POLOHOVACÍ TECHNIKA WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA. Mechanics Software Electronics

Transkript

1 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics

2 Otočný stůl řady NC - volně programovatelný a robustní Stůl řady NC spojuje robustnost a životnost s výhodami volně programovatelných stolů s jejich pozoruhodným točivým momentem. Řada NC se od řady TC odlišuje pohonem - ten zajišťuje AC servomotor. Díky tomu má pohonná vačka konstantní stoupání a je proto u stolů řady NC-T schopna zajistit manipulaci velkých zatížení exaktně do Vámi nastavené pozice. 54

3 Otočný stůl NC Na technologii naší léty ověřené řady TC jsme založili konstrukci řady NC. Díky pohonu servomotorem jsme dosáhli robustnosti řady TC, a to s výhodami volné programovatelnosti. Přehled výhod Volně programovatelný WAS WEISS Application Software: Bezpečné a rychlé uvedení do provozu pomocí tohoto bezplatného softwaru. Vysoký točivý moment Absolutní měřící systém Vysoce precizní uložení talíře Různé konstrukční velikosti Připraven pro montáž servomotoru dle přání zákazníka Výborná rovinatost Vysoká přesnost polohování 55

4 NC 150T Technická data Motor Stůl: Talíř Ø: Max. průměr desky: Směr otáčení: Max. otáčky: Převod: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování (arcsec): Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a tělesa: NC 150T-A 150 mm 800 mm libovolný 31 ot./min i celk = 144, kgm² 25 kg libovolná ± 45 0,03 mm NC 150T-B 150 mm 800 mm libovolný 58 ot./min i celk =77, kgm² 25 kg libovolná ± 45 (na Ø 150 mm) 0,03 mm (na Ø 150 mm) Otáčky: Moment motoru: Moment na brzdě: Snímač otáček: 4000 ot./min 1,0 Nm (jmen.) 3,5 Nm (max.) 3,5 Nm Heidenhain EnDat ROQ425 Tabulka zatížení (pro pevný ) Přípustný klopný moment na Přípustná radiální síla na Přípustné zatížení na Přípustný tangenciální moment 200 Nm 3500 N působící na 150 Nm 2500 N Tabulka zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici Přípustná radiální síla na talíř v aretační pozici Přípustné zatížení na otočný talíř Přípustný tangenciální moment působící na talíř v aretační pozici 500 Nm 5500 N Trvalý: 50 Nm 6000 N Max.: 150 Nm Graf polohovacích 1,6 NC150T-A 1,6 NC150T-B Polohovací čas [sec] 1,4 1,2 1,0 0,8 Polohovací čas [sec] 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,6 0,4 0,4 Zatížení Zatížení 5 kg m 2 1 kg m 2 0,2 0,2 15 kg m 2 5 kg m 2 30 kg m 2 10 kg m 2 0,0 0, Úhel otočení [ ] Úhel otočení [ ] 56

5 Otočný stůl NC NC 150T Stojící Neopracovaná hrana Poznámka: Pohon dole Zachovejte volný přístup k motoru! Je třeba uvažovat místo pro motorovou přípojku a kabeláž. Je-li třeba u stolu dodatečně provést vrtání, kontaktujte nás pro odpovídající údaje o hloubkách. Výrobce B&R (WEISS Standard) doporučená alternativní varianta SEW Siemens (1FT6) Siemens (1FK7) Bosch-Rexroth Rockwell Beckhoff Mitsubishi DFS56L/B/TF/AS1H/SB10 1FT6044-4AK71-1SB0 1FK7042-5AK71-1SB0 MSK40C-0450-NN-S1-UP1-NNNN MPL-B320P-MJ22AA AM3033-1E01 HF-KP43 ParkerHauser SMHA ID 65 A7 4 BergerLahr/Schneider/ Telemechanique BSH1002P31F2A FANUC 2/5000i A06B-0205-B400 ABB Označení motoru 8MSA3M.R0-I9 SDM N7-092/ Vrtné schéma s otvorem pro připojení motoru vespod Motorová příruba (pohled ze strany motoru) Střed stolu 57

6 NC 220T Technická data Motor Stůl: Talíř Ø: Max. průměr desky: Směr otáčení: max. otáčky: Převod: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování (arcsec): Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a tělesa: NC 220T-A 220 mm 1100 mm libovolný 23 ot./min i celk = 171, kgm² 40 kg libovolná ± 40 0,03 mm NC 220T-B 220 mm 1100 mm libovolný 56 ot./min i celk =71, kgm² 40 kg libovolná ± 40 (na Ø 220 mm) 0,03 mm (na Ø 220 mm) Otáčky: Moment motoru: Moment na brzdě: Snímač otáček: 4000 ot./min 4,1 Nm (jmen.) 5 Nm (max.) 5 Nm Heidenhain EnDat ROQ425 Tabulka zatížení (pro stojící ) Přípustný klopný moment na 300 Nm Přípustné zatížení na 5000 N Přípustný tangenciální moment působící na středový 200 Nm Přípustná radiální síla na 4000 N Tabulka zatížení (pro otočnou desku) Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici Přípustné zatížení na otočný talíř Přípustný moment působící na talíř 700 Nm 7500 N Trvalý: 70 Nm Přípustná radiální síla na talíř v aretační pozici 8000 N Max.: 200 Nm Graf polohovacích časů NC220T-A NC220T-B 2,4 2,4 Polohovací čas [sec] 2,0 1,6 Polohovací čas [sec] 2,0 1,6 1,2 1,2 0,8 0,8 0,4 0,0 Zatížení 15 kg m 2 30 kg m 2 0,4 0,0 Zatížení 5 kg m 2 15 kg m 2 30 kg m Úhel otočení [ ] Úhel otočení [ ]

7 Otočný stůl NC NC 220T Stojící Neopracovaná hrana Poznámka: Pohon dole Zachovejte volný přístup k motoru! Je třeba uvažovat místo pro motorovou přípojku a kabeláž. Je-li třeba u stolu dodatečně provést vrtání, kontaktujte nás pro odpovídající údaje o hloubkách. Výrobce SEW Siemens (1FT6) Siemens (1FK7) Bosch-Rexroth Rockwell Beckhoff Mitsubishi DFS56H/B/TF/AS1H/SB10 1FT6044-4AK71-1SB0 1FK7042-5AK71-1SB0 MSK60B-0600-NN-S1-UP1-NNNN MPL-B330P-MJ22AA AM3051-1G01 HF-KP102 ParkerHauser SMHA ID 65 A7 4 BergerLahr/Schneider/ Telemechanique BSH1003P31F2A FANUC 2/4000i A06B-0223-B400 ABB Označení motoru B&R (WEISS Standard) 8MSA4M.R0-V7 doporučená alternativní varianta SDM N2-110/ Vrtné schéma s otvorem pro připojení motoru vespod Motorová příruba (pohled ze strany motoru) Střed stolu 59

8 NC 320T Technická data Motor Stůl: Talíř Ø: Max. průměr desky: Směr otáčení: Max. otáčky: Převod: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování (arcsec): Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a tělesa: NC 320T-A 320 mm 1400 mm libovolný 24ot./min i celk = 166, kgm kg libovolná ±35 0,03mm NC 320T-B 320 mm 1400 mm libovolný 35 ot./min i celk =113,05 50 kgm² 120 kg libovolná ± 35 (na Ø 320 mm) 0,03 mm (na Ø 320 mm) Otáčky: Moment motoru: Moment na brzdě: Snímač otáček: 4000 ot./min 7 Nm (jmen.) 12 Nm (max.) 8 Nm Heidenhain EnDat ROQ425 Tabulka zatížení (pro ) Přípustný klopný moment na 1800 Nm Přípustné zatížení na N Přípustný tangenciální moment působící na středový 800 Nm Přípustná radiální síla na N Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici 2250 Nm Přípustné zatížení na otočný talíř N Přípustný moment působící na talíř Trvalý: 400 Nm Přípustná radiální síla na talíř v aretační pozici N Max.: 800 Nm Polohovací čas [sec] Graf polohovacích časů 2,4 2,0 1,6 NC 320T-A Polohovací čas [sec] 2,4 2,0 1,6 NC 320T-B 1,2 1,2 60 0,8 Zatížení 0,4 20 kg m 2 60 kg m kg m 2 0, ,8 Zatížení 5 kg m 2 0,4 15 kg m 2 30 kg m 2 50 kg m 2 0, Úhel Úhel otočení [ ] Úhel otočení [ ]

9 Otočný stůl NC NC 320T rozměry Stojící Neopracovaná hrana Poznámka: Pohon vespod Zachovejte volný přístup k motoru! Je třeba uvažovat místo pro motorovou přípojku a kabeláž. Je-li třeba u stolu dodatečně provést vrtání, kontaktujte nás pro odpovídající údaje o hloubkách. Výrobce Označení motoru B&R (WEISS Standard) 8MSA4X.R0-V7 doporučená alternativní varianta SEW CFM71M/BR/TF/AS1H/SB50 Siemens (1FT6) Siemens (1FK7) Bosch-Rexroth Rockwell Beckhoff Mitsubishi 1FT6064-6AH71-1SB0 1FK7063-5AK71-1SB0 MSK60C-0600-NN-S1-UP1-NNNN MPL-B420P-MJ22AA AM3052-1K01 HF-SP152 ParkerHauser SMHA I 65 A7 4 BergerLahr/Schneider/ Telemechanique BSH1004P31F2A FANUC 2/4000i A06B-0223-B400 ABB SDM N0-110/ Vrtné schéma s otvorem pro připojení motoru vespod Motorová příruba (pohled ze strany motoru) Střed stolu 61

10 WAS WEISS Application Software Start - Jednoduše - Bezpečně - Rychle Ne více než je třeba. Naše rozhraní nabízí rychlý a nekomplikovaný start produkce. Snadná změna parametrů 1. Připojit řízení k ručnímu ovládání 2. Vybrat jazyk 3. Zadat moment 4. Zadat úhel pootočení 5. Určit požadovanou rychlost a rampy Jednotný ovládací software pro všechny produkty firmy WEISS Komfortní obslužný program Díky základním funkcím WAS WEISS Application Software zaručuje jednoduchý přístup k možnostem pohonu. PC s Windows připojíte pomocí RS232 nebo Ethernetu s řízením. Bezpečnost a servis Absolutní měřící systém Save Torque Off (SIL 2, PL d ) Celosvětový servis / C-UL-US Komplexní přehled nad bezpečností a funkcemi Komunikace K dispozici jsou následující rozhraní: Digitální I/O (24V vstupy/výstupy) Profibus-DP DeviceNet (testováno s řízením Rockwell) EtherNet/IP (testováno s řízením Rockwell) Modbus TCP (testováno s řízením Telemecanique) Ethernet CAN Bus Volný ASCII protokol Připojení a uvedení do provozu Všechny díly integrovány v jednom přístroji Kabel odolný oleji a vhodný pro energetické řetězy Kabel k dodání v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25 m) Software Lze naučit až 128 pozic Lze uložit až 10 sekvencí Jednoduchý přístup ke všem parametrům Lze nastavit softwarové vačky Diagnostické možnosti Historie chyb Funkce vynuceného ovládání vstupů a výstupů Výběr jazyků Technické údaje NC 150T NC 220T NC 320T Napájecí napětí: VAC ± 10%; Hz VAC ± 10%; Hz VAC ± 10%; Hz Napájecí napětí (řízení): Max. příkon motoru: Rozměry Š x V x H: 24 VDC ± 5%; 2,5 A 24 VDC ± 5%; 2,5 A 24 VDC ± 5%; 2,5 A 3 kva 5 kva 10 kva 70,5 x 375 x 236 mm 70,5 x 375 x 236 mm 70,5 x 375 x 236 mm 62

11 Specifikace stolu NC-T Poptávka Vážený zákazníku, Objednávka děkujeme za Váš zájem projevený o otočné polohovací stoly řady NC. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vámi požadované aplikaci, je nutné, abyste vyplnili následující údaje: Model s absolutním měřícím systémem NC 150T-A NC 150T-B NC 220T-A NC 220T-B NC 320T-A NC 320T-B Montážní poloha Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete: Nejkratší možný čas Čas delší, c: sec Úhel otočení: Klidový čas: sec Barevné provedení RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL (za příplatek) Výpočet celkového momentu setrvačnosti Normální Invertní Vertikální (řemen pohonu vpravo) Umístění motoru Motor bočně, uvnitř Motor bočně, vně Motor vespod, uvnitř Vertikální (řemen pohonu vespod) Motor vespod, vně Pro optimální provedení stolu a dosažení nejkratších možných polohovacích časů ve Vaší konkrétní aplikaci potřebujeme následující Přídavný talíř Nástavba Průměr: mm Počet stanic: Tloušťka: mm Zatížení jedné stanice: kg Materiál: Al St jiný Těžiště nástavby na průměru: mm Pro větší názornost přiložte nákres plánované zástavby stolu. Moment setrvačnosti: kg m² (Včetně přídavného talíře a nástaveb) Přídavný talíř Provední talíře dle výkresu číslo: Elektrické údaje WEISS Řídící paket Servomotor, Zesilovač, WAS-Software Délky kabelů: 5m 10m 15m 20m 25m Ruční terminál (na přání) Rozhraní pro zákaznický SPS Ethernet Profibus-DP Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII Protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique) Rozhraní pro WAS WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232 Zákazník požaduje vlastní motor** Zástavbu motoru si zákazník provede sám** **Je nutné dodat nákres příruby Výrobce: Typ: (Specifikace motoru po konzulatci) Kontaktní osoba pro případné technické dotazy Firma: Jméno: Oddělení: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: 63

12 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics