Architekura mikroprocesoru AVR ATMega ( Pokročilé architektury počítačů )

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Architekura mikroprocesoru AVR ATMega ( Pokročilé architektury počítačů )"

Transkript

1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Architekura mikroprocesoru AVR ATMega ( Pokročilé architektury počítačů ) Führer Ondřej, FUH002

2 1. AVR procesory obecně Zakladateli této technologie jsou dva studenti z Norského technického institutu - Alf-Egil Bogen a Vegard Wollan. Podle jejich jmen vznikla právě zkratka AVR, oficiálně ale znamená Advanced Virtual RISC. AVR procesory jsou RISC procesory postavené na Harvardské architektuře (mají oddělenou paměť pro program a data). Skládají se z třiceti dvou stejných 8bitových registrů, které mohou obsahovat jak data, tak i adresy. Jsou přímo propojeny s aritmeticko-logickou jednotkou, proto je ALU schopna provést jednu operaci v jednom hodinovém cyklu. Posledních 6registrů je možno také po párech využít jako ukazatele pro nepřímé adresování do paměti. Hlavní vlastností RISC procesorů: - redukovaná sada instrukcí - obsahuje převážně jednoduché instrukce - délka provádění jedné instrukce je vždy jeden cyklus - délka (počet bitů) všech instrukcí je stejná - mikroinstrukce jsou hardwarově implementovány na procesoru - využívá se zde techniky řetězení instrukcí Většina instrukcí z instrukčního souboru je jednoslovných (16 bitových), pouze 4 instrukce jsou dvouslovné (32 bitové). To umožňuje rychlejší vykonávání instrukcí a také dovoluje jednodušší strukturu mikroprocesorového řadiče. Většina instrukcí umožňuje přímý jednocyklový přístup do všech registrů. Zpracování operandů probíhá následovně: Oba operandy se během taktu převedou z pracovních registrů, uskuteční se operace a výsledek se uloží do registru. Vždy se jedná o operace registr-registr, na kterých je AVR technologie založená. Toto má ale i několik záporů. Pouze některé instrukce umožňují pracovat s přímými datovými typy a to pouze s omezeným počtem registrů. Ostatní instrukce mohou pracovat pouze s registry. Výkon těchto mikropočítačů se blíží k 1 miliónu instrukcí za sekundu na 1 MHz, což je způsobeno vykonáváním jedné instrukce v jednom hodinovém cyklu. Architektura AVR umožňuje 5 adresovacích módů: - přímé adresování - nepřímé adresování s 6ti-bitovým posunem - nepřímé adresování - nepřímé adresování s dekrementací ukazatele před zpravováním instrukce - nepřímé adresování s dekrementací ukazatele po zpravování instrukce

3 Obrázek 1: architektura ATMega 16 Vyrábějí se 4 základní řady procesorů - AVR classic, AVR ATtiny, AVR ATmega, AVR ATXmega. AVR classic se již nevyrábí, byl nahrazen ATtiny, ATmega a později ATXmega. AVR ATmega obsahuje JTAG rozhranní pro ladění softwaru přímo v aplikaci.

4 Parametry AVR classic AVR ATtiny AVR ATmega AVR ATXmega FLASH paměť 1 8 KB 1 8 KB KB KB SRAM paměť B B 512 B 8 KB 4 16 KB EEPROM paměť B B 265 B 4 KB 1 4 KB 2. Funkce Současné AVR mají následující funkce: - multifunkční, obousměrné vstupně / výstupní obecné porty s konfigurovatelnými, zabudovanými rezistory - více vnitřních oscilátorů, včetně RC oscilátoru bez externích částí - vnitřní programovatelná Flash paměť až 256 KB (u verze Xmega až 384 KB) - systémově programovatelné rozhranní nebo JTAG - volitelnou Boot Code Section s nezávislým zamykacím bitem pro ochranu - on-chip debugging pomocí JTAG rozhranní - vnitřní EEPROM paměť až 4KB - vnitřní SRAM paměť až 8 KB (u XMEGA až 32 KB) - některé modely mají externí datový prostor o velikosti 64 KB (např. Mega8515, Mega162), tento prostor je překrytý interním datovým prostorem, proto se celých 64 KB neobjevuje na externí sběrnici - AVR obecně nepodporují spouštění kódu z externí paměti - 8bitové a 16ti-bitové časovače - PWM výstup (pro některé zařízení funguje jako generátor zpoždění) - analogový srovnávací obvod - 10 nebo 12ti-bitový A/D převodník s až 16 kanály - 12ti-bitový D/A převodník - Obsahuje různá sériová rozhraní, např. o TWI o UART/USART (používané např. s RS-232 nebo RS-485) o SPI Serial Peripheral Interface Bus () o USI pro dvou nebo třílinkový synchronní přenos dat o WDT (watchdog timer) o Mnoho režimů spánků pro šetření energie o Podpora USB o Podpora CAN o Řadič s rychlostí 12MBit/s o Podpora Ethernetu o Podpora LCD o Podpora pro šifrování AES a DES

5 3. Využití procesorů AVR AVR se využívá v různých bezpečnostních, ochranných a zábavních systémech. Atmel vydal publikaci Atmel Automative Compilation, aby pomohl vývojářům při vývoji těchto aplikací. Využívají je firmy jako BMW, Daimler-chrysler nebo TRW. Vývojový kit Arduino, který se stává stále oblíbenějším, je založen na mikrokontroléru ATmega328 (u starších verzí je to ATMega 168 nebo ATmega 8). Na rozvoji Arduino Mega platformě se také podílel čip ATMega 1280, který má na rozdíl od svých předchůdců více pinů a větší paměť. Desky Arduino se programují pomocí jejich vlastního jazyka nebo s pomocí více konvenčních programovacích prostředí jako C, Asembler, jak je obvyklé na AVR platformách. AVR založené na USB jsou využívány např. v Microsoft Xbox řadiči, kde se USB rozhraní používá pro propojení XBoxu a řadiče. Několik společností vyrábí mikrokontroléry založené na AVR pro konstruktéry robotů, vývojáře drobných experimentálních systémů jako Cubloc, BasicX, Oak Micros nebo ZX Microkontrollers. Pro vývoj motoru M3000 a Motion Control Chip využila firma Systém Semiconduktor, Inc. jádro Atmel AVR a Advanced Motion Controller pro užití v mnoha pohybových aplikacích. V roce 2006 Atmel vydal mikrokontroléry založené na nové, 32ti-bitové, AVR32 architektuře. Ty obsahují SIMD instrukce, DSP instrukce a další funkce pro zpracovávání zvuku a videa. Tato 32ti-bitová rodina procesorů je určena ke konkurování procesorům založených na ARM. Instrukční sada je podobná jiným RISC jádrům, ale není kompatibilní s originální AVR ani s žádným z mnoha ARM jader.

6 Literatura: [1] [2] [3] [4] BP 2006 Radomír Vach (ČVUT) (http://dce.felk.cvut.cz/knihovna/diplomky/2006/bp_2006_vach_radomir/bp_2006_va ch_radomir.pdf) [5]

Mikrokontroléry I. Mikrokontroléry od Atmel (Attiny, Atmega, AVR)

Mikrokontroléry I. Mikrokontroléry od Atmel (Attiny, Atmega, AVR) Mikrokontroléry I. Mikrokontroléry od Atmel (Attiny, Atmega, AVR) Mikrokontroléry ATMEL Vývojové prostředí AVR Studio Vývojové prostředí Win. AVR Vývojové prostředí BASCOM AVR Universalne vývojové prostředí

Více

Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001

Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001 Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou

Více

Mikrořadiče fy ATMEL

Mikrořadiče fy ATMEL Mikrořadiče fy ATMEL Struktura mikrořadičů fy ATMEL progresivní typy AVR je navržena tak, aby co nejvíce vyhovovala i překladačům vyšších programovacích jazyků, zejména široce používaného jazyka C. Optimalizované

Více

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,..

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška A3B38MMP 2013 kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2013, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha 1 Rozhraní SPI Rozhraní SPI ( Serial Peripheral

Více

Činnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus

Činnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Činnost CPU Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Hodinový cyklus CPU je synchronní obvod nutné hodiny (f CLK ) Instrukční cyklus IF = doba potřebná

Více

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv

Více

A4B38NVS, 2011, kat. měření, J.Fischer, ČVUT - FEL. Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. A438NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha. J.

A4B38NVS, 2011, kat. měření, J.Fischer, ČVUT - FEL. Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. A438NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha. J. Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. A438NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer 1 Náplň přednášky Druhá část. přednášky 12 Sériové rozhraní SPI, Sériové rozhraní IIC A4B38NVS, 2011, kat. měření,

Více

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška 11 (12)

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška 11 (12) Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška 11 (12) A438NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 1 Náplň přednášky Sériová rozhraní rozhraní

Více

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,..

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška 14 - X38MIP -2009, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer 1 Rozhraní SPI Rozhraní SPI ( Serial Peripheral Interface) - původ firma Motorola SPI není typ

Více

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika

Více

Mikrokontrolery. Úvod do obvodů Atmega 328 a PIC16F88

Mikrokontrolery. Úvod do obvodů Atmega 328 a PIC16F88 Mikrokontrolery Úvod do obvodů Atmega 328 a PIC16F88 Texty sestavili Petr Nejedlý a Lukáš Čížek, 4EA, 2013 Vlastnosti a funkce: Atmega 328 Flash 32Kbyte Max. Frequence 20Mhz SRAM 2Kbyte EEPROM 1024 byte

Více

Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015

Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015 Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika

Více

Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek

Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek Z čeho vycházíme = Vycházíme z Von Neumannovy architektury = Celý počítač se tak skládá z pěti koncepčních bloků: = Operační paměť = Programový řadič = Aritmeticko-logická

Více

FREESCALE KOMUNIKAČNÍ PROCESORY

FREESCALE KOMUNIKAČNÍ PROCESORY FREESCALE KOMUNIKAČNÍ PROCESORY 1 Trocha historie: Freescale Semiconductor, Inc. byla založena v roce 2004 v Austinu v Texasu jako samostatná společnost, jelikož po více jak 50 byla součástí Motoroly.

Více

MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA

MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA MODERNIZACE VÝUKOVÝCH MATERIÁLŮ A DIDAKTICKÝCH METOD - CZ.1.07/2.2.00/15.0463 MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA LEKCE 1 Ing. Daniel Zuth, Ph.D. 2012 ÚVODNÍ HODINA DO PŘEDMĚTU MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA OBSAH Úvod

Více

RISC a CISC architektura

RISC a CISC architektura RISC a CISC architektura = dva rozdílné přístupy ke konstrukci CPU CISC (Complex Instruction Set Computer) vývojově starší přístup: pomoci konstrukci překladače z VPP co nejpodobnějšími instrukcemi s příkazy

Více

PŘÍLOHY. PRESTO USB programátor

PŘÍLOHY. PRESTO USB programátor PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou

Více

PROCESOR. Typy procesorů

PROCESOR. Typy procesorů PROCESOR Procesor je ústřední výkonnou jednotkou počítače, která čte z paměti instrukce a na jejich základě vykonává program. Primárním úkolem procesoru je řídit činnost ostatních částí počítače včetně

Více

Přednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer

Přednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru

Více

V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra teorie obvodů. Úvod do mikrokontrolérů ATMEL AVR Konkrétn. ATmega. Martin Pokorný 31SCS 2004

V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra teorie obvodů. Úvod do mikrokontrolérů ATMEL AVR Konkrétn. ATmega. Martin Pokorný 31SCS 2004 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra teorie obvodů Úvod do mikrokontrolérů ATMEL AVR Konkrétn tně klonů řady ATmega Martin Pokorný 31SCS 2004 ÚVOD Rodina mikrokontrolérů

Více

Arduino Martin Friedl

Arduino Martin Friedl Arduino Martin Friedl 1 Obsah Materiály Vlastnosti Programování Aplikace 2 Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino

Více

Základní deska (1) Parametry procesoru (2) Parametry procesoru (1) Označována také jako mainboard, motherboard

Základní deska (1) Parametry procesoru (2) Parametry procesoru (1) Označována také jako mainboard, motherboard Základní deska (1) Označována také jako mainboard, motherboard Deska plošného spoje tvořící základ celého počítače Zpravidla obsahuje: procesor (mikroprocesor) patici pro numerický koprocesor (resp. osazený

Více

ČEMU ROZUMÍ MIKROPROCESOR?

ČEMU ROZUMÍ MIKROPROCESOR? ČEMU ROZUMÍ MIKROPROCESOR? Čemu rozumí mikroprocesor? Číslo DUM v digitálním archivu školy VY_32_INOVACE_10_01_01 Materiál poskytuje pohled na mikroprocesor, jako na číslicový obvod. Seznamuje se základními

Více

PK Design. MB-ATmega16/32 v2.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (21.12.

PK Design. MB-ATmega16/32 v2.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (21.12. MB-ATmega16/32 v2.0 Základová deska modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (21.12.2004) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti základové desky...4 2.2 Vlastnosti

Více

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC Informační systémy 2 Obsah: Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC ROM RAM Paměti typu CACHE IS2-4 1 Dnešní info: Informační systémy 2 03 Informační systémy

Více

1. ÚVOD. Analogové a číslicové veličiny. Analogové a číslicové zobrazení signálů. Zaměření učebnice ČÍSELNÉ SOUSTAVY. Obvyklé číselné soustavy

1. ÚVOD. Analogové a číslicové veličiny. Analogové a číslicové zobrazení signálů. Zaměření učebnice ČÍSELNÉ SOUSTAVY. Obvyklé číselné soustavy Obsah 5 Obsah: 1. ÚVOD 11 1.1 Analogové a číslicové veličiny 12 1.2 Analogové a číslicové zobrazení signálů 13 1.3 Zaměření učebnice 15 2. ČÍSELNÉ SOUSTAVY 2.1 Obvyklé číselné soustavy 16 17 2.2 Převody

Více

APLIKACE ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ S DSC

APLIKACE ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ S DSC APLIKACE ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ S DSC Ing. Petr Hudeček, Ing. Jan Michalík, Ing. Jan Pumr, Ing. Martin Sobek, Ing. Jan Vaněk VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra elektroniky

Více

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky AIL028 md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)

Více

Počítače Didaktik. Jan Lorenz. Semestrální projekt z X31SCS

Počítače Didaktik. Jan Lorenz. Semestrální projekt z X31SCS Počítače Didaktik Jan Lorenz Semestrální projekt z X31SCS Obsah Obsah...1 Úvod...2 Konstrukce počítače...3 Architektura Z80...4 Závěr...6 1 Úvod Jako celá řada kluků mé generace jsem si i já očekávání

Více

AVR TESTBOARD. Karel Babický. SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, Písek

AVR TESTBOARD. Karel Babický. SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, Písek Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT AVR TESTBOARD Karel Babický SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, 39701 Písek Úvod Tato deska slouží spolu s USB sériovým

Více

PK Design. MB-ATmega128 v2.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (23.09.

PK Design. MB-ATmega128 v2.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (23.09. MB-ATmega128 v2.0 Základová deska modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (23.09.2004) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti základové desky...4 2.2 Vlastnosti

Více

Základní uspořádání pamětí MCU

Základní uspořádání pamětí MCU Základní uspořádání pamětí MCU Harwardská architektura. Oddělený adresní prostor kódové a datové. Používané u malých MCU a signálových procesorů. Von Neumannova architektura (Princetonská). Kódová i jsou

Více

Úvod do mobilní robotiky NAIL028

Úvod do mobilní robotiky NAIL028 md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 6. října 2008 1 2 Kdo s kým Seriový port (UART) I2C CAN BUS Podpora jednočipu Jednočip... prostě jenom dráty, čti byte/bit, piš byte/bit moduly : podpora

Více

Maturitní témata - PRT 4M

Maturitní témata - PRT 4M Maturitní témata - PRT 4M ústní zkouška profilové části Maturita - školní rok 2015/2016 1. Architektura mikrořadičů a PC 2. Popis mikrořadičů řady 51 3. Zobrazovací jednotky 4. Řadiče Atmel 5. Hradlová

Více

PK Design. MB-ATmega128 v4.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (10.10.

PK Design. MB-ATmega128 v4.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (10.10. MB-ATmega128 v4.0 Základová deska modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (10.10.2008) Obsah 1 Upozornění...3 2 Úvod...4 2.1 Vlastnosti základové desky...4 2.2 Vlastnosti

Více

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: 3 CZ.1.07/1.5.00/34.0410 Název materiálu: Ročník: Identifikace materiálu: Jméno autora: Předmět: Tématický celek:

Více

Microchip. PICmicro Microcontrollers

Microchip. PICmicro Microcontrollers Microchip PICmicro Microcontrollers 8-bit 16-bit dspic Digital Signal Controllers Analog & Interface Products Serial EEPROMS Battery Management Radio Frequency Device KEELOQ Authentication Products Návrh

Více

Vývojové kity Mega48,

Vývojové kity Mega48, Vývojové kity Mega48, Mega48 Mega48X a Mega328 Ucelená řada ada vývojových kitů s obvody ATmega48 a ATmega328 je vhodná jak pro výukové účely ely a seznámení se s funkcemi mikrokontrolér mikrokontrolérů,

Více

Přednášky o výpočetní technice. Hardware teoreticky. Adam Dominec 2010

Přednášky o výpočetní technice. Hardware teoreticky. Adam Dominec 2010 Přednášky o výpočetní technice Hardware teoreticky Adam Dominec 2010 Rozvržení Historie Procesor Paměť Základní deska přednášky o výpočetní technice Počítací stroje Mechanické počítačky se rozvíjely už

Více

Architektura Intel Atom

Architektura Intel Atom Architektura Intel Atom Štěpán Sojka 5. prosince 2008 1 Úvod Hlavní rysem Atomu je podpora platformy x86, která umožňuje spouštět a běžně používat řadu let vyvíjené aplikace, na které jsou uživatelé zvyklí

Více

Pedstavení procesor s architekturou ARM

Pedstavení procesor s architekturou ARM Pedstavení procesor s architekturou ARM Referát Pokroilé architektury poíta Jan Bartošek bar712 Úvodem AT91SAM (tj. AT91 Smart ARM-based Microcontrollers) od spolenosti Atmel je 32bitová ada RISC mikroprocesor

Více

pouˇzití USB nebo SPI

pouˇzití USB nebo SPI Připojení modulů IQRF k platformě Android za pouˇzití USB nebo SPI Bc. Josef Jebavý, http://xeres.cz 25. srpna 2015 Obsah 1 Operační systém Android 2 2 Moˇznosti řešení 2 2.1 USB........................................

Více

Výkonnostní srovnání DSP Jak optimalizovat výběr procesoru. Analog Devices, Texas Instruments Freescale

Výkonnostní srovnání DSP Jak optimalizovat výběr procesoru. Analog Devices, Texas Instruments Freescale A0M38SPP - Singálová procesory v praxi - přednáška 1 2 Digitální signálový procesor (DSP) význam tohoto pojmu Základní architektura procesorů, hlavní rysy Základní rozdělení/třídění DSP Typické aplikace

Více

7. Monolitické počítače, vlastnosti a použití.

7. Monolitické počítače, vlastnosti a použití. 7. Monolitické počítače, vlastnosti a použití. Obsah 7. Monolitické počítače, vlastnosti a použití.... 1 7.1 Jednočipové mikropočítače řady 8048... 2 7.2 Jednočipový mikropočítač 8051... 2 7.3 Architektura

Více

Návrh konstrukce odchovny 2. dil

Návrh konstrukce odchovny 2. dil 1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s

Více

Řízení IO přenosů DMA řadičem

Řízení IO přenosů DMA řadičem Řízení IO přenosů DMA řadičem Doplňující text pro POT K. D. 2001 DMA řadič Při přímém řízení IO operací procesorem i při použití přerušovacího systému je rychlost přenosu dat mezi IO řadičem a pamětí limitována

Více

Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího

Více

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC Informatika 2 Technické prostředky počítačové techniky - 2 Přednáší: doc. Ing. Jan Skrbek, Dr. - KIN Přednášky: středa 14 20 15 55 Spojení: e-mail: jan.skrbek@tul.cz 16 10 17 45 tel.: 48 535 2442 Obsah:

Více

Praktické úlohy- 2.oblast zaměření

Praktické úlohy- 2.oblast zaměření Praktické úlohy- 2.oblast zaměření Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Měření specializovanými přístroji, jejich obsluha a parametrizace; Diagnostika a specifikace závad, měření

Více

Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5

Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5 Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský

Více

2.8 Procesory. Střední průmyslová škola strojnická Vsetín. Ing. Martin Baričák. Název šablony Název DUMu. Předmět Druh učebního materiálu

2.8 Procesory. Střední průmyslová škola strojnická Vsetín. Ing. Martin Baričák. Název šablony Název DUMu. Předmět Druh učebního materiálu Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Ověřeno ve výuce dne, třída Střední průmyslová škola strojnická Vsetín

Více

Architektura počítače

Architektura počítače Architektura počítače Výpočetní systém HIERARCHICKÁ STRUKTURA Úroveň aplikačních programů Úroveň obecných funkčních programů Úroveň vyšších programovacích jazyků a prostředí Úroveň základních programovacích

Více

Témata profilové maturitní zkoušky

Témata profilové maturitní zkoušky Střední průmyslová škola elektrotechniky, informatiky a řemesel, Frenštát pod Radhoštěm, příspěvková organizace Témata profilové maturitní zkoušky Obor: Elektrotechnika Třída: E4A Školní rok: 2010/2011

Více

Počítač jako elektronické, Číslicové zařízení

Počítač jako elektronické, Číslicové zařízení Počítač jako elektronické, Číslicové Autor: Ing. Jan Nožička SOŠ a SOU Česká Lípa VY_32_INOVACE_1135_Počítač jako elektrornické, číslicové _PWP Název školy: Číslo a název projektu: Číslo a název šablony

Více

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ. MEIII Paměti konstant

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ. MEIII Paměti konstant Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIII - 1.5 Paměti konstant Obor: Mechanik elektronik Ročník: 3. Zpracoval(a): Jiří Kolář Střední průmyslová škola Uherský Brod, 2010 Projekt je spolufinancován

Více

APLIKACE MIKROKONTROLÉRŮ PIC32MX

APLIKACE MIKROKONTROLÉRŮ PIC32MX David Matoušek APLIKACE MIKROKONTROLÉRÙ PIC32MX Praha 2014 David Matoušek Aplikace mikrokontrolérù PIC32MX Recenzent Bohumil Brtník Bez pøedchozího písemného svolení nakladatelství nesmí být kterákoli

Více

Komunikace procesoru s okolím

Komunikace procesoru s okolím Komunikace procesoru s okolím Obvody umožňující komunikaci procesoru s okolím, zahrnujeme do tzv. podpůrných obvodů, které jsou součástí čipové sady základní desky. Ke komunikaci s okolím procesor používá

Více

Real Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D.

Real Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D. Real Time programování v LabView Ing. Martin Bušek, Ph.D. Úvod - související komponenty LabVIEW development Konkrétní RT hardware - cíl Použití LabVIEW RT module - Pharlap ETS, RTX, VxWorks Možnost užití

Více

Základy informatiky. 2. Přednáška HW. Lenka Carr Motyčková. February 22, 2011 Základy informatiky 2

Základy informatiky. 2. Přednáška HW. Lenka Carr Motyčková. February 22, 2011 Základy informatiky 2 Základy informatiky 2. Přednáška HW Lenka Carr Motyčková February 22, 2011 Základy informatiky 1 February 22, 2011 Základy informatiky 2 February 22, 2011 Základy informatiky 3 February 22, 2011 Základy

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY ŘÍZENÍ KROKOVÝCH MOTORKŮ ZÁKLADY ROBOTIKY - SEMESTRÁLNÍ PROJEKT AUTOR PRÁCE VEDOUCÍ

Více

Procesor z pohledu programátora

Procesor z pohledu programátora Procesor z pohledu programátora Terminologie Procesor (CPU) = řadič + ALU. Mikroprocesor = procesor vyrobený monolitickou technologií na čipu. Mikropočítač = počítač postavený na bázi mikroprocesoru. Mikrokontrolér

Více

TEMPO průmyslový panelový počítač

TEMPO průmyslový panelový počítač TEMPO průmyslový panelový počítač ELSACO, Jaselská 177, 280 00 Kolín, CZ http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz stručné představení struktura toku informací v technologických sítích prezentace dat

Více

VÝUKOVÝ MATERIÁL. 3. ročník učebního oboru Elektrikář Přílohy. bez příloh. Identifikační údaje školy

VÝUKOVÝ MATERIÁL. 3. ročník učebního oboru Elektrikář Přílohy. bez příloh. Identifikační údaje školy VÝUKOVÝ MATERIÁL Identifikační údaje školy Číslo projektu Název projektu Číslo a název šablony Autor Tematická oblast Číslo a název materiálu Anotace Vyšší odborná škola a Střední škola, Varnsdorf, příspěvková

Více

Procesor Intel Pentium (1) Procesor Intel Pentium (3) Procesor Intel Pentium Pro (1) Procesor Intel Pentium (2)

Procesor Intel Pentium (1) Procesor Intel Pentium (3) Procesor Intel Pentium Pro (1) Procesor Intel Pentium (2) Procesor Intel Pentium (1) 32-bitová vnitřní architektura s 64-bitovou datovou sběrnicí Superskalární procesor: obsahuje více než jednu (dvě) frontu pro zřetězené zpracování instrukcí (značeny u, v) poskytuje

Více

A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10 2

A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 10 2 GPIO (konfigurace vstupu, výstupu, alt. funkce) GP timers Core timers Watchdog timer Rotary counter Real time clock Keypad interface SD HOST (MMC, SD interface) ATAPI (IDE) A0M38SPP - Signálové procesory

Více

Procesory pro vestavné aplikace přehled

Procesory pro vestavné aplikace přehled Procesory pro vestavné aplikace přehled v. 2013 A4M38AVS ČVUT- FEL, katedra měření, A4M38AVS, 2013, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha 1 Mikroprocesory pro vestavné aplikace rysy Široké spektrum

Více

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška 11 (12) A4B38NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha. J. Fischer

Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška 11 (12) A4B38NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha. J. Fischer Rozhraní mikrořadiče, SPI, IIC bus,.. Přednáška 11 (12) A4B38NVS, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A4B38NVS, 2014, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha 1 Náplň přednášky Sériová rozhraní

Více

Identifikátor materiálu: ICT-1-15

Identifikátor materiálu: ICT-1-15 Identifikátor materiálu: ICT-1-15 Předmět Informační a komunikační technologie Téma materiálu Rozhraní vstupních a výstupních zařízení Autor Ing. Bohuslav Nepovím Anotace Student si procvičí / osvojí rozhraní

Více

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu:

Více

DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT

DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT Matěj Zeman SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, 397 11 Písek Jiţ od mala mě zajímá pyrotechnika

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF

Více

architektura mostů severní / jižní most (angl. north / south bridge) 1. Čipové sady s architekturou severního / jižního mostu

architektura mostů severní / jižní most (angl. north / south bridge) 1. Čipové sady s architekturou severního / jižního mostu Čipová sada Čipová sada (chipset) je hlavní logický integrovaný obvod základní desky. Jeho úkolem je řídit komunikaci mezi procesorem a ostatními zařízeními a obvody. V obvodech čipové sady jsou integrovány

Více

Vana RC0001R1 RC0001R1

Vana RC0001R1 RC0001R1 Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O

Více

Vývojový kit osazený procesorem ARM - Cookie

Vývojový kit osazený procesorem ARM - Cookie Vývojový kit osazený procesorem ARM - Cookie Pro edici NuMicro 1.0 Web: www.coocox.org Fórum: forum.coocox.org Technická podpora: master@coocox.com Marketing: market&coocox.com 1. Úvod Cookie je open-source

Více

Nejčastěji pokládané dotazy

Nejčastěji pokládané dotazy Nejčastěji pokládané dotazy www.snailinstruments.com www.hobbyrobot.cz Co je kontrolér PICAXE? Kontrolér PICAXE je mikroprocesor z rodiny PIC, vyráběné firmou Microchip, který byl při výrobě naprogramován

Více

Procesor. Procesor FPU ALU. Řadič mikrokód

Procesor. Procesor FPU ALU. Řadič mikrokód Procesor Procesor Integrovaný obvod zajišťující funkce CPU Tvoří srdce a mozek celého počítače a do značné míry ovlivňuje výkon celého počítače (čím rychlejší procesor, tím rychlejší počítač) Provádí jednotlivé

Více

Jak do počítače. aneb. Co je vlastně uvnitř

Jak do počítače. aneb. Co je vlastně uvnitř Jak do počítače aneb Co je vlastně uvnitř Po odkrytí svrchních desek uvidíme... Von Neumannovo schéma Řadič ALU Vstupně/výstupní zař. Operační paměť Počítač je zařízení, které vstupní údaje transformuje

Více

Technické prostředky počítačové techniky

Technické prostředky počítačové techniky Počítač - stroj, který podle předem připravených instrukcí zpracovává data Základní části: centrální procesorová jednotka (schopná řídit se posloupností instrukcí a ovládat další části počítače) zařízení

Více

Roman Výtisk, VYT027

Roman Výtisk, VYT027 Roman Výtisk, VYT027 Ohlédnutí za architekturou AMD K8 Představení architektury procesoru AMD K10 Přínos Struktura cache IMC, HyperTransport sběrnice Použitá literatura Ohlášení x86-64 architektury 5.

Více

David Matoušek PRÁCE S MIKROKONTROLÉRY ATMEL AVR ATmega16 4. díl Praha 2006 Komerèí využití stavebích ávodù je povoleo je s písemým souhlasem autora a akladatelství. Soubory a CD ROM mající pøímo vztah

Více

) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému) - nahrazování člověka při řízení Příklad řízení CNC obráběcího stroje

) informace o stavu řízené veličiny (předávaná řídícímu systému) - nahrazování člověka při řízení Příklad řízení CNC obráběcího stroje zapis_rizeni_uvod - Strana 1 z 9 20. Úvod do řízení Řízení Zpětná vazba (angl. #1 je proces, kdy #2 část působí na základě vstupních informací a zpětné vazby na #3 část zařízení tak, aby se dosáhlo požadovaného

Více

Architektury CISC a RISC, uplatnění v personálních počítačích

Architektury CISC a RISC, uplatnění v personálních počítačích Architektury CISC a RISC, uplatnění v personálních počítačích 1 Cíl přednášky Vysvětlit, jak pracují architektury CISC a RISC, upozornit na rozdíly. Zdůraznit, jak se typické rysy obou typů architektur

Více

Vestavné systémy BI-VES Přednáška 10

Vestavné systémy BI-VES Přednáška 10 Vestavné systémy BI-VES Přednáška 10 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský

Více

ULTRAZVUKOVÝ DÁLKOMĚR

ULTRAZVUKOVÝ DÁLKOMĚR Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT ULTRAZVUKOVÝ DÁLKOMĚR Tomáš Pelikán, Václav Vejvoda Střední průmyslová škola dopravní, a.s. Plzeňská 102/219, 150

Více

Osobní počítač. Zpracoval: ict Aktualizace: 10. 11. 2011

Osobní počítač. Zpracoval: ict Aktualizace: 10. 11. 2011 Osobní počítač Zpracoval: ict Aktualizace: 10. 11. 2011 Charakteristika PC Osobní počítač (personal computer - PC) je nástroj člověka pro zpracovávání informací Vyznačuje se schopností samostatně pracovat

Více

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC Informatika 2 Technické prostředky počítačové techniky - 2 Přednáší: doc. Ing. Jan Skrbek, Dr. - KIN Přednášky: středa 14 20 15 55 Spojení: e-mail: jan.skrbek@tul.cz 16 10 17 45 tel.: 48 535 2442 Obsah:

Více

DUM č. 6 v sadě. 31. Inf-7 Technické vybavení počítačů

DUM č. 6 v sadě. 31. Inf-7 Technické vybavení počítačů projekt GML Brno Docens DUM č. 6 v sadě 31. Inf-7 Technické vybavení počítačů Autor: Roman Hrdlička Datum: 28.11.2013 Ročník: 1A, 1B, 1C Anotace DUMu: přehled interních sběrnic a vstup-výstupních interface

Více

Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS

Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS Autor: Michal Štrick Vedoucí práce: Ing. Josef Grosman TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových

Více

G R A F I C K É K A R T Y

G R A F I C K É K A R T Y G R A F I C K É K A R T Y Grafická karta nebo také videoadaptér je součást počítače, která se stará o grafický výstup na monitor, TV obrazovku či jinou zobrazovací jednotku. Režimy grafických karet TEXTOVÝ

Více

Architektura počítačů

Architektura počítačů Architektura počítačů Studijní materiál pro předmět Architektury počítačů Ing. Petr Olivka katedra informatiky FEI VŠB-TU Ostrava email: petr.olivka@vsb.cz Ostrava, 2010 1 1 Architektura počítačů Pojem

Více

Arduino v Internetu věcí. Martin Sojka martin.sojka@nic.cz 30.11.2013

Arduino v Internetu věcí. Martin Sojka martin.sojka@nic.cz 30.11.2013 Arduino v Internetu věcí Martin Sojka martin.sojka@nic.cz 30.11.2013 O čem budeme mluvit? Co je Arduino? Co je Internet věcí? Co je nového v Arduino YÚN Ukázky aneb hrajeme si po práci Co to je Arduino?

Více

Historie výpočetní techniky. Autor: Ing. Jan Nožička SOŠ a SOU Česká Lípa VY_32_INOVACE_1121_Histrorie výpočetní techniky_pwp

Historie výpočetní techniky. Autor: Ing. Jan Nožička SOŠ a SOU Česká Lípa VY_32_INOVACE_1121_Histrorie výpočetní techniky_pwp Historie výpočetní techniky Autor: Ing. Jan Nožička SOŠ a SOU Česká Lípa VY_32_INOVACE_1121_Histrorie výpočetní techniky_pwp Název školy: Číslo a název projektu: Číslo a název šablony klíčové aktivity:

Více

PK Design. MB-ATmega16/32 v4.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (01.01.

PK Design. MB-ATmega16/32 v4.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (01.01. MB-ATmega16/32 v4.0 Základová deska modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (01.01.2011) Obsah 1 Upozornění...3 2 Úvod...4 2.1 Vlastnosti základové desky...4 2.2 Vlastnosti

Více

PK Design. EVMS-mega128. Uživatelský manuál. v1.0. Výuková deska s mikrokontrolerem ATmega128. Obr. 1 - výuková deska s LCD displejem

PK Design. EVMS-mega128. Uživatelský manuál. v1.0. Výuková deska s mikrokontrolerem ATmega128. Obr. 1 - výuková deska s LCD displejem EVMS-mega128 v1.0 Výuková deska s mikrokontrolerem ATmega128 Uživatelský manuál Obr. 1 - výuková deska s LCD displejem Obr. 2 - výuková deska bez LCD displeje Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 2.2

Více

Středoškolská technika 2015. Meteostanice

Středoškolská technika 2015. Meteostanice Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Meteostanice Tomáš Kosťov, Petr Holický Střední průmyslová škola Resslova 5, Ústí nad Labem 1/17 Obsah O projektu

Více

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: 12 Název materiálu: Ročník: Identifikace materiálu: Jméno autora: Předmět: Tématický celek: Anotace: CZ.1.07/1.5.00/34.0410

Více

VINCULUM VNC1L-A. Semestrální práce z 31SCS Josef Kubiš

VINCULUM VNC1L-A. Semestrální práce z 31SCS Josef Kubiš VINCULUM VNC1L-A Semestrální práce z 31SCS Josef Kubiš Osnova Úvod Základní specifikace obvodu Blokové schéma Firmware Aplikace Příklady příkazů firmwaru Moduly s VNC1L-A Co to je? Vinculum je nová rodina

Více

Strojový kód. Instrukce počítače

Strojový kód. Instrukce počítače Strojový kód Strojový kód (Machine code) je program vyjádřený v počítači jako posloupnost instrukcí procesoru (posloupnost bajtů, resp. bitů). Z hlediska uživatele je strojový kód nesrozumitelný, z hlediska

Více

PRESTO. USB programátor. Uživatelská příručka

PRESTO. USB programátor. Uživatelská příručka PRESTO USB programátor Uživatelská příručka OBSAH 1. PRESTO 3 1.1. Použití 3 2. Obsah dodávky 3 3. Instalace 3 3.1. Instalace ovladačů 3 3.2. Instalace programu UP 4 4. Popis programovacího konektoru 5

Více

CW01 - Teorie měření a regulace cv. 4.0

CW01 - Teorie měření a regulace cv. 4.0 Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace cv. 4.0 ZS 2014/2015 2014 - Ing. Václav Rada, CSc.. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace

Více