Průvodní zpráva k projektu

Transkript

1 SPŠ a VOŠ Písek, Karla Čapka 42, 397 Písek Průvodní zpráva k projektu 369P25 Implementace informačních technologií do výuky automatizační techniky část II Popis aplikačních programů autoři: Ing. Miroslav Paul Ing. Petr Šindelář Ing. Michal Burger V Písku dne 3..25

2 Př.) ( SipvzProkektzktc65Ass) A. Vzorové příklady na programování PLC Tlačítkem Start, které je připojené na vstup X., nastavujte výstupy Y: Y.4. Tlačítkem Stop, které je připojené na vstup X., uvedené výstupy nulujte. Program napište v assembleru. P E ld %x. ; načtení stavu tlačítka Start set %y. ; pokud Start = > nastaví se výstup y. set %y. ; set %y.2 ; set %y.3 ; set %y.4 ; ld %x. ; načtení stavu tlačítka Stop res %y ; pokud Stop = > vynulují se výstupy y. y.7 ( y) Př.2) ( SipvzProkektzktc65St) Tlačítkem Start, které je připojené na vstup X., nastavujte výstupy Y: Y.5. Tlačítkem Stop, které je připojené na vstup X., uvedené výstupy nulujte. Program napište v jazyku Strukturovaný text. (* Program ukazuje použití funkčního bloku RS ze standardní knihovny funkčních bloků Fb. Fb RS se chová jako klopný obvod typu RS s prioritou vstupu RESET. Vstupy programovatelného automatu %X (alias), na které jsou připojena tlačítka Start a Stop se ovládá logická hodnota na výstupech %Y, ke kterým jsou připojeny LED - LED6. Funkci je možné v simulaci ověřit v "POU inspektoru" nebo pomocí Grapf Makeru nebo přímo reálném provozu na PLC *) PROGRAM nastaveni VAR_INPUT VAR LD : RS; LD2 : RS; LD3 : RS; LD4 : RS; LD5 : RS; LD6 : RS; VAR_OUTPUT LD(S := Start, R := Stop, Q => LED); LD2(S := Start, R := Stop, Q => LED2); LD3(S := Start, R := Stop, Q => LED3); LD4(S := Start, R := Stop, Q => LED4); LD5(S := Start, R := Stop, Q => LED5); LD6(S := Start, R := Stop, Q => LED6); END_PROGRAM

3 Př.3) ( SipvzProkektFb) (* příklad ukazuje definici POU funkční blok a její použití v programu.. nejprve je definován funkční blok, pro výpočet obvodu a obsahu obdélníka 2. v programu "hlavní" je definována instance definovaného funkčního boku, která jej používá. Instancí může být v programu definováno a posléze použito libovolné množství *) (* definování POU: "funkční blok" *) FUNCTION_BLOCK fb_vypocet VAR_INPUT strana_a : INT; // deklarace vstupních proměnných strana_b : INT; VAR VAR_OUTPUT // deklarace výstupních proměnných obvod_o : INT; obsah_s : INT; obvod_o := 2*(strana_a+strana_b); // deklarace těla funkčního bloku obsah_s := strana_a*strana_b; END_FUNCTION_BLOCK (* definování POU: "program" *) PROGRAM hlavni VAR_OUTPUT VAR_INPUT aa : INT; VAR inst_fb_vypocet : fb_vypocet; obvod : INT; plocha : INT; // deklarace výstupních proměnných POU // deklarace vstupních proměnných POU // deklarace lokálních proměnných //deklarace instance funkčního bloku (* začátek výkonné části POU programu.*) (* proměnná "inst_fb_vypočet" představuje instanci (použití) deklarovaného funkčního bloku fb_vypocet, který pro zadané proměnné strana_a, strana_b počítá obvod a obsah obdélníka *) inst_fb_vypocet( strana_a := aa,strana_b := 3,obvod_o => obvod,obsah_s => plocha); END_PROGRAM (* ověřování správné funkce programu je možné provádět pomocí inspektora POU, který se spustí ikonou "nastavit debuger kontext" nebo "F" *)

4 Př.4) ( SipvzProkektCasovac) Vytvořte program, který bude generovat časové zpoždění při spouštění. Použijte k tomu časovač TON. (* Program generuje časový interval, který je zadán v časovači TON v parametru "PT", časování se spouští po přivedení log. do parametru IN ze vstupů "X" alias: "bila", "pocitej". Po dosažení nastaveného času se překlopí výstup Q "cas_out" na log., ve které setrvá do přeplnění časovače *) PROGRAM hlavni VAR_INPUT pocitej : BOOL; bila : BOOL; VAR casovac_ : TON; cas_out : BOOL; traktor : BOOL; //vstup binární karty //vstup binární karty //definování standardní POU-Fb: časovač // definování proměnné pro logický výstup z časovače // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač traktor := pocitej and bila; //výpočet řídící proměnné z logických vstupů casovac_(in := traktor, PT := T#6s, Q => cas_out); // použití časovače (* řídící proměnná se přivádí na vstupní proměnnou Fb "IN", předvolený čas s datovým typem T je přiveden na vstup"pt", výstup se čte z výstupní proměnné "Q" *) END_PROGRAM Př.5) ( SipvzProkektDopravnik) (* Program provádí po stisknutí tlačítka Start postupné spouštění dopravníků v pořadí M3-M2-M. Časová prodleva mezi spuštěním jednotlivých dopravníků je nastavena napevno v jednotlivých časovačích. Po stisknutí tlačítka Stop se provádí postupné zastavení dopravníků v pořadí M-M2-M3. Prodleva mezi zastavováním jednotlivých dopravníků je nastavena pevně v jednotlivých časovačích. Signály Start, Stop, Aut jsou přiváděny na jednotlivé vstupy PLC, výstupní signály Motor, Motor2 a Motor3 jsou na výstupech PLC. *) PROGRAM hlavni VAR_INPUT VAR CasovacStart : TON; CasovacStart2 : TON; CasovacStart3 : TON; CasovacStop : TON; CasovacStop2 : TON; CasovacStop3 : TON; StartMotoru : BOOL := false; StopMotoru : BOOL := true; CasOutStart : BOOL; CasOutStart2 : BOOL; //definování standardní POU-Fb: časovač //definování standardní POU-Fb: časovač //definování standardní POU-Fb: časovač //definování standardní POU-Fb: časovač //definování standardní POU-Fb: časovač //definování standardní POU-Fb: časovač //spuštěni pohybu dopravníku //vypnuti pohybu dopravníku // definování proměnné pro logický výstup z časovače // definování proměnné pro logický výstup z časovače

5 CasOutStart3 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop2 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop3 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasInStart : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStart2 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStart3 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop2 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop3 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač StavMotor : RS; (*stav motoru *) StavMotor2 : RS; (*stav motoru 2*) StavMotor3 : RS; (*stav motoru 3*) StartStop : RS; //provoz dopravníku StartStop( S := Aut and Start, R := Aut and Stop, Q => StartMotoru); StopMotoru := not StartMotoru; CasInStart3 := StartMotoru; CasovacStart3(IN := CasInStart3, PT := T#5s, Q => CasOutStart3); StavMotor3( S := CasOutStart3, R := CasOutStop3, Q => Motor3); CasInStart2 := StartMotoru and CasOutStart3; CasovacStart2(IN := CasInStart2, PT := T#5s, Q => CasOutStart2); StavMotor2( S := CasOutStart2, R := CasOutStop2, Q => Motor2); CasInStart := StartMotoru and CasOutStart2; CasovacStart(IN := CasInStart, PT := T#25s, Q => CasOutStart); StavMotor( S := CasOutStart, R := CasOutStop, Q => Motor); CasInStop := StopMotoru; CasovacStop(IN := CasInStop, PT := T#5s, Q => CasOutStop); CasInStop2 := CasOutStop; CasovacStop2(IN := CasInStop2, PT := T#5s, Q => CasOutStop2); CasInStop3 := CasOutStop2; CasovacStop3(IN := CasInStop3, PT := T#5s, Q => CasOutStop3); // použití časovače // použití časovače // použití časovače // použití časovače // použití časovače // použití časovače (* řídící proměnná se přivádí na vstupní proměnnou Fb "IN", předvolený čas datovým typem T je přiveden na vstup"pt", výstup se čte z výstupní proměnné "Q" *) END_PROGRAM

6 Př.5b) ( SipvzProkektDopravnik3) Program ukazuje řešení předchozího zadání (Př.5) pomocí programu napsaného v assembleru. #def Start x. #def Stop x. #def Aut x.2 #def CStop x.6 #def cas 5 ;nastaveni prodlevy spousteni a zastavovani #def Mot y. #def Mot2 y. #def Mot3 y.2 #def Sign y.4 #reg bit Docas, Docas2, Docas3, Docas4 #reg bit Imp, Imp2, Imp3, Imp4 #reg bit StStop, StStart #reg word Cit, Cit2, Cit3, Cit4 P ld Start;spousteni startovaci sekvence and Aut set StStart ;pouze jeden stisk Start v prubehu startovani ld StStart set S25. ;aktivace procesu P res s25.2 ;deaktivace procesu P res Docas3 res Docas4 res Imp3 res StStop ld Stop ;spousteni vypinaci sekvence set StStop ld StStop ;pouze jeden stisk Stop v prubehu vypinani set s25.2 ;aktivace procesu P res s25. ;deaktivace procesu P res Docas res Docas2 res Imp res StStart ld Mot3 wr Sign ld CStop res Mot res Mot2 res Mot3 res s25.5 res s25.6 res Docas res Docas2 res Docas3 res Docas4 res StStart res StStop ;signalizace provozu ;Central Stop - nouzove zastaveni vsech motoru ;nastaveni registru pred opetovnym spustenim

7 E P res Imp res Imp3 ld StStart set Mot3 ;spusteni motoru 3 ld Mot3 let Imp set Docas ld Docas ld cas ton Cit.2 ;casova prodleva pred spustenim motoru 2 res low Cit res Docas set Mot2 ;spusteni motoru 2 ld Mot2 let Imp2 set Docas2 ld Docas2 ld cas ton Cit2.2 ;casova prodleva pred spustenim motoru res low Cit2 res Docas2 set Mot ;spusteni motoru E ld Mot res StStart res s25. res Imp ;vynulovani registru pred dalsim spoustenim P ld StStop res Mot ;zastaveni motoru ldc Mot let Imp3 set Docas3 ld Docas3 ld Cas ton Cit3.2 ;casova prodleva pred zastavenim motoru 2 res low Cit3 res Docas3 res Mot2 ;zastaveni motoru 2 ldc Mot2 let Imp4 set Docas4 ld Docas4 ld Cas ton Cit4.2 ;casova prodleva pred zastavenim motoru 3

8 res low Cit4 res Docas4 res Mot3 ;zastaveni motoru 3 E 2 ldc Mot3 res StStop res s25.2 res Imp3 ;vynulovani registru pred dalsim zastavovanim Př.6) ( SipvzProkektDopravnik2) (* program provádí po stisknutí tlačítka Start postupné spouštění dopravníků v pořadí M3-M2-M. Časová prodleva mezi spuštěním jednotlivých dopravníků je nastavena napevno v jednotlivých časovačích. Po stisknutí tlačítka Stop se provádí postupné zastavení dopravníků v pořadí M-M2-M3. Prodleva mezi zastavováním jednotlivých dopravníků je nastavena pevně v jednotlivých časovačích. Signály Start, Stop Aut jsou přiváděny na jednotlivé vstupy PLC, výstupní signály Motor, Motor2 a Motor3 jsou na výstupech PLC. Zároveň je hlídán pohyb dopravníků pomocí snímačů otáčení nehnaného hřídele dopravníků. Nehnaný hřídel každého dopravníku je opatřen indukčním snímačem polohy, který na impulsním výstupu generuje na každou otáčku jeden impuls. V případě, že se jeden za tří nehnaných hřídelů přestane otáčet, tak se zastaví všechny dopravníky v předepsaném pořadí i s nastavenými časovými prodlevami *) var_global ZnackaCasu AT %S3. : BOOL; (* definice globální proměnné, která přebírá časové značky ze systémového registru S3 bit. Absolutní adresa je deklarována znakem % ( prefix umístění ) *) end_var PROGRAM hlavni VAR_INPUT VAR CasovacStart : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStart2 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStart3 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStop : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStop2 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStop3 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač StartMotoru : BOOL := false; //spusteni pohybu dopravniku StopMotoru : BOOL := true; //vypnuti pohybu dopravniku CasOutStart : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStart2 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStart3 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop2 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop3 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasInStart : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStart2 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStart3 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač

9 CasInStop : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop2 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop3 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač StavMotor : RS; (*stav motoru *) StavMotor2 : RS; (*stav motoru 2*) StavMotor3 : RS; (*stav motoru 3*) StartStop : RS; //provoz dopravníku VystupCitace : BOOL; VystupCitace2 : BOOL; VystupCitace3 : BOOL; Citac : CTU; Citac2 : CTU; Citac3 : CTU; Toceni : BOOL; StartStop( S := Aut and Start, R := Toceni or (Aut and Stop), Q => StartMotoru); StopMotoru := not StartMotoru; CasInStart3 := StartMotoru; CasovacStart3(IN := CasInStart3, PT := T#5s, Q => CasOutStart3); // použití časovače StavMotor3( S := CasOutStart3, R := CasOutStop3, Q => Motor3); CasInStart2 := StartMotoru and CasOutStart3; CasovacStart2(IN := CasInStart2, PT := T#5s, Q => CasOutStart2); // použití časovače StavMotor2( S := CasOutStart2, R := CasOutStop2, Q => Motor2); CasInStart := StartMotoru and CasOutStart2; CasovacStart(IN := CasInStart, PT := T#25s, Q => CasOutStart); // použití časovače StavMotor( S := CasOutStart, R := CasOutStop, Q => Motor); (* U použitých časovačů typu TON, které jsou použity pro generování zpoždění při spouštění a zastavování motorů se řídící proměnná se přivádí na vstupní proměnnou Fb "IN", předvolený časový interval s datovým typem T je přiveden na vstup"pt", logický výstup se čte z výstupní proměnné "Q" *) CasInStop := StopMotoru; CasovacStop(IN := CasInStop, PT := T#5s, Q => CasOutStop); // použití časovače CasInStop2 := CasOutStop; CasovacStop2(IN := CasInStop2, PT := T#5s, Q => CasOutStop2); // použití časovače CasInStop3 := CasOutStop2; CasovacStop3(IN := CasInStop3, PT := T#5s, Q => CasOutStop3); // použití časovače (* Následující čítače slouží k hlídání otáčení dopravníku. Jsou použity jako "hlídací časovače" na jejichž vstup se přivádí impulsy ze systémového registru S3. (s periodou T=, s). Časovač je nulován impulsy ze snímače otáčení. Pokud se dopravník přestane otáčet, časovač přestane být nulován a po dosažení předvolby se výstup nastaví tj. Q=. Tím dojde ke generování STOP signálu a začne běžný zastavovací režim ( i s nastavenými časovými prodlevami ). *) Citac( CU := ZnackaCasu, R := Toci, PV := 5, Q => VystupCitace ); Citac2( CU := ZnackaCasu, R := Toci2, PV := 5, Q => VystupCitace2 ); Citac3( CU := ZnackaCasu, R := Toci3, PV := 5, Q => VystupCitace3 ); Toceni := VystupCitace or VystupCitace2 or VystupCitace3; END_PROGRAM

10 Př.7) ( SipvzProkektDopravnik4) (* program provádí po stisknutí tlačítka Start postupné spouštění dopravníků v pořadí M3-M2-M. Časová prodleva mezi spuštěním jednotlivých dopravníků je nastavena napevno v jednotlivých časovačích. Po stisknutí tlačítka Stop se provádí postupné zastavení dopravníků v pořadí M-M2-M3. Prodleva mezi zastavováním jednotlivých dopravníků je nastavena pevně v jednotlivých časovačích. Signály Start, Stop, Aut jsou přiváděny na jednotlivé vstupy PLC, výstupní signály Motor, Motor2 a Motor3 jsou na výstupech PLC. Zároveň je hlídán pohyb dopravníků pomocí snímačů otáčení nehnaného hřídele dopravníků. Nehnaný hřídel každého dopravníku je opatřen indukčním snímačem polohy, který na impulsním výstupu generuje na každou otáčku jeden impuls. V případě, že se jeden za tří nehnaných hřídelů přestane otáčet, tak se zastaví dopravníky podle následujících pravidel: porucha dopravníku zastaví se okamžitě M porucha dopravníku a 2 zastaví se okamžitě M a M2 porucha dopravníku, 2 a 3 zastaví se okamžitě M, M2 a M3 Doběh dopravníků, které se nezastavují okamžitě je řízen časovými prodlevami jako při bezporuchovém zastavování. Pro tento účel byly definovány proměnné Toceni, Toceni2, Toceni3 *) var_global ZnackaCasu AT %S3. : BOOL; (* definice globální proměnné, která přebírá časové značky ze systémového registru S3 bit. Absolutní adresa je deklarována znakem % ( prefix umístění ) *) end_var PROGRAM hlavni VAR_INPUT VAR CasovacStart : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStart2 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStart3 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStop : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStop2 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač CasovacStop3 : TON; //definování standardní POU-Fb: časovač StartMotoru : BOOL := false; //spuštění pohybu dopravníku StopMotoru : BOOL := true; //vypnuti pohybu dopravníku CasOutStart : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStart2 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStart3 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop2 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasOutStop3 : BOOL; // definování proměnné pro logický výstup z časovače CasInStart : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStart2 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStart3 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop2 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač CasInStop3 : BOOL; // definování proměnné pro řídící proměnnou pro časovač StavMotor : RS; (*stav motoru *) StavMotor2 : RS; (*stav motoru 2*) StavMotor3 : RS; (*stav motoru 3*) StartStop : RS; //provoz dopravníku VystupCitace : BOOL; VystupCitace2 : BOOL;

11 VystupCitace3 : BOOL; Citac : CTU; Citac2 : CTU; Citac3 : CTU; Toceni : BOOL; Toceni : BOOL; Toceni2 : BOOL; Toceni3 : BOOL; StartStop( S := Aut and Start, R := Toceni or (Aut and Stop), Q => StartMotoru); StopMotoru := not StartMotoru; CasInStart3 := StartMotoru; CasovacStart3(IN := CasInStart3, PT := T#5s, Q => CasOutStart3); // použití časovače StavMotor3( S := CasOutStart3, R := Toceni3 or CasOutStop3, Q => Motor3); CasInStart2 := StartMotoru and CasOutStart3; CasovacStart2(IN := CasInStart2, PT := T#5s, Q => CasOutStart2); // použití časovače StavMotor2( S := CasOutStart2, R := Toceni2 or CasOutStop2, Q => Motor2); CasInStart := StartMotoru and CasOutStart2; CasovacStart(IN := CasInStart, PT := T#25s, Q => CasOutStart); // použití časovače StavMotor( S := CasOutStart, R := Toceni or CasOutStop, Q => Motor); (* U použitých časovačů typu TON, které jsou použity pro generování zpoždění při spouštění a zastavování motorů, se řídící proměnná přivádí na vstupní proměnnou Fb "IN", předvolený časový interval s datovým typem T je přiveden na vstup"pt", logický výstup se čte z výstupní proměnné "Q" *) CasInStop := StopMotoru; CasovacStop(IN := CasInStop, PT := T#5s, Q => CasOutStop); // použití časovače CasInStop2 := CasOutStop; CasovacStop2(IN := CasInStop2, PT := T#5s, Q => CasOutStop2); // použití časovače CasInStop3 := CasOutStop2; CasovacStop3(IN := CasInStop3, PT := T#5s, Q => CasOutStop3); // použití časovače (* Následující čítače slouží k hlídání otáčení dopravníku. Jsou použity jako "hlídací časovače" na jejichž vstup se přivádí impulsy ze systémového registru S3. (s periodou T=, s). Časovač je nulován impulsy ze snímače otáčení. Pokud se dopravník přestane otáčet, časovač přestane být nulován a po dosažení předvolby PV se výstup nastaví tj. Q=. Tím dojde k ovlivňování logických proměnných Toceni, Toceni, Toceni2, Toceni3 a tím k zastavování jednotlivých dopravníků v závislosti na tom, který dopravník je v poruše (zastaví se ten, který je v poruše a předchozí, následující dobíhá s nastavenou prodlevou). *) Citac( CU := ZnackaCasu, R := Toci, PV := 5, Q => VystupCitace ); Citac2( CU := ZnackaCasu, R := Toci2, PV := 5, Q => VystupCitace2 ); Citac3( CU := ZnackaCasu, R := Toci3, PV := 5, Q => VystupCitace3 ); Toceni := VystupCitace or VystupCitace2 or VystupCitace3; Toceni := VystupCitace3 or VystupCitace2 or VystupCitace; Toceni2 := VystupCitace3 or VystupCitace2; Toceni3 := VystupCitace3; END_PROGRAM

12 Př.7b) ( SipvzProkektDopravnik5) ;Alternativa k prikladu 6, vytvoreno v assembleru ;Pred spustenim programu nutno v #def PrePas spravne nastavit cas ocekavani ;impulsu od cidla pretrzeni pasu. Z duvodu reakce na pretrzeni nesmi byt cas ;dlouhy avsak za nastavenou dobu musi od cidel prijit alespon jeden impuls) #def Start x. #def Stop x. #def Aut x.2 #def Snim x.3 #def Snim2 x.4 #def Snim3 x.5 #def CStop x.6 #def cas 5 ;nastaveni prodlevy spousteni a zastavovani #def PrePas ;cas ocekavani impulsu od cidla pretrzeni pasu #def Mot y. #def Mot2 y. #def Mot3 y.2 #def Sign y.4 #reg bit Docas, Docas2, Docas3, Docas4 #reg bit Imp, Imp2, Imp3, Imp4 #reg bit StStop, StStart #reg word Cit, Cit2, Cit3, Cit4 #reg word Sn, Sn2, Sn3 P ld Start;spousteni startovaci sekvence and Aut set StStart ;pouze jeden stisk Start v prubehu startovani ld StStart set S25. ;aktivace procesu P res s25.2 ;deaktivace procesu P res Docas3 res Docas4 res Imp3 res StStop ld Stop ;spousteni vypinaci sekvence set StStop ld StStop ;pouze jeden stisk Stop v prubehu vypinani set s25.2 ;aktivace procesu P res s25. ;deaktivace procesu P res Docas res Docas2 res Imp res StStart ld Mot3 wr Sign ;signalizace provozu ld Mot ld Snim ;impulsy od snimace ld PrePas rto Sn.

13 set StStop ;vypnuti motoru pri pretrzeni pasu res StStart res low Sn res high Sn ld Mot2 ld Snim2 ;impulsy od snimace 2 ld PrePas rto Sn2. set StStop ;vypnuti motoru pri pretrzeni pasu 2 res StStart res Mot res Mot2 res low Sn2 res high Sn2 res Imp4 res Docas4 ld Mot3 ld Snim3 ;impulsy od snimace 3 ld PrePas rto Sn3. res StStop ;vypnuti motoru pri pretrzeni pasu 3 res StStart res Mot res Mot2 res Mot3 res low Sn3 res high Sn3 E ld CStop res Mot res Mot2 res Mot3 res s25.5 res s25.6 res Docas res Docas2 res Docas3 res Docas4 res StStart res StStop res Imp res Imp3 ;Central Stop - nouzove zastaveni vsech motoru ;nastaveni registru pred opetovnym spustenim P ld StStart set Mot3 ;spusteni motoru 3 ld Mot3 let Imp set Docas

14 ld Docas ld cas ton Cit.2 ;casova prodleva pred spustenim motoru 2 res low Cit res Docas set Mot2 ;spusteni motoru 2 ld Mot2 let Imp2 set Docas2 ld Docas2 ld cas ton Cit2.2 ;casova prodleva pred spustenim motoru res low Cit2 res Docas2 set Mot ;spusteni motoru E ld Mot res StStart res s25. res Imp ;vynulovani registru pred dalsim spoustenim P ld StStop res Mot ;zastaveni motoru ldc Mot let Imp3 set Docas3 ld Docas3 ld Cas ton Cit3.2 ;casova prodleva pred zastavenim motoru 2 res low Cit3 res Docas3 res Mot2 ;zastaveni motoru 2 ldc Mot2 let Imp4 set Docas4 ld Docas4 ld Cas ton Cit4.2 ;casova prodleva pred zastavenim motoru 3 res low Cit4 res Docas4 res Mot3 ;zastaveni motoru 3 E 2 ldc Mot3 res StStop res s25.2 res Imp3 ;vynulovani registru pred dalsim zastavovanim

15 Př.8) ( SipvzProkektKrizovatka) (* důležité: vytvořeno ve vývojovém prostředí!!! Mosaic v..5.!!! *) (* příklad ukazuje použití časovače pro vytvoření časové základy s periodou 6s, během které se budou opakovaně provádět ve stejných časových okamžicích předepsané činnosti- rozsvěcení a zhasínání světel na křižovatce. Světla jsou ovládána pomocí proměnných definovaných v sekci var_output časování a tím i přepínání světel v čase se provádí proměnnou "traktor", která je ovládána logickým součinem vstupů (alias) "pocitej", "bila" lokální proměnné "cas_out" se používá ke zkrácení cyklu časovače na 6s funkci programu a časový průběh jednotlivých veličin je možné sledovat na GraphMakeru, který je použit v projektu spouštění časování je proměnnou " pocitej" a vstupem (alias) "bila" *) PROGRAM hlavni VAR_OUTPUT // definování výstupních proměnných zelena_ch : BOOL := ; cervena_ch : BOOL := ; zelena_auto : BOOL := ; cervena_auto : BOOL:= ; VAR_INPUT pocitej : BOOL; // vstup binární VAR // definování vnitřních proměnných casovac_ : TON; (*generování prodlevy při spouštění*) cas_out : BOOL := false; (*logický výstup z časovače*) traktor : BOOL := false; (*řídící proměnná pro časování*) casovani : TIME; (*číselný údaj o časováním intervalu*) (* vstup "bila" se nastavuje pro simulované připojení v "nastavení V/V" ikona "IO" pomocí fixace! Pro reálné připojení se jedná o vstup %X. *) traktor := pocitej and bila and ( not cas_out); //definice řídící proměnné casovac_(in := traktor, PT := T#6s, Q => cas_out, ET => casovani ); (* definování funkčního bloku časovač: proměnná IN = traktor reaguje na vstupní proměnné a na konec cyklu časovače nastaveného vstupem PT = #6s výstupní proměnná Q = cas_out zajišťuje vynulování časovače na 6s ve výstupní proměnné ET = casovani je čas časování Fb časovač *) if casovani < T#2s then // testování časové reference pro semafor zelena_ch := true; // zelená pro chodce svítí cervena_ch := false; // červená pro chodce nesvítí zelena_auto := false; cervena_auto := true; elsif casovani > T#2s then // po překročení času časovače 2s: zelena_ch := false; // zelená pro chodce nesvítí cervena_ch := true; // červená pro chodce svítí zelena_auto := true; cervena_auto := false; end_if; END_PROGRAM

16 Př.9) ( SipvzProkektKrizovatka2) (* program je vytvořen ve vývojovém prostředí Mosaic v Pro jiné verze nemusí odpovídat přiřazení vstupů a datové typy u čítačů,časovačů *) (* příklad ukazuje použití čítače pro vytvoření časové základy s periodou 6s, během které se budou opakovaně provádět ve stejných časových okamžicích předepsané činnosti- rozsvěcení a zhasínání světel na křižovatce. Světla jsou ovládána pomocí proměnných definovaných v sekci var_output časový průběh jednotlivých veličin je možné sledovat na GraphMakeru, který je použit v projektu. Spouštění čítání je proměnnou " pocitej" a vstupem (alias) "bila" *) var_global znacka_casu AT %S3.2 : BOOL; end_var (* Definice globální proměnné, která přebírá časové značky ze systémového registru S3 bit 2. Absolutní adresa je deklarována znakem % ( prefix umístění ). časové značky mají periodu s. *) PROGRAM hlavni VAR_OUTPUT zelena_ch : BOOL := ; cervena_ch : BOOL := ; zelena_auto : BOOL := ; cervena_auto : BOOL := ; cyklus : UDINT; VAR_INPUT pocitej : BOOL; citej : BOOL; VAR citac : CTU; cas_out : BOOL; casovani : INT; citani : INT; vystup_citace : BOOL := ; // deklarace POU program // deklarace vstupních proměnných POU // výstupní proměnná Pou - vnitřní stav čítače // deklarace vstupních proměnných POU // deklarace lokálních proměnných // logický výstup čítače Q (* začátek výkonné části POU programu *) (* použití funkčního bloku z knihovny funkčních bloků - čítače CTU. V závorce jsou použity některé vstupní a výstupní parametry nutné pro správnou funkci časovače: R binární vstupní proměnná, která log.úrovní nuluje čítač CU vstup, na který se přivádí počítané impulsy. V prvním případě se pomocí námi definované globální proměnné "znacka_casu" přivádí časové značky ze systémového registru S3, konkrétně obdélníkové impulsy s periodou T=s, které jsou na bitu 2. Globální proměnné se definují mimo POU následujícím řetězcem: znacka_casu AT %S3.2 : BOOL; Druhá možnost, jak získat impulsy ze systémového registru S3, je využít knihovnu systémových registrů. Tu je nejprve nutné nainstalovat do knihovny v IEC manažeru ( v menu "projekt", podmenu " přidat soubor do projektu" (taktéž ikona "přidat do projektu")) ze složky:..\teco\mosaic\lib soubor "SysLib_V_2486". V IEC manažeru v knihovně "SYSLIB_V_2486.MLB" se vybere ve složce:

17 "Globální proměnné\var_global" proměnná: "system_sec_period_pulse". Q logický výstup časovače. Při dosažení předvolby PV se výstup překlopí z log. na log. Zde je využit výstup k nulování čítače a tím dojde ke zkrácení cyklu čítače na předvolenou hodnotu tj.6. CV výstupní proměnná časovače podávající informaci o vnitřním stavu časovače. Lze využít k odvození akcí generovaných v průběhu časování *) citej := bila and system_sec_period_pulse; (* čítání je řízeno vstupní proměnnou (alias) "bila", která je přiřazena vstupu %X. *) citac( CU := citej, R := (not bila) or vystup_citace, PV := 6, Q => vystup_citace, CV => citani ); casovani := citani; if casovani < 2 then zelena_ch := true; cervena_ch := false; elsif casovani > 2 then zelena_ch := false; cervena_ch := true; end_if; END_PROGRAM (* ověřování správné funkce programu je možné provádět pomocí inspektora POU, který se spustí ikonou "nastavit debuger kontext" a pomocí části vývojového prostředí "Graph maker", kde je možné sledovat časové průběhy jednotlivých proměnných použitých v aplikaci. Simulaci změn vstupních proměnných je možné provádět v inspektoru POU, simulaci změn fyzických vstupů je možné provádět v okně Nastavení V/V pomocí fixací tzv. aliasů, které zde byly přiřazeny jednotlivým vstupům. Změny lokálních a výstupních proměnných je možné sledovat v inspektoru POU. *)

18 Př.) ( SipvzProkektMos) ;příklad ukazuje řešení výpočtu obvodu trojúhelníku, obvodu a obsahu kruhu ;program je napsán v assembleru pro PLC. #reg byte a, b, c, r #reg word soucet, obvod, obsah #def pi 3 P ld a ; výpočet počtu proměnných a, b, c pomocí add b ; instrukcí s vyjádřeným operandem add c ; wr soucet ; uložení výsledku součtu do proměnné součet ld pi ; výpočet obvodu kruhu s použitím mul r ; instrukcí s vyjádřeným operandem mul 2 ; wr obvod ; uložení výsledku výpočtu obvodu kruhu ld pi ; výpočet obsahu kruhu s použitím mul r ; instrukcí s vyjádřeným operandem mul r ; wr obsah ; uložení výsledku výpočtu obsahu kruhu ; řešení téhož pomocí instrukcí s nevyjádřeným operandem ; ; ld a ; výpočet počtu proměnných a, b, c pomocí ; ld b ; instrukcí s vyjádřeným operandem ; ld c ; ; add ; add ; wr soucet ; uložení výsledku součtu do proměnné součet ; ; ld pi ; ld r ; ld 2 ; výpočet obvodu kruhu s použitím ; mul ; instrukcí s vyjádřeným operandem ; mul ; ; wr obvod ; uložení výsledku výpočtu obvodu kruhu ; ; ld pi ; výpočet obsahu kruhu s použitím ; ld r ; ld r ; mul ; instrukcí s vyjádřeným operandem ; mul ; ; wr obsah ; uložení výsledku výpočtu obsahu kruhu E

19 Př.) ( SipvzProkektSt) (* definování jednotlivých proměnných a konstant vhodných datových typů (datové typy je nutno dodržet, v případě použití různých datových typů je nutné před jejich použitím použít konverzní funkce) *) VAR_GLOBAL RETAIN zaloha : DWORD; VAR_GLOBAL CONSTANT pi : REAL := 3.459; // definování globální proměnné // definování globální konstanty (* definování programové organizační jednotky - funkce, která provádí součet celočíselných proměnných - obvod trojúhelníka *) FUNCTION Soucet : INT VAR_INPUT a : INT; b : INT; c : INT; Soucet := a + b + c; END_FUNCTION // výkonná část funkce: obvod trojúhelníku (* definování programové organizační jednotky - funkčního bloku, která provádí výpočet obvodu a obsahu kruhu o poloměru r *) FUNCTION_BLOCK fbkruh VAR_INPUT r : real; VAR VAR_OUTPUT o : real; s : REAL; o := 2. * pi * r; s := pi * r*r; END_FUNCTION_BLOCK // deklarační část funkčního bloku // výkonná část funkčního bloku (* definování programové organizační jednotky - programu, ve kterém jsou použity výše definované programové organizační jednotky ( POU ) *) PROGRAM hlavni VAR // deklarační část POU-program vysledek : int; instfb_kruh_ : fbkruh; // definování instance POU-funkční blok obvod : REAL; plocha : REAL; vysledek := Soucet( a :=, b := 3, c := 8 ); // výkonná část POU-program instfb_kruh_( r := 2., o => obvod, s => plocha ); END_PROGRAM

20 Př.2) ( SipvzProkektPneu) (* Ovládání dvou dvoučinných pneumatických lineárních motorů. Rozvaděče vzduchu jsou jednočinné. Po stisku tlačítka "Start" se "Motor_" pohybuje z polohy "K_" do polohy "K_2". Po uplynutí prodlevy se bude pohybovat "Motor_"2 z polohy "K_3" do polohy "K_4", ve které zůstane nastavenou prodlevu. Po jejím uplynutí se vrátí zpět do polohy "K_3". Zde se spustí třetí prodleva a po jejím uplynutí se vrátí "Motor_" zpět do polohy "K_" *) var_global cykly : BOOL := false; end_var (* začátek deklarační části POU programu *) PROGRAM hlavni_ // deklarace POU - program VAR_OUTPUT // není definována žádná výstupní proměnná // výstupy jsou provedeny přímo na aliasy VAR_INPUT // deklarace vstupních proměnných POU // vstupy jsou provedeny přímo z aliasů VAR // deklarace lokálních proměnných casovac_ : TON; // časová prodleva v poloze k_2 vpřed casovac_2 : TON; // časová prodleva v poloze k_4 casovac_3 : TON; // časová prodleva v poloze k_2 vzad inst_rs_m : RS; // instance RS pro běh motoru M inst_rs_m2 : RS; // instance RS pro běh motoru M2 inst_rs_ss : RS; // instance RS spouštění/zastavování vpred : BOOL; // pomocná proměnná vzad : BOOL; // pomocná proměnná motor_a : BOOL; // pomocná proměnná pro spuštění M motor_b : BOOL; // pomocná proměnná pro zastavení M motor_ : BOOL; // motor_2 : BOOL; // casovani_ : TIME; // proměnná pro časovou informaci časovače casovani_2 : TIME; // proměnná pro časovou informaci časovače 2 casovani_3 : TIME; // proměnná pro časovou informaci časovače 3 cas_out_ : BOOL; // logický výstup časovače cas_out_2 : BOOL; // logický výstup časovače 2 cas_out_3 : BOOL; // logický výstup časovače 3 (* začátek výkonné části POU programu *) (* proměnná "motor_a" představuje výsledek logické funkce definující vysunutí motoru "motor_" proměnná "motor_b" představuje výsledek logické funkce definující zasunutí motoru "motor_" *) (* použití funkčního bloku z knihovny funkčních bloků-časovače TON. V závorce jsou použity I/O parametry nutné pro správnou funkci časovače: IN binární vstupní proměnná, která spouští časování PT hodnota předvolby, při jejímž dosažení dojde k překlopení logického výstupu časovače Q logický výstup časovače ET výstupní proměnná časovače podávající informaci o vnitřním stavu časovače tj. generovaném časovém intervalu *)

21 inst_rs_ss( S := Start, R := Stop or cas_out_2, Q => vpred); vzad := not vpred; motor_a := k_ and vpred; motor_b := cas_out_3 or STOP; inst_rs_m( S := motor_a, R := motor_b, Q => motor_); (* proměnná "inst_rs_m" představuje instanci funkčního bloku RS, který ovládá pneumatický motor "motor_" *) casovac_(in := vpred and K_2, PT := T#2s, Q => cas_out_, ET => casovani_ ); inst_rs_m2( S := cas_out_, R := cas_out_2, Q => motor_2); (* proměnná "inst_rs_m2" představuje instanci funkčního bloku RS, který ovládá pneumatický motor "motor_2" *) casovac_2(in := vpred and k_4, PT := T#2s, Q => cas_out_2, ET => casovani_2 ); casovac_3(in := vzad and k_3, PT := T#5s, Q => cas_out_3, ET => casovani_3 ); END_PROGRAM (* ověřování správné funkce programu je možné provádět pomocí inspektora POU, který se spustí ikonou "nastavit debuger kontext" a pomocí části vývojového prostředí "Graph maker", kde je možné sledovat časové průběhy jednotlivých proměnných použitých v aplikaci. Simulaci změn vstupních proměnných je možné provádět v inspektoru POU, simulaci změn fyzických vstupů je možné provádět v okně Nastavení V/V pomocí fixací tzv. aliasů, které zde byly přiřazeny jednotlivým vstupům. Změny lokálních a výstupních proměnných je možné sledovat v inspektoru POU. *)

22 Př.3) ( SipvzProkektPneu2) (* Ovládání dvou dvoučinných pneumatických lineárních motorů. Rozvaděče vzduchu jsou jednočinné. Po stisku tlačítka "Start" se "Motor_" pohybuje z polohy "K_" do polohy "K_2". Po uplynutí prodlevy se bude pohybovat "Motor_"2 z polohy "K_3" do polohy "K_4", ve které zůstane nastavenou prodlevu. Po jejím uplynutí se vrátí zpět do polohy "K_3". Zde se spustí třetí prodleva a po jejím uplynutí se vrátí "Motor_" zpět do polohy "K_". Předchozí činnost se zopakuje x-krát *) var_global cykly : BOOL := false; end_var (* začátek deklarační části POU programu *) PROGRAM hlavni_ // deklarace POU - program VAR_OUTPUT // není definována žádná výstupní proměnná // výstupy jsou provedeny přímo na aliasy VAR_INPUT // deklarace vstupních proměnných POU // vstupy jsou provedeny přímo z aliasů VAR // deklarace lokálních proměnných casovac_ : TON; // časová prodleva v poloze k_2 vpřed casovac_2 : TON; // časová prodleva v poloze k_4 casovac_3 : TON; // časová prodleva v poloze k_2 vzad casovac_4 : TON; // časová prodleva v poloze k_ mezi cykly citac : CTU; // čítač pro počítání pracovních cyklů inst_rs_m : RS; // instance RS pro běh motoru M inst_rs_m2 : RS; // instance RS pro běh motoru M2 inst_rs_ss : RS; // instance RS spouštění/zastavování vpred : BOOL; // pomocná proměnná vzad : BOOL; // pomocná proměnná motor_a : BOOL; // pomocná proměnná pro spuštění M motor_b : BOOL; // pomocná proměnná pro zastavení M motor_ : BOOL; // motor_2 : BOOL; // casovani_ : TIME; // proměnná pro časovou informaci časovače casovani_2 : TIME; // proměnná pro časovou informaci časovače 2 casovani_3 : TIME; // proměnná pro časovou informaci časovače 3 casovani_4 : TIME; // proměnná pro časovou informaci časovače 4 cas_out_ : BOOL; // logický výstup časovače cas_out_2 : BOOL; // logický výstup časovače 2 cas_out_3 : BOOL; // logický výstup časovače 3 cas_out_4 : BOOL; // logický výstup časovače 4 cyklus_ : BOOL; // pomocná proměnná vystup_citace : BOOL := false; (* začátek výkonné části POU programu *) (* proměnná "motor_a" představuje výsledek logické funkce definující vysunutí motoru "motor_" proměnná "motor_b" představuje výsledek logické funkce definující zasunutí motoru "motor_" *) (* použití funkčního bloku z knihovny funkčních bloků-časovače TON. V závorce jsou použity I/O parametry nutné pro správnou funkci časovače:

23 IN binární vstupní proměnná, která spouští časování PT hodnota předvolby, při jejímž dosažení dojde k překlopení logického výstupu časovače Q logický výstup časovače ET výstupní proměnná časovače podávající informaci o vnitřním stavu časovače tj. generovaném časovém intervalu *) cyklus_ := not vystup_citace and cas_out_4; inst_rs_ss( S := Start or cyklus_, R := Stop or cas_out_2, Q => vpred); vzad := not vpred; motor_a := k_ and vpred; motor_b := cas_out_3 or STOP; inst_rs_m( S := motor_a, R := motor_b, Q => motor_); (* proměnná "inst_rs_m" představuje instanci funkčního bloku RS, který ovládá pneumatický motor "motor_" *) casovac_(in := vpred and K_2, PT := T#2s, Q => cas_out_, ET => casovani_ ); inst_rs_m2( S := cas_out_, R := cas_out_2, Q => motor_2); (* proměnná "inst_rs_m2" představuje instanci funkčního bloku RS, který ovládá pneumatický motor "motor_2" *) casovac_2(in := vpred and k_4, PT := T#2s, Q => cas_out_2, ET => casovani_2 ); casovac_3(in := vzad and k_3, PT := T#5s, Q => cas_out_3, ET => casovani_3 ); casovac_4(in := vzad and k_, PT := T#5s, Q => cas_out_4, ET => casovani_4 ); (* použití funkčního bloku z knihovny funkčních bloků - čítače CTU. V závorce jsou použity některé vstupní a výstupní parametry nutné pro správnou funkci časovače: R binární vstupní proměnná, která logickou úrovní nuluje čítač CU vstup, na který se přivádí počítané impulsy. Q logický výstup časovače. Při dosažení předvolby PV se výstup překlopí z log. na log. Zde je využit výstup k nulování čítače a tím dojde ke zkrácení cyklu čítače na předvolenou hodnotu tj.6 CV výstupní proměnná časovače podávající informaci o vnitřním stavu časovače. Lze využít k odvození akcí generovaných v průběhu časování *) cykly := vzad and k_; citac( CU := cykly, R := start, PV := 2, Q => vystup_citace ); END_PROGRAM (* ověřování správné funkce programu je možné provádět pomocí inspektora POU, který se spustí ikonou "nastavit debuger kontext" a pomocí části vývojového prostředí "Graph maker", kde je možné sledovat časové průběhy jednotlivých proměnných použitých v aplikaci. Simulaci změn vstupních proměnných je možné provádět v inspektoru POU, simulaci změn fyzických vstupů je možné provádět v okně Nastavení V/V pomocí fixací tzv. aliasů, které zde byly přiřazeny jednotlivým vstupům. Změny lokálních a výstupních proměnných je možné sledovat v inspektoru POU nebo pomocí GraphMakeru. *)

24 Příloha I: časové průběhy z ověřování příkladu 5 Stop Start Motor Motor2 Motor3 prog_.startmotoru, 2, 4, 6, 8,, 2, 4, Příloha II: 9 časové průběhy z ověřování příkladu 6 Stop Start Motor Motor2 Motor3 prog_.startmotoru prog_.vystupcitace prog_.vystupcitace2 prog_.vystupcitace3 prog_.toceni, 5,, 5, 2, 25, 3, 35, Pozn.) Pro přenesení průběhu grafu z GraphMakeru do dokumentace se zvolí: Kopírovat graf do schránky jako windows metafile a poté se vloží do textového editoru ctrl+v

25 Příloha III: časové průběhy z ověřování příkladu 7 Stop Start Motor Motor2 Motor3 prog_.startmotoru prog_.vystupcitace prog_.vystupcitace2 prog_.vystupcitace3 prog_.toceni, 5,, 5, 2, 25, 3, 35, 4, 45, Příloha IV: časové průběhy z ověřování příkladu , 5, 4, 3, 2,,,, 2, 4, 6, 8,, 2, 4, 6, 8, 2, 22, 24, prvni_hlavni.motor_ prvni_hlavni.motor_2 prvni_hlavni.casovani_ prvni_hlavni.casovani_2 prvni_hlavni.casovani_3 prvni_hlavni.casovani_4 prvni_hlavni.vpred

26 Příloha V: časové průběhy z ověřování příkladu , 5,, 5, 2, 25, prvni_hlavni.motor_ prvni_hlavni.motor_2 prvni_hlavni.casovani_ prvni_hlavni.casovani_2 prvni_hlavni.casovani_3 prvni_hlavni.casovani_4 prvni_hlavni.vpred

27 B. Vzorové příklady vizualizace Př.) (SipvzCwTempoDemo, ) Navrhněte jednoduchou aplikaci skládající se s přístroje Control a Meter. Přístroj Meter bude zobrazovat hodnotu nastavovanou přístrojem Control. Vytvořte na PC a vyzkoušejte v Tempu. Vytvořený program ukazují následující obrázky: Nastavení přístroje Control ukazuje inspektor přístroje:

28 Nastavení přístroje Meter ukazuje inspektor přístroje

29 Př.2) (SipvzCwTempoTc) Navrhněte program, který bude zobrazovat hodnoty logických proměnných na vstupech a výstupech PLC. Pro vizualizaci použijte Control Web a ovladač Tecomat. Postup řešení: a) pomocí průvodce novou aplikací se vytvoří nový projekt. b) v datových inspektorech se definuje ovladač pro komunikaci s PLC. Nastavení parametrického souboru ukazuje obrázek: výpis parametrického souboru i s komentářem: [Settings] Ethernet ComDriver = false = CWCOMM.DLL COM ;jméno knihovny ovladače sériového rozhraní a ;jméno komunikačního portu (COMx), který je ;nainstalován v prostředí Windows. SrcAdr = ;vlastní adresa - adresa této stanice (počítače) NumRepeat = ;počet opakování požadavků na komunikaci po chybě Timeout = 5 ;čas čekání na odezvu v milisekundách [comm] baudrate = 92 parity = even databits = 8 stopbits = cts_flow = disable dsr_flow = disable dtr_control = disable rts_control = disable dsr_sense = low rx_interchar_timeout = tx_char_timeout = rx_timeout = rx_char_timeout = tx_timeout =

30 rx_buffer = 52 tx_buffer = 52 rx_frame_buffer = 52 tx_frame_buffer = 52 [Channels] ; Block = ChFrom, ChTo, Stn, Area, Type, Offset, [Bidirect] [SwapBytes] [Id:xxx] ; Area: X, Y, R, S, DB, TIM, SYNCTIME, CW, SW Block = 4, 449, 2, X, bits, Block = 45, 499, 2, Y, bits, Block = 6, 699, 2, X, bits, Block = 7, 799, 2, Y, sbit, Pozn).parametry označené písmen tučná kurzíva je nutné nastavit při tvorbě aplikace podle potřeby navrhované aplikace. 2.V případě, že komunikace mezi PC a PLC se provádí pomocí radiomodemu, tak parametr SrcAdr (vlastní adresa tj. adresa této stanice (počítače)) v sekci settings se musí shodovat s adresou radiomodemu, který je připojen k PC nebo musí být adresa uvedená v tomto modemu definovaná v radiomodemu v mapě přesměrování. 3.Vývojové prostředí control web musí být nastaveno v režimu vyvíjet aplikaci pro Control Web Runtime pro Windows CE 4.V případě komunikace přes radiomodemy je nutné nastavit timeout na co největší hodnotu. c) v datových inspektorech se definují jednotlivé komunikační kanály, které budou přenášet informace o stavu zápisníkové paměti resp stavu vstupů a výstupů, viz obrázek:

31 d) v grafickém editoru se na panel umístí přetažením z palety přístrojů virtuální přístroje indikátor případně switch (pro nastavování vstupů PLC), jak ukazuje následující obrázek. e) v inspektoru přístroje se nastaví pro jednotlivé virtuální přístroje indikátor základní parametry (jméno přístroje, časování, vyhodnocovaný výraz=kanál, rozsah, vzhled přístroje) f) v inspektoru přístroje se nastaví pro jednotlivé virtuální přístroje switch základní parametry (jméno přístroje, výstupní datový element=kanál)

32 Př.3) (SipvzCwTempoDemo2), (SipvzCwTempoTc2), (SipvzCwPcDemo), (SipvzCwPcTc) Příklady slouží k vizualizaci provozních stavů v PLC TC65. Příklady SipvzCwTempoDemo2, SipvzCwPcDemo slouží k ověření funkčnosti aplikace - jsou doplněny simulací provozních stavů na sledovaných datových kanálech a tak je možné je používat k ověření správné funkce vizualizační aplikace bez připojeného PLC. Programy SipvzCwTempoTc2, SipvzCwPcTc slouží ke sledování skutečných provozních stavů:. na logických vstupech, které jsou mapovány do registrů X, X2, ( skutečný počet logických vstupů je 2 a ovládají se napětím 24 V) 2. na logických výstupech, které jsou mapovány do registru Y ( skutečný počet výstupů je 8 a jsou osazeny tranzistorem s otevřeným kolektorem) 3. na analogových výstupech, které jsou 4 a jsou nakonfigurovány na výstupní signál: unifikované napětí V. Pro nastavování výstupního napětí je zvolena volba: kanál integer s rozsahem přenášených hodnot 3 ( odpovídá V). Kanál přenáší 2 bajty mapované do zápisníkové paměti PLC následovně: Výstup číslo AO AO AO2 AO3 Mapování do registrů zápisníkové paměti Y, Y2 Y,Y2 Y2, Y22 Y3, Y32 Na panelu č. jsou zobrazovány velikosti výstupního napětí na analogových výstupech Na panelu č.2 je umístěn přístroj chart, který zobrazuje velikosti výstupních napětí jednotlivých kanálů v závislosti na čase Na panelu č.3 sou zobrazovány logické stavy binárních vstupů a výstupů. Vzhled jednotlivých panelů ukazují následující obrázky: Panel. indikace výstupních napětí Panel 2. grafické zobrazení výstupního napětí

33 Panel 3. indikace stavů: logických vstupů logických výstupů archivních souborů Pozn.) Programy určené pro počítač Tempo neobsahují archivování dat. Programy pro PC obsahují přístroj trend místo přístroje chart ( archivace výstupních napětí) a obsahují přístroje archiver pro archivování binárních hodnot Parametrický soubor ovladače určuje vlastnosti ovladače (sekce settings a comm ) a definuje komunikační kanály (v sekci channels ), [Settings] Ethernet = false ComDriver = CWCOMM.DLL COM SrcAdr = 32 NumRepeat = Timeout = 5 [comm] baudrate = 92 parity = even databits = 8 stopbits = cts_flow = disable dsr_flow = disable dtr_control = disable rts_control = disable dsr_sense = low rx_interchar_timeout = tx_char_timeout = rx_timeout = rx_char_timeout = tx_timeout = rx_buffer = 52 tx_buffer = 52 rx_frame_buffer = 52 tx_frame_buffer = 52 [Channels] ; Block = ChFrom, ChTo, Stn, Area, Type, Offset, [Bidirect] [SwapBytes] [Id:xxx] ; Area: X, Y, R, S, DB, TIM, SYNCTIME, CW, SW Block =, 49, 2, Y, int6, Block = 4, 449, 2, X, bits, Block = 45, 499, 2, Y, bits, ; blok kanálů = spodní a horní mez bloku kanálů, adresa PLC, oblast zápisníkové paměti PLC, ; datový typ kanálů, počáteční adresa v oblasti zápisníkové paměti, které se pak použijí při tvorbě

34 aplikace v datových inspektorech: Grafické indikátory pro výstupní napětí jsou programovány pomocí přístroje draw, jak ukazuje následující obrázek: Níže uvedené programy jsou vázány na licence k následujícím programovým produktům:. Control Web 2 vývojová verze 2. Control Web 2 Ovladač TECOMAT 4 3. Control Web 2 Runtime Builder pro Windows CE 4. Ovladač pro TECOMAT v.4. pro WinCE 5. Control Web 2 runtime pro Windows CE/CEPC

35 Zdrojové texty programů pro vizualizaci SipvzCwTempoDemo SipvzCwTempoDemo2 SipvzCwTempoTc SipvzCwTempoTc2 SipvzCwPcDemo SipvzCwPcTc SipvzCwPcEthTc složka s programy, které jsou určené pro seznámení s Control Webem, počítačem Tempo a komunikací PC Tempo. Program neobsahuje žádný ovladač, přístroj Meter zobrazuje hodnoty, které nastavuje obsluha na přístroji Control. Velikost panelů je 32x24 bodů. složka s programy, které slouží jako příprava na praktickou komunikaci Tempo - TC-65. Program provádí vizualizaci 8 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogových výstupů. Zobrazuje průběh velikosti výstupního napětí v čase. Neobsahuje žádný ovladač, stav vstupů a výstupů je simulován. Data nejsou zálohována. Velikost panelů je 32x24 bodů. složka s programy, které jsou určené pro seznámení s Control Webem, počítačem Tempo a komunikací PC Tempo a jednoduchou vizualizaci Tempo PC-65. Program obsahuje ovladač Tecomat, provádí vizualizaci 8 logických vstupů a 8 logických výstupů. Velikost panelů je 32x24 bodů. obdoba programu SipvzCwTempoDemo2. Obsahuje ovladač Tecomat a slouží ke sledování jednotlivých vstupů a výstupů PLC v reálném čase, analogové výstupy jsou zobrazovány graficky. Provádí reálnou komunikaci Tempo - PLC TC-65. Program provádí vizualizaci 8 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogových výstupů. Neobsahuje archivaci sledovaných dat. Velikost panelů je 32x24 bodů. složka s programy, které slouží jako příprava na praktickou komunikaci s PLC TC-65. Program provádí vizualizaci 2 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogových výstupů. Zobrazuje průběh velikosti výstupního napětí v čase. Neobsahuje žádný ovladač, stav vstupů a výstupů je simulován. Data jsou zálohována. Velikost panelů je 572x342 bodů. obdoba programu SipvzCwPcDemo. Obsahuje ovladač Tecomat a slouží ke sledování jednotlivých vstupů a výstupů PLC v reálném čase, analogové výstupy jsou zobrazovány graficky. Provádí komunikaci PC - PLC TC-65. Program provádí vizualizaci 2 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogových výstupů. Obsahuje archivaci sledovaných dat. Velikost panelů je 572x342 bodů. obdoba programu SipvzCwPcEthTc. Obsahuje ovladač Tecomat a slouží ke sledování jednotlivých vstupů a výstupů PLC v reálném čase, analogové výstupy jsou zobrazovány graficky. Provádí komunikaci PC - PLC TC-65. Program provádí vizualizaci 2 logických vstupů, 8 logických výstupů a 4 analogových výstupů. Obsahuje archivaci sledovaných dat. Velikost panelů je 572x342 bodů. V aplikaci je umístěn virtuální přístroj httpd, která se chová jako server, který generuje html stránky, které lze sledovat kterýmkoli internetovým prohlížečem podporujícím dynamické html stránky. Aplikace je tvořena v CW 5 na rozdíl od předchozích, které jsou z důvodu kompatibility s počítačem Tempo tvořeny v CW 2.

36 obsah zprávy: A. Vzorové příklady na programování PLC 2 Př 2 Př2 2 Př3 3 Př4 4 Př5 4 Př5b 6 Př6 8 Př7 Př7b 2 Př8 5 Př9 6 Př 8 Př 9 Př2 2 Př3 22 Přílohy I - V 24 B. Vzorové příklady - vizualizace 27 Př 27 Př2 29 Př3 32 Zdrojové texty programů pro vizualizaci 35