Autonomní dvouprocesorové vozidlo s naváděcím systémem a analýzou obrazu
|
|
- Naděžda Kučerová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Autonomní dvouprocesorové vozidlo s naváděcím systémem a analýzou obrazu ABSTRAKT Adam Ligocki, Zbigniew Opioł Projekt se zabývá vytvořením autonomního vozidla řízeného dvěma kooperujícími procesory, z nichž každý má své předem dané úlohy. Vedle 2 procesorů (ARM a AVR), je vozidlo vybaveno ultrazvukovými senzory vzdálenosti, elektronickým kompasem, GPS přijímačem a kamerou. Data získaná těmito zařízeními jsou dále zpracována a zaslána do počítače po sériovém kanálu tvořeném bluetooth modulem, nebo po TCP/IP protokolu pomocí wi-fi modulu. V počítači je vytvořeno grafické prostředí pro snadnou vizualizaci a čtení dat. Chování robota je rozděleno do několika režimů, ve kterých robot využívá různá čidla a aplikuje různé algoritmy pro vytvoření autonomního pohybu v prostoru, kterému je daný režim určen CÍLE NAŠÍ PRÁCE Cílem je vytvořit inteligentního robota schopného samostatného pohybu v prostoru pomocí celé řady čidel. Při realizaci projektu očekáváme velkou škálu jak elektrotechnických, tak informatických problémů, jejichž řešením získáme mnoho nových zkušeností, a obohatíme tak své znalosti v oblasti vestavěných (embedded) systémů, umělé inteligence, mechaniky a konstrukce robotů. Pro prvotní vizi jsme si vytvořili funkční diagram použitých prvků 1
2 Každý procesor provádí přesně dané úlohy, jimiž získává data, která buďto obratem zpracovává, nebo přepošle do jiné části systému, či do PC. Na začátku projektu jsme si stanovili tyto cíle: Vytvořit spolehlivou konstrukci robota Nastudovat problematiku použitých procesorů a čidel Vytvořit komunikační most mezi robotem a PC Realizovat grafické prostředí (GUI) v PC Pochopit problematiku analýzy obrazu Naučit robota těmto schopnostem: Autonomní vyhýbání se překážkám s použitím mealyho automatu Navigace podle GPS přijímače a kompasu Pohybování po stanovené trase pomocí signalizačních značek VÝZKUM, METODY A REALIZACE Autonomie je vlastnost jakéhokoliv systému (živá buňka, nebo celá společnost) řídit se vlastními pravidly, být samostatný, svébytný, samosprávný. Autonomní systém nepotřebuje vnější interakci pro své správné fungování. Systémově lze tohoto robota zařadit do skupiny tzv. embedded, neboli vestavěných systémů. Tyto systémy jsou specifické svým logickým uspořádáním a svou jednoúčelovostí. Od klasického PC se očekává provádění velmi obecných výpočetních operací. Naproti tomu embedded systém je konstruován a optimalizován tak, aby výborně zvládal jen jednu konkrétní činnost, pro kterou byl vytvořen. V našem případě je jednoznačným cílem konstrukce aplikace autonomních algoritmů. Hlavním zástupcem vestavěných systémů je mikrokontrolér (procesor). Jedná se o složitý sekvenční logický obvod využívající vlastnosti elektronických součástek k provádění matematických operací. Embedded procesory jsou specifické svou škálou integrovaných periférií. Na rozdíl od univerzálních procesorů, které nalezneme v PC, mají vestavěné procesory podporu sériové komunikace, různých sběrnic, několik interruptů, časovačů, a mají k dispozici velkou RAM paměť. Mikrokontrolér provádí sekvencí příkazů zapsaných ve strojovém kódu (assembleru). Nejčastěji vytváříme strojový kód kompilací vyššího programovacího jazyka. Hlavní zástupcem této sekce je jazyk C. Vyjma se svou velmi dobře čitelnou syntaxí, logickým uspořádáním a výbornou prácí s pamětí. Díky své rychlosti a široké podpoře se hodí pro většinu programátorských řešení. Pro zobrazování dat z vozidla PC byly vytvořeny dvě aplikace, každá pro jeden datový tok.první slouží jako řídicí aplikace, pomoci ní se zobrazují údaje ze senzorů, v manuálním modu je možno auto ovládat. 2
3 Druhá aplikace je pouze doplňková, slouží pro zobrazení dat z kamery. Vozidlo se skládá s dvou mikroprocesorů. O zpracování obrazu se stará mikroprocesor řady Cortex M- 4 s FPU firmy ST. Procesor pracuje na taktu 168 Mhz a disponuje 192 kb RAM. Obraz do počítače je posílán pomocí Wi - Fi. 3
4 O obsluhu periférí zajištuje mikroprocesor rodiny AVR, ATmega128 firmy ATMEL, kerý běží na 16 Mhz. AVR se stará o komunikaci s veškerýmí perifériemi a ovládá motory. Má k dispozici přímé spojení s PC pomocí bluetooth. Procesory mezi sebou komunikují pomocí sériové sběrnice. Další zajímavou přidanou hodnotou je DPS pro procesor ARM Základní schopností robota je vyhýbání se překážkám. K tomu slouží 3 ultrazvuková čidla umístěná v přední části konstrukce. Procesory získávají data o svém okolí a s aplikací algoritmů splňujících 4
5 principy Mealyho automatu (výstup systému je dán jeho vstupem a posledním stavem) volí nejlepší možnou příští cestu. Další schopností robota je orientace podle GPS dat. Zadáme stroji cílové souřadnice, a on samostatně s použitím GPS přijímače zjistí svou aktuální polohu, vypočítá vektor mezi body a převede jej na azimut. Pomocí kompasu pak řídí svůj pohyb a neustále se přibližuje ke stanovenému cíli. Při módu rozpoznání obrazu se načte snímek z kamery, provede se detekce hran. Po zdetekování hran se detekují rohy. Poté postupnou kombinaci rohů se hledá čtverec. tento čtverec je s vysokou pravděpodobnistí hledaná značka. Dále se obsah čtverce porovná z maskami uloženými v FLASH paměti procesoru. Je-li nalezena shoda, procesor odešle znamení druhému procesoru. Není-li nalezena schoda, nebo je velmi malá, značka je uznána jako falešně VÝSLEDKY Vytvořili jsme konstrukci robota připomínající tank. Je velmi pevná a dobře odolává vnějším silám. Poměrně dobře zvládá i pohyb v náročnějším terénu. Cele vozidlo váží asi 1,2 kg. Pro napájení robota jsme použili 2 baterie Ni-Mh 7,2V s kapacitou 3300mAh pro elektroniku a 1600mAh pro motory. Zprovozníme-li pak všechny nainstalované systémy, robot odebírá proud 0,7A, což představuje ztrátový výkon téměř 6W pouze na elektronice. Motory v zátěži odebírají průměrně 0,6A každý jeden. Vozidlo je schopné plně autonomního pohybu po místnosti, v manuálním módu spolehlivě poslouchá příkazy obsluhy. V režimu rozpoznávání značek pracuje s vysokou úspěšností. Protože je rozpoznání matematicky náročné a obraz za jízdy je neostrý, vozidlo dojede na určenou vzdálenost k značce a chvíli vyhodnocuje výsledek, poté se vydá správným směrem. Obrázek ilustruje nejzajímavější režim, ve kterém robot díky kameře, Cannyho detekci hran,a analýze obrazu rozpoznává značky. Je možné vytvořit prakticky jakoukoliv značku a provádět jakékoliv pohybové úlohy. Další zajímavou přidanou hodnotou je DPS pro procesor ARM. Má připravené vývody pro 2 kamery, a je tak možnost vytvořit strojovou stereo vizi. Díky tomu by robot byl schopen 5
6 3D vidění. Dále je zde připraven konektor pro grafické LCD, a je aplikovaná velmi zajímavá FRAM technologie Pro vizualizaci všech vnitřních pochodů robota jsme vytvořili 2 aplikace v jazyce C# na platformě Windows.NET. První aplikace zobrazuje všechna data z čidel a umožňuje ovládání vozidla. Druhá pak slouží k přenosu velkého množství dat v podobě obrazu po TCP/IP protokolu. ZÁVĚR Vytvořili jsme funkčního robota splňujícího všechny cíle, které jsme si na začátku stanovili. V současné době se otevírá možnost vytváření dalších režimů, ve kterých bude vozidlo využívat senzory jinými způsoby, nebo je možnost přidat další zařízení. Aktuálně pracujeme na připojení druhé kamery, a vytvoření stereo vize. V průběhu vývoje tohoto robota jsme získali mnoho zkušeností s aplikací embedded systémů a naučili jsme se pracovat s celou řadou zajímavých technologií. 6
7 REFERENCE Obecně jsme použili více jak 20 různých pramenů. Převážně se jedná o internetová fóra a webové portály zabývající se vždy specifickou tématikou. Na tyto internetové stránky vkládají své příspěvky a komentují různé problémy velmi zkušení lidé z oboru. Nepostradatelným zdrojem jsou datasheety, referenční manuály a popisy komunikačních protokolů všech použitých zařízení. Taktéž jsou velmi užitečným prvkem výrobci předpřipravené ukázkové programy prezentující funkčnost jejich produktů. Kompletní seznam všech použitých zdrojů a referencí se nachází v protokolu o projektu v sekci Použitá literatura. PODĚKOVÁNÍ Děkujeme panu Ing. Ladislavu Opiołovi za pomoc při vedení projektu a za jeho cenné rady při aplikaci naších znalostí na tento projekt. Děkujeme paní Bc. Libuši Hrejsemnou za pomoc při vytváření desek plošných spojů. KONTAKTY Střední průmyslová škola elektrotechnická Havířov Havířov Město Makarenkova Adam Ligocki a.ligocki@seznam.cz Zbigniew Opioł opiol.zbigniew@gmail.com 7
Autonomní dvouprocesorové vozidlo s naváděcím systémem a analýzou obrazu
STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST Obor: 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace Autonomní dvouprocesorové vozidlo s naváděcím systémem a analýzou obrazu Autoři projektu Škola Adam Ligocki Chotěbuz
VíceNávrh konstrukce odchovny 2. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s
VíceJízda po čáře pro reklamní robot
Jízda po čáře pro reklamní robot Předmět: BROB Vypracoval: Michal Bílek ID:125369 Datum: 25.4.2012 Zadání: Implementujte modul do podvozku robotu, který umožňuje jízdu robotu po předem definované trase.
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceSoftware pro vzdálenou laboratoř
Software pro vzdálenou laboratoř Autor: Vladimír Hamada, Petr Sadovský Typ: Software Rok: 2012 Samostatnou část vzdálených laboratoří tvoří programové vybavené, které je oživuje HW část vzdáleného experimentu
VíceVana RC0001R1 RC0001R1
Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor: 18-20-M/01 Informační technologie Předmět: Databázové systémy Forma: praktická 1. Datový model. 2. Dotazovací jazyk SQL. 3. Aplikační logika v PL/SQL. 4. Webová aplikace. Obor vzdělání: 18-20-M/01
VíceCílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]
2. Popis robota NXT Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Klíčové pojmy: Stavebnice, moduly, CPU, firmware, komunikace, brick. Nejdůležitější součástkou stavebnice je kostka
VíceAutonomní snímací jednotky řady SU104*
Autonomní snímací jednotky SU104* představují novou designovou a technologickou řadu hardware určeného k řízení přístupových práv do vyhrazených prostor bez požadavku na sledování jejich historie. Zcela
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.1 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.
VíceČinnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus
Činnost CPU Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Hodinový cyklus CPU je synchronní obvod nutné hodiny (f CLK ) Instrukční cyklus IF = doba potřebná
VíceNOTEBOOK DELL INSPIRON 13Z 5000 TOUCH NOTEBOOK, I5-7200U, 4GB, 128GB SSD, 13.3" FHD DOTYKOVÝ, W10, ŠEDÝ, 2YNBD ON-SITE
13.02.17 7:05:40 NOTEBOOK DELL INSPIRON 13Z 5000 TOUCH NOTEBOOK, I5-7200U, 4GB, 128GB SSD, 13.3" FHD DOTYKOVÝ, W10, ŠEDÝ, 2YNBD ON-SITE Cena celkem: 19 239 Kč (bez DPH: 15 900 Kč) Běžná cena: 21 162
VíceRobPi autonomní robot
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT RobPi autonomní robot Miroslav Konečný SPŠ sdělovací techniky Panská 3, Praha 1 Rozhodl jsem se navrhnout a zkonstruovat
VíceČtyřnohý kráčející robot
Čtyřnohý kráčející robot Jan Šimurda (134 629) Martin Řezáč (134 600) Ivan Štefanisko (138 952) Radek Sysel (133 850) Vedoucí projektu: Ing. Vlastimil Kříž ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘÍCÍ TECHNIKY Obsah 1.
VíceRobotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotická ruka Lukáš Fotr a Jaroslav Karban Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka Koordinátor:
VíceUživatelská příručka
Deska sběru dat Uživatelská příručka Vydání 2.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Příslušenství... 3 2.2 Informace o výrobci... 3 3 Popis zařízení... 4 3.1 Popis funkce...
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceZákladní deska (motherboard, mainboard)
Základní deska (motherboard, mainboard) Jedná se o desku velkou cca 30 x 25 cm s plošnými spoji s množstvím konektorů a slotů připravených pro vložení konkrétních komponent (operační paměť, procesor, grafická
VíceProjekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCHTECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Projekt BROB 2013 B13. Jízda po čáře pro reklamní robot Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián Autoři práce: Martin
VíceÚvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)
VícePaměti Josef Horálek
Paměti Josef Horálek Paměť = Paměť je pro počítač životní nutností = mikroprocesor z ní čte programy, kterými je řízen a také do ní ukládá výsledky své práce = Paměti v zásadě můžeme rozdělit na: = Primární
VíceGymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto
Gymnázium Vysoké Mýto nám. Vaňorného 163, 566 01 Vysoké Mýto Registrační číslo projektu Šablona Autor Název materiálu CZ.1.07/1.5.00/34.0951 HARDWARE PC Fungování a složení počítačů IBM PC Mgr. Jana Kubcová
VíceModul GPS přijímače ublox LEA6-T
Modul GPS přijímače ublox LEA6-T Vlastnosti přijímače LEA6-T GPS přijímač LEA6-T do firmy ublox je určený primárně na aplikace s přesným časem. Tomu jsou také přizpůsobeny jeho vstupy a výstupy. Celý přijímač
VíceOptika v počítačovém vidění MPOV
Optika v počítačovém vidění MPOV Rozvrh přednášky: 1. A/D převod 2. zpracování obrazu 3. rozhraní kamer 4. další související zařízení 5. motivace - aplikace Princip pořízení a zpracování obrazu Shoda mezi
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
VíceDiagnostika zařízení měřicím vozem
7. konference ČB N Diagnostika zařízení měřicím vozem Ing. Vladimír Říha, TÚDC MV ERTMS České Budějovice, 12. 11. 2015 MV ERTMS Základní popis 2 MV ERTMS Základní popis Pohon vozidla: motor Caterpillar
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 5.3-5.8 9/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 5.3-5.8 9/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 12 0:40 UML unifikovaný modelovací jazyk Zkratka tohoto
VíceVestavné systémy BI-VES Přednáška 10
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 10 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský
VíceMobilní informační průvodce - RegTim
Mobilní informační průvodce - RegTim nabízí zpřístupnění kulturního a přírodního dědictví regionu s využitím moderních mobilních informačních technologií pro podporu cestovního ruchu a inovativní propagaci
VíceINFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE
Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, 360 09 Karlovy Vary Autor: Ing. Hana Šmídová Název materiálu: VY_32_INOVACE_15_HARDWARE_S1 Číslo projektu: CZ 1.07/1.5.00/34.1077
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
Více3. Maturitní otázka PC komponenty 1. Počítačová skříň 2. Základní deska
3. Maturitní otázka Počítač, jeho komponenty a periferní zařízení (principy fungování, digitální záznam informací, propojení počítače s dalšími (digitálními) zařízeními) Počítač je elektronické zařízení,
VíceInteligentní domácnost
Středoškolská technika 2012 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Inteligentní domácnost Vojtěch Novák SPŠST Panská Panská 3, Praha1 Cíl tohoto projektu je open-source modulární měřící
VíceVstupně výstupní moduly. 13.přednáška
Vstupně výstupní moduly 13.přednáška Vstupně-výstupn výstupní modul (I/O modul) Přídavná zařízení sloužící ke vstupu a výstupu dat nebo k uchovávání a archivaci dat Nejsou připojována ke sběrnici přímo,
VícePočítač jako elektronické, Číslicové zařízení
Počítač jako elektronické, Číslicové Autor: Ing. Jan Nožička SOŠ a SOU Česká Lípa VY_32_INOVACE_1135_Počítač jako elektrornické, číslicové _PWP Název školy: Číslo a název projektu: Číslo a název šablony
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 18-20-M/01 informační technologie Předmět: programování 1. Příkazy jazyka C# 2. Datové konstrukce 3. Objektově orientované programování 4. Tvorba vlastních funkcí Obor vzdělání: 18-20-M/01
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Střední průmyslová škola elektrotechniky, informatiky a řemesel, Frenštát pod Radhoštěm, příspěvková organizace Témata profilové maturitní zkoušky Obor: Elektrotechnika Třída: E4A Školní rok: 2010/2011
VíceUživatelská příručka
Rele Control Elektronické ovládání výstupů Uživatelská příručka ver. 1.36 (09/02/2006) revize 07.10.2006 HW PROGRESS Milan Jaroš OBSAH: 1 Seznámení... 3 1.1 Určení... 3 1.2 Základní údaje... 3 1.3 Složení
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace shodných znaků jednotlivých zařízení (výrobní stroj, manipulátor, robot, ostatní zařízení) Autor:
VíceZ čeho se sběrnice skládá?
Sběrnice Co je to sběrnice? Definovat sběrnici je jednoduché i složité zároveň. Jedná se o předávací místo mezi (typicky) více součástkami počítače. Sběrnicí však může být i předávací místo jen mezi dvěma
VíceArchitektura počítačů
Architektura počítačů Studijní materiál pro předmět Architektury počítačů Ing. Petr Olivka katedra informatiky FEI VŠB-TU Ostrava email: petr.olivka@vsb.cz Ostrava, 2010 1 1 Architektura počítačů Pojem
VíceInovace výuky prostřednictvím ICT v SPŠ Zlín, CZ.1.07/1.5.00/34.0333 Vzdělávání v informačních a komunikačních technologií
VY_32_INOVACE_31_04 Škola Název projektu, reg. č. Vzdělávací oblast Vzdělávací obor Tematický okruh Téma Tematická oblast Název Autor Vytvořeno, pro obor, ročník Anotace Přínos/cílové kompetence Střední
VíceZákladní deska (mainboard, motherboard)
Základní deska (mainboard, motherboard) Hlavním účelem základní desky je propojit jednotlivé součástky počítače do fungujícího celku a integrovaným součástem na základní desce poskytnout elektrické napájení.
VíceMeo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy
Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru
VíceAGP - Accelerated Graphics Port
AGP - Accelerated Graphics Port Grafiku 3D a video bylo možné v jisté vývojové etapě techniky pracovních stanic provozovat pouze na kvalitních pracovních stanicích (cena 20 000 USD a více) - AGP představuje
VíceŘídicí systémy řady 400 str.2 z 16 MICROPEL
Řídicí systémy řady 400 2. verze dokumentu, MICROPEL s.r.o. 01.2014 - opravena chyba v číslování svorek I/O na str.7 - aktualizovány všechny ilustrace na změněné umístění portu Řídicí systémy řady 400
VíceMetodika testů pro zařízení LZZ
LOKALIZAČNÍ A ZÁZNAMOVÁ ZAŘÍZENÍ Příloha č. 10 k Č.j.: PPR-24824-9/ČJ-2013-990640 Metodika testů pro zařízení LZZ Prováděné testy jsou seskupeny do následujících kategorií: 1. Kontrola dokumentace základní
VíceTW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP. Popis výrobku Technická data Návod k obsluze. Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou
TW15 KONCOVÝ PRVEK MSKP Popis výrobku Technická data Návod k obsluze Technologie 2000 s.r.o., Jablonec nad Nisou Obsah: 1. CHARAKTERISTIKA... 3 2. TECHNICKÉ PARAMETRY... 4 2.1 VÝROBCE:... 4 3. POPIS TW15ADAM...
VíceLED zobrazovač. Úvod. Jak to pracuje? Popis zapojení. Autor: Ing.Tomáš Pavera / OK2TPQ Datum: 18.5.2010 Revize: 1.0
Autor: Ing.Tomáš Pavera / OK2TPQ Datum: 18.5.2010 Revize: 1.0 Úvod LED zobrazovač Popisované zařízení slouží k zobrazení natočení magnetického čidla (stožáru antény) pomocí kruhového LED zobrazovače. Připojuje
VíceZařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2012-2013 Zařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 3. Obor: IŘT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované
VíceB P L U S T V a. s. Obecně technické informace pro digitální bezdrátový obecní rozhlas DBOR-D.
B P L U S T V a. s. Obecně technické informace pro digitální bezdrátový obecní rozhlas DBOR-D. Obsah Výhody systému DBOR-D...3 Popis systému DBOR-D...3 Popis jednotlivých částí systému DBOR-D...4 Bytový
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceSběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC
Informační systémy 2 Obsah: Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC ROM RAM Paměti typu CACHE IS2-4 1 Dnešní info: Informační systémy 2 03 Informační systémy
VícePŘÍLOHY. PRESTO USB programátor
PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou
VíceZadání semestrálního projektu PAM
P ř evaděč RS485 Navrhněte s procesorem AT89C2051 převaděč komunikační sběrnice RS485 s automatickým obracením směru převodníku po přenosu bytu. Převaděč vybavte manuálním nastavením přenosové rychlosti
VíceVOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ k modulační elektronice ST 480 zpid (kotle A15; TKA) nebo ST 880 zpid (kotle PK)
VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ k modulační elektronice ST 480 zpid (kotle A15; TKA) nebo ST 880 zpid (kotle PK) ST 290 v1, v2, v3 - Pokojový regulátor termostat Funkce řízení pokojové teploty, týdenní program
VíceMETODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení
VíceTECHNICKÝ POPIS MODULU GRAFIK =============================
listů: 8 list : 1 TECHNICKÝ POPIS MODULU GRAFIK ============================= zpracoval: Nevoral schválil: Cajthaml ZPA, k.p. Nový Bor, listopad 1985 4-151-00342-4 list: 1 list: 2 1. VŠEOBECNĚ Obvody realizované
VíceAutomatické rozpoznávání dopravních značek
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Jiří Hofman Automatické rozpoznávání dopravních značek Semestrální práce z předmětu ITS 2012 Obsah 1. Automatické rozpoznávání dopravních značek (ATSR)...
VíceProjekt BROB. Základy robotiky. Téma: Digitální časomíra. Vedoucí projektu: Tomáš Jílek
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Základy robotiky Projekt BROB Téma: Digitální časomíra Vedoucí projektu: Tomáš Jílek Projektanti: Petr Bilík (ID:191970)
VíceZvýšení výkonu spodního předehřevu na 800 W a rychlosti náběhu ohřevného tělesa urychlující čas předehřátí.
Katalogový list www.abetec.cz Opravárenské pracoviště Jovy RE-7550 Obj. číslo: 102002861 Výrobce: Jovy Systems Anotace BGA rework stanice RE-7550 je rozšířenou verzí stanice RE-7500. Pokročilé funkce zlepšují
VícePraktický návod. Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n
Praktický návod Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n 1. Vytvoření nového projektu 2. Nastavení komunikace Informace o projektu Nastavení domu (rozsáhlé projekty) 1. 2. 3. 4. Přidání elementu
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2013/2014
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2013/2014 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 78-42-M/01 Technické lyceum Předmět: TECHNIKA
VíceObsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14
Obsah O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14 KAPITOLA 1 Úvod k počítači Raspberry Pi 15 Hardware 16 Mikroprocesor Broadcom 2835 / grafický procesor 16 Paměť 18 Konektory počítače
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika
VíceElektronická Kniha jízd. www.knihajizd.info
Elektronická Kniha jízd www.knihajizd.info Jak to funguje O produktu Aplikace elektronické Knihy jízd Patriot Vám s využitím systému GPS (Global Positioning System) umožní jednoduše a spolehlivě sledovat
VíceKomunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS
Komunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS Kompletní popis protokolu 13. prosince 2018 w w w. p a p o u c h. c o m MODBUS RTU v TDS M O DBUS RTU v TDS Katalogový list Vytvořen: 6.4.2009 Poslední
VíceGRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY
GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně
VíceStředoškolská technika Autonomně řízený model auta
Středoškolská technika 2019 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Autonomně řízený model auta Hoang Dinh Tu, Martin Šnaidauf, Jáchym Zosinčuk Gymnázium, Tachov Pionýrská 1370, Tachov
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2014/2015
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika
VíceVÝUKOVÝ MATERIÁL. 3. ročník učebního oboru Elektrikář Přílohy. bez příloh. Identifikační údaje školy
VÝUKOVÝ MATERIÁL Identifikační údaje školy Číslo projektu Název projektu Číslo a název šablony Autor Tematická oblast Číslo a název materiálu Anotace Vyšší odborná škola a Střední škola, Varnsdorf, příspěvková
VíceBezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ. www.mestozlin.cz
Bezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ Město Zlín Jednou z možností monitorování a řízení dopravy v obcích je automatické snímání silničního provozu Monitorování dopravy vozidel
VíceProjekt PilsenCUBE. Hledání rozumného řešení velkého množství otázek. Lze zajistit dlouhodobě spolehlivou funkci satelitu?
Lze zajistit dlouhodobě dostatek elektrické energie pro vědcké experimenty? Lze zajistit dlouhodobě spolehlivou funkci satelitu? Lze zajistit dostatečně rychlé přenosy dat ze satelitu? Hledání rozumného
VíceVývojové kity Mega48,
Vývojové kity Mega48, Mega48 Mega48X a Mega328 Ucelená řada ada vývojových kitů s obvody ATmega48 a ATmega328 je vhodná jak pro výukové účely ely a seznámení se s funkcemi mikrokontrolér mikrokontrolérů,
VíceMSP 430F1611. Jiří Kašpar. Charakteristika
MSP 430F1611 Charakteristika Mikroprocesor MSP430F1611 je 16 bitový, RISC struktura s von-neumannovou architekturou. Na mikroprocesor má neuvěřitelně velkou RAM paměť 10KB, 48KB + 256B FLASH paměť. Takže
VíceKomunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS
Komunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS Kompletní popis protokolu 25. července 2012 w w w. p a p o u c h. c o m MODBUS RTU v TDS M O DBUS RTU v TDS Katalogový list Vytvořen: 6.4.2009 Poslední
VíceSystémové elektrické instalace KNX/EIB (13. část) Ing. Josef Kunc
Systémové elektrické instalace KNX/EIB (13. část) Ing. Josef Kunc Dosud jsme popsali dvě ze tří základních skupin přístrojů pro KNX/EIB systémové instalace snímače a akční členy. Třetí základní skupinou
VíceJak to funguje. O produktu. Jak to funguje
www.auto-gps.eu Jak to funguje O produktu Aplikace elektronické knihy jízd AutoGPS Vám s využitím systému GPS (Global Positioning System) umožní jednoduše a spolehlivě sledovat pohyb všech Vašich vozidel,
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceSMART GRID SYSTEM TECHNOLOGIE PRO ANALYTIKU A SPRÁVU ENERGETICKÝCH SÍTÍ. Představení společnosti Analyzátor sítě
ENERTIG SMART GRID SYSTEM TECHNOLOGIE PRO ANALYTIKU A SPRÁVU ENERGETICKÝCH SÍTÍ Představení společnosti Analyzátor sítě www.enertig.cz Kdo jsme Jsme česká společnost dodávající na trhy v České, Polské
VíceCentraLine AX. Václav Matz
Nová generace řídicích ch systémů CentraLine AX Václav Matz Řídicí systém - CentraLine AX Úvod Integrace Komunikace Regulace HAWK COACH AX ARENA AX Představení systému CentraLine AX = řídicí systém obsahující
VíceCharakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota.
Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor, senzor, programovací blok.
VíceMSA PLUS Elektrosvařovací jednotky
Elektrosvařovací jednotky Nová generace jednotek Nová rukojeť Ochrana kabelů proti poškození Grafický displej Dobře čitelný, s nastavitelným kontrastem Jednoduchá klávesnice pro snadné ovládání v uživatelském
VíceKontrola procesů NIVISION PROCESNÍ VIZUALIZAČNÍ SOFTWARE
Kontrola procesů NIVISION PROCESNÍ VIZUALIZAČNÍ SOFTWARE V A Š E H L A D I N A J E N A Š E P R O F E S E S O F T W A R E V A Š E H L A D I N A J E OBECNÉ INFORMACE NIVISION představuje procesní vizualizační
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu:
VíceOsobní počítač. Zpracoval: ict Aktualizace: 10. 11. 2011
Osobní počítač Zpracoval: ict Aktualizace: 10. 11. 2011 Charakteristika PC Osobní počítač (personal computer - PC) je nástroj člověka pro zpracovávání informací Vyznačuje se schopností samostatně pracovat
VíceČíslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0290. III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT. Zdeněk Dostál Ročník: 1. Hardware.
Zlepšení podmínek pro vzdělávání na středních školách Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název a adresa školy: Integrovaná střední škola Cheb, Obrněné brigády 6, 350 11 Cheb Číslo projektu:
VíceUživatelský manuál PROGRAMOVATELNÝ UNIVERZÁLNÍ PŘÍSTROJ ZEPAX 05, ZEPAX 06. typ 505, 506
M-371811-A PROGRAMOVATELNÝ UNIVERZÁLNÍ PŘÍSTROJ ZEPAX 05, ZEPAX 06 Uživatelský manuál typ 505, 506 OBSAH 1. NASTAVENÍ A OVLÁDÁNÍ PŘ ÍSTROJE... 2 1.1. SCHEMA ZPRACOVÁNÍ MĚŘENÉHO SIGNÁLU... 3 1.2. SYMBOLY
VíceDeska sběru chyb a událostí
Deska sběru chyb a událostí Uživatelská příručka Vydání 1.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Sortiment a objednávání... 3 2.2 Záruka... 3 2.3 Opravy... 3 2.4 Informace
Více2015 GEOVAP, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena.
2015 GEOVAP, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. GEOVAP, spol. s r. o. Čechovo nábřeží 1790 530 03 Pardubice Česká republika +420 466 024 618 http://www.geovap.cz V dokumentu použité názvy programových
VícePopis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek
Více2.8 Procesory. Střední průmyslová škola strojnická Vsetín. Ing. Martin Baričák. Název šablony Název DUMu. Předmět Druh učebního materiálu
Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Ověřeno ve výuce dne, třída Střední průmyslová škola strojnická Vsetín
VíceFVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
VíceFunkční vzorek. Geofyzikální ústředna GU100 modulární ústředna pro záznam dat v autonomním i síťovém režimu
Technická univerzita v Liberci Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace Evidenční list funkčního vzorku stupeň utajení: bez utajení Funkční vzorek Geofyzikální ústředna GU100 modulární
VíceMagie 21. století, aneb zabudované systémy. V. Kushpil (ÚJF AV CR)
Magie 21. století, aneb zabudované systémy Opravdu vysoce vyvinutá technologie vypadá jako magie... Artur Klark Opravdu vysoce vyvinutá technologie vypadá jako magie... Artur Klark Zabudované systémy?
VíceFREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2013-2014 3D LED Cube Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 4. Obor: IT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 2 1 Konstrukce Obr. 1.: Výsledná LED kostka.
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
VíceAplikace. Hlásič SMS
Aplikace Hlásič SMS Strana 2 z 12 Obsah OBSAH...3 SMS HLÁSIČ...4 POPIS KOMUNIKAČNÍHO MODULU CGU 03...4 Obecný popis...4 Indikace stavu modulu...5 Hardwarová konfigurace...6 Nastavení konfigurace SMS hlásiče...7
Více