Návod k obsluze Elektronický čítač s předvolbou NE 210

Transkript

1 Čítače Kontroléry Enkódery Návod k obsluze Elektronický čítač s předvolbou NE 210 Obsah Strana 1 Bezpečnostní opatření 2 2 Seznámení s NE Připojení NE Připojení napájecího napětí Nastavení silového výstupu (reléový kontakt) Nastavení elektronického výstupu Připojení silového vstupu Typické připojení Připojení napájení snímače Základní nastavení Nastavení módu Nastavení čítací frekvence Testovací rutina 9 4 Provoz NE Programování NE Čítací módy Výstupní odezvy (výstupní módy) Odezva při přetečení 18 6 Technická data Rozměry a míry pro vestavbu Nastavení od výrobce Chybová hlášení 20 7 Druhy a provedení pro objednávku 20 Ivo GmbH & Co. KG P.O. Box 3360 D Villingen-Schwenningen Telefon: +49 (0) Fax: +49 (0) info@ivo.de /4-1 -

2 Obecné informace Význam použitých značek v tomto návodu: Vysvětlení symbolů: tento znak znamená prováděné operace tento symbol prezentuje doplňující technické informace Tento symbol upozorňuje na důležitá data nebo informace o použití NE 210. Tento symbol upozorňuje na další informace Italic (kurzíva) Umožňuje rychlé hledání, klíčové termíny jsou na levé straně. 1 Bezpečnostní opatření Elektronický čítač, ko ntroler a zobrazovač byly navrženy v moderním designu. Přístroj používejte pouze: - ve správném technickém stavu - pouze pro udávané účely - dle návodu, pokud jste si vědomí možného nebezpečí Předepsané použití Přístroj je možné používat jenom zabudovaný a není vhodný pro instalaci ve venkovním prostředí. Oblast aplikací přístroje jsou průmyslové procesy při zpracování kovů, dřeva, plastu, papíru, skla a textilních výrobků. Přepěťová ochrana musí být limitována na přepětí druhé kategorie. Popis přepěťových kategorií je uveden v DIN VDE 0110, část 2. Přístroj je možné provozovat pouze pokud je správně zabudován. Zařízení smí být provozováno jen za podmínek uvedených v kapitole Technická data Organizační opatření Bezpečná činnost Zařízení nesmí být používáno v prostředích s nebezpečím výbuchu, ve spojení s lékařskými přístroji, nebo pro aplikace výslovně uvedené v EN V případech kdy je zařízení používáno k řízení strojů nebo procesů, kde by mohlo dojít ke zranění nebo k poškození stroje, pak musí být zajištěna odpovídající bezpečnostní opatření, které těmto stavům zabrání. Ujistěte se, že všechna obsluha si řádně přečetla návod, a zvláště kapitolu Bezpečnostní opatření. Je nutné také brát v úvahu právní zvyklosti, bezpečnostní opatření a ochranu životního prostředí. V případě provádění nutných změn (včetně změn chování přístroje), okamžitě vypněte celý proces

3 Instalace smí být provedena pouze dle kapitoly Připojení NE 210. Když instalujete přístroj, zkontrolujte zda je odpojeno napájecí napětí. Přístroj smí být nainstalován jenom školeným odborníkem. Před Instalace zapnutím zkontrolujte vybrané napájecí napětí a nastavte přepínač na požadovanou hodnotu. Při instalaci se ujistěte, že vstupní napětí a připojení výstupních kontaktů relé je na stejné fázi. Maximální napětí je 250V svorka-svorka, zem-svorka. Uvedení do provozu Přístroj je připraven do provozu poté co byl správně namontován. Opravy/Údržba/ Technické závady Zapracování Odpojte napájecí napětí od všech připojených přístrojů. Všechny práce tohoto druhu smí být prováděny pouze školeným expertem. Přístroj nesmí být nadále používán, pokud není odstraněna závada. Spojte se, prosím, s vaším dodavatelem přístroje. Po úspěšném spuštění přístroje, se seznamte s možnostmi Vašeho přístroje v kapitole Seznámení s NE

4 2. Seznámení s NE 210 NE 210 je procesní nastavitelný čítač řízený mikroprocesorem. Může být naprogramován na funkce: - časovač s proměnou časovou základnou - relé se zpožděným odpadem se čtyřmi operačními módy Přední pohled 3. Připojení NE 210 Příklad zapojení Tato kapitola popisuje možnosti nastavení, doplněné o příklad s typickým připojením čítače. Popis jednotlivých svorek je v kapitolách 3.1 až 3.5. Význam svorek Svorka Funkce 1 Není určené 2 Vstupní napětí 3 Vstupní napětí Výstupní signál, reléový kontakt 7 Stopa A 8 Stopa B 9 Reset externím signálem 10 Elektronický výstup (možnost PNP nebo NPN) 11 Kódovací vstup pro vstupní logiku 12 Napájení enkodéru 0V 13 Napájení enkodéru +24V Pro ochranu před dotykem, jak je popsáno v VDE 0411 část 100, používejte trubičky se zesílenou izolací. Svorky, které nejsou přiřazeny výrobcem, nemusí být využívány uživatelem. Doporučujeme použít stínění všech vedení enkodéru a uzemnění jednoho konce na zem. Uzemnění na obou koncích je doporučeno u vysokofrekvenčních rušení nebo u velmi dlouhých vodičů. Přívody ke snímači by neměly jít nikdy společně v jednom kabelovém svazku s vodiči pro napájení přístroje a vodiči od kontaktů relé

5 AC připojení 3.1 Připojení napájecího napětí Je možné přepínat mezi dvěma alternativami napájecího napětí, změnou přepínače na straně jednotky. Vyšší z těchto alternativ je přednastavena výrobcem. Nastavte požadovanou alternativu napětí pomocí přepínače napětí. Připojte zvolené napětí na svorky 1 a 3, viz schéma zapojení DC připojení Připojte vhodný napěťový zdroj, nepoužívejte paralelní zapojení k řídícím systémům, stykačům, elektromagnetickým ventilům. Připojte stejnosměrné napějí, viz schéma zapojení. Požární ochrana: používejte pouze externí pojistky uvedené na štítku přístroje. VDE 0411 blíže uvádí, že nesmí být překročeno 8A/150VA (W) při jakékoliv chybném stavu. 3.2 Nastavení silového výstupu (reléový kontakt) Svorky 4, 5 a 6 představují bezpotencionálový kontakt, který může být využíván jako pulsní nebo trvalý kontakt, viz přiložené schéma. Volba pulsního nebo trvalého signálu se provádí pomocí DIP přepínače č. 2 v programovacím módu (viz kapitola 3.6), řádek 12. Délka pulsů je naprogramován v programovacím módu, řádek 2. Uživatel je povinen zajistit aby spínaná zátěž nepřekročila zatížení 8A/150VA (W) při jakékoliv chybě. Odstranění přechodového děje je provedeno dvěma pozinkovanými varistory (275V). Výstupní relé přístroje může být spínáno maximálně 5 za minutu. Dovolené spínání podle normy EN EN pro průmyslový sektor. V případě rychlejšího spínání, operátor musí dbát na potlačení rušení a dále pak na druh a velikost zatížení! Připojte svorky 4, 5 a 6 podle bezpečnostních pravidel. 3.3 Nastavení elektronického výstupu Elektronický výstup (svorka 10) je předprogramovaná od výrobce jako NPN nebo PNP spínací transistor (otevřený kolektor), další parametry podle objednaného typu. Podle nastavení DIP přepínače je výstup kódovaný jako pulsní nebo trvalý signál. V napájení enkodéru není ochrana proti zkratu. Připojte svorku 10 podle bezpečnostních pravidel

6 3.4 Připojení signálových vstupů Svorky 7, 8 a 9 jsou opticky oddělené. Svorky 7 (Stopa A) a 8 (Stopa B) jsou pulsní vstupy pro čítání. Svorka 9 je vstup externího resetu. Programování vstupní logiky Čítač je resetován přivedením externího signálu (délka signálu 30ms) na svorku 9 (viz kapitola 5, programovací řádek 7). Připojte svorky 7, 8 a 9 podle bezpečnostních pravidel. Maximální čítací frekvence je nastavena pomocí DIP přepínače č. 3 (viz kapitola 3.6), volba vhodné pulsního generátoru viz katalog IVO Pulsní generátory. Vstupní signálová logika může být naprogramována propojením mezi svorkami 11, 12 a 13 podle tabulky: Použití: Signály enkodéru: Zapojení svorek: Jestliže není pulsní PNP, spouštěno generátor napájen pulsním signálem 11 a 12 z čítače Jestliže má pulsní generátor push-pull nebo PNP výstup Jestliže se spouští několik čítačů paralelně jedním generátorem pulsů Jestliže má pulsní generátor NPN výstupy Jestliže se používá NAMUR enkodér NPN, záporným signálem spouštěno 11 a 13 Logický součin s napájením 24V AC. Alternativy napájení: vstup 7, 8 a 9; spouštěno maximálně 24V AC

7 3.4.1 Typické připojení Spouštění s bezpotenciálovými kontakty Pulsy ovládaný Nulou ovládaný Spouštění s inkrementálním enkodérem PNP nebo push-pull NPN nebo push-pull Přibližné spouštění snímačem PNP nebo push-pull NPN nebp push-pull 3.5 Připojení napájení snímače Připojte napájení enkodéru do svorek 12 a 13. Nepoužívejte zdroj pro napájení neuzemněných indukčních nebo kapacitních zátěží. V napájení enkodéru není ochrana proti zkratu. Svorka Napětí Max. zvlnění Max.přípustný proud 12 0V V DC +10% /-50% Záleží na zátěži 50mA - 7 -

8 3.6 Základní nastavení Základní nastavení jsou prováděna nastavením DIP přepínačů, bližší popis níže. DIP přepínače jsou umístěny z boku NE 210 společně s diagramem nastavení. Nastavte přepínače podle potřeby před instalací přístroje. Všechny přepínače jsou výrobce před doručením nastaveny na vypnuto (OFF) Nastavení módu (DIP-přepínač) DIP přepínač 1 OFF Čítací mód NE 210 čítá od nuly do přednastaveného čísla. Externí, manuální nebo automatický reset způsobí, že čítač se vrátí na nulu nebo na programově nastavenou hodnotu čítání. DIP přepínač 1 ON Odčítací mód Čítač odčítá od přednastavené hodnoty na nulu nebo na programově nastavenou hodnotu. Externí manuální nebo automatický reset způsobí, že se čítač vrátí na přednastavenou hodnotu. Podrobnosti pro načítání, čítání nahoru nebo dolů, případně rozdílového čítání viz kapitola Nastavení čítací frekvence Aplikace Max.čítací nastavení Enkodér s elektronickým 10kHz vstupem Spouštění přes kontakty, 15Hz mikrospínač AC napětí Nastavení DIP přepínače OFF ON Při čítání dvou signálů s offsetem 90 o a při čtyř násobném zvětšení počtu pulsů se maximální čítací frekvence redukuje na 5kHz

9 3.7 Testovací rutina Následuje popis testovací rutiny zmáčkněte a naráz. zapněte NE 210 Start testu Na displeji se automaticky zobrazí všechny segmenty, tímto se provádí jejich test. Opakování testu Jestliže chcete opakovat test zmáčkněte znovu tlačítko Rozšíření testu I další funkce NE 210 mohou být testovány zmáčkněte tlačítko Při testování výstupů nepřipojovat stroj. Testování vstupů A, B a vstupu reset R Vstupy mohou být spuštěny současně nebo jednotlivě. Displej ukazuje jenom při přítomnosti signálu. Test výstupů Výstupy jsou nyní aktivovány. Reset výstupu se provede pomocí tlačítka. Testování DIP přepínačů v závislosti na jejich nastavení. Nastavení a funkce DIP přepínačů může být změněna i v průběhu testování. Konec testu Testovací rutina je ukončena. Pracovní mód Stav čítače 4 Provoz NE 210 Operace a použití NE 210 je popsáno v této části. V okamžiku zapnutí se NE 210 automaticky nastaví do pracovního módu. V pracovním módu je možné: - číst aktuální stav čítače a resetu - číst a změnit hodnotu vstupu (v programovacím módu řádek 5) - zjistit a změnit hodnotu vstupu resetovacího signálu (v programovacím módu řádek 5) Všechny parametry mohou být zakázány při programování. Okamžitý stav čítače je zobrazen na displeji, není nutné mačkat tlačítka. Čtení z displeje čítače Čtení Resetování Resetování musí být povoleno (v programovacím módu řádek 6) zmáčkněte tlačítko

10 Přednastavená hodnota Funkce spojené s přednastavenou hodnotou musí být povoleny. (v programovacím módu řádek 5) Čtení zmáčkněte tlačítko přečtěte předvolenou hodnotu Změna podržte tlačítko držte tlačítko blikající dekády. dokud nebliká vámi požadovaná dekáda. dokud se neobjeví požadované číslo uvnitř Pokud se s tlačítkem nepracuje 15s, přejde čítač automaticky do předchozího stavu. Nastavení zmáčkněte tlačítko pro uložení změny. Nastavená hodnota může být změněna během čítání. Tato funkce musí být povolena (v programovacím módu řádek 4) Pokud je hodnota znepřístupněna v pracovním módu, bude přeskočena a zobrazí se další hodnota. Měřítko Funkce měřítko musí být povolena (v programovacím módu řádek 5). Čtení zmáčkněte tlačítko přečtěte měřítko Měřítko je regulovatelný násobitel, jímž jsou přicházející čítací pulsy násobeny. Měřítko se může být měněno v rozsahu 0,001 až 99,999. Výsledek násobení je zobrazen na displeji, zobrazována jsou pouze celá čísla. Zbytek hodnoty je přidán k dalšímu výpočtu. Změna držte tlačítko držte tlačítko blikající dekády., dokud nebliká Vámi požadovaná dekáda. dokud se neobjeví požadované číslo uvnitř Pokud se s tlačítkem nepracuje 15s, zobrazí se okamžitý stav čítače. Nastavení zmáčkněte tlačítko pro uložení změny

11 5 Programování NE 210 Tato sekce popisuje programování NE 210. Parametry jsou nastavovány v programovacím módu, který je rozdělen Programovací mód do programovacích částí, tj. PRO 0 a PRO 1. Obě tyto části jsou popsány níže. Přístup nastavte DIP přepínač 4 na ON. k programování Nyní je povoleno programování požadovaného parametru. Tlačítka Význam tlačítek je stejný pro obě části PRO 0 i pro PRO 1. Tlačítko Funkce 1 Přemístění na další operační parametr v části programu. Funkce 2 Akceptování a potvrzení nové hodnoty Programovací segment PRO 0 Tlačítko Funkce Vybrání první nebo další dekády (dekáda bliká) Tlačítko Funkce Nastavení hodnoty dekády od 0 do 9 stisknutím a podržením tlačítka Tlačítko Nastavovaná hodnota je vynulována. Informace o změnách stavu čítače, nastavené hodnoty a měřítka lze najít v kapitole 4. znovu zmáčkněte tlačítko Aktuální stav čítače Předvolba Měřítko (Skalírovací faktor)

12 Programovací část PRO 1 V programovacím segmentu PRO 1, je postupně zobrazováno 12 řádků. Původní nastavení je vždy vytištěno kurzívou a podtržené. Desetinná čárka ,9 999,99 99,999 Doba trvání signálu, nastavitelná od 0.02s až 9.99s Žádný výstupní signál 0,25s Max. 9,99s DIP přepínač č.2 změní pulsní kontakt na stálý. Čítací režim (viz kapitola 5.1) Stopa A a signál nahoru nebo dolů na stopě B Stopa A a STOP signál na stopě B Rozdílové čítání, čítání stopy A, odčítání stopy B (A-B). Načítání, sečtení stop A a B (A+B). Stopa A s 90 o fázovým posunutím ke stopě B, jednoduchý počet pulsů. Stopa A s 90 o fázovým posunutím ke stopě B, dvojnásobný počet pulsů. Stopa A s 90 o fázovým posunutím ke stopě B, čtyřnásobný počet pulsů. Čítač času s předvolbou Funkce - relé se spožděným přítahem Akceptování předvolené hodnoty V případě automatického, manuálního nebo externího resetu Okamžitě s tlačítkem pro potvrzení Funkce povolena v pracovním režimu Povolena je pouze změna předvolby Povolena je pouze změna měřítka Povolena je změna předvolby a měřítka. Změna předvolby a měřítka je zakázána. Tlačítko reset Tlačítko reset aktivováno Tlačítko reset nepovoleno Reset vstupním signálem Po sepnutí dojde k nastavení startovací hodnoty (drzena dokud nedojde k rozepnutí) Po sepnutí dojde k nastavení startovací hodnoty (čítač čítá i při stále sepnutém resetu = reset pouze na náběžnou hranu)

13 Startovací hodnota čítače Start čítání na hodnotě 0 Jakákoliv počáteční hodnota čítání od DIP přepínač OFF: výstup nastaven na předvolbu DIP přepínač ON: výstup nastaven na startovací hodnotu Časová stupnice a rozlišení 999s 99/100s 99min. 59s. 9/10s 999 min 59 s 999 hod 59 min. Použitelné jenom jako časovač nebo relé se zpožděním Časově zpožděné relé Pracovní mód 1: zpoždění sepnutí Pracovní mód 2: Sepnutí výstupu na dobu předvolby (signal na vstupu B provede pozastavení čítání výstup zůstává sepnutý) Pracovní mód 3: Sepnutí výstupu na dobu předvolby (signal na vstupu B uvede čítač na startovací hodnotu výstup zůstává sepnutý, čítač stále pracuje) Pracovní mód 4: Sepnutí výstupu na dobu předvolby (signal na vstupu B uvede čítač na startovací hodnotu výstup reset, čítání STOP) Logika výstupního signálu Normální logika výstupního signálu Invertovaná logika výstupního signálu V invertované logice se výstupy aktivují při zapnutí napájení Výstupní funkce signálu Podle DIP přepínače 2 Externí reset, ale bez pulsního signálu Opuštění programovacího módu Přeprogramování NE 210 na nastavení od výrobce Nastavte DIP přepínač 4 na OFF Zapněte přístroj a zmáčkněte a současně

14 Programové řádky Nastaveno Řádek (line) výrobcem PRO 0 Zákaznický program Popis Oddělovací řádek Okamžitý stav čítače Předvolba Měřítko PRO 1 Oddělovací řádek 01 Desetinná čárka 02 Doba trvání časového pulsu 03 Čítací mód 04 Akceptování nastavené hodnoty 05 Funkce povolena v operačním módu 06 Resetovací tlačítko, funkce povolena v pracovním módu 07 Vstup resetovací funkce 08 Počátek čítání Časové měřítko a rozlišení 10 Zpoždění relé 11 Výstupní signálová logika 12 Výstupní signálová funkce 5.1 Čítací módy Tento čítač dovoluje čítání v obou směrech. Směr čítání závisí na vybraném sčítacím nebo odčítacím pracovním módu. Vyjímku tvoří čítání na stopě A, čítání stop signálu na stopě B a načítání. Čítání stopa A, směr čítání nahoru/dolu na stopě B. Čítání s jednou stopou A a čítací stop signál na stopě B Tento operační mód a směr čítání jsou vybrány pomocí DIP přepínače č.1. Rozdílové čítání, stop A přičítá, stopa B odečítá (A-B) Všechny tvary signálů Načítání, stopa A sečtena s B (A+B) Operační mód a s tím spojený směr je vybrán pomocí DIP přepínače 1. Nahoru/dolu čítání se dvěma čítacími signály, A90 B fázový offset 90 o Směr čítání je automaticky identifikován z vedení/izolace 90 o fázového offsetu. Vnitřní fázový diskriminátor vykonává nezbytné vyhodnocení. Je možné vyhodnocovat dvojnásobné nebo čtyřnásobné. Automatické čítání nahoru nebo dolů lze získat také z pulsního generátoru, který není dodávaný s čítačem

15 Použití čítače jako časovače s předvolbou Nabízí čtyři časové rozsahy (nastavení na řádku 9). Desetinná čárka se nastavuje automaticky. Dle nastavení DIP přepínače č.1 se nastavuje Funkce směr čítání a pracovní mód. Resetování pomocí pulsního nebo trvalého signálu je nastaveno pomocí DIP přepínače č.2. Start vstupu Stopa A (svorka 7) START Stop vstupu Stopa B (svorka 8) STOP Obrázky níže ukazují výstupní odezvu na funkci vstupního signálu Externí reset s trvalým signálem DIP přepínač 2 ON Automatický reset s pulsním signálem DIP přepíneč 2 OFF Externí reset s pulsním signálem DIP přepínasč 2 ON a řádek 12 je nastaven na

