POLOHOVACÍ TECHNIKA WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA. Mechanics Software Electronics

Transkript

1 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/ PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics

2 Stoly pro vysoká zatížení řady CR/TH Volně programovatelné stoly s jedinečnou plochou konstrukcí a velkým středním otvorem zajišťují nejen skvělou ergonomii pracoviště efektivním využitím prostoru, ale také jednoduché uvedení do provozu, ovládání a údržbu - to vše díky WAS - Weiss Application Software. 76

3 Stoly pro vysoká zatížení CR / TH Vnější pohon vačkou přináší extrémní přesnost a rychlost přestavení. Jednoduše lze připojit jiný motor. Přehled výhod Kompaktní plochá konstrukce Velký středový otvor umožňující přístup a optimální vedení kabeláže Volně programovatelný Extrémně tichý chod <70 dba Volně programovatelný pohon TH400F pro horizontální zatížení a velké klopné momenty. S deskou a senzorem otáčení na přání. Krytá těsnění, chráněná před jiskrami a odletujícími třískami Snadná dodatečná montáž externího pohonu Vysoká přesnost polohování i opakování Řada CR standardně s kolem ručního pohonu Precizní jehlové uložení pro vysoká zatížení v radiálním i axiálním směru Přenos síly více rolnami v záběru WAS WEISS Application Software Bezpečné a rychlé uvedení do provozu pomocí tohoto bezplatného softwaru. Permanentní kontrola stavu prostřednictvím WAS WEISS Application Software 77

4 TH 400F Technické údaje Směr otáčení Montážní poloha Přesnost dělení v arcsec Přesnost opakování v arcsec Max. čelní házivost Max. obvodová házivost Hmotnost libovolný libovolná ± 15 Standard (s přídavným snímačem úhlových otáček) ± 50 (bez) ± 5 Standard (s přídavným snímačem úhlových otáček) ± 40 (bez) 0,03 mm 0,03 mm cca. 430 kg bez motoru Údaje o zatížení Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická statická 20 kn 90 kn Přípustný klopný moment na prstenec dynamický 27 knm statický 62 knm Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická 127 kn statická 290 kn M T Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický* 4,8 knm statický 7 knm * max. moment na přírubě (dle pohonu) Údaje o pohonu i převodovka i převodovka - kuželové kolo i celk. M max. motoru M max. brzdy 14 15,86 (standardně, jiné převody na přání) 222,04 (standardně, jiné převody na přání) 22 Nm (pro standardní převod pomocí kuželových koleček) 10 Nm (pro standardní převod pomocí kuželových koleček) Polohovací časy TH 400F pro standardní provedení (jsme schopni přizpůsobit zařízení Vašim požadavkům - kontaktujte nás) Polohovací doba [sec] 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0, kgm² 500 kgm² 1000 kgm² 0, Úhel otočení [ ] 78

5 Stoly pro vysoká zatížení CR / TH TH 400F SEW-motor s převodem (otočný) T A Max. hloubka otvoru 24 mm Převodovka SEW s motorem dle Vašeho výběru Pohled X Znázorněná pozice otočného talíře odpovídá základnímu nastavení (stav při dodávce) Max. hloubka otvoru 20 mm Zapuštěný čep (průběžný) Max. hloubka otvoru 28 mm Hersteller Výrobce Motorbezeichnung B&R (Weiss (WEISS Standard) 8MSA5X.E1-B6 empfohlene Doporučené Alternativfabrikate alternativní varianty SEW KF47CV100M4/BMG/HR/TF/ES1S/ASB7 Siemens (1FT6) 1FT6082-8AF71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7080-5AF71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK76C-0300-NN-M1-UG1-NNNN Rockwell MPL-B4560F-MK24AA Beckhoff AM3054-0N21 Hersteller Výrobce Motorbezeichnung Mitsubishi HC-SFS 2024B ParkerHauser SMHA S 2I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BSH1402P21F2A Telemechanique FANUC 12/3000i A06B-0243-B400 ABB SDM N0-140/ Při použití alternativního motoru musí být použita odpovídající kuželová převodovka. 79

6 TH 1000F Technické údaje Směr otáčení Montážní poloha Přesnost dělení v arcsec Přesnost opakování v arcsec Max. čelní házivost Max. obvodová házivost Hmotnost libovolný libovolná ± 15 ± 5 0,02 mm 0,02 mm cca kg bez motoru Údaje o zatížení Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická statická 120 kn 250 kn Přípustný klopný moment na prstenec dynamický 25 knm statický 50 knm Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická 100 kn statická 220 kn M T Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický* 24 knm statický 32 knm * max. moment na přírubě (dle pohonu) Údaje o pohonu i celk. n max. motoru M max. motoru M max. brzdy ot./min 120 Nm 100 Nm Polohovací časy TH 1000F (jsme schopni přizpůsobit zařízení Vašim požadavkům - kontaktujte nás) Polohovací doba [sec] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, kgm² kg m² kg m² 0, Úhel otočení [ ] 80

7 Stoly pro vysoká zatížení CR / TH TH 1000F rozměry T A Hersteller Výrobce Motorbezeichnung B&R (Weiss (WEISS Standard) 8MSA8M.E1-B6 empfohlene Doporučené Alternativfabrikate alternativní varianty SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B960D-MK22AA Beckhoff AM3074-0P21 Hersteller Výrobce Motorbezeichnung Mitsubishi HA-LFS15K24 ParkerHauser MHA S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BDH1884P22A2A Telemechanique FANUC 40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V ?.?2-M?

8 CR Technické údaje Směr otáčení Montážní poloha Přesnost dělení v arcsec Přesnost opakování v arcsec Max. čelní házivost Max. obvodová házivost Hmotnost Ruční pohon libovolný libovolná ± 15 ± 10 0,02 mm 0,02 mm cca. 630 kg bez motoru volně přístupná čtyřhranná hřídel Údaje o pohonu i celk. 144 n motoru max ot./min M motoru max. 80 Nm M brzdy max. 50 Nm Údaje o zatížení (pro středový díl) Přípustný klopný moment na středový díl Příp. rad. síla na středový díl Přípustná síla působící kolmo Přípustný tangenciální mo Nm na středový díl N ment působící na středový 1700 Nm N Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická 70 kn statická 150 kn Přípustný klopný moment na prstenec dynamický 10 knm statický 20 knm Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická 30 kn statická 50 kn M T Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický* 11,5 knm statický 17 knm * max. moment na přírubě (dle pohonu) Polohovací časy CR 700C Polohovací čas [sec] 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, kgm² 5000 kg m² 7000 kg m² 0, Úhel otočení [ ] 82

9 Stoly pro vysoká zatížení CR/TH CR 700C rozměry Pro ruční pohon (otočný) (stojící) Pohled X Otvor pro kabeláž (VxŠ) 100 x 200mm Znázorněná pozice otočného talíře odpovídá základnímu nastavení (stav při dodávce) Max. hloubka otvoru 18 mm Max. hloubka otvoru 20 mm T A Max. hloubka otvoru 18 mm Výrobce B&R (Weiss Standard) 8MSA7L.E1-M4 Doporučená alternativní varianta SEW CFV132S4/BMG/TF/AS4H Siemens (1FT6) 1FT6105-5AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B880D-MK22AA Beckhoff AM3074-0P21 Výrobce Mitsubishi HA-LFS11K24 ParkerHauser MH S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BSH1404P22F2A Telemechanique FANUC 40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM N0-190/ U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici. 83

10 CR Technické údaje Směr otáčení Montážní poloha Přesnost dělení v arcsec Přesnost opakování v arcsec Max. čelní házivost Max. obvodová házivost Hmotnost Ruční pohon libovolný libovolná ± 15 ± 10 0,02 mm 0,02 mm cca kg bez motoru volně přístupná čtyřhranná hřídel Údaje o pohonu i celk. 200 n motoru max ot./min M motoru max. 120 Nm M brzdy max. 100 Nm Údaje o zatížení (pro středový díl) Přípustný klopný moment na středový díl Příp. rad. síla na středový díl Přípustná síla působící kolmo Přípustný tangenciální mo Nm na středový díl N ment působící na středový 2000 Nm N Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická 120 kn statická 250 kn Přípustný klopný moment na prstenec dynamický 25 knm statický 50 knm Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická 100 kn statická 220 kn M T Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický* 24 knm statický 32 knm * max. moment na přírubě (dle pohonu) Polohovací časy CR 1000C 5,0 Polohovací čas[sec] 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, kgm² kg m² kg m² 0, Úhel otočení [ ]

11 Stoly pro vysoká zatížení CR / TH CR 1000C rozměry T A Výrobce B&R (Weiss Standard) 8MSA8M.E1-B6 Doporučená alternativní varianta SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AC71-1EH0 Bosch-Rexroth MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN Rockwell MPL-B960D-MK22AA Beckhoff AM3074-0P21 Výrobce Mitsubishi HA-LFS15K24 ParkerHauser MHA S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BDH1884P22A2A Telemechanique FANUC 40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V ?.?2-M? U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici. 85

12 CR Technické údaje Směr otáčení Montážní poloha Přesnost dělení v arcsec Přesnost opakování v arcsec Max. čelní házivost Max. obvodová házivost Hmotnost Ruční pohon libovolný horizontalně (osa vertikálně) ± 12 ± 5 0,03 mm 0,03 mm ca kg bez motoru volně přístupná čtyřúhelníková hřídel Údaje o zatížení Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická 150 kn statická 280 kn Přípustný klopný moment na prstenec dynamický 35 knm statický 70 knm Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická 100 kn statická 230 kn M T Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický* 27 knm statický 40 knm * max. moment na přírubě (dle pohonu) Údaje o pohonu i celk. n max. motoru M max. motoru M max. brzdy ot./min 150 Nm 80 Nm Uvedené hodnoty lze dosáhnout jen při přesně provedené montážní ploše. Aplikaci s asymetrickým zatížením (např. jednostranná zátěž) s námi předem konzultujte. Planparalelita podkladové konstrukce musí být lepší než 0,1mm Polohovací časy CR 1300C Polohovací čas [sec] 5,00 4,50 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0, kgm² kg m² kg m² 86 0, Úhel otočení [ ]

13 Stoly pro vysoká zatížení CR/TH CR 1300C rozměry MK FA FR TA Výrobce Výrobce B&R (Weiss Standard) 8MSA8M.E1-B6 Mitsubishi HA-LFS22K24 Doporučená alternativní varianta ParkerHauser MH S 3I 65 A7 M 4 SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H BergerLahr/Schneider/ BDH1884P22A2A Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Telemechanique Siemens (1FK7) 1FK7105-5AF71-1EH0 FANUC Bosch-Rexroth MAD130B-0200-SA-M2-BG1-05-N1 Rockwell MPL-B960D-MK22AA Beckhoff AM3072-0P21 40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V ?.?2-M? U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici. 87

14 CR Technické údaje Směr otáčení Montážní poloha Přesnost dělení v arcsec Přesnost opakování v arcsec Max. čelní házivost Max. obvodová házivost Hmotnost Ruční pohon libovolný horizontálně (osa vertikálně) ± 10 ± 5 0,03 mm 0,03 mm cca kg bez motoru volně přístupná čtyřhranná hřídel Údaje o zatížení Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická 250 kn statická 450 kn Přípustný klopný moment na prstenec dynamický 55 knm statický 110 knm Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická 125 kn statická 290 kn M T Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický* 46,5 knm statický 61 knm * max. moment na přírubě (dle pohonu) Údaje o pohonu i celk. n max. motoru M max. motoru M max. brzdy ot./min 150 Nm 80 Nm Uvedené hodnoty lze dosáhnout jen při přesně provedené montážní ploše. Aplikaci s asymetrickým zatížením (např. jednostranná zátěž) s námi předem konzultujte. Planparalelita podkladové konstrukce musí být lepší než 0,1mm Polohovací časy CR 2000C 7,00 Polohovací čas [sec] 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1, kgm² kg m² kg m² 0, Úhel otočeníl [ ]

15 Stoly pro vysoká zatížení CR / TH CR 2000C rozměry T A Hersteller Výrobce Motorbezeichnung B&R (Weiss (WEISS Standard) 8MSA8L.E1-B6 empfohlene Doporučené Alternativfabrikate alternativní varianty SEW CFV132M4/BMG/TF/AV1H Siemens (1FT6) 1FT6136-6AC71-1EH0 Siemens (1FK7) 1FK7105-5AF71-1EH0 Bosch-Rexroth MAD130B-0200-SA-M2-BG1-05-N1 Rockwell MPL-B680F-MK22AA Beckhoff AM3072-0P21 Hersteller Výrobce Motorbezeichnung Mitsubishi HA-LFS15K24 ParkerHauser MH S 3I 65 A7 M 4 BergerLahr/Schneider/ BDH1884P22A2A Telemechanique FANUC 40/3000i A06B-0257-B400 ABB SDM 6V ?.?2-M? U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici. 89

16 WAS WEISS Application Software WAS WEISS Application Software nabízí jednoduchý přístup ke všem funkcím zařízení Lze naučit až 128 pozic Lze uložit až 10 sekvencí Jednoduchý přístup ke všem parametrům Lze nastavit softwarové vačky Diagnostické možnosti Historie chyb Funkce vynuceného ovládání vstupů a výstupů Výběr jazyků Univerzální ovládací koncept pro servomechanické produkty firmy WEISS. Perfektní hardware Bezpečnost a servis Absolutní měřící systém Save Torque Off (SIL 2, PL d ) Celosvětový servis / C-UL-US Komplexní přehled nad bezpečností a funkcemi Komunikace K dispozici jsou následující rozhraní Digitální I/O (24V vstupy/výstupy) Profibus-DP DeviceNet (testováno s řízením Rockwell) EtherNet/IP (testováno s řízením Rockwell) Modbus TCP (testováno s řízením Telemecanique) Ethernet CAN Bus Volný ASCII protokol Připojení a uvedení do provozu Všechny díly integrovány v jednom přístroji Kabel odolný oleji a vhodný pro energetické řetězy Kabel k dodání v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25 m) Elektrické údaje TH 400F CR 700C CR 1000C / CR 1300C TH 1000 CR 2000C Napájecí napětí 3 x 400 VAC až 480 VAC +/- 10%; 48 až 62 Hz 3 x 400 VAC až 480 VAC +/- 10%; 48 až 62 Hz 3 x 400 VAC až 480 VAC +/- 10%; 48 až 62 Hz 3 x 400 VAC až 480 VAC +/- 10%; 48 až 62 Hz Napájecí napětí (řízení) Max. příkon motoru Rozměry Š x V x H 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 24 VDC +/- 5%; 5 A 3 KVA 17 KVA 30 KVA 54 KVA 70 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 276 x 480 x 295 mm 90

17 Specifikace stolu CR/TH Poptávka Objednávka Vážený zákazníku, děkujeme za Váš zájem o otočné stoly řady CR/TH. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vaší aplikaci, vyplňte následující údaje TH 400F TH 1000F CR 700C CR 1000C CR 1300C CR 2000C Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete Nejkratší možný čas Čas delší, cca. sec Úhel otočení Klidový čas sec Barevné provedení stolu RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL (za příplatek) Barevné provedení podstavce RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL (za příplatek) Podstavec jako přídavný komponent (na přání) pro CR 1300C nebo CR 2000C Údaje nutné pro konfiguraci stolu řady CR/TH Pro optimální provedení stolu a výpočet celkového momentu setrvačnosti je nutné vyplnit následující údaje Přídavný talíř Průměr mm Tloušťka mm Materiál Al St jiný Pro lepší názornost dodejte výkres Vaší konkrétní aplikace Moment setrvačnosti kg m² (přídavný talíř a nástavby) Nástavba Počet stanic Hmotnost jedné stanice Těžiště stanice na průměru kg mm Přídavný talíř Jako součást nabídky a dodávky Elektrické údaje WEISS Řídící paket Servomotor, Zesilovač, WAS-Software Délka kabelů 5m 10m 15m 20m 25m Ruční terminál (na přání) Rozhraní k zákaznickému SPS Ethernet Profibus-DP Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII Protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique) Rozhraní k WAS WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232 Provedení dle výkresu číslo Zákazník použije vlastní motor*** Zákazník provede montáž motoru sám*** *** Je nutné dodat nákres příruby motoru Výrobce Typ (Specifikace motoru po konzultaci) S případnými technickými dotazy se obraťte na Firma Jméno Oddělení Požadovaný termín dodání Tel Fax 91

18 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/ PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics