Přehled snímačů úhlového natočení

Transkript

1 Přehled snímačů úhlového natočení Snímače úhlového natočení

2 Snímače úhlového natočení Pro měření úhlového natočení a jeho převod na elektrický signál se používají potenciometrické (viz samostatný datový list), indukční, magnetické nebo optoelektrické snímače, a to buď inkrementální nebo absolutní. Indukční snímače úhlového natočení jsou bezkontaktní Rozsah použití a jsou především používány na místech, vystavených velkým vibracím nebo rázům anebo v agresivním prostředí. To platí zejména pro měření u energetických nebo chemických zařízení, např. při měření polohy ventilů, nebo v papírenském a textilním průmyslu při měření polohy stavěcích válců, velmi často také v systémech pro měření náklonu u jeřábů a rypadel. Optoelektrické snímače úhlového natočení mají kódový disky, jejichž stopy jsou číslicově snímány. Tyto snímače mají vysoké rozlišení, velmi nízkou teplotní závislost a dodávají se jako jednootáčkové nebo víceotáčkové, výstupem je analogový nebo digitální kódovaný signál. Jednootáčkové snímače se používají např. v drážních vozidlech pro přenos jízdních povelů nebo u jeřábů jako snímače kruhového pohybu. Víceotáčkové snímače se většinou používají u lankových měřicích systémů vlečných zařízení, u navijáků jeřábů a u obráběcích strojů k snímání polohy nástrojů. Magnetické snímače úhlového natočení jsou velmi robustní a mají plně hermeticky uzavřený dvoukomorový měřicí systém s třídou krytí IP 68. V provedení bez vyvedené hřídelky snímače měří polohu permanentního magnetu, upevněného na měřeném objektu. Snímače tohoto provedení se používají především u kolejových vozidel pro měření náklonu a u bagrů a rypadel pro měření úhlu ramen. Snímače v provedení s vyvedenou hřídelkou mají rovněž plně hermeticky uzavřenou elektroniku. Jejich použití je univerzální všude tam, kde je nutno měřit úhlové natočení ve velmi obtížných podmínkách prostředí. Principy měření Výstupní signál jedno- i víceotáčkových snímačů může být analogový proudový nebo napěťový anebo číslicový s komunikací CAN open. N C S ma Indukční 2 Magnetický Optoelektrický

3 Měřicí systémy Indukční snímače (WD) WD se vyrábějí ve velikostech synchro 20 (řada 620) a synchro 2 Diferenciální induktor (řada 02). Snímače obsahují diferenciální induktor ve formě kruhového vinutí s bezkontaktním jezdcem. Počátek a konec mechanického rozsahu lze v širokých mezích úhlového natočení přiřadit pomocí potenciometrů výstupnímu elektrickému signálu zabudované nebo separátní elektroniky. Pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu se snímače dodávají se stupněm krytí EEx a Exd a s certifikátem ATEX. ma Magneticé snímače (MH) MH se vyrábějí ve velikostech synchro 9,, 20 a 2. Permanentní magnet Snímače jsou plně zapozdřeny v hliníkovém dvoukomorovém krytu a obsahují permanentní magnet a vysoce přesný úhlový enkodér. S N Výstupní signál je analogový, např ma, nebo číslicový (CAN open). U snímačů s analogovým výstupem lze rozsah nastavit sin/cos ma CAN Interface pomocí tří programovacích tlačítek. Pro použití v bezpečnostních systémech lze snímače dodat i v redundantním provedení dle IEC 6508 (SIL). Optoelektrické snímače (XI a XA) Xi u. XA se vyrábějí ve velikosti synchro 2 s inkrementálním nebo Kódový disk absolutním kódováním. Systém s inkrementálním kódováním převádí úhlové natočení proporcionálně na počet pulzů ve dvou stopách A a B s ofsetem 90 pro detekci směru točení. Systémy s absolutním kódováním se dělají jedno- nebo víceotáčkové. Obsahují otočný disk s Greyovým kódem, jehož 2 koncentrických stop je opticky snímáno pomocí infradiod a fototranzistorů. ma Výstupem je paralelní signál z NPN nebo PNP tranzistoru nebo po D/A CAN Interface převodu analogový signál - 20 ma. Snímače lze rovněž dodávat s komunikační linkou CAN open nebo na přání dle jiného standardu.

4 Specifikace Měřicí systém: Magnetický Modely Řada Počet otáček MH 6 MH 620 MH 02 MH 02 ext jednootáčk. víceotáčk. jednootáčkový jednootáčk. víceotáčk. jednootáčkový 2 speciální MH 609 jednootáčk. víceotáčk. Velikost synchro 9 20 Průměr krytu Ø 22,2 mm 6,5 mm 50,8 mm 60 mm 6 mm 6 mm 6 mm 6 / 0 mm Průměr hřídelky Ø 60 mm externí magnet Max. úhel natočení Max. počet otáček 6 6 Napěťový výstup 0,5 -,5 V 0-0 V 0-0 V 0-0 V 0-0 V Proudový výstup - 20 ma - 20 ma - 20 ma - 20 ma Pulzní výstup Výstup po sběrnici CAN / CANopen CAN / CANopen CAN / CANopen - 20 ma / CAN - 20 ma / CAN - 20 ma / CAN pevné nastavení pomocí tlačítek po kabelu tlačítky nebo po sběrnici pevné nastavení ± 0, % ± 0,2 % ± 0,2 % ± 0,2 % Redundantní elektronika Způsob nastavení Linearita ± 0,5 % ± 0, % Rozlišitelnost 2 bit bit bit bit Napájení 5 V DC 8 - V DC x or 2 x 8 - V DC 8 - V DC 8 - V DC IP 67 IP 65 IP 67 IP 68 IP 68 běžné vodiče letovací očka nebo kablík 00 g 00 g Proudový odběr Třída krytí až Způsob připojení Hmotnost Certifikát Typové číslo 2 bit 6 bit 0Z0 0Z0 270Z0 kablík konektor nebo kablík 00 g 200 g 285Z0 5750Z02 Materiál krytu Eloxovaný hliník, částečný nátěr, speciální provedení: Solím odolný povrch Hart-Coat Materiál hřídelky Nerez ocel Uložení hřídelky Kuličková ložiska Provozní teplota -0 C až +80 C, jiné rozsahy na vyžádání Zkušební napětí 500 V, 50 Hz, min Odolnost proti rušení EN Vyzařování EN Rázy 50 g, 6 ms Chvění g Sinus 5-00 Hz Proudový výstup R 600 Ohm, třivodičové zapojení (2- nebo - vod. na vyžádání) Napěťový výstup R 0 kohm, čtyřvodičové zapojení Napájecí napětí 8... Vdc, jiné napájení na vyžádání 00 g TÜV 2750Z0 konektor nebo kablík 5755Z Z0

5 Měřicí systém: Magnetický Řada Počet otáček Dvojitý MH 670 MH 096 jednootáčkový víceotáčkový Indukční XA 02 WD 620* WDG 620* jednootáčk. víceotáčk. jednootáčkový Xi / MH 02 jednootáčkový Velikost synchro speciální provedení speciální provedení Průměr krytu Ø 70 mm 6,5 mm 60 mm 60 mm 50,8 mm Průměr hřídelky Ø 6 mm 0 mm 6 / 0 mm 6 / 0 mm 6 mm Max. úhel natočení 096 otáček 200 Max. počet otáček Napěťový výstup 0-0 V** Proudový výstup - 20 ma / 2- vodičově - 20 ma - 20 ma - 20 ma CANopen Pulzní výstup Výstup po sběrnici profi-bus / CAN / CANopen - 20 ma /.600 impulzů membránová tlačítka Redundantní elektronika Způsob nastavení Linearita max..600 impulzů 90 pevné nastavení pevné nastavení ± 0,2 % trimr ± 0,5 ± 0, Rozlišitelnost 2 bit / bit Napájení 8 - V DC 0-0 V DC 2 x 8 - V DC 8 - V DC 8 - V DC Proudový odběr Třída krytí až ± 0,2 % bit / 720 impulzů 2 bit ± 0,5 % 6 bit - 20 ma < 60 ma IP 5 (IP 65) IP 68 IP 68 IP 67 IP 0 konektor kablík 50 g 600 g Způsob připojení Hmotnost Certifikát Typové číslo konektor / kablík 5550S0 5756Z0 5770Z02 letovací svorky konektor / kablík 500 g 00 g 60 g 570Z02 20 g ATEX 570Z Z0 925Z0 * řada WD rovněž v provedení do prostředí SNV, viz str. 0 ** jen s externí elektronikou, viz str. 0 Zapojení svorek kablík / vodiče barva vodičů napájení Us + konektor hnědá + žlutá 25 Us + 0V bílá 2 napájení výstup + 2 napájení Us + 0V L 5 H 7-pólový Zapojení V- nebo ma konektor 5-pólový CAN-výstup -vodičové -vodičové Na vyžádání možno rovněž v provedení dle IEC 6508, SIL (Safety Integrated Level) nebo ISO 89, PL (Performance Level) 5 zelená výstup 0V V- nebo ma letovací svorky GL certifikát na vyžádání 5

6 Modely MH 609 MH 6 Standardní vodiče 6h6 8 6,5-0, 0 MH 02 MH 620 TK - 8 / M, f7 7,6-0,02 6h6 6h6 50,8,2-0,02 9,0-0,02 22,2-0, 6h6 26,6 kabelové průchodky PG 6 Letovací svorky,6,6 * také 0h6 TK- 2 / M

7 MH 670 MH 02 ext f8 N 6g S TK - 70 / M Xi / MR 02 MH f g6 0g h Tk TK- 2 / M * také 0 h6 7

8 Modely XA f7 6h6 TK- 2 / M * také 0 h6 WDG 620 WD 620 Letovací svorky 50,8 7, 7,6-0,02 6h7 7,6-0,02 8 Letovací svorky,6 6h7,6 5,6 50,8

9 Příklady speciálních provedení Snímač úhlu natočení Zpětnovazební čidlo určen pro měření úhlu natočení u stavebních strojů plochá a robustní konstrukce, krytí IP68 měření natočení přes přírubu nebo rameno, bez osičky magnetický měřicí systém, bez opotřebení výstup...20 ma nebo CANopen redundantní měření a výstup SIL 2 s optickou indikací polohy určeno pro měření polohy v lodních instalacích malý a robustní kryt IP65 indikace polohy ukazatelem vzadu na krytu magnetický měřicí systém, bez opotřebení výstup 2x...20 ma nebo 2x CANopen galvanické oddělení mezi kánály i mezi napájením Čidlo pro nastavení vrtule Snímač polohy otočných věnců zpětnovazební čidlo polohy přestavných vrtulí robustní konstrukce, krytí IP 68 indikace polohy na zadní straně krytu magnetický měřicí systém, bez opotřebení výstup - 20 ma nebo CANopen redundantní měření a výstup galvanické oddělení vstupu, výstupu a napájení vysoce přesné měření úhlu natočení u stavebních strojů a pracovních plošin robustní konstrukce, krytí IP68 víceotáčkový snímač s převodovkou bez mrtvého chodu magnetický měřicí systém, bez opotřebení výstup - 20 ma nebo CANopen redundantní měření a výstup SIL 2 9

10 Příslušenství. Spojka Unilat pro průměr hřídelky: Spojky Ø /6 mm Ø 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/0mm, Ø 6/2 mm Ø 8/8 mm, Ø 8/0 mm, Ø 8/2 mm Ø 0/0 mm, Ø 0/2 mm Materiál: Hliník nebo Slitina mosazimosaz/plast 2. Spojka Balg pro průměr hřídelky: Ø 6/6 mm, Ø 6/0 mm Ø 0/0 mm, Ø 0/2 mm Ø 2/2 mm Materiál: Slitina mosazi 2. Unášená spojka pro průměr hřídelky: Ø 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/0 mm, Ø 6/2mm Ø 8/8 mm, Ø 8/0 mm, Ø 8/2 mm Ø 0/0 mm, Ø 0/2 mm Ø 2/2 mm Materiál: Hliník Další varianty na vyžádání. Převodník signálu Typ WEVI / K6 Vstup : signál ze snímače řady WD 0 nebo...20 ma, RL 600Ω Výstup : 8 - Vdc nebo 20 Vac Napájení : 00 g Hmotnost : Typové číslo: 922Z0 Převodníky signálu 5,7 6 75,5 7,5 55 6,5 0 Převodník signálu Typ WEVI EEX / K6 signál ze snímače řady WD Vstup : 0 nebo...20 ma, R 600Ω, jiskrově bezpečný Výstup : L L 8-2 Vdc ze zdroje NBW Napájení : Ex klasifikace: CE002 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 0 ATEX 206X 00 g Hmotnost : Typové číslo : 929Z5 Zdroj s galvanickým oddělením Typ NBW EEX / K6 Vstup : - 20 ma jiskrově bezpečný Výstup: 0 nebo...20 ma, RL 600Ω, galvanicky oddělený L Napájení : 20 Vac Ex klasifikace : CE002 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 0 ATEX 2050 Hmotnost : 00 g Typové číslo : 829Z02 0

11 Ochranné kryty Mechanická data GS Materiál krytu h9 8 h M6 2xPg hliník, šedý lakovaný potah Stupeň krytí IP 65 (IP 68) Materiál hřídelky nerez ocel Ložiska 2 kuličková ložiska Tření ložisek,5 Ncm Převod : až do 256: * :0 ** TkTk Hmotnost ca.,5 kg Typové číslo 8S0 Pro snímače velikosti servo a 20 * redukovaný nebo kompenzovaný mrtvý chod ** kompenzovaný mrtvý chod GS 50 Mechanická data Materiál krytu DIN 6885 A-0 M8x2 0 volitelně Tk cca 65 mm mm (závisí na typu vnitřního zařízení) 8 h Pg6 hliník, šedý lakovaný potah Stupeň krytí IP 65 (IP 68) Materiál hřídelky nerez ocel Ložiska 2 kuličková ložiska Tření ložisek Ncm Převod : bis 296:9 * : bis :0 ** Hmotnost ca. 8 kg Typové číslo 802Z02 Pro snímače všech velikostí až do průměru 70 mm. Montáž spínačů možná. * redukovaný nebo kompenzovaný mrtvý chod ** kompenzovaný mrtvý chod Mechanická data GS 20 EEX 25, , 0 22, h7 0 h6 hliník, šedý lakovaný potah Stupeň krytí IP 65 Ex klasifikace EExdIICT6 20 5,2 Materiál krytu Certifikát Materiál hřídelky 20 M6/28 hloubka PTB 0 ATEX 062 / 06X nerez ocel Ložiska 2 kuličková ložiska Tření ložisek,5 Ncm Převod na vyžádání Hmotnost cca 5 kg Typové číslo 785Z02

12 Berlin Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße D-27 Berlin Phone +9 (0 0) Fax +9 (0 0) Headquarter in Berlin Kablow SG Fer Factory in Kablow F nsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - D-572 Königs Wusterhausen Phone +9 (0 75) Fax +9 (0 75) Heppenheim 0720 Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 0 D-666 Heppenheim Phone +9 ( ) Fax +9 ( ) Factory in Heppenheim pci@profess.cz 2 info@fernsteuergeraete.de