Montážní automat Pick-o-mat. Technika, která Vás nadchne

Transkript

1 Montážní automat Pick-o-mat Technika, která Vás nadchne

2 Technika, která Vás nadchne Modulární manipulátor Volné uspořádání až 24 modulů, jednoduché polohování s T-drážkou Manipulační modul (str. 8) Zdvihový modul (str. 9) Přítlačný modul (str. 9) Pro Vaši potřebu na míru šité varianty frémy, čtyřhranné nebo kruhové, stabilní, s elegantním designem, různých rozměrů, vyráběné i na základě Vašich výkresů. Základní provedení nabízíme ve dvou velikostech, PM 1100 nebo PM 1500 jako optimální řešení pro většinu Vašich specifických problémů. 2 09/2008

3 Výlučnost jako standard Centrální pohon s hnací křivkou zajišťuje pohyby všech modulů. Vysoce dynamický podavač HP volně programovatelný - je doplňujícím prvkem, řešícím úspěšně řadu úloh typu Pick & Place. Vyroba podle Vašich výkresů, optimální dořešení, to jsou základní předpoklady pro spokojenost uživatelů. 09/2008 3

4 Centrální pohon Separátním třífázovým motorem poháněná válcová hnací křivka centrálního pohonu generuje dva vertikální pohyby obou hnacíh kotoučů. Hnací kotouč vertikálního zdvihu Kontrola a jištění proti srážení modulů Otočný talíř Hnací kotouč horizont. zdvihu T-drážky pro radiální posun Křivka s drahami zdvihu Otočný poloh. stůl Snímač otáček Motor pohonu (frekvenčně řízený) Otočení válcové hnací křivky o 360 = 4 vertikální zdvihy + 2 horizontální zdvihy = 1 manipulační cyklus Otočení hnací křivky centrálního pohonu o 360 generuje jeden úplný cyklus Pick & Place všech manipulačních jednotek. Zdvihové a přítlačné moduly (strana 10) se pohybují analogicky spodnímu hnacímu talíři. Technické údaje Přesnost opakování: Max.počet modulů: Max. horizontání zdvih: Pohon: ± 0,03 mm PM 1100: 16 PM 1500: mm Třífázový motor Napětí motoru: Příkon: Snímač: 400 V / 50 Hz nebo 440 V / 60 Hz 0,37 kw 24 V, PNP - spínač Počet taktů / max Hmotnost dílců kg Vertikální zdvih mm z toho lineárně mm (cca) Horizontální zdvih mm (max.) Horizontální zdvih mm (min.) 75* 60* 48* 1,5 1,5 1, Zdvihy a takty Ve vazbě na požadovaný zdvih a zatížení určíme ve spolupráci s Vámi optimální rychlost centrálního pohonu. Při zkrácení vertikálního zdvihu je možno při stejné manipulované hmotnosti počet cyklů zvýšit. * Pomocí frekvenčního měniče možno upravit 4

5 Rychlost - flexibilita - hospodárnost Technika, která Vás nadchne Jsme připraveni splnit všechna Vaše přání Vedle velkého množství parametrů, kterými můžeme přizpůsobit naše standardní komponenty Vašim potřebám, můžeme také přizpůsobit všechny dílce např. rozmístění a provedení závrtů s vysokou přesností Vašim výkresům. A pokud náš standard neodpovídá plně Vašim představám, zformulujte své návrhy a konzultujte s námi speciální řešení pro Vaše potřeby. Rychlé a snadné uvedení do provozu plná záruka kvality Každé zařízení je podrobeno před expedicí vyčerpávajícím zkouškám a měřením. To plně garantuje hladký průběh jeho zařazení do Vámi případě dodané základní linky. Uvedení do provozu také výrazně usnadňuje možnost po dobu seřizování manipulačních modulů vyřadit z provozu centrální pohon otočného stolu. Jednoduché a spolehlivé ovládání Přímá závislost polohy chapače na pozici hnací křivky centrálního pohonu umožňuje jednoduché a spolehlivé řízení všech dalších modulů a to včetně otočného polohovacího stolu. Čidlo, které je upevněné na ose hnací křivky, spolehlivě zajišťuje hlášení její aktuální polohy. Kromě námi nabízené kompaktní řídící a kontrolní jednotky zajišťují spolehlivý provoz Vašeho zařízení také integrované mechanické pojistky proti případnému přetížení. Zajímavá cena rychlá dodávka Díky tomu, že jednotlivé prvky i Vašeho zařízení WEISS vyrábí ve velkých sériích, jsme schopni dodat Váš kompletní montážní automat za velmi přijatelnou cenu běžně do 6 týdnů. 09/2008 5

