toyota-forklifts.cz Autopilot Automatizované skladové vozíky pro štíhlou manipulaci palet

Transkript

1 toyota-forklifts.cz Automatizované skladové vozíky pro štíhlou manipulaci palet

2 2 TOYOTA MATERIAL HANDLING PŘÍKLAD Z PRAXE Řešení manipulace pomocí automatického retraku Toyota RAE160 ve společnosti Continental Automotive Czech Republic s.r.o. (2017) Cílem nasazení automatického vozíku bylo vyřešení bezobslužné manipulace a skladování v novém mezioperačním skladu polotovarů - brzdových komponentů z plastu, jehož provozní prostředí je neslučitelné s dlouhodobým pobytem člověka - obsluhy manipulační techniky. Důvodem pro automat je speciální klima ve skladu polotovarů - brzdových komponentů z plastů, které musejí po určitou dobu schnout a dozrávat za přísných teplotních a hlavně vlhkostních podmínek. Druhým neméně zásadním kritériem pro volbu autopilotu byl i maximální počet uskladněných palet, protože sklad je umístěn v limitovaném prostoru. Třetí podmínkou bylo, že každé paletové místo musí být v každém okamžiku dostupné, protože jde prostor pro vyzrávání produktů s různým časem naskladnění. Řešení Toyoty splnilo všechny podmínky, a navíc autopilot pracuje v třísměnném provozu a bez jakéhokoli osvětlení. V případě poruchy lze stroj přepnout do konvenčního režimu s obsluhou. Celý koncept je velmi ekonomický.

3 AUTOPILOT 3 CHYTŘEJŠÍ MANIPULACE SE ŠTÍHLOU AUTOMATIZACÍ V oblasti manipulace s materiálem se může Toyota pochlubit dlouholetou úspěšnou historií: od samých počátků spojených s vytvořením výrobního systému TPS, přes pokračující inovace v průběhu let, až po současné expertní znalosti v oblasti štíhlé výroby. Naší trvalou prioritou je optimální fungování skladových provozů zákazníků. Toho se snažíme docílit pomocí široké nabídky produktů a řešení, která pomáhají zvýšit produktivitu, efektivitu a bezpečnost. Náš přístup k automatizované manipulaci s materiálem vychází z našeho štíhlého myšlení. Vytvářením propojeného světa prostřednictvím telematiky, automatizovaných vozíků a strojů ovládaných na dálku již dnes pracujeme na budoucnosti logistiky, jmenovitě na Průmyslu 4.0. Prostřednictvím řešení pro automatizaci procesů ve stávajících i nových prostředích (postupná implementace krok za krokem nebo kompletní konverze celého systému) přinášíme zcela nový rozměr produktivity. Tak můžeme společně přejít k chytrým továrnám, které přinesou rychlejší výrobu, méně plýtvání a udržitelnější způsob manipulace s materiálem.

4 4 TOYOTA MATERIAL HANDLING CHYTŘEJŠÍ MANIPULACE SE SYSTÉMEM AUTOPILOT Řada vychází z našeho štíhlého přístupu k logistice. Nejenže tyto automatizované skladové vozíky zajistí díky přísunu správného nákladu ve správný čas optimalizovaný tok zboží, ale omezí také plýtvání a výdaje v následujících oblastech: Řízení vozíku Automatizace vede k podstatnému snížení objemu lidské práce. Vozík pracuje při správném nastavení naprosto autonomně. Servis Vozíky jezdí vždy po optimálních trasách, což vede k nižšímu opotřebení, nižším nárokům na údržbu a dlouhé životnosti let. Bezpečnost Vozíky jsou vybaveny nejmodernějšími bezpečnostními laserovými skenery a dalšími funkcemi pro zajištění bezpečného pracoviště i při práci v blízkosti lidí. Škody Při manipulaci s materiálem může občas docházet k nehodám a škodám. Při použití vozíků prakticky k žádným incidentům nedochází a nevznikají žádné škody ani na zboží, ani na infrastruktuře. Energie Plynulým jízdním chováním a efektivní přepravou přispívají automatizované vozíky k energetické hospodárnosti. S li-ionovými bateriemi lze nabíjení realizovat automaticky, ušetřit 30 % energie a eliminovat potřebu vyhrazených nabíjecích místností. Účet za elektřinu lze snížit také díky tomu, že vozíky mohou pracovat v naprosté tmě. Kompletní systém se zaplatí obvykle během 2-5 let, 75 % instalací má návratnost přibližně do 3 let.

5 AUTOPILOT 5

6 6 TOYOTA MATERIAL HANDLING PRO KAŽDOU ČÁST VAŠEHO PROVOZU je navržen pro automatizaci opakující se manipulace palet. Je založen na osvědčené řadě skladových vozíků Toyota, což usnadňuje automatizaci stávajících manuálních provozů. Přeprava palet Blokové skladování Smíšená manipulace palet zaručuje rychlou, plynulou a bezpečnou přepravu palet. Kompaktní elektrický paletový vozík LAE250 s vidlicemi mm pro současnou manipulaci 2 palet je obzvláště vhodný pro přepravu těžkých nákladů na velké vzdálenosti. S řadou lze snadno zvládnout ukládání palet na podlahu, zakládání v hlubokých řadách nebo do bloků. Zakladač SAE160 s výškami zdvihu až 4,7 m, kompaktním šasi a přesnou opěrou nákladu zaručuje optimální ukládání v těsných řadách. Vozíky jsou ideální pro opakující se úkoly, jako je přeprava hotového zboží k baličce, umisťování palet na dopravník nebo zakládání do bloku. Čelní vozík OAE120CB nemá podpěrná ramena, takže se jedná o flexibilní nástroj pro manipulaci s libovolnou paletou (včetně uzavřených palet), a to z dlouhé i z krátké strany.

7 AUTOPILOT 7 Ať transformujete část stávajícího provozu, nebo budujete zcela nový závod, Toyota vám poskytne všechny potřebné komponenty a nástroje pro zajištění bezpečné a maximálně produktivní manipulace. Vysokoúrovňové ukládání Přeprava položek tahači Manipulace s Radioshuttle může bezpečně a přesně ukládat a vyzvedávat zboží z regálového systému. Výkonná řada retraků RAE , vybavená ochranným rámem nákladu s technologií podpory vidění, zajistí díky plynulému, až 10 m vysokému zdvihu spolehlivost a maximální produktivitu. Pro výrobní závody jsou klíčové just-intime dodávky a manipulace s jednotlivými položkami. S tahačem TAE500 můžete ve výrobním prostoru zorganizovat milk run přepravní systém. Tahač může na vyžádání nebo podle časového rozvrhu na předdefinovaných pracovních stanicích automaticky zapřahat a vypřahat vlečnou soupravu. Shuttle řešení umožňují lepší využití skladové kapacity a mohou pracovat samostatně ve svém vlastním regálovém tunelu. RAE může manipulovat s paletami i satelitními vozíky a přemisťovat satelity mezi tunely tak, aby bylo dosaženo optimálního využití tunelů i satelitních vozíků. V kombinaci s RAE můžete spustit plně automatizovaný provoz vysokohustotního skladu.

8 8 TOYOTA MATERIAL HANDLING JEDEN ÚČEL, ŘADA FUNKCÍ Stejně jako ostatní řešení manipulace s materiálem společnosti Toyota, přispívá i řada k bezpečnosti pracoviště. Automatizované vozíky jsou vybaveny řadou komponentů a softwarem pro zajištění bezpečného bezobslužného provozu. Klíčovou součástí je PPS (Personal Protection system), který zajistí, aby vozík při detekci překážky v cestě zpomalil a zastavil. PPS je navržen s nejvyšší mírou bezpečnosti a může podle potřeby pokrývat oblast 360 kolem vozíku. Díky tomu lze ve všech směrech pojezdu vozíku využívat jeho maximální rychlost. Ve standardní výbavě je k dispozici celá řada sofistikovaných senzorů, například senzory pro detekci překážek v prostoru a pro okamžité zastavení vozíku. Na přání je možné výbavu rozšířit o další bezpečnostní prvky a výstražná zařízení - například majáky, modré světlo a podobně. Kromě instalovaných bezpečnostních komponentů je zde také palubní monitorovací systém, který provádí nepřetržité bezpečnostní kontroly. Tento inteligentní systém kontroluje stav komponentů a také optimální poměr mezi jednotlivými provozními parametry, jako je rychlost, síla, poloha, hmotnost nákladu a výška zdvihu. Mechanické nárazníky vidlic pro bezpečnost v úzkých uličkách Snadno dosažitelná tlačítka nouzového vypnutí pro obsluhu na pracovišti Tlačítka nouzového vypnutí i na podpěrných ramenech pro vyšší bezpečnost

9 AUTOPILOT 9 Zpomalení Stop Stop Zpomalení Stop Zpomalení Pro bezpečné zatáčení optimální rychlostí pokrývají bezpečnostní skenery obě strany vozíku Přední a zadní skenery pro bezpečnou přepravu jmenovitou rychlostí Modré LED světlo upozorňující chodce a řidiče jiných vozíků při příjezdu ze skrytého místa Stop Stop Zpomalení Stop Zpomalení Čelní detekce překážek nad úrovní podlahy Boční detekce pro překážky vstupující do dráhy zboku Horní detekce pro překážky shora

10 10 TOYOTA MATERIAL HANDLING NÁKLAD PLNĚ POD KONTROLOU Manipulace s paletami zahrnuje mnoho úkonů od jejich naložení až po jejich vykládku. Aby bylo zaručeno, že se vše odehraje bezpečně a přesně, jsou vozíky řady vybaveny kombinací sofistikovaných technologií, například laserovou navigací, senzory nebo kamerami.

11 AUTOPILOT 11 Laserový navigační skener Laserový navigační skener Snímač pojezdu Kamery pro naložení nákladu Detekce více nákladů (MLD) Snímač výšky a pojezdu Kamery pro složení nákladu Senzor pro připojení spřáhel Skener přípojného vozíku Senzor nákladu Senzor špiček vidlic

12 12 TOYOTA MATERIAL HANDLING OPTIMALIZACE TOKU MATERIÁLU VE VAŠICH PROVOZECH Integrovaná automatizovaná řešení se skládají z hardware v podobě vozíků a softwaru Toyota T-ONE (Optimise - Navigate - Execute, čili optimalizace, navigace a provedení) T-ONE je instalován jako integrační vrstva komunikující s automaticky naváděnými vozíky (AGV) Toyota a vašimi stávajícími systémy, jako jsou systémy řízení skladu (WMS), systémy identifikace zboží a ostatní manipulační zařízení. Inteligentní software nabízí provozní robustnost a flexibilitu pro snadnou škálovatelnost a rychlé uvedení do provozu. Je tak vhodný i pro aplikace se značným počtem vozíků. Optimalizuje vaši efektivitu a materiálové toky zkracuje čas na zpracování objednávky udržuje kontinuální tok materiálu přístup ke KPI ukazatelům prostřednictvím grafického rozhraní Naviguje inteligentně a rychle výběr ideální trasy AGV vozíku zkracuje čekání a minimalizuje cesty bez nákladu kontinuální monitorování systému umožňuje v případě potřeby dynamické změny tras přiřazení přepravního příkazu nejvhodnějšímu vozíku s přihlédnutím k celkové situaci a času doručení Pracuje bezpečně a rychle doručí všechny náklady na správné místo ve správný čas, přesně a efektivně bezchybné provádění přepravních příkazů komunikace s ostatními systémy zaručuje kontinuální tok materiálu Input / Output Prohlížeč Tablet Hostitelský systém zákazníka Ostatní pracoviště Hostitelský systém zákazníka Na pracovišti Správa flotily PLC Tlačítka Snímače kódu

13 AUTOPILOT 13 OPTIMÁLNÍ CHOD VAŠEHO AUTOMATIZOVANÉHO SKLADU S naším hardwarem, softwarem, know-how a zkušenostmi můžeme nabídnout vysoce kvalitní řešení přizpůsobená na míru potřebám zákazníků a navíc nabízíme zákaznickou podporu a profesionální servis, který zajistí maximální návratnost vašich investic. Tyto služby, sahající od hbité systémové podpory, přes zpracování požadavků na změny, až po preventivní údržbu systému, jsou zajišťovány techniky, kteří váš systém vyvinuli a dodali, takže máte zaručen přístup k těm nejlepším odborným znalostem. Proškolení zodpovědných osob Služby školení Zpracování požadavku na změnu Pohotovostní asistence Řízení změn Systémová podpora Reporty podpory Návštěvy pracoviště Aktualizace softwaru Analýzy produktivity Služby s přidanou hodnotou Help Desk Preventivní údržba systému