16 Použití čítače jako časové relé Použití čítače jako časového relé se nastavuje na programovacím řádku 3. Čtyři rozsahy časové osy se nastavují v programovacím řádku Funkce 9. Jeden ze 4 pracovních módů se vybírá na řádku 10. Interní čítací frekvence je stejná ve všech operačních režimech bez ohledu na polohu DIP přepínačů. Start vstupu Stopa A START Stop vstupu Stopa B STOP Hodnota naprogramovaná v řádku1,2 a 8 zůstává neaktivní. Obrázky níže zobrazují výstupní odezvu na funkce vstupního signálu Pracovní mód 1: zpožděné zapnutí Pracovní mód 2: odpadající relé Pracovní mód 3: držení bez přerušení Pracovní mód 4: držení s přerušením Všechny tyto diagramy začínají, když je spuštěn čítač. Resetovací signál zcela resetuje zpoždění cyklu

17 5.2 Výstupní odezvy (výstupní módy) Výstupní signál je určený: - vybraným pracovním módem na DIP přepínači č.1 - výběrem resetu na DIP přepínači č. 2 - naprogramováním předvolené hodnoty, počáteční čítací hodnotou, výstupní logikou, a výstupní signálovou funkcí. - externím resetem - externím nastavením čítání směru Diagramy ukazují odezvu výstupního signálu Sčítací režim Odečítací režim Externí reset s trvalým signálem Automatický reset pulsním signálem Externí reset s pulsním signálem Podtečení při záporném intervalu Čítač přeteče v pulsním režimu 5.3 Odezva při přetečení Záporný interval čítání je od 0 do Jestliže 9999 je překročeno, čítač se automaticky vyresetuje na nulu. Kladný interval čítání je 0 až Jestliže je překročeno , je zastaveno potlačení desetinné čárky a ledka X bliká, indikuje přetečení. Jestliže je dosaženo , čítač je automaticky vyresetován na

18 6 Technická data Displej Sedmisegmentový displej, 5 cifer, červený, s potlačením znaménka Výška číslic 7.6 mm Vstupní napětí Podle objednávky Spotřeba 7 VA, 4,5W Napájení enkodéru +24V DC, +10% /-50%, max. 50mA Vstupy optočlánku NPN, PNP nebo AC logika Maximální čítací frekvence 15Hz nebo10khz Uchovávání dat > 10 let (přes EEPROM) Montáž Pomocí upevňovacího rámečku Rozměry 48 48x120mm Průřez jádra kabelu Max 1,5mm 2 Svorky Zastrkávací šroubovací svorky Materiál pouzdra Přední panel: polykarbonát, matná černá, UL 94V-0 Váha AC verze: okolo 260g DC verze: přibližně 140g Ochrana Dle EN 61010, kategorie II Typ ochrany podle DIN40050 Pro přední panel, zamontovaný s těsněním IP65 Pracovní podmínky Podle znečištění faktor 2 Přepěťová ochrana Dle EN 61010, kategorie II Odolnost proti rušení Dle EN faktor 2 až 3 Vyzařované rušení Dle EN faktor 2 až 3 Okolní teplota 0 o C až +50 o C Skladovací teplota -20 o C až +70 o C Relativní vlhkost Maximálním 80% V souladu s EN

19 6.1 Rozměry a míry pro vestavbu rozměry v mm

20 6.2 Nastavení od výrobce Následující hodnoty jsou naprogramovány do NE 2110 výrobcem před doručením: Přednastavená hodnota Trvání pulsu 0,25s Měřítko 01,000 Startovací hodnota čítače Displej Žádná desetinná čárka Vstupy Stopa A a čítání nahuru/dolu Změna přednastavené hodnoty Povolena Změna přednastavené hodnoty Účinná po resetu C tlačítko Aktivováno 6.3 Chybová hlášení Chybová hlášení NE 210 a Tato chyba smí být opravena pouze výrobcem Čítací frekvence je vyšší než 10kHz. Po odpojení přístroje, může být stav displeje chybný Chybné hlášení a mohou být odstraněny stiskem tlačítka. 7 druhy a provedení pro objednávku