40 l/min (11 GPM) p max. Technické parametry

Transkript

1 Proporcionální rozváděč s digitální řídicí elektronikou a zpětnou vazbou PRM7-6 Popis funkce Dn 6 (D) Q max l/min ( GPM) p max 5 bar (5 PSI) Přímo řízený proporcionální rozváděč s integrovanou digitální řídicí elektronikou, interní zpětnou vazbou polohy šoupátka a systémovou zpětnou vazbou Montážní obrazec tělesa rozváděče podle normy ISO, DIN (CETOP ) Plynulé řízení objemového průtoku a směru toku kapaliny (ventil se dvěma magnety) v závislosti na řídicím signálu Digitální elektronika umožňuje citlivé a přesné řízení polohy šoupátka, malou hysterezi a rychlou odezvu na změny řídicího signálu Provedení se snímačem polohy šoupátka a integrovanou řídicí elektronikou nebo bez integrované elektroniky Určeny pro řízení směru a rychlosti pohybu a polohy pístu hydraulických válců Jsou však vhodné i pro řízení rotačních hydromotorů Široký výběr vzájemně zaměnitelných typů šoupátek Tři volitelné rozsahy průtoku pro zvýšení přesnosti regulace Volitelný typ konektoru elektrického připojení u provedení bez integrované elektroniky Digitální elektronika umožňuje přímé výchozí nastavení ventilu Lze vytvářet speciální nastavení pro různé aplikace použitím doplňkových sad V základním provedení je litinové těleso ventilu fosfátováno a vnější povrch ocelových dílců zinkován s ochranou proti korozi h v NSS podle ISO 97 K dispozici je zvýšená povrchová ochrana proti korozi na 5 h v NSS podle ISO 97, vhodná např pro mobilní aplikace Proporcionální ventil PRM7 se skládá z litinového tělesa, speciálního válcového šoupátka, dvou středicích pružin s opěrnými podložkami, jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů, snímače polohy a schránky s digitální elektronikou (je-li požadována) Měřicí systém snímače polohy sestává z diferenciálního transformátoru s jádrem a z vyhodnocovací elektroniky Provedení bez integrované řídicí elektroniky Elektrické připojení elektromagnetů je provedeno různými druhy konektorů Výstup snímače polohy se připojuje konektorovou nástrčkou GWF Dodávány jsou oba konektory V tomto případě lze proporcionální rozváděč použít následujícím způsobem: S, S s interní zpětnou vazbou ze snímače polohy šoupátka Provedení s integrovanou řídicí elektronikou Technické parametry Plastová schránka s řídicí elektronikou je upevněna na jednom z ovládacích elektromagnetů Snímač polohy šoupátka je propojen s elektronikou přímo kabelem, druhý elektromagnet kabelem zakončeným konektorovou nástrčkou EN 75-8 Vstup napájecího napětí a řídicího signálu do elektroniky a výstup signálu interní zpětné vazby je proveden jedním sedmikolíkovým konektorem (M) Komunikace s externím snímačem je provedena pomocí pětikolíkového konektoru, který umožňuje také jeho napájení napětím + V, + V a -5 V Cívky elektromagnetu včetně integrované elektroniky lze pootočit o ±9 Digitální elektronika umožňuje řízení proporcionálního rozváděče na základě údajů získaných ze dvou okruhů zpětných vazeb V tomto případě lze proporcionální rozváděč použít těmito způsoby: E Proporcionální rozváděč bez zpětné vazby E*S Proporcionální rozváděč s interní zpětnou vazbou polohy šoupátka E Proporcionální rozváděč s externí systémovou zpětnou vazbou (snímač polohy, průtoku, tlaku) E*S Proporcionální rozváděč s interní a externí zpětnou vazbou Řídicí elektronika využívá pulzní šířkovou modulaci (PWM) řídicího signálu pro cívky elektromagnetu pro snížení ztrát a ohřevu cívek i pro přesnější řízení Výsledný proud vstupující do cívek je úměrný velikosti řídicího signálu Vstupní proud cívek může být navíc modulován signálem tzv dynamického mazání Tento signál způsobuje trvalé chvění kotvy a šoupátka a tím výrazně redukuje účinky adhezních sil a snižuje hysterezi ventilu Nastavování základních parametrů ventilu se provádí pomocí software a speciálního programátoru nebo počítače přes rozhraní RS Kabelová sada pro připojení počítače se musí objednat samostatně, jak je popsáno na straně Správná funkce řídicí elektroniky je indikována zelenou LED diodou, chybná rozsvícením červené V základním provedení je ventil dodáván se standardním nastavením výrobce Provedení s externí zpětnou vazbou konzultujte s výrobcem Strana wwwargo-hytoscom

2 Technická data ISO xm5-6hx,75 (5),7 (5) T A B 5,9 (6) () P,75 () G,5 (85), (8),5 (59) 5, () 5,5 (6) Kanály P, A, B a T - max 7,5 mm (9 in) Jmenovitá světlost 6 (D) Max provozní tlak v připojovacích otvorech P, A a B bar (PSI) 5 (5) Max tlak v kanálu T bar (PSI) (5) Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR) C ( F) - +8 (- +76) Rozsah provozní teploty kapaliny (FPM) C ( F) - +8 (- +76) Maximální teplota okolí C ( F) - +5 (- +) Jmenovitý průtok při p= bar (5 PSI) l/min (GPM) 5 (), 8 (), 5 (), (79) Hystereze % < 6 Hystereze - uzavřená polohová smyčka % <,5 Stupeň ochrany podle EN 659 IP65 Hmotnost - ventil s jedním elektromagnetem - ventil se dvěma elektromagnety kg (Ibs), (5),8 (6) Katalogový list Typ Všeobecné technické informace GI_6 výrobky a pracovní podmínky Typy cívek / konektory C_87 / K_88 CA* / K* Montážní obrazec SMT_9 Dn 6 Náhradní díly SP_8 Připojovací desky SP_ DP*-6 Objednací klíč PRM7-6 / - Proporcionální rozváděč s digitální řídicí elektronikou a zpětnou vazbou Bez označení A B Povrchová ochrana standardní zinkováním - h v NSS dle ISO 97 zinkováním - 5 h v NSS dle ISO 97 Jmenovitá světlost Bez označení V Materiál těsnění NBR FPM (Viton) Propojení viz tabulka "propojení šoupátek" Montážní strana integr elektroniky a snímače polohy šoupátka Bez označení na straně kanálu A Jmenovitý průtok při p = bar (5 PSI) průtok 5 l/min ( GPM) průtok 8 l/min ( GPM) průtok 5 l/min ( GPM) průtok l/min (79 GPM) Jmenovité napětí zdroje V DC V DC S S E ES E ES Provedení bez integr elektoniky snímač polohy s napěťovým výstupem snímač polohy s proudovým výstupem Provedení s integr elektonikou proporcionální rozváděč bez zpětné vazby proporcionální rozváděč s polohovou zpětnou vazbou proporcionální rozváděč s externí zpětnou vazbou proporcionální rozváděč s polohovou a externí zpětnou vazbou - Ventily bez integrované řídicí elektroniky s cívkami E, E (s konektorem podle EN 75-8, tvar A) jsou ve standardním provedení dodávány s nástrčkami konektoru - U rozváděče se dvěma elektromagnety nesmí být elektromagnety sepnuty současně - Upevňovací šrouby M5x5 DIN 9-9 nebo svorníky se musí objednat samostatně Utahovací moment je 8,9 Nm (656 Ibfft) - Kromě uvedených, běžně používaných provedení ventilu, jsou k dispozici další speciální provedení - Jejich uspořádání, proveditelnost a provozní meze konzultujte s naším technickým oddělením Tabulka propojení šoupátek Typ Symbol Typ Symbol Z5 Z Z Z qa qb = * Y5 Y Y Y qa qb = * *Provedení pro válce s asymetrickým poměrem ploch pístu : wwwargo-hytoscom Strana