6 PM 1100 Použitý otočný stůl: Max. počet manipulačních modulů: Počet stanic otočného stolu: Průměr stojícího středového dílu: P TC 320T (technické údaje viz technický list pro otočné stoly TC-T) 16 4 až mm ndard 1050 mm (jiné průměry na Vaše přání) řístup uživatele X Základová deska Rozmístění závrtů a montážní otvor 6

7 PM Technika, která Vás nadchne Použitý otočný stůl: Max. počet manipulačních modulů: Počet stanic otočného stolu: Průměr stojícího středového dílu: Průměr otočného talíře: TR 1100A (technické údaje viz technický list pro otočné polohovací stoly TR + NR) 24 6 až mm standard 1500 mm (jiné průměry na Vaše přání) 09/2008 7

8 Manipulační modul Precizní kuličkové vedení a integrované jištění proti srážce zaručují optimální, spolehlivý a rychlý průběh operací typu Pick & Place. PM 1100 *Přestavení PM apače *Přestavení X v 380 H PM 1500 *Přestavení X *Přestavení a adaptéru d ve směru "X" v 605 H Přestavení Budete-li určovat umístění dalších upevňovacích závrtů, respektujte prosím existenci znázorněných závrtů. Technické údaje Vertikální zdvih: Horizontální zdvih: Přesnost opkování: Rozsah vertikálního přestavení: Rozsah horizont. přestavení: Zdvihy a takty do 40 mm do 140 mm ± 0,03 mm ± 15 mm ± 20 mm V zívislosti na požadovaném zdvihu a předpokládaném zatížení modulu společně s Vámi stanovíme pro Vás optmální rychlost centrálního pohonu. Individuální jednotlivé zdvihy Odlišné zdvihy jednotlivých modulů je možno v omezeném rozsahu dosáhnout přestavením délky odpovídajícího ramene. Optimalizace rychlostí Optimální rychlost centrálního pohonu je možno v praxi nastavit pomocí frekvenčního měniče. Jakoukoliv změnu nastavení však prosím předem s námi konzultujte. Vymezení výchozí pozice Montážně nastavitelné horizontální i vertikální rozměry je možno v závislosti na zdvihu a rychlosti ve vymezeném rozsahu dle Vašeho přání předem přednastavit. 8

9 Přídavné moduly Technika, která Vás nadchne Oba typy přídavných modulů pracují paralelně s horizontálním zdvihem modulu manipulačního. (Pohybu manipulátoru směrem do středu odpovídá zpětný pohyb přídavného modulu.) Rozměry označené * se mění v závislosti na horizontálním zdvihu. Zdvihový modul (jen pro PM1100) Technické údaje < 30 mm > 40 mm 58 mm - 70 mm* 100 mm - 94 mm* Pohyb kontrolních prvků ap. Přítlačný modul (jen pro PM1100), pro PM1500 může být použit jako zdvihový modul ohled X Technické údaje 200 N lu: < 30 mm > 40 mm 40,5 mm - 49,5 mm* 79,3 mm - 75 mm* Podle výkresu Přitlačení, sevření 09/2008 9

