wenner a kol. Landtechnik, Bauewesen, BLV, München, 1980, ČSN ISO 690-1: Bibliografické citace. Obsah, forma a struktura Datum zadání diplomové práce: říjen 2007 Termín odevzdání diplomové práce: duben 2009 Bc. Jiří Jun řešitel diplomové práce doc. Ing. Jan Červinka, CSc. vedoucí diplomové práce prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. vedoucí ústavu prof. Ing. Ladislav Zeman, CSc. děkan AF MZLU v Brně 3

4 PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že jsem diplomovou práci na téma Porovnání kvality práce sklízecích mlátiček vypracoval samostatně a použil jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém seznamu literatury. Diplomová práce je školním dílem a může být použita ke komerčním účelům jen se souhlasem vedoucího diplomové práce a děkana AF MZLU v Brně. V Brně, dne podpis diplomanta. 4

5 Poděkování: Děkuji mým rodičům, kteří mi umožnili studium na MZLU v Brně, vždy při mně stáli a plně mě podporovali v mém snažení. Děkuji Doc. Ing. Janu Červinkovi za rady a připomínky při zpracovávání diplomové práce. Děkuji společnosti Agro Rozsochy a. s. za umožnění měření ztrát sklízecích mlátiček MDW E 517 a New Holland CX8080 při sklizni obilovin. Děkuji všem svým kamarádům a známým, kteří mi pomohli s úspěšným průběhem polně laboratorního měření ztrát sklízecích mlátiček. 5

6 Abstrakt: Diplomová práce na téma Porovnání kvality práce sklízecích mlátiček se ve své úvodní části zabývá rozdělením sklízecích mlátiček z hlediska mlátícího ústrojí na tangenciální a axiální sklízecí mlátičky, jejich vývoj, výhody a nedostatky. V další části je uveden popis sklízecích mlátiček, které se prodávají nejčastěji na našem trhu. V poslední části je uveden postup polně-laboratorní měření ztrát sklízecích mlátiček, postup výpočtů a výsledky dané práce. Klíčová slova: Sklízecí mlátička, mlátící, čistící a separační ústrojí, poškození a ztráty zrna Abstract: Dissertation theses on the theme Comparing quality of combine s work deal in its exordium with sorting from the point of view of treshing mechanism type on tangenital and axial combines, their development, benefits and negatives. In next part is mentioned description of combines which are the best selling on our market. In last part is stated procedure of field-lab measurements of grain loses, progress of calculations and results of designated work. Key words: Combine, treshing, cleaning and separation system, damage and grain loses. 6

7 Obsah: 1. ÚVOD CHARAKTERISTIKA SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Přehled sklízecích mlátiček podle mlátícího a separačního ústrojí Tangenciální sklízecí mlátičky Axiální mláticí mechanizmus Porovnání způsobu výmlatu Tangenciální mlátící ústrojí Axiální mlátící ústrojí HISTORICKÝ VÝVOJ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK VÝVOJ ČESKOSLOVENSKÝCH MLÁTIČEK PŘEHLED SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK NA NAŠEM TRHU Situace na trhu se sklízecími mlátičkami Přehled sklízecích mlátiček na trhu ČR Case IH Axial-Flow CLAAS CLAAS Lexion CLAAS Tucano John Deere John Deere S John Deere C John Deere W John Deere T New Holland New Holland CR New Holland CX New Holland CSX

8 New Holland TC ZTRÁTY ZRNA U SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Rozdělení ztrát zrna dle obecného hlediska: Ztráty zrna při sklizni sklízecí mlátičkou Příčiny mechanického poškození zrna při mlácení METODY ZJIŠŤOVÁNÍ ZTRÁT SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Metoda zjišťování celkových ztrát zrna Zjišťování ztát zrna jejich vysbíráním z kontrolní plochy Zjišťování ztát zrna pomocí kontrolní misky POLNĚ - LABORATORNÍ MĚŘENÍ ZTRÁT ZRNA Metodika polně laboratorního měření Vytyčení měřícího úseku Charakteristika sklízeného porostu odběr tzv. metrovek Měření pracovní rychlosti sklízecí mlátičky Měření šířky záběru žací lišty Měření ztrát zrna na separačním a čistícím ústrojí Výpočet efektivní plošné výkonnosti sklízecí mlátičky Porovnání měření obou sklízecích mlátiček Vyhodnocení výsledků měření ztrát zrna ZÁVĚR SEZNAM LITERATURY SEZNAM OBRÁZKŮ SEZNAM TABULEK

9 1. ÚVOD Již od samého počátku lidstva jsou obiloviny jednou z hlavních plodin určených nejen pro jeho obživu a i pro hospodářská zvířata, která si člověk domestikoval. Nejen u nás v České republice, ale i v celosvětovém měřítku zabírají obiloviny více než polovinu veškeré zemědělské půdy. Není proto divu, že se již od začátku snažil člověk práci s obděláváním půdy a následnou sklizní plodin co nejvíce zjednodušit. V současné době se v České republice pohybuje výměra orné půdy na hodnotě ha [1]. Z této výměry je zhruba ha orné půdy oseto obilovinami. Mezi nimi převládá především pšenice (zhruba 50 %), dále pak ječmen, žito, oves a kukuřice. Výše výnosů se v posledních několika letech stále zvyšuje, což klade vysoké nároky na kvalitní sklizeň. Kvalitní a nepoškozené zrno je jedním ze základních parametrů sklizně. Správně seřízená sklízecí mlátička je proto klíčovým prvkem ve sklizni obilovin. Obsluha musí dbát na seřízení svého stroje nejen, když přechází ze sklizně jedné plodiny na druhou, ale měla by nastavení sklízecí mlátičky kontrolovat i během celého pracovního dne a přizpůsobovat ji konkrétním podmínkám sklizně. Obr. 1 Vývoj osevních ploch obilovin v rámci ČR v letech 1997 až 2008 V současné době se používá přímá (jednofázová) sklizeň obilovin. Sklízecí mlátičkou porost posečeme, následně vymlátíme a vyseparujeme zrno. Zbylou slámu uložíme do řádku na pozemek pro následné zpracování (např. lisováním), nebo ji rozdrcenou 9

10 rovnoměrně rozfoukáme na pozemek k následnému zapracování do půdy. Dalším způsobem je tzv. dělená sklizeň dvoufázová, nebo třífázová. U dvoufázové sklizně se v první fázi porost poseče žacím řádkovačem a uloží zpět na pozemek. Ve druhé fázi této sklizně dojede na pozemek sklízecí mlátička vybavená sběracím adaptérem, která zaschlý porost vymlátí. Sečení se provádí totiž v tzv. mléčné zralosti. Za 3 až 5 dní porost dozraje do plné zralosti, kdy dojde ke sklizni. Tento způsob sklizně se používal zejména v době, kdy byl nedostatek sklízecích mlátiček, nebo byl porost silně zaplevelený. Třífázová sklizeň se skládá ze tří pracovních operací: 1. Sečení a uložení porostu na pozemek. 2. Doprava posečeného materiálu ke stacionární mlátičce. 3. Výmlat zrna na stacionární mlátičce. Při tomto způsobu sklizně manipulujeme s obrovským množstvím materiálu, což je velká nevýhoda. Naopak plusem tohoto způsobu sklizně je to, že se z pole společně s obilní hmotou odstraní i veškerá semena plevelů. Obr. 2 Plocha osetá obilovinami v ČR za rok CHARAKTERISTIKA SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Sklízecí mlátička je nenahraditelným strojem při sklizni zrnin. Již od prvních kusů sklízecích mlátiček, které se objevili roku 1836 v USA, jako potažní verze tažené až 40 koňmi, prochází tyto stroje neustálým vývojem a zlepšováním. Troufl bych si říct, že v posledních několika letech jde především o zvyšování výkonnosti strojů a automatizace jejich provozu. Většího rozvoje se sklízecí mlátičky dočkaly až v období po druhé světové válce, kdy už byl dostatek výkonných motorů, které mohly pohánět 10

11 tak složitý stroj jakým sklízecí mlátička bezesporu je. Cenové rozpětí strojů, které jsou dnes na trhu nabízeny, se pohybuje v částkách od 3 milionů korun u parcelní sklízecí mlátičky až po zhruba 10 milionů korun u top modelů, které jsou v příhodných podmínkách schopny sklidit plochu až 50 ha za pracovní směnu. Tyto částky jsou však orientační, neboť výsledná cena stroje se odvíjí od kurzu Eura a také dle výbavy konkrétního stroje [2] Přehled sklízecích mlátiček podle mlátícího a separačního ústrojí Sklízecí mlátičky můžeme podle konstrukčního řešení mláticího a separačního ústrojí rozdělit do dvou základních skupin. První tvoří sklízecí mlátičky tangenciální, které jsou v našich podmínkách více rozšířené než mlátičky axiální. Tangenciální mlátící ústrojí je vybaveno jedním nebo dvěma mláticími bubny, které často doplňují bubny separační. Mlátícím bubnem prochází materiál ve směru tečny mláticího bubnu proto sklízecí mlátičky tangenciální. Druhou skupinu tvoří sklízecí mlátičky axiální, ve kterých materiál prochází ve směru osy otáčení mláticího a separačního rotoru. Podle separace hrubého omlatu můžeme sklízecí mlátičky rozdělit na vytřasadlové se čtyřmi až šesti, výjimečně osmi klávesami vytřasadla uloženými na klikových hřídelích (dle velikosti stroje). Dalším druhem separačního ústrojí je bubnové tangenciální. To se v současné době již nevyrábí. Používala ho např. sklízecí mlátička CLAAS Commandor CS, vyráběná v letech Za mlátícím bubnem měla tato mlátička umístěno osm tangenciálních separátorů. Dalším vývojovým stupněm separačního mechanizmu bylo kombinované separační ústrojí, kde byl jeden až dva bubny doplněny vytřasadly. Poslední skupinu tvoří bubnové axiální separační ústrojí, ve kterém se v jednom či ve dvou bubnech otáčí excentricky uložený rotor s lopatkami. Obr. 3 Mlátící a separační ústrojí sklízecích mlátiček John Deere Zleva: Konvenční mlátící ústrojí, Tangenciálně axiální systém se dvěma rotory a Axiální systém výmlatu 11

12 Obr. 4 Přehled sklízecích mlátiček podle mlátícího a separačního ústrojí Obr. 5 Tangenciální mlátící mechanizmus s rotačním separátorem, za ním byl příčně uložený axiální separační rotor sklízecí mlátička New Holland TF 12

13 2.2. Tangenciální sklízecí mlátičky Tangenciální mláticí mechanizmus se skládá z mlátícího bubnu (jednoho, může jich být i více) a mláticího koše. Nejčastějším typem mlátícího bubnu je mlatkový, který má po obvodu mlátící lišty nazývané mlatky. Tyto mlatky mají střídavě levé a pravé zářezy, aby nedocházelo k posuvu mlácené hmoty k jedné straně. Počet mlatek bývá nejčastěji 8 až 12 v závislosti na průměru mlátícího bubnu. Dalším používaným typem je hřebový mlátící buben, který se používá především u sklízecích mlátiček pro sklizeň rýže [3]. Obr. 6 Schéma tangenciální sklízecí mlátičky FORTSCHRITT E přiháněč, 2 - šikmý dopravník obilí, 3 - kabina, 4 - zásobník zrna, 5 odmítací bubny, 6 - vyprazdňovací dopravník, 7 - clona nad vytřasadlem, 8 - motor, 9 - vytřasadlo, 10 - sláma, 11 - plevy a úhrabky, 12 - klasové síto, 13 - úhrabečné síto, 14 - zrnové síto, 15 - dopravník klasů, 16 - dopravník zrna, 17 - ventilátor, 18 - stupňovitá dopravní deska, 19 - mláticí koš, 20 - mláticí buben, 21 - zachycovač kamení, 22 - průběžný šnekový dopravník, 23 - žací lišta, 24 děliče Průchodem materiálu mezi mláticím bubnem a košem dochází k rozrušení hmoty a tím pádem i k vytírání zrna z klasů. Mláticím košem propadává % jemného omlatu na stupňovou vynášecí desku, nebo u některých typů sklízecích mlátiček na soustavu šnekových dopravníků (např. John Deere série C). Vynášecí stupňovitá deska, nebo šnekové dopravníky dopraví jemný omlat k čistidlu, kde se oddělí drobné úlomky slámy s plevami od zrna. Za mlátícím bubnem je vřazen odmítací buben, který brání dalšímu unášení slámy mláticím bubnem a usměrňuje její tok na vytřasadlo. Někteří výrobci 13

14 sklízecích mlátiček používají ještě dalšími bubny, tzv. rotačními separátory. Tyto separátory mají za úkol vyseparovat zbylá zrna ze slámy a stejně jako odmítací buben usměrnit její tok na vytřasadla či axiální rotační separátory. První rotační separátor byl vyvinut firmou New Holland a poprvé použit na typu Mlátící koš je uložen pod mlátícím bubnem (soustavou několika mlátících a separačních bubnů) a je tvořen ocelovými lištami, které jsou po stranách spojeny bočnicemi. Mezi krajními lištami prochází ocelové pruty, mezi nimiž jsou mezery. Vzniklými otvory koše propadá jemný omlat na vynášecí stupňovitou desku. Vedle univerzálního typu koše vhodného pro výmlat všech běžně pěstovaných plodin, nabízí někteří výrobci i různé speciální koše vhodné pro sklizeň drobnosemenných plodin či rýže. U některých typů sklízecích mlátiček je koš prodloužen až pod odmítací buben, který poskytuje přídavnou separaci a napomáhá hladkému toku hmoty. Separační bubny jsou vybaveny vlastním mlátícím košem, který lze vyřadit z činnosti. To je dobré, pokud sklízíme suchou hmotu. Kdybychom koš rotačního separátoru z činnosti nevyřadili, docházelo by k nadměrnému drcení suché hmoty, čímž bychom neúnosně zatěžovali čistící ústrojí sklízecí mlátičky. Obr. 7 Mlátící a separační mechanismus sklízecí mlátičky New Holland Sláma je odmítacím bubnem (rotačním separátorem) odhozena na klávesová vytřasadla, kde díky pohybu kláves vytřasadla postupuje ven z mlátičky. Během pohybu jednotlivých kláves dochází k rovnoměrnému rozvrstvení a natřásání hrubého omlatu, čímž se uvolní zbytek jemného omlatu, který je přiveden následně zpět před čistidlo. Pro zlepšení separace se nad vytřasadlo umísťují různé čechrací mechanizmy nebo bubny s výsuvnými prsty, které mají za účel před koncem vytřasadla zajistit úplnou separaci jemného omlatu a zabránit zacpávání vytřasadel. Druhou dnes používanou variantou je to, že sláma putuje od mlátícího ústrojí do rotačních separátorů. Tyto separátory se skládají většinou ze dvou bubnů, které na sobě mají ve tvaru šroubovice 14

15 upevněny separační mlatky, které mají za úkol posouvat materiál ven z mlátičky a přitom vyseparovat poslední zbytky zrna v hrubém omlatu [4]. Obr. 8 Mlátící a separační ústrojí sklízecí mlátičky CLAAS Lexion 600 Roto Plus Obr. 9 Vytřasadlové separační ústrojí sklízecích mlátiček CLAAS Lexion s rotačním separátorem MSS Jemný omlat je dopraven na čistidlo (stupňovitá vynášecí deska, skluz vytřasadla), které se skládá ze sítové skříně a ventilátoru, který profukuje proudem vzduchu čištěný materiál. Zde dojde k oddělení zrna od plev a úhrabků, které odcházejí ven z mlátičky. Dále pak dojde k oddělení klásků. Ty se vracejí dopravníkem klásků na domlácení buď znovu před mlátící buben (E514), nebo jsou domláceny speciálním mechanizmem (hřebenové mlátící ústrojí domlaceče). Vyčištěné zrno je následně dopraveno dopravníkem zrna do zásobníku. 15

16 2.3. Axiální mláticí mechanizmus Jak již z názvu vyplývá, mláticí ústrojí v axiální sklízecí mlátičce je uloženo tak, aby byl materiál při výmlatu nucen postupovat ve směru osy mlátícího bubnu, tedy axiálně. Sklízená hmota se od šikmého dopravníku přivádí k axiálnímu mláticímu a separačnímu mechanizmu, který tvoří jeden celek. Někteří výrobci (John Deere série S, MDW ARCUS) používají před vlastním axiálním mlátícím ústrojím ještě tangenciální lopatkový rotor, jehož funkcí je vytahovat rostlinnou hmotu z šikmého dopravníku a rychle ji vmetat do axiálního bubnu. Tím je dosažen hladký a kontinuální tok sklízené hmoty [3]. Obr. 10 Schéma axiální sklízecí mlátičky 1 kombinovaný buben, 2 vkládací šnek, 3 mlatka, 4 separační lišta, 5 separační plášť, 6 vodící lišta, 7 první separační část pláště (mlátící koš), 8 druhá separační část pláště (separační koš), 9 šnekový dopravník, 10 odmítací buben. Funkci mlátícího bubnu i vytřasadel vykonává pouze jeden rotor (dva u sklízecí mlátičky New Holland CR9000), u něhož rozeznáváme čtyři oblasti působení: Nejprve dochází ke vtahování sklízené hmoty do rotoru sklízecí mlátičky (šroubovitá část). V druhé části rotoru, která je vybavena speciálními mlátícími a částečně i separačními mlatkami umístěnými na rotoru do šroubovice dochází k výmlatu zrna. V poslední části mlátícího a separačního rotoru dochází k odloučení zrna a sláma vystupuje ven ze sklízecí mlátičky. Obvodová rychlost rotoru při výmlatu i rychlost posuvu sklízené hmoty odpovídají zhruba rychlostem u tangenciálních sklízecích mlátiček. Sklízená hmota se pohybuje po 16

17 spirále mezi košem a rotorem. Dráha posuvu je však podstatně delší než je tomu u tangenciálního mlátícího ústrojí. Posuv sklízené hmoty ovlivňuje tvar a uspořádání mlátících lišt i tvar vodících lišt na vnitřní straně válcového koše. Vrstva slámy je v průběhu mlátícího procesu daleko vyšší a z tohoto důvodu je větší i mezera mezi rotorem a košem, než je tomu u tangenciálního způsobu výmlatu. Průměr koše může být po celé délce stejný nebo odstupňovaný, jak je použito např. u sklízecí mlátičky John Dere S690. Firma John Deere udává, že tato konstrukce, kdy se koš zvětšuje, umožňuje rostlinné hmotě expandovat při průtoku ústrojím. Prstový separátor umístěný v poslední části rotoru využívá systém tahu pro uvolňování posledního zrna z rostlinné hmoty. Tímto konstrukčním řešením omezuje společnost John Deere navíjení slámy na rotor, čímž snižuje energetickou náročnost. Sláma postupuje díky uspořádání vodících lišt a mlatek ven ze sklízecí mlátičky a je buď ukládána na řádek, nebo rozdrcena. Obr. 11 Mlátící a separační ústrojí sklízecí mlátičky MDW ARCUS Ostatní funkční skupiny jakými jsou čistící ústrojí, dopravníky a zásobník zrna je zbytečné znovu rozepisovat, protože jejich konstrukce je totožná s tangenciálními sklízecími mlátičkami Porovnání způsobu výmlatu [5]: Tangenciální mlátící ústrojí Výmlat je uskutečňován: - údery mlatek bubnu do mlácené hmoty, - zrychlujícími a třecími silami ve vrstvě materiálu, - vytíráním mlatkami bubnu a lištami koše, - prostorovým kmitáním hmoty, - ventilačními účinky bubnu. 17

18 Axiální mlátící ústrojí Výmlat je uskutečňován: - zrychlujícími a třecími silami ve vrstvě materiálu, - vytíráním mlatkami bubnu a lištami koše, - separaci výrazně napomáhá odstředivá síla. Obr. 12 Tangenciální sklízecí mlátička Fendt série C Obr. 13 Axiální sklízecí mlátička Gleaner s příčně uloženým rotorem Ve stručném souhrnu výhod axiálních mlátiček by se dalo říci, že při jejich práci dochází k mnohem šetrnějšímu výmlatu zrna, než se tomu děje u tangenciálních sklízecích mlátiček. Při správně seřízeném mlátícím ústrojí dochází k uvolňování zrna vytíráním a nikoli údery jak tomu bývá u tangenciálního způsobu výmlatu. Separace zrna pak probíhá především pomocí odstředivé síly což je důležité pro výslednou kvalitu zrna. Pro správnou funkci axiální sklízecí mlátičky je velice důležité, aby byl rotor co nejvíce zaplněn sklízenou hmotou. Pokud se tak nestane, mají tyto stroje daleko větší ztráty než konvenční sklízecí mlátičky. Tento jev se zejména projevuje na souvratích a při nájezdu do pokosu. Další velkou nevýhodou axiálních sklízecích mlátiček je i vyšší spotřeba energie při použití axiálního mechanizmu oproti klasické koncepci. Zvýšené energetické nároky plynou především z principů mlácení (hlavně vytírání). Na jednotku hmotnostního toku (průchodnosti) je potřeba asi dvojnásobek energie, než je tomu u tangenciální mlátičky. To se v praxi projevuje zvýšenou spotřebou paliva asi o 10 až 20%. Na druhou stranu je však možné dosáhnout s axiálním mláticím mechanizmem větší průchodnosti za časovou jednotku, proto je ve srovnání s klasickou koncepcí výkonnější. Nejen z tohoto důvodu se používá zejména pro sklizeň plodin s velkými zrny např. pro sklizeň kukuřice [4]. 18

19 Obr. 14 Celkové porovnání axiálních a tangenciálních sklízecích mlátiček z energetického hlediska 3. HISTORICKÝ VÝVOJ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK: První nástroje žací nože s pazourkovým ostřím, či zahnuté srpy z páleného jílu, které se používaly let před naším letopočtem v Egyptě jsou již naštěstí minulostí. V 9. století našeho letopočtu se poprvé objevila kosa, která značně ulehčila sklizeň. Jednalo se o tzv. kosu s dlouhým kosištěm. Již ve 12. století se kosa zakřivila do podoby jakou známe dnes. Tato kosa měla 8 krát vyšší výkonnost než srp, který se do této doby hojně využíval. [6]. Většího rozvoje se stroje na sklizeň obilovin dočkaly až za období průmyslové revoluce. V Anglii se roku 1799 pokusil J. Boyce sestavit první rotační žací stroj tlačený koňmi. Tento žací stroj napodobující činnost kosy si nechal J. Boyce patentovat, ale nedosáhl s ním takového úspěchu, který očekával. V roce 1811 pan Kerr tento rotační žací stroj zdokonalil a o čtyři roky později s ním dosáhl výkonnosti 0,4 ha h -1, což byl v tehdejší době skutečný pokrok. Obr. 15 Kerrův rotační žací stroj z roku 1811 Obr. 16 Bellův žací stroj z roku

20 V Americe roku 1831 představil Cyrus Hall McCormick první žací lištu s přímočarýmvratným pohybem nože. Od této lišty byl již jen krůček k prvnímu McCormickovu obilnímu žacímu stroji. V roce 1836 byla v USA patentována první provozuschopná sklízecí mlátička H. Moora, která sdružovala žací stroj a mlátičku. Tuto mlátičku pohánělo 18 až 24 zvířat především se využívali koně. V Evropě se však i nadále využívaly spíše tzv. hrsťovačky s možností regulace velikosti hrstky posečeného porostu. Tyto hrstky se musely ručně svázat do snopků a následně s pomocí cepu, posléze stacionární mlátičky vymlátit. První mlátící mechanizmus (čtyři lišty) byl sestrojen roku Dalším vývojovým stupněm byly samovazače. U prvních typů vázala snopek ručně obsluha a následně již tuto funkci zvládal stroj sám. Roku 1872 hodinář Withington vynalezl vázací ústrojí pro vázání drátem. Ústrojí si nechal patentovat a roku 1874 odprodal tento patent McCormickovi, který vázání dále zdokonalil. Roku 1877 Appleby zdokonalil McCormickovo vázací ústrojí a začal se používat místo drátu provázek. Dalším vývojovým stupněm strojů na sklizeň obilovin byly mlátičky s motorickým pohonem pracovního ústrojí tažené zvířaty (parní stroj), nebo traktorem (Massey-Harris 1925). První traktor byl vyroben v roce 1902 firmou Haart&Paar. Od této doby se počet traktorů neustále zvyšoval a s výrobou začali i ostatní výrobci jako například Ford v roce Tento jev zvyšujícího se počtu traktorů měl za následek zvyšující se zájem o přívěsné sklízecí mlátičky. Nové přívěsné sklízecí mlátičky již byly poháněny přes vývodový hřídel traktoru. První samojízdná sklízecí mlátička spatřila světlo světa roku 1912, ale k většímu rozšíření těchto strojů došlo až v polovině 30. let [7]. Roku 1935 Massey-Harris (dnes Massey Ferguson) vyrobil první samojízdnou sklízecí mlátičku 20 SP, která byla v roce 1940 nahrazena modelem SP 21. První samojízdnou sklízecí mlátičku v západní Evropě vyrobila v roce 1953 společnost CLAAS. Jednalo se o model HERCULES. V roce 1955 představila společnost IHC první mlátičku s příčným a podélným vyrovnáváním žacího adaptéru. V následujících letech se všichni výrobci vrhli na zdokonalování mlátících a separačních systémů. V 70. letech minulého století přichází společnost Sperry New Holland s první axiální sklízecí mlátičkou na světě. 20

21 Obr. 17 Přívěsná mlátička Claas Super Junior Obr. 18 Massey-Harris 20 SP (1935) V posledních letech se u sklízecích mlátiček zvýšila především jejich výkonnost (zvedl se pracovní záběr žacích adaptérů a výkony motorů). Dále se rozvinuly prvky automatizace, které napomáhají zvyšovat produktivitu práce a zároveň umožňují soustředit se obsluze plně na svoji práci. 4. VÝVOJ ČESKOSLOVENSKÝCH MLÁTIČEK: O tom, že jsme dnes mohli být významným výrobcem sklízecích mlátiček nebýt éry komunismu a RVHP hovoří dnes spousta lidí. Ale to je velice diskutabilní téma a tomu se zde věnovat nechci. Myslím, že je však třeba si připomenout, že i v naší malé zemi uprostřed Evropy se několik zdatných konstruktérů snažilo vyvinout vlastní sklízecí mlátičku, kterou však čas zavál do propadliště dějin. První sklízecí mlátička byla představena v roce Jednalo se o model ŽM - 18, který se vyráběl v Agrostroji Prostějov. Označení ŽM bylo zkratkou slov žací mlátička. Na typ ŽM - 18 navazovaly typy ŽM 21 (rok 1951) a ŽM 300, který byl testován v roce V roce 1956 začala sériová výroba modelu ŽM 330, ale další vývoj těchto mlátiček byl v rámci RVHP přerušen a výroba přesunuta do Maďarského závodu společnosti EMAG [8]. Obr. 19 Sklízecí mlátička ŽM (1955) z Agrostroje Prostějov 21

22 Tab. 1 Technické parametry sklízecí mlátičky ŽM 330 Záběr žacího ústrojí [m] 3,3 Šířka mlátícího bubnu [mm] 888 Průměr mláticího bubnu [mm] 550 Separační ústrojí šest vytřasadel Objem zásobníku zrna [m 3 ] 1,7 Výrobce motoru TATRA T 924 Výkon motoru [kw] 45 Pojezd variátor s mech. převodovkou V roce 1957 spatřil poprvé světlo světa samojízdný univerzální podvozek, vyráběný pod označením P-KUS 45. Tento podvozek sloužil jako nosič různých nástaveb, mimo jiné i žací mlátičky SMUNV 240. Oba tyto stroje pocházely opět z dílen Agrostroje Prostějov. Začátkem 70. let minulého století byly v Prostějově vyvinuty dva prototypy sklízecích mlátiček s označením SM 480 a SM 500. Oba modely byly vybaveny motorem Škoda. Ani tento projekt však netrval příliš dlouho a v roce 1972 byl vládou zastaven. Kolem těchto sklízecích mlátiček panuje mnoho nejasností. V roce 1970 byly vyrobeny 2 prototypy sklízecí mlátičky SM 480 a o rok později ještě 3 kusy sklízecích mlátiček SM 500. Jiné prameny uvádějí, že celkový počet vyrobených strojů byl daleko vyšší a objevil se i prototyp s označením SM 501. Sklízecí mlátička SM 480 měla žací ústrojí s pracovním záběrem 4,8 m a motor Škoda o výkonu 133 kw (180 koní). Pojezd mlátičky byl řešen mechanicky s pomocí variátoru. SM 500 byla standardně vybavena žacím adaptérem o záběru 5 m. Jako volitelné příslušenství byl k dispozici i adaptér s pracovním záběrem 6 m. Výkon vznětového motoru Škoda (155 kw 210 koní) plně dostačoval pro pohon této šesti vytřásadlové mlátičky. Dalo by se říci, že tento motor byl jedním z nejsilnějších motorů používaných ve sklízecích mlátičkách v této době vůbec. Hydrostatický pojezd byl doplněn 3 stupňovou převodovkou. U SM 500 se poprvé objevila i elektronická regulace rychlosti pojezdu podle průchodnosti v závislosti na výšce vrstvy obilní hmoty v oblasti šikmého dopravníku. Při samotném výmlatu zrna byl prováděn předvýmlat nejhodnotnějšího vyzrálého zrna při nižší obvodové rychlosti před vstupem do vlastního mlátícího ústrojí (čtyřbubnové mlátící ústrojí). Zrno z předvýmlatu bylo sváděno do čistidla, čímž se 22

23 značně snížilo zatížení šestidílných vytřasadel. Při provozním testování dosahovala sklízecí mlátička SM 500 průchodnosti až 11 kg.s -1. Obr. 20 Sklízecí mlátička SM 500 na dobové fotografii Tab. 2 Technické parametry sklících mlátiček SM 480 a SM 500 Model SM 480 SM 500 Záběr žacího adaptéru [m] 4,8 5 (6) Separační ústrojí šest vytřasadel šest vytřasadel Výrobce motoru Škoda Škoda Výkon motoru [kw] Pojezd variátor hydrostatický Celý projet SM 480 a SM 500 byl po dvouletém vývoji ukončen a v rámci RVHP byl předán i s jedním funkčním kusem SM 500 do NDR jako příspěvek pro vývoj sklízecí mlátičky FORSCHRITT E 516. V současnosti jsou dochované dva kusy SM 500, z nichž jeden je vystaven v Národním zemědělském muzeu Čáslav a druhý v technickém muzeu v Nitře na Slovensku. Osobně si myslím, že na svoji dobu byla řada SM nadčasová a je škoda, že tento projekt tak rychle skončil [8]. Obr. 21 Sklízecí mlátička SM 500 muzeum Čáslav Obr. 22 Sklízecí mlátička FORTSCHRITT E 516 B 23

24 5. PŘEHLED SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK NA NAŠEM TRHU 5.1. Situace na trhu se sklízecími mlátičkami Dnešní svět by se dal charakterizovat jako jeden velký globální trh s širokým rozsahem výrobků různých značek. Nemůžeme se tedy divit, že i výrobci sklízecích mlátiček se chovají globálně a slučují výroby svých produktů (i několika různých značek) do malého počtu závodů, aby co nejvíce snížili výrobní náklady. Příkladem může být koncern AGCO, který vyrábí sklízecí mlátičky značek Laverda, Fendt, Massey Ferguson a Challenger. Na druhé straně však najdeme na trhu i velké hráče, kteří mají sortiment vlastních strojů, lišících se od konkurence řadou technických řešení. Příkladem mohou být stroje značek New Holland, Case IH, CLAAS či John Deere [2]. Obr. 23 Prodané kusy sklízecích mlátiček v ČR v období let 1997 až 2006 Do České republiky se dovážejí sklízecí mlátičky všech významných světových výrobců zemědělské techniky. Jde především o stroje s tangenciálním mlátícím ústrojím, i když procento strojů s axiálním mlátícím mechanizmem se rok od roku neustále zvyšuje. To je dáno jednak jejich vyšší výkonností a dále pak změnou struktury pěstovaných plodin (vyšší procento osetých ploch kukuřicí), potažmo nepotřebností slámy (přechod na bezstelivové stáje). Tu totiž axiální sklízecí mlátička více naruší a tím se zhorší její následné zpracování. Roční prodej nových sklízecích mlátiček se z dlouhodobého pohledu statistiky drží na hodnotě cca 150 kusů nových strojů ročně (obr.23). K této hodnotě však musíme připočítat i prodej ojetých strojů, které se k nám 24

25 stále více dováží. Hlavním důvodem těchto dovozů je vysoká pořizovací cena nových strojů a jejich malé roční využití. Pokud zemědělský podnik nehospodaří na výměrách alespoň okolo 2000 ha, nebo nehodlá provozovat sklízecí mlátičku ve službách, uvažuje raději o koupi staršího stroje, se kterým si ve vlastních podmínkách plně vystačí Přehled sklízecích mlátiček na trhu ČR Následující část je věnována stručnému představení sklízecích mlátiček, které jsou dováženy na náš trh. Jelikož si v České republice může vybrat při nákupu nového stroje z více, než 80 typů sklízecích mlátiček uvedu ty značky a jejich modely, které se nejvíce prodávají (obr. 24). Ostatní výrobci a jejich jednotlivé produkty jsou uvedeny v tabulkách 3 až 23. Obr. 24 Prodej sklízecích mlátiček na Českém trhu v roce 2006 V posledních několika letech jsou nejvíce prodávanými sklízecími mlátičkami na našem trhu stroje německé společnosti CLAAS, konkrétně model Lexion. V roce 2006 obsadila tato značka 41% podíl na trhu. Druhou nejvíce prodávanou modelovou řadou sklízecích mlátiček je řada CX8000 společnosti New Holland. Té se podařilo obsadit 23% z celkového trhu. Třetím významným hráčem na trhu je firma John Deere. Ta získala 21% podíl na trhu zejména díky svému modelu WTS dnes označovaným jako série T. 25

26 Case IH Axial-Flow Společnost Case IH je součástí nadnárodního koncernu CNH, který je druhým největším výrobcem zemědělské techniky na světě. Sklízecí mlátičky společnosti Case IH jsou typické tím, že využívají axiálního systému výmlatu zrna. Obr. 25 Axiální sklízecí mlátička Case IH 8120 První axiální sklízecí mlátička Case IH spatřila světlo světa již na podzim roku 1977 v Severní Americe. Za dobu uplynulých více než 30. let společnost neustále zlepšovala systém axiálního výmlatu a v letošním roce představila celkem šest nových modelů sklízecích mlátiček Case IH s výkony motorů od 216 kw (294 koní) u modelu Axial-Flow 5088 až po výkon 390 kw (530 koní) u největšího modelu Axial-Flow Obr. 26 Řez axiální sklízecí mlátičkou Case IH

27 Srdcem všech sklízecích mlátiček Case IH Axial - Flow je jednorotorové mlátící a separační ústrojí. U axiálních sklízecích mlátiček Case IH se konstruktéři snažili použít co nejméně řemenových převodů. Téměř všechny pohony včetně pohonu rotačního separátoru jsou vyřešeny hydraulicky a změna rychlosti otáčení se provádí za pomoci plynulé CVT převodovky s mechanickou a hydrostatickou větví přenosu točivého momentu. Za touto převodovkou je vřazena tří rychlostní převodová skříň (variátor dle modelu), pro změnu rychlosti otáčení mlátícího rotoru. Vlastní rotor je rozdělen na tři části. První šroubovitá část (obr. 27- A) má za úkol odebírat hmotu od šikmého dopravníku sklízecí mlátičky a posunovat ji k druhé mlátící části rotoru (obr. 27- B, kde dochází k vlastnímu výmlatu zrna. Zde je rotor osazen mlátícími mlatkami. Jejich uspořádání je ve tvaru šroubovice, aby se hmota posunovala a nedocházelo k jejímu namotávání na rotor. Poslední částí je tzv. separační část (obr C), ve které dojde k separaci zrna. Separační mlatky svým umístěním a tvarem opět napomáhají posunování hmoty, která putuje k řezačce slámy. Obr. 27 Axiální rotor sklízecích mlátiček Case IH Pod mlátící a separační částí mlátícího rotou jsou umístěny dva a dva stejné koše, které obepínají rotor v úhlu 180. Na výběr máme ze tří typů mlátících a tří separačních košů, které lze vzájemně kombinovat a tím měnit intenzitu výmlatu. Obr. 28 Pohled na mlátící rotor a koš Obr. 29 Příklad různých druhů mlátících košů Základní technické údaje k jednotlivým modelům sklízecích mlátiček Case IH jsou uvedeny v tab

28 CLAAS Firma CLAAS patří k největším výrobcům sklízecích mlátiček. V současné době tato německá společnost na našem trhu nabízí 5 řad sklízecích mlátiček. Nejmenšími zástupci jsou sklízecí mlátičky řady Dominátor, které jsou určeny spíše pro malé zemědělce. Většími stroji jsou pak mlátičky řady Tucano. Pro velké zemědělské podniky a podniky služeb nabízí společnost CLAAS sklízecí mlátičky řady Lexion. Novinkou loňského roku jsou již zmíněné sklízecí mlátičky CLAAS Tucano, které bychom výkonnostně mohli zařadit mezi řadu Lexion a Mega (nedodává se již na náš trh). Obr. 30 Přehled sklízecích mlátiček CLAAS na našem trhu CLAAS Lexion Řadu sklízecích mlátiček Lexion zastupuje na trhu 10 modelů s výkony motorů od 162 kw (220 koní) u modelu CLAAS Lexion 510 až po 409 kw (556 koní) u nejvýkonnější sklízecí mlátičky CLAAS Lexion 600. Jak je patrno z výkonů motorů, jsou tyto sklízecí mlátičky určeny spíše pro větší zemědělské podniky a podniky služeb. 28

29 CLAAS Lexion 600 je stejně jako modely Lexion 580 a 570 vybaven tangenciálním mlátícím systémem APS s rotačním separátorem ROTO PLUS, který nahrazuje klasická vytřasadla. Jedná se o dva podélné axiální rotory obr. 8. Menší modely sklízecích mlátiček CLAAS Lexion jsou vybaveny mlátícím systémem APS s pěti, či šesti vytřásadlovým separačním ústrojím, které je doplněno rotačním separátorem MSS (obr. 9). Obr. 31 Řez sklízecími mlátičkami CLAAS Lexion 600 V nabídce je i řada sklízecích mlátiček CLAAS Lexion v provedení Montana (obr. 32). Jedná se o speciální úpravu podvozku sklízecích mlátiček, která umožňuje práci ve svažitých terénech s příčným sklonem do 17. Systém příčného vyrovnávání pracuje s výkyvnými portály přední nápravy a jejich polohu upravuje dle sklonu pozemku tak, aby byla sklízecí mlátička vždy ve vodorovné poloze a tím se minimalizovali možné ztráty zrna. Obr. 32 CLAAS Lexion Montana Obr. 33 Vario lišta CLAAS 29

30 Pro sklízecí mlátičky CLAAS Lexion jsou dodávány žací adaptéry v pracovních záběrech od 4,5 m po 9 m resp. 10,5 m (Lexion 600). Přičemž výrobce nabízí žací adaptér s pevnou délkou žacího stolu, nebo tzv. Vario lištu (obr. 33), která umožňuje délku žacího stolu proměnlivě měnit. Lze ji buď o 10 cm zkrátit, nebo o 20 cm prodloužit, dle aktuálních podmínek sklizně. Pro sklizeň řepky se žací stůl vysune co nejvíce dopředu a do vzniklé mezery vložíme pevný mezikus. Tímto řešením získáme žací stůl o délce 50 cm CLAAS Tucano Tato sklízecí mlátička firmy CLAAS patří spíše do střední výkonové třídy a nahrazuje starší řady mlátiček Mega a Medion. CLAAS Tucano se vyrábí v šesti modelech, přičemž 3 menší (CLAAS Tucano 320, 330 a 340) používají dvoububnové mlátící ústrojí doplněné pěti vytřasadly. Naopak CLAAS Tucano 430, 440 a 450 používá tříbubnový mlátící systém APS a šest vytřasadel separačního ústrojí, které jsou navíc doplněny o výkyvné čechrače. Obr. 34 Sklízecí mlátička CLAAS Tucano 460 v řezu Významnou konstrukční změnou oproti starším typům sklízecích mlátiček CLAAS Mega či Medion je umístění zásobníku zrna hned za kabinu. Díky tomuto řešení se motor posunul více dozadu (za zásobník zrna) čímž se dosáhlo rovnoměrnějšího rozložení hmotnosti na obě nápravy sklízecí mlátičky. Změn se dočkala i kabina a to nejen zvenčí. Nově se většina funkcí sklízecí mlátičky nastavuje přes informační terminál Cebis stejně jako u větších mlátiček CLAAS Lexion. 30

31 APS (obr. 35) toto mlátící ústrojí je již několik let typickým znakem strojů CLAAS. Tvoří ho urychlovací, mlátící a odmítací buben. Urychlovací buben dosahuje 80% otáček mlátícího bubnu, čímž udělí mlácenému materiálu vyšší rychlost, než které dosahuje materiál při výstupu z šikmého dopravníku. Dle údajů výrobce je tento způsob výmlatu mnohem intenzivnější část zrna se oddělí již pod urychlovacím bubnem. Obr. 35 Systém APS Obr. 36 Systém Roto Plus Roto Plus (obr. 36) Tento systém nahrazuje klasická vytřasadla sklízecí mlátičky. Jde o dva podélně uložené protiběžně se otáčející rotory, které separují zbylé zrno v hrubém omlatu. Jejich pohon je řešen přes variátory. Otáčky rotorů lze z místa řidiče přes systém Cebis nastavit v rozmezí 360 až 1050 ot. min -1. Auto Contour (obr. 37) Pod tímto názvem nabízí společnost CLAAS příčné i podélné kopírování žacího adaptéru. Systém se skládá ze dvou čidel umístěných na pravé a levé straně žacího adaptéru. Tyto čidla dávají informaci o výšce strniště. Řídící jednotka dle aktuálního nastavení vyhodnotí situaci a dle potřeby upraví polohu žacího stolu nad zemí. Jet Stream (obr. 38) Systém čištění jemného omlatu, který pracuje na principu předčištění proudem vzduchu směřovaným již na vynášecí desku. Tímto řešením je dosaženo odlehčení toku materiálu proudícímu na síta sítové skříně nedochází k jejich přetěžování. Obr. 37 Systém Auto Contour a Montana Obr. 38 Čistící ústrojí Jet Stream 31

32 Systém 3D (obr. 39) Je systém, který umožňuje měnit pohyb sít sítové skříně dle aktuálního sklonu pozemku, po kterém se sklízecí mlátička pohybuje. Hlavním úkolem tohoto systému je snížit ztráty zrna při práci mlátičky na svahu. Systém 3D automaticky mění pohyb sít z podélného na šikmý, složený z podélného a příčného pohybu. Tímto řešením je dosaženo stejnoměrné vrstvy jemného omlatu na sítech při prosévání. Nedochází k jeho hromadění u okrajů segmentů jednotlivých sít materiál je lépe vyčištěn a nedochází k jeho nadměrným ztrátám. Obr. 39 Systém vyrovnávání sítové skříně 3-D Obr. 40 Laser Pilot CLAAS Laser Pilot (obr. 40) Systém automatického navádění mlátičky podél hrany pokosu pomocí snímače umístěného na levé (případně i pravé) straně žacího adaptéru. Snímán je impulz, který se vrací mezi posečeným a neposečeným porostem. Mezi další produkty společnosti CLAAS kterými lze její sklízecí mlátičky vybavit patří i pásový podvozek Terra Trac, který je namontován místo kol přední nápravy a zajišťuje menší měrný tlak na půdu při transportní šířce stroje 3,5 m. Další variantou je systém pohonu zadní nápravy prodávaný pod názvem 4 - trac. V nabídce nechybí ani systém GPS, s jehož pomocí můžeme vytvářet výnosové mapy v systému precizního zemědělství. Podrobný přehled technických parametrů sklízecích mlátiček CLAAS Lexion, Tucano, Mega, Medion, ale i nejmenších mlátiček CLAAS prodávaných na našem trhu řady Dominátor je uveden v tab. 4 až 6. 32

33 Tab. 3 Technické parametry sklízecích mlátiček Case IH Axial-Flow Výrobce Case IH Model Axial-Flow 9120 Axial-Flow 8120 Axial-Flow 7120 Axial-Flow 7088 Axial-Flow 6088 Axial-Flow 5088 Motor Case IH Case IH Case IH Case IH Case IH Case IH Maximální výkon motoru (kw/k) 390/530 ISO 335/455 ISO 298/405 ISO 269/366 ISO 246/355 ISO 216/294 ISO Mlátící mechanismus/počet bubnů axiální/1 axiální/1 axiální/1 axiální/1 axiální/1 axiální/1 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 2623/ / / / / /762 Separační mechanismus/počet dílů Plocha sít (m 2 ) 6,5 6,5 5,4 5,4 5,4 5,4 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 10,5 10,5 10,5 10,5 10,5 8,8 Záběr žacího ústrojí (m) 7,32-9,15 7,32-9,15 6,10-9,15 5,18-9,15 5,18-7,32 5,18-6,10 Tab. 4 Technické parametry sklízecích mlátiček Claas Lexion Výrobce Claas Model Lexion 600 Lexion 580 Lexion 570 Lexion 560 Lexion 520 Lexion 510 Motor Mercedes Benz Mercedes Benz Caterpillar Caterpillar Caterpillar Caterpillar Maximální výkon motoru (kw/k) 409/556 ECE 362/492 ECE 312/425 ECE 264/360 ECE 191/260 ECE 162/220 ECE Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/3 tangenciální/3 angenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 angenciální/3 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1700/ / / / / /600 Separační mechanismus/počet dílů axial. rotory/2 axial. rotory/2 axial. rotory/2 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 6,2 5,8 5,1 5,8 4,8 4,4 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 12 10,5 10,5 10,5 7,8 7,3 Záběr žacího ústrojí (m) 7,60-10,56 6,07-10,56 6,07-10,56 3,71-9,12 3,71-9,12 3,71-9,12 33

34 Tab. 5 Technické parametry sklízecích mlátiček Claas Tucano Výrobce Claas Model Tucano 450 Tucano 440 Tucano 430 Tucano 340 Tucano 330 Tucano 320 Motor Mercedes Benz Mercedes Benz Mercedes Benz Mercedes Benz Mercedes Benz Mercedes Benz Maximální výkon motoru (kw/k) 202/275 ECE 191/260 ECE 177/240 ECE 191/260 ECE 177/240 ECE 140/190 ECE Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1580/ / / / / /450 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,65 5,65 4,7 5,1 4,25 4,25 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 9 8,5 7,5 7,5 6,5 6,5 Záběr žacího ústrojí (m) 3,71-9,12 3,71-9,12 3,71-9,12 3,71-9,12 3,71-9,12 3,71-9,12 Tab. 6 Technické parametry sklízecích mlátiček Claas Dominátor Výrobce Claas Model Dominator 150 Dominator 140 Donimator 130 Motor Caterpillar Caterpillar Caterpillar Maximální výkon motoru (kw/k) 104/140 ECE 92/125 ECE 92/125 ECE Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1060/ / /450 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/4 vytřasadla/4 vytřasadla/4 Plocha sít (m 2 ) Objem zásobníku zrna (m 3 ) 4 3,2 3,2 Záběr žacího ústrojí (m) 3,05-6,09 3,05-6,09 3,05-6,09 34

35 John Deere Společnosti John Deere patří dlouhodobě na našem trhu se sklízecími mlátičkami třetí místo. V současné době nabízí tato značka tři modelové řady tangenciálních sklízecích mlátiček pod názvy W (dříve WTS), T (novinka loňského roku), C (dříve CTS) a axiální sklízecí mlátičku řady S (dříve STS). Obr. 41 Axiální sklízecí mlátička John Deere S690 v řezu John Deere S Tato mlátička je nejvýkonnějším strojem, který firma John Deere nabízí. Je vybavena motorem John Deere s výkonem 390 kw (530 koní). O výmlat se stará jeden axiální rotor (obr. 43) s charakteristicky stupňovitou konstrukcí a třemi průměry mlátícího koše. Za ústím šikmého dopravníku je umístěn podávací buben, který má za úkol usměrnit tok materiálu do šroubovité vstupní části axiálního mlátícího rotoru. Pod mlátící a separační částí rotoru je uložen mlátící koš, který obepíná rotor o 180. V horní části koše jsou na jeho povrchu umístěné usměrňovací plechy pro zlepšení průchodu materiálu mlátícím ústrojím. Mezera mezi mlátícím rotorem a košem je elektronicky přestavitelná z kabiny řidiče. Obr. 42 Sklízecí mlátičky John Deere S690 Obr. 43 Mlátící rotor se třemi průměry koše 35

36 Mlátičku lze vybavit žacím adaptérem o záběrech 7,6 až 9,15 m a nechybí samozřejmě ani možnost dovybavit stroj systémem navádění stroje a mapováním výnosů GPS, který společnost John Deere dodává pod označením GreenStar John Deere C Tangenciální sklízecí mlátička John Deere řady C je vybavena mlátícím bubnem o průměru 660 mm a odmítacím bubnem o průměru 480 mm a urychlovacím bubnem, který má za úkol zajišťovat plynulý tok materiálu do excentricky uložených rotačních separátorů (obr. 45). Výkon motoru modelu John Deere C 670 je 290 kw (400 koní). Tuto mlátičku lze agregovat s žacím adaptérem o záběru 4,3 m až 9,15 m. Obr. 44 Sklízecí mlátička John Deere C Obr. 45 Mlátící, čistící a separační systém John Deere W Tato generace tangenciálních sklízecích mlátiček navazuje na úspěšné modely John Deere WTS. Od této generace převzala řada W dvoububnové mlátící ústrojí (obr. 47) doplněné pěti, nebo šesti vytřasadly, nad nimiž se nachází v jejich zadní části rotační separátor, který pročesává materiál svými výsuvnými prsty. Sklízecí mlátičku John Deere W si zákazník může vybrat ze čtyř modelů s výkony motorů od 191 kw (255 koní) u modelu W 540 až po mlátičku John Deere V 660, která dosahuje výkonu 262 kw (350 koní). K řadě W výrobce dodává žací adaptéry o záběrech 4,3 m až 9,15 m. 36

37 Obr. 46 Sklízecí mlátička John Deere W Obr. 47 Mlátící, čistící a separační systém John Deere T Novinkou loňského roku jsou sklízecí mlátičky John Deere řady T, které jsou vybaveny pětibubnovým mlátícím a separačním mlátícím mechanizmem (obr. 49). Materiál je od šikmého dopravníku přiváděn k mlátícímu a odmítacímu bubnu. Odtud mlácená hmota proudí po horním obvodu třetího bubnu k odstředivému separačnímu bubnu, za kterým je ještě umístěn odmítací buben pro přídavnou separaci zrna. Na tento mlátící mechanizmus navazují 5, nebo 6 klávesová vytřasadla. Řada T nabízí čtyři modely s výkony motorů 217 kw (290 koní) až 299 kw (400 koní), přičemž menší dva modely jsou pětivytřasadlové. Žací adaptéry k těmto mlátičkám jsou dodávány jako u předešlých řad v pracovních záběrech 4,3 m až 9,15 m. Obr. 48 Sklízecí mlátička John Deere T Obr. 49 Mlátící, čistící a separační systém QuadraFlo (obr. 50) Pod tímto názvem prezentuje firma John Deere svůj systém čištění zrna, který se skládá ze šnekových dopravníků, které zaručují dopravu jemného omlatu na čistidlo. Tento systém má výhodu v tom, že nedochází k hromadění materiálu k jedné straně při jízdě ve svahu, jako se tomu děje při klasické vynášecí desce. Dalším krokem je předčištění jemného omlatu, kde je odstraněno až 25% všech nežádoucích příměsí a následné dočištění zrna se děje na žaluziových sítech. 37

38 Hillmaster (obr. 51) Systém svahového vyrovnávání sklízecích mlátiček John Deere je označován jako Hillmaster. Tento systém dokáže pomocí dvou hydraulických válců natáčejících koncové převody přední nápravy sklízecí mlátičky udržet sklízecí mlátičku ve vodorovné poloze až do příčného sklonu pozemku 15 %. Společně s koncovými převody přední nápravy se naklápí i rám šikmého dopravníku s žacím adaptérem. Obr. 50 Čistící ústrojí QuadraFlo Obr. 51 Svahové vyrovnávání Hillmaster AutoTrac Je systém automatického navádění sklízecí mlátičky po pozemku. Tvoří součást systému GreenStar 2, který propojuje funkce GPS navádění stroje, tvoření výnosových map v souvislosti s precizním zemědělstvím. Obr. 52 GPS výbava sklízecích mlátiček John Deere Podrobné technické parametry sklízecích mlátiček John Deere prodávaných na našem trhu jsou uvedeny v tab. 7 a 8. 38

39 Tab. 7 Technické parametry sklízecích mlátiček John Deere Výrobce John Deere Model S 690 C 670 T 670 T 660 T 560 T 550 Motor John Deere John Deere John Deere John Deere John Deere John Deere Maximální výkon motoru (kw/k) norma 395/530 ISO 299/400 ISO 299/400 ISO 262/350 ISO 262/350 ISO 217/290 ISO Mlátící mechanismus/počet bubnů axiální/1 tangenciální/3 tangenciální/5 tangenciální/5 tangenciální/5 tangenciální/5 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 3130/ / / / / /660 Separační mechanismus/počet dílů - axial. rotory/2 vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,35 Objem zásobníku zrna (m 3 ) Záběr žacího ústrojí (m) 7,60-9,15 4,30-9,15 4,30-9,15 4,30-9,15 4,30-9,15 4,30-9,15 Tab. 8 Technické parametry sklízecích mlátiček John Deere Výrobce John Deere Model W 660 W 650 W 550 W CWS 1450 CWS Motor John Deere John Deere John Deere John Deere John Deere John Deere Maximální výkon motoru (kw/k) 262/350 ISO 239/320 ISO 217/290 ISO 191/255 ISO 170/230 ECE 142/191 ECE Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1670/ / / /660 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/6 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,6 4,6 Objem zásobníku zrna (m 3 ) ,8 6 Záběr žacího ústrojí (m) 4,30-9,15 4,30-9,15 4,30-9,15 4,30-9,15 3,50-6,80 3,50-6,80 39

40 New Holland Společnost New Holland patří ke světové špičce nejen v oblasti vývoje a výroby sklízecích mlátiček, ale zemědělské techniky obecně. První sklízecí mlátička New Holland byla vyrobena v belgickém Zedelgemu roku 1906 Leonem Claeysem. V roce 2006 oslavila tato továrna již 100 let od svého založení. V současné době se v Zedelgemu vyrábí většina sklízecích mlátiček, sklízecích řezaček a velká část produkce lisů koncernu CNH. Obr. 53 Sklízecí mlátička New Holland CR Elevation při pokusu o překonání světového rekordu V současné době nabízí společnost New Holland sklízecí mlátičky řad TC5000, CSX7000 a CX8000. Vlajkovou lodí a nejvýkonnější sklízecí mlátičkou vůbec je axiální sklízecí mlátička řady CR9000 model CR9090 Elevation. Tato sklízecí mlátička s výkonem motoru 435 kw (591 koní) dokázala v létě loňského roku vytvořit nový světový rekord ve sklizni zrna. 26. září 2008 se ve městě Northumberland (Velká Británie) podařilo tomuto stroji sklidit během 8 hodinové směny 551,61 tun pšenice odrůdy Robigus, čímž byl překonán dosavadní světový rekord zaznamenaný v Guinessově knize rekordů. 40

41 New Holland CR9000 Na rozdíl od ostatních výrobců axiálních sklízecích mlátiček používá společnost New Holland dvourotorové mlátící a separační ústrojí doplněné o odmítací buben, který má za úkol posunovat vymlácený materiál k řezačce slámy, nebo k ústí mlátičky, pokud chceme vytvářet řádek slámy pro její následné zpracování. Obr. 54 Řez sklízecí mlátičkou New Holland CR9000 Obr. 55 Mlátící rotory New Holland Posečená hmota vstupuje šikmým dopravníkem ke dvěma mlátícím a separačním rotorům, pod nimiž je umístěna soustava mlátících a separačních košů. Tyto koše lze snadno demontovat vyměnit je za jiné dle druhu sklízené plodiny. Intenzita výmlatu se nastavuje změnou vzdálenosti mlátícího koše od rotoru na vstupu a výstupu materiálu (podobně jako u tangenciální sklízecí mlátičky). Jednotlivé koše lze mezi sebou zaměňovat čímž dosáhneme většího úhlu opásání - zvětší se plocha separace a omezí se procento ztrát zrna na minimální hodnotu. Obr. 56 Mlátící a čistící ústrojí New Holland CR9000 Elevation 41

42 1 šikmý dopravník, 2 - mlátící rotor s mlatkami, 3 odmítací buben, 4 čistící ústrojí, 5 šnekové dopravníky Společnost New Holland nabízí v této třídě čtyři modely s výkony motorů od 310 kw (422 koní) u modelu CR 9060 Elevation po úctyhodných 435 kw (591 koní) u rekordmana CR 9090 Elevation tab. 9. V loňském roce byly sklízecí mlátičky New Holland doplněny systémem IntelliCruise (obr. 69), který automaticky přizpůsobuje a udržuje rychlost sklízecí mlátičky na takové hodnotě, aby bylo mlátící ústrojí optimálně zatížené a nedocházelo ke zbytečným ztrátám zrna New Holland CX8000 Sklízecí mlátičky New Holland CX8000 jsou nejvíce prodávanými sklízecími mlátičkami New Holland nejen u nás, ale i v ostatních státech Evropy. Řadu CX8000 řadíme mezi tzv. konvenční sklízecí mlátičky tedy sklízecí mlátičky s tangenciálním mlátícím ústrojím. Pro vysokou průchodnost čtyřbubnového mlátícího ústrojí, které zaručuje spolehlivý a šetrný výmlat všech plodin jsou tyto mlátičky vhodné jak pro střední, tak i pro velké zemědělské podniky. Obr. 57 Sklízecí mlátička New Holland CX8090 Obr. 58 Čtyřbubnové mlátící ústrojí Čtyřbubnové mlátící ústrojí (obr. 58) se skládá z mlátícího bubnu o průměru 0,75 cm. Za ním následuje odmítací buben, který napomáhá vedení hmoty k rotačnímu separátoru a usměrňovacímu bubnu tzv. Straw Flow TM bubnu. Tento buben má za úkol udržet rovnoměrný tok hmoty na vytřasadla. Počet vytřasadel se mění dle modelu z 5 na 6 viz. tab. 10. Mlátící koš s úhlem opásání 111 poskytuje velkou plochu pro oddělování zrna. Koše pod odmítacím bubnem a rotačním separátorem tuto plochu ještě zvětšují na výslednou hodnotu 2,11 m 2 u modelu CX

43 Modelová řada sklízecích mlátiček CX8000 zahrnuje 7 modelů s výkony motorů od 200 kw (272 koní) u modelu CX8030 až po výkon 355 kw (455 koní) u sklízecí mlátičky New Holland CX tab. 10. Mlátičky lze osadit obilními žacími adaptéry o záběrech 3,96 m 9,15 m dle konkrétního modelu. K dispozici je hned několik variant. High- Capacity, Extra-Capacity (prodloužení žacího stolu o 15 cm) a Varifeet TM. Posledně jmenovaná žací lišta umožňuje vysunout žací stůl až o 50 cm vpřed proti základní poloze. Vše je ovládáno z místa řidiče. Její výhodou je možnost přizpůsobovat délku žacího stolu během měnících se podmínek sklizně a možnost sklízení řepky bez použití řepkového předválu. Další variantou je žací lišta společnosti BISO Schrattenecker s.r.o. VX Crop Ranger, která umožňuje stejně jako lišta Varifeet TM vysunout, nebo naopak zasunout žací stůl v rozmezí 70 cm. Vše se děje prostřednictvím ovládacího panelu umístěného v kabině sklízecí mlátičky. Kromě těchto adaptérů na sklizeň obilovin jsou v nabídce i 5 až 8 řádkové kukuřičné a slunečnicové adaptéry. Obr. 59 Porovnání žacích adaptérů New Holland s konkurencí 43

44 New Holland CSX7000 Sklízecí mlátičky New Holland CSX řadíme mezi tangenciální sklízecí mlátičky vhodné pro menší a střední zemědělské podniky. Šestivytřasadlové mlátičky CSX 7070 (výkon motoru 200 kw 272 koní) a CSX7080 s výkonem motoru 245 kw (333 koní) však často potkáme i ve velkých podnicích. Pro mlácení zrna je použito osvědčené tří, nebo čtyřbubnové mlátící ústrojí (obr. 61), které využívá i řada CX8000. K separaci zrna z hrubého omlatu je použito pět, nebo šest klávesových vytřasadel. Sklízecí mlátičky jsou poháněny motory o výkonech 178 kw (242 koní) až 245 kw (333koní) - tab. 11. Obr. 60 Sklízecí mlátička New Holland CSX7080 Obr. 61 Mlátící, čistící a separační systém V nabídce sklízecích mlátiček New Holland CSX najdeme i modely pro práci na svahu, které výrobce nazývá Laterale (obr. 62) a Hillside (obr. 63). Tyto mlátičky jsou navíc vybaveny speciálními portály přední nápravy, které umožňují vyrovnání sklízecí mlátičky v příčném směru Laterale obr. 73. Verze Hillside je navíc vybavena i podélným vyrovnáváním, které umožňuje práci mlátičky ve vodorovné poloze i v 20% stoupání a 5 % klesání svahu. Tato mlátička má navíc oproti verzi Laterale konstrukčně řešenou i zadní nápravu obr.74. Obr. 62 New Holland CSX Laterale Obr. 63 New Holland CSX Hillside 44

45 New Holland TC5000 TC5000 je nejmenší řadou sklízecích mlátiček, kterou společnost New Holland nabízí. Jsou to klasické tangenciální mlátičky s dvou, nebo tříbubnovým mlátícím ústrojím (obr. 64). Separaci hrubého omlatu zajišťují čtyři, nebo pět vytřasadel dle modelu stroje. Výkony motorů těchto mlátiček se pohybují od 129 kw (175 koní) u modelu TC5030 až po 178 kw (242 koní) u modelu TC5080. Pojezd je zajištěn přes 3 stupňovou sekvenční převodovku a hydrostatický pohon, nebo 4 stupňovou převodovku s mechanickou cestou. Žací adaptéry k mlátičkám TC5000 se dodávají o záběrech 3,66 m až 6,03 m Obr. 64 Řez sklízecí mlátičkou New Holland TC5000 Smart Sieve (obr. 65) Systém vyrovnávání sítové skříně používaný na sklízecích mlátičkách CSX. Při práci na svahu do 25%, systém Smart Sieve TM přidá lineárnímu pohybu sít i pohyb boční a tím udržuje pohyb zrna po celé šíři sítové skříně jak v levém tak i pravém náklonu. Naopak při práci na rovině se systém chová jako pevná sítová skříň. Obr. 65 Systém Smart Sieve Obr. 66 Samočinné vyrovnávání sítové skříně do 17% 45

46 Samočinné vyrovnávání (obr. 66) Tento systém vyrovnává celé čistidlo včetně ventilátoru, sít a vynášecí desky a stroj tak pracuje s maximálním výkonem až do strmosti svahů 17 %. Smart Steer (obr. 67) Tímto názvem označuje společnost New Holland systém navádění sklízecí mlátičky na hranu sklízeného porostu. Smart Steer používá laserový scanner pro zjištění neposečeného okraje plodin. Snímač je umístěn na levé straně kabiny sklízecí mlátičky, přičemž je schopen se přenastavit, aby pokryl jak levou tak i pravou stranu pokosu. Systém je schopen pracovat ve všech plodinách s rozdílem výšky 10 cm. K dispozici je i Intellisteer TM (řízení GPS). Obr. 67 Systém Smart Steer Obr. 68 Systém Multi-Thresh Multi-Thresh (obr. 68) - Tento systém umožňuje obsluze snadno změnit otáčky bubnu a polohu koše rotačního separátoru z horní do dolní polohy pomocí páky na pravé straně stroje. Horní poloha se používá pro maximální výkon, zatímco spodní poloha přispívá k šetření slámy a brání poškozování zrna. Obr. 69 Systém Intelli Cruise umožňuje přizpůsobit pracovní rychlost stavu porostu Podrobnější informace o sklízecích mlátičkách New Holland jsou uvedeny v tab. 9 až

47 Tab. 9 Technické parametry axiálních sklízecích mlátiček New Holland CR 9000 Výrobce New Holland Model CR 9090 Elevation CR 9080 Elevation CR 9070 Elevation CR 9060 Elevation Motor Iveco Cursor Iveco Cursor Iveco Cursor Iveco Cursor Maximální výkon motoru (kw/k) 435/591 ISO 390/530 ISO 345/469 ISO 310/422 ISO Mlátící mechanismus/počet bubnů axiální/2 axiální/2 axiální/2 axiální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 2638/ / / /432 Separační mechanismus/počet dílů Plocha sít (m 2 ) 6,5 6,5 5,4 5,4 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 12,5 10,5 10,5 9 Záběr žacího ústrojí (m) 7,31-10,67 7,31-10,67 6,10-9,15 6,10-9,15 Tab. 10 Technické parametry tangenciálních sklízecích mlátiček New Holland CX 8000 Výrobce New Holland Model CX 8090 CX 8090 CX 8070 CX 8060 CX 8050 CX 8040 CX 8030 Motor Iveco Cursor Iveco Cursor Iveco Cursor Iveco Cursor Iveco Cursor Iveco Cursor New Holland Maximální výkon motoru (kw/k) 335/455 ISO 290/394 ISO 268/364 ISO 268/364 ISO 245/333 ISO 234/318 ISO 200/272 ISO Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1560/ / / / / / /750 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 6,5 6,5 6,5 6,5 5,4 5,4 5,4 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 10,5 10, ,6 Záběr žacího ústrojí (m) 5,18-9,15 5,18-9,15 5,18-9,15 5,18-9,15 4,75-7,32 4,75-7,32 3,96-6,10 47

48 Tab. 11 Technické parametry tangenciálních sklízecích mlátiček New Holland CSX 7000 Výrobce New Holland Model CSX 7080 CSX 7070 CSX 7060 CSX 7050 CSX 7040 CSX 7050 Hillside Motor Iveco Cursor New Holland Iveco Cursor New Holland New Holland New Holland Maximální výkon motoru (kw/k) 245/333 ISO 200/272 ISO 223/303 ISO 200/272 ISO 178/242 ISO 200/272 ISO Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 tangenciální/4 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1560/ / / / / /607 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,21 5,21 4,32 4,32 4,32 4,32 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 9 8 7,5 7,5 7 6,5 Záběr žacího ústrojí (m) 5,18-7,32 5,18-7,32 5,18-7,32 5,18-7,32 5,18-7,32 4,57-6,10 Tab. 12 Technické parametry tangenciálních sklízecích mlátiček New Holland TC 5000 Výrobce New Holland Model TC 5080 TC 5080 Hillside TC 5070 TC 5060 TC 5050 TC 5040 Motor New Holland New Holland New Holland New Holland New Holland New Holland Maximální výkon motoru (kw/k) 178/242 ISO 178/242 ISO 164/223 ISO 129/175 ISO 129/175 ISO 129/175 ISO Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1300/ / / / / /607 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/4 vytřasadla/4 Plocha sít (m 2 ) 4,12 4,12 4,12 4,12 3,27 3,27 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 6 5,2 6 5,2 4 4 Záběr žacího ústrojí (m) 3,66-6,03 3,66-5,18 3,66-6,03 3,66-5,18 3,66-4,57 3,66-4,57 48

49 Tab. 13 Technické parametry sklízecích mlátiček Deutz-Fahr Výrobce Deutz-Fahr Model 7545 RTS 5695 HTS 5665 HTS 5650 H 5485 HT 5435 H Motor Deutz Deutz Deutz Deutz Deutz Deutz Maximální výkon motoru (kw/k) norma 331/ / / / /175 85/115 Mlátící mechanismus/počet bubnů axiální/1 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/3 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 3150/ / / / / /500 Separační mechanismus/počet dílů - vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/4 Plocha sít (m 2 ) 6,32 5,28 5,28 3,4 3 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 9 8,5 7,5 7,5 5,2 3,3 Záběr žacího ústrojí (m) 5,40-9,15 5,40-7,20 4,80-6,30 4,80-6,30 3,90-4,80 3,10-3,45 Tab. 14 Technické parametry sklízecích mlátiček Sampo Rosenlew Výrobce Sampo Rosenlew Model 3085 Superior 3065 L 3045 C 2085 TS Motor Sisu Sisu Sisu Sisu Sisu Sisu Maximální výkon motoru (kw/k) 184/ / / /185 88/120 88/120 Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1330/ / / / / /500 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/4 vytřasadla/4 Plocha sít (m 2 ) 3,4 3,4 3 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 8,1 6,5 6,5 5,2 3,7 3,3 Záběr žacího ústrojí (m) 4,20-6,30 3,90-5,10 3,90-5,10 4,20-4,80 3,45-3,90 3,10-3,45 49

50 Tab. 15 Technické parametry sklízecích mlátiček Laverda Výrobce Laverda Model ML 800 ARS M 306 M 305 M LCS 255 LCS Motor Caterpillar Sisu Sisu Sisu Sisu Iveco Maximální výkon motoru (kw/k) 362/ / / / / /245 Mlátící mechanismus/počet bubnů axiální/1 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 3550/ / / / / /600 Separační mechanismus/počet dílů - vytřasadla/6 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/6 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,35 5,58 5,58 4,67 5,58 4,67 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 12, ,2 8,8 7 Záběr žacího ústrojí (m) 7,70-9,12 4,80-7,60 4,80-7,60 4,80-7,60 4,80-7,60 4,80-7,60 Tab. 16 Technické parametry sklízecích mlátiček Laverda Výrobce Laverda Model 256 REV 255 REV 225 REV AL qattro AL REV Motor Iveco Iveco Iveco Sisu Iveco Maximální výkon motoru (kw/k) 180/ / / / /245 Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1600/ / / / /600 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,58 4,67 4,67 4,67 4,67 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 7, ,5 5,2 Záběr žacího ústrojí (m) 4,20-6,60 4,20-6,60 4,20-6,60 4,20-6,60 4,80-5,40 50

51 Tab. 17 Technické parametry axiálních sklízecích mlátiček koncernu AGCO Výrobce Massey Ferguson Challenger Fendt Laverda Challenger Massey Ferguson Model 9895 Fortia 680 B 9460 R ML 800 ARS 670 B 9695 Fortia Motor Caterpillar Caterpillar Caterpillar Caterpillar Sisu Sisu Maximální výkon motoru (kw/k) 362/ / / / / /378 Mlátící mechanismus/počet bubnů axiální/1 axiální/1 axiální/1 axiální/1 axiální/1 axiální/1 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 3550/ / / / / /700 Separační mechanismus/počet dílů Plocha sít (m 2 ) 5,35 5,35 5,35 5,35 5,35 4,36 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 12,3 12,3 12,3 12,3 10,5 10,5 Záběr žacího ústrojí (m) 7,70-9,12 7,70-9,12 7,70-9,12 7,70-9,12 7,60-9,12 7,60-9,12 Tab. 18 Technické parametry sklízecích mlátiček Fendt Výrobce Fendt Model 8400 P 8370 P 6300 C 6270 L 5250 L 6250 E 5180 E Motor Sisu Sisu Sisu Sisu Iveco Iveco Iveco Maximální výkon motoru (kw/k) 304/ / /335 ISO 202/275 ISO 179/243 ISO 179/243 ISO 129/176 Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1680/ / / / / / /600 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/8 vytřasadla/8 vytřasadla/5 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/6 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,3 5,3 5,58 5,58 4,67 5,58 4,67 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 10,5/9,5 9,5 9,2/8,2 AL 7 7 7,5 5,2 Záběr žacího ústrojí (m) 6,80-9,20 6,80-9,20 4,20-7,60 4,20-7,60 4,20-7,60 4,80-7,60 4,20-5,40 51

52 Tab. 19 Technické parametry tangenciálních sklízecích mlátiček koncernu AGCO Výrobce MF Challenger Challenger MF MF Challenger MF Model 7282 Centora S Activa 7245 S Activa Activa Motor Sisu Sisu Sisu Sisu Iveco Iveco Iveco Maximální výkon motoru (kw/k) 304/ / /335 ISO 202/275 ISO 179/243 ISO 179/243 ISO 129/176 Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1680/ / / / / / /600 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/8 vytřasadla/8 vytřasadla/5 vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/6 vytřasadla/5 Plocha sít (m 2 ) 5,3 5,3 5,58 5,58 4,67 5,58 4,67 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 10,5/9,5 9, ,5 5,2 Záběr žacího ústrojí (m) 6,80-9,20 6,80-7,70 5,40-7,60 4,20-7,60 4,20-7,60 4,80-6,60 4,20-5,40 Tab. 20 Technické parametry sklízecích mlátiček Rostselmash Výrobce Rostselmash Model TORUM 740 Acros 540 Acros 530 Vector 420 Vector 410 Motor Jamz Cummins Jamz Cummins Jamz Maximální výkon motoru (kw/k) 249/ / / / /210 Mlátící mechanismus/počet bubnů axiální/1 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 3200/ / / / /800 Separační mechanismus/počet dílů - vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/4 vytřasadla/4 Plocha sít (m 2 ) 5,2 4,74 4,74 3,59 3,59 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 10, Záběr žacího ústrojí (m) 6,00-9,00 6,00-9,00 6,00-9,00 5,00-9,00 5,00-9,00 52

53 Tab. 21 Technické parametry sklízecích mlátiček Gomselmash Výrobce Gomselmash Model Palesse GS 14 Palesse GS 12 Palesse GS 10 Palesse GS 812 Palesse GS 07 Motor Cummins Jamz Jamz Jamz Jamz Maximální výkon motoru (kw/k) norma 265/ / / / /210 Mlátící mechanismus/počet bubnů tangenciální/3 tangenciální/3 tangenciální/2 tangenciální/2 tangenciální/2 Šířka/průměr mlátícího bubnu (mm) 1700/ / / / /800 Separační mechanismus/počet dílů vytřasadla/6 vytřasadla/5 vytřasadla/5 vytřasadla/4 vytřasadla/4 Plocha sít (m 2 ) 5, ,86 3,86 Objem zásobníku zrna (m 3 ) 10, ,5 5 Záběr žacího ústrojí (m) 7,50-9,00 6,00-9,00 6,00-7,00 5,00-7,00 5,00-7,00 Výkonnostní normy motorů: - ECE R 24 udávající čistý výkon měřený na setrvačníku motoru při sepnutých komponentech, které jsou nutné pro provoz motoru (chladič, vzduchový filtr, alternátor). - ISO je měřeno hlavně bez činnosti chladiče, což neodpovídá podmínkám praktického provozu, taková měření ukazují asi 15% vyšší výkon, označení ECE R 120 je pouze přejmenované označení ISO. V tabulkách jsou uvedeni pouze nejvýznamnější zástupci jednotlivých výrobců sklízecích mlátiček. 53

54 6. ZTRÁTY ZRNA U SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Obecně by se dalo říci, že ztráty vznikají samovolně již v době, kdy rostlina roste. Například období holomrazů, které bylo letošní zimu, mělo za příčinu vymrznutí části rostlin. Další ztráty můžeme pozorovat těsně před sklizní, zejména u rostlin, které nerovnoměrně dozrávají (např. řepka olejná). Tyto dvě veličiny na rozdíl od ztrát během sklizně, dopravy sklizeného zrna a posklizňového zpracování a uskladnění ovlivnit téměř nemůžeme. Např. z obr. 70 je patrné, jak se procento ztrát zrna zvyšuje s prodlužující se dobou sklizně. Tento jev můžeme částečně zredukovat včasnou sklizní, správně seřízenou sklízecí mlátičkou [9]. Obr. 70 Průběh změny vlhkosti (1) v období dozrávání a ztráty zrna (2) sklízecí mlátičkou v závislosti na počtu dní: Ř řádkovač, M - sklízecí mlátička Obrázek 71 nám ukazuje velikost ztrát u nejčastěji pěstovaných obilovin v České republice. Když se na tento obrázek podíváme podrobněji, zjistíme, že více než 50 % všech ztrát jsou ztráty předsklizňové, které teoreticky nemůžeme vůbec ovlivnit. Sklizňové ztráty se pohybují v rozmezí od 7,5 % do 18,5 %. Jejich udržení na co možná nejnižší úrovni by mělo být prioritou každé obsluhy sklízecí mlátičky. Stejně tak posklizňové ztráty bychom se měli snažit co nejvíce zredukovat a dbát na bezztrátovou přepravu sklizeného zrna a jeho správné uskladnění zamezit tak ztrátám jak kvantitativním tak i kvalitativním. 54

55 Obr. 71 Procentický podíl jednotlivých ztrát zrna u nejběžnějších obilnin 6.1. Rozdělení ztrát zrna dle obecného hlediska: A) Biologické Jsou způsobeny odrůdovými odlišnostmi jednotlivých plodin. Mohou být způsobeny dýcháním, prorůstáním, samozahříváním, rozvojem mikroorganizmů, chorob či škůdců. B) Organizační Tyto příčiny bychom mohli rozdělit na agrotechnické, technické, přírodní a ekonomické. C) Nepředvídatelné Příčiny tohoto charakteru jsou způsobeny nepředvídatelnými přírodními jevy, jako jsou např. sucha, dlouhotrvající deště a následné povodně, větrné smrště. Tyto vlivy vznikají nečekaně a nelze se proti nim bohužel nijak bránit Ztráty zrna při sklizni sklízecí mlátičkou Při práci sklízecí mlátičky vznikají ztráty nejčastěji na těchto konstrukčních uzlech: Žací ústrojí žací lišta, děliče a přiháněč. Dále pak mlátící ústrojí, vytřasadla, čistící ústrojí a dopravníky. Ztráty zrna při sklizni sklízecí mlátičkou můžeme rozdělit na přímé a nepřímé. 55

56 Přímé ztráty: - nevymlácení a volná zrna ve slámě a v plevách - pokosené a nepokosené klasy a volná zrna za žacím válem - vypadávání zrn netěsnostmi na sklízecí mlátičce - vypadávání zrna z klasů (překročením agrotechnické lhůty) Nepřímé ztráty: - snížení osivových a pekařských vlastností zrna - mechanické poškození zrna S nadsázkou by se dalo prohlásit, že největší bolestí tangenciálních mlátiček jsou z hlediska ztrát vytřasadla. Při překročení kapacity tohoto separačního mechanizmu totiž výsledné ztráty neúměrně rostou. Když se na ztráty podíváme detailněji, zjistíme, že ztráty na vytřasadlech mohou dosahovat až 62 % z celkového počtu ztrát. Za ideálních podmínek, tzn., že sklízený porost je stojatý, nezaplevelený a sklízíme jej na rovině, jsou povolené ztráty do 1,5 % výnosu sklízené plodiny, z toho za žacím stolem do 0,5 % a za mlátičkou do 1 %. Poškození zrna by nemělo přesahovat 3 %. Při sklizni porostu na svahu či v silně zapleveleném porostu mohou ztráty dosáhnout až 5 %. Na vytřasadla pak připadá 0,6 % až 3 % z celkových ztrát [9]. Obr. 72 Procentické zastoupení ztrát zrna na jednotlivých konstrukčních částech sklízecí mlátičky při práci na rovině a ve svahu Druhým nejvíce náchylným ústrojím na ztráty je čistící ústrojí sklízecí mlátičky. Tento konstrukční uzel se může podílet na celkových ztrátách stroje až 30%. Zbylých 8% 56

57 v celkových ztrátách sklízecí mlátičky připadá na ostatní konstrukční celky. Naopak při práci na svahu se poměr ztrát na čistidle a vytřasadle může otočit a celkové ztráty vytřasadla mohou být pouhých 34 % oproti 62 % při práci na rovině a u čistidla tato hodnota může být kolem 30 % při práci na rovině a cca 61 % při práci na svahu [9]. Tento jev je především způsoben nerovnoměrným rozprostřením jemného omlatu na stupňovité vynášecí desce a sítech. Jemný omlat je soustředěn k jedné straně. Vzduch proudící do čistidla neprostupuje jemným omlatem, ale nezaplněnou částí sít. Výsledkem je to, že jemný omlat není čištěn a zrno se sype ven z mlátičky. Výrobci sklízecích mlátiček se snaží předejít tomuto stavu vyrovnáváním sítové skříně do zhruba 17 % svahu. Nad tuto hodnotu se používají tzv. horské mlátičky s funkcí samovyrovnávání celého stroje. Obr. 73 Příčné vyrovnávání sklízecí mlátičky koncovými převody: 1- koncový převod, 2- náprava, 3- komora, 4- hydromotor, 5- převodová kola, 6- hnací hřídel Obr. 74 Podélné vyrovnávání sklízecí mlátičky při jízdě do kopce a z kopce 57

58 6.3. Příčiny mechanického poškození zrna při mlácení [10]: 1. fyzikálně-mechanické vlastnosti obilní hmoty (vlhkost, tvar, druhové a odrůdové vlastnosti zrna, vazná síla s klasem, poměr zrna a slámy, zaplevelení porostu) - tato skupina faktorů je spojena se snahou šlechtitelů a agronomů vypěstovat obilniny s odolností proti fyzikálně-mechanickému poškození. 2. konstrukční zvláštnosti mlátícího ústrojí a pracovních mechanizmů mlátičky (průměr a délka bubnu, počet lišt, typ mlátícího koše, úhel opásání, materiál) - tyto faktory závisí na činnosti vědeckých pracovníků a konstruktérů strojů. Snahou je vytvořit takové stroje, které by minimálně poškozovali zrna. 3. technický stav mlátícího ústrojí a ostatních pracovních skupin mlátičky (opotřebení koše a lišt, deformace) - tato skupina faktorů závisí na práci technologů, výrobců, uživatelů a opravářů. 4. kvalita technologického nastavení a regulace (otáčky bubnu, mezera mezi košem a bubnem, množství podávané hmoty). - tato skupina faktorů je spojena především s kvalifikací obsluhy mlátičky a její schopností seřídit mechanismy stroje. 7. METODY ZJIŠŤOVÁNÍ ZTRÁT SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Ke zjišťování ztrát zrna sklízecí mlátičky můžeme použít dvě metody. První z nich je tzv. provozní - hodnoty ztrát odečítáme ze ztrátoměrů sklízecí mlátičky. Druhou metodou je polně laboratorní měření. Provozní zjišťování ztrát vychází z možností, které má zemědělec k dispozici. Mělo by být co nejméně pracné, jednoduché a rychlé. Volba metody je tedy kompromisem mezi pracností a přesností měření. Důvodem zjišťování ztrát zrna při sklizni je potřeba: - optimální seřízení sklízecí mlátičky - volba optimální pracovní rychlosti - posouzení kvality práce 58

59 Polně laboratorním zjišťováním ztrát se zabývá převážně výzkum (snaha dosáhnout maximálně přesný výsledek). Tyto metody jsou náročné na čas a zkušenost, pro běžnou praxi jsou téměř nepoužitelné [11]. Ztráty zrna Průchodnost materiálu Nedomlatky Ztráty separací Ztráty na čistidle Obr. 75 Podíl ztrát zrna na jednotlivých mechanismech v závislosti na průchodnosti tangenciální SM Ztráty zrna Průchodnost materiálu Nedomlatky Ztráty separací Ztráty na čistidle Obr. 76 Podíl ztrát zrna na jednotlivých mechanizmech axiální SM 7.1. Metoda zjišťování celkových ztrát zrna Zjišťování ztát zrna jejich vysbíráním z kontrolní plochy Prvním krokem při zjišťování ztrát zrna je zjištění výnosu sklízené plodiny z tzv. metrovky (vydrcením a zvážením zrna [kg ha -1 ]). Dalším krokem je stanovení pracovního záběru sklízecí mlátičky. Tento údaj potřebujeme k vyznačení kontrolního obdélníku o ploše 1m 2. Tuto hodnotu vypočteme tak, že vynásobíme hodnotu a x b, kde a je základna šířka záběru žacího adaptéru sklízecí mlátičky a hodnota b tvoří šířku obdélníku. Výsledná plocha tudíž musí být v celém pracovním záběru sklízecí mlátičky. 59

60 Takto vypočtenou plochu označíme pomocí čtyřech kolíků a provázku. Z kontrolní plochy následně vysbíráme všechna zrna. Zrno z nevymlácených klasů vydrolíme. Všechna zrna se následně spočítají a vynásobí koeficientem pro příslušnou plodinu, čímž získáme množství ztrát [10]. Kde: n počet vysbíraných zrn [ks] k koeficient pro příslušnou plodinu: pšenice, ječmen 0,4 žito, oves 0,3 hrách, fazole - 2,0 Procento ztrát: Kde: qz množství nesklizeného zrna [kg ha -1 ] m ah výnos zrna [t ha -1 ] Obr. 77Celkové porovnání axiálních a tangenciálních sklízecích mlátiček z hlediska ztrát zrna 60

61 Zjišťování ztát zrna pomocí kontrolní misky Sklízená hmota vypadávající ze sklízecí mlátičky se zachycuje do misky vsunuté za jízdy stroje za zadní kolo tak, aby sláma padající z vytřásadla společně s úhrabky a plevami z čistícího ústrojí dopadly na misku. Ztráty se vyčíslují na plochu 1m 2. Rozhodujícím rozměrem je šířka misky, její délka musí být jen taková, aby na ni dopadla všechna hmota vypadávající ze sklízecí mlátičky. Vynásobíme-li šířku záběru sklízecí mlátičky šířkou misky, dostaneme plochu, ze které vyčíslujeme ztráty zrna. Sláma, která dopadla na misku společně s úhrabky, se ručně protřese. Lehké části se odfoukají, aby v misce zůstalo pouze zachycené zrno, které se následně zváží a vyčíslí se ztráty podobně jako u předchozí metody. Vysbíráme-li zrno pod miskou, zjistíme ztráty výdrolem [11]. Touto metodou je možné stanovit ztráty: - na vytřasadlech a čistícím ústrojí (zrno na misce) - přirozeným vydrolen (zrno pod miskou) - nedostatečným vymlácením klasů (zrno v padesáti kontrolovaných klasech) - neposečením 8. POLNĚ - LABORATORNÍ MĚŘENÍ ZTRÁT ZRNA Polně laboratorní měření ztrát sklízecích mlátiček jsem prováděl v zemědělské společnosti Agro Rozsochy a.s. Tato společnost v rostlinné výrobě hospodaří na výměře 1120 ha z čehož 150 ha tvoří louky a zatravněné porosty v oblasti Českomoravské vrchoviny s nadmořskou výškou od 510 m. n. m. po 680 m. n. m. V živočišné výrobě se společnost specializuje na chov dojnic s mléčnou produkcí, kterých je na farmě Kundratice cca 500 kusů. Ke sklizni obilovin používá společnost Agro Rozsochy a.s. vlastní sklízecí mlátičky FORTSCHRIT, konkrétně dva kusy E 516 B, dále pak E 517 a E 514. Stáří těchto strojů se však pohybuje v průměru okolo 22 let. Z tohoto důvodu vykazují tyto mlátičky značnou nespolehlivost, a proto si společnost najímá další sklízecí mlátičku formou služby. Měření ztrát jsem prováděl u sklízecí mlátičky FORTSCHRIT E 517, která patří přímo Agru Rozsochy a.s., druhá sklízecí mlátička New Holland CX8080 patřila společnosti 61

62 VSV a.s. Vracov. Sklízel se porost pšenice jarní odrůdy CLARUS, který měl na sklízené parcele U pile výnos 5,93 t ha -1. Obr. 78 Sklízecí mlátička MDW E517 Obr. 79 Sklízecí mlátičky New Holland CX8080 Obr. 80 Schéma mlátícího ústrojí sklízecí mlátičky MDW E 517 Obr. 81 Schéma mlátícího ústrojí sklízecí mlátičky NH CX

63 Tab. 22 Charakteristické vlastnosti měřeného úseku Charakteristika měřícího úseku: datum měření ztrát pozemek U pile plodina Pšenice jarní odrůda CLARUS nájezd 25 m délka úseku 100 m rozmístění kolíků (misek) 20 m koncový úsek 25 m Tab. 23 Pomůcky potřebné k měření Pomůcky potřebné k měření ztrát: 5 misek (rozměr 0,3 x 2m) nůžky uzavřený rám (rozměr 1 x 1 m) svinovací pásmo (délka 10 m, dělení stupnice 1mm) stopky (přesnost 0,01s) papírové sáčky 8.1. Metodika polně laboratorního měření Vytyčení měřícího úseku Po tom co obě sklízecí mlátičky obsekly pozemek, který byl následně jedním strojem prosečen zhruba v polovině jsem si pro měření vybral úsek s nezapleveleným a nepolehlým porostem. Odměřil jsem vzdálenost 25 m od okraje pokosu, což byl nájezdový úsek pro ustálení režimu práce sklízecí mlátičky a zde zatloukl první kolík. Od tohoto místa jsem vytyčil 100 m měřící úsek, který jsem kolíky rozdělil na pět úseků po 20 m. Koncový úsek byl dlouhý opět 25 m. 63

64 Charakteristika sklízeného porostu odběr tzv. metrovek Pomocí uzavřeného dřevěného čtvercového rámu o rozměrech 1 x 1 m jsem ve dvou místech měřeného úseku odebral tzv. metrovky, ze kterých se zjišťuje charakteristika sklízeného porostu. Při rozboru metrovky zjišťujeme: - celkový počet rostlin ve vytyčeném prostoru - u deseti rostlin délku klasu a počet zrn v klasu - vážením hmotnost zrna po vydrolení ze všech klasů metrovky Obr. 82 Porost pšenice odrůdy CLARUS Obr. 83 Vytyčená metrovka Měření pracovní rychlosti sklízecí mlátičky Pro první měření jsem zvolil teoretickou rychlost v t = 2 km h -1, po projetí nájezdového úseku (25 m) jsem stopkami měřil čas průjezdu 100 m měřícího úseku (přesnost stopek 0,01s). Takto jsem měření opakoval ještě při teoretických rychlostech v t = 4 a 5 km h -1. Výsledná průměrná rychlost se potom vypočte dle vztahu: v p 1 [ m ] l = s t Kde: l délka měřícího úseku [m] t čas na projetí měřícího úseku [s] 64

65 Měření šířky záběru žací lišty Kolíky rozmístěné v měřícím úseku po 20 m byly vzdálené 1 m od stěny sklízeného porostu. Po projetí sklízecí mlátičky jsem odměřoval šířku záběru žací lišty (vzdálenost ke stěně sklízeného porostu) přičemž jsem vždy odečetl onu vzdálenost 1 m. Tímto postupem jsem získal skutečný pracovní záběr sklízecí mlátičky v daném úseku. Výsledný průměrný pracovní záběr se pak vpočte pomocí následujícího vzorce: B p n ( l l ) i 0 i= = 1 n [ m] Kde: l 0 vzdálenost kolíku od stěny porostu před projetím sklízecí mlátičky [m] l i vzdálenost kolíku od stěny porostu po projetí sklízecí mlátičky [m] n počet měření [-] Dále se vypočte součinitel využití záběru: β = B B p k [ ] kde: B k konstrukční záběr sklízecí mlátičky [m] Měření ztrát zrna na separačním a čistícím ústrojí V měřícím 100 m úseku byly ve vzdálenosti 20 m od sebe rozmístněny měřící misky o rozměru 2 x 0,3 m, které jsem zasouval při průjezdu sklízecí mlátičky okolo kolíku za její zadní nápravu. Na miskách se zachytila sláma, plevy a úhrabky z vytřasadel a čistidla. Po protřepání slámy na miskách jsem výsledný obsah sesypával do sáčků, které jsem dopředu označil názvem mlátičky, číslem měření a číslem misky. Takto získané vzorky jsem dále zpracovával tříděním na laboratorních přístrojích ve školních laboratořích MZLU v Brně. Vyčištěné zrno jsem následně vážil na digitální laboratorní váze Scaltec (přesnost 0,001 g). Z hmotnosti zrna v misce se vypočtou ztráty zrna z z : z z 1 [ kg ] 10 mz = ha 0,3 B p 65

66 Kde: m z hmotnost zrna v misce [g] B p pracovní záběr sklízecí mlátičky [m] Pro lepší názornost se tyto ztráty přepočítávají na procenta. - ztráty zrna v procentech z zp : z zp 100 z = Q z [%] Kde: Q výnos zrna zjištěný z metrovek [kg ha -1 ] Výpočet efektivní plošné výkonnosti sklízecí mlátičky 1 [ ha ],36 B p l W1 = = 0, 36 B p v p h t 0 Kde: B p pracovní záběr sklízecí mlátičky [m] l délka měřícího úseku [m] t čas na projetí měřícího úseku [s -1 ] v p pracovní rychlost sklíecí mlátičky [m s -1 ] Obr. 84 Vkládání měřících misek pod sklízecí mlátičky MDW E 517 a New Holland CX

67 Tab. 24 Vyhodnocení snopků stéblo 1. snopek rostlin 2. snopek rostlin Dékla klasu [mm] Hmotnost zrn v klasu [g] Počet zrn klasu [ks] Dékla klasu [mm] Hmotnost zrn v klasu [g] Počet zrn klasu [ks] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,3 26 průměr 77,1 1, ,5 1,1 27 Tab. 25 Vyhodnocení metrovek číslo metrovky počet rostlin [ks] hmotnost zrna [g] počet zrn v klasu [ks] ,5 27 průměr ,3 28,5 rozptyl ,56 2,25 směrodatná odchylka 22, ,841 2,121 variační koeficient 8,839 0,807 94,281 Tab. 26 Základní nastavení sklízecích mlátiček pro sklizeň pšenice Sklízecí mlátička Otáčky mlátícího bubnu Vzdálenost mlátícího koše Otáčky vntilátoru Horní síto Dolní síto [ot min -1 ] [mm] [ot min -1 ] [mm] [mm] MDW E NH CX

68 Tab. 27 Technické parametry sklízecích mlátiček MDW E517 a NH CX8080 model jednotky MDW E 517 NH CX8080 šířka žacího ústrojí m 6,7 7,32 frekvence řezu řezů min automatické kopírování povrchu pozemku - ne ano regulace otáček přiháněče - ano ano šířka mlátícího bubnu mm průměr mlátícího bubnu mm otáčky bubnu bez redukce min úhel opásání mlátícího koše nastavení koše - manuálně elektrohydr. vytřásadla počet 5 6 plocha vytřásadla m 2 7,68 5,93 celková plocha sít m 2 5,14 6,5 nastavení sít - mechanicky elektricky otáčky ventilátoru ot. min dělená sítová skříň - ano ano vyrovnávání sítové skříně - ne ano objemzásobníku zrna l výkon motoru kw/k 168/ /394 pohon pojezdu - hudrostatický hydrostatický hmotnost bez žacího ústrojí kg Obr. 85 Sklizeň pšenice jarní sklízecími mlátičkami MDW E 517 a New Holland CX

69 Tab. 28 Výsledky měření ztrát sklízecí mlátičky MDW E 517 MDW E 517 Pracovní záběr Hodnoty naměřené Čas projetí úsekem Teoretická rychlost 2 km h -1 Měřící miska Ztráty na misce Pracovní rychlost vp Průměrný pracovní záběr Součinitel záběru Hodnoty vypočtené Efektivní Ztráty plošná zrna výkonnost Ztráty zrna Průměrné ztráty zrna Průměrné ztráty zrna [m] [s] [g] [km h -1 ] [m] [-] [ha h -1 ] [kg ha -1 ] [%] [kg ha -1 ] [%] 1 6,6 5,223 0,985 1,663 26,379 0, ,55 5,781 0,978 1,651 29,420 0, ,4 142,8 5,455 2,52 6,56 0,955 1,613 28,411 0, ,58 3,503 0,982 1,658 17,746 0, ,65 Teoretická rychlost 4 km h -1 Měřící miska 4,012 0,993 1,676 20,110 0, ,7 3,219 1,000 3,162 16,015 0, ,63 3,099 0,990 3,129 15,581 0, ,45 76,2 3,123 4,72 6,57 0,963 3,044 16,140 0, ,39 3,495 0,954 3,016 18,232 0, ,7 Teoretická rychlost 5 km h -1 Měřící miska 2,289 1,000 3,162 11,388 0, ,59 2,512 0,984 3,519 12,706 0, ,52 3,986 0,973 3,482 20,378 0, ,36 67,4 3,568 5,34 6,55 0,949 3,396 18,700 0, ,68 2,593 0,997 3,567 12,939 0, ,59 3,967 0,984 3,519 20,066 0,337 24,364 0,409 15,449 0,259 16,922 0,284 69

70 Obr. 86 Grafické znázornění množství zrna na miskách u SM MDW E 517 Obr. 87 Grafické znázornění závislosti ztrát na pojezdové rychlosti SM MDW E

71 Tab. 29 Výsledky měření ztrát sklízecí mlátičky New Holland CX8080 New Holland CX 8080 Pracovní záběr Teoretická rychlost 2 km h -1 Měřící miska Hodnoty naměřené Čas projetí úsekem Ztráty na misce Pracovní rychlost vp Průměrný pracovní záběr Součinitel záběru Hodnoty vypočtené Efektivní plošná výkonnost Ztráty zrna Ztráty zrna Průměrné ztráty zrna Průměrné ztráty zrna [m] [s] [g] [km h -1 ] [m] [-] [ha h -1 ] [kg ha -1 ] [%] [kg ha -1 ] [%] 1 7,28 2,001 0,997 1,456 9,162 0, ,20 1,078 0,986 1,440 4,991 0, ,25 180,2 0,985 2,00 7,2 0,993 1,450 4,529 0, ,07 1,487 0,968 1,414 7,011 0, ,20 Teoretická rychlost 4 km h -1 Měřící miska 1,857 0,986 1,440 8,597 0, ,18 1,501 0,984 3,188 6,968 0, ,08 1,989 0,970 3,144 9,364 0, , ,499 4,44 7,16 0,973 3,152 7,038 0, ,23 1,098 0,990 3,210 5,062 0, ,20 Teoretická rychlost 5 km h -1 Měřící miska 2,471 0,986 3,197 11,440 0, ,21 3,465 0,988 4,167 16,019 0, ,12 3,501 0,975 4,115 16,390 0, ,06 62,3 4,088 5,78 7,17 0,967 4,081 19,301 0, ,20 2,875 0,986 4,162 13,310 0, ,28 2,062 0,997 4,208 9,441 0,159 6,859 0,115 7,968 0,134 14,868 0,250 71

72 Obr. 88 Grafické znázornění množství zrna na miskách u SM NH CX8080 Obr. 89 Grafické znázornění závislosti ztrát na pojezdové rychlosti SM NH CX

73 8.2. Porovnání měření obou sklízecích mlátiček: Obr. 90 Grafické porovnání hmotnosti zrna na miskách: MDW E 517 x NH CX8080 = 2 km h -1 Obr. 91 Grafické porovnání hmotnosti zrna na miskách: MDW E 517 x NH CX8080 = 4 km h -1 73

74 Obr. 92 Grafické porovnání hmotnosti zrna na miskách: MDW E 517 x NH CX8080 = 5 km h -1 Obr. 93 Grafické porovnání ztrát v závislosti na pracovní rychlosti: MDW E 517 x NH CX

75 8.3. Vyhodnocení výsledků měření ztrát zrna Jak je patrné z obr. 93, vyšších průměrných ztrát při všech teoretických rychlostech vt dosáhla sklízecí mlátička MDW E 517 a to o hodnoty uvedené v tab. 30. Největšího rozdílu ztrát je dosaženo při vt = 2 km h -1, kdy ztráty u sklízecí mlátičky MDW E 517 jsou oproti ztrátám sklízecí mlátičky New Holland CX8080 téměř čtyřikrát větší. Tento stav je způsoben nevhodným seřízením čistícího ústrojí měření při této rychlosti jsme totiž prováděli jako poslední a obsluha nezměnila otáčky ventilátoru čistidla. Kdyby tyto otáčky byly nižší, výsledné ztráty by se také snížily. Při vt = 2 km h -1 dosáhla jako v jediném případě sklízecí mlátička MDW E 517 větší plošné efektivní výkonnosti což bylo způsobeno její vyšší skutečnou pojezdovou rychlostí o 0,52 km h -1. To, že sklízecí mlátička MDW E 517 dosahuje vyšších průměrných ztrát zrna je způsobeno zejména jejím stářím (rok výroby 1989) opotřebováním mlátícího a separačního ústrojí a jiným konstrukčním uspořádáním. Sklízecí Mlátička New Holland CX8080 byla navíc vybavena vyrovnáváním sítové skříně do 17 % svahu (verze SL) což ji zvýhodnilo. Sklizeň pšenice odrůdy CLARUS s výnosem 5,93 t ha -1 se totiž prováděla na pozemku U pile, který se nachází v mírném svahu s JZ expozicí se sklonem 2,16 % - 4,8. I přes tento fakt obě sklízecí mlátičky splnili podmínku, že ztráty zrna po průchodu mlátičkou nesmí být větší než 1 %. Z obr. 93 je však patrné, že s přibývající pracovní rychlostí velikost ztrát roste. Z tohoto můžeme odvodit závěr, že při dalším zvyšování pracovní rychlosti, by sklízecí mlátičky nemusely tento požadavek splnit. Tab. 30 Porovnávací tabulka procentických ztrát sklízecích mlátiček MDW E 517 a NH CX8080 teoretická rychlost [km h -1 ] Parametr měření MDW E517 NH CX8080 efektivní plošná výkonnost [ha h -1 ] 1,65 1,44 0,21 skutečná rychlost [km h -1 ] 2,52 2,00 rozdíl 0,52 ztráta [%] 0,41 0,12 0,29 efektivní plošná výkonnost [ha h -1 ] 3,1 3,18 0,08 skutečná rychlost [km h -1 ] 7,72 4,44 rozdíl 3,28 ztráta [%] 0,26 0,14 0,12 efektivní plošná výkonnost [ha h -1 ] 3,49 4,15 0,66 skutečná rychlost [km h -1 ] 5,34 5,78 rozdíl 0,44 ztráta [%] 0,29 0,25 0,04 75

76 Stejnou situací jakou je změna pojezdové rychlosti sklízecí mlátičky je i nevhodně zvolený záběr žacího adaptéru sklízecí mlátičky. Pokud totiž pojedeme správnou rychlostí, ale s malým pracovním záběrem, může to mít opět za následek zvýšení celkových ztrát sklízecí mlátičky. Danou situaci jsem se pokusil při měření nasimulovat tak, že jsme s žací mlátičkou projeli měřeným úsekem ještě jednou stejnou teoretickou pracovní rychlostí vt = 4 km h -1, ale s jiným pracovním záběrem. Pro jednodušší orientaci řidiče jsem odměřil vzdálenost od okraje žací lišty k první vzpěře přiháněče. Touto vzpěrou se řidič vždy snažil jet po okraji porostu a vše ostatní proběhlo jako v předchozích měřeních (měření času průjezdu měřeným úsekem, vkládání měřících misek ve stanovené vzdálenosti, odečet skutečného pracovního záběru sklízecí mlátičky). Všechny naměřené a vypočtené hodnoty jsou uvedeny v tab. 31 pro sklízecí mlátičku MDW E 517 a tab. 32 pro New Holland CX8080. Z těchto tabulek je patrné, že u obou sklízecích mlátiček dojde při snížení pracovního záběru ke zvýšení ztrát. Pokud bychom např. u sklízecí mlátičky New Holland CX8080 použili místo žací lišty s pracovním záběrem 7,3 Varifeed TM, kterou byla mlátička vybavena, nejmenší žací lištu High Capacity s pracovním záběrem 5,18 m (odpovídalo by zhruba našemu případu) byly by při stejné teoretické pracovní rychlosti vt = 4 km h -1 ztráty vyšší. Zvýšily by se z původních 0,134 % na 0,171 % viz tab. 32. Všechny hodnoty jsou graficky vyjádřeny v obr. 95 pro MDW E 517 a obr. 96 pro New Holland CX8080. Obr. 94 Monitor InteliView II zobrazuje provozní hodnoty sklízecí mlátičky 76