3 Technická data snímače polohy - napěťový výstup Provozní tlak bar (PSI) do 5 (5), statický Elektrické zapojení * pouze pro provedení S napájecí konektor GWF Hirschmann* Přiřazení kontaktů - napájení - řídicí signál - zem (GND) - nevyužit Stupeň krytí podle EN 659 IP65 Měřená dráha mm (in) 8 (5) Provozní napětí V 9,6 DC Chyba linearity % < Spotřeba proudu při zátěži ma ma < 5 Výstupní napětí V 5 Používaný rozsah výstupního signálu: poloha,5 elektromagnet - zdvih,8 mm ( in) V,75,5 elektromagnety - zdvih ±,8 mm ( in),75,5 Max proud zátěže ma Zvlnění výstupního signálu - při nulovém zatěžovacím proudu - při zatěžovacím proudu ma Přídavná chyba výstupního signálu: - při změně teploty mezi 8 C ( 76 F) - mezi -5 C ( - F) - při změně zatěžovacího proudu z na ma Změna vstupního napětí od 9,6 V do, V od, V do V mv p-p < < 5 % typicky, % / K max,5 % / K max,5 % / K, % <, <,5 Dlouhodobý posuv nuly (drift) ( dnů) % <,5 Mezní frekvence pokles amplitudy o db frekvence 9 Technická data snímače polohy - proudový výstup Hz > 6 > 6 Linearita % < Provozní tlak bar (PSI) do 5 (5), statický Elektrické zapojení * pouze pro provedení S a S konektorová nástrčka GWF Hirschmann* Přiřazení kontaktů - napájení - řídicí signál - zem (GND) - nevyužit Stupeň krytí podle EN 659 IP65 Provozní napětí V DC Proud ma < 5 Rozsah výstupního signálu ma Používaný rozsah výstupního signálu: poloha elektromagnet - zdvih,8 mm ( in) elektromagnety - zdvih ±,8 mm ( in) Přídavná chyba výstupního signálu: - při změně teploty + 55 C (5 F) - při změně impedance o více než 5 % - při změně vstupního napětí v rozsahu provozního napětí ma,, 9,6, % / K, %,5 % Impedance Ω 5 Zvlnění výstupního signálu ma RMS, Mezní frekvence při poklesu amplitudy o db Hz 8 Technická data proporcionálních elektromagnetů Druh cívky V DC DC Limitní proud A,, Odpor při C (68 F) Ω,, Parametry elektroniky Napájecí napětí s ochranou proti přepólování V, 8 V DC (zbytkové zvlnění < %) Vstup: řídicí signál / nastavení podle zákazníka ± V, V, ± ma, ma, ma, ma±8 ma Vstup: signál snímače polohy šoupátka 5 V Vstup: signál externí zpětné vazby V, ma, ma Rozlišení A/D převodníku bitů Výstup: elektromagnety koncové stupně s pulzně šířkovou modulací max,5 A PWM frekvence khz 8 Perioda cyklu regulátoru μs 7 EMC (elektromagnetická Odolnost vůči rušení : 5 kompatibilita) Odolnost vůči vyzařování 55 : 998 třída A Nastavení parametrů Sériový port RS (nulový modem) 9 baudů 8 datových bitů, stopbit, žádná parita Speciální konfigurační program PRM7 Conf Strana wwwargo-hytoscom

4 Příslušenství Objednací číslo Obsah 9 Připojovací kabel k PC - délka m (656 ft), CD-ROM s programem PRM7 Conf a uživatelský manuál 95 Připojovací kabel k PC - délka 5 m (6 ft), CD-ROM s programem PRM7 Conf a uživatelský manuál 5 Připojovací kabel k PC - délka m (656 ft) 55 Připojovací kabel k PC - délka 5 m (6 ft) Frekvenční charakteristika uzavřená polohová zpětná vazba, pro provedení ES Výkonové charakteristiky: Jmenovitý průtok 5 l/min ( GPM) Charakteristiky měřeno při ν = mm /s (56 SUS) ( 5) ( 6) ( 9) ( 8) ( 5) ( 7) Poměr amplitudy [db] signál 5 % signál 9% Jmenovitý průtok 5 l/min ( GPM) ( ) ( 6) ( 79) ( 5) ( 6) 5 Frekvence [Hz] Směr průtoku P A / B T nebo P B / A T Redukovaný průtok v závislosti na řídicím signálu Průtokové charakteristiky (pouze provedení E) Δp= bar (5 PSI) Jmenovitý průtok 8 l/min ( GPM) ( 5) ( 6) ( 9) ( 8) ( 5) ( 7) ( ) ( 6) ( 79) ( 5) ( 6) Jmenovitý průtok l/min (79 GPM) Objemový průtok Q [%] Výkonové charakteristiky (pouze pro typ E) Řídicí signál ux [%] wwwargo-hytoscom Strana Proud cívky elektromagnetu: = % = 6 % = 8 % = %

5 Průtokové charakteristiky měřeno při ν = mm /s (56 SUS) Průtokové charakteristiky (pouze provedení ES) = 5 l/min ( GPM) při p = bar (5 PSI) = 8 l/min ( GPM) při p = bar (5 PSI) Řídicí signál [%] Řídicí signál [%] = 5 l/min ( GPM) při p = bar (5 PSI) p = tlakový spád na ventilu (vstupní tlak p V snížený o zátěžný tlak a tlak v odpadu p T ) p n = tlakový spád na ventilu pro jmenovitý průtok Výchozí nastavení výrobce = l/min (79 GPM) při p = bar (5 PSI) Řídicí signál [%] Řídicí signál [%] p n = bar (5 PSI) p = 6 bar ( PSI) p = 5 bar (75 PSI) p = bar (6 PSI) Provedení Položka E ES E ES magnet magnety magnet magnety magnet magnety magnet magnety Řídicí signál V ± V V ± V V ± V V ± V Signál externí zpětné vazby V Výstup snímače polohy šoupátka - 5 V - 5 V Konektory K Konektor K - typ M (samec) PIN Technická data * napájecí napětí (vstup) * zem (výkonová) Řídicí signál zem (signálová) 5 výstup referenčního napětí 6 řídicí signál ze snímače polohy šoupátka 7 * ochranný zemnící vodič (PE) * Doporučený min průřez vodiče,75 mm K - Hlavní vstupní konektor M (7-pólový) Průměr kabelu 8 mm (7 in) K - Sériové rozhraní RS Mx (-pólový) pro programování elektroniky K Konektor K - typ Mx (samec) PIN Technická data TxD RxD zem (signálová) nevyužit a b K 5 Konektor K - typ Mx (samice) PIN Technická data napájecí napětí (výstup) signál externí zpětné vazby uzemnění nevyužit 5 nevyužit K - Konektor Mx (5-pólový) Signál externí zpětné vazby (pouze pro konfigurace E a ES) Strana 5 wwwargo-hytoscom

6 Rozměry v milimetrech (in) PRM7-6 S PRM7-6 S PRM7-6 E - bez konektorové nástrčky pro polohovou zpětnou vazbu PRM7-6 E PRM7-6 ES - bez konektorové nástrčky pro polohovou zpětnou vazbu PRM7-6 ES Elektromagnet a elektromagnet b nouzové ruční ovládání Typový štítek 5 montážní otvory 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Konektor Mx pro připojení externí zpětné vazby 8 Hlavní napájecí konektor M 9 Square ring 7,65 x,68 ( ks), jsou součástí dodávky Krytka konektoru Mx pro programování Plastová krabička s integrovanou elektronikou Snímač polohy šoupátka wwwargo-hytoscom Strana 6