10 Příklady použití Ve velkém počtu po celém světě využité aplikace prokazují nejlépe výhodnost využívání montážních automatů Pick-o-Mat a jejich spolehlivost v trvalém třísměnném provoze. Jednoduchý, rychlý a spolehlivý engineering jakož i konstrukce tohoto zařízení umožňují stále nové a nové aplikace jak v oblasti montáží, tak i např. v oblasti balení výrobků. Příklad použití pro montáž zásuvek Jiný příklad praktické aplikace Byly použity snímky firmy EKF-Sondermaschinen GmbH, Dresden 10

11 Fax: STASTO Automation s.r.o.: Specifikace montážního automatu PM Poptávka Objednávka Technika, která Vás nadchne Vážený zákazníku, děkujeme Vám za Váš zájem o náš montážní automat Pick-o-mat. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vámi požadované aplikaci, prosíme Vás, abyste odpověděli na následující dotazy: Provedení základního zařízení PM 1100 s otočným stolem TC 320T PM 1500 s otočným stolem TR 1100 Dělení: Taktů za minutu: Hmotnost zatížení na modul kg: Rozmístění závrtů na otočném talíři Barva: RAL 7035 Jiná RAL * Pro případné další rozšířené vybavení základu stroje použijte, prosím, odpovídající katalogový list pro otočný stůl. Fréma Bez frémy SR v kruhovém provedení SK v čtyřhranném provedení S rozvaděčem Vzdálenost podlaha -základová deska: mm d x š nebo ø základové desky: mm Rozmístění závrtů Barva: RAL 7035 Jiná RAL Elektrické údaje Motor pohonu 230/400 V 50 Hz (standard) Motor pohonu pro jiné napětí (za příplatek) V Koncový spínač 24 V = PNP (při použití řídící karty WEISS) Ovládání Vlastní Řídící karta WEISS TS 004 E Svorkovnice (pro 19 kontaktů) Držák karty Ochranné pouzdro s upevněním: Za zadní stěnu Do čelního panelu Na montážní lištu Řídící jednotka otoného stolu WEISS EF ( frekvenční měnič) Frekvenční měnič pro centrální pohon S případnými technickými dotazy se prosím obracejte na Firma: Jméno: Útvar: 09/2008 Manipulační modul Počet modulů: Max. hmotnost dílce kg: Vertikální zdvih mm: Horizontální zdvih mm: Vetikální přestavitelnost mm: (viz str.8) V Horizontální přestavitelnost mm: (viz str 8) H Rozmístění závrtů na desce adaptéru Úprava modulu dle našeho výkresu č.: Barva: RAL 7035 Jiná RAL Zdvihový modul Počet modulů: Max. hmotnost kg: Rozmístění závrtů Úprava modulu Barva: RAL 7035 Jiná RAL Přítlačný modul Počet modulů: Max. přítlačná síla N: Max.zdvih mm: Rozmístění závrtů Úprava modulu Barva: RAL 7035 Jiná RAL Čidlo Spínač s vačkou Čidlo absolutních hodnot V provedení dle našeho přání Podle našeho výkresu č.: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: 11

12 Technika, která nadchne Polohovací stůl TC Prstencový polohovací stůl TR/TN Prstencový polohovací stůl CR Volně programovatelný otočný polohovací stůl NC Otočný polohovací stůl s přímým pohonem TO v kompaktním provedení Otočný polohovací stůl s přímým pohonem TO v prstencovém provedení Podavač HP 140 Montážní automat Pick-o-Mat Polohovací zařízení s horizontální osou TH Rychlý modulární lineární polohovací systém LS Otočný polohovací stůl s přídavným talířem Přídavný talíř STASTO Automation s.r.o. K Náklí Týnec nad Sázavou Tel.: , Fax: @stasto@stasto.cz Technische Änderungen vorbehalten WEISS 09/2008 PM