Rozvoj datově propojené a automatizované mobility v ČR

Transkript

1 Rozvoj datově propojené a automatizované mobility v ČR CRA IoT Summit & Expo 2019, Praha, 4. června 2019 Václav Kobera ředitel Odboru inteligentních dopravních systémů, kosmických aktivit a výzkumu, vývoje a inovací, Ministerstvo dopravy

2 Platforma pro plně autonomní vozidla ustanovena Ministerstvem dopravy v dubnu 2017 zástupci státní správy, automobilového průmyslu a akademického a výzkumného sektoru 5 pracovních skupin: o Právní aspekty o Společenské a etické otázky o Technologie autonomního řízení o Dopravní, digitální infrastruktura, bezpečnost a prostorová data o Pilotní ověřování a posuzování shody vstupy pro strategické dokumenty MD v oblasti autonomního řízení: o Vize rozvoje autonomní mobility - schváleno vládou v říjnu 2017 o Akční plán autonomního řízení - přepokládané schválení vládou do poloviny roku

3 Pracovní skupina autonomní řízení Karty opatření: A1. Vytvoření prostředí pro testování částečně/plně autonomních vozidel v reálném provozu A2. Vytvoření podmínek pro testování v uzavřeném prostředí A3. Vytvoření národního finančního nástroje na podporu rozvoje autonomní mobility A4. Realizace nových funkcí JSDI / NDIC nezbytných pro provoz částečně / plně autonomních vozidel A5. Podpora procesů mezinárodní standardizace pro automatizované řízení vozidel A6. Právní aspekty procesu zavádění vozidel vybavených autonomními systémy P4. Vzdělávání a osvěta o elektromobilitě a o autonomních systémech a Národní program MŽP 3

4 C-Roads kooperace vozidel a dopravní infrastruktury

5 Kooperativní systémy ITS Kooperativní inteligentní dopravní systémy (C-ITS) jsou založeny na vzájemné komunikaci V2X, tj. mezi vozidlem a zařízeními na dopravní infrastruktuře (V2I), popř. mezi vozidly navzájem (V2V). V rámci této komunikace dochází k obousměrné výměně dat za účelem zvýšení bezpečnosti a plynulosti dopravy. V2I V2I V2V

6 Komunikační technologie v C-ITS Komunikace krátkého dosahu (DSRC) p/ITS-G5 Stávající datové sítě mobilních operátorů 3G/4G (Nově vyvíjené technologie LTE-V2X, 5G) => Hybridní komunikace

7 ITS-G5 vs. 3G/LTE ITS-G5 Extrémně nízká latence Interoperabilita Dobrá škálovatelnost Předstupeň pro automatizované řízení 3G/LTE Vybudovaná infrastruktura Vysoká penetrace Dobrá úroveň pokrytí v ČR Nutnost budování infrastruktury Relativně krátký dosah Nízká penetrace Latence není dostatečná pro některé služby Vysoké nároky na back-end systémy Není zajištěna interoperabilita Pokrytí není 100% => Technologie se doplňují, nikoliv konkurují!

8 Služby využívající C-ITS technologie Základní (Day 1) služby Road works warning Probe vehicle data In-vehicle signage Slow or stationary vehicle(s) Emergency vehicle approaching Traffic jam ahead warning Weather conditions warning Hazardous location notification Intersection signal violation Green Light Optimal Speed Advisory

9 Platforma C-Roads (technická harmonizace jednotlivých projektů)

10 Platforma C-Roads ČR iniciovala společně s dalšími státy (AT, DE zvláště spolková země Dolní Sasko) v prosinci 2015 v Praze vznik společné koordinační platformy C-Roads, které se nyní účastní prostřednictvím realizace projektu C- ROADS Czech Republic. Příprava datové komunikační sítě pro (přeshraniční) provoz automatizovaných vozidel. Český unikát - oproti dalším evropským projektům z rodiny C- Roads se tento projekt navíc zabývá problematikou využití systémů C-ITS v prostředí MHD a na železničních přejezdech.

11 C-Roads Czech Republic

12 C-Roads Czech Republic

13 C-Roads Czech Republic úrovňové drážní přejezdy Správa železniční dopravní cesty (SŽDC) spolu s projektovým partnerem společností AŽD Praha vybaví dva železniční přejezdy v Pardubickém kraji technologiemi C-ITS. Řidiči přijíždějící k přejezdu v kooperativních vozidlech tak mohou dostat přímo do vozidla informaci, že blížící se železniční přejezd dává výstrahu. Foto: Týdeník Policie Na tramvajové trati Dopravního podniku Ostrava (DPO) Ostrava-Poruba Kyjovice- Budišovice budou řidiči varováni před nebezpečím možného střetu s tramvají přijíždějící k technicky nezabezpečenému přejezdu.

14 C-Roads Czech Republic úrovňové železniční přejezdy Je třeba zdůraznit, že se jedná o podpůrné varovné informační systémy, které z hlediska požadavků kladených na zabezpečovací zařízení nejsou spolehlivé ani bezpečné. Z tohoto důvodu, pokud by zmíněná zařízení byla uváděna do provozu a nesplňovala by přísné bezpečnostní a spolehlivostní požadavky, bude nezbytné spustit informační kampaň BESIP určenou řidičům, že při vjezdu na železniční přejezd se nemohou pouze spoléhat na informace z vozidlové jednotky, protože se jedná o doplňkový systém, který nenahrazuje železniční přejezdové zabezpečovací zařízení.

15 C-Roads Czech Republic nasazení C-ITS v MHD Společnost INTENS Corporation ve spolupráci s dopravními podniky a také mobilními operátory otestuje využití C-ITS systémů pro účely městské hromadné dopravy. Kromě jednotek umístěných na infrastruktuře budou ITS jednotkami vybavena i samotná vozidla MHD. Řidiči budou varováni před nebezpečím střetu s projíždějící tramvají či před cestujícími vystupujícími z tramvaje do vozovky v zastávce. Preference MHD na křižovatkách už existuje. V projektu bude pozornost věnována také preferenci MHD v místech, kde není provoz řízen semafory, jako třeba přednost v jízdě vozidel MHD z vyhrazeného jízdního pruhu.

16 ITS Kooperativní koridor Rudná Mirošovice (MiRud) Před realizací projektu C-Roads Czech Republic zahájilo ŘSD pilotní projekt C-ITS na pražském okruhu (D0) a přilehlých částech dálnic D5 (km 0-5) a D1 (km 10-21).

17 ITS Kooperativní koridor Rudná Mirošovice (MiRud) Instalováno asi 30 komunikačních jednotek na infrastrukturu (RSU) Desítky vozidel a vozíků údržby vybaveny komunikačními jednotkami Back Office C2X aplikace UseCase: Road Works Warning In-Vehicle Information Probe Vehicle Data

18 Děkuji za pozornost 18