14 14 TOYOTA MATERIAL HANDLING CHYTRÁ ŘEŠENÍ PRO JEŠTĚ LEPŠÍ OPTIMALIZACI Navigace pomocí reflexních pásek (odražečů) je metoda využívající pevné a vysoce kontrastní cíle instalované v pracovním prostředí. Odražeče umožňují pomocí laserového navigačního skeneru na automatizovaném vozíku určit přesnou polohu vozíku. Vlastnosti této technologie zaručují vždy naprostou spolehlivost a přesnost pojezdu i manipulace. Přirozená navigace je alternativní navigační technikou pro sklady, kde okolí zůstává poměrně konstantní. Vozík může pro navigaci bez reflexních pásek (odražečů) využít již existující přirozené prostředí a ušetřit tak náklady za dodatečné vybavení. Unikátní výhodou řešení Toyota je duální navigace, tedy schopnost vozíků plynule přecházet mezi přirozenou navigací a navigací s odražeči, podle toho, v jaké oblasti se vozík právě nachází. Li-ionové baterie prokázaly o 30 % vyšší energetickou účinnost oproti olověným akumulátorům, takže výrazně přispívají ke snížení emisí CO 2. Pokud nemá právě zadán žádný pracovní úkol, může se vozík s li-ion baterií kdykoli sám dobíjet. Toto příležitostné nabíjení zaručuje kontinuální provoz a eliminuje potřebu vyhrazených nabíjecích místností a manuální práci. Sofistikovaný ochranný rám nákladu s technologií detekce volného prostoru na vozících RAE zaručí bezpečnou a přesnou manipulaci ve velkých výškách. Tato technologie 3D vizualizace v kombinaci s funkcí bočního posuvu koriguje v případě potřeby polohu vidlic/nákladu. Algoritmy vidění rozpoznávají přirozené objekty, jako jsou palety, regálové nosníky nebo umělá návěstí. Je tak zaručena vysoká flexibilita v různých regálových uspořádáních. Flexibilní nabíjecí pól pro automatické nabíjení a jeho připojení k boku vozíku Pohled na upínací desku s bezpečnostními technologiemi

15 AUTOPILOT 15 ŠIROKÁ NABÍDKA VYHOVÍ VŠEM POTŘEBÁM standard volitelné BT Levio LAE250 BT Staxio SAE160 BT Optio OAE120CB Toyota Tracto TAE500 BT Reflex RAE160/200/250 Vhodné uplatnění Horizontální přeprava Zakládání Vychystávání Tažení Typ nosiče nákladu EURO paleta Uzavřená paleta Roltejner Vlečný vozík Radioshuttle závisí na spodním nosníku závisí na spodním nosníku závisí na spodním nosníku Závisí na vlečném vozíku Závisí na vlečném vozíku závisí na vlečném vozíku závisí na spodním nosníku Typ regálu Standardní Spádové Push back speciální vstupní kapsa speciální vstupní kapsa Vysokohustotní skladování (Radioshuttle) Vjezdové Specifikace Rychlost (m/s) 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 Nosnost (kg) / /2 500 Max. výška zdvihu (m) 4,7 4,15 10 Typ navigace Odražeče standard volitelné BT Levio LAE250 Bezpečnostní skener Přední (ve směru hnacího kola) Zadní (ve směru vidlic) Boční Nouzové zastavení Tlačítka nouzového vypnutí Mechanické nárazníky vidlic E-tlačítka na podpěrných ramenech Výstražná zařízení Vizuální výstraha Akustická výstraha Modré výstražné LED světlo Skener detekce překážek Vrchní Přední Boční Senzory ochranného rámu nákladu Senzor nákladu Senzor špiček vidlic Detekce více nákladů (MLD) Kamery nákladu Senzor tahače Energetický systém Olověný akumulátor Li-ion Systém nabíjení Manuální Automatický BT Staxio SAE160 BT Optio OAE120CB Toyota Tracto TAE500 BT Reflex RAE160/200/250 Přirozené orientační body

16 Toyota Material Handling v Evropě Dokonalé pokrytí Síť společnosti Toyota Material Handling pokrývá více než 30 evropských zemí s více než mobilními techniky. Vždy nablízku a s globální podporou Ať se nacházíte kdekoli v Evropě, jsme vám díky našemu rozsáhlému pokrytí vždy nablízku, s porozuměním pro místní problematiku a s globální podporou nadnárodní organizace. Vyrobeno v Evropě Více než 90 % námi prodávaných vozíků je vyrobeno v našich evropských závodech ve Švédsku, Francii a Itálii a všechny v souladu s kvalitativními standardy TPS. V evropských výrobních závodech zaměstnáváme více než pracovníků a spolupracujeme s více než 300 evropskými dodavateli. Přibližně 15 % naší evropské produkce vyvážíme do jiných částí světa. toyota-forklifts.cz Toyota Material Handling CZ s.r.o. K Vypichu 1049, Rudná Tel.: , Fax: info@cz.toyota-industries.eu prodej@cz.toyota-industries.eu Toyota Material Handling Europe zastřešuje značku TOYOTA v Evropě