POLOHOVACÍ TECHNIKA WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA. Mechanics Software Electronics

Transkript

1 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics

2 Otočné stoly řady Torque - TO: dynamické, fl exibilní, precizní Otočný stůl s přímým pohonem, vysokou dynamikou a brilantní přesností opakování. Volně programovatelný a vhodný pro čisté prostředí. Další výhodou je možnost variabilního nebo opakovaného použití stejného stolu pro další aplikaci. Zcela nový rozměr řízení efektivity výrobních nákladů. 92

3 Otočné stoly Torque TO Přesná a rychlá mechanická integrace a bezpečné uvedení do provozu. Jednoduchá konstrukce. Vysoce dynamické, přesné a kompaktní řešení se skvělým poměrem cena/výkon. Přehled výhod Extrémní dynamika Vysoká přesnost opakování Absolutní měřící systém (TO150C/TO220C) Spolehivost a životnost Variabilita S certifikací pro čisté prostory: TO 220 CAB CL je certifikován pro čitotu vzduchu třídy 1 dle US Federal Standard 209E. Žádné svařované díly Příme spojení zátěže s pohonem Pojistka proti přetížení Nerezové provedení Bez nutnosti použití chlazení Kompaktní konstrukce, minimální rozměry, vysoký točivý moment 93

4 TO 150C Technické údaje Max. taktovací frekvence: Směr otáčení: Max. otáčky talíře: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování: Přesnost opakování: Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: až 600 taktů/min libovolný A-Typ: 60 ot./min 16 kg libovolná ± 25 (± 15 na přání) ± 8 0,01 mm (na Ø 155 mm) 0,01 mm B-Typ: 150 ot./min Údaje o měření Údaje o motoru: Měřící systém: Heidenhain EnDat ECN 113 (absolutní) nebo EnDat ECN 225 (absolutní) Jmenovitý moment: Max. moment: 15 Nm 45 Nm Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici Přípustná radiální síla na talíř v areatční pozici Příputný tangenciální moment Přípustná síla na talíř v působící na talíř 600 Nm areatční pozici 6000 N Trvalý: 15 Nm N Max.: 45 Nm Doba pohybu Polohovací čas [sec] 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Zatížení 0,25 kgm² 0,05 kgm² Úhel otočení [ ] 94

5 Otočné stoly Torque TO TO 150C 95

6 TO 220C Technické údaje Max. taktovací frekvence: Směr otáčení: Max. otáčky talíře: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování: Přesnost opakování: Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: max. 600 taktů/min libovolný A-Typ: 60 ot./min 32 kg libovolná ± 25 (± 15 na přání) ±7 0,01 mm (na Ø 245 mm) 0,01 mm B-Typ: 150 ot./min Údaje o měření otáček Údaje o motoru Měřící systém: Heidenhain EnDat ECN 113 (absolutní) nebo EnDat ECN 225 (absolutní) Jmenovitý moment: Max. moment: 52 Nm 130 Nm Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici Přípustná radiální síla na talíř v areatční poziciřípustná ra- Příputný tangenciální moment působící na talíř Přípustná síla na talíř v 1000 Nm areatční pozici N Trvalý: 52 Nm N Max.: 130 Nm Doba pohybu 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 Polohovací čas [sec] 0,2 0,1 0 Zatížení 5,0 kgm² 2,0 kgm² 0,05 kgm² Úhel otočení [ ] 96

7 Otočné stoly Torque TO TO 220C * * * * Otáčející se Hloubka závitu: M8 max. 12 mm Hloubka otvorů: Ø 6F7 max. 10 mm Připojení senzoru otáček Připojení motoru 97

8 TO 750C Technické údaje Max. taktovací frekvence: max. 400 taktů/min Směr otáčení: libovolný Max. otáčky talíře: 50 ot./min Hmotnost: 270 kg Montážní poloha: ± 7 Přesnost polohování: ± 2 Přesnost opakování: 0,01 mm (na Ø 500 mm) Max. čelní házivost: 0,01 mm (na Ø 500 mm) K údajům je třeba připočíst výrobní tolernci otočného talíře. Údaje o motoru Jmenovitý moment: 700 Nm Max. moment: 2400 Nm Údaje o měření otáček Měřící systém: Renishaw Signum (inkrementální) Údaje o zatížení (pro pevný středový díl) Max. přípustný klopný moment na středový díl Max. přípustná radiální síla působící na středový díl Max. přípustná kolmá síla Max. příputný tangenciální moment 2500 Nm působící na středový díl N působící na středový díl 1100 Nm N Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici Přípustná radiální síla na talíř v areatční pozici Příputný tangenciální moment Přípustná síla na talíř v působící na talíř 6000 Nm areatční pozici N Trvalý: 700 Nm N Max.: 2400 Nm Doba pohybu Polohovací čas [sec] 1,2 1 0,8 0,6 0,4 Zatížení 90 kgm² 60 kgm² 30 kgm² 15 kgm² 0, Úhel otočení [ ]

9 Otočné stoly Torque TO TO 750C Standardní rozměry. Jiné rozměry na přání. Jednotka X Konektor otočný o 90 Pevná deska Otočná deska Vrtné schéma Základová deska musí mít k dispozici dostatečnou ocelovou plochu. Při připojení vespod: Výřez pro připojovací kabel Výřez v základové desce pro využití středového otvoru nebo přístup k měřícímu systému 99

10 WAS WEISS Application Software Od základních funkcí, až po pomoc při uvádění do provozu Vám WAS WEISS Application Software nabízů celou řadu možností. Naleznete mezi nimi samozřejmě i jednoduchý způsob jak přístroji zadat jednotlivé pozice a jízdní sekvence. Počítač pro parametrizaci s rozhraním Windows připojíte k řízení pomocí RS232 nebo Ethernetu. Lze naučit až 128 pozic Lze uložit až 10 sekvencí Jednoduchý přístup ke všem parametrům Lze nastavit softwarové vačky Diagnostické možnosti Historie chyb Funkce vynuceného ovládání vstupů a výstupů Výběr jazyků Sjednocený ovládací koncept pro všechny servomechanické produkty firmy WEISS Perfektní hardware Bezpečnost a servis Absolutní měřící systém Save Torque Off (SIL 2, PL d ) Celosvětový servis / C-UL-US Komplexní přehled nad bezpečností a funkcemi Komunikace K dispozici jsou následující rozhraní: Digitální I/O (24V vstupy/výstupy) Profibus-DP DeviceNet (testováno s řízením Rockwell) EtherNet/IP (testováno s řízením Rockwell) Modbus TCP (testováno s řízením Telemecanique) Ethernet CAN Bus Volný ASCII protokol Připojení a uvedení do provozu Všechny díly integrovány v jednom přístroji Kabel odolný oleji a vhodný pro energetické řetězy Kabel k dodání v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25 m) Elektrické údaje Napájecí napětí: Napájecí napětí (řízení): Max. příkon motoru: Rozměry Š x V x H: TO 150C TO 220C TO 750C 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 24 VDC; max. 3 A 24 VDC; max. 3 A 24 VDC; 2,5 A 1,5 KVA 3 KVA 30 KVA 70 x 375 x 236 mm 70 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 100

11 Specifi kace stolu řady TO Poptávka Objednávka Vážený zákazníku, těší nás Váš zájem o stoly pro vysoká zatížení. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vaší aplikaci, vyplňte následující údaje: Model TO 150C (A/B) TO 220C (A/B) TO 750C Na základě údajů o času sepnutí bude zvolena jedna z následujících variant (A/B) Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete: Nejkratší možný čas Čas delší, cca.: sec Úhel otočení: Klidový čas: sec Orientace připojovacích konektorů (TO 150C / TO 220C) čelně bočně Orientace připojovacích konektorů dolů vlevo Barvy (pouze TO 750C) RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL (za příplatek) vpravo Údaje nutné pro konfi guraci Vašeho stolu řady TO Pro optimální provedení stolu a výpočet celkového momentu setrvačnosti je nutné vyplnit následující údaje: Přídavný talíř Průměr: mm Nástavby Počet: ks Tloušťka: mm Hmotnost jedné stanice: kg Materiál: Al St jiný Těžiště na průměru: mm Pro lepší názornost dodejte výkres Vaší konkrétní aplikace: Moment: kg m² Přídavná deska Jako součást nabídky a dodávky Vyrobit dle výkresu číslo: Elektrické údaje WEISS Řídící paket Servomotor, Zesilovač, WAS-Software Délka kabelů: 5m 10m 15m 20m 25m Ruční terminál (na přání) Rozhraní k zákaznickému SPS Ethernet Profi bus-dp Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII Protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique) Rozhraní k WAS WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232 Připojovací napětí TO 150C 1x V ~ 50/60Hz 3x V ~ 50/60Hz 3x V ~ 50/60Hz TO 220C 3x V ~ 50/60Hz 3x V ~ 50/60Hz TO 750C 3x V ~ 50/60Hz S případnými technickými dotazy se obraťte na: Firma: Jméno: Oddělení: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: 101

12 Stoly řady TW s technologií Hybrid Drive Integrovaný Torque-motor nabízí vysokou přesnost pohybu, k tomu ovšem přidává absolutní měřící systém a vestavěnou brzdu. Stoly řady TW stanovují nová měřítka v oblasti kompaktních otočných stolů. Přitom spojují dynamiku, přesnost, flexibilitu a uživatelský komfort přímého pohonu s vysokým výkonem a robustností všech produktů firmy WEISS. Všemi svými vlastnostmi tak stoly řady TW překonávají pneumatickou konkurenci - dokonce i cenou: Při srovnatelných pořizovacích nákladech se stůl řady TW vyplatí hned za několik měsíců - díky řádově nižším nákladům na údržbu, nižšími produkčními náklady a nepřeknatelnou produktivitou. 102

13 obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, Týnec nad Sázavou tel.: , , fax stasto@stasto.cz, POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics