DIAGNOSTIKA HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ PŘEVODOVKY, POJEZDOVÉ SPOJKY A ELEKTRONICKÉ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY TRAKTORU PROXIMA POWER

Transkript

1 DIAGNOSTIKA HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ PŘEVODOVKY, POJEZDOVÉ SPOJKY A ELEKTRONICKÉ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY TRAKTORU PROXIMA POWER

2 OBSAH 1 POPIS ROZVADĚČE POPIS VSTUPŮ, VÝSTUPŮ A ŠROUBENÍ ZÁKLADNÍ SCHÉMA ROZVADĚČE PŘÍPRAVNÉ PRÁCE PŘED ZAHÁJENÍM MĚŘENÍ KONTROLA ELEKTROINSTALACE DIAGNOSTIKA HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ PŘEVODOVKY PŘED ZAHÁJENÍM MĚŘENÍ: ZÁSADY MĚŘENÍ: SERVISNÍ NÁŘADÍ: POSTUP DIAGNOSTIKY TLAKOVÝCH OKRUHŮ: MĚŘENÍ ZÁKLADNÍHO OKRUHU MĚŘENÍ ZAPNUTÁ SPOJKA ZADNÍHO PTO MĚŘENÍ ZAPNUTÁ SPOJKA PRO JÍZDU VPŘED MĚŘENÍ ZAPNUTÁ SPOJKA PRO JÍZDU VZAD MĚŘENÍ ZAPNUTÝ NÁSOBIČ ŽELVA MĚŘENÍ ZAPNUTÝ NÁSOBIČ ŽELVA KOMBINACE ZAPNUTÝCH OKRUHŮ ZPŮSOBY ZJIŠŤOVÁNÍ A ODSTRANĚNÍ ZÁVAD VENTILŮ NASTAVENÍ POJISTNÉHO VENTILU C KONTROLA FUNKCE POJISTNÉHO VENTILU C KONTROLA FUNKCE VENTILŮ V1, VM, VB, P1, P2, P ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA POPIS JEDNOTKY ZJEDNODUŠENÉ SCHÉMA ZAPOJENÍ DIAGNOSTIKA ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY KONEKTOR 22 PIN KONEKTOR 18 PIN POPIS PORUCHOVÝCH KÓDŮ

3 1 POPIS ROZVADĚČE Rozvaděč převodovky je umístěn na pravé straně převodovky za palivovou nádrží. Rozvaděč ovládá přívod tlakového oleje do pojezdových spojek, násobiče točivého momentu a do spojky zadního vývodového hřídele. 1.1 POPIS VSTUPŮ, VÝSTUPŮ A ŠROUBENÍ PŘEDNÍ STRANA Z kontrolní otvor M14x1,5 (je určen pro měření tlaku v základním okruhu za vložkou čističe oleje) DP kontrolní otvor, M10 x 1 DF kontrolní otvor M10 x 1 (je určen pro měření tlaku oleje v pojezdové spojce pro jízdu vpřed) DM1 kontrolní otvor M10 x 1 (je určen pro měření tlaku oleje do spojky č.1 násobiče) DMB kontrolní otvor M10 x 1 (je určen pro měření tlaku oleje v okruhu brzdového pásu násobiče) B DN výstup oleje pro omývání a chlazení zadních brzd traktoru výstup oleje pro mazání ložisek násobiče PTO výstup tlaku oleje do spojky PTO OR C2 logický, kuličkový ventil (přesunuje se dle zařazené Želvy 1 nebo Želvy 2) hlavní, bezpečnostní pojistný ventil, 2,5 MPa 4

4 PRAVÁ STRANA C 1 CP CT VB V 1 TS VM provozní, pojistný ventil, 1,7 MPa + 0,2 MPa výstup oleje do chladiče oleje převodovky vratná větev z chladiče oleje převodovky elektromagnetický ventil pro násobič, zapnutí Želvy 2 (tlak oleje v MB + M 1) odlehčovací ventil (po nastartování motoru se automaticky impulsem od alternátoru přes řídicí jednotku zavře) čidlo teploty (do 50 ºC signalizuje do řídicí jednotky studený olej, nad 110 ºC vypne řídicí jednotka pojezd) elektromagnetický ventil pro násobič, zapnutí Želvy 1 (tlak oleje v M 1 + M 2) DM 2 kontrolní otvor pro měření tlaku oleje do spojky č. 2 násobiče CC pojistný ventil chladiče oleje, 0,5 MPa (chrání chladič) LEVÁ STRANA P P 1 P 2 P 3 PS přívod tlaku oleje od čerpadla převodovky proporcionální elektromagnetický ventil pro spojku vývodového hřídele (PTO) proporcionální elektromagnetický ventil pro pojezdovou spojku pro jízdu vpřed proporcionální elektromagnetický ventil pro pojezdovou spojku pro jízdu vzad hlavní tlakový spínač (nastaven na 10 Bar) PSR tlakový spínač, snímá tlak oleje na výstupu do pojezdové spojky pro jízdu vzad (nastaven na tlak 2 Bar) 5

5 SPODNÍ STRANA DPTO kontrolní otvor, M10 x 1, pro měření tlaku oleje ve spojce vývodového hřídele (PTO) MB výstup tlaku oleje do brzdového pásu bubnu násobiče M 1 výstup tlaku oleje do spojky násobiče č. 1 M 2 výstup tlaku oleje do spojky násobiče č. 2 PSF tlakový spínač, snímá tlak oleje na výstupu do pojezdové spojky pro jízdu vpřed (nastaven na tlak 2 Bar) Fi čistič oleje ZADNÍ A HORNÍ STRANA 1 technologické zátky DR SR T DS SF L kontrolní otvor, M10 x 1, pro měření tlaku oleje v pojezdové spojce pro jízdu vzad výstup tlaku oleje do pojezdové spojky pro jízdu vzad odpad oleje z tlakových okruhů při uzavření elektromagnetických ventilů výstup oleje pro mazání pojezdových spojek výstup tlaku oleje do pojezdové spojky pro jízdu vpřed odpad (krátkodobý odpad z ventilu V1 - pouze při startu motoru) Výstupy CP, CT, B, DN a DS jsou situovány do odpadní větve rozvaděče převodovky 6

6 1.2 ZÁKLADNÍ SCHÉMA ROZVADĚČE 7

7 1.3 PŘÍPRAVNÉ PRÁCE PŘED ZAHÁJENÍM MĚŘENÍ Demontáž nádrže: Demontujeme podlahu kabiny traktoru Demontujeme připevňovací pásy nádrže Po konzolách odsuneme nádrž o cca 15 cm od těla traktoru Na zadním konci nádrž podložíme vhodnými podpěrami Demontujeme zadní konzolu nádrže 1.4 KONTROLA ELEKTROINSTALACE Před zahájením měření hydraulických okruhů je nutno překontrolovat funkce elektroinstalace Zkontrolujte napnutí klínového řemenu u alternátoru Zkontrolujte ovládací tlačítka, zda nejsou poškozena. Zkontrolujte veškeré kontakty spínačů a elektroinstalace Zkontrolujte kabeláž elektromagnetických a proporcionálních ventilů Zkontrolujte zda jsou zasunuty všechny konektory do el. ventilů Po nastartování zkontrolovat zda zhasla kontrolka dobíjení a zda ukazuje otáčkoměr 8

8 2 DIAGNOSTIKA HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ PŘEVODOVKY 2.1 PŘED ZAHÁJENÍM MĚŘENÍ: Zkontrolujte náplň oleje v převodovce Zkontrolujte čistotu olejového sacího a tlakového filtru, případně vyměňte vložku Vizuálně zkontrolujte spoje v hydraulickém okruhu převodovky 2.2 ZÁSADY MĚŘENÍ: Olej v převodovce je nutné zahřát nad cca 50 C. Měření provádíme při volnoběžných otáčkách asi 800 ot/min Při zvyšování otáček motoru, dojde k nárůstu tlaku v základním okruhu, protože v odpadové větvi je pomocí malých trysek zajištěno přednostní mazání pojezdových spojek. Nárůst tlaku při 2200 ot./m. motoru může jít až ke 40 bar! Proto používáme tlakoměr z rozsahem 40 bar.měření při vyšších otáčkách může zkreslit výsledek. Před počátkem měření i v průběhu celého měření u traktoru s nastartovaným motorem musí být vždy hlavní řadicí páka a páka řazení redukovaných rychlostí přesunuta do neutrálu Před počátkem měření musí být páka reverzace v poloze neutrál, spínač spojky PTO v poloze vypnuto, násobič zařazen v poloze H (nesvítí žádná kontrolka násobiče na přístrojové desce) 2.3 SERVISNÍ NÁŘADÍ: -Pro měření použijeme diagnostickou sadu Z tohoto diagnostického kufříku si připravíte sadu pro měření tlaků v rozvaděči převodovky. 9

9 2.4 POSTUP DIAGNOSTIKY TLAKOVÝCH OKRUHŮ: Jako první je nutno vždy provést měření základního okruhu. -tímto měřením zjišťujeme, zda je v pořádku čerpadlo převodovky, ventil V1, pojistný ventil C1 a celková těsnost rozvaděče převodovky. V druhé fázi provádíme měření jednotlivých hydraulických okruhů rozvaděče převodovky. -tímto měřením zjišťujeme funkci a těsnost jednotlivých okruhů. A ve třetí fázi provádíme kombinaci měření jednotlivých okruhů. -tímto měřením zjišťujeme funkci a těsnost jednotlivých okruhů při kombinaci několika zapnutých okruhů 10

10 2.5 MĚŘENÍ ZÁKLADNÍHO OKRUHU Schéma průtoku oleje - NEUTRÁL 1- CHLADIČ P- PŘÍVOD OLEJE OD ČERPADLA 11

11 Postup měření 1. Na kontrolní otvor Z zapojíme tlakoměr s rozsahem 40 bar! 2. Na bodu Z musíme naměřit tlak Bar Měření provádíme při volnoběžných otáčkách asi 800 ot/min 3. Závěr testu a) na manometru je tlak 0 až 2 bar 1. ventil V1 zůstal otevřený zkontrolujeme funkci ventilu V1 2. čerpadlo převodovky nedává tlak - zkontrolujeme čerpadlo převodovky manometrem se škrticím ventilem 3. pojistný ventil C1 zůstal otevřený - demontujeme pojistný ventil C1 a zkontrolujeme jeho funkci b) na manometru je tlak vyšší než 0 bar a nižší než bar 1. nesprávné nastavení pojistného ventilu C1 - po povolení pojistné matice zkusíme imbusovým klíčem mírně přitáhnout šroub, pokud se tlak na manometru zvýší, nastavíme šroubem správný tlak, kontramatku po dotažení zajistíme barvou 2. čerpadlo převodovky dává nižší tlak - zkontrolujeme čerpadlo převodovky manometrem se škrticím ventilem 12

12 3. netěsný pojistný ventil C1 - demontujeme pojistný ventil C1 a zkontrolujeme jeho funkci c) na manometru je tlak vyšší než bar 1. nesprávné nastavení pojistného ventilu C1 - po povolení pojistné matice zkusíme imbusovým klíčem mírně povolit šroub, pokud se tlak na manometru sníží, nastavíme šroubem správný tlak, kontramatku po dotažení zajistíme barvou 2. pojistný ventil C1 stále uzavřen - olej proudí přes hlavní, bezpečnostní pojistný ventil C2, demontujeme pojistný ventil C1 a zkontrolujeme jeho funkci Když zůstává nízký tlak v hydraulických okruzích i po odstranění závad v rozvaděči a na čerpadle, je nutno hledat příčinu v příslušném hydraulickém okruhu násobiče nebo pojezdových spojek nebo spojky PTO a nezbývá než přikročit k demontáži těchto komponentů. 13

13 MĚŘENÍ JEDNOTLIVÝCH HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ ROZVADĚČE PŘE- VODOVKY. Zapojíme tlakoměry dle obrázku: Nastartujeme motor Před počátkem měření i v průběhu celého měření u traktoru s nastartovaným motorem musí být vždy hlavní řadicí páka a páka řazení redukovaných rychlostí přesunuta do neutrálu Před počátkem měření musí být páka reverzace v poloze neutrál, spínač spojky PTO v poloze vypnuto, násobič zařazen v poloze H (nesvítí žádná kontrolka násobiče na přístrojové desce) Měření provádíme při volnoběžných otáčkách asi 800 ot/min 14

14 2.6 MĚŘENÍ ZAPNUTÁ SPOJKA ZADNÍHO PTO Schéma průtoku oleje 1- CHLADIČ P- PŘÍVOD OLEJE OD ČERPADLA -SEPNUTÝ, PRŮCHOZÍ VENTIL 15

15 Postup měření 1. Na počátku měření musí všechny tlakoměry ukazovat 0 bar. 2. na pravém sloupku kabiny zapneme spínač ZADNÍHO PTO 3. Po sepnutí spínače zadního PTO musí tlakoměr PTO připojený na kontrolním bodě DPT ukázat tlak tlak Bar, všechny ostatní tlakoměry musí ukazovat po celou dobu měření 0 bar. Po vypnutí spínače PTO musí tlak na tlakoměru PTO klesnout na 0 bar. 4. Závěr testu a) na manometru PTO je tlak 0 bar ventil P1 se po sepnutí spínače PTO neotevřel -zkontrolujeme kabeláž a mezi spínačem PTO a ventilem P1 -zkontrolujeme funkci ventilu P1 b) na manometru PTO je tlak nižší než bar rozvaděč převodovky je v pořádku, k úniku tlaku oleje dochází vlivem netěsností v hydraulickém okruhu PTO c) mimo manometru PTO ukazuje tlak oleje ještě některý z připojených manometrů závada na elektroinstalaci 16

16 2.7 MĚŘENÍ ZAPNUTÁ SPOJKA PRO JÍZDU VPŘED Schéma průtoku oleje 1- CHLADIČ P- PŘÍVOD OLEJE OD ČERPADLA - SEPNUTÝ, PRŮCHOZÍ VENTIL 17

17 Postup měření 1. měření provádíme se stále nastartovaným motorem 2. Šest tlakoměrů zůstává zapojeno z předchozího měření 3. Na počátku měření musí všechny tlakoměry ukazovat 0 bar. 4. páčku reverzace pod volantem přepneme do polohy VPŘED (F) 5. Na kontrolním bodě DF, při ot. motoru cca 800 ot/min a teplotě oleje cca 50 C, musí tlak oleje vzrůst na manometru z 0 bar na bar. 6. Závěr testu a) na manometru DF je tlak 0 bar ventil P2 se po přesunutí páčky reverzace neotevřel -zkontrolujeme kabeláž a mezi páčkou reverzace a ventilem P2 -zkontrolujeme funkci ventilu P2 b) na manometru DF je tlak nižší než bar rozvaděč převodovky je v pořádku, k úniku tlaku oleje dochází vlivem netěsností v hydraulickém okruhu DF c) mimo manometru DF ukazuje tlak oleje ještě některý z připojených manometrů závada na elektroinstalaci 18

18 2.8 MĚŘENÍ ZAPNUTÁ SPOJKA PRO JÍZDU VZAD Schéma průtoku oleje 1- CHLADIČ P- PŘÍVOD OLEJE OD ČERPADLA - SEPNUTÝ, PRŮCHOZÍ VENTIL 19

19 Postup měření 1. měření provádíme se stále nastartovaným motorem 2. Šest tlakoměrů zůstává zapojeno z předchozího měření 3. Na počátku měření musí všechny tlakoměry ukazovat 0 bar. 4. páčku reverzace pod volantem přepneme do polohy VZAD (R) 5. Na kontrolním bodě DR při ot. motoru cca 800 ot/min a teplotě oleje cca 50 C, musí tlak oleje vzrůst na manometru z 0 bar na bar. 6. Závěr testu a) na manometru DR je tlak 0 bar ventil P3 se po přesunutí páčky reverzace neotevřel -zkontrolujeme kabeláž a mezi páčkou reverzace a ventilem P3 -zkontrolujeme funkci ventilu P3 b) na manometru DR je tlak nižší než bar rozvaděč převodovky je v pořádku, k úniku tlaku oleje dochází vlivem netěsností v hydraulickém okruhu DF c) mimo manometru DR ukazuje tlak oleje ještě některý z připojených manometrů závada na elektroinstalaci 20

20 2.9 MĚŘENÍ ZAPNUTÝ NÁSOBIČ ŽELVA 1 Schéma průtoku oleje 1- CHLADIČ P- PŘÍVOD OLEJE OD ČERPADLA - SEPNUTÝ, PRŮCHOZÍ VENTIL 21

21 Postup měření 1. měření provádíme se stále nastartovaným motorem 2. Šest tlakoměrů zůstává zapojeno z předchozího měření 3. Na počátku měření musí všechny tlakoměry ukazovat 0 bar. 4. stlačením příslušného tlačítka na hlavici řadící páky navolte želvu 1 (svítí jedna zelená kontrolka se symbolem želvy) 5. Na kontrolním bodě M1 a M2 při ot. motoru cca 800 ot/min a teplotě oleje cca 50 C, musí tlak oleje vzrůst na manometru z 0 bar na bar. 6. Závěr testu a) na manometrech M1 a M2 je tlak 0 bar ventil VM se po stlačením příslušného tlačítka neotevřel -zkontrolujeme kabeláž a mezi příslušným tlačítkem a ventilem VM -zkontrolujeme funkci ventilu VM b) na manometrech M1 a M2 je tlak nižší než bar rozvaděč převodovky je v pořádku, k úniku tlaku oleje dochází vlivem netěsností v hydraulickém okruhu c) mimo manometrů M1 a M2 ukazuje tlak oleje ještě některý z připojených manometrů závada na elektroinstalaci d) na manometru M2 je tlak nižší než bar nebo 0 bar závada na logickém členu OR, neotevřel se zcela nebo vůbec 22

22 2.10 MĚŘENÍ ZAPNUTÝ NÁSOBIČ ŽELVA 2 Schéma průtoku oleje 1- CHLADIČ P- PŘÍVOD OLEJE OD ČERPADLA - SEPNUTÝ, PRŮCHOZÍ VENTIL 23

23 Postup měření 1. měření provádíme se stále nastartovaným motorem 2. Šest tlakoměrů zůstává zapojeno z předchozího měření 3. stlačením příslušného tlačítka na hlavici řadící páky navolte želvu 2 (svítí dvě zelené kontrolky se symbolem želvy) 4. Na kontrolním bodě M1 a MB při ot. motoru cca 800 ot/min a teplotě oleje cca 50 C, musí tlak oleje vzrůst na manometru z 0 bar na bar. 5. Závěr testu a) na manometrech M1 a MB je tlak 0 bar ventil VB se po stlačením příslušného tlačítka neotevřel -zkontrolujeme kabeláž a mezi příslušným tlačítkem a ventilem VB -zkontrolujeme funkci ventilu VB b) na manometrech M1 a MB je tlak nižší než bar rozvaděč převodovky je v pořádku, k úniku tlaku oleje dochází vlivem netěsností v hydraulickém okruhu c) mimo manometrů M1 a MB ukazuje tlak oleje ještě některý z připojených manometrů závada na elektroinstalaci d) na manometru M1 je tlak nižší než bar nebo 0 bar závada na logickém členu OR, neotevřel se zcela nebo vůbec 24

24 2.11 KOMBINACE ZAPNUTÝCH OKRUHŮ Tyto testy sestávají z kombinací předchozích měření. Provádí se po měření základního okruhu, měření jednotlivých hydraulických okruhů rozvaděče převodovky a odstranění eventuálních závad diagnostikovaných v průběhu jednotlivých měření. TYTO KOMBINACE ZAPNUTÝCH OKRUHŮ SE PROVÁDÍ, PROTOŽE NETĚSNOSTI HYDRAULICKÝCH OKRUHŮ SE NEMUSÍ PŘI MĚŘENÍ JEDNOTLIVÝCH OKRUHŮ PROJEVIT, ALE MOHOU SE PROJEVIT AŽ PŘI KOMBINACI VÍCE ZAPOJENÝCH OKRUHŮ! Pro přesnou diagnostiku je bezpodmínečně nutné dodržet následující sled měření! Zásady měření: -Olej v převodovce je nutné zahřát nad cca 50 C. -Měření provádíme při volnoběžných otáčkách asi 800 ot/min.měření při vyšších otáčkách může zkreslit výsledek. Před počátkem měření i v průběhu celého měření u traktoru s nastartovaným motorem musí být vždy hlavní řadicí páka a páka řazení redukovaných rychlostí přesunuta do neutrálu Před počátkem měření musí být páka reverzace v poloze neutrál, spínač spojky PTO v poloze vypnuto, násobič zařazen v poloze H (nesvítí žádná kontrolka násobiče na přístrojové desce) V popisu u jednotlivých obrázků jsou popsány okruhy, které jsou zapojeny. Tlak na jednotlivých manometrech musí zodpovídat zobrazení. Při zapojení dalšího hydraulického okruhu může tlak oleje na manometrech okruhu, které jsou již zapojeny krátkodobě poklesnout. Není to závada je to způsobeno tím, že měření provádíme při volnoběžných otáčkách motoru tzn. Při minimální dodávce oleje z čerpadla. POPIS ZAPOJENÝCH OKRUHŮ JE PSÁN HESLOVITĚ. zapnutá SPOJKA pro jízdu VPŘED zapnutý násobič - Želva 1 zapnutá SPOJKA pro jízdu VPŘED zapnutý násobič - Želva 2 25

25 Zapnutá SPOJKA pro jízdu VPŘED zapnutá spojka PTO zapnutá SPOJKA pro jízdu VPŘED zapnutý násobič - Želva 1 zapnutá spojka PTO zapnutá SPOJKA pro jízdu VPŘED zapnutý násobič - Želva 2 zapnutá spojka PTO zapnutá SPOJKA pro jízdu VZAD zapnutý násobič - Želva 1 26

26 zapnutá SPOJKA pro jízdu VZAD zapnutý násobič - Želva 2 zapnutá SPOJKA pro jízdu VZAD zapnutá spojka PTO zapnutá SPOJKA pro jízdu VZAD zapnutý násobič - Želva 1 zapnutá spojka PTO zapnutá SPOJKA pro jízdu VZAD zapnutý násobič - Želva 2 zapnutá spojka PTO 27

27 2.12 ZPŮSOBY ZJIŠŤOVÁNÍ A ODSTRANĚNÍ ZÁVAD VENTILŮ 2.13 NASTAVENÍ POJISTNÉHO VENTILU C1 Povolte pojistnou matici (1). Šroubem (2) nastavujte tlak. Přitahováním šroubu (2) se tlak zvyšuje, povolováním se tlak snižuje. Po nastavení zajistěte šroub (2) dotažením pojistné matice (1) Dotaženou matici zajistíme barvou KONTROLA FUNKCE POJISTNÉHO VENTILU C1 Demontujte pojistný ventil C1. Demontáž provádějte pomocí trubkového klíče nasazeného na šestihran (1). Přiveďte tlak vzduchu ve směru šipky do ventilu, ventil nesmí propouštět. Pokud ventil propouští proveďte demontáž vlastního ventilu vyšroubováním šestihranu (2). Ventil vyčistěte, smontujte a proveďte kontrolu tlakovým vzduchem. Po namontování ventilu do rozvaděče proveďte nastavení dle bodu KONTROLA FUNKCE VENTILŮ V1, VM, VB, P1, P2, P3 Nutno přezkoušet případné poškození vodičů k elektromagnetickým ventilům. A to pomocí zkoušečky připojené ke kontaktům daného ventilu. Po sepnutí příslušného spínače musí být na konektoru daného ventilu napětí. Dále zkontrolujte vlastní elektromagnet. Demontujte příslušný ventil z rozvaděče a nechejte zapojený přívod proudu. Stiskněte tlačítko daného ventilu a pozorujte, zda se šoupátko pohybuje. Nemá-li šoupátko po signálu pohyb, je vadný elektromagnetický ventil. Zkontrolujeme elektromagnetickou cívku ventilu. Odpojíme přívod proudu a na kontaktech cívky musíme naměřit odpor 8 Ohmů. Současně zkontrolujte, zda nejsou poškozeny těsnící pryžové kroužky šoupátek. Pro zjištění poruchy čerpadla postupujte následovně: Pokud při volnoběžných otáčkách asi 800 ot/min a oleji zahřátém nad cca 50 C je tlak nižší než 17 bar je závada na čerpadle nebo lze předpokládat jeho opotřebení. Dále zkuste zvyšovat otáčky, pokud nedochází ke zvyšování tlaku lze předpokládat poruchu na pojistném ventilu. Závěr: Když zůstává nízký tlak v hydraulických okruzích i po odstranění závad v rozvaděči a na čerpadle, je nutno hledat příčinu v příslušném hydraulickém okruhu násobiče, pojezdových spojek nebo spojky PTO a nezbývá než přikročit k demontáži těchto komponentů. 28

28 3 ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA 3.1 POPIS JEDNOTKY 22 pin 1- VSTUP SIGNÁLU OD PÁKY REVERZACE (POLOHA NEUTRÁL) 2- VSTUP SIGNÁLU OD PÁKY REVERZACE (POLOHA VPŘED) 3- VSTUP SIGNÁLU OD PÁKY REVERZACE (POLOHA VZAD) 4- VSTUP SIGNÁLU OD SPINAČE ZADNÍHO PTO A PŘEPÍNAČE RYCHLOSTI NÁBĚHU PTO NA SLOUP- KU 5- VSTUP SIGNÁLU OD SPINAČE ZADNÍHO PTO A PŘEPÍNAČE RYCHLOSTI NÁBĚHU PTO NA SLOUP- KU 6- VSTUP SIGNÁLU OD TLAČÍTKA NA ŘADÍCÍ PÁCE (SPOJKA) 7- VSTUP SIGNÁLU OD TLAČÍTKA NÁSOBIČE (H) NA ŘADÍCÍ PÁCE 8- VSTUP SIGNÁLU OD TLAČÍTKA NÁSOBIČE (L) NA ŘADÍCÍ PÁCE 9- VSTUP SIGNÁLU OD SPÍNAČE PŘEDVOLBY NÁSO- BIČE 10- VSTUP SIGNÁLU OD ALTERNÁTORU (W) 11- VSTUP SIGNÁLU OD ČIDLA POJEZDU 12- VSTUP SIGNÁLU OD SPÍNAČE DOLNÍ POLOHY SPOJKOVÉHO PEDÁLU 13- VÝSTUP NA KONTROLKU ŽELVA VÝSTUP NA KONTROLKU ŽELVA VÝSTUP SIGNÁLU NA KONTROLKU ČERVENÝ TRAKTOR 16- VÝSTUP SIGNÁLU NA KONTROLKU CHYBA PŘE- VODOVKY 17- TESTOVACÍ DIAGNOSTICKÝ PIN (NENÍ ZAPOJEN) 18- VSTUP SIGNÁLU JIŠTĚNÍ STARTU 19- VÝSTUP SIGNÁLU JIŠTĚNÍ STARTU 20- VSTUP SIGNÁLU (+) POLOHA I SPÍNACÍ SKŘÍŇKY 21- (-)VSTUP SIGNÁLU (-) KOSTRA VOZIDLA NEOBSA- ZENO obr pin 1- (-) KOSTRA PRO ŘÍDÍCÍ VENTILY VP1-VP3 2- VÝSTUP SIGNÁLU PRO VENTIL (VP1)PTO ROZ- VADĚČE PŘEVODOVKY 3- VÝSTUP SIGNÁLU PRO VENTIL (VP2) JÍZDA VPŘED ROZVADĚČE PŘEVODOVKY 4- VÝSTUP SIGNÁLU PRO VENTIL (VP3) JÍZDA VZAD ROZVADĚČE PŘEVODOVKY 5- (-) KOSTRA VOZIDLA 6- VÝSTUP SIGNÁLU PRO OVLÁDÁNÍ VENTILU (VB) NÁSOBIČE ŽELVA 2 7- VÝSTUP SIGNÁLU PRO OVLÁDÁNÍ VENTILU (VM) NÁSOBIČE ŽELVA 1 8- VÝSTUP SIGNÁLU PRO VENTIL V1 9- VSTUP SIGNÁLU OD ČIDLA (PS) - HLAVNÍ TLAKOVÝ SPÍNAČ 10- VSTUP SIGNÁLU DO ČIDLA TEPLOTY 11- VÝSTUP SIGNÁLU OD ČIDLA TEPLOTY 12- NEOBSAZENO 13- VSTUP SIGNÁLU OD ČIDLA (PSR) - TLAKOVÝ SPÍ- NAČ PRO JÍZDU VZAD 14- VSTUP SIGNÁLU OD ČIDLA (PSF) - TLAKOVÝ SPÍ- NAČ PRO JÍZDU VPŘED 15- VÝSTUP SIGNÁLU (+) KE SNÍMAČI SPOJKOVÉHO PEDÁLU POZOR NAPĚTÍ 5V 16- VSTUP SIGNÁLU OD SNÍMAČE SPOJKOVÉHO PE- DÁLU 17- VÝSTUP SIGNÁLU (-) KE SNÍMAČI SPOJKOVÉHO PEDÁLU POZOR NAPĚTÍ 5V 18- NEOBSAZENO (A) výstup zvukové signalizace. Pokud je výstup přelepen nálepkou odtrhněte ji. Nálepka tlumí zvuk signalizace poruch. Používá se pro ochranu výstupu zvukové signalizace při manipulaci a montáži. 29

29 3.2 ZJEDNODUŠENÉ SCHÉMA ZAPOJENÍ obr DIAGNOSTIKA ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY Při závadě u některé z funkcí řídící jednotky je nutno změřit hodnoty napětí na jednotlivých pinech příslušného okruhu. Pro měření používáme diodovou zkoušečku, multimetr atd. NEPOUŽÍVAT ZKOUŠEČKU SE ŽÁROVKOU! 30

30 3.4 KONEKTOR 22 PIN Číslování pinů viz. obr.1. Na traktoru je provedeno číslování pinů na zástrčce konektoru u kabeláže. Pokud není VÝSLOVNĚ NAPSÁNO jinak, měříme při nenastartovaném motoru, zapojené veškeré kabeláži a s klíčkem ve spínací skříňce v poloze I. Jednotlivé měření a způsoby měření u pinů 1 - vstup signálu od reverzace páky NEUTRÁL Při zařazení páky reverzace do polohy NEUTRÁL musíme naměřit mezi pinem 1 a pinem 20 napětí 12V, při přesunutí páky reverzace do jiné polohy musíme naměřit napětí 0V. 2 - vstup signálu od páky reverzace VPŘED Při zařazení páky reverzace do polohy VPŘED musíme naměřit mezi pinem 2 a pinem 20 napětí 12V, při přesunutí páky reverzace do jiné polohy musíme naměřit napětí 0V. 3 - vstup signálu od páky reverzace VZAD Při zařazení páky reverzace do polohy VZAD musíme naměřit mezi pinem 3 a pinem 20 napětí 12V, při přesunutí páky reverzace do jiné polohy musíme naměřit napětí 0V. U pinů 1, 2 a 3 při manipulací s pákou reverzace se obvod rozpojí již při nadzvednutí páky v ose sloupku řízení na počátku při přesunu páčky do jiné polohy. 4 - vstup signálu od spínače na sloupku kabiny PTO Hodnoty napětí mezi pinem 4 a pinem 21 se řídí dle tab vstup signálu od spínače rychlosti náběhu PTO na sloupku kabiny Hodnoty napětí pinem 5 a pinem 21 se řídí dle tab.1 SPÍNAČ ZADNÍHO VÝVO- DOVÉHO HŘÍDELE SPÍNAČ RYCHLOSTI NÁBĚHU Pin č.4 Pin č.5 Vypnuto jakákoli poloha 0V 0V Zapnuto lehký rozběh 0V 12V Zapnuto střední rozběh 12V 12V Zapnuto těžký rozběh 12V 0V tab vstup signálu od tlačítka spojka na řadící páce Při stisknutém tlačítku na řadící páce musíme naměřit mezi pinem 6 a pinem 21 napětí 12V. 7 - vstup signálu od tlačítka násobič (H) na řadící páce Při stisknutém tlačítku na řadící páce musíme naměřit mezi pinem 7 a pinem 21 napětí 12V. 8 - vstup signálu od tlačítka násobič (L) na řadící páce Při stisknutém tlačítku na řadící páce musíme naměřit mezi pinem 8 a pinem 21 napětí 12V. 31

31 9 - vstup signálu od spínače předvolby násobiče Po zapnutí spínače na přístrojové desce musíme naměřit mezi pinem 9 a pinem 21 napětí 12V vstup signálu od alternátoru (W) Po nastartování motoru musíme naměřit mezi pinem 10 a 21 napětí cca 7-9V vstup signálu od čidla pojezdu Čidlo je umístěno na pravém portálu ve směru jízdy. Při otáčení pravého zadního kola musíme naměřit mezi pinem 11 a pinem 20 střídající se hodnoty napětí cca 0,7 a 12V vstup signálu od spínače dolní polohy spojkového pedálu Při sešlápnutém spojkovém pedálu musíme naměřit mezi pinem 12 a 20 napětí 12V výstup signálu na kontrolku želva 1 Pokud je násobič zařazen na stupni (M) nebo (L) musíme naměřit mezi pinem 13 a pinem 21 napětí 12V 14 - výstup signálu na kontrolku želva 2 Pokud je násobič zařazen na stupni (L) musíme naměřit mezi pinem 14 a pinem 21 napětí 12V 15 - výstup signálu na kontrolku červený traktor 16 - výstup signálu na kontrolku chyba převodovky 17 - není zapojen 18 - vstup signálu jištění startu 19 - výstup signálu jištění startu Pokud je řídící jednotka pořádku, při přesunutí klíčku do polohy II se navzájem propojí pin 18 a vstup signálu (+) poloha I spínací skříňky 21 - vstup signálu (-) kostra vozidla 22 - neobsazeno 32

32 3.5 KONEKTOR 18 PIN Číslování pinů viz. obr.1. Na traktoru je provedeno číslování pinů na zástrčce konektoru u kabeláže. Pokud není výslovně napsáno jinak, měříme při nastartovaném motoru, vyřazené rychlosti a zabrzděném traktoru! 1 - výstup (-) kostra vozidla pro piny 1, 2 a 3 - ventily VP1-VP3 2 - Výstup signálu pro ovládání ventilu PTO na rozvaděči převodovky (VP1) Při zapnutí spínače zadního PTO na sloupku kabiny musíme naměřit mezi pinem 2 a pinem 1 napětí 12V, při vypnutí musíme naměřit napětí 0V. Po zapnutí spínače zadního PTO se napětí postupně zvyšuje z 0 na 12V a to po dobu max. 10s dle polohy spínače rychlosti náběhu zadního PTO. 3 - Výstup signálu pro ovládání ventilu pojezdové spojky VPŘED na rozvaděči převodovky (VP2) Při zařazení páky reverzace do polohy VPŘED musíme naměřit mezi pinem 3 a pinem 1 napětí 12V, při přesunutí páky reverzace do jiné polohy musíme naměřit napětí 0V. Po zapnutí pojezdu VPŘED se napětí postupně zvyšuje z 0 na 12V po dobu cca 2s. 4 - Výstup signálu pro ovládání ventilu pojezdové spojky VZAD na rozvaděči převodovky (VP3) Při zařazení páky reverzace do polohy VZAD musíme naměřit mezi pinem 4 a pinem 1 napětí 12V, při přesunutí páky reverzace do jiné polohy musíme naměřit napětí 0V. Po zapnutí pojezdu VZAD se napětí postupně zvyšuje z 0 na 12V po dobu cca 2s. 5 - výstup (-) kostra vozidla pro piny 6, 7 a 8, 6 - Výstup signálu pro ovládání ventilu (VB) násobiče Želva 2 (svítí 2 kontrolky násobiče) Po stisknutí tlačítka na řadící páce (stupeň násobiče (L)) musíme naměřit mezi pinem 6 a pinem 5 napětí 12V 7 - Výstup signálu pro ovládání ventilu (VM) násobiče Želva 1(svítí 1 kontrolka násobiče) Po stisknutí tlačítka na řadící páce (stupeň násobiče (M)) musíme naměřit mezi pinem 7 a pinem 5 napětí 12V 8 - Výstup signálu pro ovládání ventilu V1 Pokud není traktor nastartován musíme naměřit mezi pinem 8 a pinem 5 napětí 0 V. Při startování motoru musíme naměřit mezi pinem 8 a pinem 5 napětí 0 V. Po nastartování traktoru elektrický impuls od řídicí jednotky uzavře odlehčovací elektromagnetický ventil V1 a musíme naměřit mezi pinem 8 a pinem 5 napětí 12V. Pokud není traktor nastartován musíme naměřit 0 V. 9 - vstup signálu od čidla (PS) - hlavní tlakový spínač Při nastartovaném traktoru musíme naměřit mezi pinem 9 a záporným pólem elektroinstalace (-) 12 V vstup signálu od čidla teploty 11 - výstup signálu pro čidlo teploty pin 10 a 11 - funkci čidla měříme na rozvaděči při odpojeném kabelu, nikoli na pinech 10 a 11 řídící jednotky! Na správně fungujícím čidle teploty musíme naměřit odpor v závislosti na teplotě čidla dle tabulky 2 C kohm C kohm C kohm C kohm 0 5, , , , , , , , , , , ,137 tab. 2 33

33 12 - neobsazeno 13 - Vstup signálu od čidla (PSR) - tlakový spínač pojezdové spojky vzad Při zařazení páky reverzace do polohy VZAD musíme naměřit mezi pinem 13 a kladným pólem elektroinstalace (+) 12 V. Při zařazení páky reverzace do polohy VPŘED nebo NEUTRÁL musíme naměřit mezi pinem 13 a kladným pólem elektroinstalace (+) 0 V 14 - Vstup signálu od čidla (PSF) - tlakový spínač pojezdové spojky vpřed Při zařazení páky reverzace do polohy VPŘED musíme naměřit mezi pinem 14 a kladným pólem elektroinstalace (+) 12 V. Při zařazení páky reverzace do polohy VZAD nebo NEUTRÁL musíme naměřit mezi pinem 14 a kladným pólem elektroinstalace (+) 0 V 15 - výstup signálu (+) ke snímači spojkového pedálu pozor napětí 5V! Měříme mezi pinem 15 a vstup signálu od snímače spojkového pedálu Celkový rozsah snímače spojkového pedálu je od 0,5V do 4,3V z čehož je u traktoru využit pracovní rozsah v rozmezí cca dvou Voltů (např. 1,6V až 3,5V) tato hodnota je přibližná, může se měnit v závislosti na seřízení vlastního spojkového pedálu. Měříme mezi pinem 16 a 17. Při sešlapování spojkového pedálu se hodnota snižuje, nejnižší hodnota je při sešlápnutí spojkového pedálu na doraz. Při pouštění spojkového pedálu se hodnota zvyšuje. Nejvyšší hodnota je při úplném povoleném spojkovém pedálu. Pro měření je výhodné použít analogový voltmetr, při čemž pohyb ručičky voltmetru by měl kopírovat pohyb spojkového pedálu výstup signálu (-) ke snímači spojkového pedálu pozor napětí 5V! Měříme mezi pinem 15 a neobsazeno 34

34 4 POPIS PORUCHOVÝCH KÓDŮ KOD PORUCHA ZÁVAŽNOST POPIS PORUCHY MOŽNÁ NÁPRAVA POZNÁMKY 11 chyba podvolantového voliče směru jízdy STOP Podvolantový přepínač směru jízdy dává součastně 2 a Výměna podvolantového přepínače. Kontrola kabeláže 12 Malý tlak oleje v převodovce STOP více signálů Hlavní ventil V1 není zavřen. Tlakový snímač PS není sepnut 13 Tlak oleje STOP Hlavní ventil V1 není otevřen. Tlakový snímač PS zústavá sepnutý 14 Spínací tlak oleje v pojezdové spojce vpřed 15 Rozpínací tlak oleje v pojezdové spojce vpřed 21 Spínací tlak oleje v pojezdové spojce vzad 22 Rozpínací tlak oleje v pojezdové spojce vzad 23 Teplota oleje v převodovce STOP STOP STOP STOP Závada Ventil P2 není otevřen.tlakový snímač PSF není sepnut Ventil P2 není zavřen. Snímač PSF zůstává sepnut Ventil P3 není řádně otevřen. Snímač PSR není sepnut Ventil P3 není řádně zavřen. Snímač PSR zůstává sepnut Překročena provozní teplota oleje v převodovce Nesprávný údaj ze sensoru teploty Kontrola (výměna) ventilu V1. Kontrola (výměna) snímače PS. Přerušený obvod ventilu V1. Přerušený obvod snímače PS. Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu V1. Kontrola (výměna) snímače PS. Zkrat obvod snímače PS Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu P2. Kontrola (výměna) snímače PSF Přerušený obvod ventilu P2. Přerušený obvod ventilu PSF Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu P2 Kontrola (výměna) snímače PSF Zkrat v obvodu snímače PSF Kontrola (výměna) ventilu P3. Kontrola (výměna) snímače PSR. Přerušený obvod ventilu P3. Přerušený obvod ventilu PSR.Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu P3. Kontrola (výměna) snímače PSR. Zkrat v obvodu snímače PSR. Kontrola kabeláže Snížení zátěže traktoru, případně jeho zastavení. Kontrola sensoru teploty Kontrola kabeláže Zavřený ventil by měl být pod napětím.otevřený ventil by neměl být pod napětím Zavřený ventil by měl být pod napětím.otevřený ventil by neměl být pod napětím Pokud je traktor schopen pojezdu vpřed, chyba se týká snímače PSF, případně jeho obvodu Pokud traktor pokračuje v jízdě vzad (spojka zůstává seplá), porucha se netýká snímače PSF Pokud je traktor schopen pojezdu vzad, chyba se týká snímače PSR, případně jeho obvodu Pokud traktor pokračuje v jízdě (spojka zůstává seplá), porucha se netýká snímače PSF Pro teploty vyšší než 110 C 35

35 25 Zkrat obvodu ventilu V1 31 Zkrat obvodu ventilu VM 32 Zkrat obvodu ventilu VB 33 Zkrat obvodu ventilu P2 34 Zkrat obvodu ventilu P3 35 Snímač teploty oleje 41 Neplatná hodnota signálu spodní polohy spojk. pedálu 42 Nevhodný rozsah lineárního spojkového snímače 43 Bezpečnostní spínač spojky Závada Závada Závada Závada Závada Závada Závada Závada Závada KOD PORUCHA ZÁVAŽNOST POPIS PORUCHY MOŽNÁ NÁPRAVA POZNÁMKY 24 Přetížení snímače Závada Nízká hodnota od- Kontrola (výměna) sní- teploty poru snímače teplomače teploty. ty. Přílíž nízká hodnota odporu ventilu V1. Přetížení ventilu V1. Zkrat v kabeláži či ventilu Přílíž nízká hodnota odporu ventilu VM. Přetížení ventilu VM. Zkrat v kabeláži či ventilu Přílíž nízká hodnota odporu ventilu VB. Přetížení ventilu VB. Zkrat v kabeláži či ventilu Příliž nízká hodnota odporu ventilu P2. Přetížení ventilu P2. Zkrat v kabeláži či ventilu Příliž nízká hodnota odporu ventilu P3. Přetížení ventilu P3. Zkrat v kabeláži či ventilu Velká hodnota odporu snímače teploty Neplatná hodnota signálu z lineárního snímače ve spodní poloze spojk. Pedálu Neplatný rozsah lineárního spojkového snímače mezi spodní a horní polohou spojkového pedálu Není sepnutý spínač spojky ve správné poloze pedálu. Spínač musí spínat na 1,95V a víc na výstupu z lineárního snímače Kontrola kabeláže. Kontrola (výměna) ventilu V1. Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu VM. Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu VB. Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu P2. Zkrat v obvodu ventilu P2. Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) ventilu P3. Zkrat v obvodu ventilu P3. Kontrola kabeláže Kontrola (výměna) sensoru teploty Přerušený obvod snímače teploty Kontrola kabeláže Provést novou kalibraci. Seřídít konzolu pedálu. Seřízení lineárního snímače. Kontrola (výměna) lineárního snímače Provést novou kalibraci. Seřídít konzolu pedálu. Seřízení lineárního snímače Seřídit spínač pedálu spojky. Přerušený obvod spínače pedálu spojky. Kontrola (výměna) spínače pedálu spojky. Provést kalibraci spojkového pedálu Traktor nemusí být schopen pojezdu. Špatná funkce násobiče. Může být nefunkční Špatná funkce násobiče. Může být nefunkční Traktor nemusí být schopen pojezdu vpřed Traktor nemusí být schopen pojezdu vzad Sešlápnutá pozice dává kolem 1,75V Uvolněná pozice dává kolem 3,6V 1,95V je přibližná hodnota závisející na napájecím napětí PWM modulace(500hz) 36

36 KOD PORUCHA ZÁVAŽNOST POPIS PORUCHY MOŽNÁ NÁPRAVA POZNÁMKY 44 Malá kalibrační hodnota pojezdové spojky vpřed Závada Uložená kalibrační hodnota je menší než dovolený rozsah Provést kalibraci 45 Velká kalibrační hodnota pojezdové spojky vpřed 51 Malá kalibrační hodnota pojezdové spojky vzad 52 Velká kalibrační hodnota pojezdové spojky vzad Závada Závada Závada Uložená kalibrační hodnota je větší než dovolený rozsah Uložená kalibrační hodnota je menší než dovolený rozsah Uložená kalibrační hodnota je větší než dovolený rozsah 53 Kalibrační teplota Závada Nízká kalibrační teplota 54 Neplatná kalibrace Závada Kalibrace se neuložila Provést kalibraci Provést kalibraci Provést kalibraci Ohřát olej na min 50 C Provést kalibraci Lze provést hrubou kalibraci spojek 37