OP1 OP2 OP3 OP4. Modbus RS485

Transkript

1 Programovatelný regulátor 48x48 Série M Dvoupolohová, tøípolohová PID Beznárazové pøepínání RUÈ. - AUT. Možnost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách Možnost sériové komunikace RS48 Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární Adaptaèní funkce ladìní parametrù P, I, D. Dva digitální vstupy Možnost doplnìní: analogový, snímaè proudového silového obvodu, sériová komunikace RS48, èasovaè, programátor žádané hodnoty, potenciometrický vstup, dálkové nastavení žád. hodnoty, pamì ový èip pro vložení konfigurace a dat (chránìno heslem) Zdroje Provozní režimy Hlavní universální vstupy PV Paměťový čip Kopie/Uložení dat OP Regulace Alarmy Přenos PV/SP 2-pol. OP OP2 OP3 OP4 Pomocné vstupy Dva digitální vstupy AUX IL IL2 M OP2 OP3 OP4 2 2-pol. OP4 OP OP2 OP3 3 3-pol. OP OP2 OP3 OP4 4 3-pol. OP OP4 OP2 OP3 3-pol. OP4 OP2 OP OP3 6 Ventil OP OP2 OP3 OP4 Digitální vstupní funkce (IL, IL2) Modbus RS48 Parametrizace Řízení Ladění Skoková odezva Ustálený stav 9

2 Ladění Existují dvě metody: - Auto-ladění "skok. odezva" - Adaptační-ladění je průběžné a samo-učící. Metoda auto-ladění je nejvíce účinná při postupných krocích při kterých se získávají odpovědi soustavy. Jestliže v situaci, kdy je aktivní se objeví odchylka mezi žádanou hodnotou a proměnou procesu větší než % rozsahu stupnice, regulátor změní ní hodnotu. Krátce na to vypočítá parametry PID a nový algoritmus je okamžitě zprovozněn. Hlavní výhodou je zde rychlost. Změna žád. hod. SP Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot Jestliže se nepožaduje Adaptační ladění, lze regulátor vybavit časovým programem žádané hodnoty. Ten umožňuje programovat průběh až do 6 segmentů. Lze konfigurovat počet cyklů jakož i max. povolenou odchylku. Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách. Funkce Start (Run), Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním. Programátor žádané hodnoty C Segment Čas Začátek programu SP čas Počátek /2 3 4 Konec Kompletnost kopírování dat t SP4 SP9 SP SP3 Maximálně SP povolená odchylka pásmo SP SP2 SP2 SP3 SP4 t t2 t3 t4 t t9 t t/t2 t3 t4 SPF proměnná PV Začátek auto-ladění Paměťový čip výst. Samo-učící metoda adaptačního-ladění čeká na změny procesu k přepočítání nových parametrů PID. Nový výpočet PID nemá vliv na regulační a tudíž odstraňuje rušení. Optimizace PID je prováděna pouze když je to nezbytné (na př. při změně žádané hodnoty nebo změnách procesu jako jsou změny zatížení). Uživatel nemusí zasahovat do nastavení. Tato metoda je bezpečná a snadná. Spočívá v testování odpovědí procesu na variační jevy soustavy, zapamatování intenzity a četnosti reakcí a ověření nových informací s vlastní statistickou databází. Posléze je připraven správný algoritmus PID k zprovoznění. Toto ladění je ideální u nelineárních soustav, kde je potřeba přizpůsobit parametry PID na měnící se podmínky. Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat týkajících se konfigurace a všech parametrů. Pomocí jednoduché operace lze kopírovat a uložit informace do paměťového modulu. Tuto funkci lze chránit heslem. Rychlý přehled - rychlý přístup k parametrům Fast view je heslem chráněný rychlý přehled nejpoužívanějších parametrů. Kombinace srozumitelného displeje Konfigurační program Existuje program pro usnadnění zpracování konfigurace a parametrizace. Všechny údaje lze uložit do souboru. Je rovněž možné, provést přenos linearizace vstupu a ergonomické klávesnice na čelním panelu umožňuje okamžitý přístup k Fast View. paměťový čip "custom" použitím koeficientů polynomu. Variace Nová 2

3 Technické charakteristiky Charakteristiky při 2 C Popis Úplná Uživatel má volbu: typu vstupu, provozního režimu, typu, nastavitelnost zajištění stavu u a alarmů Provozní smyčka s jednoduchým nebo dvojitým em režimy smyčka jako předchozí a navíc programátor žádané hodnoty režim Vstup PV (pro rozsahy nastavitelných signálů viz. tab. ) Pomocné vstupy Digitální vstupy (analogový) Algoritmus Prop. pásmo (P) Integr. konst. (I) Deriv. konst. (D) Ruční nulování Čas cyklu Hystereze Mrtvé pásmo Chl. prop. pásmo % Chl. inegr. konst sec. Chl. deriv. konst sec. Čas cyklu chlaz sec. Čas přeběhu ser. 6 sec. Min. krok serva..% Zpět. vazba pot. Ω K Ω Společné charakteristiky Přesnost Odporový teploměr (pro T : R+R2 musí být <32Ω ) Termočlánek PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP PID s algoritmem pro regulaci servoventilů % 9999 sec. Uživateli Regulace PID sec. povolen/zakázán % výst. Uživateli pov./zak. Regulace P a PD.2 3. sec. Časově prop. regul...% Regulace ZAP-VYP..% Převodník A/D s rozlišením 6 bodů Čas obnovení měření: ms Čas vzorkování (nastavení max. času obnovení ů.. sec. Nastav. posun vstupu : digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční: sec..2% ± digit pro teplotní čidlo Mezi 24V~.% ± digit (pro ma a mv) je chyba minimální Pt Ω při C (IEC 7) C/ F volitelné L,J,T,K,R,S (IEC 84) C/ F volitelné Vstup ss (proud) /4 2mA Rj = 3 Ω mv Rj = M Ω Vstup ss (napětí) -/-/-V Rj = K Ω na dálku, neizol. přesnost.% CT Potenciometr 2 logické /4 2mA Rj = 3 Ω -/ -/ -V Rj = 3K Ω 2- nebo 3- vodič 2 Pt pro T32 2 Vnitřní kompenzace studenéhop spoje Max. odp. vod. 2Ω (3 - vodič). C/ C okol. t. <. C/ Ω Max. odp. vodiče Ω Citlivost <2µV/ C okol. tep. <.µv/ Ω Fyzikální jednotky Nastavení des. čárky s nebo bez Odchylka vstupu: <.% / 2 C Poč.rozs okolní teploty Plný roz (min. rozs. digitů) Posun mezi fyz. jedn. a ± rozsahem Poměr od Místní/Externí max. rozsah Zobrazení od do 2A nebo ma rozlišení A s mezním alarmem volitelný hdw. (Alarm poruchy topení) Ω KΩ napáj. 3mV Sepnutí ext. kontaktu způsobí jednu z následujících aktivací Uživateli povolen/zakázán Zpětné hlášení polohy serva Regulace Topení- Chlazení Servoventily Změnu režimu Auto/Man, nastavení žádané hodnoty Místně/Externě, aktivaci uložených žádaných hodnot, přidržení měření a inhibici náběhových křivek. Start, stop, přidržení programu (Pouze jako programátor žádané hodnoty) Jednoduchý nebo dvoukanálový, přímá nebo reverzní funkce Limit minima.% (OP topení) Limit maxima.% (OP topení), -. % (OP2 chlazení) Typ vstupu RTD Pt Ω při C Rozsah stupnice -2 6 C F C F RTD -.. C 2xPt Ω při C u T F T/C typ L 6 C Fe-Const. T/C typ J 6 C Fe-Cu 4% Ni 32 2 F T/C typ T -2 4 C Cu - CuNi F T/C typ K 2 C Cromel Alumel F T/C typ R 6 C Pt3%Rh-Pt F T/C typ S Pt%Rh-Pt C F /4 2 ma,.. mv Nastavitelné fyzikální jednotky / V, V ma, mv, V, bar, psi, Rh, ph mv nelinear. Na žádost Tabulka : vstup PV 2

4 Technické charakteristiky Charakteristiky při 2 C Alarmy Analogový OP4 Žádaná Ochrana přístupu Heslo pro přístup do konfigurace a k chráněným parametrům Napájecí -24V~(-% +%) /6Hz nebo 24V~(-2% +2%), napětí /6Hz a 24V (-% +2%). Max. příkon 3W Bezpečnost Soulad s EN6- (IEC -), inst. třída 2 (2V) Všeobecné Elektromagnet. Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů charakteristiky kompatibilita a zařízení Třída krytí EN629 (IEC 29) Čelní panel IP6 Rozměry / 6 DIN - 48 x 48, hloubka: mm, hmotnost: 23gr Programovatelná žádaná Popis Rychl. nárůstu %/sec. nahoru a dolu Bezp. - %. Uživateli Povoleno/Nepovoleno 2-pólové, NO: 2A/2V~ odporová zátěž Časově 2-pólový, NO: A/2V~ odporová zátěž proporcionální Analogový Relé Triak Statický pro SSR Servo - ventily (3 stavy) Otvírá - Stop - Zavírá 2 póly NO, 2A/2V ~ odporová zátěž - hystereze..% symetrická Aktivní Odchylkový ± rozsah horní Typ Pásmový rozsah Aktivní funkce dolní Absolutní Celý rozsah Funkce Detekce poruchy topení Alarm přerušení smyčky Specielní funkce Galv. oddělení V~/min. Rozlišení: 2 bit (.2%) Přesnost:.% Ochrana proti zkratu Vzestupná a sestupná rampa s náběhem v dig./sec., dig./min., dig./h., v rozmezí....% rozsahu. Horní a Dolní mezní hodnoty program, 6 segmentů ( inicializační a na koncový) Od do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (VYP) Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupem a sér. kom. Metoda postupných kroků při výpočtu parametrů PID Galv. oddělení V ~ /min. 2 bit (.2%) Přesnost.% Ochrana proti zkratu Aktivování inhibice (blokování) Potvrzení (uzamčení) Vztahující se k programu (OP3) max. /4 2mA 7Ω/V Přenos PV nebo SP -/-/-V max. Ω/2mA Místně plus 2 uložené žádané hodnoty Pouze externě Místně a externě Místně se seřízením Externě se seřízením Časově programovatelná (OP3) Ladění Adaptační samoučící ladění, nerušivá analyza odpovědí procesu na výkyvy a plynulý výpočet parametrů PID (nemožné u verze Programátor žádané hodnoty) Volba Integrováno v přístroji, beznárazové přepnutí Auto/Manual pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací Sériová kom. RS 48 isolovaná, Modbus/Jbus 2, 24, 48, 96, 92 bit/sec., 2 vodiče Pom. napájení 8V ± 2%, max. 3mA pro převodníky (2, 3, 4 vodiče) Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s Vstup měření automatickou aktivací zajištěného stavu a hlášení poruchy na displeji bezpečnost Parametry 22V, max. 2mA (pro statická relé) /4 2mA max. 7 Ω /V //V max. Ω / 2mA 3-polohová 2 póly NO, 2A/2V odporová zátěž Zajištěný stav: %, (povoleno/nepovoleno uživateli) Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé paměti na neomezenou dobu. Jsou uspořádány ve funkčně jednotných skupinách jako:znázornitelné a modifikovatelné, znázornitelné a nemodifikovatelné, neznázornitelné ~ Elektrické připojení Výstup OP3 převodník PV vstup Termočlánky Rozměry Sériová komunikace RS48 Odporový teploměr pro 2 vodiče Lineární vstup Digitální vstupy Doplněk Analogový nebo SSR Výstup OP Výstup OP2 Výstup OP4 Dálkové nastavení žádané hodnoty s doplňkem CT vstup Potenciometrický vstup (IL2 není) 22

5 Typový kód Typový kód Model: Napájení Výstupy Sériová kom./ dopl. Manuál Barva Řada Základní model Doplňky M A B C D E F G Napájecí napětí -24V~ (-% +%) 24V~ (-2% +2%) nebo 24V (-% +2%) Výstupy OP (OP2) Relé-Relé Relé-T riak Triak-Relé Triak-Triak A 3 B 2 4 Sériová komun. Doplňky Žádné [2] Pomocný Zpětná vazba potenciometr [2] Bez komunik. vstup externě [] Pomocný SSR /analogový SSR /analogový + žádaná externě [] [2] Žádný [2] RS 48 Pomocný Zpětná vazba potenciometr [2] Modbus/Jbus protokol externě [] vstup SSR /analogový pomocný Programátor žádané hodnoty Nevybaven Vybaven (nemožné adaptační-ladění) Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová []Neexistuje ve verzi Programátor žádané hodnoty (E=) [2]Druhý digitální vstup (IL2) není možný C D E F 2 3 G 23