Regulátory a řídicí systémy PROMOS RT/RTm PROMOS RT/RTm, možnosti, dispečerské sítě servisní programy LATOKON, VZORKY, vývojové prostředí ProgWin

Transkript

1 Regulátory a řídicí systémy PROMOS RT/RTm PROMOS RT/RTm, možnosti, dispečerské sítě servisní programy LATOKON, VZORKY, vývojové prostředí ProgWin Mikropočítačová stavebnice PROMOS procesorové moduly SmartBlock, centrální jednotky SBPS jednodeskové mikropočítače, expandery Mikropočítačová stavebnice PROMOS periferní jednotky logických a analogových vstupů/výstupů ovládací panel PKDM, sedmisegmentové displeje Modulární stavebnice PROMOS line procesorové moduly MCPU, centrální jednotky CCPU periferní moduly logických a analogových I/O na sběrnici CAN Napájecí zdroje napájecí zdroje pro systémy PROMOS univerzální napájecí zdroje a moduly Doplňkový sortiment displeje, indikátory, terminály, signálové převodníky filtry a ochrany, kabely, konektory, montážní držáky Převodníky pro sériová rozhraní sériové převodníky piggyback stolní a rozvaděčové sériové převodníky Kompletní systémy a software kompletní systémy se stavebnicí PROMOS prostředí pro tvorbu vizualizací, komunikační drivery Přílohy

2 OBSAH. Regulátory PROMOS RT / RTm PROMOS nejen pro regulaci tepla PROMOS RT programovatelné regulátory.. - VZORKY uživatelský SW pro regulátory... - LATOKON servisní SW pro regulátory ProgWin grafické prostředí pro konfiguraci.. -. PROMOS centrální jednotky SmartBlock, SB-0, SBPS SBPS-0 centrální jednotka SBPS-0 centrála ovládacím panelem SBPS-0 jednodeskové počítače Compact.. - SBPS-0 dvoukanálový CAN řadič SBPS-0 sériový expandér DCIB-0/0 ladicí modul SBPS-0 rozšiřující komunikační modul... - PCPS-0 adaptér na sběrnici PC/ PKDM-0 sériový terminál PROMOS periferní jednotky PBIO-0 IN + OUT polovodičové spínače. - PBIO-0 IN + OUT relé PBI-0 IN PCNT-0 dvojitý čítač speciální PCNT-0 čítač x bitů PCNT-0 čítače pro inkrementální snímače.. - PAI-0 univerzálních A/D PAI-0 přesných A/D PAI-0 analogový vstup pro tenzometry... - PAO-0 univerzální D/A PCIO-0 kombinovaná A/D + log. I/O AIPx, AOPx, AIQx odporové sítě pro A/D a D/A - PLCD-0, HLCD sedmisegmentové LCD... - PKDM-0 ovládací panel paralelní PROMOS line PROMOS line nová řada modul. stavebnice - MCPU-0 univerzální procesorový modul.. - CCPU-0 centrální jednotka CCPU-0 kompaktní mikropočítač CBO-0 logických výstupů s relé CBI-0/0/0 logických vstupů / V.. -0 CAIO-0 analogových/logických vstupů.. -. Napájecí zdroje PWM-0 univerzální zdroj VA PWM-0 univerzální zdroj 0 VA PWM-0 zdroj pro sériové převodníky piggy - PWM-0U, PWM-0 univerzální zdroje VA. - PWM-0 bezvýpadkový zdroj s nabíječkou.. - XDC-0 třífázový usměrňovač XDC-0 univerzální dvoucestný usměrňovač. - XDC-0 univerzální spínaný stabilizátor... - XDC-0 bezvýpadkový zdroj V Doplňkový sortiment SAM-0 modul AD se sériovou linkou... - SAM-0 modul log. I/O se sériovou linkou. - PBI-0/0 převodníky 0 V~ na V=... - XBO-0/0 univerzální polovodičové spínače. - XBO-0 univerzální reléové spínače XTR-0/0 převodníky odporu (Pt00) na proud - XPI-0 měřič tlaku s komparací XDM-/ panelový sloupcový indikátor.. - XDM-/ panelový číslicový indikátor... - XDM-0 modulární číslicové indikátory... - SB-0 univ. procesorový modul s AT C0 - RC-0/0 dálkové ovládání 0 MHz XFC-0/0 sí ové napájecí filtry XFC-0 ochranné filtry pro analogové signály. - OVPM přepě ové ochrany datových vedení. - Nosné lišty Kabely a konektory PBT-0, pojistkové desky, el. klíče Sériové převodníky Univerzální převodníky piggy back SLC-0 průmyslové převodníky SLC- rozvaděčové převodníky SLC-/0// rozvaděčové převodníky.. - SLC-// stolní převodníky MR- převodník TTL-CAN Aplikační zapojení převodníků Kompletní systémy a software DV řídicí systém pro vážicí zařízení MS Telemetrické měřicí stanice nergetický dispečink Control Panel vývojový SW pro vizualizaci.. - Control Panel ovladače zařízení Control WB vývojový SW TIRS vývojový SW pro vizualizaci TIRSWeb vývojový SW pro vizualizaci Dynamic C vývojové prostředí C Přílohy Znakové sady používaných displejů Montážní rozměry ovládacího panelu Rozměry standardních držáků desek Rozměry skříní Promos Compact a Rtm.... -

3 regulátory RT/RTm PROMOS Možnosti řídicích systémů Tvorba dispečerských sítí - PROMOS RT, RTm, RT0 Programovatelné regulátory - VZORKY Uživatelský SW pro regulátory - LATOKON Servisní SW pro regulátory - ProgWin Grafické prostředí pro konfiguraci regulátorů -

4 Řídicí systémy PROMOS nejen pro regulaci tepla ŘÍDICÍ SYSTÉMY PROMOS Hardwarové prostředky systému PROMOS tvoří mikropočítačová stavebnice se širokým sortimentem centrálních a periferních jednotek, napájecích zdrojů a doplňkových modulů. Ty je možné mezi sebou libovolně kombinovat a vytvářet tak nejrůznější sestavy pro široké spektrum aplikací. Všechny centrální jednotky jsou již v základním provedení vybaveny nejméně dvěma komunikačními kanály, což umožňuje budovat rozsáhlé distribuované sítě. Technické prostředky jsou navrženy pro malé a střední úlohy řídicí, regulační a automatizační techniky. Široký teplotní rozsah a odolnost proti průmyslovému rušení umožňuje systémy používat v podmínkách běžného průmyslového prostředí. PROGRAMOVÁNÍ Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem software (SW). Řídicí systémy PROMOS nabízejí několik způsobů řešení. Standardní vestavěné programové vybavení RT Centrální jednotka systému je od výrobce vybavena programem, který zajiš uje obsluhu logických a analogových vstupů a výstupů, realizuje bloky regulátorů, bloky logických vazeb, historické databanky, obsluhu ovládacího panelu a komunikaci. Programové vybavení je uživatelsky konfigurovatelné tak, aby bylo možné realizovat potřebné programové vazby. Vlastní konfiguraci systému pak může provést zaškolený technik velmi rychle. Řídicí systémy PROMOS vybavené standardním regulačním softwarem jsou pak dodávány podle použité centrální jednotky pod označením PROMOS RT, RTm nebo RT0. Standardní programové vybavení bylo vyvinuto pro aplikace v teplárenství, široká konfigurovatelnost však umožňuje používat PROMOS jako obecný technologický regulační systém. Pro konfiguraci regulátorů PROMOS RT se používá servisní program LATO- KON (viz -) nebo komfortní grafické vývojové prostředí Prog- Win (viz -). Program si tvoří sám zákazník Řešená úloha je speciální nebo použití standardního SW není vhodné. Programové vybavení je možné vytvořit například ve vývojovém prostředí Dynamic C (viz -). Pro vývoj programu je potřeba alespoň základní znalost programovacího jazyka, programovacích metod a v neposlední řadě také technologická znalost řešené úlohy. Použití obecného programovacího jazyka C však dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů. - Vývojové prostředí ProgWin Vývojové prostředí Dynamic C Program sestaví na zakázku naši programátoři Tato možnost má stejné výhody jako předcházející. Program budou tvořit programátoři, kteří mají s aplikací systému bohaté zkušenosti. Nutností je však velmi podrobná specifikace technologie a požadavků na program a jeho obsluhu. Podle dohodnutých podmínek je možné po ukončení vývoje i předání zdrojového kódu tak, aby další údržbu programu prováděl sám zákazník. BUDOUCNOST PATŘÍ KOMUNIKACÍM Systémy PROMOS mají ve standardní výbavě dva sériové kanály, další linky je možné přidávat s pomocí rozšiřujících komunikačních modulů. Typy rozhraní je možné různě kombinovat. Některé kanály jsou pevné RS či RS/, některé mají možnost osazení výměnného převodníku piggy (viz -), který umožňuje volit rozhraní RS, RS, RS nebo proudovou smyčku. Programově je zvládnutý protokol typu Profibus, speciální protokol pro regulátory RT, připojení telefonního i GSM modemu či radiomodemu. V doplňkovém programu jsou také sériové převodníky, které umožňují hardwarové připojení systému PROMOS prakticky k libovolnému zařízení. ROZHRANÍ ČLOVĚK STROJ Pro lokální ovládání řídicích systémů se používají panely s klávesnicí a textovým displejem x 0 znaků. Tyto terminály mohou být vybaveny zakázkovým potiskem podle požadavků zákazníka. Pro náročnější úlohy a větší sítě řídicích systémů je výhodnější použití dispečerského řídicího pracoviště s PC a vizualizačním programem. Pro tvorbu dispečerských vizualizací podporujeme prostředí ControlPanel, ControlWeb, TIRS, Promotic a AlfaVision. K těmto prostředím jsou dostupné komunikační ovladače Profibus i RT. Podrobnější popis vývojových prostředí pro vizualizace je uveden v části 0, popis ovladačů pro ControlPanel a ControlWeb pak v kapitolách - a -. ovládací panel sušárny dřeva Řízení klimajednotky v prostředí ControlPanel RGULÁTORY RT V TPLÁRNSTVÍ Regulace dodávek tepla na vytápění byla ještě před několika málo lety řešena jen s použitím analogových regulátorů. Ty neumožňovaly zavedení složitějších vztahů do regulace. S nástupem programovatelných regulátorů se možnosti zásadně změnily. Programem lze vytvořit libovolné vztahy mezi měřenými veličinami, časem a ručně vkládanými povely. Regulátory PROMOS RT umožňují nejen ekvitermní regulaci podle teploty, ale také zohlednění dalších vlivů jako je akumulace tepla v budově, oslunění a síla větru. To umožňuje minimalizovat spotřebu tepla na vytápění a současně lépe naplňovat požadavky na dosaženou teplotu v interiéru zejména její průběh v čase. Regulátory RT pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Podrobnější popis regulátorů RT viz -.

5 SHIFT SC INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL SHIFT SHIFT SC SC INS INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL PWR TxD RTS CTS DCD rr Serial Link Converter SHIFT SHIFT SHIFT SC SC SC INS INS INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR NTR DL F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV DL SHIFT SC INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL SHIFT SHIFT SC SC INS INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL PWR TxD RTS CTS DCD rr Serial Link Converter SHIFT SHIFT SHIFT SC SC SC INS INS INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL SHIFT SHIFT SC SC INS INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL SHIFT SC INS F F F F F ALARM KVIT ÚT TUV STAV NTR DL PROMOS Sí regulátorů PROMOS napojená na vizualizační či dispečerské pracoviště Možnost napojení regionálních dispečinků na centrální dispečink Komunikační ovladače pro prostředí Control Panel, Control Web, TIRS, Alfa vision, PROMOTIC, ovladač pro hlasový modem Přenos dat po sériových linkách RS, pomocí telefonních a rádiových modemů, optomodemů, po kabelových TV rozvodech,... Retranslace včetně kombinované (např. telefon/rs apod.) ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Každý regulátor PROMOS RT/RTm má nejméně dva sériové komunikační kanály. Tyto lze využívat jednak pro připojení servisního počítače, jednak pro napojení na dispečerskou sí, případně i pro připojení různých měřičů (např. měřiče tepla). V případě napojení na dispečerskou sí lze jedním kanálem přijímat instrukce z dispečinku a dalším kanálem je předávat jiným regulátorům (retranslace). V případě retranslace lze nadefinovat pro každý kanál jiný druh komunikace (telefon, rádio, RS,...), případně i jinou komunikační rychlost. Regulátor PROMOS pracuje autonomně a je při regulaci technologie plně samostatný. Po komunikační lince předává data na dispečerské pracoviště, kde je monitorována a protokolována jeho činnost. Na obrazovce PC tak lze sledovat na schématu technologie jeho činnost. Povely z dispečinku lze zasahovat do činnosti regulátoru, případně i měnit parametry regulace. dispečerská sí regulátorů PROMOS RT/RTm Dispečink mapka lokality Dispečerský SW lze vytvářet v několika grafických vývojových prostředích - CP, CW, TIRS, Alfa vision, PROMOTIC. Pro tato prostředí jsou k dispozici příslušné komunikační ovladače. Dispečerský SW se zhotovuje na zakázku. TCHNICKÁ PODPORA Partnerským aplikačním firmám nabízíme zaškolení programátora jak pro tvorbu dispečerského SW v těchto prostředích, tak i pro používání potřebných komunikačních ovladačů. Stejně tak nabízíme zaškolení technika pro konfiguraci stanic PROMOS RT. K dispozici je rozsáhlá technická dokumentace systému s konkrétními příklady aplikací. hlavní dispečink havarijní hlášení na telefon servisního technika lokální dispečink LAN lokální dispečink telefonní modem telefonní modem komutovaná telefonní sí převodník RS radiomodem převodník RS komutovaná telefonní sí telefonní modem Promos lokální sí RS Promos Promos radiomodem Promos. 0 lokální sí RS lokální sí RS lokální sí RS + - lokální sí RS Promos Promos Promos telefonní modem Promos. 0 Promos. 0 Promos. 0 Promos. 0 Promos. 0 Promos Promos. 0 Promos. 0 Příklad komunikačních možností stanic PROMOS zapojených do dispečerské sítě -

6 PROMOS RT/RT0/RTm Modulární stavebnice regulátorů Levné řešení automatické regulace pro malé, střední i větší aplikace Řízení předávacích stanic (výměníků), plynových kotelen, vzduchotechnických klimajednotek, skleníků, bazénů, technologických linek,... kvitermní regulace ÚT PID regulace na konstantní hodnotu (regulace teploty, tlaku,...) Dvoustavová regulace on/off (vhodná i pro havarijní zabezpečení) Volná konfigurace regulačních smyček Volná konfigurace logických vazeb Historické databanky v regulátoru Stanice dispečerské sítě, monitorování Servisní i uživatelský podpůrný PC SW programovatelné regulátory PROMOS RTm Nejmenším volně programovatelným regulátorem stavebnice PROMOS je kompaktní regulátor PROMOS RTm, jehož základem je jednodeskový mikropočítač SBPS-0 s procesorovým modulem SB-0/RTm. Panel klávesnice s displejem je umístěn na čelním panelu skříně BOPLA RCP 0, ve které je mikropočítač vestavěn. Krytí podle provedení je až IP, rozměry 0 mm x 0 mm x mm. Napájení elektroniky je 0 V~, 0 Hz, VA. Pro systémy zálohované z akumulátoru je možné také dodat verze s napájením nebo V=. Jištění systému a výstupních obvodů je oddělené. PROMOS je mikroprocesorová modulární stavebnice (viz část a ), ze které lze sestavit mimo jiné i regulátory tepla PRO- MOS RT, PROMOS RT0 a PROMOS RTm. Jednotlivé regulátory tepla mají odlišné centrální jednotky (vybavené standardním regulačním i komunikačním SW), ke kterým lze připojovat příslušný počet periferních jednotek, a to podle požadovaného počtu analogových a binárních vstupů/výstupů, zapojených do technologie. Sestavení regulátoru si můžete provést sami. Pro rychlou orientaci a seznámení se stavebnicí PROMOS poskytujeme zaškolení zdarma. Všem odběratelům poskytujeme průběžně technickou pomoc, a to od zaškolení pracovníků pro výrobu regulátorů z dodaných HW modulů stavebnice PROMOS, až po zaškolení technika systému pro konfigurace dodaného programového vybavení. Rovněž Vám zajistíme činnosti, které Vaše firma neprovádí (od projektu, přes kompletaci regulátoru, jeho montáž, oživení i konkrétní konfiguraci SW na dané aplikaci). Do poskytované technické pomoci spadá i dodávka kompletní dokumentace. Uživatelská dokumentace obsahuje návod na obsluhu regulátorů PROMOS a návody na obsluhu podpůrného programového vybavení servisního počítače programů VZORKY, LATOKON a ProgWin. Technické manuály obsahují podklady pro kompletaci regulátoru z dodávaných HW modulů stavebnice PROMOS, oživení a testy regulátorů PROMOS, a to včetně popisu konfigurace SW a konkrétního příkladu pro malou směšovací stanici tepelného hospodářství. Partnerské aplikační firmy, nasazující regulátory PROMOS do praxe, přivítají grafické vývojové prostředí ProgWin pro vytváření konfigurací SW regulátoru pro danou aplikaci, které nahrazuje původní program LATOKON. Poslední novinky naleznete na našich stránkách na internetu Na požadavek dodáváme regulátory PROMOS i jako hotové výrobky, a to podle předaných podkladů (počty jednotlivých vstupů/výstupů,...). Regulátory PROMOS jsou konstruovány jako stanice dispečerské sítě. Pracují autonomně, zařazením do dispečerské sítě získáváme možnost jejich dálkového monitorování a možnost zásahů do jejich činnosti. Regulátory PROMOS lze použít pro široké spektrum aplikací. Možnost volné konfigurace je předurčuje i pro aplikace jednodušších sekvenčních automatů zejména tam, kde je aplikace spojena s regulací teploty, tlaku, hladiny apod. - Kompaktní regulátor PROMOS RTm ve skříni a samostatná deska SBPS-0 Mikropočítač obsahuje celkem binárních vstupů, galvanicky oddělených se společným vodičem +++. Čtyři binární vstupy mohou být použity jako čítače. Celkem binárních výstupů je osazeno relé, relé je se spínacím kontaktem a společnou přívodní svorkou, výstupy mají vyveden samostatný přepínací kontakt. Osm analogových vstupů je volně konfigurovatelných pro libovolné signály napětí, proud, odporové teploměry, odporové vysílače. Obdobně mohou být konfigurovány i dva analogové výstupy. Pro komunikaci jsou k dispozici dva sériové kanály, jeden RS a RS (standardně pro dispečerskou sí ), druhý volitelný piggy je standardně osazen RS pro servisní počítač. Modul piggy se objednává samostatně. PROMOS RTm může být dodán jako hotový výrobek (mikropočítač SBPS-0 vestavěn do plastové skříně) nebo jako stavebnice. Pro rozšíření počtu binárních či analogových vstupů a výstupů lze do HW sestavy regulátoru PROMOS RTm zařazovat periferní moduly stavebnice PROMOS dle dále uvedené tabulky. PROMOS RT Základem regulátoru PROMOS RT je centrální jednotka SBPS-0 s procesorovým modulem SB-0/RT, doplněná periferními jednotkami pro vstup i výstup binárních a analogových signálů. Podle typu požadované komunikace může být sestava doplněna potřebným komunikačním adaptérem (linkový převodník, telefonní modem, rádiomodem). Celé zařízení spolu se svorkovnicemi a pojistkami je vestavěno v rozvaděčové skříni potřebných rozměrů. Ovládací prvky a panel klávesnice s displejem (PKDM-0/RT nebo podsvícený PKDM-/RT) jsou vestavěny ve dveřích rozvaděče. Krytí podle typu skříně a osazení ovládacích a signalizačních komponentů na dveřích může být až IP. Modul PWM-0 nebo PWM-0 zabezpečuje napájení elektroniky i bezpotenciálových kontaktů v technologii. Doporučena je ochrana datových linek a sí ového napájení přepě ovými ochranami.

7 Sestava regulátoru PROMOS RT v rozvaděči Do hardwarové sestavy regulátorů PROMOS RT lze zařazovat periferní moduly dle dále uvedené tabulky. Sestavu lze rozšiřovat pomocí sériového expandéru SBPS-0, který umožňuje vytvářet měřicí a ovládací centra, připojená na centrální rozvaděč, se kterým tvoří jedno procesorové jádro. Pro komunikaci jsou k dispozici dva sériové kanály, jeden RS, druhý volitelný osazením převodníku piggy. PROMOS RT0 Základem regulátoru PROMOS RT0 je centrální jednotka integrovaná s ovládacím panelem, která nese označení SBPS-/RT, doplněná periferními jednotkami pro vstup i výstup binárních a analogových signálů. Pro komunikaci je k dispozici podle modifikace jeden kanál RS nebo RS a druhý je volitelný modulem piggy. Tato kompaktní centrální jednotka šetří potřebný prostor ve skříni, protože se montuje na dveře rozvaděče jako ovládací moduly PKDM. Centrální jednotka se doplňuje periferními jednotkami stavebnice PRO- MOS dle dále uvedené tabulky. Centrální jednotka regulátoru SBPS-/RT ZÁKLADNÍ PROGRAMOVÉ VYBAVNÍ Regulátory PROMOS RT, RT0 a RTm mají uživatelsky shodné programové vybavení, takže konfigurace, ovládání (stejným ovládacím panelem PKDM) a komunikační možnosti jsou totožné. Stadardní SW regulátorů PROMOS nabízí: obsluhu binárních vstupů obsluhu binárních výstupů měření analogových veličin obsluhu analogových výstupů obsluhu čítačových vstupů testování obvodů PROMOS RT/RTm/RT0 programovatelné regulátory nastavení měřicích rozsahů a filtrace analogových veličin a logiky vstupů či výstupů (přímý/negovaný I/O) automatické zálohování konfiguračních dat do paměti PROM, a to včetně automatické obnovy konfiguračních dat ze zálohy komunikaci se servisním počítačem komunikaci v dispečerské soustavě včetně retranslací komunikační připojení měřičů tepla Danfoss a Kamstrup Po dohodě je možné vestavění jiného komunikačního protokolu podle konkrétního požadavku, např. pro jiné měřiče tepla, sdružené meteorologické přístroje ap. RGULAČNÍ SW Je volně konfigurovatelný, částečně přímo z klávesnice regulátoru a kompletně pomocí servisního počítače, vybaveného programem LATOKON či ProgWin. Obsahuje dostatečný počet regulačních smyček pro běžné střední aplikace MaR: regulačních smyček na konstantní hodnotu (např. pro regulaci teploty při rychloohřevu teplé užitkové vody, pro regulaci tlaku za redukčním ventilem, regulaci teploty vody v bazénu, teploty vzduchu ve skleníku,...) včetně denního a týdenního útlumu regulačních smyček ekvitermní regulace teploty topné vody podle venkovní teploty, případně s ohledem na vítr, oslunění nebo na akumulaci tepla v budově a to včetně denního a týdenního útlumu. Podporována je i možnost zónové regulace. regulačních smyček dvoustavové regulace vstupem je binární nebo analogová hodnota, volba alarmů, kvitace, hlášení na displeji. Jsou vhodné pro regulační smyčky typu on/off i pro havarijní zabezpečení (včetně logování). 00 dvouvstupých logických i analogových programovatelných hradel s definicí typu vstupu, operandu i výstupu hradla. Slouží pro logické vazby vstupů a výstupů, ale i pro práci s měřenými údaji, pro porovnání reálných čísel, pro základní aritmetické operace, pro vytváření sekvenčních automatů ap. historické databanky hodnot v paměti regulátoru s možností časově ekvidistantního vzorkování nebo zápisem podle stavu proměnné. Databanky je možno přenášet komunikační linkou a zpracovat přímo na PC programem VZORKY do grafů i tabulek. Uživatelský přístup k regulátoru pomocí českých výpisů na čtyřřádkovém displeji, přístupová práva pomocí hesel, podle stupně přístupu možnost změny parametrů, možnost ručního ovládání regulátoru z klávesnice. PŘIPOJNÍ DO DISPČRSKÉ SÍTĚ linkovým převodníkem RS nebo linkovým modemem. telefonním modemem rádiovým modemem modemy pro napojení do sítě televizních kabelových rozvodů konvertory pro přenos dat po optickém vláknu ostatními obdobnými přenosovými modemy, které lze k regulátoru PROMOS připojit pomocí linky RS, RS, RS ap. Komunikační drivery, které umožňují připojení regulátorů RT k vizualizačním programům jsou zpracovány pro grafická vývojová prostředí Control Panel (Alcor Moravské přístroje Zlín) Control Web (Alcor Moravské přístroje Zlín) TIRS (Coral Hradec Králové) Alfa Vision (Alfa mikrosystémy Ostrava) Promotic (Microsys Ostrava) VZORKY UŽIVATLSKÝ SW pro PC Pro uživatele je určen program VZORKY, který pomocí běžného PC umožňuje vyčtení historických dat z regulátoru, jejich -

8 interpretaci a další zpracování do tabulek a grafů. Práce s regulátorem může být přímo přes sériový kanál RS nebo i na větší vzdálenost (linkou RS, rádiovým nebo telefonním modemem). LATOKON základní servisní SW pro PC Program je určen pro definici, editaci a archivaci konfigurace SW regulátorů PROMOS RT/RTm pomocí běžného počítače PC. Program umožňuje konfiguraci všech komponentů SW regulátoru pomocí tabulek a zadávacích menu. Umožňuje zápis i čtení konfigurace. Podporuje komunikaci pomocí sériové linky RS, RS i prostřednictvím modemů. Proto lze bez problémů provádět konfigurace i SW servis dálkově. ProgWin grafické vývojové prostředí pro PC Pro komfortní návrh konfigurace systému PROMOS je určeno grafické vývojové prostředí do servisního PC, které umožňuje definici, editaci, archivaci i ladění kompletní konfigurace SW při vlastní aplikaci. Aplikace se sestavuje z knihovních modulů pouhým přetažením z knihovny a vzájemným propojením modulů signálovými cestami. PROMOS RT/RTm/RT0 programovatelné regulátory Průběhy analogových signálů regulátoru RT sejmuté programem VZORKY Komunikovat s regulátorem lze jak po klasické lince RS, tak i na větší vzdálenosti (pomocí poloduplexní linky RS, radiomodemu, linkového modemu nebo telefonního modemu pro komutované linky). Proto lze SW servis bez problémů provádět i dálkově. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Základ sestavy regulátorů tepla PROMOS centrální jednotka RTm RT RT0 centrální jednotka SBPS-0 (viz -) SBPS-0 (viz -) procesorový modul SB-0/RTm SB-0/RT zdroj pro napájení sestavy pouze pro přídavné moduly Doplňující periferní jednotky pro regulátory PROMOS možnost připojení k centrální jednotce perif. modul počty I/O perif. modulu RTm RT RT0 PAI-0 (viz -) Ain ne ano ano PBIO-0/0 (viz -) Bin + Bout ano ano ano PBI-0/0/0 (viz -) Bin ano ano ano PCNT-0 (viz -) CTCin ne ano ne PCNT-0 (viz -) CTCin ano ano ano PAO-0 (viz -) Aout ano ano ano PCIO-0 (viz -0) Bin + 0 Bout + Ain ano ano ano SBPS-0 (viz -) sériový expandér ano ano ano Technické údaje jednotlivých HW prvků regulátoru jsou podrobně popsány na uvedených katalogových listech. SB-0/RT I0. Procesorový modul s regulačním programem pro základní desku centrální jednotky SBPS-0 SB-0/RTm I0. Procesorový modul s regulačním programem pro základní desku centrální jednotky SBPS-0 SBPS-/RT I. Integrovaná centrální jednotka s ovládacím panelem a regulačním programem LATOKON I00 Servisní program pro PC konfigurace SW regulátorů PROMOS RT/RTm VZORKY I00 Uživatelský program pro PC čtení a zpracování historie z RT/RTm ProgWin RT I00 Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů RT/RTm SBPS-/RT (viz -) PWM-0/0 (viz kap. ) PWM-0/0 (viz kap. ) sériový komunikační kanál 0 volitelný piggy volitelný piggy volitelný piggy sériový komunikační kanál RS/RS RS RS nebo RS vstupy / výstupy v základu sestavy Ain, /0/ Bin, 0// CTC, relé, 0/ Aout neobsahuje neobsahuje Pro centrální jednotky s procesorovým modulem SB-0/RT je nutno samostatně objednat základní desku SBPS-0 (viz -) nebo SBPS-0 (viz -). -

9 VZORKY Přenos historických dat z regulátoru PROMOS Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Zálohování celé konfigurace regulátoru ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Program VZORKY (pro počítače standardu PC/AT) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS RT/RTm a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince akje- jich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Programem lze nadefinovat, která data se mají do historické databanky v regulátoru ukládat. Data lze ukládat do tří bank regulátoru. Každá banka má kapacitu kb a lze do ní uložit vzorků. Každý vzorek se ukládá v definovaný čas (např. každých 0 s, 0 min., x za hodinu). Vzorek se skládá z údajů odatuačaseazzvolených reálných čísel v trojbajtovém formátu. Běžně se jedná o změřených analogových hodnot. Dále je možné nadefinovat ukládání binárních vstupů regulátoru (logických stavů) namísto jednoho reálného čísla. Pak můžete v grafu porovnávat v čase průběh analogové hodnoty se zvoleným logickým průběhem např. binárního vstupu či zvoleného hlášení regulátoru. Vyčítání historické databanky lze provádět jednak přímo u regulátoru po sériové lince RS, jednak vzdáleně, a to jak po lince RS, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů. Záleží jen na HW vybavení regulátoru a příslušného převodníku signálů (resp. modemu) u PC. Na menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze pomocí tohoto programu a PC s příslušným vybavením i dálkově simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tak můžeme provádět dálkově z PC vše to, co bychom prováděli přímo u regulátoru na jeho ovládacím panelu. uživatelský SW regulátorů PROMOS RT/RTm Volba z úvodní obrazovky Uživatelský přepych doplňuje i možnost dálkového ovládání pomocí volně konfigurovatelné nabídky pro dálkové ovládání, kde můžeme nadefinovat stejné povely jako na dispečinku, a to včetně editace zvolených regulačních konstant či grafické podpory pro posuv ekvitermní křivky. Změna ekvitermní křivky Důležitou nabídkou programu je i vyčtení pracovní oblasti paměti RAM regulátoru, která obsahuje kompletní konfiguraci stanice při dané aplikaci. Uživatel pak může archivovat obsah RAM regulátoru na disk (disketu) PC a v případě nechtěné změny (havárie systému, porucha, ale i omyl při editaci regulační konstanty apod.) načíst obsah RAM z archivu PC a po komunikační lince naplnit obsah RAM původním obsahem. Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC Program VZORKY lze spustit s parametry, které zajistí automatické načtení jednotlivých bank, jejich uložení na disk a poté návrat zpět do systému DOS. Obsluha automatického čtení je doplněna i o automatické ovládání telefonních modemů. Zběhlý uživatel PC si takto pomocí manuálu na program VZORKY může připravit dávkové BATCH-soubory pro zrychlenou a automatickou obsluhu programu. Dálkové řízení dispečerské povely, změna konstant Pro standardní provedení regulátorů PROMOS je k propojení PC a regulátoru určen komunikační kabel I0.0. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace VZORKY I00 Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT/RTm -

10 LATOKON Základní konfigurace stanice Konfigurace jednotlivých regulačních smyček Konfigurace logických vazeb Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Automatické nastavení COM portu v PC Přímá komunikace s regulátorem po sériové lince Čtení/zápis z/do paměti RAM regulátoru Archivace obsahu paměti RAM regulátoru na disk Možnost přímé editace paměti RAM regulátoru Vzdálená komunikace pomocí modemu ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Program je určen pro definici, editaci a archivaci konfigurace SW regulátorů PROMOS RT/RTm. Konfigurace SW konkrétní aplikace regulátoru je uložena v jeho paměti RAM. Program LA- TOKON je určen pro servisní počítač standardu PC/AT, který je s regulátorem běžně propojen po sériové lince RS. Pro standardní provedení regulátorů PROMOS je určen komunikační kabel I0.0. Program podporuje komunikaci pomocí modemů. Proto lze provádět konfigurace i SW servis dálkově, a to jak po lince RS, tak i v rádiové síti či po telefonní lince. Program je také funkční pro regulátory MIKROTRM MT/MX a D0/0. Zapojení komunikačních kabelů pro tyto regulátory je uvedeno v manuálu programu. Program podporuje jak čtení dat z paměti RAM regulátoru, tak i jejich zápis do souboru na disk či disketu a tak tato data archivovat. Zároveň umožňuje zpětné načtení souboru s těmito daty z PC a jejich přenos po lince do paměti RAM regulátoru. Pro specialisty je určen hexamonitor. Ten umožňuje přímé prohlížení a editaci proměnných či konfiguračních polí v paměti RAM regulátoru. Podle typu proměnné lze zvolit jeho režim, servisní SW regulátorů PROMOS RT/RTm Základní nabídka funkcí programu Program dále umožňuje konfiguraci rozsahů měřených analogových veličin (případně i jejich korekci), přiřazovat AD vstupy a výstupní relé jednotlivým regulačním smyčkám, definovat a vázat SW hradla do logiky řešeného problému,... U regulačních smyček pro ekvitermní regulaci a pro regulaci na konstantní hodnotu lze zadávat a pak editovat denní a týdenní útlum, a to pro každou regulační smyčku samostatně. Výhodné pro uživatele je i grafické znázornění průběhu ekvitermní křivky příslušné regulační smyčky a možnost jejího posuvu či naklonění. Po komunikační lince se po editaci křivky příslušné parametry přenesou do paměti regulátoru. Průběh načítání paměti RAM regulátoru kdy pracuje s bajty (byt), adresami (word), reálnými čísly (BF), resp. s polem ASCII znaků. Komunikaci s regulátorem lze navolit automatickou (přímá práce s RAM) nebo ruční, kdy načítání a ukládání z/do RAM provádíme stiskem definované klávesy. Na obrazovce PC je zobrazena jak adresa paměti, tak i příslušné jméno proměnné na této adrese a obsah této pamě- ové buňky. Nastavení parametrů regulační smyčky Uživatelským přepychem lze nazvat simulaci vzdáleného ovládacího panelu regulátoru na obrazovce a klávesnici PC. Propojením servisního PC bu přímo po sériové lince nebo i přes modem (rádiový, telefonní,...) lze provádět stejné operace na PC tak, jako by byly prováděny na ovládacím panelu regulátoru. I tak můžeme zkontrolovat činnost regulátoru, resp. dálkově provedené změny v jeho konfiguraci. Zvláště v případech, kdy máme na lokalitě více těchto regulátorů, je výhodná volba automatického nastavení COM portu v PC při počátku komunikace. Program si dokáže najít kterým COM portem bude komunikovat PC s regulátorem a nastaví jeho přenosovou rychlost a počet stop bitů podle nastavení připojeného sériového kanálu v regulátoru. Pro ulehčení práce s programem je k dispozici inteligentní nápověda po stisku kláves Ctrl+Shift+Alt, která dokonce v hexamonitoru podle pozice kurzoru prozradí informace o příslušné proměnné (pokud je běžně užívána k editaci). Podle manuálu lze tuto nápovědu doplňovat podle vlastních poznatků. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace LATOKON I00 Servisní program pro PC pro konfiguraci SW regulátorů PROMOS RT/RTm -

11 ProgWin RT grafické prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS RT/RTm Grafické vývojové prostředí, jednoduchá intuitivní obsluha Vytváření projektů dané aplikace a jejich archivace pomocí skupin schémat Okno knihovny HW a SW modulů Sledovací okno pro ladění aplikace Okno lupy pro zvětšení části schématu Přímá komunikace s regulátorem po sériové lince Vzdálená komunikace pomocí modemu Simulace ovládacího panelu regulátoru ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA V grafickém vývojovém prostředí ProgWin, určeném pro konfigurace regulačního SW regulátorů tepla PROMOS, lze otevřít jednu aplikaci (projekt), ve které realizujeme definice (konfigurace) jednoho regulátoru PROMOS (rozuměj regulátoru s jednou procesorovou jednotkou). Aplikace v ProgWinu se skládá z tzv. schémat. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tedy postupu, jak řídicí aplikace zpracovává vstupní data (čidla) a jak z nich vytváří výstupní data (akční členy). Jedno schéma představuje jednu obrazovku. Obrazovka je tvořena jednou záložkou a jedním listem schématu. Záložky obrazovek se nacházejí ve vodorovné liště záložek. Přepínání mezi obrazovkami se provádí pomocí kliknutí myší na záložce obrazovky. Obrazovky jsou sdruženy do skupin. Záložky skupin jsou umístěny v pravé části hlavního okna ProgWinu. Skupiny se přepínají podobně jako obrazovky kliknutím na záložku skupiny. Každá skupina má svou množinu obrazovek. Základní jednotkou schématu je tzv. modul. Je to programový objekt, který plní určenou funkci popsanou v dokumentaci. Moduly jsou ve schématu znázorněny jako obrázky vyjadřující jejich funkci. Z obrázku vystupují vstupy modulu (levá strana) Obrazovka PC s ProgWinem a okny knihovny a lupy SW hradla v knihovně modulů a výstupy modulu (pravá strana). Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují spojovacími čarami. Spojovací čáry představují datový tok, tj. průběh signálu od vstupního čidla přes řídicí algoritmy až na akční člen. Typický datový tok začíná u vstupních čidel, odkud se čerpají měřené hodnoty vstupů, pokračuje přes regulační smyčky a SW hradla, která zajiš ují potřebnou logiku i vazbu do výstupních akčních členů (typicky binární nebo analogové výstupy). ProgWin nahrazuje původní servisní SW pro regulátory PRO- MOS, který je dodáván pod názvem LATOKON. VYTVÁŘNÍ APLIKAC Návrh aplikace v systému ProgWin sestává ze dvou základních kroků. Prvním krokem je určení vstupů a výstupů, které budou pro aplikaci potřeba a jejich sestavení z dostupných I/O HW modulů. Doporučený postup je takový, že se podle projektové dokumentace provede návrh osazení rozvaděče jednotlivými I/O HW moduly. Poté přiřadíme HW modulům meziobrazovkové propoje SCRIN a SCROUT, tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celou aplikaci. Druhým krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. To zahrnuje napojení na regulační smyčky a SW hradla, obecně na dostupné knihovní moduly. Doporučujeme provést nejprve rozvahu o použití jednotlivých regulačních smyček regulátoru a rozdělení celkové problematiky na dílčí celky. Ty by bylo vhodné zakreslovat do samostatných schémat. Do jednotlivých schémat umis ujeme potřebné regulační smyčky (tím je v regulačním SW uvolňujeme), logické vazby nadefinujeme použitím SW hradel a jejich zapojením. Zdrojem signálu pro zpracování schématem jsou vstupní moduly. Jsou to moduly, které poskytují do schématu pouze výstupy. Vnitřně zajiš ují komunikaci -

12 ProgWin servisní SW regulátorů PROMOS RT/RTm s jednotlivými I/O moduly (odpovídá vstupně/výstupním kartám) a přenos okamžitých hodnot z nich. Za I/O moduly následují regulační smyčky a SW hradla, případně další (např. systémové) knihovní moduly. Zapojení SW hradel je třeba navrhnout podle projektové dokumentace, protože budou aplikaci řídit. Typická projektová dokumentace obsahuje specifikace jako při nezapnutí čerpadla do 0 sekund se zapne záložní čerpadlo a když ani potom po 0 sekundách nestoupne tlak na provozní hodnotu, odstaví se jedna část technologie. To je vlastně textová specifikace stavového automatu, který prochází stavy zapínání prvního čerpadla, potom případně stavem zapínání druhého čerpadla atd. Výstupem této části jsou řídicí signály, blokace regulací, ovládání čerpadel a podobně. Výstupy regulačních smyček jsou typicky analogové hodnoty vyjadřující regulační zásah. To jsou ve většině aplikací ovládací signály pro nastavení servomechanizmů. Výstupy jsou nakonec vyvedeny ve formě binárních signálů pro relé (třístavové řízení) nebo analogových výstupních signálů (proporcionální řízení). V tomto místě jsou k dispozici požadované hodnoty výstupních signálů. Základy editace na pracovní ploše ditace na pracovní ploše se skládá z umís ování modulů na pracovní plochu, nastavování jejich parametrů, jejich propojování pomocí propojovacích čar a propojování jednotlivých obrazovkových schémat navzájem pomocí propojovacích polí. K jednotlivým bodům: )Umís ovánímodulůna pracovní plochu provedeme přetažením ikony modulu z okna knihovny modulů (otevře se stiskem klávesy nebo přes hlavní menu) na pracovní plochu. Na ploše vznikne ikona modulu s přednastavenými hodnotami. Pomocí levého tlačítka myši je možné objekt (po označení kliknutím) přesouvat. Označený modul lze kdykoliv vymazat. Objekty lze kopírovat, když se při tažení podrží klávesa SHIFT. Po přetažení vznikne na novém místě kopie modulu. Když se při tažení podrží klávesa CTRL, přesunují se objekty pouze ortogonálně. Skupiny modulů je možné označit jejich přichycením do rámečku levým tlačítkem myši. Označenou skupinu je možné vymazat nebo kopírovat. ) Nastavování parametrů modulu dvojitým kliknutím na ikoně modulu na pracovní ploše se vyvolá dialog, jehož podoba je společná pro všechny moduly. V něm je možné nastavovat volitelné parametry modulu. Stiskem F v dialogu dostaneme nápovědu k tomuto modulu. ) propojování modulů tažením levého tlačítka myši ze vstupu modulu na výstup jiného modulu dosáhneme připojení tohoto vstupu. Kromě toho může mít vstup i konstantní hodnotu, která se nastaví v editačním dialogu. Jestliže má vstup konstantní hodnotu a přepojuje se tažením, zruší se nastavená konstantní hodnota. Předtím však vypíše systém varování. Tažením mimo výstup modulu dojde ke zrušení spoje, vstup se stane tzv. nepřipojeným. )Propojování meziobrazovkami k připojení vstupu modulu na vzdálený výstup (např. jiná obrazovka, ale i výstup ve stejné obrazovce) slouží propojovací pole. Jsou k dispozici v knihovně modulů v oddílu systém pod názvem SCRIN a SCROUT. Pole SCROUT je výstupní, tj. má jeden vstup, který Simulace vzdáleného ovládacího panelu regulátoru v prostředí ProgWin se připojuje na výstup modulu. Pole SCRIN je vstupní, tj. vede z něj výstup, na který je možno připojovat vstupy modulů. Pole jsou pojmenovaná. Vyskytne-li se pole s neznámým názvem, je ohlášena chyba. Propojené a nepropojené vstupy jsou barevně odlišeny, dále jsou odlišeny vstupy, které mají nastavenou pevnou hodnotu. LADĚNÍ APLIKAC Ladění spočívá v tom, že se ze schémat aplikace vytvoří konfigurační pole, přes komunikační kabel se dálkově přesune do řídicí jednotky (do regulátoru PROMOS), kde se aplikace spustí. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z DI- TAČNÍHO režimu do režimu RUN. V režimu RUN není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů (dvojité kliknutí). V režimu RUN probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a systémem ProgWin, přičemž směrem do řídicí jednotky PROMOS proudí data, která uživatel nastavuje v systému a z řídicí jednotky proudí do PC monitorovaná data. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve sledovacím okně, kam se přidávají položky pomocí tlačítka v dialogu modulů, jednak na propojovacích polích SCRIN a SCROUT tím, že zapneme jejich vizualizaci pravým tlačítkem myši. Hodnoty na vstupech je možné také simulovat přes virtuální režim vstupů. SIMULAC OVLÁDACÍHO PANLU Součástí vyvojového prostředí je i simulace vzdáleného ovládacího panelu regulátoru PROMOS. V samostatném okně je znázorněn ovládací panel tj. čtyřřádkový displej a klávesnice regulátoru. Na pozadí probíhá komunikace mezi regulátorem a servisním počítačem. V poli pro zobrazení displeje pak čteme údaje, které jsou totožné s údaji na displeji a kliknutím myši na tlačítko zobrazené klávesnice ovládacího panelu vysíláme do regulátoru povely, simulující stisk klávesy přímo na regulátoru. Tak lze regulátor ovládat po komunikační lince stejným způsobem, jako kdybychom byli přímo u něj. -0

13 mikropočítačová stavebnice PROMOS centrální jednotky jednodeskové mikropočítače příslušenství SB-0 SmartBlock Procesorové moduly Z0 - SBPS-0 Přídavná pamě pro SmartBlock - SBPS-0 Centrální jednotka - SBPS-0 Centrální jednotka s ovládacím panelem - SBPS-0 Jednodeskové mikropočítače Compact - SBPS-0 Dvoukanálový CAN řadič - SBPS-0 Sériový expandér - DCIB-0/0 Ladicí a komunikační moduly - PCPS-0 Adaptér na sběrnici PC/0 - PKDM-0/ Sériový terminál -0

14 SmartBlock procesorový modul Z0 přídavná SRAM SBPS-0 Univerzální procesorový blok pro mikropočítačové systémy a pro regulátory tepla PROMOS RT/RTm Z0, MHz (opt., MHz) SRAM KB PROM KB PROM Byte až KB Watch Dog Hodiny s kalendářem Zálohovací lithiová baterie Přídavná deska až MB SRAM ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Smart Block je univerzální procesorový modul, určený k zastavění do hostitelské desky. Obsahuje mikroprocesor Z0 (CPU, MMU, sériové kanály, DMA, timery), objímky pro RAM a PROM, obvod hodin reálného času, pamě - PROM, obvod Watch Dog a hlídání napájecího napětí a lithiovou baterii, která zajiš uje zálohování RAM a hodinového obvodu. Modul tvoří kompaktní blok velikosti kreditní karty, spojení s hostitelskou deskou zajiš ují řadové konektory po stranách desky. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Taktovací kmitočet RAM PROM PROM el. výr. číslo konektor pro SBPS-0 I0.00, MHz KB B 0 KB I0.0, MHz KB B 0 KB I0.0,0 MHz KB B 0 KB I0.0, MHz KB B 0 KB SB-0 (LSACO) I0., MHz KB B 0 KB I0.0, MHz KB B 0 KB I0., MHz KB B 0 KB I0.0, MHz 0 KB 0 B 0 KB I0., MHz 0 KB 0 B 0 KB I0.0, MHz 0 KB 0 B 0 KB I0., MHz 0 KB 0 B 0 KB SB-0/RT I0., MHz KB KB regulátor RT SB-0/RTm I0., MHz KB KB regulátor RTm SmartBlock (Z-World) SBPS-0 přídavná pamě ová deska Moduly jsou dodávány ve dvou variantách I0 (výrobce Z-World) a I0 (LSACO SB-0), obě jsou navzájem záměnné. Moduly SB-0 (LSACO) obsahují navíc WD s přepínatelnou časovou konstantou a elektronické výrobní číslo (unikátní bitový kód). Oba moduly jsou dodávány i v modifikaci pro použití s přídavnou deskou SBPS-0 zálohované paměti SRAM s kapacitou až MB. Moduly SB-0/RT a SB-0/RTm jsou vybaveny PROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT a RTm. Pamě PROM je standardně B, větší pamě ové obvody se objednávají samostatně. I0.00, MHz KB B 0 KB I0.0, MHz KB B 0 KB I0.0, MHz KB B 0 KB I0., MHz KB B 0 KB I0., MHz kb B monitor Dynamic-C I0.0, MHz 0 KB 0 B 0 KB I0., MHz 0 KB 0 B 0 KB I0.0, MHz 0 kb 0 B 0 kb I0., MHz 0 kb 0 B 0 kb I KB I.0 + KB I.0 + MB I.0 + MB Doplňky C, C00, C00 PROM KByte, KByte, KByte statická RAM KByte C, C, C PROM KByte, KByte, KByte DCIB-0, DCIB-0 Ladicí deska nebo ladicí adaptér (viz -) pro připojení k PC pro Dynamic C DC WIN Vývojové prostředí Z-World Dynamic C, verze Windows (viz -) -

15 Procesorové moduly SmartBlock a SB-0 přídavný pamě ový modul SBPS-0 TCHNICKÉ ÚDAJ PROCSOROVÝCH MODULŮ Procesor Z0: taktovací kmitočet,0,, nebo, MHz Z0 kompatbilní CPU, MMU pro mapování paměti MB programovatelné bit timery kanály DMA (0bit adresa, bloky KB, M-M, M-IO) asynchronní sériové porty, TxD,, RTS, CTS, vnitřní dělič pro generování baudové rychlosti, maximální rychlost, kbaud při, MHz synchronní sériový port (CSIO), RXS, TXS, CKS, rychlost až 0 kbit/s při, MHz Wait state generátor Pamě SRAM pin patice, možnost osadit SRAM ( KB), ( KB), ( KByte). Obsah paměti je při výpadku napájení (a to i při vyjmutí z hostitelské desky) zálohován baterií. Možnost rozšíření přídavnou pamě ovou deskou SBPS-0 až o MB samostatně zálohované SRAM. Pamě ROM pin patice, možnost osadit obvody C ( KB), C ( KB), C00/C00 ( KB)... až do KByte Pamě PROM pin patice, standardně osazena C0A ( Byte, ochrana horních Byte proti zápisu propojkou), možno osadit obvod PROM,,,, KByte RTC PSON A nebo A hodiny s kalendářem + den v týdnu, zálohování baterií, přesnost chodu s/den, programovatelný výstup pro ovládání např. automatického zapnutí napájecího zdroje WatchDog + power fin časová konstanta, s nebo 00 ms (pouze I0), rozpoznání startu na výpadek WD hlídání napájecího napětí, nemaskovatelné přerušení při poklesu napájecího napětí pod nastavenou mez lektronické výrobní číslo (pouze I0) DS0, bitů family code + bitů kód + bitů CRC, unikátní kód pro každý procesorový modul možnost ochrany SW Konektor pro ladicí desku (pouze I0) konektor pro přímé připojení ladicí desky DCIB-0, která zajiš uje spojení s vývojovým prostředím na PC Napájení Napájecí napětí V %, max. 00 ma Ostatní rozsah pracovních teplot 0 0 C Vývojové prostředky programového vybavení Pro vývoj programového vybavení s moduly Z-World je určeno integrované vývojové prostředí Dynamic-C (editor, compiler, C-source debugger). Prostředí běží na běžném PC v prostředí Windows, s procesorovým modulem se spojuje sériovou linkou. Umožňuje editaci programu, přeložení do RAM nebo ROM, zavedení do paměti RAM, ladění ve zdrojovém tvaru i v assembleru. Pro vývojové prostředí Dynamic-C a všechny programy, pořízené v tomto vývojovém prostředí je možno používat pouze moduly Z-World. Pro vývoj programového vybavení procesorových modulů je možné používat obdobné integrované prostředí Multi Micro Modula a PRIMAS. ROZMĚROVÝ NÁČRTK Přídavná pamě ová deska SBPS-0 Smart Block Z-World Smart Block SB-0 -

16 SBPS-0 centrální jednotka pro procesorový modul Z0 Procesorový modul SmartBlock Z0 MHz (opt. MHz) Zálohovaná SRAM až KB PROM až KB PROM, x DMA, RTC, Watch Dog + univerzální čítače/časovače Paralelní kanály x bit, x bit sériové kanály, Centronics Synchronní sériová linka pro expandér xpanzní konektor pro periferní jednotky ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SBPS-0 s procesorovým modulem SmartBlock nebo SB-0 je centrální jednotka mikropočítačové stavebnice PRO- MOS. Procesorový modul SmartBlock obsahuje mikroprocesor Z0, paměti RAM, PROM a PROM, kalendář, WatchDog a zálohovací baterii. Procesorový modul je nasunut na konektorech základní desky SBPS-0, která obsahuje oddělovací obvody, sdružený periferní obvod KIO, paralelní šestnáctibitový port PIO, tři osmibitové obousměrné paralelní porty, rozšiřující sběrnicový konektor, převodník RS pro sériovou linku, konektory pro dva sériové piggy převodníky a napájecí stabilizátor. Základní deska se vyrábí ve dvou modifikacích s různým stupněm vybavení periferními obvody. Procesorový modul SmartBlock a převodníky piggy pro sériové kanály se objednávají samostatně. Pro spojení s ladicím prostředím na PC (Dynamic C) je možné použít ladicí desku DCIB-0, pro plně osazené desky SBPS-0 také ladicí adaptér DCIB-0. MODIFIKAC A TCHNICKÉ ÚDAJ I.0x I.x I.x bitové porty PA (XC), PB se spínači(xc, XC), PC s indikací LD(XC) bitový univerzální I/O port KIO-PIO (XC) bitový port PIO/centronics (XC) kanály čítače/časovače KIO-CTC (XC0) Synchronní sériový kanál (XC) Sériový kanál RS Z0 kanál (XC) Sériový kanál pro piggy Z0 kanál 0 (XC) piggy PB PxxxGS, GPS, G, GP Sériový kanál pro piggy KIO-SIO kanál A (XC) piggy PB PxxxGS, GPS, G, GP Sériový kanál SIO-KIO kanál B pro ladicí adaptér DCIB-0 Paralelní expanzní port pro periferní jednotky Napájecí napětí 0 V 0 V Odběr z napájecího zdroje, max. 00 ma 00 ma Rozměry bez držáku 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU (procesorový modul SmartBlock nebo SB-0 není součástí jednotky, objednává se samostatně) Typ Obj. číslo Modifikace SBPS-0 I.0x I.x I.x x v objednacím čísle určuje provedení: MHz, plná verze MHz, bez obvodů PIO a KIO MHz, plná verze 0 bez držáku držák D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) držák -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) Příslušenství a doplňky MANSBPS-0 Uživatelská a programátorská příručka Smart Block Procesorový modul (Z0, RAM, PROM..., viz -) SBPS-0 Přídavná deska SRAM až MB (viz -) DCIB-0, DCIB-0 Adaptéry pro spojení s PC pro vývoj a ladění programu (viz -) PxxxGS, G, GPS, GP Převodníky piggy pro sériové kanály (viz -) PBT-0 Zakončovací člen paralelní sběrnice terminátor (viz -) PWM-0, PWM-0 Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené převodníky piggy (viz -) -

17 centrální jednotka SBPS-0 POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘDKŮ A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONKTORŮ ladící port jednotka v plném osazení s modulem Z0 chan. CTC 0- KIO-PA,PB XC XC XC0 XC SB-0 nebo Z-World SmartBlock Procesor: Z0, MHz (opt., MHz). KIO RAM KByte (opt. až KByte) zálohovaná lithiovou baterií. SIO CTC PIO SIO SIO piggy PROM KByte (opt. až KByte) chan.a adapter PROM: standardně Byte, opt. XC Smart Block KB nebo KB, část paměti chráněna Z0 RS RTC CSIO proti zápisu hardwarovou propojkou. RAM PROM S RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. CPU S0 WatchDog: timer, s nebo 00 ms, Z0 piggy TIM0 možnost detekce restartu po výpadku chan.0 adapter XC TIM DMA0 DMA PROM WD WD. DMA: kanály, 0bit adresa, bloky kb, mem-mem, mem-io. POWR Čí tače/časovače: celkem programovatelných čítačů + FRC, z toho: programovatelné bit timery mohou být použity pro periodické přeru- XC napájení Voff - + šení nebo generování časových intervalů; volitelné části univerzální čítače/časovače bit, ext. nebo int. CLK, vyveden vstup i výstup, možnost kaskádování, přerušení; mohou být použity pro rychlé čítání vnějších událostí, generování časových intervalů, měření kmitočtu, použit pro generování baudové rychlosti sériového kanálu KIO/SIO-A; volnoběžný bit čítač s kmitočtem /0 pro měření velmi krátkých časů. BIT I/O - celkem x bitů a x bit PIO: bit PA, obousměrný TTL, SW přepínání směru, zpětné čtení, strobe/ready, přerušení, výstupní proud 0 ma; bit PB, SW přepínání směru, OUT: otevřený kolektor 00 ma/0 V a In/Out TTL výstupní proud 0 ma, zpětné čtení, ready, strobe, přerušení; bit PC, přepínání směru propojkou nebo SW, In/Out: TTL 0 ma, zpětné čtení, strobe/ready, indikace LD; bit I/O (KIO) TTL, možnost programovat jako bit I/O, každý bit individuální přepínání směru, přerušení, nebo x bitů obousměrný STB/ACK, přerušení; bit I/O (PIO) připraven jako univerzální port Centronics, vstup/výstup pro připojení tiskárny či jiných zařízení, možno použít jako univerzální bit In/Out s idividuálním přepínáním směru nebo x bitů obousměrný STB/ACK, přerušení. SRIAL I/O duplexní kanály ( interní Z0 + x SIO): x RS interní Z0 kanál 0, TxD,, RTS, CTS; x OPT podle osazení převodníku piggy back RS, RS, RS nebo 0 ma, galvanické oddělení, piggy s měničem nebo vnější napájení (jeden interní Z0 kanál + jeden kanál SIO), TxD,, RTS, CTS, DTR, DCD; sériový kanál TTL pro snadné připojení prostředí pro vývoj programového vybavení ladicím adaptérem DCIB-0 (RS). Pokud ladění probíhá přes ladicí desku DCIB-0, je tento kanál volně využitelný; osazení komunikační desky SBPS0 přidá sériové linky. xpanzní konektor paralelní: Paralelní bitů datová sběrnice pro I/O, uživatelské SLCT, standardně možnost připojení běžných víceřádkových LCD (x 0, x 0 zn nebo grafický panel); možnost připojení až 0 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-0 do celkové délky sběrnice max. m. PIO XC paralelní port PIO - centronics xpanzní konektor sériový: Sériová sběrnice synchronní I/O kanál (až 0 kbit/s), RS; možnost připojení sériového expanderu SBPS-0 nebo propojení centrálních jednotek na vzdálenost do 00 m. převodník piggy sériové linky bit I/O XC paralelní port PB TTL Blokové schéma jednotky PWM-0 paralelní port PC XC biti/o RS biti/o XC paralelní port PB - relé procesorový modul procesorový modul SmartBlock Rozměrový náčrtek desky konektor pro DCIB-0 konektor pro DCIB-0 XC synchronní sériový port XC paralelní expanzní port XC paralelní port PA Příklad sestavy řídicího systému s centrální jednotkou SBPS-0. Analogové a logické vstupní a výstupní signály jsou přivedeny na periferní jednotky PAI-0, PBIO-0, PCNT-0, k obsluze systému slouží ovládací panel PKDM-0, napájení zajiš uje zdroj PWM-0 (PWM-0). -

18 SBPS-0 Centrální jednotka stavebnice integrovaná s ovládacím panelem Centrální jednotka PROMOS RT Z0 MHz, WD, RTC, RAM až KB, PROM až KB, PROM až KB Zálohovací baterie, reproduktor Fóliová klávesnice a alfanumerický displej x 0 znaků s podsvitem Paralelní i sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek Dva sériové kanály Tuhý nosný rámeček se silikonovým těsněním pro zástavbu do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Kompaktní modul SBPS-0 je univerzální centrální jednotka modulární stavebnice PROMOS s integrovaným ovládacím panelem. Sestává z procesorové desky SBPS-0 (dodává se i samostatně) a nosného rámečku s klávesnicí a displejem. Může sloužit jako centrální jednotka modulární sestavy, což především u malých systémů umožňuje ušetřit potřebný prostor ve skříni. Může být používána také samostatně jako volně programovatelný ovládací modul nebo inteligentní programovatelný datový terminál. V provedení SBPS/RT je vybavena PROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT. Procesorový modul (konfigurace je analogická SB-0) je integrován přímo na základní desce společně s ostatními kompaktní centrální jednotka s ovládacím panelem SBPS-0 SBPS-0 (displej není součástí jednotky) periferními obvody. Deska obsahuje konektor pro připojení reflexního nebo podsvětleného alfanumerického displeje x 0 znaků, klávesnice, podle modifikace jeden kanál RS/ nebo RS, druhý sériový kanál s rozhraním podle osazení převodníku piggy, paralelní a sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek PROMOS a sériového expanderu, konektor pro rozšiřující moduly a napájecí stabilizátor. Deska SBPS-0 je připevněna na zadní stranu nosného rámečku s fóliovou klávesnicí a tvoří tak kompaktní modul SBPS-0, určený pro zástavbu do panelu nebo do dveří skříně. Všechny připojovací konektory a důležité konfigurační propojky jsou přístupné na zadní straně desky. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo klávesnice univ. RAM PROM Sériová linka SBPS-0 I.00 K 0 K samostatná procesorová I.0 K 0 K RS deska bez I.0 K 0 K displeje a klávesnice I.0 K 0 K RS I.00 K 0 K SBPS-0 I.0 K 0 K RS kompletní s panelem I.0 K 0 K I.0 K 0 K RS I.0 K 0 K I. K 0 K RS SBPS- I. K 0 K kompletní s panelem I. K 0 K RS I. K K FLASH RS I. K K FLASH RS I.0 K 0 K I. K 0 K RS SBPS- kompletní s panelem - Displej znaková sada bez displeje reflexní US standardní (viz -) podsvícený US standardní (viz -) I. K 0 K podsvícený RS US + azbuka I. K 0 K (viz -) I. K K FLASH RS I. K K FLASH RS I. K RT RS podsvícený SBPS-/RT I. K RT RS klávesnice RT SBPS- I.xx konfigurace definovaná speciální objednávkou Jiné provedení potisku klávesnice konzultujte s výrobcem. Samostatně objednávané příslušenství i.00 plechový kryt zadní stěny P.., P.., P.., PL0... převodníky piggy s měničem pro druhý sériový kanál (viz -) DCIB-0/SBPS-0 ladicí/komunikační modul pro další sériové linky (viz -)

19 kompaktní centrální jednotka s ovládacím panelem SBPS-0 displej x0 PROM WD PROM RAM RTC Z0 RS CSIO S paralelní expanzní port SBPS-0 sériový expanzní port RS/ SHIFT SC INS Shift Run rror Mode Mode D A & ( F B # ) F Promos. 0 Standardní klávesnice F C $ F F NTR * / + F - DL maticová klávesnice CPU TIM TIM0 S0 DMA DMA0 piggy adapter stabilizátor RS RS RS L0mA SHIFT SC INS SHIFT RUN RROR ÚT TUV F ALARM D A & F KVIT B # F ÚT F C $ F TUV NTR * / + F STAV - DL Blokové schéma SBPS-0/ POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘDKŮ PROCSOROVÉ DSKY SBPS-0 Procesor: Z0, MHz. RAM KByte až KByte, zálohovaná lithiovou baterií. PROM KByte až KByte. PROM: standardně Byte, opt., nebo KB, část paměti chráněna proti zápisu hardwarovou propojkou. RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. WatchDog: timer, s nebo 00 ms, možnost detekce restartu po výpadku WD. DMA: kanály, 0bit adresa, bloky kb, M-M, M-IO. Časov ače: programovatelné bit timery mohou být použity pro periodické přerušení nebo generování časových intervalů; zdroj přerušení s pevnou periodou Hz; volnoběžný bit čítač s kmitočtem /0 pro měření velmi krátkých časů. SRIAL I/O duplexní kanály interní Z0: x Z0 kanál 0 podle modifikace desky RS nebo RS TxD,, RTS, CTS; x Z0 kanál podle osazení převodníku piggy back RS, RS, RS nebo 0 ma, galvanické oddělení, piggy s měničem nebo vnější napájení, TxD,, RTS, CTS. xpanzní konektor paralelní: Paralelní bitů datová sběrnice pro I/O, uživatelské SLCT, standardně možnost připojení běžných víceřádkových LCD (x 0, x 0 zn nebo grafický panel); možnost připojení až 0 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-0 do celkové délky sběrnice max. m. xpanzní konektor sériový: Sériová sběrnice synchronní I/O kanál (až 0 kbit/s), RS; možnost připojení sériového expanderu SBPS-0 nebo propojení centrálních jednotek na vzdálenost do 00 m. Konektor pro klávesnici: jednořadý konektor pro maticovou klávesnici x s plochým vývodem. Konektor pro displej: pro standardní displeje s jednořadým nebo dvouřadým uspořádáním vývodů, napájení LD podsvitu displeje s programovým ovládáním, víceotáčkový potenciometr pro přesné nastavení kontrastu, teplotní kompenzace kontrastu. KOMPLTNÍ JDNOTKA SBPS-0/ S PANLM Klávesnice: kláves, membránová s talířovými pružinami, potisk univerzální (funkční klávesy F F) nebo jednoúčelový pro tepelné regulátory RT. Od 0 ks možnost potisku na zakázku. Displej: x 0 znaků nepodsvícený (SBPS-0) nebo LD podsvit (SBPS-), znaková sada standardní US, US+azbuka nebo US+čeština (viz -). Nosný rámeček:duralový černě eloxovaný nosný panel pro zabudování do panelu, silikonové těsnění, otvor pro zástavbu viz -. ( ) PROMOS RT. 0 Klávesnice pro tepelné regulátory RT TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor (připravuje se) SRAM, zálohovaná baterií PROM Displej Klávesnice Počet kláves Z0, MHz Z0, MHz K až K K až K LCD x 0, znaky mm membránová s pružinami + SHIFT Napájení V Proudový odběr při napájení V s reflexním displejem s displejem s podsvitem Rozměr desky Vnější rozměr panelu Hloubka zástavby max. 0 ma max. 0 ma 0 x mm x mm mm Krytí ze strany klávesnice IP Krytí ze zadní strany IP 00 Rozsah pracovních teplot 0 0 C -

20 kompaktní centrální jednotka s ovládacím panelem SBPS-0 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONKTORŮ NA DSC SBPS-0 alternativní dvouřadý konektor konektor pro displej XC SRAM X PROM trimr nastavení kontrastu procesor Z0 spínaný napájecí zdroj konektory pro přídavné moduly X X X0 XC X X X XC0 baterie pro zálohování RAM a RTC paralelní expanzní port indikační LD konektor klávesnice konektor reproduktoru X SBPS-0 strana součástek napájení V sériový expanzní port strana spojů tlačítko RST XC XC sériová linka Z místo pro osazení piggy převodníku XC X sériová linka Z0 piggy převodníku XC X nosný rámeček s klávesnicí displej šrouby pro připevnění do panelu X Rozměry desky SBPS-0 deska SBPS-0 Sestava SBPS-0,0 fólie klávesnice nosný rámeček připevňovací šroub SHIFT SC INS D F F F F F F NTR, Shift Run rror Mode Mode A & B # C $ * / + - DL,0 silikonové těsnění, Promos ( ). 0,0, Vnější rozměry panelu a rozteče připevňovacích šroubů Detail připevňovacího šroubu otvor do panelu pro zástavbu je uveden v příloze, str. -. -

21 SBPS-0 jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact Jednodeskové provedení v kompaktní skříni s krytím IP nebo IP logických vstupů s galvanickým oddělením logických výstupů s relé (0 V~/ A) univerzálních analogových vstupů univerzální analogové výstupy Analogová část galvanicky oddělena Dvě sériové linky s galvanickým oddělením Vestavěný zdroj podle modifikace V=, V= nebo 0 V/0 Hz ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednodeskový mikropočítač SBPS-0 soustře uje na jedné desce centrální jednotku, logické vstupy, výstupy, čítače, analogové vstupy/výstupy a zdroj pro galvanicky oddělené napájení jednotlivých obvodů. Jako procesorové jádro je použit modul SmartBlock (SB-0, SB-0/RT), který se objednává samostatně v potřebné konfiguraci (RAM, PROM). Základní deska obsahuje celkem logický bipolárních vstupů s galvanickým oddělením, z toho mohou být využity i jako HW čítače. S využitím vnitřního zdroje V je možné připojení bezpotenciálových kontaktů. Osm binárních výstupů je osazeno relé se sí ovým kontaktem. Osm diferenciálních analogových vstupů je samostatně konfigurovatelných pro měření napětí, proudu nebo odporu, včetně teploměrů Pt a Ni v různých rozsazích. Verze.0 a.0 mají vstupy osazeny přístrojovými zesilovači a umožňují i měření tenzometrických čidel a termočlánků. Dva analogové výstupy mohou být samostatně konfigurovány pro výstup napětí či proudu různých rozsahů. Analogová část desky je galvanicky oddělena od ostatních obvodů. Napájecí zdroj může být transformátorový (0 V~) nebo měničový V= nebo V=. Verze s napájením V= mají standardně logické vstupy vstupy V. Mikropočítač obsahuje standardně dvě komunikační linky. Jedna má rozhraní RS bez GO a RS s GO, druhá má při- ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU krytí Samostatná deska SBPS-0 SBPS-0 (deska SBPS-0 ve skříni) SBPS-0 +displej SBPS-0 +mezipanel, překryt SBPS-0 +mezipanel, displej, překryt SBPS-0/RTm, displej praven konektor pro osazení převodníku piggy back. Galvanicky oddělené napájení převodníku zajiš uje vnitřní zdroj. Na desce je standardně paralelní expanzní port a volitelně i synchronní sériový expanzní port. Pro rozšíření systému je možné používat běžné paralelní periferní jednotky stavebnice PROMOS nebo sériový expandér SBPS-0. K základní desce mikropočítače je možné připojit také ovládací panel PKDM-0/. Pro další ovládání jsou připraveny ještě vstupy pro tlačítka a výstupy pro indikační LD. Dále je možné rozšíření modulem SBPS-0 s dvěma kanály CAN, SBPS-0 se dvěma sériovými linkami a také připojení snímače knoflíkových identifikačních obvodů Dallas. Mikropočítač je vestavěn v plastové skříni Bopla RCP0 se samostatně přístupným oddělením pro připojení svorek. Skříň je dodávána ve dvou provedeních. V základním provedení je vybavena průhledným otevíracím čelním překrytem, pod kterým je mezipanel s ovládacím panelem, případně snímačem identifikačních obvodů a dalšími ovládacími a indikačními prvky. Se zavřeným průhledným překrytem je stupeň krytí IP. V úsporném provedení je skříň bez překrytu, ovládací a indikační prvky jsou v tom případě umístěny přímo na čelním krytu. Stupeň krytí je IP. Čelní kryt i kryt svorkového oddělení je možné samostatně zaplombovat. Objednací čísla SPBS-0/SBPS-0: IP00 Ix.00 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 IP Ix.00 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 IP0 Ix.0y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y IP Ix.00 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 IP Ix.0y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y IP0 Ix.0y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y SBPS-0/RTm, mezipanel, displej, překryt IP Ix.0y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Ix.y Konfigurace: Log. vstupy (z toho čítače)/výstupy 0()/ 0()/ ()/ ()/ ()/ 0()/ ()/ Analogové vstupy/výstupy / / / / / *) / *) / Synchronní sériový expanzní port ANO N ANO N N ANO ANO *) analogové vstupy osazeny přístrojovými zesilovači AD0 x v objednacím čísle označuje: y v objednacím čísle označuje: napájení a log. vstupy V= 0 reflexní displej standardní US napájení a log. vstupy V= reflexní displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu napájení 0 V~, log. vstupy V= podsvícený displej standardní US podsvícený displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu podsvícený displej US + Azbuka Samostatně objednávané příslušenství SmartBlock, DCIB-0 procesorový modul SB-0 nebo Z-World (viz -), ladicí deska (viz -) SBPS-0 rozšiřující dvoukanálový CAN řadič pro připojení externích I/O (viz -) SBPS-0 rozšiřující modul se dvěma sériovými linkami (viz -) P.., P.., P.., PL0.. převodníky piggy pro druhý sériový kanál (viz -) AIP.., AOP.. konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy/výstupy (viz -) PKY-0, PKY-0 snímač identifikačních obvodů Dallas pro montáž do panelu (viz -) -

22 Jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact SBPS-0 POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘDKŮ (pro jednotku v plném osazení s procesorovým modulem SB-0 nebo Z-World SmartBlock) Pr ocesor : Z0, MHz (opt., MHz). RAM KByte (opt. až KByte) zálohovaná lithiovou baterií. PROM KByte (opt. až KByte). PROM: standardně Byte, opt. až KB. RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. Wat chdog: timer, s nebo 00 ms, možnost detekce restartu po výpadku WD. DMA: kanály, 0bit adresa, bloky kb, M-M, M-IO. Časov ače: programovatelné bit timery mohou být použity pro periodické přerušení nebo generování časových intervalů; l ekt r onické v ýr obní čí sl o: na základní desce je osazen obvod s unikátním bytovým kódem pro ochranu softwaru. Logickévstupy: celkem vstupů s galvanickým oddělením, z toho vstupy mohou být použity i jako čítače ( bit čítač s přerušením). Pokud je na desce osazen analogový výstup, je počet vstupů omezen na 0, z toho čítačové. Logické výstupy: celkem výstupů s relé, kontakt 0 V~/ A. relé je se spínacím kontaktem s jednou společnou svorkou, po dvojicích jištěné tavnou pojistkou, relé mají vyveden přepínací kontakt se samostatnou tavnou pojistkou. Při výpadku WD relé okamžitě odpadnou. Anal ogov é v stupy : celkem diferenciálních vstupů, samostatně konfigurovatelných výměnnou odporovou sítí pro měření napětí, proudu, odporu nebo teplotních čidel v můstkovém zapojení. Odporové sítě se objednávají samostatně. Modifikace.0 a.0 mají vstupy osazeny přístrojovými zesilovači a umožňují také měření termočlánků a tenzometrických snímačů. Typy a realizované rozsahy konfiguračních odporových sítí viz str. -. Anal ogov év ýst upy : univerzální analogové výstupy, samostatně konfigurovatelné výměnnou odporovou sítí pro výstup napětí nebo proudu. Odporové sítě nejsou součástí mikropočítače, objednávají se samostatně. Verze s přístrojovými zesilovači mají vstupní obvody analogické jednotce PAI-0. Dopl ňkov éi/o: TTL vstupy pro doplňková tlačítka na panelu, TTL výstupy pro doplňkové indikační LD. Možnost připojení dalšího snímače identifikačních obvodů Dallas. TCHNICKÉ ÚDAJ Logické vstupy, log. 0 max ( V/ V verze) log. min log. typ log. max Vstupní napětí max. ( s) Izolační pevnost galv. oddělení vstupů Binární výstupy, kontakt relé max. proud svorkou max. proud společnou svorkou Izolační pevnost galv. oddělení výstupů Analogové vstupy, rozlišení V/ V V/ V V/ V 0 V/ V 0 V/0 V 00 V AC 0 V~/ A A A kv AC/ min bitů Max. zisk vstupního zesilovače )) 00 Rozsahy měření )) napětí (bi-/unipolární) 0 mv 0 V proud (bi-/unipolární) 0 ma odpor (přímé měření) 00 kω odporové vysílače teplotní čidla 0,0, 00 Ω Pt00, NI000.. Analogové výstupy, rozlišení bitů Sér iov él inky celkem kanály: x standardně osazena RS s galvanickým oddělením vyvedená na šroubovací svorky a RS na konektor PFL. x volitelně podle osazení převodníku piggy back RS, RS, RS nebo 0 ma, galvanické oddělení, napájení z vestavěného zdroje, TxD,, RTS, CTS, vyvedení na konektor PFL na desce, u mikropočítačů ve skříni je kanál vyveden na konektor DB na panelu. Převodník piggy není součástí mikropočítače, objednává se samostatně. Pří davná deska: pro zvýšení komunikačních možností je možné osazení ladicí desky SBPS-0 se dvěma sériovými linkami RS/ nebo komunikační desky SBPS-0 se dvěma kanály CAN s galvanickým oddělením. xpanzní kanál y : standardně osazen paralelní kanál pro připojení dalších periferních jednotek stavebnice PROMOS, v modifikacích.00, 0, 0 a 0 také sériový expanzní kanál pro připojení sériového expanderu nebo sériových jednotek. Napájecízdroj:Vestavěný sí ový zdroj nebo měnič zajiš uje potřebná napětí pro vlastní mikropočítač, má galvanicky oddělenou sekci pro napájení analogové části (A/D, D/A), galvanicky oddělenou sekci pro napájení obou sériových linek s galvanickým oddělením a galvanicky oddělenou sekci V pro napájení logických vstupů. Skří ň: podle modifikace je deska v plastové skříni BOPLA s namontovaným sí ovým vypínačem v levé boční stěně: Ix skříň RCP0F (IP) Ix, Ix skříň RCP0F (IP0), v čelní stěně je namontován panel PKDM-0 a konektor. sériového kanálu. Ix skříň RCP00 s otevíracím průhledným překrytem (IP), součástí je duralový mezipanel bez povrchové úpravy pro zástavbu doplňkových ovládacích prvků. Ix Ix - skříň RCP-00 s otevíracím průhledným překrytem (IP), součástí je lakovaný duralový mezipanel s vestavěným ovládacím panelem. Podle modifikace může být v čelní stěně nebo v mezipanelu namontován také snímač identifikačních obvodů Dallas. Pro odběry nad 0 ks je možné dohodnout potisk klávesnice ovládacího panelu podle vlastní specifikace. Výkres skříně, znakové sady displejů a standardní potisky klávesnice jsou uvedeny v příloze. Výstupní rozsahy ) napětí proud Izolační pevnost galv. oddělení analogové části od mikropočítače Napájení dle modifikace Příkon Rozměry desky mikropočítače Rozměry skříně (š x v x h) 0/ 0 V, 0 V 0/ 0 ma, ±0 ma 00 V AC 0 V, 0 Hz / V DC 0 VA x 0 mm 0 x 0 x mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ) Zesílení je určeno odporovou sítí podle měřeného rozsahu ) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. ) Uvedeny jsou pouze základní rozsahy, konkrétní rozsah výstupu je určen osazením odporové sítě řady AOP.. ) Uvedeny jsou parametry AD vstupů pro provedení s běžnými zesilovači. Modifikace s přístrojovými zesilovači má parametry obdobné jako jednotka PAI-0-0

23 Jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact SBPS-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK Synchronní sériový Paralelní expanzní port pro připojení expanzní port dalších periferních jednotek Napájecí zdroj Procesorový modul Smart Block CSI/O Z0 RAM PROM PROM RTC WD Výstupní registr relé Ser.0 Ser. I/O BUS Vstupní registr CTC kanály shifter port připojení ovládacího panelu DA DA Registr IN, OUT Konfig. odporové sítě D/A výstupů doplňková ovládací tlačítka, LD, identifikační snímač AD Analog MUX piggy adapter Konfigurační odporové sítě A/D vstupů RS druhý sériový port RS -Uref ~0V =/V C SRZ 0S0R0Z Logické výstupy - reléové kontakty SG SG 0 SG 0 SG SG SG Logické vstupy DADA0 Analogové vstupy RS Analogové výstupy ROZMÍSTĚNÍ PRVKŮ NA DSC MIKROPOČÍTAČ usměrňovače a napájecí stabilizátory osazený procesorový modul SmartBlock konektor paralelní expanzní sběrnice konektor TTL I/O konektor pro rozšiřující desku konektor sériové expanzní sběrnice sí ové transformátory nebo měniče obvody logických výstupů X konektor RS osazený převodník piggy back konektor druhé sériové linky indikační LD logických výstupů relé logických výstupů 0 výstupní obvody D/A výstupů obvody galvanického oddělení log. vstupů pojistky výstupních relé JP JP JP JP JP JP JP JP zesilovače A/D vstupů výměnné konfigurační odporové sítě A/D vstupů svorky sí ového napájení svorky logických výstupů indikační LD vstupů svorky logických vstupů výměnné konfigurační odporové sítě D/A výstupů svorky A/D vstupů svorky sériové linky RS -

24 Jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact SBPS-0 PŘIPOJNÍ LOGICKÝCH VSTUPŮ Vstupní obvody jsou bipolární, je možné snadné připojení čidel pnp i npn. Pro snímání bezpotenciálových kontaktů je možné využít vnitřní galvanicky oddělený zdroj V. Zapojení vstupů určují konfigurační propojky samostatně pro vzájemně galvanicky oddělené skupiny vstupů X0-X, X-X, X-X a X0-X. Každá skupina vstupů má samostatně vyveden společný vodič skupiny SG. Polarita společného vodiče se určuje konfigurační propojkou. PŘIPOJNÍ ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH OBVODŮ KONFIGURAC ODPOROVOU SÍTÍ Podrobný popis realizovaných rozsahů pro jednotlivé konfigurační odporové sítě je uveden v samostatné kapitole (str. -). AIPU pro měření napětí v rozsazích 0 00 mv ( 0 mv) až 0 0 V ( 0 V). AIPV pro měření napětí v rozsazích 0 V ( 0, V) až 0 0 V ( 0 V) s dovoleným posunutím diferenciálního signálu proti zemi až o 00 V. AIPR pro měření velkých odporů. Rozsah měření je 0 kω až 0 00 kω. AIPI pro měření proudu v rozsazích 0 ma (, ma) až 0 0 ma ( 0 ma). AIPA pro měření nízkoohmových odporových čidel (např. standardní odporové vysílače). Rozsahy měření jsou 0 Ω, 0 Ω a 00 Ω. AIPB pro měření odporových teplotních snímačů můstkovou metodou (teploměry Pt00, Pt000, Ni000 atd). Sítě jsou dodávány pro konkrétní typy teploměrů a rozsahy teplot. PROVDNÍ JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ MIKROPOČÍTAČ V SKŘÍNI Poloha připevňovacích otvorů desky mikropočítače a kótovaný výkres skříně je uveden v příloze str. -. Provedení I krytí IP Provedení I krytí IP0 Provedení I krytí IP Provedení I krytí IP -

25 SBPS-0 dvoukanálový CAN pro desky se Z0 samostatné kanály CAN Galvanicky oddělené kanály s diferenciálními vysílači/přijímači zajiš ují vysokou odolnost proti elektromagnetickému rušení (MI) Možnost připojení až 0 komunikačních uzlů Konektor pro připojení k centrálním jednotkám SBPS-0, SBPS-0, SmartBlock Možnost napojení vzdálených periferií CBI, CBO.., meziprocesorová komunikace Začlenění do přerušovacího systému Z0 Komunikační rychlost až Mbit/s ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SBPS-0 je přídavný modul se dvěma kanály CAN pro centrály PROMOS. Na jednu centrální jednotku je možné instalovat maximálně dva moduly SBPS-0. Modul se nasunuje na konektor pro ladicí desku jednotek SBPS-0/ nebo SBPS-0/0. Modul je možné použít ismo- difikovanou centrální jednotkou SBPS-0. Další možností je sestava samostatného procesorového modulu SmartBlock a jedné či dvou jednotek SBPS-0 pro vyvoření kompaktního komunikačního bloku až se kanály CAN. Kanály CAN jsou osazeny komunikačními procesory SJA000 (kompatibilní s C00) s protokolem CAN-A a CAN-B/Peli- CAN. Komunikační rychlost je programově volitelná v krocích Mb/s, ,...0 kbit/s. Výstupní linkové budiče jsou galvanicky odděleny a pro zachování GO je nutno použít vnější napájení V/0 ma na každý kanál. Diferenciální zapojení vysílačů a přijímačů a vedení krouceným párem zajiš uje vysokou odolnost i v prostředí s vysokou hladinou elektromagnetického rušení. Na společnou sběrnici je možné připojení až 0 komunikačních uzlů. Deska obsahuje také vlastní časovač, umožňující generovat periodické přerušení. Řadič přerušení používá vektorový přerušovací systém Z0 a umožňuje tak vydávat vlastní vektor přerušení pro časovač i každý komunikační procesor. XCB JP 0 CAN CH CL V +V XC V+ XC JP 0 CAN0 CH CL V +V XC SJA000 SAJ000 00, časovač řadič přerušení řídící logika JP XCA Blokové schéma a zapojení svorek desky SBPS-0, TCHNICKÉ ÚDAJ Komunikační rychlost Výstupní úroveň CANH CANL Vstupní úroveň diferenciální recesivní dominantní Vstupní odpor diferenciální proti společné svorce max. Mbit/s,, V 0,, V,0 0, V +0,,0 V 0 00 kω kω Izolační pevnost GO 00 V AC Napájení galv. oddělených kanálů V ± %/0 ma Napájecí napětí komunikačních procesorů V ± % Proudový odběr max. 00 ma Rozsah pracovních teplot 0 +0 C Rozměry desky 00, x, mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj.číslo Modifikace SBPS-0 I.00 I.0 provedení pro SBPS-0/0, SBPS-0, SmartBlock provedení pro SBPS-0/0 (bez konektoru XCB) Doplňky PWM-0 Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené kanály (viz -) -

26 SBPS-0 sériový expandér pro periferní jednotky Připojení k synchronnímu sériovému kanálu centrálních jednotek PROMOS a adaptéru PC/0 Vzdálenost od centrální jednotky až 00 m K jednomu expandéru připojení až 0 běžných paralelních periferních jednotek K jedné centrální jednotce může být připojeno až expandérů Komunikační rychlost až Mb/s Zabezpečení přenosu dat CRC ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Sériový expandér je určen k rozšíření sestav s centrálními jednotkami PROMOS, vybavenými synchronním sériovým portem nebo k počítačům PC/0 s adaptérem PCPS-0. xpandér může být umístěn až 00 m od centrální jednotky. Zajiš uje transformaci synchronní sériové linky na datové a řídicí signály paralelní sběrnice PROMOS. Prostřednictvím sériového synchronního portu jsou zpřístupněny cykly čtení a zápisu na paralelní sběrnici. K expandéru SBPS-0 je možné připojit paralelní periferní jednotky jako k centrální jednotce, tj. do celkové délky sběrnice m (cca 0 jednotek). To umožňuje např. dále rozšiřovat sestavy, kde je již využita maximální délka sběrnice nebo je obsazen celý adresový prostor, případně rozšiřovat mikropočítače Compact. Největší výhodou použití expanderu je možnost umístit jednotky vstupů a výstupů vzdáleně od centrální sestavy a tak podstatně zmenšit délku potřebných spojovacích vodičů pro vstupy a výstupy. K jedné centrální jednotce je možné připojit sí expandérů. Celková délka vedení segmentů sítě může být až 00 m. Použitý protokol komunikace umožňuje adresování až ks expandérů v jedné síti. Rychlost komunikace je určena centrální jednotkou, s jednotkou SBPS-0 MHz může být až 0 kb/s, odezva zápisu a čtení periferních jednotek potom může být menší než 0, ms. Přenos dat oběma směry je zajištěn kontrolním polynomem (CRC), což zabraňuje zapsání nebo interpretaci neplatných dat. Spojovací vedení tvoří diferenciální signály s rozhraním RS. Voliteně je možné zapojit i signál RST (s úrovní V), který umožňuje přenášet na expandér reset centrální jednotky např. od vypnutí centrální jednotky nebo od obvodu WatchDog. Vzhledem k tomu, že všechny výstupní jednotky jsou osazeny vlastními hlídacími obvody WatchDog, není vedení signálu RST nezbytné. Pro krátké vzdálenosti (ve stejné skříni nebo v těsném sousedství) je možné použít plochý kabel se zařezávacími konektory. Pro větší vzdálenosti se používá kabel se nebo kroucenými páry s charakteristickou impedancí 0 Ω. Zakončovací odpory vedení jsou volitelně umístěny přímo na desce expandéru. TCHNICKÉ ÚDAJ Počet spojovacích vodičů/rozhraní /diferenciální Signálové rozhraní RS Typ přenosu synchronní, sériový, s externím CLK Maximální přenosová rychlost Mbit/s Max. délka připojeného vedení 00 m Max. počet jednotek v jedné síti Počet adres paralelní sběrnice x Max. délka paralelní sběrnice m Napájecí napětí V Proudový odběr max. 0 ma Rozsah pracovních teplot 0 +0 C Rozměry desky 00 x mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace SBPS-0 I0.0x Sériový expandér - standardní x v objednacím čísle určuje provedení: 0 bez držáku držák D- pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) držák - pro montáž na lištu DIN (viz -) držák D-00 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) držák D-00 pro montáž na lištu DIN (viz -) Doplňky PBT-0 zakončovací člen paralelní sběrnice terminátor (viz -) -

27 Sériový expandér SBPS-0 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK A POUŽITÍ Synchronní sériová linka až 00 m SBPS-0 SBPS-0 Paralelní sběrnice PROMOS Blokové schéma expandéru Typické připojení expandéru k centrální jednotce SBPS-0 expandér expandér expandér až 00m rozšiřující jednotky PROMOS Compact Použití sériového expandéru SBPS-0 pro rozšíření mikropočítače PROMOS Compact počítač pro vizualizaci centrální jednotka systému Použití expandérů v sestavě s centrální jednotkou SBPS-0. K jedné centrální jednotce může být napojeno až expandérů SBPS-0. ROZMĚROVÝ NÁČRTK -

28 DCIB-0 DCIB-0/SBPS-0 ladicí a komunikační moduly pro centrální jednotky Z0 Ladicí adaptér DCIB-0 pro centrální jednotku SBPS-0 Ladicí modul DCIB-0 pro mikropočítače s procesorem Z0 pro ladění v prostředí Dynamic C Přídavný komunikační modul SBPS-0 pro mikropočítače s procesorem Z0 - dvě sériové linky, jedna s GO - bitů TTL I/O - možnost instalce jednotek ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Hardwarové ladicí prostředky slouží ke spojení mikropočítačů s počítačem PC, na kterém běží prostředí pro vývoj programového vybavení Dynamic C. Pro připojení mikropočítače SBPS-0 v plném osazení (s obvodem KIO) je možné použít ladicí adaptér DCIB-0, který se zasunuje přímo do centrální jednotky. Součástí je m dlouhý plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC. Pro všechny ostatní mikropočítače s procesorem Z0 je určen ladicí modul DCIB-0. Ladicí modul se připojuje plochým kabelem ke konektoru modulu SmartBlock nebo přímo na konektor základní desky mikropočítače. Součástí ladicího modulu je metrový plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC. Druhý kanál modulu je možné použít pro rozšíření komunikačních možností. Modul v provedení SBPS-0 je vybaven doplňkovým konektorem a je určen pro rozšíření komunikačních možností mikropočítačových jednotek. Obsahuje dva sériové kanály a plnou podporou přerušovacího systému. Rozhraní RS umožňuje kromě datových vodičů Rx a Tx využívat i řídicí signály RTS, CTS, DTR a DCD a může být tedy použita pro komplexní obsluhu modemů. Kanál SIO-A je navíc osazen i rozhraním RS s galvanickým oddělením. Modul je vybaven vlastním krystalem, nastavení rychlosti se provádí vestavěnými čítači. Komunikační rychlost je tedy nezávislá na použitém hodinovém kmitočtu procesorového modulu a může být až kbd. Paralelní porty PA/PB obvodu KIO jsou v úrovních TTL vyvedeny na konektor a dávají k dispozici signálů, které mohou být každý samostatně programově přepínány jako vstupy nebo výstupy. Ty je možné použít např. pro indikaci svítivými diodami nebo pro snímání signálů z čidel s výstupem TTL (např. absolutní snímače polohy ap.). Na jednu základní desku mikropočítače je možné osadit dva rozšiřující moduly SBPS-0 nebo jeden modul SBPS-0 a jeden ladicí modul DCIB-0. Použití rozšiřující desky SBPS-0 s centrálou SBPS-0 je nutno konzultovat s výrobcem. Napájení modulu se provádí systémovým konektorem z centrální jednotky. Možnosti použití s centrální jednotkou: SmartBlock SBPS-0 SBPS-0/0 SBPS-0/0 typ desky ladění ladění ladění komunikace ladění komunikace DCIB-0 I.00 ) ) ) ) ) DCIB-0 I.0 ) ) ) DCIB-0 I.0 ) ) ) ) ) ) ) SBPS-0 I.0 ) ) SBPS-0 I.0 ) ) ) ) ) připojení přímo na konektor procesorového modulu připojení přímo na konektor základní desky mikropočítače připojení plochým kabelem na konektor procesorového modulu nebo základní desky ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace DCIB-0 I.00 I.0 I.0 Ladicí modul s kabelem, bez držáku, kabel RS Ladicí modul s kabelem, v držáku s nožkami na stůl, kabel RS Ladicí modul bez držáku, s konektorem pro SBPS-0 a SBPS-0, kabel RS DCIB-0 I.00 Ladicí adaptér pro SBPS-0 plné osazení, kabel RS SBPS-0 I.0 I.0 Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-0/0 Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-0/0 -

29 ladicí a komunikační moduly pro centrální jednotky Z0 TCHNICKÉ ÚDAJ Rozhraní RS vstupní odpor přijímače min. kω výstupní úroveň signálů RS typ. V maximální délka připojeného vedení m Rozhraní RS citlivost přijímače RS/ min. 00 mv vstupní odpor přijímače kω výstupní úroveň dif. signálů RS/ typ., V min., V max. délka připojeného vedení (00 kbd) 00 m Izolační pevnost galvanického oddělení 000 V=/ min Paralelní I/O Vstupní uroveň L 0, 0, V H, V Výstupní úroveň L (I L = ma) max. 0, V Výstupní úroveň H (I H =, ma) (I H = 0 A) min., V min., V Zbytkový proud výstupu ve -stavu 0 0 A Napájecí napětí V ± % Max. odběr 0 ma Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměr desky bez držáku 00, x, mm BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJNÍ KONKTORŮ DCIB-0/SBPS-0 konektor systémové sběrnice XC RST selektor adresy ZC0 KIO propojky pro ovládání ladicího režimu CTC XC SIO-B RS ladicí konektor pro DC PIO SIO B A RS PIO-bitůI/OTTL XC XC DC/DC SIO-B RS Rx, Tx, RTS, CTS DTR, DCD PC-like +V SIO-A RS ±Rx, ±Tx RS RS XC XC SIO-A RS Rx, Tx, RTS, CTS DTR, DCD PC-like doplňkový systémový konektor (pouze SBPS-0) XC - Paralelní I/O +V PA0 PA PA PA 0 PA PA PA PA PB0 0 PB PB PB PB PB 0 PB PB Blokové schéma DCIB-0/SBPS-0 ROZMĚROVÝ NÁČRTK. XC SA JP JP JP XC XC JP XC 00. JP XC XC. 0. XC ladicí RS XC SIO-B RS XC SIO-A RS XC SIO-A RS DCD DCD + TxD CTS RTS RTS TxD TxD RTS CTS CTS DTR DTR +TxD TxD DCIB-0/SBPS-0 bez držáku Ladicí adaptér DCIB-0 GO 0 +V 0 +V 0 +V 0 +V GO -

30 PCPS-0 adaptér PROMOS pro PC/0 Univerzální deska pro PC mikropočítače a technologické stanice se sběrnicí PC/0 Paralelní expanzní port pro periferní jednotky PROMOS Sériový port pro expandér SBPS-0 a sériové periferní jednotky SRAM KB, KB nebo KB zálohovaná lithiovou baterií Vlastní Watch Dog ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Adaptér PCPS-0 je určen k osazení do jednodeskových mikropočítačů PC a technologických stanic PC, vybavených standardní sběrnicí PC/0. Umožňuje tak kombinovat vysoký výpočetní výkon a grafické možnosti počítačů PC se spolehlivými průmyslovými periferními moduly stavebnice PROMOS. Deska obsahuje potřebné obvody pro připojení standardních paralelních periferních a sériových jednotek stavebnice PRO- MOS, doplňkový obvod WatchDog a zálohovanou statickou pamě RAM. Na desce jsou otvory pro nosné sloupky, zajiš ující mechanické připevnění k hostitelskému mikropočítači a průchozí konektor sběrnice PC/0. Na desku PCPS-0 je možné nasunout další rozšiřující moduly PC/0 a sestavit tak s hostitelskou deskou kompaktní stavební blok. Paralelní expanzní port na desce PCPS-0 umožňuje připojení paralelních jednotek PROMOS. Je tak možné využít celý sortiment jednotek pro logické a analogové vstupy a výstupy, displeje, ovládací panel PKDM ap. Synchronní sériový expanzní port s hardwarovým řadičem umožňuje napojení sériového expanderu pro vzdálené připojení periferních jednotek. Obvod WatchDog umožňuje napojení na systémový RST pro zvýšení spolehlivosti. Vestavěná zálohovaná pamě RAM (až KB) umožňuje trvalé uchování konfiguračních konstant, historických dat ap. Napájení modulu zajiš uje napájecí zdroj hostitelské desky. Konfigurační přepínače umožňují bezkonfliktně nastavit mapování pracovních registrů modulu v I/O prostoru PC a žádosti o přerušení. Pro vývoj programového vybavení je možné s výhodou využít grafického objektového vývojového prostředí Control Panel. Aplikační program je možné s veškerým komfortem vytvořit a odladit ve vývojové verzi Control Panel a poté jej přenést na cílový mikropočítač pod mbedded Runtime s minimálními hardwarovými nároky. TCHNICKÉ ÚDAJ Synchronní sériový port Signálové rozhraní RS Typ přenosu synchronní, sériový, s externím CLK Maximální přenosová rychlost Mbit/s Max. délka připojeného vedení 00 m Paralelní sběrnice Počet adres x Max. délka m Statická RAM nebo KByte WatchDog, s Napájecí napětí V ± % Proudový odběr max. 0 ma Rozsah pracovních teplot 0 +0 C Rozměry desky 0 x mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj.číslo Modifikace PCPS-0 I.00 I.0 I.0 I.0 základní provedení bez paměti SRAM a bez WD WD + SRAM KB WD + SRAM KB WD + SRAM KB Doplňky PBT-0 zakončovací člen paralelní sběrnice PROMOS (viz -) SBPS-0 sériový expandér (viz -) -

31 adaptér PC/0 PCPS-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A MOŽNOSTI POUŽITÍ modem Hostitelská deska počítače PC se sběrnicí PC/0 RS PC/0 BUS RS PAI-0 PAI-0 sériové periferní jednotky sériový expandér konektor synchronní sériové sběrnice PROMOS řídící logika konektor paralelní sběrnice PROMOS paralelní periferní jednotky ovládací panel ~0V PC + PCPS-0 PWM-0 SRAM WD RST PKDM-0 PBIO-0 PBIO-0 Blokové schéma jednotky PCPS-0 Malá sestava např. pro řízení výměníkové stanice PBI-0 SBPS-0 SBPS-0 PAI-0 PBI-0 PBIO-0 PBIO-0 PWM-0 ~0V ~0V PWM-0 Vět ší s es t a v a s t echnol ogi ckým pa nel em P C a adaptérempcps-0 Základ sestavy tvoří technologické PC s monitorem, klávesnicí, diskem atd. Část periferních jednotek je připojena paralelní sběrnicí přímo k adaptéru PCPS-0, další periferní jednotky jsou připojeny přes sériové expandéry SBPS-0 a mohou být umístěny až ve vzdálenosti stovek metrů od centrální sestavy. selektor INT konektor sběrnice PC/0 technologický panel PC + PCPS-0 PAI-0 PBI-0 PBIO-0 PBIO-0 PBIO-0 selektor INT selektor adresy řídící obvod MACH konektor synchronní sériové sběrnice konektor paralelní sběrnice PROMOS baterie zálohování SRAM výstup RST z WatchDog -

32 ZÁKLADNÍ PKDM-0 Připojení sériovou linkou, jednoduchý ASCII protokol Možnost adresování více terminálů Druhá sériová linka pro připojení dalšího zařízení, např. tiskárny Fóliová klávesnice, alfanumerický displej x 0 znaků s možností podsvícení Automatická korekce kontrastu podle okolní teploty indikačních LD Programovatelný bzučák Nosný rámeček se silikonovým těsněním pro zástavbu do panelu CHARAKTRISTIKA Ovládací panely PKDM-0 (PKDM-) jsou určeny jako univerzální ovládací a zobrazovací jednotka pro zástavbu do panelu nebo dveří skříně. Připojují se asynchronní sériovou linkou RS, RS nebo proudovou smyčkou. Jsou použitelné v nejrůznějších oblastech jako ovládací konzoly nebo např. docházkové terminály. Možnost připojení logických vstupů/výstupů umožňuje ovládání logických signálů např. otevření dveří, spuštění dalšího zařízení ap. Nosný rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění nosného rámečku zajiš uje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů a svorkami napájení. Reflexní nebo podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajiš uje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot. TCHNICKÉ ÚDAJ Displej Zobrazení displeje Rozměr aktivní plochy displeje Výška znaku Klávesnice Počet kláves Vnější rozměr panelu alfanumerický LCD řádky x 0 znaků 0 x mm mm membránová s talířovými pružinami + SHIFT x mm Terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle modifikace RS nebo RS, druhá má rozhraní volitelné osazením převodníku piggy (viz -) RS, RS, RS nebo proudová smyčka. Pro komunikaci s nadřízeným systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. lokální sériové tiskárny, snímače čárového kódu ap. Terminál obsahuje také paralelní expanzní port, ke kterému je možné připojit jednotku logických vstupů/výstupů (PBIO.. nebo TRMOUT). Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Nastavit je možné i adresu, což umožňuje na jedné řídicí lince obsluhovat více terminálů. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti PROM. Komunikace s terminálem je realizována jednoduchým ASCII protokolem s rozšířenými řídicími SC sekvencemi. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat z používaných potisků. Znakové sady používaných displejů viz -. Hloubka zástavby mm Krytí ze strany klávesnice IP Krytí ze zadní strany IP 00 Napájecí napětí V Max. proudový odběr při V reflexní displej podsvícený displej průmyslový sériový terminál 0 ma 00 ma Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace (znakové sady viz -) PKDM-0 I.0x reflexní displej, znaková sada US, standardní klávesnice PKDM-0/U I.0x reflexní displej, znaková sada US, univerzální klávesnice PKDM-0/RT I.0x reflexní displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT PKDM- I.x podsvícený displej, znaková sada US, standardní klávesnice I.x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, standardní klávesnice PKDM-/U I.x podsvícený displej, znaková sada US, univerzální klávesnice I.x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, univerzální klávesnice PKDM-/RT I.x podsvícený displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT I.x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, klávesnice pro regulátory RT x v objednacím čísle určuje rozhraní první sériové linky: 0 RS, RS Přísl ušenst v í a dopl ňky TRMOUT přídavná deska se relé, výstupy pro LD, svorky pro sériové kanály. i.00 plechový kryt zadní stěny P.., P.., P.., PL0... převodníky piggy pro sériový kanál (viz -) -0

33 průmyslový sériový terminál PKDM-0 BLOKOVÉ SCHÉMA Programové vybavení terminálu umožňujez linky: aktivaci a uzamčení terminálu se zvolenou adresou polohování a čtení pozice kurzoru, rolování displeje mazání znaků, řádků i celého displeje zadání znaků znakogenerátoru, uchování sad paralelní expanzní port lokální zobrazení data a času v několika formátech nastavení a čtení vnitřního obvodu reálného času zobrazení čísel jako znaky přes celou výšku displeje ovládání indikačních LD, řízení tónu a hlasitosti bzučáku ovládání transfer módu druhé sériové linky, zápis a čtení ze zařízení připojeného ke druhé lince ovládání periferních jednotek, připojených k terminálu Lokálně nastavitelné parametry vlastní adresa terminálu komunikační rychlost (,, kbd), formát, parita řízení přenosu RTS/CTS, XON/XOFF datum a čas vnitřního obvodu reálného času rychlost opakování znaků při stlačení klávesy akustická signalizace stlačení klávesy nosný rámeček s klávesnicí SC F F F F F SHIFT INS D F NTR bzučák indikační LD displej procesorová deska šrouby pro připevnění do panelu nastavení kontrastu Shift Run rror Mode Mode A & ( Promos. 0 Standardní klávesnice SC F B # ) F C $ F * / + F - DL F SHIFT INS NTR konektor linky piggy konektor RS/ Sestava ovládacího panelu svorky napájení Shift Run Info Info Info Promos DL ROZMĚROVÝ NÁČRTK Univerzální klávesnice SC F ALARM F KVIT F ÚT F TUV F STAV,0 SHIFT INS D F NTR SC SHIFT INS D F F F F F F NTR, SHIFT RUN RROR ÚT TUV A & B # C $ * / + - DL Shift Run rror Mode Mode Promos A & ( B # ). 0 C $ * / + - DL,0 ( ) PROMOS RT. 0 Klávesnice pro tepelné regulátory RT,,0, -

34 průmyslový sériový terminál PKDM-0 SC F F F F F SHIFT INS NTR obecný řídicí systém nebo PLC Promos DL Terminál PKDM-0 je možné připojit prakticky k libovolnému zařízení, které je schopno do sériové linky vysílat ASCII řetězce. Druhá linka terminálu může sloužit např. k lokálnímu připojení sériové tiskárny. centrální řídicí systém nebo PC duplexní linka RS SC F F F F F SHIFT INS NTR + - DL Promos. 0 Ovládací terminál samostatný Komunikační protokol sériových terminálů PKDM-0 umožňuje na jedné duplexní lince adresovat jednotlivé terminály a řídit zařízení, připojená k druhé sériové lince terminálu. To umožňuje sestavit levné sítě terminálů např. pro sklady, docházkové systémy, ovládací panely strojů, výrobích linek ap. SC F F F F F SHIFT INS NTR + - DL Promos. 0 Terminál s připojeným snímačem čárového kódu Terminál je hlavní linkou připojen do sítě, druhá linka je použita k připojení snímače čárového kódu SC F F F F F SHIFT INS NTR + - DL Promos. 0 SC F F F F F SHIFT INS NTR + - DL Promos. 0 Terminál s lokální tiskárnou Terminál je hlavní linkou připojen do sítě, druhá linka je použita k připojení sériové tiskárny V+ Channel Z Channel Z0 Channel Z0 Channel Z Green Orange Red +LD O řídící logika a výstupní registry spínače relé a LD O O XC O0 Terminál s indukčním snímačem čipových karet a doplňkovými logickými výstupy TRMOUT Terminál je hlavní linkou připojen do sítě, druhá linka je použita k připojení snímače karet. Pro další funkce (např. otevírání dveří) je použita doplňková karta s logickými vstupy a výstupy. Karta dovoluje používat čtyři relé s přepínacím kontaktem a tři nezávislé LD indikátory. TRMOUT také převádí zařezávací konektory PFL z terminálu na šroubovací svorky. V případě potřeby dalších vstupů/výstupů je možné k terminálu připojit PBIO-0, 0 nebo jinou periferii PROMOS s paralelním rozhraním. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace TRMOUT I0.0x Standardní TRMOUT I0.zz Konfigurace definovaná speciální objednávkou x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku F-0 pro montáž na panel v držáku F-0 pro montáž na lištu DIN -

35 mikropočítačová stavebnice PROMOS periferní jednotky logické, analogové, kombinované, LCD displeje PBIO-0 vstupů/ výstupů NMOS/PMOS - PBIO-0 vstupů/ výstupů relé - PBI-0 vstupů, bipolární/střídavý - PCNT-0 x bitový čítač pro SBPS-0 - PCNT-0 PCNT-0 x čítač bitů/x čítač bitů čítače pro x inkrementální čidlo - PAI-0 univerzálních A/D vstupů - PAI-0 přesných A/D vstupů - PAI-0 Speciální vstup pro tenzometry - PAO-0 univerzální D/A výstupy - PCIO-0 Kombinovaná jednotka A/D a log. I/O -0 Domečky Konfigurační sítě pro A/D a D/A - PLCD/HLCD Sedmisegmentové LCD s řadičem - PKDM-0/ Ovládací panel paralelní -

36 PBIO-0 logické vstupy a výstupy IN + OUT NMOS/PMOS bipolárních vstupů nebo V s galvanickým oddělením tranzistorových výstupů V/ A s galvanickým oddělením, provedení central plus nebo mínus Ochrana výstupů tavnou pojistkou s indikací přepálení Vlastní WatchDog pro havarijní odpojení výstupů Ladicí režim LD indikace vstupů i výstupů ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Kombinovaná jednotka logických vstupů/výstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Vstupní obvody jsou bipolární ve dvou skupinách po čtyřech vstupech, galvanicky oddělené od systémové sběrnice. Každá čtveřice má samostatnou společnou svorku. Stav vstupu je indikován dvojicí svítivých diod (podle polarity vstupního signálu). Výstupní obvody jsou galvanicky oddělené od vstupů i systémové sběrnice, s jednou společnou svorkou plus nebo mínus TCHNICKÉ ÚDAJ Typ jednotky I0.x I0.x Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině Vstupní napětí: log. 0 max. log. min. log. typ. log. max. V V V V I0.x I0.x V V V 0 V Vstupní napětí max. ( s) V 0 V Vstupní proud log. typ. ma ma Zpoždění log. 0 log. log. log. 0 Izolační pevnost GO Počet výstupů/typ 0 s 0, ms 00 V AC /open drain Počet výstupů ve skupině podle modifikace jednotky. Výkonové spínací tranzistory MOS- FT mají velmi nízký odpor v sepnutém stavu, trvalý proud může být A. Hlídací obvod WatchDog s časovou konstantou (volba propojkou) na 0, nebo s, umožňuje spolehlivé odpojení výstupů při chybě v programu nebo ztrátě komunikace s centrální jednotkou a zablokování ostatních výstupních jednotek sestavy. Řídicí obvod jednotky umožňuje také ladicí režim svítí pouze indikační diody, výstupy zůstávají odpojeny. Typ jednotky Spínané napětí Maximální napětí na výstupu I0.x I0.x V max. 0 V I0.x I0.x V max. 0 V Max. trvalý proud výstupu A A Max. špičkový proud spínače ( s) 0 A 0 A Max. trvalý proud svorkou CP/CM 0 A 0 A Odpor spínače v sepnutém stavu <0 mω < mω Doporučená pojistka T A T, A Doba sepnutí/rozepnutí 0 s Napájecí napětí výst. obvodů U ext Izolační pevnost galv. oddělení typ. V min. V 00 V AC Napájecí napětí jednotky V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 00 ma 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBIO-0N I0.x I0.x výstupy central mínus (npn), vstupy V DC výstupy central mínus (npn), vstupy V DC I0.x výstupy central plus (pnp), vstupy V DC PBIO-0P I0.x výstupy central plus (pnp), vstupy V DC x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) -

37 logické vstupy a výstupy PBIO-0 IN + OUT NMOS/PMOS ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK společný mínus společný plus PŘIPOJNÍ VÝSTUPNÍCH OBVODŮ Výstupní tranzistory spínají proud do společné svorky CM (CP). Pokud je spínané napětí V, budou svorky +U a U připojeny přímo na napětí zdroje V. Pokud je spínané napětí odlišné, je nutno na svorky +U a U přivést napětí v rozsahu V pro zajištění správné funkce polem řízených spínačů. Je nutno dbát, aby společný spínaný proud vždy tekl společnou svorkou CM (CP), která je dostatečně proudově dimenzována. Výstupní obvody jsou opatřeny diodou, která chrání tranzistor při spínání induktivní zátěže. Společný vývod diod (svorka clamp) musí být spojen s kladným (PBIO-0N) nebo záporným (PBIO-0P) pólem napájecího zdroje výstupních obvodů. Pro vzdálené spotřebiče s induktivní charakteristikou je doporučeno doplňkové odrušení diodou nebo varistorem přímo u zátěže. Zapojení se společným mínus. Zátěž je vždy jedním koncem připojena ke kladnému pólu napájecího zdroje, výstupní tranzistory spínají druhý konec zátěže do společného mínus. Zapojení se společným plus. Zátěž je jedním koncem uzeměna, výstupní tranzistor připojuje společný kladný pól napájecího zdroje. PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Vstupní obvody jsou bipolární, shodné pro obě modifikace jednotek. Jako zdroj signálu je možné používat kontakt nebo čidla s výstupním tranzistorem npn i pnp. Společný vodič SG může být podle potřeby připojen ke kladnému nebo zápornému společnému vodiči. Obě čtveřice vstupů jsou navzájem galvanicky odděleny. Časová konstanta vstupního obvodu neumožňuje vstup střídavého napětí. vstupní svorky vstupní obvody pojistky výstupů indikační LD přerušení pojistky konektor sběrnice konektor sběrnice výstupní tranzistory selektor adresy svorky výstupů napájecí svorky Rozměry jednotky PBIO-0 -

38 PBIO-0 logické vstupy a výstupy IN + OUT relé samostatných vstupů nebo V s galvanickým oddělením od sběrnice Ochrana vstupů proti přepólování výstupů s relé, přepínací kontakt 0 V~/ A Vlastní WatchDog pro havarijní odpojení výstupů Ladicí režim LD indikace vstupů i výstupů ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Kombinovaná jednotka logických vstupů/výstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Vstupní obvody jsou samostatné, galvanicky oddělené od systémové sběrnice i vzájemně mezi sebou. Každý vstup je vyveden samostatně na dvě svorky, stav vstupu je indikován svítivou diodou. Výstupní obvody jsou odděleny relé s přepínacím kontaktem. Kontakty každého relé jsou vyvedeny samostatně. Relé umožňují přímo spínat sí ové spotřebiče, např. stykače, jednofázové elektromotory servopohonů ap. Hlídací obvod WatchDog s časovou konstantou (volba propojkou) 0, nebo s umožňuje spolehlivé odpadnutí relé a zablokování ostatních výstupních jednotek v sestavě při chybě v programu nebo ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Řídicí obvod jednotky umožňuje také ladicí režim svítí pouze indikační diody, relé jsou v klidovém stavu. TCHNICKÉ ÚDAJ Typ jednotky I.x I.x Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině Vstupní napětí: log. 0 max. log. min. log. typ. log. max. V V V V V V V 0 V Vstupní napětí max. ( s) V 0 V Vstupní proud log. typ. ma ma Zpoždění log. 0 log. log. log. 0 Izolační pevnost GO Počet výstupů/kontakt 0 s 0, ms 00 V AC /přepínací Počet výstupů ve skupině Spínané napětí/proud Doba sepnutí/rozepnutí relé Životnost kontaktu mechanická elektrická (max. proud) Izolační pevnost galv. oddělení 0 V~/ A 0 V=/ A ms/ ms 0 sepnutí x 0 sepnutí 000 V AC/ min Napájecí napětí 0, V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 0 ma 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBIO-0 I.x I.x vstupy V DC, relé přepínací kontakt vstupy V DC, relé přepínací kontakt x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) Přísl ušenst v í a dopl ňky VAR0, VAR odrušovací varistory 0 VaV -

39 logické vstupy a výstupy PBIO-0 IN + OUT relé ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Vstupní obvody jsou stejnosměrné, s ochranou proti přepólování. Jako zdroj signálu je možné používat kontakt nebo čidla s výstupním tranzistorem npn i pnp. Vstupy jsou navzájem galvanicky odděleny, ke každému vstupu je nutno připojovat oba póly vstupního signálu. ODRUŠNÍ VÝSTUPNÍCH OBVODŮ Při přímém spínání induktivní zátěže (cívky stykačů, motory ap.) je nutno provést odrušení. Odrušovací člen je nejvhodnější umístit přímo u spotřebiče. Pro zátěže, spínané ze střídavého napětí je možné použít varistory, pro zátěže spínané ze stejnosměrného napětí varistory nebo diody. Varistory musí být vždy dimenzovány na odpovídající napájecí napětí spotřebiče, diody musí mít odpovídající závěrné napětí. Odrušovací členy nejsou součástí jednotky, je možno je objednat samostatně. Odrušení cívky stejnosměrného relé diodou selektor adresy vstupní svorky vstupní obvody Odrušení servopohonu varistory konektor sběrnice konektor sběrnice výstupní relé svorky výstupů napájecí svorky Odrušení cívky stykače varistorem Rozměry jednotky PBIO-0 -

40 PBI-0 logických vstupů Vstupy / V s galvanickým oddělením Provedení bipolární nebo střídavé vzájemně galvanicky oddělené sekce po vstupech LD indikace vstupních signálů Jednotlivé sekce je možné samostatně konfigurovat pro aktivní signály nebo bezpotenciálové kontakty Ochrana proti přepólování ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednotky logických vstupů jsou určeny k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Jednotky jsou dodávány ve dvou typových modifikacích: PBI-0 pro stejnosměrné signály bipolární a V PBI-0 pro střídavé signály nebo stejnosměrné signály bipolární a V. Vstupní obvody jsou galvanicky odděleny po osmicích se společnou svorkou pro osmici vstupů. Vstupní obvody jsou bipolární, umožňují tedy libovolné zapojení se společným plus nebo mínus. Stav vstupů je indikován svítivými diodami. Řídicí obvody jednotky umožňují asynchronní čtení stavu vstupů nebo režim se strobováním (stav všech vstupů se zapíše do čtecího registru v jednom okamžiku). TCHNICKÉ ÚDAJ PBI-0 PBI-0 Typ jednotky: I.X ( V=) I.X ( V=) I.X ( V~) Celkový počet vstupů/počet ve skupině / / Vstupní napětí: log. 0 max V V V log. min V V V log. typ V V V log. max V 0 V V I.X ( V~) Vstupní napětí max. ( s) V 0 V V 0 V Vstupní proud pro log. typ ma ma Zpoždění (typ.) log. 0 log. log. log. 0 Izolační pevnost galvanického oddělení Napájecí napětí jednotky Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku 0 s 0, ms 00 V AC V max. 00 ma 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C 00 s 0 ms V V V 0 V ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBI-0 PBI-0 I.x Vstupy V DC bipolární (přímá náhrada za PBI-0, PBI-0 pro vstupy V) I.x Vstupy V DC bipolární (přímá náhrada za PBI-0, PBI-0 pro vstupy V) I.x I.x Vstupy V AC Vstupy V AC x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) -

41 logických vstupů / V PBI-0 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Každá sekce vstupů jednotky má vlastní propojky, které umožňují svorky společného vodiče připojit ke svorkám připojení externího napětí. Tak je možno snadno připojit jak bezpotenciálové kontakty, tak aktivní signály (výstupy čidel s tranzistory pnp, npn). Jednotka PBI-0 má bipolární vstupy, je možné ji provozovat se střídavým napájením nebo se stejnosměrným napájením s libovolnou polaritou. Vnější napájení společný mínus Aktivní vstupy společný mínus Vnější napájení společný plus Aktivní vstupy společný plus selektor adresy vstupní svorky vstupní obvody konektor sběrnice konektor sběrnice vstupní obvody vstupní svorky napájecí svorky Rozměry jednotky PBI-0 -

42 PCNT-0 čítačové vstupy speciální nezávislé bitové čítače nebo osmibitový čítač Čítání od náběžné, závěrné nebo obou hran vstupního impulzu Přerušení při změně stavu čítače Galvanicky oddělené vstupy / V, LD indikace stavu vstupů ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednotka PCNT-0 je určena k čítání impulzních signálů, např. výstupů elektroměrů, průtokoměrů ap. Připojuje se k bitovému vstupnímu portu centrální jednotky, např. SBPS-0. Obsahuje dva nezávislé čtyřbitové čítače se vstupními obvody s galvanickým oddělením. Vstupní obvody jsou přepínatelné na napětí nebo V. Jednotka nemá vlastní stabilizátor napájecího napětí, logická část se napájí V přímo z konektoru paralelního portu. K paralelním portům PA, PB a PC centrální jednotky SBPS-0 je možné připojit až čítačové jednotky. Jednotky připojené k portům PA a PB mohou využít přerušení. TCHNICKÉ ÚDAJ Počet čítačů x bity Vstupní napětí log. 0 max V ) log. min V ) V ) log. typ V ) V ) log. max V ) V ) 0 V ) Vstupní napětí maximální ( s) V ) 0 V ) Vstupní proud při log. typ Filtr vstupního signálu Minimální délka vstupního impulzu ma ms ms Izolační pevnost galvanického oddělení Výstupní úroveň čítačů 00 V AC HC-TTL Napájecí napětí V 0 % Proudový odběr Rozměry bez držáku max. 0 ma, x 00 mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ) propojka volby vstupního napětí zapojena na V ) propojka volby vstupního napětí zapojena na V ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PCNT-0 I.0x Standardní x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D- pro montáž na panel (viz -) v držáku - pro montáž na lištu DIN (viz -) v držáku D-00 pro montáž na panel (viz -) v držáku D-00 pro montáž na lištu DIN (viz -) SBPS-0 port PB port PA PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Připojení modulů PCNT-0 k jednototce SBPS-0 Připojení bezpotenciálového kontaktu Připojení aktivního signálu Připojení signálu z čidla s tranzistorem npn Připojení signálu z čidla s tranzistorem pnp Rozměry jednotky PCNT-0 -

43 PCNT-0/0 čítače x /x bitů čítače pro inkrementální snímače PCNT-0 čítače bitů nebo čítače bitů Samostatně galvanicky oddělené vstupy Indikace vstupních signálů LD Zálohovaná verze umožňuje čítání a uchování stavu čítače i při vypnutém napájení Připojení na paralelní sběrnici PROMOS PCNT-0 Vyhodnocení nezávislých souřadnic Vyhodnocení směru pohybu Zachycení polohy souřadnice vnějším impulzem Možnost použít i jako univerzální čítače Připojení na paralelní sběrnici PROMOS ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednotka je určena k čítání impulzních signálů PCNT-0 pro výstupy průtokoměrů, měřičů tepla, elektroměrů ap., PCNT-0 pro inkrementální snímače polohy. Oba moduly se připojují k paralelní sběrnici PROMOS, na sběrnici může být připojeno více jednotek. PCNT-0 Obsahuje nezávislé bitové čítače. Čítače mohou být použity samostatně nebo mohou být zapojeny po dvojicích do kaskády. Při čtení je na povel zachycen stav všech čítačů do vyrovnávacích registrů, takže přečtený stav čítačů je vždy konzistentní k jednomu časovému okamžiku. Řídicí logika umožňuje i čtení stavu vstupního signálu čítačů, je tedy možné použití i jako běžný logický vstup. Vstupy čítačů jsou galvanicky odděleny optrony. Filtr vstupního signálu je volen tak, aby bylo možno čítat signály až do kmitočtu 00 khz. Pro snímání pomalých signálů (impulzy z průtokoměrů) je výhodnější použít modifikaci s filtrem do kmitočtu khz. Zálohovaná verze jednotky je vybavena akumulátorem a baterií, které napájí čítače i kontaktní vstupy. To umožňuje čítání a uchování stavu čítačů i při vypnutém napájení jednotky. Pro čítání při vypnutém napájení je možno používat kontaktní vstupy, které mohou být připojeny k bezpotenciálovému kontaktu (např. jazýčkový kontakt průtokoměru). Pokud je napájení jednotky připojeno, je akumulátor udržován v plně nabitém stavu. PCNT-0 Jednotka obsahuje šestnáctibitové čítače, dva pro každou odměřovanou souřadnici. Pro každou souřadnici jsou vyvedeny vstupy A, B ( stopy kvadraturního signálu) a ID (indexový impulz). Vstupy jsou galvanicky neoddělené s úrovní TTL. Propojkami je možné zapojit čítače do kaskády a získat tak pro jednu souřadnici bitový údaj o poloze. Pro vyhodnocení inkrementálního snímače jsou použity dva šestnáctibitové čítače. Po vyhodnocení směru podle fáze vstupních signálů AaBjsou vydávány impulzy do čítače vpřed (UP) nebo vzad (DN). Oba čítače čítají pouze nahoru, skutečná poloha se pak vyhodnocuje podle rozdílu stavů obou čítačů. Řídicí logika umožňuje před vlastním čtením zachytit stavy všech čítačů v jednom okamžiku a tak zajistit konzistentní údaj obou souřadnic. Pro každou souřadnici je vyveden vstup pro přivedení indexového impulzu. Řídicí logika umožňuje hardwarově zachytit stav čítačů v době příchodu indexového impulzu a tak zajistit přesné odečtení polohy (referencování). Pokud je jednotka použita pro vyhodnocení pouze jednoho inkrementálního snímače, je možné zbylé dva čítače použít jako běžné čítače s vnějším vstupem TTL nebo V s GO. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.0x Standardní, vstupní kmitočet 00 khz I.x Zálohovaná, vstupní kmitočet 00 khz PCNT-0 I.x Standardní, vstupní kmitočet khz I.x Zálohovaná, vstupní kmitočet khz I.zz Konfigurace definovaná speciální objednávkou PCNT-0 I.0x Standardní, pro inkrementální snímače x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) -

44 univerzální čítače x bitů/x bitů PCNT-0 čítače pro inkrementální snímače PCNT-0 TCHNICKÉ ÚDAJ Modifikace Počet čítačů Galvanicky oddělené vstupy Vstupní napětí log. 0 max log. min log. typ log. max Vstupní napětí maximální ( s) Vstupní proud při log. typ I.0x I.x I.x x bit x bit V V V 0 V 0 V 0 ma I.x I.x Filtr vstupního signálu s 0, ms Minimální délka vstupního impulzu s 0, ms Maximální vstupní kmitočet 00 khz khz Izolační pevnost galvan. oddělení 00 V AC PCNT-0 kontaktní vstupy ) Napětí na rozepnutém vstupu V, max V Proud sepnutým vstupem 0 A, max. 0 A Max. odpor sepnutého kontaktu 00 Ω Maximální kmitočet 0 khz Minimální doba zálohování rok PCNT-0 - vstupy pro inkrementální snímač Napětí na vstupu naprázdno V Vstupní napětí log. 0 max log. min log. typ log. max Maximální kmitočet Napájecí napětí jednotky Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku 0, V,0 V, V V 00 khz V max. 0 ma 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ) Platí pouze pro jednotky PCNT-0 se zálohováním ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK PCNT-0 adresový selektor JP adresní dekodér a řídící logika JP sběrnice Promos připojovací konektor sběrnice CT bit CT bit CT bit CT0 bit připojovací konektor sběrnice kontaktní vstupy napájecí obvody JP JP JP JP JP JP napájecí svorky galvanicky oddělené vstupy V + V + K + K + K + K0 + X + X + X + X0 PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ PCNT-0 + V K + + K + + K K X X X X0 + V K K K V X + X X X0 + V + + K0 Připojení signálu ke kontaktním vstupům. Je možné připojení bezpotenciálového kontaktu nebo polovodičového spínače Připojení signálu ke galvanicky odděleným vstupům. Je možné připojení napájeného kontaktu, aktivního výstupu nebo polovodičového spínače -0

45 univerzální čítače x bitů/x bitů PCNT-0 čítače pro inkrementální snímače PCNT-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK PCNT-0 adresový selektor JP adresní dekodér a řídící logika JP sběrnice Promos připojovací konektor sběrnice CT bit DN CT bit UP CT bit DN CT0 bit UP připojovací konektor sběrnice JP JP JP JP JP vstupy pro inkrementální snímač napájecí svorky napájecí obvody + V JP rozlišení směru N B SG A rozlišení směru N0 B0 SG A0 + X + X + X + X0 galvanicky oddělené vstupy V napájecí zdroj A0 +V B0 CNT0 0 CNT 0 IRC +V IDX B A N0 B0 SG ID0 zachycení ID zachycení ID A0 Průběhy vstupních signálů Příklad připojení inkrementálního čidla. ROZMĚROVÝ NÁČRTK JP JP JP JP JP XC JP XC 00,, JP JP JP JP JP JP JP JP JP JP 0, 0,0 Rozměry jednotky PCNT-0, PCNT-0 -

46 PAI-0 analogové vstupy univerzálních A/D vstupů diferenciálních vstupů Vstupy samostatně konfigurovatelné pro různé typy a rozsahy signálů Standardní rozsahy pro měření napětí, proudu, odporu, teplotních čidel Pt, Ni Nestandardní rozsahy na zakázku Doba převodu do 0 µs na kanál Přesnost v celém rozsahu pracovních teplot lepší než %, v precizním provedení 0, % ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednotka analogových vstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Obsahuje osm vstupních zesilovačů, analogový multiplexer a bitový AD převodník. Vstupní obvody se konfigurují odporovou sítí, která určuje zapojení vstupního zesilovače pro daný typ signálu a vlastní rozsah měření dané veličiny. Každý vstup má vlastní konfigurační sí, jednotlivé vstupy tedy mohou měřit různé signály. Jednotka PAI-0 v precizní modifikaci umožňuje přesné nastavení offsetu vstupního zesilovače každého kanálu, což dovoluje zvýšit celkovou přesnost měření, obzvláště v zapojeních s velkým zesílením vstupního zesilovače. Konfigurační odporové sítě nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně (viz -). Vstupy osazené konfigurační sítí pro měření odporů nesmí zůstat nezapojené. Nepoužité vstupy musí být osazeny nulovou sítí AIPN. TCHNICKÉ ÚDAJ Typ jednotky: I.0x I.X Modifikace standardní precizní Počet analogových vstupů diferenciálních Rozlišení AD převodu bitů Základní měřicí rozsah V, V Max. zisk vstupního zesilovače ) 00 Offset nuly vstupního zesilovače typ. 0 V typ. V v celém teplotním rozsahu max. 0 V max. 0 V Nastavení nuly každého kanálu ne ano Offset nuly AD převodníku LSB Přesnost zesílení a převodu 0, % z měřené hodnoty Teplotní koeficent zesílení a převodu 0 ppm/ C ) Rozsahy pro měření napětí unipolární bipolární 0 0 0, 0, 0, 0,0 V 0, 0, 0, 0,0 0,0 V Rozsahy pro měření proudu ) unipolární bipolární Rozsahy pro měření odporu ) Rozsahy pro měření můstkem ) ma 0 0, ma kω Pt00 Pt00, Pt000 Ni00, Ni000 0, 0, 00, 000 Ω Napájecí napětí jednotky 0 V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 0 ma 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C )Zesílení je určeno odporovou sítí podle měřeného rozsahu ) Uvedeny jsou rozsahy, realizované standardně dodávanou řadou odporových sítí. Jiné rozsahy jsou možné na zvláštní objednávku ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAI-0 - I.0x I.x Standardní Precizní nastavení nuly každého kanálu samostatně x v objednacím čísle určuje mechanické provedení 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) Doplňky AIPU, AIPB, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu (viz -) AIPN nulová konfigurační sí pro nepoužité vstupy (viz -) I0, I0 dvoudrátový převodník odporových snímačů na 0 ma pro měření na velké vzdálenosti (viz -)

47 analogové vstupy univerzálních A/D vstupů PAI-0 BLOKOVÉ SCHÉMA, ROZMÍSTĚNÍ SVORK Jádrem jednotky je A/D převodník MAX0, který obsahuje vstupní analogový multiplexer, vlastní převodník s postupnou aproximací a referenční zdroj. Každý vstup je osazen operačním zesilovačem a paticí pro konfigurační odporovou sí. To umožňuje samostatné konfigurování každého vstupu pro jiný typ signálu a měřený rozsah. Vstupy nejsou galvanicky odděleny, svorky AG (Analog Ground) všech vstupů jsou na desce galvanicky spojeny se záporným pólem napájecího zdroje. Aby se zabránilo vytváření zemních smyček na přívodech měřených signálů, nesmí být svorky AG spojeny se záporným pólem napájecího zdroje vně jednotky. PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ KONFIGURAC ODPOROVOU SÍTÍ AIPU pro měření napětí v rozsazích 0 00 mv ( 0 mv) až 0 0 V ( 0 V). AIPV pro měření napětí v rozsazích 0 V ( 0, V) až 0 0 V ( 0 V) s dovoleným posunutím diferenciálního signálu proti zemi až o 00 V. AIPR pro měření velkých odporů. Rozsah měření je 0 kω až 0 00 kω. AIPI pro měření proudu v rozsazích 0 ma (, ma) až 0 0 ma ( 0 ma). AIPA pro měření nízkoohmových odporových čidel (např. standardní odporové vysílače). Rozsahy měření jsou 0 Ω, 0 Ω a 00 Ω. AIPB pro měření odporových teplotních snímačů můstkovou metodou (teploměry Pt00, Pt000, Ni000 atd). Sítě jsou dodávány pro konkrétní typy teploměrů a rozsahy teplot. selektor adresy konektor sběrnice A/D převodník konektor sběrnice vstupní zesilovače napájecí měnič napájecí svorky konfigurační odporové sítě vstupní svorky Rozměry jednotky PAI-0 -

48 PAI-0 přesné analogové vstupy univerzálních A/D vstupů plně diferenciálních vstupů Vstupy samostatně konfigurovatelné pro různé typy a rozsahy signálů Standardní rozsahy pro měření napětí, proudu, termočlánků, tenzometrických snímačů, odporových teplotních čidel Rozsahy napětí od mv, velká stabilita nuly, vysoký vstupní odpor Doba převodu do 0 µs na kanál Přesnost v celém rozsahu pracovních teplot lepší než 0, % ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednotka přesných analogových vstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Umožňuje měřit malé signály, např. napětí z termočlánků, signál z tenzometrických snímačů, odporové teplotní snímače pro velmi úzké rozsahy teplot ap. Obsahuje osm přístrojových vstupních zesilovačů s vysokým vstupním odporem, analogový multiplexer a bitový A/D převodník. Vstup zesilovače se přizpůsobuje výměnou konfiguračních sítí, která určuje zapojení vstupního obvodu pro daný typ signálu, zesílení se volí výměnným odporovým článkem. Každý vstup má vlastní konfigurační sí a volbu zesílení, jednotlivé vstupy tedy mohou měřit různé signály. Konfigurační odporové sítě a články pro volbu zesílení nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně. Konfigurační sítě a příslušný odporový článek pro volbu zesílení jsou v kompletu pod jedním objednacím číslem (viz -). Nepoužité vstupy musí být osazeny nulovou konfigurační sítí AIQN-0. TCHNICKÉ ÚDAJ Počet analogových vstupů diferenciálních Rozlišení AD převodu bitů Základní měřicí rozsah převodníku V ±, V Max. zisk vstupního zesilovače ) 000 Offset nuly vstupního zesilovače typ. 0 V v celém teplotním rozsahu max. 0 V Teplotní závislost vstupního offsetu typ. 0,, max. V/ C Vstupní odpor zesilovače 0 GΩ Teplotní koeficent referenčního napětí převodníku ppm/ C Offset nuly AD převodníku LSB Přesnost zesílení a převodu <0, % Rozsahy měření napětí ) od mv ±, mv Rozsahy měření proudu ) od A ±0, A Rozsahy měření termočlánků ) od mv Rozsahy měření odporových čidel ) Pt00 ), Ni000 Rozsahy měření tenzometrů ) od mv/v při V Napájecí napětí jednotky 0 V Odběr z napájecího zdroje max. 0 ma Rozměry bez držáku 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ) Zesílení je určeno výměnným odporovým článkem ) Uvedeny jsou nejnižší rozsahy měření, realizované běžně dodávanou řadou konfiguračních sítí a odporových článků volby zesílení. Konkrétní rozsahy měření jednotlivých veličin je nutno uvést v objednávce. ) Při maximálním zesílení je při měření teploty možno dosáhnout pro Pt00 až 0 C na plný rozsah měření (rozlišení až 0,00 C). ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAI-0 I0.0x Standardní x v objednacím čísle určuje mechanické provedení 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) Dopl ňky AIQU, AIQV, AIQI konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu (viz -) AIQN-0 sí s teplotním čidlem pro kompenzaci studeného konce termočlánků (viz -) AIQN-0 nulová odporová sí pro nepoužité vstupy (viz -) I0, I0 dvoudrátový převodník odporových snímačů na 0 ma pro měření na velké vzdálenosti (viz -) -

49 přesné analogové vstupy univerzálních A/D vstupů PAI-0 BLOKOVÉ SCHÉMA, ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK Jádrem jednotky je převodník MAX 0, který obsahuje vstupní analogový multiplexer, vlastní převodník s postupnou aproximací a referenční zdroj. Vstupní obvod obsahuje přístrojový operační zesilovač, jehož zesílení se volí výměnným odporem. Přizpůsobení měřeného signálu vstupnímu obvodu zajiš uje výměnná konfigurační sí, která podle typu měřeného signálu obsahuje např. dělič, snímací odpor, ochranné obvody, filtrační kapacity ap. Konfigurace každého vstupu se provádí samostatně. odporový článek volby zesílení přístrojový operační zesilovač konfigurační sí pro přizpůsobení vstupního obvodu KONFIGURAC A PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ měření studeného konce Měření napětí Měření proudů Měření termočlánků. Jeden vstup měří vlastní napětí z termočlánku, druhý vstup s teplotním čidlem měří teplotu svorkovnice pro kompenzaci studeného konce. -Uref Měření odporových teplotních čidel. Používá se pasivní můstek napájený referenčním napětím. U ROZMĚROVÝ NÁČRTK selektor adresy konektor sběrnice napájecí měnič A/D převodník konektor sběrnice výměnné odpory volby zesílení Měření signálu z tenzometrických snímačů. Jeden vstup měří výstupní signál, druhý vstup se používá k měření skutečné hodnoty napájecího napětí můstku. Korekce měřené hodnoty při změně napájecího napětí se provádí programovou cestou. napájecí svorky vstupní zesilovače konfigurační odporové sítě vstupní svorky Rozměry jednotky PAI-0 -

50 PAI-0 speciální analogový vstup pro tenzometrické snímače Vstupní rozsah od mv Galvanické oddělení Šestisvorkové připojení měřicího mostu Stabilizovaný zdroj pro napájení tenzometrického mostu Měření nuly, napájecího napětí a kalibračního napětí Vysoká přesnost s rozlišovací schopností až bitů Integrační charakter měření ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednotka PAI-0 je určena pro snímání napětí z tenzometrických silových snímačů. Připojuje se přímo k portům centrální jednotky SBPS-0. Napětí z tenzometrického mostu se zesiluje přístrojovým diferenciálním zesilovačem a přesným převodníkem U/f se převádí na měřicí kmitočet, odpovídající měřenému napětí. Napájení tenzometrického mostu zajiš uje stabilizovaný zdroj V. Synchronizační obvod zajiš uje spouštění intervalu čítání synchronně s měřicím kmitočtem. Výstup měřicího kmitočtu se vede na čítač centrální jednotky SBPS-0. Měřicí vstup je přepínatelný na měření vstupního signálu, nuly, napájecího napětí mostu a kalibračního napětí. To umožňuje provádět rekalibraci měřicího řetězce při změnách teploty. Přepínání vstupu zajiš ují signálová relé, jejichž ovládání se provádí z portu PB s výstupy s otevřeným kolektorem. Napájení měřicích obvodů je odděleno transformátorovým měničem. Vstupní napě ový rozsah je volitelný propojkami od cca mv do 0 mv, což při napájecím napětí tenzometrického mostu V umožňuje použít běžné tenzometrické můstky s citlivostí od do mv/v. Pro snímače s větší citlivostí je nutno upravit zesílení vstupního zesilovače. Při plném vstupním napětí je výstupní kmitočet 00 nebo 00 khz. Rozlišovací schopnost měření závisí na době měření, tj. čítání měřicího kmitočtu. Při četnosti měření x za vteřinu je rozlišení x 0 - resp. x 0 - rozsahu. Integrační charakter měření zajiš uje vysokou odolnost proti vnějšímu rušení. Při spolupráci s centrální jednotkou SBPS-0 jsou použity bity portu PB a univerzální čítače obvodu KIO. Propojení je možné provést plochými kabely. Celý měřicí řetězec je galvanicky oddělen od signálů z centrální jednotky i od společného napájecího napětí. TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní rozsah 0 mv Výstupní kmitočet 0/0 khz/mv Teplotní drift zesílení ) typ., max. ppm/ C Teplotní drift offsetu ) typ., max. V/ C Napájecí napětí mostu V Teplotní drift napájení mostu typ. 0, max. 0 ppm/ C Linearita: kmitočtový rozsah 00 khz kmitočtový rozsah 00 khz 0,0 % 0, % Napájecí napětí měřicího zesilovače Proudový odběr 0 V 0 ma Napájení relé přepínání vstupu 0 V Izolační pevnost galvan. oddělení Rozměry bez držáku 000 V AC 00 x 00 mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ) teplotní drift zesílení, vstupního offsetu a napájecího napětí je možné kompenzovat programovou kalibrací. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAI-0 I.0x I.x x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: Max. kmitočet 00 khz Max. kmitočet 00 khz 0 bez držáku v držáku D-00 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -00 pro montáž na lištu DIN (viz -) -

51 BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK speciální analogový vstup pro tenzometrické snímače PAI-0 Rozmístění svorek na desce Blokové schéma jednotky TYPICKÝ ZPŮSOB POUŽITÍ Jednotka PAI-0 je připojena k centrální jednotce SBPS-0 dvěma plochými kabely. Tenzometrický silový snímač je připojen šestivodičově. Měřicí obvod je galvanicky oddělen od společného napájecího napětí. PAI-0 SBPS-0 ROZMĚROVÝ NÁČRTK Čtyřvodičové připojení silového snímače Šestivodičové připojení silového snímače Rozměry jednotky PAI-0 -

52 PAO-0 analogové výstupy univerzální výstupy Připojení k centrální jednotce synchronní sériovou linkou samostatné výstupní kanály Standardní proudové i napě ové výstupní rozsahy Konfigurace výstupu pro každý kanál samostatnou odporovou sítí Možnost galvanického oddělení analogové části od sériové linky ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Jednotka analogových výstupů je určena k připojení na synchronní sériový port centrálních jednotek PROMOS. Obsahuje čtyři samostatné výstupní kanály s bitovým D/A převodníkem, výstupním zesilovačem a konfigurační odporovou sítí, která určuje typ a vlastní rozsah výstupního signálu. Jednotka je dodávána také v modifikaci s galvanicky oddělenou synchronní sériovou linkou. Při napájení jednotky TCHNICKÉ ÚDAJ Počet analogových výstupů Rozlišení DA převodu bitů Offset nuly výstupu LSB Přesnost zesílení a převodu 0, % z rozsahu Teplotní koeficient reference ppm/ C Teplotní koeficient převodu ppm/ C Výstupní rozsahy napě ové ) unipolární [V] bipolární [V] Výstupní rozsahy proudové ) unipolární [ma] bipolární [ma] Max. proud výstupu (napě ové rozsahy) Max. napětí na výstupu (proudové rozsahy) , 0, , 0, 0 ma V z odděleného zdroje je možné plné galvanické oddělení výstupních analogových signálů od systému. Použití synchronního sériového přenosu umožňuje umístit jednotku odděleně od systému a minimalizovat tak délku vedení analogových signálů. Odporové sítě nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně (viz -). Signálové rozhraní sériové linky RS Počet spojovacích vodičů 0 () Typ přenosu synchronní, sériový s externím CLK Max. vzdálenost od centr. jednotky 00 m Max. rychost přenosu Mbit/s Izolační pevnost GO 000 V AC (pouze typ I.x) Napájecí napětí jednotky 0 V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 0 ma 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ) Uvedeny jsou rozsahy, realizované standardně dodávanou řadou odporových sítí. Jiné rozsahy jsou možné na zvláštní objednávku ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAO-0 I.0x I.x Standardní S galvanicky oddělenou sériovou linkou x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) Doplňky AOPU, AOPI konfigurační odporové sítě pro výstup napětí a proudu (viz -) PWM-0 napájecí zdroj pro jednotky, umístěné odděleně od systému (viz -) -

53 BLOKOVÉ SCHÉMA, PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ analogové výstupy univerzální výstupy PAO-0 Zapojení jednoho výstupního obvodu pro napě ový výstup. Odpory R, R, R a R jsou součástí výměnné odporové sítě a určují rozsah výstupního napětí. Blokové schéma jednotky PAO-0 ROZMÍSTĚNÍ SVORK A KONKTORŮ transformátorový napájecí měnič Zapojení jednoho výstupního obvodu pro proudový výstup. Odpory R, R, R, R, R a R jsou součástí výměnné odporové sítě a určují rozsah výstupního proudu. výstupní zesilovače a přizpůsobení rozsahu selektor adresy výměnné konfigurační odporové sítě napájení jednotky ROZMĚROVÝ NÁČRTK napájení galvanicky oddělené části sériového kanálu (pouze I.x) konektory synchronního sériového kanálu svorky analogových výstupů Provedení 0 deska bez držáku -

54 PCIO-0 Připojení k centrální jednotce synchronní sériovou linkou analogové vstupy konfigurovatelné pro různé typy a rozsahy signálů Standardní rozsahy pro měření napětí, proudu, odporu, teplotních čidel Pt, Ni samostatné logické vstupy VsGO výstupů s relé, přepínací kontakt 0 V~/ A, vlastní WatchDog dalších relé je možné použít pro připojení dalších analogových vstupů nebo jako nízkonapě ové logické výstupy LD indikace logických vstupů i výstupů kombinovaná jednotka analogových vstupů s logickými vstupy a výstupy ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Kombinovaná jednotka AD vstupů a logických vstupů/výstupů je určena k připojení na synchronní sériovou sběrnici stavebnice PROMOS. Obsahuje výstupních relé se sí ovým kontaktem, galvanicky oddělené logické vstupy Vasamostatně konfigurovatelné analogové vstupy, z nichž vstup může být přepínán pomocí jazýčkových relé na, nebo měřicích míst. Relé, která nejsou použita pro přepínání analogového vstupu, mohou být použita jako doplňkové nízkovýkonové výstupy, např. pro signalizaci. Analogová část obsahuje čtyři vstupní zesilovače, analogový multiplexer a bitový AD převodník. Vstupní obvody se konfigurují odporovou sítí, která určuje zapojení vstupního zesilovače pro daný typ signálu a vlastní rozsah měření dané veličiny. Každý vstup má vlastní konfigurační sí, jednotlivé vstupy tedy mohou měřit různé signály (připojení různých typů měřených signálů je shodné s analogovými vstupy SBPS-0, viz -). Konfigurační odporové sítě nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně (viz -). Pro zapojení, kde je požadováno měření signálu s vysokým zesílením vstupního obvodu (tenzometry, termočlánky) je možné speciální precizní provedení s přístrojovými operačními zesilovači (zesílení až 000). Výstupní relé umožňují přímé spínání sí ových spotřebičů stykače, servopohony ap. Vestavěný hlídací obvod WatchDog s časovou konstantou nebo 0, s umožňuje spolehlivé odpadnutí relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Stavy logických vstupů i výstupů jsou indikovány svítivými diodami. TCHNICKÉ ÚDAJ Logické vstupy log. 0 max log. min log. typ log. max V V V 0 V Vstupní napětí max. ( s) 0 V Izolační pevnost galv. oddělení vstupů 00 V AC Logické výstupy (Y), kontakt relé dovolený proud svorkou dovolený proud společnou svorkou 0 V~/ A A A Izolační pevnost galv. oddělení výstupů kv AC/ min. Relé R přepínání AD vstupu nebo doplňkových logických výstupů max. spínané napětí/proud Izolační pevnost galv. oddělení 00 V~/00 ma 00 V AC/ min. Analogové vstupy, rozlišení bitů Max. zisk vstupního zesilovače ) 00 Rozsahy měření ) napětí (bi-/unipolární) 0 mv 0 V proud (bi-/unipolární) 0 ma odpor (přímé měření) 00 kω odporové vysílače 0,0, 00, 000 Ω teplotní čidla Pt00, NI000.. Napájecí napětí/max. proud V/00 ma Rozměry desky bez držáku 00 x 00 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ) Zesílení určuje odporová sí podle měřeného rozsahu. Speciální verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 000 konzultujte s vaším dodavatelem. ) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PCIO-0 I.0x I.x Standardní Precizní přístrojové operační zesilovače na AD vstupech x v objednacím čísle určuje mechanické provedení 0 bez držáku v držáku D-00 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -00 pro montáž na lištu DIN (viz -) Doplňky AIPU, AIPB, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu (viz -) AIPN nulová konfigurační sí pro nepoužité vstupy (viz -) -0

55 kombinovaná jednotka analogových vstupů s logickými vstupy a výstupy BLOKOVÉ SCHÉMA, ROZMÍSTĚNÍ KONKTORŮ konektor pro připojení synchronní sériové sběrnice přímé analogové vstupy přepínané analogové vstupy nebo logické výstupy A AG +A A AG +A A AG +A A0 AG +A0 D+D SGH D+D D+D SGL D+D D +D SGL D0+D0 R R R R R R0 řídící logika konfigurační odporové sítě analogových vstupů JP JP JP0 selektor adresy JP Uref JP JP JP A/D převodník JP JP JP výstupní registry a spínače relé napájecí měnič X vstupní registr X X X0 Y Y Y Y Y Y Y Y0 + X+X X+X X+X X0+X0 YS YR YZ YS YR YZ YS YR YZ YS YR YZ YS YR YZ YS YR YZ YS YR YZ Y0S Y0R Y0Z napájení V logické vstupy reléové výstupy 0V/A ROZMĚRY A USPOŘÁDÁNÍ JDNOTKY indikační LD WD a blokování svorky analogových vstupů výměnné konfigurační sítě AD vstupů vstupní zesilovače AD vstupů konfigurační propojky svorky přepínaných analogových vstupů nebo nízkonapě ových výstupů konektor synchronní sériové sběrnice Ć, jazýčková přepínací relé řídicí logika, 00, indikační LD relé adresový selektor indikační LD výstupů napájecí měnič, 00,0 výkonová výstupní relé 0 V~/ A svorky napájení svorky logických vstupů indikační LD vstupů vstupní obvody s galvanickým oddělením svorky výstupních relé -

56 AIPx, AOPx, AIQx Konfigurace vstupních obvodů pro měření napětí, proudu, odporu Optimální přizpůsobení vstupního rozsahu měřenému signálu Konfigurace výstupních obvodů pro výstup napětí nebo proudu ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Moduly odporových sítí ( domečky ) jsou určeny pro konfiguraci zesilovače analogových vstupů a výstupů jednotek stavebnice PROMOS. Jsou osazeny odpory s tolerancí 0, % a nízkým TK nebo jsou vyrobeny hybridní technologií. Moduly AIP.. jsou určeny pro všechny analogové vstupy osazené standardními zesilovači, AIQ.. pro vstupy osazené přístrojovými operačními zesilovači. Moduly AOP.. jsou určeny pro analogové výstupy. Pro měření napětí jsou určeny moduly AIPU a AIQU. Vstupní obvod pracuje jako diferenciální zesilovač. Pro měření napětí s velkým offsetem signálu vzhledem ke společné zemi (A) je možné použít moduly AIPV a AIQV. Měření prouduse provádí jako měření napě ového úbytku na snímacím odporu. Pro měření proudů do 0 ma se používají moduly AIPI a AIQI, jejichž součástí je i snímací odpor. Pro měření větších proudů je nutné použít vnější snímací odpor a vstup konfigurovat pro měření napětí. Měření odporu se provádí třemi způsoby. Velké odpory (nad kω) se měří přímo s použitím modulu AIPR. Malé odpory se konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy a výstupy měří pomocí modulu AIPA aktivním můstkem s dvoudrátovým připojením měřeného odporu (např. pro odporové vysílače polohy). Odporová teplotní čidla se měří pomocí modulu AIPB pasivním můstkem s třídrátovým připojením měřeného odporu, což umožňuje kompenzovat vliv odporu přívodních vodičů. Tento způsob je vhodný především pro platinové a niklové odporové teploměry. Linearizace charakteristiky vlastního snímače a nelineární přenos můstkového zapojení se řeší programovou cestou při zpracování měřené veličiny. Odporové sítě pro analogové výstupy AOPU a AOPI umožňují konfigurovat výstupní obvod pro napě ový nebo proudový výstup na požadovaný rozsah. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU AIPU, AIPV ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ NAPĚTÍ Rozsah napětí Typ Obj. číslo unipolární bipolární Max. napětí vstupů proti A Rozlišení Vstupní odpor dif. [kω] Vst. odpor proti A [kω] inv/neinv AIPU-0x I0.0x 0 V 0 V 0 V, mv 0 0/00 AIPU-x I0.x 0 V V V, mv 0 0/0 AIPU-x I0.x V, V V, mv 0 0/0 AIPU-x I0.x V V 0 V V / AIPU-x I0.x V 0, V 0 V V / AIPU-x I0.x 00 mv 0, V 0 V V / AIPU-x I0.x 00 mv 0, V 0 V, V,,/ AIPU-x I0.x 00 mv 0 mv 0 V, V,,/ AIPU-x I0.x 0 mv mv 0 V, V,,/ AIPU-.. I0... jiný AIPV-0x I.0x 0 V 0 V 00 V, mv 0 0/ AIPV-x I.x 0 V V 00 V, mv 0 0/ AIPV-x I.x V, V 00 V, mv 0 0/ AIPV-.. I... jiný x v objednacím čísle označuje tlumení vstupního zesilovače:0 bez tlumení filtr s časovou konstantou cca 0, ms filtr s časovou konstantou cca 0 ms (pro AIPV ms) AIPI - ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ PROUDU Typ Obj. číslo Proudový rozsah unipolární bipolární Max. napětí proti A Rozlišení Snímací odpor [Ω] Úbytek napětí AIPI-0x I.0x 0 ma 0 ma 0 V, A V AIPI-x I.x 0 ma 0 ma 0 V, A, V AIPI-x I.x 0 ma ma 0 V, A 0, V AIPI-x I.x ma, ma 0 V, A 0, V AIPI-.. I... jiný x označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, filtr s čas. konstantou cca 0, ms, filtr cca 0 ms -

57 odporové sítě pro analogové vstupy a výstupy AIPR ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PŘÍMÉ MĚŘNÍ ODPORU Typ Obj. číslo Odporový rozsah Rozlišení Měřicí proud AIPR-0x I.0x kω, Ω ma AIPR-x I.x 0 kω, Ω 00 A AIPR-x I.x 0 kω, Ω 0 A AIPR-x I.x 0 kω, Ω 00 A AIPR-x I.x 00 kω, Ω 0 A AIPR-.. I... jiný x označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, filtrační kapacita 00 nf paralelně k měřenému odporu AIPA ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ ODPORU aktivní můstek Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah měření Rozlišení AIPA-00 I.00 odporový vysílač 0 Ω 0,0 Ω AIPA-0 I.0 odporový vysílač 0 Ω 0,0 Ω AIPA-0 I.0 odporový vysílač 00 Ω 0, Ω Pro všechny rozsahy je signál tlumen filtrem s časovou konstantou cca ms. AIPB ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ ODPORU pasivní můstek Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah měření cca Přesný rozsah Rozlišení AIPB-00 I.00 Pt C,, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Pt C,, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Pt C 0, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Pt C 0, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Pt C 0 0, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Ni000 (000 ppm) 0 00 C 0, 0,0 C 0,0 C Ni000 (0 ppm) 0 0 C,, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Ni000 (000 ppm) 0 0 C 0,0 C 0,0 C Ni000 (0 ppm) 0 0 C 0, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Ni000 (000 ppm) 0 0 C 0, C 0,0 C Ni000 (0 ppm) 0 0 C 0, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Ni000 (000 ppm) 0 0 C 0,, C 0,0 C Ni000 (0 ppm) 0 0 C,, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Ni000 (000 ppm) 0 00 C 0, 0, C 0,0 C Ni000 (0 ppm) 0 0 C,, C 0,0 C AIPB-0 I.0 Pt C, 0,0 C 0,0 C AIPB- I. Pt C 0,, C 0,0 C AIPB- I. Pt C 0, 0, C 0,0 C AIPB- I. Pt C,, C 0,0 C AIPB- I. Pt C 0, C 0,0 C AIPB- I. Pt C, 0, C 0,0 C AIPB-0 I.0 odporový vysílač 0 0 Ω 0 0, Ω 0,0 Ω AIPB- I. odporový vysílač 0 0 Ω 0,0 Ω 0,0 Ω AIPB- I. odporový vysílač 0 00 Ω 0, Ω 0, Ω AIPB- I. odporový vysílač Ω 0 0 Ω 0, Ω AIPB-00 I.00 odporový vysílač 0 00 Ω 0 0, Ω 0,0 Ω AIPB-.. I... jiný Pro všechny rozsahy je tlumení filtrem s časovou konstantou řádově desítky ms. Na přání je možné dodat moduly bez filtru. Moduly pro teploměry Pt00, Pt000, Ni00 nebo pro jiné teplotní rozsahy je možné objednat na zakázku. AOPU ODPOROVÉ SÍTĚ PRO NAPĚŤOVÝ ANALOGOVÝ VÝSTUP Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení AOPU-00 I V, mv AOPU-0 I.0 0 V, mv AOPU-0 I.0 0 V, mv AOPU- I. V, mv AOPU-0 I.0 0 V 0, mv AOPU- I., V, mv AOPU-0 I.0 0 V 0, mv AOPU- I. V 0, mv AOPU-0 I.0 0 V, mv AOPU- I. 0, V 0, mv AOPU- I. V 0, mv AOPU-.. I... jiný -

58 konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy a výstupy AOPI ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PROUDOVÝ ANALOGOVÝ VÝSTUP Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení AOPI-00 I ma, A AOPI- I. 0 ma, A AOPI-0 I ma, A AOPI- I. ma 0, A AOPI-0 I.0 0 ma, A AOPI-0 I.0 0 ma, A AOPI-0 I.0 0 ma 0, A AOPI- I. 0 ma, A AOPI-0 I.0 0 ma 0, A AOPI- I. ma, A AOPI-0 I.0 0 ma,0 A AOPI-.. I... jiný AIQU, AIQV ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ NAPĚTÍ Typ Obj. číslo Rozsah napětí unipolární bipolární Max. napětí vstupů proti A Rozlišení Vstupní odpor dif. [kω] Vst. odpor proti A [kω] inv/neinv AIQU-0x I0.0x V ± V ±0 V V 0 0/0 AIQU-x I0.x V ±00 mv ±0 V V 0 0/0 AIQU-x I0.x 00 mv ±0 mv ±0 V V 0 0/0 AIQU-x I0.x 00 mv ±00 mv ±0 V, V 0 0/0 AIQU-x I0.x 00 mv ±0 mv ±0 V, V 0 0/0 AIQU-x I0.x 0 mv ± mv ±0 V, V 0 0/0 AIQU-x I0.x 0 mv ±0 mv ±0 V, V 0 0/0 AIQU-x I0.x 0 mv ± mv ±0 V, V 0 0/0 AIQU-.. I0... jiný AIQV-0x I.0x 0 V ±0 V ±00 V, mv 00 00/00 AIQV-x I.x 0 V ± V ±00 V, mv 0 0/0 AIQV-x I.x V ±, V ±0 V, mv 0 0/0 AIQV-x I.x V ± V ±0 V V 0 0/0 AIQV-x I.x V ±00 mv ±00 V V 0 0/0 AIQV-.. I... jiný x v objednacím čísle označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, filtr s časovou konstantou cca 0, ms, filtr s časovou konstantou cca 0 ms (pro AIQV ms) AIQI ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘNÍ PROUDU Typ Obj. číslo Proudový rozsah unipolární bipolární Max. napětí proti A Rozlišení Snímací odpor [Ω] Úbytek napětí AIQI-0x I.0x 0 ma 0 ma ±0 V, A V AIQI-x I.x 0 ma 0 ma ±0 V, A, V AIQI-x I.x 0 ma ma ±0 V, A 0, V AIQI-x I.x ma, ma ±0 V, A 00, V AIQI-x I.x ma ± ma ±0 V 0, A 0, V AIQI-.. I... jiný x označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, filtr s čas. konstantou cca 0, ms, filtr cca 0 ms AIPN, AIQN ostatní Typ Obj. číslo Modifikace AIPN-00 I.00 Prázdný modul pro osazení vlastních odporových sítí (PAI-0, PAO-0, SBPS-0) AIPN-0 I.0 Zkratovací modul pro nepoužité analogové vstupy (PAI-0, SBPS-0) AIQN-00 I.00 Prázdný modul pro osazení vlastních odporových sítí (PAI-0) AIQN-0 I.0 Zkratovací modul pro nepoužité analogové vstupy (PAI-0) AIQN-0 I.0 Modul umožňující použití standardních sítí AIPx v jednotce PAI-0 AIQN-0 I.0 Teplotní čidlo pro kompenzaci studeného konce termočlánků (PAI-0), rozsah cca 0 0 C -

59 PLCD-0 HLCD-0/0/0 segmentové displeje LCD řadič LCD displejů ½ a místný displej mm pro lokální indikaci, možnost osazení přímo na desku řadiče a½ místný displej mm s vynikající čitelností a širokým pozorovacím úhlem Univerzální řadič Zanedbatelná proudová spotřeba ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKY Jednotka PLCD-0 je určena k řízení sedmisegmentových displejů LCD. Připojuje se na paralelní sběrnici PROMOS. Obsahuje adresový dekodér a obvod řízení displeje. Jednotka má vlastní stabilizátor napájecího napětí, vzhledem k zanedbatelnému proudovému odběru vlastního řadiče i připojeného displeje může být napájena přímo napětím V z paralelní sběrnice. Displeje HLCD-0 a HLCD-0 s výškou číslic mm jsou vhodné pro zobrazování údajů čitelných na větší vzdálenost. TCHNICKÉ ÚDAJ HLCD-0, HLCD-0 I I Počet míst Výška číslic mm Celkový rozměr desky x mm x mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C HLCD-0 I.00 I.0 Počet míst Výška číslic Celkový rozměr desky mm x mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C Vynikají vysokým kontrastem zobrazení a širokým pozorovacím úhlem, jsou dobře čitelné za šera i na přímém slunečním světle. Řadič PLCD-0 může být namontován na zadní straně desky displeje nebo může být připojen plochým kabelem. Displej HLCD-0 s výškou číslic mm je určen pro lokální indikaci nebo kontrolní zobrazování. Může být osazen přímo na desce řadiče PLCD-0. PLCD-0 Celkový počet řízených segmentů Kmitočet přepínání I x + tečky cca 0 Hz Napájení ze sběrnice V ±0 % Napájení z vnějšího zdroje Proudový odběr Celkový rozměr desky bez držáku V max. ma, x 00 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PLCD-0 I.0x Řadič pro segmentové displeje HLCD-0 I Displej místný, segmentový LCD, výška číslic mm HLCD-0 I Displej místný, segmentový LCD, výška číslic mm HLCD-0 I.00 Displej místný, segmentový LCD, výška číslic mm HLCD-0 I.0 Displej místný, segmentový LCD, výška číslic mm PLCD- I Sestava PLCD-0 + HLCD-0, (místný LCD mm s řadičem) PLCD- I Sestava PLCD-0 + HLCD-0, ( místný LCD mm s řadičem) PLCD- I.00 Sestava PLCD-0 + HLCD-0, ( místný LCD mm s řadičem) PLCD- I.0 Sestava PLCD-0 + HLCD-0, (místný LCD mm s řadičem) x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D- pro montáž na panel (viz -) v držáku - pro montáž na lištu DIN (viz -) v držáku D-00 pro montáž na panel (viz -) v držáku D-00 pro montáž na lištu DIN (viz -) -

60 displeje HLCD-0/0/0 LCD řadič PLCD-0 ROZMĚROVÉ NÁČRTKY místný displej HLCD-0, výška číslic mm namontovaný řadič PLCD-0 ž místný displej HLCD-0, výška číslic mm konektory sběrnice místo pro osazení displeje místný displej HLCD-0 výška číslic mm ž místný displej HLCD-0 výška číslic mm Provedení 0 deska bez držáku -

61 PKDM-0 ovládací panel na paralelní sběrnici Fóliová klávesnice s talířovými pružinami, kláves Alfanumerický displej x 0 znaků s možností podsvícení Automatická korekce kontrastu podle okolní teploty indikačních LD Vestavěný bzučák Paralelní připojení na sběrnici Nosný rámeček se silikonovým těsněním pro zástavbu do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Ovládací panely PKDM-0 (PKDM-) jsou určeny jako ovládací a zobrazovací jednotka. Připojují se na paralelní sběrnici PROMOS jako běžná periferní jednotka. Mohou být vestavěny přímo ve dveřích rozvaděče, skříně nebo panelu. Nosný rámeček má z čelní strany nalepenou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Celoplošná fólie a těsnění nosného rámečku zajiš ují vysoké krytí z čelní strany, což umožňuje přímou zástavbu i v průmyslovém prostředí. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna deska řadiče s konfiguračními propojkami, konektory pro připojení kabelů a napájecími svorkami. Podle modifikace je osazen reflexní nebo podsvícený alfanumerický displej. Vestavěná automatická teplotní korekce kontrastu zajiš uje dobrou čitelnost v celém rozsahu pracovních teplot. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace. Znakové sady použitých displejů viz -. TCHNICKÉ ÚDAJ Displej Zobrazení displeje Rozměr aktivní plochy displeje Výška znaku Klávesnice Počet kláves Vnější rozměr panelu alfanumerický LCD řádky x 0 znaků 0 x mm mm membránová s talířovými pružinami + SHIFT x mm Hloubka zástavby mm Krytí ze strany klávesnice IP Krytí ze zadní strany IP 00 Napájecí napětí V Max. proudový odběr při V reflexní displej podsvícený displej 0 ma 0 ma Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace (znakové sady viz -) PKDM-0 I.00 reflexní displej, znaková sada US standardní, standardní klávesnice PKDM-0/U I.00 reflexní displej, znaková sada US standardní, univerzální klávesnice PKDM-0/RT I.00 reflexní displej, znaková sada US standardní, klávesnice pro regulátory RT PKDM- PKDM-/U PKDM-/RT I.0 I.0 I.0 I.0 I.0 I.0 Příslušenství a doplňky PBT-0 zakončovací člen sběrnice terminátor (viz -) i.00 plechový kryt zadní stěny podsvícený displej, znaková sada US standardní, standardní klávesnice podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, standardní klávesnice podsvícený displej, znaková sada US standardní, univerzální klávesnice podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, univerzální klávesnice podsvícený displej, znaková sada US + standardní, klávesnice pro regulátory RT podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, klávesnice pro regulátory RT -

62 ovládací panel paralelní PKDM-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A PŘIPOJNÍ DO SYSTÉMU 0 Příklad sestavy systému s panelem PKDM-0 (typický řídicí systém pro kotelnu). Ovládací panel je připojen na sběrnici jako běžná periferní jednotka. Celková délka sběrnice by neměla přesahovat m. nosný rámeček s klávesnicí SHIFT SC INS Shift Run rror Mode Mode D A & F B F # F C $ F F * / + F NTR - DL selektor adresy displej šrouby pro připevnění do panelu ( Promos. 0 Standardní klávesnice ) indikační LD deska řadiče svorky napájení ROZMĚROVÝ NÁČRTK selektor přerušení Sestava ovládacího panelu konektory sběrnice bzučák SHIFT SC SC Shift INS Run Info Info Info Promos F F ALARM F. 0 F KVIT F Univerzální klávesnice F ÚT F + F TUV F F NTR - DL STAV SHIFT INS D F NTR SC SHIFT INS Shift Run rror Mode Mode D A & F B F # F C $ F F F NTR * / + - DL,0,0, SHIFT RUN RROR ÚT TUV PROMOS RT A & ( B # ). 0 C $ * / + - DL Klávesnice pro tepelné regulátory RT Promos ( ). 0,0, -

63 mikropočítačová stavebnice PROMOS line PROMOS line nová řada modulární stavebnice - MCPU-0 Univerzální procesorový modul - CCPU-0 Centrální jednotka - CCPU-0 Kompaktní mikropočítač - CBO-0 logických výstupů s relé - CBI-0/0/0 logických vstupů / V -0 CAIO-0 analogových/logických vstupů -

64 PROMOS line ARCHITKTURA SYSTÉMU Jádrem stavebnice PROMOS line je procesorový modul MCPU-0. Modul s procesorem řady Toshiba 00H má šestnáctibitovou architekturu a ve srovnání s procesorovými moduly SmartBlock nabízí o řád větší výkon a větší pamě ový prostor s linárním adresováním. Procesorový modul MCPU-0 je prodáván i samostatně. Stavebnice zahrnuje centrální a periferní jednotky. Centrální jednotky kromě procesorového modulu obsahují i vlastní I/O obvody, komunikační linky a komunikační rozhraní CAN pro připojení periferních jednotek. Skupina periferních jednotek zahrnuje klasické I/O moduly analogové a logické vstupy a výstupy. Ty je možné používat nejen s centrálními jednotkami PROMOS line, ale také s jinými systémy s rozhraním CAN nebo např. s PC a sériovými adaptéry osazenými komunikačním procesorem CAN MR-. Použití sběrnice CAN přináší řadu výhod, zejména: vysílání s přístupem multimaster vyloučení kolize při arbitráži sběrnice velmi vysoká bezpečnost v průmyslovém prostředí vysoká přenosová rychlost možnost připojení modulů na větší vzdálenost snadná implementace a nízká cena KOMPATIBILITA Kompatibilita PROMOS line s modulární stavebnicí PRO- MOS je obousměrná. K centrálním jednotkám CCPU.. je možné přímo připojit periferní jednotky se synchronním sériovým rozhraním (PCIO, PAO), ostatní paralelní jednotky se připojí prostřednictvím expanderu SBPS-0. K centrálním jednotkám SBPS.. je možné připojit periferní jednotky CAN prostřednictvím komunikačního procesoru MR- nebo přídavného CAN adaptéru SBPS-0. MCHANICKÉ USPOŘÁDÁNÍ Moduly jsou zabudovány v kompaktních krabičkách, určených k montáži na DIN lištu do běžných jističových skříněk. Moduly se mezi sebou spojují desetižilovým páskovým vodičem, centrální jednotka nebo komunikační adaptér napájecí zdroj mikropočítačová stavebnice který zahrnuje vlastní vodiče pro komunikaci i všechna potřebná napájecí napětí. Montáž modulů je tak výjimečně snadná a rychlá. Délka spojovací sběrnice může být podle komunikační rychlosti až několik desítek metrů. Vstupní a výstupní signály jsou vyvedeny na šroubovací svorkovnice po obou vodorovných stranách modulu. Kromě běžných svorek je možné osazení i odnímatelných šroubovacích svorkovnic. VÝVOJ PROGRAMOVÉHO VYBAVNÍ Pro vývoj programového vybavení se používá vývojové prostředí Toshiba TOPAS 00. Prostředí obsahuje překladač C, assembler, linker a debugger zdrojového kódu na úrovni C nebo ASM. Linker umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů. Sestavený kód je sériovou linkou zaveden do RAM modulu kde probíhá ladění. Odladěný kód je možné zapsat do FLASH paměti. Pro programování v C jedodávána řada podpůrných knihoven pro využití systémových prostředků procesorové desky, komunikací a jádra reálného času pro paralelní spouštění úloh. periferní jednotky analogové a logické vstupy a výstupy Okno debuggeru prostředí TOPAS připojení dalších jednotek Instalace modulů PROMOS line Rozměry skříňky modulů kapsa pro označovací štítek konfigurační přepínače a selektor adresy 0 konektory sběrnice CAN PROMOS line 0 -

65 MCPU-0 Procesor Toshiba TMPCF Hodinový kmitočet až MHz Plně šestnáctibitová architektura SRAM až MB, Flash PROM až MB Hodiny reálného času Watch Dog, Power Fail Tři duplexní sériové linky Multimode Infra Red rozhraní šestnáctibitový univerzální procesorový modul ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA MCPU-0 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrální jednotky CCPU-0 modulární řady PROMOS line, může však být použit samostatně nebo jako procesorový modul zastavěný do hostitelské desky mikropočítače. Značný výpočetní výkon použitého procesoru, plně šestnáctibitová architektura, velký objem statické paměti RAM a flash PROM a dobré komunikační možnosti jej předurčují TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor TMPCF taktovací kmitočet, nebo, MHz KB interní RAM programovatelné výstupy CS pro vnější periferie lineární adresování bitů ( MB adresový prostor) kanály DMA (bloky KB, pamě pamě, pamě IO) x bit (x bit) timer s možností přerušení x bit timer s možností přerušení x sériový kanál AD kanálů 0 V s rozlišením 0 bitů x DA 0 V s rozlišením bitů Pamě statická zálohovaná RAM KB nebo MB flash PROM KB nebo MB RTC obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost ppm WD interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) externí WD, s (generuje RST) Power fail vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI) ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU pro výstavbu řídicích jednotek, mikropočítačů a komunikačních koncentrátorů. Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potřebné obvody včetně lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou deskou zajiš ují řadové konektory na spodní straně modulu. Sériové linky jsou vyvedeny řadovými konektory na desce. komparátor pro kontrolu stavu baterie Sériové linky jsou využity interní kanály procesoru kanál 0 asynchronní RS + volitelně multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) kanál asynchronní RS/ s galvanickým oddělením, vnější napájení V galvanicky oddělené strany kanál asynchronní RS/ + CSI/O synchronní RS (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST) Doplňkovémožnosti zákaznickémodifikace PROM x Byte + x B KB elektronické výrobní číslo teplotní snímač měnič pro napájení sériové linky s GO Ostatní Napájecí napětí V ± %, max. 00 ma, s měničem pro GO sériovou linku max. 00 ma Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry desky 00, x, mm Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TO- PAS 00, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on line C source debugger (s laděnou deskou je spojen sériovou linkou), ladění na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch. Typ Obj. číslo Modifikace I0.0x, MHz I0.x, MHz, osazen kanál IrDA MCPU-0 I0.x, MHz I0.x, MHz, osazen kanál IrDA I0.zz speciální konfigurace na zvláštní objednávku x v objednacím čísle určuje osazení paměti: x = 0 KB SRAM + KB FLASH PROM x = KB SRAM + MB FLASH PROM x = MB SRAM + KB FLASH PROM x = MB SRAM + MB FLASH PROM -

66 MCPU-0 šestnáctibitový univerzální procesorový modul bit data/ bit addr BUS BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJNÍ KONKTORŮ MCPU-0 x AD 0 V x DA 0 V bit data bit addr BUS XC sběrnice XC rozšíření sběrnice XC ) sériové linky TTL XC analog I/O Vbat PFI A /NMI PA0 +V A L/K PA A0 A A CTS PA A A A TxD0 PA A 0 A A0 0 PA A A A /CTS0 PA A A A TxD PA A0 A A PA A A /HWR /RTS VrefH A 0 A 0 0 TxD 0 VrefL D D D AVcc D D D AVss D D D /RTS0 DA0 D0 D D RTS DA +V 0 D0 D/C +V /RD INT0 D DIR /WR /Wait D /CS0 /RST D /CS /BusRq +V CLK 0 /BusAk 0 Zapojení konektorů pro spojení s hostitelskou deskou COM0 XC XC COM COM XC RS IrDA RS/ RS/ A/SYNC XC COM0 RS TMPC chan 0 bit A/D SIO bit timer bit timer RST XC chan bitd/a DMA -bit timer WD, PFI RST x CS CS controller 00H CPU KB RAM WD I/O RTC XC Blokové schéma modulu MCPU-0 XC COM RS galv. oddělená I/O I/O comp XC COM RS/CSIO XC KB/MB FLASH kb/mb SRAM + +RTS +WRS RTS WRS +TxD +TxS RTS TxD TxS TxD + +RxS CTS RxS +TxD Res Res TxD SG +CTS +CKS 0 +V 0 +V GO 0 CTS CKS Zapojení konektorů sériových linek Uref konektor SIO RS/ async/csio (±, ±TxD, ±RTS, ±CTS/CLK) konektor COM0 RS (, TxD, RTS, CTS) konektor ) AD/DA (AD0-, DA0-, ref, A) 00, zálohovací baterie pro SRAM a RTC XC SJ SJ konektor COM0 IrDA XC XC XC konektor ) TTL sériových linek, XC XC SA XC CPU L L L JP pamě SRAM pamě FLASH PROM konektor COM RS/ s GO (±, ±TxD) Reset RTC WD, PFIN SA XC konektor ) sběrnice (D0-, A0-, RD, WR, CS0, CS, WAIT, CLK, INT0, BUSRQ, BUSAK) indikační LD ) konektory jsou osazeny ze spodní strany a slouží k propojení s hostitelskou deskou ) konektor ve standardním provedení není osazen XC konektor ) rozšířené sběrnice (D-, A-, HWR) -

67 CCPU-0 PROMOS line centrální jednotka Výkonný bitový procesor TMPCF AžMBRAMaMBflash PROM Hodiny reálného času, WatchDog sériové linky (z toho galvanicky oddělená) Až analogových nebo binárních vstupů na základní desce Řadič CAN pro připojení dalších I/O modulů Šestnáct indikačních LD a konfiguračních přepínačů uživatelsky přístupných Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CCPU-0 je centrální jednotka systému PROMOS line. Tvoří ji procesorový modul MCPU-0, řadič CAN a základová deska s pozicemi pro moduly analogových nebo binárních vstupů. Procesorový modul s procesorem Toshiba TMPC poskytuje značný výpočetní výkon, velký objem paměti a tři komunikační linky. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na pamě, jako jsou například řídicí a regulační systémy, systémy sběru a uchování dat ap. Tři sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL a jsou osazeny rozhraním x RS, x RS/ s galvanickým oddělením a x RS/ s možností synchronního provozu. Linka RS může být navíc volitelně vybavena infračerveným rozhraním IrDA pro bezdrátové přenosy. Komunikační linka COM RS může být použita pro synchronní provoz a umožňuje přímé připojení synchronních periferních jednotek PROMOS (PCIO-0, PAO-0) nebo sériového expandéru SBPS-0. Rozložení vývodů konektoru je kompatibilní, připojení je možné provést plochým kabelem. Tak je možné využít celý sortiment periferních jednotek modulárního systému PROMOS. Řadič CAN je osazen komunikačním procesorem Intel C, sběrnice CAN je vyvedena na desetikolíkový konektor PFL. Ten umožňuje připojení periferních jednotek PRO- MOS line plochým kabelem a zajiš uje také napájení. Přepínačem na čelním panelu je možné zapojit zakončovací odpor sběrnice CAN. Výhodou použitého komunikačního procesoru C je jeho pokročilá architektura. Obvod má celkem komunikačních objektů, široké možnosti maskování a umožňuje vysoké využití sběrnice i při velkých přenosových rychlostech. Na čelním panelu je indikačních LD, přepínačů a dvě tlačítka. Všechny tyto prvky jsou uživatelsky přístupné. Mohou být libovolně využity pro nastavení a indikaci provozních stavů. Základní deska obsahuje univerzálních pozic. Na každou pozici je možné osadit modul analogového nebo binárního vstupu. Moduly pro analogové vstupy obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle typu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel PT00, Ni000. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek PAI-0 nebo analogovými vstupy SBPS-0 pouze s tím rozdílem, že vlastní AD převodník je desetibitový. Pro vlastní A/D převod je využit vnitřní převodník procesoru, který poskytuje rychlou odezvu a umožňuje tak číslicovou filtraci a měření rychle se měnících signálů. Moduly pro digitální vstup obsahují oddělovací optron a filtrační člen. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky. Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 00, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a komfortní ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC spojen s procesorovou deskou sériovou linkou. Pro programování v C je dodávána řada podpůrných knihoven pro využití systémových prostředků procesorové desky, včetně jádra reálného času pro paralelní spouštění úloh. Vestavěný firmware zajiš uje upload programu ze sériové linky a uložení do flash PROM, spuštění programu nebo monitoru pro C source debugger. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CCPU-0 I.0x I.x I.x I.x I.zz x v objednacím čísle určuje osazení paměti: Doplňky AIC, AOC, DIC, DOC, MHz, MHz, osazen kanál IrDA, MHz, MHz, osazen kanál IrDA speciální konfigurace na zvláštní objednávku konfigurační moduly pro univerzální pozice x = 0 KB SRAM + KB FLASH PROM x = MB SRAM + KB FLASH PROM -

68 TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor TMPCF, taktovací kmitočet MHz KB interní RAM lineární adresování bitů ( MB adresový prostor) kanály DMA (bloky KB, pamě pamě, pamě IO) x bit (x bit) timer s možností přerušení x bit timer s možností přerušení x asynchronní sériový kanál Pamě statická zálohovaná RAM KB nebo MB flash PROM KB nebo MB RTC obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost ppm WD interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) externí WD, s (generuje RST) Power fail vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI) komparátor pro kontrolu stavu baterie Sériové linky jsou využity interní kanály procesoru kanál 0 asynchronní RS nebo volitelně multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) kanál asynchronní RS/RS s galvanickým oddělením, vnější napájení V galvanicky oddělené strany kanál asynchronní RS/ + CSI/O synchronní RS (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST), umožňuje připojení periferních jednotek modulární stavebnice PROMOS, synchronních přímo, paralelních prostřednictvím expanderu SBPS-0 Indikační a konfigurační prvky LD, dvoustavových přepínačů, tlačítka ŘadičCAN obvod intel C komunikace dle specifikace CAN A, B standard, B extended data + remote frames vysílacích/přijímacích objektů Univerzální vstupy základní desky samostatně galvanicky oddělený logický vstup V DC nebo AC, pevnost GO 000 V AC diferenciální analogový vstup, rozlišení 0 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu napětí od 0 mv do 0 V, proud od do 0 ma, odpor od do 00 kω, odporové vysílače 0 až 00 Ω, odporové teplo- rozsa- měry Pt00, Ni000.. v různých zích teplot. Ostatní Napájecí napětí modulu: V± 0 %/max. 00 ma, ± V ±0 %/0 ma Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry modulu 0 x 0 x mm V +V IrDA A A B CAN-H CAN-L +V + AG A/D DI konfigurační spínače A/D DI + AG0 A/D DI COM RS RS COM A/D DI + AG COM0 RS A/D DI procesorový modul MCPU-0 A/D DI x CCPU-0 centrální jednotka AG A/D DI A/D DI + AG řadič CAN A/D DI A/D DI + AG A/D DI sběrnice CAN A/D DI AG + AG + AG + AG + AG + AG0 + Blokové schéma a zapojení svorek centrální jednotky CCPU-0 MCPU-0 COM0 XC XC COM COM XC 0 Zapojení konektoru CAN RS IrDA RS/ RS/ A/SYNC TMPC chan 0 bit A/D SIO bit timer bit timer x AD 0 V RST XC x DA 0 V chan bitd/a DMA -bit timer WD, PFI RST x CS bit data bit addr BUS CS controller 00H CPU KB RAM WD I/O RTC bit data/ bit addr BUS XC I/O I/O comp Blokové schéma procesorového modulu MCPU-0 XC COM0 RS XC COM RS galv.oddělená XC KB/MB FLASH kb/mb SRAM Uref XC COM RS/CSIO + +RTS +WRS RTS WRS +TxD +TxS RTS TxD TxS TxD + +RxS CTS RxS +TxD Res Res TxD SG +CTS +CKS 0 +V 0 +V GO 0 CTS CKS Zapojení konektorů sériových linek -

69 CCPU-0 PROMOS line kompaktní mikropočítač Výkonný bitový procesor TMPCF AžMBRAMaMBflash PROM Hodiny reálného času, WatchDog Variabilní osazení vstupů/výstupů x relé, x log. vstup V+xuniverzální modul vstupu/výstupu nebo AD/DA Možnost rozšíření řadičem CAN a připojení dalších I/O modulů Napájení V Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CCPU-0 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line. Variabilita vstupů/výstupů dovoluje sestavit konfiguraci dle potřeby a maximálně tak využít všech možností jednotky. Jednotku tvoří procesorový modul MCPU-0 a základní deska vstupů/výstupů. Procesorový modul s procesorem Toshiba TMPC poskytuje značný výpočetní výkon, velký objem paměti a tři komunikační linky. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na pamě, jako jsou například komunikační koncentrátory, malé inteligentní regulátory, jednotky sběru a uchování dat ap. Tři sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL a jsou osazeny rozhraním x RS, x RS/ s galvanickým oddělením a x RS/ s možností synchronního provozu. Linka RS může být navíc volitelně vybavena infračerveným rozhraním IrDA pro bezdrátové přenosy. Komunikační linka COM RS může být použita pro synchronní provoz a umožňuje přímé připojení synchronních periferních jednotek PROMOS (PCIO-0, PAO-0) nebo sériového expanderu SBPS-0. Rozložení vývodů konektoru je kompatibilní, připojení je možné provést plochým kabelem. Tak je možné využít celý sortiment periferních jednotek modulárního systému PROMOS. Na čelním panelu je indikačních LD, přepínačů a dvě tlačítka. Všechny tyto prvky jsou uživatelsky přístupné. Mohou být libovolně využity pro nastavení a indikaci provozních stavů. Základová deska má standardně osazeny reléové výstupy a vstupů V s galvanickým oddělením. Na každou z dalších univerzálních pozic je možné osadit výměnný modul logického vstupu s galvanickým oddělením, výstupu s relé, analogového vstupu nebo analogového výstupu. Moduly pro analogové vstupy obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle typu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel PT00, Ni000. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek PAI-0, SBPS-0, A/D převodník je desetibitový. Pro vlastní A/D převod je využit vnitřní převodník procesoru, který poskytuje rychlou odezvu a umožňuje tak číslicovou filtraci a měření rychle se měnících signálů. Moduly pro digitální vstup obsahují oddělovací optron a filtrační člen. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky. Moduly pro analogový výstup mají unifikovaný rozsah 0 0 V s osmibitovým rozlišením. Moduly pro logický výstup jsou tranzistorové s proudem do 00 ma. Pro rozšíření možností může být modul vybaven řadičem CAN, který umožní připojit externí logické i analogové vstupy/výstupy po sběrnici CAN. Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 00, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a komfortní ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC spojen s procesorovou deskou sériovou linkou. Pro programování v C je dodávána řada podpůrných knihoven pro využití systémových prostředků procesorové desky, včetně jádra reálného času pro paralelní spouštění úloh. Vestavěný firmware zajiš uje upload programu ze sériové linky a uložení do flash PROM, spuštění programu nebo monitoru pro C source debugger. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CCPU-0 I.0x I.x I.x I.x I.zz x v objednacím čísle určuje osazení paměti: Doplňky AIC, AOC, DIC, DOC, MHz, MHz, osazen kanál IrDA, MHz, MHz, osazen kanál IrDA speciální konfigurace na zvláštní objednávku konfigurační moduly pro univerzální pozice x = 0 KB SRAM + KB FLASH PROM x = MB SRAM + KB FLASH PROM -

70 CCPU-0 kompaktní mikropočítač TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor TMPCF, taktovací kmitočet až MHz KB interní RAM lineární adresování bitů ( MB adresový prostor) kanály DMA (bloky KB, pamě pamě, pamě IO) x bit (x bit) timer s možností přerušení x bit timer s možností přerušení x asynchronní sériový kanál Pamě statická zálohovaná RAM KB nebo MB flash PROM KB nebo MB RTC obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost ppm WD interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) externí WD, s (generuje RST) Power fail vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI) komparátor pro kontrolu stavu baterie Sériové linky jsou využity interní kanály procesoru kanál 0 asynchronní RS nebo volitelně multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) kanál asynchronní RS/RS s galvanickým oddělením, vnější napájení V galvanicky oddělené strany kanál asynchronní RS/ + CSI/O synchronní RS (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST) Standardní vstupy/výstupy x logický vstup V s galvanickým oddělením 000 V AC se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) x reléový výstup jazýčkový kontakt, kontakt 00 V/0, A, galvanické oddělení 00 V AC, spínací kontakty jsou vyvedeny samostatně, dva mají společnou svorku. napájení V IrDA A/D D/A Volitelné vstupy/výstupy xuniverzální pozice samostatně galvanicky oddělený logický vstup V, pevnost GO 00 V AC diferenciální analogový vstup, rozlišení 0 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu napětí, proud, odpor, Pt00, Ni000.. v různých rozsazích. logický tranzistorový výstup max 0 V/00 ma analogový výstup 0 0V,rozlišení bitů (pouze pozice) Ostatní Napájecí napětí modulu ± 0 %, max. 00 ma Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry modulu 0 x 0 x mm A B konfigurační spínače Y COM RS RS COM A/D D/A Y COM0 RS Y A/D DI DO Y0 x procesorový modul MCPU-0 COM0 XC XC X X X X Comm A/D DI DO doplňkový řadič CAN A/D DI DO X X sběrnice CAN X X0 A/D DI DO Blokové schéma a zapojení svorek mikropočítače CCPU-0 COM COM XC RS IrDA RS/ RS/ A/SYNC TMPC chan 0 bit A/D SIO bit timer bit timer RST x AD XC x DA chan bitd/a DMA -bit timer WD, PFI RST CS controller 00H CPU KB RAM WD I/O RTC bit I/O I/O comp KB/MB FLASH kb/mb SRAM Blokové schéma procesorového modulu MCPU-0 mikropočítače CCPU-0 XC COM0 RS XC COM RS galv. oddělená XC COM RS/CSIO + +RTS +WRS RTS WRS +TxD +TxS RTS TxD TxS TxD + +RxS CTS RxS +TxD Res Res TxD SG +CTS +CKS 0 +V 0 +V GO 0 CTS CKS Uref Zapojení konektorů sériových linek -

71 CBO-0 PROMOS line jednotka CAN výstupů s relé Komunikace CAN A, 0 kbit/s relé s kontaktem 0 V~/ A vzájemně oddělené sekce Tavná pojistka pro každou sekci LD indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CBO-0 je výstupní jednotka na sběrnici CAN. Obsahuje výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Spínacím prvkem je relé se sí ovým kontaktem 0 V AC, který umožňuje přímé spínání sí ových spotřebičů. Kontakty jsou uspořádány do čtyřech skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily) i obousměrné servopohony. V každé skupině je jedna tavná pojistka. Konstrukce jednotky zajiš uje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač sí ové adresy, blokování relé a připojení zakončovacího odporu sběrnice. Sběrnice se k jednotce připojuje desetižilovým kabem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD zobrazují nastavený stav výstupů Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem ( V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče Y Y Y Y0 Y Y nastavení adresy komunikační procesor řídící logika relé sběrnice CAN Y Y Y Y Y Y0 TCHNICKÉ ÚDAJ Komunikační protokol Rychlost komunikace Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou CAN A 0 kbit/s, reléový kontakt 0 V~/ A V=/ A max. 0 mω A Maximální spínané napětí 0 V~, 00 V= Max. spínaný výkon Doba sepnutí/rozepnutí relé Životnost kontaktu mechanická elektrická (proud A) Izolační pevnost galv. oddělení 000 VA/00 W ms/ ms x 0 sepnutí x 0 sepnutí 000 V AC/ min. Napájecí napětí V ±0 % Odběr z napájecího zdroje max. 0 ma Rozměry modulu š x v x h 0 x 0 x mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek Y Y Y0 Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. Y Y Y0 Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.00 šroubovací svorky CBO-0 I.0 konektory se šroubovací svorkovnicí Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, galvanicky oddělená komunikační linka ap.). -

72 CBI-0/0/0 PROMOS line jednotka CAN logických vstupů V Komunikace CAN A, 0 kbit/s vstupních obvodů s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály vzájemně oddělené sekce se svorkami pro napájení snímačů LD indikace stavů vstupů Vstupní obvody CBI-0/0 dle ČSN N - Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CBI-0/0/0 jsou periferní jednotky na sběrnici CAN se galvanicky oddělenými logickými vstupy. CBI-0 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i mínus. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. CBI-0 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN N - (typ vstupu ) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. CBI-0 má vstupní obvody obdobné jako CBI-0, má však zvětšené časové konstanty vstupních filtrů, které umožňují připojení střídavého napětí. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN N - (typ vstupu ). Na čelním panelu je přepínač sí ové adresy a připojení zakončovacího odporu sběrnice. Sběrnice se připojuje desetižilovým kabem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD zobrazují stavy vstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. TCHNICKÉ ÚDAJ Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině CBI-0, CBI-0 I.xx I.xx Vstupní napětí log. 0 max log. min log. typ log. max V= V= V= 0 V= V~ V~ V~ V~ Vstupní napětí max. ( s) 0 V= V~ Vstupní proud při log. typ 0 ma 0 ma Zpoždění log. 0 log. log. log. 0 ms ms ms 0 ms CBI-0 I.xx Napájecí napětí vstupů U vst V % +0 % Max. úbytek na spínači Proud zkratovaného vstupu Zpoždění log. 0 log. log. log. 0 Izolační pevnost GO vstupů V při U vst = V V při U vst = 0 V ma při U vst = V ms ms 00 V AC/ min Napájecí napětí jednotky V ±0% Odběr z napájecího zdroje Rozměry modulu š x v x h max. 0 ma 0 x 0 x mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CBI-0 I.0 univerzální vstupy V=, šroubovací svorky I. univerzální vstupy V=, konektory se šroubovací svorkovnicí CBI-0 I.0 bipolární vstupy V=, šroubovací svorky I. bipolární vstupy V=, konektory se šroubovací svorkovnicí CBI-0 I.0 vstupy V~, šroubovací svorky I. vstupy V~, konektory se šroubovací svorkovnicí Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, galvanicky oddělená komunikační linka ap.). -0

73 + + BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK CBI-0/0/0 jednotka CAN logických vstupů U U/ X X X X Comm X X0 X X X X X X Comm X X0 X X nastavení adresy komunikační procesor řídící logika vstupní registr sběrnice CAN nastavení adresy komunikační procesor řídící logika vstupní registr sběrnice CAN X X X X Comm X X X X0 U/ X X X X Comm X X X X0 U + Blokové schéma CBI-0 Blokové schéma CBI-0 a CBI-0 PŘIPOJNÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ CBI-0 Comm X X X X0 CBI-0 X X X X Comm X X X X0 V čidlo pnp + + čidlo npn dvouvodičové čidlo V Zapojení vstupních obvodů CBI-0 se společným mínus + V čidlo pnp Vstupní obvody CBI-0 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí V. Vstupy tedy mohou být spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet. CBI-0 X X X X Comm X X X X0 Vstupní obvody CBI-0 a CBI-0 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus pro celou sekci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (0 ma) umožňuje použití dvoudrátových snímačů V. dvouvodičové čidlo V čidlo npn Pro střídavá (0 Hz) napětí je možné použít pouze CBI-0, které mají vstupní filtr s dostatečně dlouhou časovou konstantou. Zapojení vstupních obvodů CBI-0 se společným plus V -

74 CAIO-0 PROMOS line kombinovaná jednotka CAN A/D, D/A, logické vstupy Komunikace CAN A, 0 kbit/s univerzálních pozic Až univerzálních analogových nebo logických vstupů, různé rozsahy měření, rozlišení AD 0 bitů pozice mohou být osazeny DA výstupy 0 0 V Různé možnosti konfigurace, automatické odesílání zpráv Snadné upevnění na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA CAIO-0 je periferní modul na sběrnici CAN s univerzálními pozicemi pro vstupy/výstupy. Komunikační část je osazena obvodem C0, který má programovatelných I/O pinů. Na čelním panelu je přepínač sí ové adresy, blokování a připojení zakončovacího odporu sběrnice. Sběrnice se k modulu připojuje desetižilovým kabem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LD indikují stavy vstupů (pro logické vstupy). Základní deska obsahuje analogový multiplexor a potřebné řídicí obvody. Vlastní AD převod zajiš uje obvod C0. D/A výstupy mohou být, využívají se PWM výstupy obvodu C0. Na univerzální pozice základní desky se podle potřeby osazují analogové nebo logické I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky. Analogové vstupní moduly obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt00, Ni000. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek PAI-0 a analogovými vstupy SBPS-0 pouze s tím rozdílem, že vlastní AD převodník je desetibitový. Protože obsahují i operační zesilovač, nemusí být nepoužité vstupy ošetřovány. Moduly analogových výstupů obsahují filtr a výstupní zesilovač. Moduly pro digitální vstup obsahují oddělovací optron a filtrační člen. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. + AG + AG0 + AG + AG + AG + AG AIC AIC DIC DOC AIC DIC DOC nastavení adresy komunikační procesor AIC DIC DOC AIC DIC DOC AIC DIC DOC řídící logika AIC DIC DOC AIC DIC DOC MUX AIC DIC DOC sběrnice CAN AIC DIC DOC AIC AOC DIC DOC AIC AOC DIC DOC AG + AG + AG + AG + AG + AG0 + Blokové schéma modulu CAIO-0 ZÁKLADNÍ TCHNICKÉ ÚDAJ Analogové vstupy, rozlišení 0 bitů Max. zisk vstupního zesilovače 00 Rozsahy měření ) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla 0 mv 0 V 0 ma 00 kω 0,0, 00 Ω Pt00, Ni000.. Analogové výstupy, rozlišení 0 bitů Výstupní rozsah 0 0 V Logické vstupy log. 0 max log. min/typ/max Izolační pevnost galvanického oddělení V= //0 V= 00 V AC Napájecí napětí jednotky V ±0 % ± V ±0 % Odběr z napájecího zdroje V ± V Rozměry modulu š x v x h max. 0 ma max. 0 ma 0 x 0 x mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením výměnného konfiguračního modulu AIC. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CAIO-0 I.00 standardní Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, galvanicky oddělená komunikační linka ap.). Doplňky AIC, AOC, DIC, DOC konfigurační moduly pro univerzální pozice -

75 napájecí zdroje PWM-0 Zdroj VA ( V stab., V, V) - PWM-0 Zdroj 0 VA ( V, V, V stab. nebo V~) - PWM-0 Zdroj pro sériové převodníky - PWM-0U PWM-0 PWM-0 PWM-0 Stabilizované nízkovýkonové zdroje - Bezvýpadkový zdroj V/A - XDC-0 Třífázový usměrňovač - XDC-0 Univerzální dvoucestný usměrňovač - XDC-0 Univerzální spínaný stabilizátor - XDC-0 Bezvýpadkový zdroj V/A -0

76 PWM-0 univerzální napájecí zdroj VA V, V a V V pro napájení jednotek PROMOS V pro napájení vnějších periferních obvodů V stabilizovaných pro napájení piggy Všechny sekce galvanicky odděleny Celkový výkon až VA ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Zdroj pro napájení menších sestav. Poskytuje nestabilizované napětí V pro napájení systému, nestabilizované napětí V pro napájení periferních obvodů a stabilizované napětí V pro napájení přídavných zařízení, např. galvanicky oddělených převodníků sériového rozhraní piggy ap. Všechna výstupní napětí jsou navzájem galvanicky oddělena. Transformátor je chráněn proti přetížení vratnou tepelnou pojistkou. TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní napětí 0 V 0 %, 0 Hz Transformátor třída II, provedení dle ČSN 0 Krytí IP 00 sekce V sekce V sekce V Nominální výstupní napětí a proud V/0 ma V/00 ma V/0 ma Maximální odebíraný proud 00 ma A 00 ma Maximální celkový výkon Jištění Rozměry bez držáku VA vratná tepelná pojistka v transformátoru 00 x, mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ROZMÍSTĚNÍ SVORK A ROZMĚRY ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PWM-0 I.0x Standardní x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D- pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku D- pro montáž na lištu DIN (viz -) -

77 PWM-0 univerzální napájecí zdroj 0 VA V + V V pro napájení jednotek PROMOS V pro napájení vnějších obvodů V stabilizovaných pro analogové obvody nebo V~ pro servopohony Všechny sekce galvanicky odděleny Celkový výkon až 0 VA ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Zdroj je určen pro větší sestavy. Zajiš uje nestabilizované napětí V pro napájení systému, nestabilizované napětí V pro napájení periferních obvodů a volitelně stabilizované napětí V nebo střídavé napětí V. Všechny sekce jsou od sebe galvanicky odděleny, každá je chráněna samostatnou tavnou pojistkou. Zdroj má sekci V vyvedenu x, zvláš pro napájení periferních jednotek a zvláš vývod V pro centrální jednotku, oddělený diodou se samostatným filtračním kondenzátorem (potlačuje rušivé impulzy při současném spínání většího počtu relé na periferních jednotkách). Nestabilizované napětí V umožňuje napájení vstupních obvodů jednotek logických vstupů, kontaktů a tlačítek, případně i napájení signálových čidel nebo vnějších relé. Stabilizované napětí V je určeno k napájení analogových proudových smyček signálových převodníků, střídavé napětí V k napájení servopohonů. TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní napětí 0 V 0 %, 0 Hz, transformátor třídy II, provedení dle ČSN 0 Tavná pojistka primární strany T 00 ma Krytí IP 00 sekce V sekce V doplňková pro CPU pro perif. nestabilizovaná sekce Nominální napětí/proud I.0x I.x I.x V/ A V/ A V/ A, V/0, A, V/0, A, V/0, A V/0, A V/0, A V/0, A V DC stabilizované/00 ma V AC/00 ma Maximální odebíraný proud, A, A, A 00/00 ma Tavná pojistka T, A T, A T ma Maximální celkový výkon všech sekcí 0 VA Rozměry bez držáku 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ROZMÍSTĚNÍ SVORK A ROZMĚRY volitelná část stabilizátor V pojistka V pojistka V pojistka V stab. nebo V AC, 00, N L V V V CPU per. V V V stab. V AC, 0,0 V pro CPU V pro periferie V nestab. 0 V stab. nebo V~ ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.0x V DC + V DC + V DC stab. PWM-0 I.x V DC + V DC (přímá náhrada za PWM-0) I.x V DC + V DC + V AC x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) -

78 PWM-0 napájecí zdroj pro sériové převodníky piggy Napájení sériových převodníků piggy back s galvanickým oddělením Dvě nezávislé, galvanicky oddělené sekce pro dva sériové kanály Napájecí napětí pro standardní piggy RS, RS, RS, L0mA ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Zdroj je určen k napájení převodníků sériové linky piggy back s galvanickým oddělením. Zdroj je možné umístit bezprostředně vedle centrální jednotky SBPS-0, sériové linky se v takovém případě připojují plochým kabelem. Jeden zdroj umožňuje napájet dva sériové kanály. Zdroj umožňuje napájení piggy převodníků RS, RS, RS (stabilizovaných V) i PL0 (nestab. 0 V). Každý kanál může být osazen jiným typem převodníku, oba kanály jsou od sebe navzájem galvanicky odděleny. Deska obsahuje přechod z konektoru PFL (obvykle používaného s moduly piggy, na jednotce SBPS-0) na běžný Cannon DB, ke kterému je možné připojit kabelový konektor. Objímky pro zakončovací odpory Na základní desce jsou připraveny dutinky pro osazení zakončovacích odporů pro rozhraní RS/RS. Zakončení se provádí především v případech, kdy linka přechází do neaktivního stavu, tj. vždy při poloduplexní komunikaci RS a u vícebodového spojení RS. Při nižších komunikačních rychlostech (do 00 kbd) je možné střední odpory (R nebo R) vynechat. Význam špiček konektorů PFL a DB pro různé typy rozhraní DB PFL označení signálu pro typ piggy RS RS RS L0mA SG SG SG SG TxD TxD /TxD RTS CTS /TxD RTS CTS + SG +V Iout +TxD +/TxD 0 +RTS TxD /TxD TxD +CTS Typické použití zdroje PWM-0 s CPU SBPS-0 a převodníky piggy TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní napětí 0 V 0 % 0 Hz Transformátor: třída provedení II dle ČSN 0 Krytí IP 00 Jištění primární strany transformátoru T ma Výstupní napětí stabilizované x V Výstupní napětí nestabilizované x 0 V Maximální proudový odběr x 0 ma Rozměry bez držáku 00 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Rozměry PWM-0, deska bez držáku Typ Obj. číslo Modifikace PWM-0 I.0x Standardní x V pro napájení sériových převodníků x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) Doplňky I0 kabel PFL PFL pro připojení konektoru výstupu sériového kanálu, např. z SBPS-0 DB kabelový konektor Cannon s krytkou -

79 PWM-0U PWM-0 univerzální nízkovýkonové stabilizované napájecí zdroje VA Univerzální jednoduchý nebo dvojitý napájecí zdroj V, V, V nebo V Obě sekce vzájemně galvanicky odděleny Provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA PWM-0U a PWM-0 jsou univerzální kompaktní napájecí zdroje na lištu DIN. Obsahují jednu nebo dvě galvanicky oddělené sekce stabilizovaného napětí. Jsou vhodné pro napájení proudových smyček dvoudrátových převodníků, čidel, indikačních žárovek ap. TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní napětí 0 V 0 % 0 Hz Transformátor třída provedení II dle ČSN 0 Krytí PWM-0U PWM-0 IP 00 IP 0 Jištění primární strany transformátoru PWM-0U PWM-0 T ma PTC Výstupní napětí stabilizované/proud PWM-0 I.0 I.0 I.0 I.0 I. I. I. I. I. PWM-0U I. I. I. I. x V/00 ma x V/0 ma x V/ ma x V/0 ma x V/00 ma x V/0 ma x V/ ma x V/0 ma x V/ ma 00 x mm x x 0 mm Rozměry bez držáku (PWM-0U) Rozměry v krabičce (PWM-0) Rozsah pracovních teplot 0 0 C PWM-0 dvojitý jednoduchý stab. stab. stab. 0V/0Hz 0V/0Hz 0 PWM-0U stab. stab. 0V/0Hz PWM-0 v krabičce na lištu DIN PWM-0U v držáku na lištu DIN ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I. Univerzální zdroj, x V/00 ma, v držáku na lištu DIN PWM-0U I. Univerzální zdroj, x V/0 ma, v držáku na lištu DIN I. Univerzální zdroj, x V/ ma, v držáku na lištu DIN I. Univerzální zdroj, x V/0 ma, v držáku na lištu DIN I.0() Univerzální zdroj x V/00 m A (x V/00 ma), v krabičce na lištu DIN I.0() Univerzální zdroj x V/0 ma (x V/0 ma), v krabičce na lištu DIN PWM-0 I.0() Univerzální zdroj x V/ ma (x V/ ma), v krabičce na lištu DIN I.0() Univerzální zdroj x V/0 ma (x V/0 ma), v krabičce na lištu DIN I. Univerzální zdroj x V/ ma, v krabičce na lištu DIN -

80 PWM-0 bezvýpadkový napájecí zdroj s nabíječkou akumulátoru Nabíjecí automatika akumulátoru Zapínání a vypínání tlačítkem Režim Stand-By s malou spotřebou Indikace poklesu napětí akumulátoru Ochrana akumulátoru Vestavěné relé pro ovládání dalších obvodů ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Napájecí zdroj PWM-0 je určen pro řízení napájení modulů PROMOS při provozu z akumulátoru. Je vhodný pro použití v aplikacích s krátkodobým (přerušovanným) provozem, napájených z akumulátoru nebo ve spojení s trvale připojeným externím sí ovým napáječem jako bezvýpadkový napájecí zdroj. Modul obsahuje automatiku nabíjení akumulátoru z externího sí ového transformátoru, komparátory napětí akumulátoru, ovládací logiku a spínač připojení napájecího napětí pro centrální jednotku a relé s volným kontaktem pro připojení napájecího napětí k dalším obvodům. Obvod ochrany zajiš uje vypnutí připojených zařízení při poklesu napětí akumulátoru pod minimální mez a zabrání tak úplnému vybití, které nevratně snižuje kapacitu akumulátoru. TCHNICKÉ ÚDAJ PWM-0 Vstupní napětí pro nabíjení akumulátoru V~ Nabíjecí proud typ., A Napětí akumulátoru pro omezení,, V nabíjecího proudu (nastavitelné trimrem) Napětí akumulátoru pro inidikaci 0, V poklesu Napětí akumulátoru pro úplné odpojení, V Doporučená kapacita akumulátoru 0 Ah Maximální trvalý odběr připojených A zařízení (odběr zařízení zmenšuje nabíjecí proud) Maximální krátkodobý odběr zařízení A Zapínání, přechod do režimu Stand-By a vypínání je možné ovládat programově, např. výstupy s otevřeným kolektorem jednotky SBPS-0, nebo jinými vnějšími obvody (tlačítky, kontakty). Modul poskytuje také informační signály poklesu napětí akumulátoru a výstupy pro indikační svítivé diody přechodu do režimu Stand-By, poklesu napětí a ukončení nabíjení akumulátoru. Ovládací a informační signály jsou vyvedeny na konektory, akumulátor, zdroj nabíjecího proudu a napájené obvody se připojují na šroubovací svorky. lektronická část je osazena obvody CMOS, takže vlastní spotřeba jednotky PWM-0 je zanedbatelná. Výkonovýobvodzdroje je nutnoopatřit chladičem. Chladič není součástí jednotky PWM-0. Jako zdroj střídavého napětí pro nabíjení je určen nabíjecí transformátor PWM-0. Tepelný odpor chladiče nabíječky K/W Spínací kontakt relé 0 V~/ A Rozměry bez držáku, x, mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C PWM-0 Vstupní napětí transformátoru 0 V, 0 Hz Transformátor ČSN 0 Pojistka tepelná 0 C Výstupní napětí/proud V~/, A Stupeň krytí IP0 Rozměry s krytem x x mm Rozsah pracovních teplot 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PWM-0 I.0x Standardní PWM-0 I.00 Nabíjecí transformátor sí ový adaptér x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku v držáku D- pro montáž na panel (viz -) v držáku D- pro montáž na lištu DIN (viz -) -

81 BLOKOVÉ SCHÉMA ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK bezvýpadkový napájecí zdroj PWM-0 se sí ovým adaptérem PWM-0 nastavení indikace nabití nastavení výstupního napětí nabíječky místo pro motáž chladiče Svorka Signál Voff zapnutí centrální jednotky společná zem +Un napájení centrální jednotky, Nab připojení zdroje nabíjení Indikace nabití anoda LD Indikace nabití katoda LD +nab výstup nabíječky (+) nab výstup nabíječky ( ) 0 +Ub kladný pól akumulátoru záporný pól akumulátoru, Re kontakt vestavěného relé Typický způsob použití modulu PWM-0 Signály konktoru XC Signály konektoru XC Vstup kontaktu vypnutí Zhasnutí LD Stand-By Nepoužit Cívka vestavěného relé Cívka vestavěného relé Voff centrální jednotky Napájecí napětí centr. jednotky Info Bat. Low Katoda LD Bat. Low Katoda LD Stand-By Info zapnutí modulu Vstup kontaktu zapnutí 0 0 Vstup kontaktu vypnutí Rozměry desky PWM-0 bez držáku Blokové schéma modulu PWM-0 Nabíjecí transformátor PWM-0 -

82 XDC-0, XDC-0 XDC-0 univerzální usměrňovače spínaný stabilizátor XDC-0 Univerzální usměrňovač s filtrem Vestavěná tavná pojistka Indikace výstupního napětí Indikace přerušení pojistky Trvalý výstupní proud až A XDC-0 Univerzální spínaný stabilizátor Provedení,, nebo V Trvalý výstupní proud až A Indikace výstupního napětí Informační výstup poklesu vstupního napětí XDC-0 Univerzální třífázový usměrňovač Trvalý výstupní proud aža Moduly XDC- 0/0/0 jsou určeny jako samostatné moduly pro konstrukci napájecích zdrojů. Dodávány jsou v držáku na lištu DIN nebo pro montáž na panel. XDC-0 obsahuje třífázový usměrňovač. Může být použit také pro napájení stejnosměrných spotřebičů magnetické separátory, elektromagnetické ventily, motorky ap. TCHNICKÉ ÚDAJ XDC-0 I.0 Maximální vstupní napětí x 0 V~ Maximální trvalý výstupní ss A proud Stupeň krytí IP0 Rozměry (š x v x h) x x mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C XDC-0 I.0x Max. vstupní napětí V~ Max. výstupní proud trvalý špičkový ( s) A A Pojistka TA Stupeň krytí IP0 Rozměry (š x v x h) x x mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA XDC- 0 obsahuje dvojcestný usměrňovač, filtrační kondenzátor, tavnou pojistku s indikací přerušení a indikaci přítomnosti výstupního napětí. Ve spojení s odpovídajícím transformátorem slouží jako nestabilizovaný napájecí zdroj do napětí 0 V s proudem do A. XDC-0 je samostatný spínaný stabilizátor napětí. Stabilizátor je standardně dodáván pro výstupní napětí, nebo V, na zvláštní objednávku i libovolné napětí v rozsahu až V. Trvalý výstupní proud může být až A, výstup je odolný proti zkratu. Na desce je svítivá dioda indikující přítomnost výstupního napětí. Informační výstup umožňuje vydat logický signál poklesu vstupního napětí Uvyp (power fail). Vysoký špičkový výstupní proud umožňuje stabilizátor používat i pro napájení technologických jehličkových tiskáren. XDC-0 I.0x.x.x.x Výstupní napětí V V V V Vstupní napětí U vyp power fail, V V, V V Vstupní napětí minimální V, V, V V Max. vstupní napětí V Max. výstupní proud trvalý špičkový ( s) A A Stupeň krytí IP0 Rozměry (š x v x h) x x mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace XDC-0 I.0 třífázový usměrňovač na lištu DIN XDC-0 I.0x univerzální usměrňovač I.0x spínaný stabilizátor V I.x spínaný stabilizátor V XDC-0 I.x spínaný stabilizátor V I.x spínaný stabilizátor V I.zz spínaný stabilizátor, napětí na zakázku x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: v držáku pro montáž na stěnu nebo montážní panel v držáku pro montáž na lištu DIN -

83 usměrňovače XDC-0, XDC-0 spínaný stabilizátor XDC-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ XDC-0 R x 0/00V~ x V~ XDC-0 C H + S B V= T A G Typické použití usměrňovače XDC-0 XDC-0 Uin ~ Uin XDC-0 ~ Uvyp komp. JP BLK spínaný stabilizátor XC Uout Uin XC 0 V Uout XDC-0 Uout Uin XDC-0 V Uin Uout ROZMĚROVÝ NÁČRTK Uout JP Ustab. Typické zapojení stabilizovaného zdroje s moduly XDC-0 a XDC-0 XDC-0 v provedení na lištu a pro montáž na panel XDC-0 v provedení na lištu a pro montáž na panel XDC-0 v provedení na lištu -

84 XDC-0 bezvýpadkový napájecí zdroj V Pro olověné akumulátory V 0 Ah Nabíjecí proud nastavitelný 0, až A Regulace nabíjení, trvalý nebo cyklický provoz Odpojení zátěže při vybití akumulátoru Indikace poklesu napětí akumulátoru Snadné upevnění na lištu DIN nebo na panel ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Bezvýpadkový napájecí zdroj XDC-0 je určen pro přístroje s napájením V a odběrem do A. Je vhodný pro použití v aplikacích s přerušovaným provozem (zařízení je napájeno z akumulátoru, nabíjení je občasné) nebo s trvalým provozem (napájení pro nabíjení je trvalé, akumulátor překrývá krátkodobé výpadky a kolísání). Modul je také možno s výhodou použít pro procesorová zařízení v aplikacích s nízkou kvalitou napájecí sítě, kdy časté a opakované poklesy a výpadky napětí způsobují resetování přístrojů, řídicích systémů ap. Jako zdroj nabíjecího napětí se používá externí transformátor. Modul obsahuje usměrňovač, automatiku nabíjení akumulátoru a odpojovač, komparátory napětí a řídicí logiku. Nabíjecí obvod má spínaný stabilizátor a má tak minimální tepelnou ztrátu. Obvod ochrany zajiš uje vypnutí připojených zařízení při poklesu napětí akumulátoru pod minimální mez a zabrání tak úplnému vybití, které nevratně snižuje kapacitu akumulátoru. Velikost nabíjecího proudu se nastavuje pomocí propojek po krocích 0, A. Přerušovaný nebo trvalý provoz nabíječky se volí propojkou. V~ XDC-0 napájení zátěž akumulátor ~ ~ up test on Typické použití XDC-0 TCHNICKÉ ÚDAJ Vstupní napětí pro nabíjení akumulátoru V~ Nabíjecí proud nastavitelný 0, A Napětí pro omezení nabíjení trvalý provoz přerušovaný provoz Napětí akumulátoru pro úplné odpojení Doporučená kapacita akumulátoru + napájené zařízení, V, V 0 V 0 Ah Vstup UP zvedne výstupní napětí v režimu trvalého dobíjení na hodnotu přerušovaného provozu, což umožňuje krátkodobě zrychlit nabíjení. Vstup TST umožňuje vypnout nabíječku a prověřit tak činnost zařízení pouze z akumulátoru. Výstup ON je aktivní, pokud přivedené napájecí napětí nabíječky má dostatečnou velikost. lektronická část je osazena obvody CMOS, vlastní spotřeba při výpadku sítě je zanedbatelná. Deska může být upevněna na výšku v nosné liště šířky 00 mm nebo na šířku v liště mm. TA ~ = řídicí logika regulátor nabíjení 0 ~ ~ up test on + + napájení zátěž akumulátor XDC-0 Max. trvalý odběr připojených zařízení, A (odběr zmenšuje nabíjecí proud) Maximální krátkodobý odběr zařízení A Rozměry bez držáku 00, x, mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C TA napájení nabíjení Blokové schéma a zapojení svorek zátěž zapnuta trvalý provoz ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.00 samostatná deska I.0 deska na výšku v držáku D- pro montáž na panel XDC-0 I.0 deska na výšku v držáku - pro motáž na lištu DIN I.0 deska na šířku v držáku D-00 pro montáž na panel I.0 deska na šířku v držáku D-00 pro montáž na lištu DIN XAC-0 I.00 transformátor 0 V/ V~ na lištu DIN pro nabíjení -0

85 doplňkový sortiment SAM-0 Modul AD vstupů se sériovou linkou - SAM-0 Modul log. I/O se sériovou linkou - PBI-0/0 Převodníky 0 V AC/ V DC - XBO-0/0 XBO-0 Polovodičové spínače Reléové spínače - XTR-0/0 Převodníky R/I, U/I a Pt00/I - XPI-0 Měřič tlaku -0 XDM-0/0 Panelový sloupcový indikátor - XDM-0/0 Panelový číslicový indikátor - XDM-0-0 -, - Modulární číslicové indikátory - SB-0 Univerzální procesorový modul s ATC0 - RC-0/0 Dálkové ovládání MHz - XFC-0/0 Sí ové napájecí filtry - XFC-0 Ochranné filtry pro analogové signály - Přepě ové ochrany pro napájecí a datová vedení - Montážní držáky desek, krycí profily, konektory a kabely, terminátory, pojistky -

86 SAM-0 modul pro vzdálené připojení analogové vstupy Komunikační linka RS/ nebo RS s galvanickým oddělením Jednoduchý protokol komunikace univerzální analogové vstupy samostatně konfigurovatelné pro měření U, I, R, Pt, Ni Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SAM-0 je univerzální modul určený ke vzdálenému snímání analogových signálů s přenosem po sériové lince. Modul obsahuje komunikační procesor a analogový převodník na kanály. Každý analogový vstup je osazen operačním zesilovačem s odporovou sítí, která určuje zapojení a rozsah měření příslušné veličiny. Každý vstup je možné konfigurovat samostatně pro měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových teploměrů Pt, Ni. Konfigurační odporové sítě AIP.. viz -. Modul je dodáván i v precizním provedení, které má osazeny na vstupech přístrojové operační zesilovače s velmi nízkým offsetem a umožňuje měřit také signály z tenzometrů a termočlánků. Pro precizní provedení se používají konfigurační sítě AIQ.., viz -. Konfigurační odporové sítě nejsou součástí modulu, objednávají se samostatně. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Power T Com RS RS odporové sítě ref A/D SG TxD RTS SG -TxD+ -+ V+ AG+ AG+ AG+ AG+ 0 TCHNICKÉ ÚDAJ Analogové vstupy/rozlišení / bitů Max. zisk vstupního zesilovače ) 00 Rozsahy měření ) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU 0 mv 0 V 0 ma 00 kω 0, 0, 00, 000 Ω Pt00, NI000.. Přesnost v celém tepl. rozsahu ) lepší než % Napájecí napětí V= 0 +0 % Proudový odběr max. 00 ma Izolační napětí GO sériové linky 000 V Rozměry modulu v krabičce x 0 x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ) Zesílení určuje odporová sí podle měřeného rozsahu. Precizní verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 000 konzultujte s vaším dodavatelem. ) Uvedeny jsou pouze meze pro standardní provedení, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. ) V precizní verzi lepší než 0, % Typ Obj. číslo Modifikace I.0x analogové vstupy I.x analogové vstupy SAM-0 I.x precizní analogové vstupy I.x precizní analogové vstupy I.zz konfigurace na zvláštní objednávku x v objednacím čísle určuje typ rozhraní sériové linky: 0 RS, RS/ Doplňky AIPU, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu, standardní vstupy AIQU, AIQI, AIQN -

87 SAM-0 modul pro vzdálené připojení logické/čítačové vstupy, relé Komunikační linka RS/ nebo RS s galvanickým oddělením Jednoduchý protokol komunikace logické vstupy s galvanickým oddělením, každý s čítačem bitů, programovatelný filtr reléové výstupy s kontaktem 0 V AC LD indikace vstupů i výstupů Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SAM-0 je univerzální modul určený k realizaci vzdálených logických vstupů/výstupů s přenosem po sériové lince. Obsahuje komunikační procesor, čtyři logické/čítačové vstupy a čtyři reléové výstupy. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené s nominálním napětím V= nebo V~. Každý vstup je vyveden samostatně. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN N - (typ vstupu ) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových elektronických snímačů. Vstupy jsou filtrovány číslicově, konstanta je programově nastavitelná pro obě hrany. Každý vstup je přístupný i jako čítač s délkou bitů. Spínacím prvkem logických výstupů je relé se sí ovým přepínacím kontaktem 0 V AC. Umožňuje přímé spínání sí ových spotřebičů. Každý přepínací kontakt je vyveden samostatně. Časová prodleva pro odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou je nastavitelná. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem ( V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Modul je konstrukčně uspořádán v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu DIN. Power T Com RS RS SG TxD RTS SG -TxD No Nc Com No Nc Com No Nc Com No Nc Com Y Y Y Y0 BLK V+ X+ X+ X+ X0+ 0 TCHNICKÉ ÚDAJ I.x I.x Celkový počet vstupů Vstupní napětí log. 0 max log. min log. typ log. max V= V= V= 0 V= V~ V~ V~ V~ Vstupní napětí max ( s) 0 V= 0 V~ Vstupní proud při log. typ 0 ma ma Zpoždění programovatelný filtr ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC Celkový počet výstupů, typ, relé Parametry kontaktu relé 0 V~/ A V=/ A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 0 mω Max. dovolený proud svorkou A Maximální spínané napětí 0 V~, 00 V= Max. spínaný výkon Doba sepnutí/rozepnutí relé Životnost kontaktu mechanická elektrická (proud A) Izolační pevnost galv. oddělení 000 VA/00 W ms/ ms x 0 sepnutí x 0 sepnutí 000 V AC/ min Napájecí napětí jednotky V= 0 % +0 % Proudový odběr max. 00 ma Izolační pevnost GO sériové linky 000 V Rozměry modulu š x v x h x x 0 mm Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace SAM-0 I.0 I. I.0 I. I.zz vstupy V=, komunikační linka RS vstupy V=, komunikační linka RS/ vstupy V~, komunikační linka RS vstupy V~, komunikační linka RS/ konfigurace na zvláštní objednávku -

88 PBI-0/0 převodníky logických signálů 0 V AC na V DC Převod logických signálů, 0 nebo 00 V~ na V= Galvanické oddělení 000 V AC Kompaktní provedení s krytím IP0 Snadné upevnění na lištu DIN Dvoukanálové a čtyřkanálové provedení Modifikace s oddělenými výstupy s otevřeným kolektorem pro připojení k TTL Indikace stavu vstupního signálu Vhodné i jako interface pro PLC ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA PBI-0 je kanálový převodník logických signálů 0 V~ na V= s galvanickým oddělením. Obsahuje také doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem, které umožňují přímé připojení ke vstupům TTL. PBI-0 je kanálový převodník logických signálů 0 V~ na V= s galvanickým oddělením. Oba kanály jsou navzájem galvanicky odděleny. Galvanické oddělení mezi vstupním a výstupním obvodem je realizováno miniaturním transformátorem, což zajiš uje velmi nízkou výkonovou ztrátu na vstupním obvodu. Výstupy jsou aktivní s pozitivní logikou, tj. po přivedení napětí na vstupní svorky je na výstupu napětí V. Stav vstupů je indikován svítivou diodou. Modul ke své funkci nepotřebuje vnější napájení, energie pro napájení výstupních obvodů a indikačních diod je odebírána ze vstupního transformátoru. Vstupní i výstupní obvody jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Doplňkové výstupy s otevřeným kolektorem (pouze PBI-0) jsou od výstupu V odděleny optronem. Výstupy jsou vyvedeny na konektor PFL, což umožňuje připojení plochým kabelem ke vstupnímu TTL portu (např. k paralelnímu portu PA centrální jednotky SBPS-0). TCHNICKÉ ÚDAJ Nominální vstupní napětí I.0, I.0 I.0, I.0 I.0, I.0 Nominální výstupní napětí/proud Maximální výstupní proud Izolační pevnost galvan. oddělení V %, 0 Hz 0 V %, 0 Hz 00 V %, 0 Hz V/ ma 0 ma min. 000 V AC Max. proud doplňkového výstupu OC Napětí na doplňkovém výstupu v sepnutém stavu při proudu ma Rozměry (š x v x h) PBI-0 PBI-0 ma max. 0, V x x mm, x x 00 mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C Zpoždění nastavení výstupního napětí max. 0 ms ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBI-0 PBI-0 I.0 I.0 I.0 I.0 I.0 I.0 V~ > V=, čtyřkanálový převodník, doplňkové výstupy s OC 0 V~ > V=, čtyřkanálový převodník, doplňkové výstupy s OC 00 V~ > V=, čtyřkanálový převodník, doplňkové výstupy s OC V~ > V=, dvoukanálový převodník 0 V~ > V=, dvoukanálový převodník 00 V~ > V=, dvoukanálový převodník -

89 převodníky logických signálů PBI-0, PBI-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ Blokové schéma převodníku PBI-0 Blokové schéma převodníku PBI-0 Připojení PBI-0 ke vstupnímu portu TTL/HCT Typické připojení PBI-0 a PBI-0 ke vstupům PBIO-0 PBI-0 PBI-0 ROZMĚROVÝ NÁČRTK Rozmístění svorek 0 00, PBI-0 PBI-0 -

90 XBO-0 XBO-0 XBO-0 Univerzální rychlé polovodičové spínače nahrazující relé pro spínání induktivní zátěže Spínané napětí // V, trvalý proud až A Provedení pro zátěž se společným + nebo Plné galvanické oddělení, indikace stavu Integrovaná ochrana pro induktivní zátěže Vestavěná tavná pojistka s indikací přerušení Kompaktní provedení na lištu DIN s krytím IP0 Univerzální moduly s relé, indikace sepnutí přepínací kontakt 0 V~/ A Vhodné i jako interface pro libovolný PLC ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Moduly XBO-0 a XBO-0 jsou určeny jako výkonové spínače pro spínání spotřebičů s induktivním charakterem zátěže s velkou četností spínání. Na rozdíl od reléových spínačů mají prakticky neomezenou životnost. Vstup ovládacího napětí je galvanicky oddělen od výstupu a napájecího napětí zátěže. Vlastním spínacím prvkem je polovodičový spínač s polem řízeným kanálem. Velmi malý odpor spínače v sepnutém stavu dovoluje vysoký trvalý proud s minimální výkonovou ztrátou. Moduly jsou dodávány ve dvou provedeních: XBO-0 pro napájenou zátěž (společný plus) a XBO-0 pro uzeměnou zátěž (společný mínus). Vestavěná ochranná dioda (transil) TCHNICKÉ ÚDAJ XBO-0, XBO-0 Vstupní napětí sepnutí rozepnutí 0 V V Maximální vstupní napětí V ( s) Vstupní proud při V typ. ma Výstupní spínané napětí I0.0, I0.0 I0.0, I0.0 I0.0, I0.0 typ. V, max V typ. V, max V typ. V, max 0 V Trvalý výstupní proud max. A Špičkový výstupní proud (< s) 0 A Odpor spínače v sepnutém stavu < 00 mω Doba sepnutí/rozepnutí 0 s Izolační pevnost galvan. oddělení 00 V AC Stupeň krytí IP0 polovodičové spínače reléové spínače umožňuje spínání induktivních zátěží (solenoidové ventily, motory ap.) bez nutnosti použití dalších ochranných prvků. Ochrana je dimenzována na maximální spínané napětí, při objednávání spínačů XBO-0/0 je nutno zvolit typ podle spínaného napětí. Spínač je chráněn proti zkratu zátěže tavnou pojistkou s indikací přerušení. Moduly XBO-0 obsahují relé s přepínacím kontaktem 0 V~ A, ochrannou diodu a indikační diodu sepnutí. Jsou určeny jako univerzální spínací prvek pro libovolné řídicí systémy. Umožňují přímé spínání sí ových spotřebičů jako jsou servopohony, stykače ap. Rozměry (š x v x h) x x mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C XBO-0 Ovládací napětí I0.x/.x I0.x/.x I0.x/.x V V V Přepínací kontakt 0 V~/ A Doba sepnutí / rozepnutí < 0 ms Izol. pevnost ovládací napětí kontakt 000 V AC Izol. pevnost rozepnutého kontaktu 000 V AC Stupeň krytí IP0 Rozměry jednoho relé (š x v x h) x x mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí V, společný plus XBO-0 I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí V, společný plus I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí V, společný plus I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí V, společný mínus XBO-0 I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí V, společný mínus I0.0 polovodičový spínač, spínané napětí V, společný mínus I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na lištu DIN I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na lištu DIN XBO-0 I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na lištu DIN I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na panel I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na panel I0.x reléový spínač, ovládací napětí V, pro montáž na panel x v objednacím čísle určuje počet relé ve společném držáku: 0 relé relé Moduly s jedním relé se dodávají relé relé pouze v provedení na lištu DIN. relé relé -

91 polovodičové spínače XBO-0, XBO-0 reléové spínače XBO-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A POUŽITÍ XBO-0 XBO-0 Blokové schéma spínače XBO-0 Blokové schéma spínače XBO-0 Typické použití spínače XBO-0 Typické použití spínače XBO-0 + ROZMĚROVÝ NÁČRTK Com NC NO XBO-0, XBO-0 Zapojení reléového modulu XBO-0 XBO-0 Jednonásobný na lištu DIN + (n*) + (n*) + (n*) XBO-0 Vícenásobné moduly v provedení pro montáž na panel a na lištu DIN -

92 XTR-0/0 převodníky odporu a napětí na proud 0 ma s linearizací pro Pt00 Dvouvodičový výstup 0mA Třívodičové připojení měřeného odporu Linearizace průběhu teploměrů Pt00 s přesností lepší než 0, % Celková chyba měření pod %vrozsahu pracovních teplot 0 C až + C Celková chyba měření pod 0, % v rozsahu pracovních teplot 0 C až +0 C Krytí IP (XTR-0) ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodník I0 je určen pro převod odporu odporových vysílačů nebo odporových snímačů teploty Pt00 na proudový signál 0 ma. Jsou dodávány v krabičce s těsnými vývodkami (IP) nebo ve skříňce na lištu DIN (IP0). Dvoudrátové zapojení výstupu umožňuje umístění převodníku co nejblíže ke zdroji signálu bez nutnosti přivedení dalšího napájecího napětí. Při použití s teplotními čidly Pt00 je možná korekce nelinearity teploměru pro objednaný teplotní rozsah. TCHNICKÉ ÚDAJ Čidlo Zapojení čidla Měřicí proud Chyba korekce nelinearity Pt00 Sumární chyba v celém rozsahu pracovních teplot Vstupní odpor (I0.x) Zatěžovací odpor Maximální napájecí napětí odporový vysílač nebo Pt00 třívodičové 0, ma max. 0, % rozsahu pod % kω/v viz graf závislosti na napájecím napětí 0 V Minimální úbytek napětí V Rozsah pracovních teplot 0 C XTR-0: Rozměry s vývodkami 0 x x mm Vývodky x PG Krytí IP XTR-0: Rozměry skříňky na lištu x x mm Krytí IP0 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Obj. číslo XTR-0 XTR-0 Měřený odpor Rozsah měření I0.00 I C I0.0 I C I0.0 I0.0 Pt C I0.0 I0.0 korekce nelinearity C I0.0 I C I0.0 I C I0.0 I Ω I0. I0. Odporový vysílač 0 Ω I0. I0. lineární 0 0 Ω I0. I Ω I0.xx I0.xx Jiný rozsah podle požadavku I0.0 I C I0.0 I0.0 Pt C I0.0 I0.0 korekce nelinearity 0 0 C I0.0 I C I0.0 I mv I0. I mv převodník napětí/proud I0. I mv I0. I0. 0 V -

93 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK A TYPICKÝ ZPŮSOB ZAPOJNÍ převodníky odporu a napětí na proud 0 ma XTR-0, XTR-0 měřený odpor I0 snímací odpor napájecí zdroj smyčky I0 % chyba linearity % % % Pt00 % 0% s linearizací -% -00 C Korekce nelinearity +00 C měřená teplota Závislost napájecího napětí a snímacího odporu ROZMĚROVÝ NÁČRTK Provedení I0.xx Provedení I0.xx -

94 XPI-0 měřič tlaku s komparací a analogovým výstupem Dvě samostatně nastavitelné komparační úrovně Dvě výstupní relé s kontaktem 0 V~/ A Volitelně analogový výstup Indikační displej Vestavěný napájecí zdroj 0 V/0 Hz ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKY Snímač tlaku XPI-0 je určen pro měření diferenciálních nebo absolutních tlaků. Je uzavřen v plastové skříňce s průhledným krytem, která zajiš uje krytí IP. Pod otevíracím průhledným víčkem je čelní panel s displejem, nastavovacími prvky a indikačními LD. Displej slouží k provozní indikaci měřené veličiny a k zobrazení nastavených úrovní komparátorů. Pro každý komparátor se potenciometrem samostatně nastavuje úroveň sepnutí a vypnutí, což umožňuje nastavit libovolnou hysterezi spínání. Stav každého komparátoru indikuje svítivá dioda. Měřič tlaku najde uplatnění např. v odsávacích a klimatizačních jednotkách jako vyhodnocovací zařízení znečištění filtrů, měření komínových podtlaků apod. TCHNICKÉ ÚDAJ Modifikace - Pro modifikace s analogovým analogový výstup Rozsah Max. měřená Max. dovolený výstupem měřený tlak [hpa] tlaku [hpa] hodnota [hpa] tlak [hpa] pro výstupní proud N ANO Typ měření 0 ma 0 ma I.00 I.0 0 0, I.0 I. 0 0, I.0 I. 0 00, I.0 I diferenciální I.0 I I.0 I. ±0 ±, ± I.0 I. ±00 ±, ± I.0 I. ±000 ±0 ± I.0 I.0 0 0, I. I. 0 0, manometrický I. I. přetlak 0 00, I. I I. I I. I. ±0 ±, ± manometrický I. I. přetlak/podtlak ±00 ±, ± I. I. ±000 ±0 ± I.0 I.0 0 0, manometrický I. I. podtlak 0 00, I. I I. I absolutní I. I Pro všechny modifikace: Napájení Příkon Přesnost typ. max. 0 V ±0 %, 0 Hz VA typ. % max. % Nelinearita typ. 0, % max. % Max. spínané napětí / proud 0 V AC/ A 0 V DC/ A Rozměry skříňky 0 x 0 x mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C -0

95 XPI-0 měřič tlaku s komparací a analogovým výstupem displej DIFRNCIÁLNÍ TLAKOMĚR 0 0 hpa XPI-0 hpa set C C HIGH LOW CH CL CH CL C C potenciometry nastavení spínání horní mez potenciometry nastavení spínání dolní mez CH CL tlačítka pro zobrazení nastavených úrovní spínání CH CL spojené kontakty: Výstup C bez napájení nebo porucha - indikační LD výstupů Výstup C indikační LD: Výstup C (žlutá) Výstup C (zelená) PRACOVNÍ DIAGRAM řízení filtrační jednotky XPI-0 p ROZMĚROVÝ NÁČRTK A ZAPOJNÍ SVORK Typické použití XPI-0 ve vzduchotechnice DIFRNCIÁLNÍ TLAKOMĚR 0 0 hpa XPI-0 hpa set C HIGH LOW C CH CL CH CL C C 0 C C 0V 0Hz Analog out L N + 0 -

96 XDM-/ / LD, jednoduché a dvojité provedení Napájení 0 V Řídicí vstupy s úrovní, nebo V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Kompaktní provedení do panelu panelový sloupcový indikátor ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKY Sloupcové indikátory XDM- a XDM- jsou určeny k indikaci spojitých veličin na sloupci () indikačních diod. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovolnému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátory jsou dodávány v jednoduchém nebo dvojitém provedení. Indikátor XDM- je určen pro paralelní připojení. Počet současně svítících diod se řídí logickými signály D0 D. Pokud je řídicí signál n nezapojen, odpovídá počet současně svítících diod okamžitým stavům signálů D0 D. Po přivedení napětí na signál n zůstane zachován poslední stav bez ohledu na další stav signálů D0 D. To umožňuje k signálům D0 D připojit několik sloupcových zobrazovačů. Indikátor XDM- je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 A umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Nezapojené adresové vstupy nastavují adresu 0. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až indikátorů. Indikátory XDM-A (jednoduchý) a XDM-B (dvojitý) se připojují běžnou asynchronní sériovou linkou RS nebo RS/. Jednoduchý ASCI protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v PROM indikátoru. Indikátor umožňuje také připojení dvou tlačítek. BLOKOVÉ SCHÉMA napájení + 0V výstup stabilizovaného napětí +V signál zápisu /n datové vstupy D D D D D0 0 napájení + 0V 0 napájecí napětí + 0V 0 Stab. Stab. Stab. +V výstup stabilizovaného napětí +V +V výstup stabilizovaného napětí +V +V adresové vstupy A logické S vstupy TTL Řídicí A Řídicí S Řídicí logika logika RTS TxD logika TxD +TxD zápis WRS hodiny Clk CTS data Din + RS RS XDM- XDM- XDM-A TCHNICKÉ ÚDAJ Napájení/spotřeba Výstup V (svorka ) max. vnější zátěž 0 V/ W V ± % 00 ma Rozměry skříňky x x mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.00 paralelní připojení, vstupy TTL ( V), LD, přímá náhrada za XDM-0 XDM- I.0 paralelní připojení, vstupy V, LD, přímá náhrada za XDM-0 I.0 paralelní připojení, vstupy V, LD, přímá náhrada za XDM-0 I.00 synchronní sériové připojení, vstupy TTL ( V), LD XDM- I.0 synchronní sériové připojení, vstupy V, LD I.0 synchronní sériové připojení, vstupy V, LD XDM-A I.0 asynchronní sériové připojení RS, LD I.0 asynchronní sériové připojení RS/, LD XDM-B I.0 asynchronní sériové připojení RS, x LD I.0 asynchronní sériové připojení RS/ x LD -

97 XDM-/ panelový sloupcový indikátor ZPŮSOB PŘIPOJNÍ PLC Y Y Y Y Y Y Y0 +V 0 /N 0 /N +U D D D D D0 +U D D D D D PLC Y Y Y0 +V 0 +V 0 +V +U A0 WRS Clk Din +U A0 WRS Clk Din adresa adresa PLC Tx RS +Tx +V 0 0 +U TxD +TxD + +U TxD +TxD + adresa adresa XDM- typický způsob připojení dvou indikátorů k jednomu řídicímu zařízení. Datové vodiče jsou společné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru (rozsvícení příslušného počtu LD) se provede nastavením binární kombinace 0 0 na datových vodičích D0 D a přivedením nulového impulsu na povolovací vstup /N příslušného indikátoru (vstup /N druhého indikátoru musí být jedničkový). Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po dobu nejméně 0 s před a 0 s po návratu signálu /N do jedničkové úrovně. Pro každý další připojený indikátor musí být k dispozici jeden další signál pro povolovací vstup /N. Při připojení jednoho indikátoru nemusí být signál /N použit, počet svítících LD pak odpovídá okamžité binární kombinaci datových vstupů D0 D. XDM- typický způsob připojení dvou indikátorů k jednomu řídicímu zařízení. Řídicí signály Din, Clk a WRS jsou společné pro oba indikátory. Identifikace jednotlivých indikátorů se provádí zapojením binární adresy na vstupy A0 A. Nezapojený adresový vstup odpovídá log. 0, vstup přivedený na V odpovídá log.. Každý indikátor musí mít nastavenu jinou adresu. K jednomu řídicímu zařízení může být adresně připojeno až indikátorů. Vlastní zápis se provádí sériově zapsáním určené posloupnosti datových bitů na vstup Din. Každý datový bit je určen jedním impulsem vstupu Clk. Vstup WRS je synchronizační určuje začátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každou LD lze ovládat samostatně. XDM-A(B) typický způsob připojení dvou indikátorů na jednu komunikační linku RS. Je možné připojení i duplexním rozhraním RS. Pro indikátory s rozhraním RS je možné připojení pouze jednoho přístroje na jednu komunikační linku. Komunikační parametry a adresa se indikátoru nastaví sériovou linkou z PC běžným terminálovým programem nebo programem dodávaným společně s indikátory. Pro indikátory s rozhraním RS/ je nutné k PC použít převodník RS RS/. Po ukončení konfigurace jsou parametry uloženy v PROM indikátoru. Komunikační protokol umožňuje ovládat každou LD samostatně a číst stav připojených tlačítek. ROZMĚROVÝ NÁČRTK A ROZMÍSTĚNÍ SVORK Uvedeno je standardní provedení. Na objednávku je možné jiné barevné provedení indikačního sloupce a popisu stupnice XDM- XDM-B XDM-, XDM-A Napájení 0V Spotřeba max. W Vstupní signály TTL Výstup V/0,A 0 S/N XDM- I.0 Datové vstupy Výstup Napájení D0 D D D D /n +V +Un 0.0 x Červená x žlutá x zelená x červená x žlutá x zelená x žlutá x červená otvor v panelu x. 0., max. tlouš ka.,0 mm.0 -

98 XDM-/ panelový číslicový indikátor Čtyřciferný červený svítivý indikátor Napájení 0 V Řídicí vstupy s úrovní, nebo V Paralelní, synchronní nebo asynchronní sériové připojení Snadné ovládání Kompaktní provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKY Číslicové indikátory XDM- a XDM- jsou určeny k indikaci číselných údajů na čtyřech sedmisegmentových svítivých indikátorech. Jednoduchý způsob obsluhy umožňuje připojení prakticky k libovonému mikropočítači nebo výstupům programovatelného automatu. Indikátor XDM- je určen pro paralelní připojení. Ovládání se provádí pomocí datových a řídicích signálů po jednotlivých číslicích v BCD kódu. Na datové signály D0 D se přivádí binární pozice zadávané číslice nebo BCD kód zapisované číslice, signál P/D určuje zadání pozice číslice nebo vlastního BCD kódu. Signál WR provádí vlastní zápis. Indikátor XDM- je určen pro sériové připojení. Ovládání se provádí jednoduchým protokolem pomocí řídicích signálů Din (data), Clk (hodiny) a WRS (strobování). Adresové vstupy A0 A umožňují binárně nastavit adresu indikátoru. Nezapojené adresové vstupy nastavují adresu 0. Adresové vstupy se připojují k výstupnímu napětí V. Ke společným řídicím signálům je tak možné zapojit až indikátorů. Indikátor XDM-A se připojuje běžnou asynchronní sériovou linkou RS nebo RS/. Jednoduchý ASCI protokol umožňuje adresování a připojení více indikátorů na společnou linku RS. Adresa a parametry komunikace se nastavují sériovou linkou z PC a jsou uloženy v PROM indikátoru. Indikátor umožňuje také připojení dvou tlačítek. napájení + 0V 0 napájení + 0V 0 napájení + 0V 0 Stab. Stab. Stab. stabilizovaného stabilizovaného stabilizovaného +V +V napětí +V napětí +V napětí +V +V řízení zápisu WR adresové vstupy A log. TTL S pozice/data P/D A vstupy S Řídící Řídící Řídící datové vstupy D logika A0 RTS TxD logika logika D zápis WRS TxD +TxD D hodiny CLK CTS D0 data Din + RS RS XDM- XDM- XDM-A TCHNICKÉ ÚDAJ Napájení/příkon Výstup V (svorka ) max. vnější zátěž 0 V/max. W V ± % 00 ma Rozměry skříňky x x mm Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I.00 paralelní připojení, vstupy TTL ( V) XDM- I.0 paralelní připojení, vstupy V I.0 paralelní připojení, vstupy V I.00 synchronní sériové připojení, vstupy TTL ( V) XDM- I.0 synchronní sériové připojení, vstupy V I.0 synchronní sériové připojení, vstupy V XDM-A I.0 asynchronní sériové připojení RS I.0 asynchronní sériové připojení RS/ -

99 XDM-/ ZPŮSOB PŘIPOJNÍ PLC Y Y Y Y Y Y Y0 +V 0 0 D0 D D D P/D WR +U D0 D D D P/D WR +U panelový číslicový indikátor XDM- Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM- k jednomu řídicímu zařízení. Datové vodiče a přepínací signál P/D jsou společné pro oba indikátory. Zápis dat do indikátoru se provádí po jednotlivých číslicích. Pro každou číslici se nastaví pozice (P/D = log. ) a BCD kód číslice (P/D = log. 0). Zápis každého kódu se provede jedničkovým impulzem na signálu WR. Pro spolehlivý zápis musí být datové vstupy stabilní po dobu nejméně 0 s před a 0 s po návratu signálu WR do nulové úrovně. Pro každý další připojený indikátor musí být k dispozici jeden další signál pro zapisovací vstup WR. XDM- Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM- k jednomu řídicímu zařízení. Řídicí signály Din, Clk a WRS jsou společné pro oba indikátory. Identifikace jednotlivých indikátorů se provádí zapojením binární adresy na vstupy A0 A. Nezapojený adresový vstup odpovídá log. 0, vstup přivedený na V odpovídá log.. Každý indikátor musí mít nastavenu jinou adresu. K jednomu řídicímu zařízení může být adresně připojeno až indikátorů. Vlastní zápis se provádí sériově zapsáním určené posloupnosti datových bitů na vstup Din. Každý datový bit je určen jedním impulsem vstupu Clk. Vstup WRS je synchronizační určuje začátek a konec jednoho cyklu zápisu. Každý segment indikátoru je možné ovládat samostatně. PLC - Tx +Tx ROZMĚROVÝ NÁČRTK A ROZMÍSTĚNÍ SVORK.0 +V.0. PLC Y Y Y TxD TxD +U + +TxD TxD +U adresa 0 adresa +V 0 0 Din Clk WRS A0 +V +U Din Clk WRS A0 +V +U adresa 0 adresa XDM-A Typický způsob připojení dvou indikátorů XDM-A na jednu komunikační linku. Je možné připojení i duplexním rozhraním RS. Pro indikátory s rozhraním RS je možné připojení pouze jednoho přístroje na jednu komunikační linku. Komunikační parametry a adresa se indikátoru nastaví sériovou linkou z PC běžným terminálovým programem nebo programem, dodávaným k indikátorům. Pro indikátory s rozhraním RS/ je nutné k PC použít převodník RS RS/. Po ukončení konfigurace jsou parametry spolehlivě uloženy v PROM indikátoru. Komunikační protokol umožňuje ovládat každý segment samostatně a číst stav připojených tlačítek Napájení 0V Spotřeba max. W Vstupní signály TTL Výstup V/0,A 0 S/N XDM- I.00 Datové vstupy Výstup Napájení D P/D WR +V +Un D0 D D max. tlouš ka panelu,0 mm otvor pro zástavbu -

100 XDM-0.. modulární zobrazovače Vysoký jas, dobrá čitelnost z velké vzdálenosti Počet cifer podle potřeby Připojení synchronní linkou RS Připojení asynchronní linkou RS, RS/ Možnost připojit až displejů na jednu linku Velikost cifer,, 0, a mm ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKY Řada displejů XDM-0.. je určena k indikaci číselných údajů. Velikost aktivní plochy displeje umožňuje dobrou čitelnost z větších vzdáleností. Modulární konstrukce umožňuje sestavit displej prakticky s libovolným počtem cifer a různým typem komunikace. Levý krajní modul obsahuje napájecí stabilizátor pro řídicí logiku, vstupní obvody a připojovací konektory. Pro připojení asynchronní sériovou linkou se na levý modul nasazuje komunikační procesor. Modely s komunikačním procesorem umožňují ovládání jasu displeje. Na zvláštní objednávku lze dodat moduly se žlutými nebo zelenými segmenty. Rozměry, podrobné technické údaje a komunikační protokol zašleme na vyžádání. Čytřmístné displeje XDM-0 s velikostí mm jsou dodávány pod označením XDM- vestavěné v duralové matně eloxované skříňce s tmavě červeným krycím sklem. Připojení synchronní linkou používá signály (data, clk, zápis). Každý segment se zapisuje jako datový bit. Připojení asynchronní sériovou linkou používá jednoduchý ASCII protokol, který umožňuje zobrazit znaky z vnitřního dekodéru nebo ovládat každý segment samostatně. Umožňuje adresovat displejů na jedné lince. Je podporován také protokol operátorských panelů ID-0/0 firmy TCO., 00, 0,0 n x, celková hloubka včetně segmentovek a konektorů Rozměry displejů XDM-0, XDM-,0, TCHNICKÉ ÚDAJ XDM-0// Napájecí napětí V ±0 %,0 Čtyřmístný displej XDM- Max. odběr na jednu segmentovku 00 ma Rozsah pracovních teplot 0 +0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace XDM-0 I.xx displej mm, xx=0, udává počet segmentovek XDM-0 I.xx displej mm, xx=0, udává počet segmentovek XDM-0 I.xx displej 0 mm, xx=0, udává počet segmentovek XDM-0 I.xx displej mm, xx=0, udává počet segmentovek XDM-0 I.xx displej mm, xx=0, udává počet segmentovek XDM- I.yy displej mm, yy udává počet segmentovek a typ rozhraní XDM- I.yy displej mm, yy udává počet segmentovek a typ rozhraní XDM- I.yy displej 0 mm, yy udává počet segmentovek a typ rozhraní XDM- I.yy displej mm, yy udává počet segmentovek a typ rozhraní XDM- I.yy displej mm, yy udává počet segmentovek a typ rozhraní XDM- I0.0 čtyřmístný displej mm v duralové krabičce, synchronní rozhraní RS XDM- I0. čtyřmístný displej mm v duralové krabičce, asynchronní linka RS XDM- I0. čtyřmístný displej mm v duralové krabičce, asynchronní linka RS/ pro rozhraní RS yy = udává počet segmentovek (např. pro místný displej, RS) pro rozhraní RS/ yy = udává počet segmentovek (např. pro místný displej, RS/) -

101 XDM-0.. modulární zobrazovače d, d,,, 0, XDM-0, výška zobrazení mm 0, 0 0,0 0,0 0 0,0 XDM-0, výška zobrazení 0 mm M M,, 0,, 0, M 00,, 0,0, 0, XDM-0, výška zobrazení mm nosná deska s budiči komunikační procesor 0,0, 0,0, 0, 0, XDM-0, výška zobrazení 0 mm XDM-0, výška zobrazení mm Na obrázcích jsou zakresleny všechny moduly s komunikačním procesorem. U vícemístných displejů s asynchronním sériovým rozhraním je komunikační procesor SB-0 osazen vždy pouze na krajním modulu (levý při pohledu na zobrazovací plochu displeje). -

102 SB-0 univerzální procesorový modul s ATC0 Procesor ATML C0, nebo MHz PROM pro uložení parametrů 0 programovatelných I/O linek TTL Sériová linka RS nebo RS/ s galvanickým oddělením a napájecím měničem Široký rozsah napájecího napětí ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA SB-0 je doplňkovým procesorovým modulem stavebnice PROMOS, určený k řešení nejjednodušších úloh vyžadujících sériovou komunikaci. Je vhodný např. k připojení paralelních periferních jednotek, displejů ap. na sériovou linku, nebo jako interface nestandardních periferních zařízení (např. bezdotykové snímače čipových karet). Modul obsahuje procesor ATML C0, malou PROM pro uložení provozních parametrů, deset programovatelných IO linek a sériovou linku s rozhraním podle provedení RS nebo RS/. Sériová linka může být galvanicky oddělena, vestavěný měnič zajiš uje napájení galvanicky oddělené linkové strany. Napájení všech obvodů zajiš uje vestavěný spínaný stabilizátor dovolující široký rozsah napájecího napětí. I/O linky a sériový kanál jsou vyvedeny na dvouřadé konektory pro ploché kabely. Na zvláštní objednávku je možné osazení konektorů tak, aby se modul dal použít jako univerzální procesorový piggy back do hostitelské desky mikropočítače. TCHNICKÉ ÚDAJ Procesor A TC0 taktovací kmitočet,0 nebo, MHz interní KB FLASH a B RAM x bit timer sériový kanál PROM vnější B, možnost osazení až KB Sériová linka podle provedení galvanicky oddělený kanál s napájecím měničem, rozhraní RS nebo RS/ Vstupy/výstupy 0 programovatelných I/O linek s úrovní TTL, možnost využít vstup přerušení, vstup čítače a vstupy analogového komparátoru Ostatní Napájecí napětí 0 V Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry desky 00 x mm Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj firmware je k dispozici volně šiřitelný assembler (ATML) a simulátor/programátor SIM0 (LNC nebo MIT) XC RS/ (RS) DC//DC Vstab Blokové schéma modulu SB-0 XCA XC XC XC V XC XC ATML ATC0 XC 0 I/O 00 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace I0.0x,0 MHz, komunikační linka s galvanickým oddělením I0.x,0 MHz, komunikační linka bez galvanického oddělení SB-0 I0.x, MHz, komunikační linka s galvanickým oddělením I0.x, MHz, komunikační linka bez galvanického oddělení I0.zz konfigurace na zvláštní objednávku x v objednacím čísle určuje typ rozhraní sériové linky: 0 RS, RS/ -

103 RC-0/0 souprava dálkového ovládání v pásmu 0 MHz Bezdrátové lokální ovládání Až povelů Výstupní úroveň TTL nebo relé Možnost adresování, dosah 0 m ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Přijímač RC-0 a vysílač RC-0 tvoří soupravu pro lokální bezdrátové ovládání. Souprava umožňuje jednosměrné předávání osmi binárních signálů. Pracuje s amplitudovou modulací v pásmu 0 MHz s výkonem 00 W. Kmitočet je řízen krystalem. Vysílač je v kompaktní krabičce s napájecí baterií. Klávesnice umožňuje zasunout štítky s vlastním označením jednotlivých kláves. Přenos signálů je kódován, přijímač zajiš uje vydání povelu až po přijetí několika shodných vzorků. Tím je zabráněno vydání povelu od rušivého signálu. Přijímač i vysílač je možné adresovat, což umožňuje odlišení přenosu z jiného vysílače na stejném kmitočtu. Výstup přijímače je připraven k přímému připojení na paralelní port centrální jednotky SBPS-0. Na desce může být osazeno také relé se spínacím kontaktem, která mohou ovládat galvanicky oddělené signály.,, A B C, 00, Rozměry desky přijímače RC-0 TCHNICKÉ ÚDAJ Pracovní kmitočet, MHz Dosah 0 m Rozsah pracovních teplot 0 0 C Vysílač Výkon vysílače Napájecí napětí Proudový odběr při vysílání Rozměry 0, mw V ma xx mm Přijímač Napájecí napětí V Proudový odběr (bez relé) 0 ma Spínací kontakty relé V/0, A Rozměry bez držáku,x00 mm výstupy OC výstupy relé K K K K K K K K0 A B C 00 A B C A B RC-0 C napájení V + nastavení adresy dekodér registr výstupy TTL Vysílač ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ 0bj. číslo Modifikace RC-0 I Vysílač I.0x Přijímač bez relé RC-0 I.x Přijímač s relé x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: Připojovací svorky a blokové schéma přijímače 0 - bez držáku - v držáku D-00 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) - v držáku D-00 pro montáž na lištu DIN (viz -) -

104 XFC-0/0 pro libovolné napájecí zdroje vysoké potlačení vf rušení kompaktní provedení na lištu DIN jednoduché i symetrické provedení průchozí proud až, A odrušovací prvky M L K H G XFC-0 XFC-0 M A B C XFC-0 K L C D H A B XFC-0 G 0 00, 0 µh 0 µh 0, µf nf nf 0 µh 0 µh 0 µh 0 µh 0, µf, nf, nf A C B PŘÍKLAD ZAPOJNÍ A C B přívod 0 V/0 Hz přívod 0 V/0 Hz G H XFC-0 C A B L N PWM-0 M L XFC-0 C A B L N PWM-0 Přívodní a výstupní vodiče k sí ovému filtru je nutno vést odděleně. Uzemňovací vodič by měl být co nejkratší s průřezem min., mm. TCHNICKÉ ÚDAJ Jmenovité napětí 0 V / 0 Hz Maximální procházející proud, A Izolační odpor mezi vývody > GΩ Maximální vlastní oteplení +0 C Rozsah pracovních teplot 0 0 C XFC -0 Rezonanční frekvence Rozměry XFC -0 Rezonanční frekvence Rozměry / MHz x x mm / MHz, x x 00 mm ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ 0bj. číslo Modifikace XFC-0 I sí ový odrušovací filtr XFC-0 I sí ový odrušovací filtr symetrický -0

105 XFC-0 ochranné filtry pro analogové signály přepě ová ochrana potlačení vf rušení diferenciálních signálů provedení ve stínící krabičce na lištu DIN i pro montáž na panel Ochranné filtry jsou určeny pro napě ové analogové signály. Zajiš ují odfiltrování vysokofrekvenčních rušivých složek a zároveň zajiš ují ochranu analogového vstupu proti přepětí. Filtr je zabudován ve stínící krabičce, svorky pro připojení vodičů jsou přístupné po odklopení víčka stínící krabičky. Na zvláštní objednávku je možné dodat ochranné filtry s jiným mezním kmitočtem a s jinou velikostí jmenovitého napětí. SG Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y SG zdroj analogového signálu XFC-0 V V U A/D V x V aplikace ochranného filtru na napě ový analogový vstup X X X X X X X X X X0 X X X X X X Vnitřní schéma ochranného filtru XFC-0 SG Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0YYYYYY SG SG Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0YYYYYY SG Y Chráněné zařízení V Y Chráněné zařízení V I.00 XFC-0 Ochranný filtr pro analogové vstupy x I.00 XFC-0 Ochranný filtr pro analogové vstupy x V X Vedení X X X X X X X X X X0XXXXXX V X Vedení X X X X X X X X X X0XXXXXX Rozměry modulu XFC-0 v provedení pro montáž na panel a na lištu DIN TCHNICKÉ ÚDAJ Průchozí odpor 00 Ω ± 0 % Zbytkový příčný proud A při U vst<0 V Rezonanční frekvence cca 0 khz Doba odezvy na rázovou vlnu ps Mezní kmitočet pro útlum o % khz Max. zbytkové napětí proti ochranné zemi proti signálové zemi V V Jmenovitý svodový proud rázovou vlnou /0 s 00 A Rozsah pracovních teplot 0 0 C ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ 0bj. číslo Modifikace I.0 osminásobný ochranný filtr, pro montáž na panel XFC-0 I.0 osminásobný ochranný filtr, na lištu DIN I.xx osminásobný ochranný filtr zakázkový -

106 OVPM přepě ové ochrany pro napájecí a datová vedení Rozvody napájecího napětí do 0V Datové komunikační linky Analogové měřicí linky Signálová vedení Přepě ové ochrany řady OVPM jsou určeny k ochraně napájecích vedení, datových komunikačních linek a signálových vedení před pulzním přepětím. Moduly realizují dvoustupňovou ochranu. Hrubé omezení je realizováno bleskojistkou, která zajiš uje impulzní svodové proudy až 0 ka. Další snížení přepě ové vlny je provedeno velmi rychlou ochrannou diodou (transil) s dobou odezvy pod ps. Aby bylo dosaženo potlačení rázové přepě ové vlny, musí být do signálové cesty vřazena určitá impedance. Pro malé proudy jsou vhodné moduly s vloženým odporem, pro větší proudy s vloženou indukčností. Je nutno brát v úvahu, že vložená indukčnost sníží propouštěnou šíři pásma signálu v závislosti na impedanci zátěže. Pro datové komunikační linky a rychle se měnící analogové signály jsou zásadně vhodnější moduly s vloženým odporem. Moduly s vloženou indukčností jsou určeny především pro napájecí vedení a pomalé analogové signály. Moduly pro symetrická vedení chrání signálový pár proti příčnému přepětí mezi symetrickými signálovými vodiči a zároveň proti ochranné svorce. Jsou vhodné především pro symetrické datové komunikační linky RS, RS nebo pro diferenciální analogové signály. Moduly pro nesymetrická vedení chrání samostatně dva vodiče proti přepětí vzhledem ke společné ochranné svorce. Jsou vhodné pro nesymetrické datové komunikační linky (RS, proudová smyčka), analogové i logické signálové vodiče a napájecí vedení. Moduly ochran jsou dodávány v držáku pro montáž na panel nebo na lištu DIN. Vícenásobné moduly jsou vždy ve společném držáku. X Y X Y X Y X Y X Y X Y ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace OVPM-0 / uu / nn I.xy pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN OVPM-0 / uu / nn I.xy pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN OVPM-0 / uu / nn I.xy pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel *) OVPM-0 / uu / nn I.xy pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel *) OVPM- / uu / nn I.xy pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / nn I.xy pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / nn I.xy pro nesymetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel *) OVPM- / uu / nn I.xy pro nesymetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel *) OVPM- / uu / vv / nn I.zy pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / vv / nn I.zy pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na lištu DIN OVPM- / uu / vv / nn I.zy pro symetrická vedení, vložený odpor, montážní držák na panel *) OVPM- / uu / vv / nn I.zy pro symetrická vedení, vložená indukčnost, montážní držák na panel *) uu: U 0 V V V V 0 V zapojení OVPM-0.. vv: U V V V nn : počet párů x : U - V - V - V - V - 0 V z : U/U - / V - / V - / V - / V - / V - / V zapojení OVPM-.. y : počet párů 0 - pár - páry - páry - párů - párů - párů zapojení OVPM-.. *) minimálně páry v jednom držáku Jiné počty modulů v jednom držáku až do 0 párů je možné objednat po předchozí dohodě. -

107 přepě ové ochrany TCHNICKÉ ÚDAJ Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Jmenovité napětí V V V V 0 V Maximální zbytkové napětí V V V V 0 V Vložená impedance / max. proud OVPM-0, 0,, 0 Ω / 0, A OVPM-0, 0,, L=, H, Rs=0, Ω / 0, A Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou /0 s 0 ka Doba odezvy Přenosová rychlost datového vedení ps < Mb/s Rozsah pracovních teplot 0 +0 C Jmenovité napětí diferenciální proti ochranné svorce Maximální zbytkové napětí diferenciální proti ochranné svorce Vložená impedance / max. proud OVPM-, OVPM-, Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 Ix.0 V V V V V V V V L=, V V V V Jmenovitý svodový proud Isn rázovou vlnou /0 s 0 ka Doba odezvy V V V V 0 Ω / 0, A H, Rs=0, Ω / 0, A ps V V V V V V V V vyrovnávací proud ochranný prvek sepne, vyrovnávací proud tepelně namáhá sériový odpor a ochranný prvek zemní potenciál U rozdíl zemních potenciálů V praxi se často vyskytuje případ, že při aplikaci běžných ochran s nízkým zbytkovým napětím ve dvou místech dochází k tepelnému přetížení sériových odporů. Tento jev je způsoben rozdílem zemních potenciálů mezi místy instalace ochran. Vzhledem k poměrně nízké sériové impedanci může vedením protékat značný vyrovnávací proud, který vede k destrukci sériového odporu a chranného prvku. V takovém případě je nezbytné použít ochrany Ix.. se zvýšeným zbytkovým napětím proti zemi. Vzhledem k tomu, že datové linky nejsou běžně spojeny s ochrannou zemí, nemůže dojít k jejich ohrožení zbytkovým napětím. modul pro jeden pár montáž na lištu DIN + (n*) + (n*) modul pro n párů - montáž na panel + (n*) modul pro n párů - montáž na lištu DIN -

108 nosné profily, kabely, konektory, doplňky NOSNÉ LIŠTY A KRYCÍ PROFIL Nosné lišty je možné objednávat samostatně pro upevnění více desek do společné lišty nebo pro upevnění jiných komponentů. Lišty a průhledné krycí profily se dodávají v základní délce m (RS.., ADP..), m (S00) nebo nařezané na požadovaný rozměr. Samostatně jsou dodávány také boční čela a příchytky na lištu DIN. Výkresy a rozměry standardních kompletních držáků desek jsou uvedeny v příloze. Krycí profil CPV umožňuje zakrýt sestavené řady jednotek a ochránit je tak proti nežádoucí manipulaci. Je vyroben z průsvitého plastu, dodává se v základní délce m. Příchytky na lištu DIN jsou dodávány samostatně. Příchytky umožňují zaplombování. ADP0 ADP RS00 RF0 AP00D AP00 AP0 AP0D APD AFS00 AP0 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU AP0D Obj. číslo Specifikace RS00 Nosný profil pro desky šířky 00 mm, délka m AP00D Bočnice profilu RS00 nízká s příchytkami pro montáž na panel AP00 Bočnice profilu RS00 nízká AP0D Bočnice profilu RS00 s krycím profilem ADP0 s příchytkami pro montáž na panel AP0 Bočnice profilu RS00 s krycím profilem ADP0 APD Bočnice profilu RS00 s krycím profilem ADP s příchytkami pro montáž na panel AP Bočnice profilu RS00 s krycím profilem ADP ADP0 Krycí profil transparentní nízký, délka m ADP Krycí profil transparentní vysoký, délka m RS0 Nosný profil pro desky šířky, mm, délka m AP0D Bočnice pro RS0 s příchytkou pro montáž na panel AP0 Bočnice pro RS0 RF0 Příchytka profilů RS00 a RS0 na lištu DIN S00 Nosný profil pro desky šířky 00 mm, délka m AFS00 Bočnice profilu S00 s příchytkou na lištu DIN, rozlišuje se pravá a levá CPV Krycí profil průsvitný, délka m SCFCV Bočnice krycího profilu na lištu, včetně matice - S00 AP RF0 RS0

109 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ 0bj. číslo Modifikace ploché kabely a konektory AWM0 Plochý kabel 0 žil (sériové kanály RS) AWM Plochý kabel žil (sériové kanály piggy, připojení k PWM-0) ploché kabely v metráži zařezávací konektory pro ploché kabely Pájecí konektory Cannon AWM Plochý kabel žil (připojení LD, CTC) AWM0 Plochý kabel 0 žil (sběrnice PROMOS, paralelní porty) AWM Plochý kabel žil (Centronics) AWM Plochý kabel žil (paralelní port KIO, Centronics) AWM0 Plochý kabel 0 žil (ladící deska DCIB-0) PFL0 (,, 0,, Zařezávací, 0) konektory 0,,, 0,, a 0 pin pro kolíky čtvercového průřezu DBMZ,DBFZ,DBMZ, Zařezávací konektory Cannon, pin (sériové linky RS), DBFZ,DBMZ,DBFZ pin (sériové linky piggy ), pin (centronics). M - kolíky, F - dutinky DBM, DBF, DBM Pájecí konektory Cannon, a pin. DBF DBM, DBF V kompletu je konektor a kabelová krytka. Označení: M - male (kolíky), F - female (dutinky) hotové kabely Redukce F/M RS F/M I0.xxx I0.xxx Ploché kabely I0.xxx s konektory I0.xxx PFL I0.xxx I0.xxx I0.xxx I.xxx Ploché kabely I.xxx kombinované I.xxx PFL - Can I.xxx I.xxx Ploché kabely I.xxx Can - Can I.xxx prodlužovací I.xxx I00.xxx I00.xxx I00.xxx I00.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx Kulaté kabely I0.xxx Can-Can I00.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I0.xxx I00.xxx délka kabelů je určena záčíslím xxx - první dvě číslice určují základní délku a třetí číslice počet nul, celková délka je v mm. příklad: kabel I0.00 má délku 0 mm, kabel I.0 má délku 000 mm. kabely a konektory DBF DBM DBF DBM PFL0-PFL0 PFL-PFL PFL-PFL PFL0-PFL0 PFL-PFL PFL-PFL PFL0-PFL0 PFL0-DBM (pro sériové linky RS) PFL0-DBF (pro sériové linky RS) PFL-DBF (pro sériové linky piggy SBPS-0) PFL-DBF (paralelní port Centronics) PFL-DBF DBF-DBM DBF-DBM DBF-DBM Centronics komunikační PC-PC DBF-DBF null modem RS (, TxD, DTR, DSR) DBF-DBF null modem RS (, TxD, DTR, DSR) DBF-DBF null modem RS (, TxD, DTR, DSR) DBF-DBM prodlužovací ( žil) DBF-DBM prodlužovací ( žil) DBF-volný konec (pro RS,, TxD, RTS, CTS) DBF-volný konec (pro RS,, TxD, RTS, CTS) DBF-DBM,, TxD (RS pro PC-PWM0) DBF-DBM,, TxD (RS pro PC-PWM0) DBF-DBM,,TxD,RTS,CTS (RS pro PC-PWM0) DBF-DBM,,TxD,RTS,CTS (RS pro PC-PWM0) DBM-DBM, RS (PWM-0/I0-PWM-0/I0) DBM-DBM, RS (PWM-0/I0-PWM-0/I0) DBM-DBM, loop 0 ma, aktivní vysílače (PWM-0/I0) DBM-DBM, loop 0 ma, akt. vysílač/přijímač (PWM-0/I0) DBF-DBF null modem RS (, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) DBF-DBF null modem RS (, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) DBF-DBF null modem RS (, TxD, DTR, DSR, RTS, CTS) Centronics komunikační PC-PC, -bitová komunikace DBM-volný konec (pro RS,, TxD, RTS, CTS) DBM-volný konec (pro RS,, TxD, RTS, CTS) -

110 terminátory sběrnice PBT-0 pojistkové desky, elektronické klíče, 00,,0 FUS-0A Rozměry pojistkové desky, 00, FUS-0,0,,,,,, Hardwarový klíč PKY-0, 00, Rozměry desky TBO-0, Terminátor sběrnice PBT-0 ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ 0bj. číslo Modifikace zakončovací člen sběrnice PROMOS I.00 Zakončovací člen úplný - terminátor paralelní sběrnice PROMOS PBT-0 I.0 Zakončovací člen poloviční (osazuje se na oba konce sběrnice) - terminátor elektronické klíče PKY-0 I Hardwarový klíč pro paralelní porty centrální jednotky SBPS-0 PKY-0 DS0 Objímka pro elektronický klíč do panelu s drátovými vývody PKY-0 I Knoflíkový elektronický klíč s držákem jako přívěsek na klíče Adaptér PFL na šroubovací svorky I.0 Adaptér x PFL na šroubovací svorky, deska v držáku D- TBO-0 I.0 Adaptér x PFL na šroubovací svorky, deska v držáku - I.0 Adaptér x PFL na šroubovací svorky, deska v držáku D-00 I.0 Adaptér x PFL na šroubovací svorky, deska v držáku D-00 Pojistkové desky I.00 Deska s pojistkami, šroubovací svorky FUS-0 I.0 Deska s pojistkami, šroubovací svorky, v držáku D-00 FUS-0A I.0 Klíč PKY-0 a objímka PKY-0 Deska s pojistkami (výměna pod napětím), šroubovací svorky I. Deska s pojistkami (výměna pod napětím), šroubovací svorky, v držáku D-00 -

111 DBF DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS RS CTS MKO + +TxD TxD RTS +RTS CTS +CTS SG +V RS DBF DCD + MKO +TxD TxD TxD +RTS HiTxD RTS RTS HiRTS CTS CTS DBF +CTS CTS SG +V RS RS SÉRIOVÉ PŘVODNÍKY Univerzální převodníky piggy back - SLC-0 Průmyslové převodníky - SLC- Rozvaděčové převodníky - SLC-/0// Rozvaděčové převodníky - SLC-// Stolní převodníky - MR- Převodník RS CAN -0 Příklady aplikačních zapojení - I0//.0 0, 0, I0//.0 DBF

112 PIGGY sériové převodníky piggy back Moduly převodníků piggy pro převod TTL-RS, RS, RS a smyčku 0 ma Pro centrální jednotky PROMOS a sériové převodníky řady SLC Mimo PN.. mají všechny moduly plné galvanické oddělení Možnost snadné výměny ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodníky sériového rozhraní piggy back jsou násuvné moduly pro převod signálů TTL na určený typ rozhraní. Používají se v mikropočítačových jednotkách PROMOS, sériových adaptérech LSACO nebo jako záměnné moduly převodníků v hostitelských deskách jiných zařízení, např. systém Tecomat. Modul piggy se nasunuje na dvě řady kolíků čtvercového průřezu osazených v hostitelské desce. Strana TTL má vývodů, strana druhého rozhraní má vývodů. Rozmístění vývodů je kompatibilní s mikropočítači PP Modular. Vývody strany TTL jsou shodné pro všechny typy modulů piggy, změnu typu rozhraní je možné provést pouhou záměnou modulu. Všechny převodníky mimo PN/N zajiš ují plné galvanické oddělení. Moduly jsou dostupné i v provedení s vestavěným měničem, který zajiš uje galvanicky oddělené napájení výstupní strany z napájecího napětí V strany TTL. TCHNICKÉ ÚDAJ Pxx vstupní odpor přijímače min. kω výstupní úroveň signálů RS typ. V maximální délka připojeného vedení m Pxx, Pxx citlivost přijímače RS/ min. 00 mv vstupní odpor přijímače výstupní úroveň dif. signálů RS/ kω typ., V min., V max. délka připojeného vedení (00kBd) 00 m PL0xx výstupní proud úroveň L úroveň H < ma > ma maximální délka připojeného vedení 00 m Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry modulu x mm P P P PL0 N N GS G GPS GP GS G GPS GP GS GPS GS GH GPS Rozhraní RSC RS RS smyčka 0 ma Galvanické oddělení Izolační napětí GO [kv] (AC) (DC) (AC) (DC) (AC) (DC) (AC) (AC) (DC) Vestavěný měnič Max.přenosová rychlost [Bd] k k k k k k M M M M M M k k k Signály RTS, CTS ) ) Signály DTR, DCD Napájení strany TTL [V] ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% ±% Proudový odběr max. [ma] Napájení strany GO [V] ±% ±% ) ) ±% ±% ) ) ±% ) ) Proudový odběr max. [ma] ) napájení galvanicky oddělené strany rozhraní zajiš uje vestavěný měnič ) signál RTS je použit pouze pro řízení vysílače ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Provedení Modifikace PN I0 TTL-RS bez galvanického oddělení, IN+OUT bez GO PN I0.0 TTL-RS bez galvanického oddělení, IN+OUT PGS I0.0 TTL-RS, galvanické oddělení, IN+OUT (náhrada za PG, PGF) PG I0.0 TTL-RS, galvanické oddělení, IN+OUT PGS I0.0 TTL-RS, galvanické oddělení, poloduplex PGS I0.0 GO, TTL-RS, galvanické oddělení, duplex, IN+OUT (náhrada za PG) bez měniče PG I0.0 TTL-RS, galvanické oddělení, duplex, IN+OUT PL0GS I0.0 TTL-smyčka 0 ma, galvanické oddělení PL0GH I00 TTL-smyčka 0 ma, galvanické oddělení, zvýšená izolace PGPS I0.0 TTL-RS galvanické oddělení IN+OUT (náhrada za PGP, PGPF) PGP I0.00 TTL-RS galvanické oddělení IN+OUT PGPS I0.00 GO, TTL-RS, galvanické oddělení, poloduplex (náhrada za PGP) PGPS I0.0 s měničem TTL-RS, galvanické oddělení, duplex, IN+OUT (náhrada za PGP) PGP I0.00 TTL-RS, galvanické oddělení, duplex, IN+OUT PL0GPS I0.00 TTL-smyčka 0 ma, galvanické oddělení -

113 sériové převodníky piggy back PN, PN, PGS, PG, PGPS, PGP Moduly obsahují tři nebo dva shodné vysílače a přijímače. Moduly PN a N nemají galvanické oddělení, napájecí napětí strany TTL je použito i pro napájení linkových vysílačů a přijímačů, signálová zem strany RS je spojena se společným vodičem strany TTL. Moduly s měničem PGPS/GP používají pouze napájecí napětí strany TTL. Napětí pro napájení galvanicky oddělené strany dodává vestavěný měnič. strana TTL TxD RTS CTS strana RS TxD RTS CTS strana TTL TxD RTS CTS strana RS TxD RTS CTS PGS,PGPS Výstup vysílače a vstup přijímače je společný. Přepínání příjem/vysílání se provádí změnou signálu RTS. Polaritu signálu je možné změnit pájecí propojkou. Pokud není spojena pájecí propojka RC, jsou vysílaná data zároveň také přijímána (možnost DTR DCD DTR DCD pouze PG,GP +V TTL +VGO DC/DC SG verze s měničem PG.. PGS,PG, PGPS,PGP Výstupy vysílačů a přijímačů jsou samostatné. Pro duplexní spojení je vysílač TxD standardně stále připojen na linku. Pro poloduplexní provoz nebo vícebodové spojení je pájecí propojka TC spojena, potom je možné připojení vysílače TxD ovládat změnou signálu RTS. Polaritu signálu RTS je možné změnit pájecí propojkou RTS. Pokud není spojena pájecí propojka RC, jsou vysílaná data zároveň také přijímána (možnost identifikace kolize v síti), při spojení je příjem po dobu vysílání blokován. Modul s měničem PGPS, PGP používá pouze napájecí napětí strany TTL, napájecí napětí galvanicky oddělené strany dodává vestavěný měnič. PL0GS,PL0GH, PL0GPS strana TTL RTS CTS TxD +V TxD RTS CTS +V TTL + RTS CTS T T* R R* 0 RCD verze s měničem PL0G.. verze s měničem PG.. + DC/DC DC/DC +Uin +Uin Iout Iout +TxD TxD + +Un strana RS Un +RxTxD RxTxD 0 +V SG GO 0 identifikace kolize v síti), při spojení je příjem po dobu vysílání blokován. TTL signál RTS je spojen s CTS. Strana RS obsahuje obvod ochrany symetrickým transilem. strana TTL strana RS RC Modul s měničem P + 0 GPS používá pouze napájecí napětí strany TTL, na- pájecí napětí galvanicky +TxD oddělené strany dodává TxD TxD vestavěný měnič. Modul obsahuje dva nezávislé proudové zdroje, pasivní přijímač a vysílač. Propojením proudových zdrojů, přijímače a vysílače je možné vytvořit různé kombinace - aktivní vysílač, pasivní přijímač ap. TTL signál RTS je spojen s CTS. Napájecí zdroj proudové smyčky musí mít napětí větší, než jsou úbytky na jednotlivých zapojených prvcích obvodu. Podle konkrétního zapojení je nutno uvažovat: proudový zdroj (cca V), dioda optronu (cca V), spínací tranzistor optronu (cca V), úbytek na vedení (ohmický odpor x 0 ma), úbytek na přijímači či vysílači protější stanice. Modul s měničem PL0GPS používá pouze napájecí napětí strany TTL, napájecí napětí galvanicky oddělené strany dodává vestavěný měnič. RTS CTS DTR, RTS DTR DCD pouze PN 0 DTR DCD +V +V SG TC PN.. +RTS RTS +CTS CTS +DTR DTR +DCD DCD DCD pouze PG, GP +V TTL +V DC/DC verze s měničem SG, PG.. ROZMĚROVÝ NÁČRTK 0 rozhraní RSxxx nebo 0mA pod modulem rozhraní mohou být osazeny součástky do zástavbové výšky mm rozhraní TTL 0,,, GO,0, -

114 SLC-0 SLC- sériové převodníky kompletní průmyslové Převod RS RS, RS, proudová smyčka 0 ma, RS Plné galvanické oddělení Provedení pro montáž do rozvaděče nebo do průmyslového prostředí Šroubovací svorky pro připojení napájení i datových kabelů Vestavěný sí ový zdroj Indikace signálů svítivými diodami ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodníky SLC-0 a SLC- jsou určeny k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RSC (V., V.) na rozhraní RS (V., X.), RS, proudovou smyčku 0 ma nebo ke galvanickému oddělení RSC - RSC. Převodník SLC-0 je v těsném provedení pro přímou instalaci do prostředí. Převodník SLC- je v provedení pro montáž na panel nebo DIN lištu. Oba převodníky mají vestavěný zdroj pro napájení ze sítě. TCHNICKÉ ÚDAJ Napájecí napětí Maximální příkon Stupeň krytí I00.x0 I00.x (bez indikačních LD) I0.xx 0 V, 0 Hz VA IP IP IP00 Rozsah pracovních teplot 0 0 C Izolační napětí galvanického oddělení 00 V AC I00.x, I0.x (RS) max. přenosová rychlost, kbd vstupní odpor přijímače min. kω výstupní úroveň signálů RS typ. V maximální délka připojeného vedení m Převodník obsahuje základní desku, která realizuje převod signálů RSC na úrovně TTL. Na základovou desku se nasunuje modul převodníku piggy back pro odpovídající typ rozhraní, který zajiš uje galvanické oddělení a převod na úrovně příslušného rozhraní. Moduly piggyback jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek. Pro připojení kabelů jsou osazeny šroubovací svorky. Převodník SLC-0 má kabelové vývodky PG. I00.x, I0.x (RS) I00.x, I0.x (RS) max. přenosová rychlost Mbd citlivost přijímače RS/ min 00 mv vstupní odpor přijímače kω výstupní úroveň dif. signálů RS/ typ., V min., V max. délka připojeného vedení (00 kbd) 00 m I00.x, I0.x (smyčka 0 ma) max. přenosová rychlost, kbd maximální délka připojeného vedení 00 m vstupní proud smyčky pro úroveň L < ma H > ma maximální délka připojeného vedení 00 m ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ 0bj. číslo Modifikace I0.0x bez osazeného převodníku piggy back I0.x převodník RS-RS (s piggy PGS) SLC- I0.x převodník RS-RS (s piggy PGS - dvouvodičové zapojení) I0.x převodník RS-RS (s piggy PGS - čtyř/osmivodičové zapojení) I0.x převodník RS-0mA (s piggy PL0GS) I00.0k těsný, bez osazeného převodníku piggy back I00.k převodník RS-RS těsný (s piggy PGS) SLC-0 I00.k převodník RS-RS těsný (s piggy PGS - dvouvodičové zapojení) I00.k převodník RS-RS těsný (s piggy PGS - čtyř/osmivodičové zapojení) I00.k převodník RS-0mA těsný (s piggy PL0GS) x v objednacím čísle I0 určuje mechanické provedení: 0 - deska bez držáku - v držáku D-0 pro montáž na panel (viz -) - v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) k v objednacím čísle I00 určuje krytí: 0 - krytí IP (s indikačními LD) - krytí IP (bez indikace) -

115 sériové převodníky průmyslové SLC-0, SLC- BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJNÍ SVORK RSC TxD XC RTS CTS 0V AC TxD RTS CTS TTL side Piggy Back User side +V +V +V SG Napájecí obvody PG PG PG PL0G 0 0 Celkové blokové schéma základní desky adaptéru I00 a I0 X X XC Celkové zapojení převodníku znázorňuje blokové schéma. Na základní desce jsou linkové přijímače a vysílače RS, konektory pro modul piggy back a napájecí stabilizátory. Typ rozhraní se volí vložením odpovídajícího modulu převodníku piggy back a příslušným zapojením konfiguračních propojek. Zjednodušená schémata pro jednotlivé typy rozhraní jsou uvedeny na dolních obrázcích. Zapojení svorek pro různé typy rozhraní svorka pin RS RS RS 0mA piggy SG SG SG SG COM Iout +V +V +V Iout RTS CTS + +CTS CTS - RxTxD 0 + +RxTxD TxD RTS +RTS +TxD 0 TxD TxD RxTxD +TxD +RxTxD BLOKOVÁ SCHMATA JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ TxD RTS CTS +Tx Tx COM,,0 SG +V XC RS RS XC I00.0, I0.0 RS, přepínání RTS TxD RTS CTS XC RS HiTxD + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS SG +V RS I00.0, I0.0 RS 0 XC TxD RTS CTS XC SG + TxD+ TxD +V Iout Iout RS loop 0mA XC I00.0, I0.0 proudová smyčka 0mA TxD RTS CTS XC RS TxD RTS 0 CTS SG +V RS XC I00.0, I0.0 RS - oddělovač ROZMĚROVÝ NÁČRTK I00.x0 s indikačními LD. Provedení I00.xs vyšším krytím je shodné, ve víčku nejsou otvory pro indikační LD. I0.x0 - bez držáku Výkresy držáků jsou uvedeny v příloze, str -. -

116 SLC-, SLC-0 SLC-,SLC- sériový převodník kompletní rozvaděčový Převod RS RS, RS, proudová smyčka 0mA, RS Plné galvanické oddělení Provedení do rozvaděče Šroubovací svorky Napájení 0V~, V~ nebo /V= Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS/RS Detekce přerušení linky 0 ma ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodník SLC-/0// je určen k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RSC (V., V.) na rozhraní RS (V., X.), RS, proudovou smyčku 0 ma nebo ke galvanickému oddělení RS - RS. Převodník je v provedení do rozvaděče se šroubovacími svorkami. Může být dodán s krytem, zajiš ujícím krytí IP0. Převodník obsahuje základní desku, která realizuje převod signálů RSC na úrovně TTL. Na základovou desku se nasunuje modul převodníku piggy back pro odpovídající typ rozhraní, který zajiš uje galvanické oddělení a převod na TCHNICKÉ ÚDAJ Napájecí napětí / max. spotřeba: I0 I00 I0 I0 Izolační napětí galv. oddělení: I0, I00 I0, I0 Stupeň krytí (s krytem) 0 V, 0 Hz/ VA V, 0 Hz/ VA V=/00 ma V=/00 ma dle modulu piggy 00 V AC IP0 Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry desky bez držáku 0x00 mm I0/00/0/0.0(0) (RS) max. přenosová rychlost, kbd vstupní odpor přijímače min. kω výstupní úroveň signálů RS typ. V maximální délka připojeného vedení m úrovně příslušného rozhraní. Základní deska je ve čtyřech provedeních - SLC- se sí ovým transformátorem, SLC0 s transformátorem V~, SLC- s měničem V= a SLC- s měničem V=. Pro rozhraní RS a RS obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Moduly piggy back jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek. I0/00/0/0.0 (RS), I0/00/0/0.0(0) (RS) max. přenosová rychlost Mbd časová konstanta MKO řízení vysílače ms (nastavitelná výmenným odporem) citlivost přijímače RS/ min. 00 mv vstupní odpor přijímače kω výstupní úroveň dif. signálů RS/ typ., V min., V max. délka připojeného vedení 00 m (00kBd) I0/00/0/0.0 (smyčka 0 ma) max. přenosová rychlost, kbd zpoždění detekce přerušení linky 0 ms vstupní proud smyčky pro úroveň L < ma H > ma maximální délka připojeného vedení 00 m ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU 0bj. číslo pro napájecí napětí Typ 0 V AC V AC V DC V DC Modifikace SLC- SLC-0 SLC- SLC- - I0.0x I00.0x I0.0x I0.0x bez osazeného převodníku piggy back I0.x I00.x I0.x I0.x převodník RS-RS, s PGS, IN+OUT I0.x I00.x I0.x I0.x převodník RS-RS, s PG, IN+OUT I0.x I00.x I0.x I0.x převodník RS-RS, s PGS poloduplex I0.x I00.x I0.x I0.x převodník RS-RS, s PGS, IN+OUT I0.x I00.x I0.x I0.x převodník RS-RS, s PG, IN+OUT I0.x I00.x I0.x I0.x převodník RS-0mA, s PL0GS x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 - bez držáku - v držáku D-0 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz -) - v držáku -0 pro montáž na lištu DIN (viz -) - v držáku D-0 (s průhledným krytem IP0) pro montáž na panel (viz -) - v držáku D-0 (s průhledným krytem IP0) pro montáž na lištu DIN (viz -)

117 Celkové zapojení převodníku znázorňuje blokové schéma. Na základní desce jsou linkové přijímače a vysílače RS, MKO pro detekci přerušení linky, MKO pro automatické přepínání vysílače, konektory pro modul piggy back a napájecí zdroj se stabilizátory. Typ rozhraní se volí osazením odpovídajícího modulu převodníku piggy back a příslušným zapojením konfiguračních propojek. Zapojení svorek pro různé typy rozhraní svorka označení signálu RS RS RS 0 ma DCD ) DCD ) Iout + V + V + V Iout SG +DCD ) + V SG SG SG SG DTR ) +DTR ) RTS CTS + +CTS CTS RxTxD 0 + +RxTxD TxD RTS DTR ) +RTS TxD+ TxD TxD RxTxD +TxD +RxTxD ) pouze v provedení I0/0//.0 ) pouze v provedení I0/0//.0 RSC DCD TxD RTS CTS DTR DSR RI DBF sériový převodník rozvaděčový SLC-, SLC-0, SLC-, SLC- RR X MKO ms & X X MKO 0ms X I0: 0V AC I00: V AC I0: V DC I0: V DC TTL side User side Piggy Back DCD PG TxD PG PG PL0G RTS CTS DTR CX +V Napájecí obvody 0 0 +V +V SG Celkové blokové schéma základní desky adaptéru I0/0// X X DBF BLOKOVÁ SCHÉMATA JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ DCD TxD RTS CTS RD XC RS MKO MKO +Tx Tx 0,,, SG +V RS XC DCD TxD RTS CTS RD XC RS MKO +Tx 0, Tx,, SG +V RS XC DCD TxD RTS CTS XC MKO HiTxD RS + +TxD TxD +RTS RTS 0 +CTS CTS SG +V RS XC DTR DCD TxD HiTxD RTS CTS XC RS +DTR DTR +DCD DCD + +TxD TxD +RTS RTS 0 +CTS CTS SG +V RS XC DCD TxD RTS I0.0, RS automatické přepínání MKO SG +V + TxD+ DCD TxD RTS MKO I0.0, RS přepínání RTS TxD RTS DTR DCD TxD RTS DTR DCD TxD RTS I0.0, RS 00, ROZMĚROVÝ NÁČRTK + + I0.0, RS X X X X CTS XC TxD 0 +V Iout Iout RS loop 0mA XC CTS XC RS CTS SG, +V RS XC CTS XC RS CTS SG, +V RS XC XC X X RA XC RB RC I0.0, proudová smyčka 0mA I0.0, RS I0.0, RS 0,0, Výkresy držáků jsou uvedeny v příloze -. -

118 SLC- SLC-, SLC- sériový převodník kompletní stolní Převod RS RS, RS, proudová smyčka 0 ma, RS Plné galvanické oddělení Kompaktní stolní provedení Konektory pro připojení kabelů Napájení 0 V~ nebo / V= Indikace signálů svítivými diodami Možnost automatického ovládání vysílače RS/RS Detekce přerušení linky 0 ma ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Převodníky SLC-// jsou určeny k převodu a galvanickému oddělení signálů rozhraní RSC (V., V.) na rozhraní RS (V., X.), RS, proudovou smyčku 0 ma nebo ke galvanickému oddělení RSC RSC. Adaptér je ve stolním provedení s napájením 0 V~ nebo či V=, rozhraní se připojují konektory Cannon DB a DB. Převodník obsahuje základní desku, která realizuje převod signálů RSC na úrovně TTL. Na základovou desku se nasunuje modul převodníku piggy back pro odpovídající typ TCHNICKÉ ÚDAJ Napájecí napětí/max. spotřeba I0 I0 I0 Izolační napětí galv. oddělení I0 I0, I0 Stupeň krytí ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo pro napájecí napětí rozhraní 0 V AC V DC V DC Modifikace SLC- SLC- SLC- 0 V, 0 Hz/ VA V=/00 ma V=/00 ma dle piggy 00 V AC IP0 Rozsah pracovních teplot 0 0 C Rozměry (bez přívodu napájení) 0 x x mm I0/0/0.0(0) (RS) max. přenosová rychlost, kbd vstupní odpor přijímače min. kω výstupní úroveň signálů RS typ. V maximální délka připojeného vedení m rozhraní, který zajiš uje galvanické oddělení a převod na úrovně příslušného rozhraní. Základní deska je ve třech provedeních: SLC- se sí ovým transformátorem, SLC- s měničem V= a SLC- s měničem V=. Pro rozhraní RS a RS obvody převodníku umožňují použít pro řízení vysílače signál RTS nebo monostabilní klopný obvod pro automatické řízení vysílače. Moduly piggy back jsou dodávány také jako samostatný finální výrobek. I0/0/0.0 (RS), I0/0/0.0(0) (RS) max. přenosová rychlost MBd časová konstanta MKO řízení vysílače ms citlivost přijímače RS/ min. 00 mv vstupní odpor přijímače kω výstupní úroveň dif. signálů RS/ typ.,v min.,v max. délka připojeného vedení 00 m (00 kbd) I0/0/0.0 (smyčka 0 ma) max. přenosová rychlost, kbd zpoždění detekce přerušení linky 0 ms vstupní proud smyčky pro úroveň L < ma H > ma maximální délka připojeného vedení 00 m I0.00 I0.00 I0.00 bez osazeného převodníku piggy back I0.0 I0.0 I0.0 převodník RS RS, s piggy PG, IN + OUT I0.0 I0.0 I0.0 převodník RS RS, s piggy PGS, IN + OUT I0.0 I0.0 I0.0 převodník RS RS, s piggy PGS poloduplex I0.0 I0.0 I0.0 převodník RS RS, s piggy PG, IN + OUT I0.0 I0.0 I0.0 převodník RS RS, s piggy PG, IN + OUT I0.0 I0.0 I0.0 převodník RS 0 ma, s piggy PL0GS kabel DBF/DBM I0.xxx kabel PC COM RS, pin I0 kabel DBM/DBM I0.xxx I0/I0, RS (poloduplex) kabel DBM/DBM I0.xxx I0/I0, RS (duplex) kabel DBM/DBM I0.xxx I0/I0, loop 0 ma, aktivní vysílače kabel DBM/DBM I0.xxx I0/I0, loop 0 ma, aktivní vysílač/přijímač kabel DBF/DBM I0.xxx kabel PC COM RS, pin I0 xxx záčíslí určuje délku kabelu první dvě číslice určují základní délku a třetí číslice počet nul, celková délka je v mm. Příklad: kabel I0.0 má délku m, kabel I. má délku, m. -

119 sériový převodník stolní SLC-, SLC-, SLC- ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORK A POUŽITÍ RSC DCD TxD RTS CTS DTR DSR RI DBF RR X MKO ms & X X MKO 0ms X I0: 0V AC I00: V AC I0: V DC I0: V DC DCD TxD RTS CTS DTR CX +V TTL side Piggy Back PG PG PG PL0G Napájecí obvody User side 0 0 +V +V SG X X DBF Celkové blokové schéma základní desky adaptéru I0/0/0 BLOKOVÁ SCHÉMATA JDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ DCD TxD DTR DSR RTS CTS DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS DBF RS CTS MKO DCD TxD DTR RTS CTS SG,, +V DBF RS RS DBF I0//.0 - RS + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS 0 SG, +V RS DBF I0//.0 RS 0 DCD TxD RTS CTS DBF RS DCD TxD DTR DSR RTS CTS DBF RS TC RC MKO TxD RTS CTS SG,, +V RS DBF I0//.0 RS +DCD DCD + +TxD TxD +DTR DTR +RTS RTS +CTS CTS 0 SG, +V RS DBF I0//.0 RS DCD MKO TxD RTS CTS DBF RS Celkové zapojení převodníku znázorňuje blokové schéma. Na základní desce jsou linkové přijímače a vysílače RS, MKO pro detekci přerušení linky, MKO pro automatické přepínání vysílače, konektor pro modul piggy back a napájecí stabilizátory. Typ rozhraní se volí vložením odpovídajícího modulu převodníku piggy back a příslušným zapojením konfiguračních propojek. Zjednodušená bloková schémata pro jednotlivé typy rozhraní jsou uvedeny na dolních obrázcích. DCD TxD RTS CTS DBF RS RD MKO MKO +V +Tx Tx,,, SG, +V RS DBF I0//.0 RS automatické přepínání Zapojení konektoru DB pro různá rozhraní špička označení signálu DB RS RS RS 0 ma SG SG SG SG TxD TxD RxTxD RTS CTS RxTxD RTS CTS + DTR ) SG +DCD ) + V DCD ) DCD ) Iout +TxD +RxTxD 0 DTR ) +RTS TxD+ + +RxTxD TxD +CTS +DTR ) SG SG SG + V + V + V + V Iout ) pouze pro provedení I0//.0 ) pouze pro provedení I0//.0 Zapojení konektoru TxD+ TxD I0//.0 smyčka 0 ma SG +V, + 0 Iout Iout loop 0mA DBF DCD MKO TxD RTS CTS DBF RS RD DB RS špička signál DB DCD TxD DTR DSR RTS CTS RI +Tx Tx,,, SG, +V RS DBF I0//.0 RS přepínání RTS ROZMĚROVÝ NÁČRTK PWR TxD RTS CTS DCD rr Serial Link Converter -

120 PWR TxD RTS CTS DCD rr MR- komunikační procesor převodník sériové linky na rozhraní CAN Piggy back s rozhraním CAN pro centrální jednotky PROMOS SBPS-0/0/0 Možnost použití se sériovými převodníky SLC-0.. jako kompletní převodník RS CAN Galvanické oddělení CAN sběrnice Komunikační rychlost až Mbit/s Zabudovaná synchronizace periferních modulů CAN s obvody C0 ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Modul MR- je inteligentní převodník, který realizuje převod mezi asynchronním sériovým rozhraním a sběrnicí CAN. Provedení standardního piggy back modulu umožňuje použití jak v centrálních jednotkách PROMOS řady SBPS, tak v sériových převodnících SLC. Modul obsahuje jednočipový procesor ATC, který zajiš uje asynchronní sériové rozhraní. K němu je připojen komunikační procesor C00 (SJA000), který zajiš uje komunikaci CAN. Výstupní strana sběrnice CAN je galvanicky oddělena a ošetřena budičem C0. Napájení galvanicky oddělené strany zajiš uje DC/DC měnič. Pro použití v sériových převodnících SLC je modul v modifikaci bez měniče a galvanicky oddělené napájení zajiš uje napájecí zdroj základní desky SLC. strana TTL TxD CPU C SJA 000 CanH CanL 0R strana CAN 0 Programové vybavení procesoru provádí překlad jednoduchého protokolu sériové linky na protokol kompatibilní s CAN A a B standard. Ze sériové linky je možné služebními příkazy nastavovat časové parametry, včetně rychlosti a rozložení vzorkovacího bodu na straně CAN. Zabudována je i synchronizace pro periferní moduly s obvody C0. Použitím modulu v převodníku SLC je možné vytvořit komunikační konvertor RS CAN. Ten umožňuje ke standardnímu PC nebo jinému řídicímu zařízení vybavenému sériovou linkou RS připojovat periferní I/O moduly CBI, CBO, CAIO ap. standardní PC RS SLC- RS<->CAN Serial Link Converter +V +V DC DC SG CAN moduly vstupů/výstupů PROMOS line PROMOS line PROMOS line CAN Blokové schéma piggy MR- Použití převodníku RS-CAN pro připojení I/O modulů ASYNC CanH < > CanL TxD CAN 0R 0 +V SG SLC-0/ Převodník SLC-0/ RS CAN TxD ASYNC < > CAN CanH CanL 0R +V SG SLC-/0// Převodník SLC- RS CAN 0 ASYNC CanH < > CanL TxD CAN 0R +V SG SLC-, Převodník SLC- RS CAN ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Obj. číslo pro napájecí napětí Typ 0 V AC V AC V DC V DC Modifikace SLC-0 I00.0 RS CAN uzavřené provedení s krytím IP SLC- I0.x RS CAN rozvaděčové provedení SLC-/0// I0.x I00.x I0.x I0.x RS CAN rozvaděčové provedení SLC-// I0.0 I0.0 I0.0 RS CAN stolní provedení MR- I0.00 samostatný TTL/CAN piggy back s měničem pro centrální jednotky PROMOS I0.0 samostatný TTL/CAN piggy back bez měniče pro sériové adaptery SLC x v objednacím čísle převodníků v rozvaděčovém provedení viz -, -. -0

121 Příklady aplikačních zapojení sériových převodníků Na obrázcích jsou příklady propojení sériových převodníků SLC- pro rozhraní RS a proudovou smyčku. Uvedená zapojení je možné aplikovat i na jiné typy převodníků, názvy signálů zůstávají zachovány, změní se pouze čísla špiček konektorů nebo svorek. DCD TxD DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS DBF RS HiTxD RTS HiRTS CTS DBF RS CTS CTS MKO I0//.0 MKO I0//.0 + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS 0 SG, +V RS DBF 0 SG, +V RS DBF TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS SG +V + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS SG +V MKO MKO DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS, CTS DBF RS RS I0//.0 DBF RS čtyřvodičové propojení přenáší se pouze datové signály a TxD. Signál RTS je obvykle lokálně připojen na CTS. Společný vodič SG nemusí být propojen. DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS, CTS DBF RS RS I0//.0 DBF RS osmivodičové propojení přenáší se datové signály /TxD i potvrzovací signály RTS/CTS. Společný vodič SG nemusí být propojen. DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS DBF RS CTS MKO I0//.0 + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS Stanice MASTR 0 SG, +V RS DBF 0 + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS SG +V MKO DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS, CTS DBF RS RS I0//.0 DBF 0 + +TxD TxD +RTS RTS +CTS CTS SG +V MKO DCD TxD HiTxD RTS HiRTS CTS, CTS DBF RS RS I0//.0 DBF Stanice SLAV RS vícebodové spojení pro sítě MASTR SLAV. Každá stanice SLAV musí mít řízení vysílače (automaticky časovou prodlevou nebo signálem RTS). Současně může na linku vysílat pouze jediná stanice SLAV. Vysílač stanice MASTR je na linku připojen trvale. DCD TxD MKO SG +V, + SG, +V + MKO DCD TxD DCD TxD MKO SG +V, + SG, +V + MKO DCD TxD RTS TxD+ 0 0 TxD+ RTS RTS TxD+ 0 0 TxD+ RTS CTS TxD TxD CTS CTS TxD TxD CTS DBF RS +V Iout Iout loop 0mA I0//.0 XC Iout +V Iout XC loop 0mA RS DBF I0//.0 DBF RS +V Iout Iout loop 0mA I0//.0 XC Iout +V Iout XC loop 0mA RS DBF I0//.0 Aktivní vysílač i přijímač, použity jsou oba proudové zdroje Pasivní vysílač i přijímač Aktivní vysílač, pasivní přijímač, proudový zdroj napájí vysílač, přijímač je pasivní V zapojeních s proudovou smyčkou se přenáší pouze datové signály a TxD. V jednom obvodu musí být zapojen proudový zdroj, jeden obvod vysílače a jeden obvod přijmače. Zapojení je možno libovolně kombinovat, vždy však musí být uzavřena cesta z proudového zdroje přes obvody přijímače a vysílače na společný vodič SG. To umožňuje vždy vybrat vhodnou kombinaci pro připojení prakticky jakéhokoliv uživatelského zařízení. -

122 Příklady aplikačních zapojení sériových převodníků DCD TxD DTR DSR RTS CTS RI DBF PC DCD MKO TxD RTS CTS RD MKO DBF +Tx, Tx, SG,, PLC TCOMAT (RS) PLC TCOMAT (RS) PLC TCOMAT (RS) DBF RS RS DBF I0.0 Připojení sítě RS automatů TCOMAT k PC. Převodník SLC- pracuje v automatickém režimu. DCD TxD DTR DSR RTS CTS RI DBF PC DCD TxD RTS RD MKO +Tx Tx,, CTS, SG, +V DBF RS RS DBF I0.0 zapojit zakončovací odpory RAa RC DCD TxD DTR DSR RTS CTS RI DBF PC DCD TxD RTS CTS DBF RS MKO SG +V, + TxD+ TxD 0 +V Iout Iout loop 0mA DBF I0.0 Připojení automatu Siemens S k PC. CPU Loop 0mA Simatic S DCD MKO Modicon / +V DSR TxD RTS CTS RJ PLC TxD RTS CTS DBF RS RD I0.0 +Tx Tx,,, SG, +V RS DBF RS další PLC Připojení sítě automatů Modicon. Směr přenosu na RS se řídí pomocí signálů RTS. DCD TxD DTR DSR RTS CTS RI DBF PC DCD TxD RTS CTS DBF RS MKO SG +V, + TxD+ TxD 0 +V Iout Iout loop 0mA DBF I0.0 Připojení systému Sinumeric 0 k PC. 0 Sinumerik 0 Loop 0mA DCD TxD DTR DSR RTS CTS RI DBF PC RS + 0 +TxD TxD TxD +RTS RTS RTS +CTS CTS CTS XC RS XC SLC- I0.0 Y X Y X Y X Y X Y X Y X Y X Y X OVPM-. 000m X Y X Y X Y X Y X Y X Y X Y X Y OVPM-. +TxD TxD 0 + +CTS CTS +RTS RTS RS TxD CTS RTS XC RS SLC- I0.0 XC ABB CS Dálkové propojení PC s automatem ABB. Používá se RS včetně signálů RTS/CTS. Signály jsou vedeny přes ochrany. -

123 kompletní systémy vývojový software DV Dávkovací váhy - MS Telemetrické měřicí stanice - NDIS nergetický dispečink - CP Control Panel vývojové prostředí - CP Control Panel ovladače - CW Control Web vývojové prostředí - TIRS TIRS vývojové prostředí -0 TIRS TIRSWeb vývojové prostředí - DC Dynamic C vývojové prostředí -

124 DV řídicí systém pro vážicí a dávkovací zařízení Kompletní řídicí systém pro diskontinuální vážicí zařízení, pro vážení a dávkování substrátů, pro dávkovací, plnicí a expediční linky Automatické nulování a tárování, jednoduchá obsluha z ovládacího panelu, automatický i ruční režim, okamžitý tisk vážních štítků Nastavení průtočného množství podle kapacity přepravních cest, ovládání hradítek a navazujících dopravníků Možnost připojení k nadřízenému systému, zálohování všech údajů při výpadku napájení Schváleno ČMI pro obchodní vážení lektronický řídicí systém DV je určen pro průmyslové vážicí a dávkovací zařízení. Hlavními oblastmi použití jsou expediční vážicí linky pro sypké substráty (např. obilí, granulované substráty ap.), dávkovací zařízení (pytlování zemědělských plodin, krmiv) a mísicí linky (míchání krmných směsí, minerálních hnojiv ap.). Všechny potřebné komponenty systému jsou vestavěny v jedné ocelové skříni s ovládacím panelem na čelní straně. Systém je vybaven podle konkrétní aplikace. Pro řízení dopravních cest jsou osazeny potřebné logické vstupy a výstupy. Pokud je požadováno plynulé řízení podávacího dopravníku, může být vestavěn frekvenční měnič. Tiskárna osazená v čelním panelu umožňuje bezprostřední tisk vážních lístků. Komunikační rozhraní umožňuje systém připojit k řídicím systémům navazujících technologických celků nebo k nadřízenému řídicímu systému či osobnímu počítači. Řídicí systém je sestaven z komponentů modulární stavebnice PROMOS. Obsahuje mikropočítačovou centrální jednotku SBPS-0, vyhodnocovací modul PAI-0 pro přesné měření signálu z tenzometrického snímače, ovládací panel PKDM-0 a další moduly vstupů/výstupů pro logické vstupní a řídicí signály. Je možné také připojení vzdáleného ovládacího terminálu. Tenzometrický snímač může být umístěn až 00 m od vlastního řídicího systému. Centrální jednotka obsahuje statickou zálohovanou pamě, která uchovává veškeré údaje i při výpadku napájení. V paměti centrální jednotky se ukládá až 000 údajů o provedeném vážení. Uložené údaje je možné přenášet k dalšímu zpracování komunikační linkou do počítače nebo je možné z uložených údajů přímo tisknout souhrnné sestavy na tiskárně (denní přehled, součty ap.). Výstupní obvody umožňují přímé ovládání např. pneumatických servoventilů (ovládání hradítek, uzávěrů ap.) nebo stykačů dopravníků. Ovládací panel s alfanumerickým displejem x 0 znaků a membránovou klávesnicí umožňuje snadnou obsluhu a zadávání potřebných parametrů. Řídicí program umožňuje také vícejazyčné provedení. Použité komponenty a způsob vyhodnocení signálu z tenzometrických čidel zajiš ují dlouhodobou přesnost v teplotním rozsahu 0 až +0 C. Konstrukce systému umožňuje zaplombování měřicí části. Řídicí systém může být dodánivobchodním provedení ve třídě přesnosti dle OIML III. snímač PAI-0 U/f měnič /V DPN-0 tiskárna SBPS-0 CPU vstupy vstupy vstupy PBIO-0(0) PBIO-0(0) PBIO-0(0) Blokové schéma řídicího systému DV Podle konkrétní aplikace může být konfigurace rozšířena o potřebný počet jednotek pro logické (případně i další analogové) vstupy a výstupy. +V +V PWM-0 /V PKDM-0 ovládací panel výstupy výstupy výstupy Řízení mísicí linky. Systém zajiš uje poměr jednotlivých komponentů. Řízení plnicí linky. Systém zajiš uje navážení stejných dávek. Řízení expediční linky. Systém zajiš uje navážení celkového požadovaného množství po dávkách. -

125 MS Základní charakteristika Telemetrická měřicí stanice (dále jen MS) je mikroprocesorem řízený systém určený především pro dlouhodobé sledování měřených veličin s jejich ukládáním do vlastní historické databanky. MS umožňuje nepřetržitý on-line režim s nadřízeným pracovištěm, dávkové zpracování i off-line režim s malou četností přenášených dat. MS disponuje dvěma nezávislými komunikačními kanály. Naměřená data jsou MS zapamatována i při výpadku napájecího napětí. V případě potřeby lze MS použít i pro řízení připojené technologie. Technické parametry MS bitový procesor s pamětí KB PROM a KB RAM (možnost rozšíření až na, MB RAM). Zálohování RAM a reálného času při vypnutém napájení. Napájení 0 V AC nebo 0 až V s možností zálohování olověným akumulátorem. Rozsah pracovních teplot 0 až +0 C. analogových vstupů (rozlišení bit), libovolně konfigurovatelných vyměnitelnými odporovými sítěmi pro přizpůsobení libovolným druhům čidel. Standardně dodávané odporové sítě (uvedeny hodnoty pro plný rozsah měření): Napě ové vstupy 0 mv až 0 V Proudové vstupy až 0 ma Přímé měření odporů až 00 kω Měření odporových teploměrů Pt00, Pt00, Pt000, Ni000 atd. 00 až +00 C binárních vstupů s oddělením optočleny (00 V). čítačových vstupů bit., z toho trvale napájený (funkční i při vypnutém napájení sleep mode). binárních reléových výstupů 0 V/ A. Softwarové řízení napájení jednotlivých částí MS, vícestupňové módy úspory napájení. nezávislé sériové duplexní kanály x RS-/RS-, x RS-/RS-/RS-/smyčka 0 ma. Komunikace po rádiových sítích, telefonními modemy, telefony GSM nebo přímým propojením a jejich kombinacemi. Možnost rozšíření vstupů i výstupů vnějšími moduly pomocí paralelní a sériové sběrnice. Možnost připojení alfanumerického displeje s ovládacím panelem. Základní programové vybavení MS Měření libovolného počtu binárních a analogových veličin (omezeno pouze pamětí stanice). Aktuální hodnoty mohou být integrovány pro omezení rušení a kolísání měřené veličiny na přesnost bitů. Ukládání max. různých analogových veličin do historické databanky. Ukládání max. 0 binárních veličin (x po bitech) do historické databanky. Interval ukládání dat v historické databance (HDB) MS v intervalu min, jednorázově v určitou denní dobu, při překročení hysterezí nebo limitních stavů a všech předchozích kombinací. Interval a styl ukládání volitelný (i dálkově) pro každou veličinu samostatně beze ztráty předchozích dat. Možnost změny intervalu ukládání dat i během měření beze ztráty předchozích dat. Hloubka dat v HDB až dní (možno rozšířit až na 00 dní), při přeplnění paměti se mažou nejstarší data. Možnost vyvolání alarmových hlášení při překročení zadaných mezí, překročení gradientu apod. telemetrická měřicí stanice Typické použití MS Meteorologické a srážkoměrné měřící stanice. Limnigrafické měřicí stanice (výška hladiny, průtoky). Měření teplot, tlaků, vlhkosti v různých oblastech průmyslu a telemetrií. Měření náhodně se vyskytujících poruch, přepětí a jiných rušivých vlivů. Dlouhodobé sledování provozních hodnot a parametrů výrobních procesů. Měření vyrobeného množství a kvality na výrobních linkách, sledování prostojů. Nadřízený a dispečerský SW Pro komunikaci s MS je vytvořen komunikační modul se systémem TIRS. Tento modul umožňuje přenášet aktuální měřené hodnoty a data z historické databanky i nastavovat parametry MS. Měřicí stanice je možné připojit i na libovolné jiné vizualizační nebo datazpracující systémy. TIRS umožňuje současně připojit na jeden dispečink současně více MS dokonce i v kombinaci s různými jinými typy PLC automatů a druhů technologií. Připojení může být provedeno přes sériové rozhraní RS//, modemy, radiomodemy a GSM telefony. Data čtená z technologie lze matematicky upravovat, zpracovávat v modulech vytvořených uživatelem a zapisovat do souborů historických dat v libovolném standardizovaném databázovém formátu. Systém automaticky vytváří provozní deník zásahů obsluhy, vzniku a ukončení poruch a jiných událostí v systému. Pro vizualizaci a ovládání technologie v reálném čase slouží za chodu editovatelné vizualizační panely se širokou paletou vizualizačních přístrojů. Konfigurace MS Měřicí stanice lze dodávat od nejjednodušší verze v krabici o rozměrech 0 x 0 x mm s krytím IP nebo IP až po kompletní technologickou sestavu včetně projektu, stožáru pro radiomodem, rozvaděče, přepě ových ochran, napájecích zdrojů a komunikačních prostředků. Dodávku MS můžeme doplnit kompletní dodávkou dispečerského pracoviště s vizualizací a zpracováním dat podle přání uživatele. -

126 nergetický dispečink Aplikace je zaměřena na podnikovou energetiku (elektrická energie monitorování a regulace, ekvitermní regulace s časovými programy, měření jednotlivých druhů energií), na vyhodnocování chodu a prostojů výrobních zařízení, linek a na archivaci a vyhodnocení naměřených dat. Technické a programové řešení se úspěšně využívá u odběratelů od odběru desítek kw až po tisíce kw. V oblasti podnikové energetiky jsou velké možnosti úspor jak v informační oblasti při vyhodnocení naměřených veličin, tak i při jemném dorovnání centrálně dodávaných energií na hodnoty se sjednanými podmínkami pomocí energetickéhodispečinku. Je možné zpracování dat v různé podobě, jako jsou impulzy od měřičů spotřeby, analogové hodnoty od teplot, tlaků, relativní vlhkosti, a to jak od jednotlivých snímačů, tak přes komunikační linku z vlastních měřičů (tepla, vlhkosti ap.) a nebo od vyšších automatizovaných celků (kompresorovna, chladírna, čistička odpadních vod ap.). Hlavní podstatou energetickéhodispečinkuje měření a vyhodnocení stavu zařízení, linek nebo veličin jako je teplota, tlak, odběry energií jak z hlediska času, tak i z hlediska množství a kvality. Částečně samostatným úkolem je ekvitermní regulace teplot v jednotlivých prostorách a to nejen s využitím zpětné vazby od skutečné teploty, ale především s použitím časových programů. Možná kombinace způsobu vytápění s nástěnnými soupravami na ohřev vzduchu je samozřejmostí. Aby tento systém řízení vytápění přinášel skutečný dlouhodobý efekt, je potřebné provádět kontrolu a nastavení jednotlivých parametrů z jednoho místa. Komunikační a vyhodnocovací program pracuje pod WIN. nebo WIN /. Nabízí ucelený přístup jak ke komunikaci, tak i ke statistickému zpracování naměřených dat. Aby obsluha programu byla rychlá a snadná, obsahuje mnoho předdefinovaných tabulek. Hlavní součástí programu je velmi silný aparát grafického porovnání. Tvorba grafů je velmi rychlá a především všechny grafy v programu se automaticky upravují podle velikosti zvoleného okna a to i při operativním vyhodnocení ¼hodiny nebo hodiny. Součástí programu je i možnost slučování měřidel do energetických skupin s jednotlivými váhami a znaménky. S těmito energetickými skupinami je možné pracovat formou tabulky, ale především grafu a provádět vzájemná porovnání např. středisek v závislosti na celkovém odběru a podobně. Architektura systému Základní koncepce vychází z nadřízeného PC u energetika a autonomně pracujících stanic PROMOS nevyžadujících trvalý kontakt s nadřízeným PC a to i z pohledu dlouhodobé archivace údajů. nergetik může tedy sledovat jinou technologii nebo pracovat na PC s jinými programy a občas provést nadřízený počítač v kanceláři energetika grafický monitor provoz elektroměry nebo jiné zdroje signálů RS regulace odběru volumetry, teploměry, hladinoměry komunikační linky ap. podřízené systémy pro sběr dat, regulaci ÚT, TUV regulace odběru grafický monitor provoz kontrolu okamžitého stavu. Pokud je zapotřebí trvalý dozor ze strany obsluhy, je možné připojit samostatný nezávislý monitor, který může mít volitelná přístupová práva. Ke sběru dat, regulaci a přenosu informací mezi podřízenými systémy navzájem a nebo dalšími dispečerskými monitory jsou použity moduly a prvky stavebnice PROMOS. Jako nadřízený systém zde funguje PC energetika. Podřízené systémy jsou sestaveny ze stanic PROMOS Compact SBPS- a vybaveny programem, který zajiš uje registraci snímaných veličin, vlastní regulaci i dlouhodobé uchování dat. Stanice pracují zcela autonomě a nezatěžují řídicí počítač. Ten zajiš uje pouze parametrizaci stanic a zpracování uložených dat. Každá stanice registruje dobu zapnutí a vypnutí a předává ji nadřízenému systému ve formě protokolu o výpadcích. nergetický dispečink Počítač energetika vyhodnocuje odběr celého závodu z hlediska okamžitého, doporučeného a průměrného odběru výpočet se provádí vždy po příchodu impulzu a dále se vyhodnocuje cos ϕ za poslední ¼hodinu a jako průměr za poslední hodinu. Okamžitý odběr hlavního měření se ukládá ke statistickému zpracování. Každou ¼hodinu se ukládají spotřeby z jednotlivých měřených míst a nebo průměry. K dispozici je i modul regulace, který veškerou svoji činnost zaznamenává do protokolu o regulaci. Regulace probíhá pomocí vlastní křivky a nebo se reguluje podle okamžitého a doporučeného odběru. Modul regulace pracuje s regulovanými skupinami, které se skládají z jednotlivých regulovaných míst a plánem regulace, který se mění podle potřeby např. změna priority regulačních skupin v závislosti na čase a ročním období. Při plném obsazení můžeme regulovat až spotřebičů. Standardním nástrojem je i monitor ov ání (zobrazení okamžitých hodnot) technologie pomocí technologického schématu s možností nastavení limitu, barev a signalizace, popřípadě zásahu. Při kliknutí polohovacím zařízením (myší) na políčko se zobrazenou hodnotou, lze vyvolat graf s průběhem měřené veličiny za uplynulých hodin. Pro dosažení ucelenosti při práci s energiemi je možné definovat měřené místo nejen jako ¼hodinové (tj. s automatickým odečtem), ale i jako měsíční. Na každý měsíc je možno vložit až tři samostatné odběrové diagramy (s hodinovým rozdělením) a všechny parametry s tím související, včetně tolerančního pásma účiníku. Na každou hodinu v rámci energetického dne je možno určit tarifní pásmo, vyhodnocení ¼hodinového maxima a účiníku. Pro operativní měření se používá regulační stupeň, popřípadě předem známá regulační opatření např.,, ap. podle konkrétních podmínek. -

127 Control Panel Vývojové prostředí firmy Moravské přístroje Zlín pro vizualizaci, monitorování a řízení technologií Archivace a zpracování naměřených dat Komunikační ovladače pro regulátory PROMOS Zakázkové aplikace pro monitorování a řízení regulátorů PROMOS, realizováno pro výměníky tepelného hospodářství plynové kotelny vzduchotechnické jednotky, klimajednotky bazény, skleníky chladicí boxy spalovny nebezpečného odpadu sušárny dřeva ¼ hodinová maxima Dispečerské sítě ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Control Panel je bohatě vybavený programový systém pro tvorbu i provozování grafických informačních a řídicích programů v reálném čase, pracující pod operačním systémem DOS. Umožňuje sestavit nejen centralizované aplikace, ale i rozsáhlé distribuované a client server sí ové systémy. Propracovaná objektově orientovaná komponentová technologie přináší výrazné zvýšení produktivity vývojové práce a maximálně spolehlivé a výkonné aplikační programy. OTVŘNOST SYSTÉMU Control Panel je tvořen obecným jádrem obklopeným dynamicky linkovanými moduly. Obecné jádro obsahuje vysoce optimalizovaný kód poskytující služby ostatním částem systému. Množina dynamických komponent není pevně definována, je možno ji libovolně měnit a doplňovat. Stačí, aby patřičná komponenta odpovídala programovému rozhraní jádra systému Control Panel. Aplikace jsou tedy budovány z objektů s předem neznámými vlastnostmi umístěných v předem neznámých dynamicky linkovaných knihovnách. Tak je možné kupříkladu připojit ovladač libovolného technického zařízení. Stejně lze kdykoliv doplnit sady specializovaných virtuálních přístrojů pro signálovou analýzu nebo pro monitorování a řízení spotřeby energie. Otevřená architektura je zárukou nezávislosti aplikací na použitých technických prostředcích a cestou stálého růstu systému. Komunikaci všech komponent systému Control Panel s okolním světem zajiš ují ovladače. Ovladač je dynamicky linkovaná komponenta s definovaným rozhraním. Jakékoliv technické vybavení se tak celému zbytku systému jeví zcela shodně. Tato koncepce zajiš uje naprostou nezávislost na spolupracujících měřicích kartách, samostatných měřicích jednotkách či průmyslových automatech. Rozhraní jádra je dobře dokumentováno a tvorba ovladačů i dalších komponent je snadná a přístupná všem zájemcům. Nezávislosti na hardware je možno dále využít. Specializované ovladače mohou zapisovat data do souborů na serverech, komunikovat s client server databázemi nebo přímo vysílat a přijímat pakety dat. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU SW Typ Obj. číslo Modifikace vývojový SW pro vizualizaci a řízení technologií VÝVOJOVÉ PROSTŘDÍ Pro vývoj aplikací je k dispozici bohatě vybavené prostředí zahrnující nejpokrokovější prvky usnadňující tvorbu a testování programů. Technika grafického programování přináší přirozený způsob vyjadřování myšlenek. Mnohé složité akce jsou redukovány na několik tahů myší. Vzhled i funkční struktura aplikačního programu je ve všech vývojových fázích viditelná a modifikovatelná. Vývojové prostředí podporuje dvoucestné programování. Při vývoji aplikace je možné měnit její reprezentaci v podobě zdrojového textu za grafické vyjádření a opačně. Převod aplikace mezi textovou a grafickou podobou je oboustranný a kdykoliv možný. Mimo vizuální podobu, ukazující vzhled aplikace na monitoru, je možné v dalším panelu graficky zobrazit i strom časování jednotlivých komponent. Další pomocné panely zobrazují neviditelné objekty a objekty nezapojené do časovacích struktur. S každým panelem je dále spojena sí zobrazující napojení jednotlivých objektů na globální data proměnné a kanály. Stromová reprezentace časování se ukazuje jako nejlepší možný způsob zobrazení rozsáhlých a složitých struktur, kdy reprezentace pomocí obecných grafů ztrácí pro svou komplikovanost a velikost vypovídací schopnost. RUNTIM VRZ Control Panel poskytuje svým aplikacím mnoho technologických předností grafické uživatelské rozhraní, událostmi řízenou architekturu, chráněný mód procesoru a přímé využití veškeré paměti počítače, virtualizaci paměti a odkládání na disk, časovací algoritmy a spousty tříd objektů od elementárních grafických prvků po komplikované objekty obsahující funkčnost celých aplikací. Runtime verze neobsahuje vývojové prostředí ani žádné vývojové nástroje. Je proto podstatně menší a také její nároky na hardware jsou nižší než u vývojové verze. Aplikace je načítána v binárním formátu a pracuje shodně jako ve vývojovém prostředí. Nelze ji však jakkoliv měnit a pokud si to tvůrce aplikace nepřeje, není ji možno ani zastavit. MBDDD RUNTIM mbedded Runtime umožňuje provoz aplikací na minimálním hardware, jako jsou např. bezdiskové jednodeskové řídicí jednotky strojů a přístrojů, technologické počítače v rozváděčích apod. Aplikační program je možno s veškerým komfortem vytvořit a odladit ve vývojové verzi na plně vybaveném výkonném počítači a poté jej přenést na cílový hardware. CP dle dodavatele Dodávka Moravské přístroje Zlín, verze vývojová, runtime, embedded,... konzultujte SW CP I0.xx Zakázková tvorba aplikace v systému Control Panel nutno konzultovat -

128 Control Panel ovladače zařízení Pro systémy s komunikačním protokolem Profibus Pro regulátory Promos RT/RT0/RTm Pro regulátory D0/D0 Pro regulátory MIKROTRM MX/MT Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Vývoj ovladačů zařízení na zakázku DPBMM ovladač stanic PROMOS PROFIBUS Komunikační ovladač je určen pro grafické vývojové prostředí Control Panel verze. a vyšší. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu PROFIBUS (DIN ). Ovladač je v komunikační síti RS řídicí stanice (Master). Ostatní musí být podřízené (Slave). Lze připojit maximálně stanic, u větších počtů lze instalovat více ovladačů pro samostatné části sítě. Pro dvoubodové spojení ( Master + Slave) lze použít i jiné rozhraní (RS, proudová smyčka). Pomocí definovaných typů paketů lze mezi ovladačem a libovolnou stanicí přenést libovolnou oblast zveřejněné části paměti stanice, popřípadě číst nebo nastavovat některé její základní systémové proměnné (datum a čas, stavové a řídicí slovo, název a verzi instalovaného SW).Veškeré veřejné datové bloky připojených stanic se definují ve vstupním parametrickém souboru ovladače v textové formě. Při aktualizaci vstupních proměnných jednotlivých bloků lze využít jak vnitřní časování komunikace ovladačem, tak i časování z aplikace podle občerstvování jejich jednotlivých přístrojů. Dialogové okno ovladače zobrazuje aktuální stav komunikační linky. Za běhu aplikace lze měnit pouze maximální čas pro jednu relaci (timeout), ostatní proměnné pro komunikaci jsou pevně definovány v parametrickém souboru. Ovladač obsahuje také komunikační vrstvu pro připojení sítě stanic s protokolem Profibus pomocí standardního telefonního modemu. OVLADAČ RGULÁTORŮ DRT PROMOS RT pro sí RS/RS DRTMOD PROMOS RT pro modemy DVARDIS D0/D0 a stanic VARDIS Komunikační ovladače jsou určeny pro grafické vývojové prostředí Control Panel verze. a vyšší. Mají shodný způsob připojení jednotlivých datových kanálů k systému Control Panel a shodnou syntaxi parametrických souborů ovladače, kde v textové formě definujeme parametry sériového rozhraní, globální definice pro časování komunikace ze strany řídící stanice komunikační sítě a dále také informace o připojených stanicích, ze kterých ovladač během své činnosti vytváří databázi komunikačních paketů, které obstarávají přenos aktuálních hodnot všech definovaných parametrů jednotlivých stanic. Pro každou z maximálně připojených stanic sítě lze využít tyto protokoly: čtení binárních vstupů (max. ) zápis binárních výstupů (povely, max. ) čtení analogových vstupů (max. ) čtení a nulování čítačových vstupů (max. ) zápis reálného čísla do paměti (parametrizace autonomních regulátorů, max. 00) čtení reálného čísla z paměti (max. 0) čtení stavových informací o komunikaci se stanicí U ovladače připojeného na linku RS/RS probíhá čtení vstupních hodnot cyklicky a je řízeno vnitřním časováním ovladače, tzn. ovladač je vždy připraven předat aplikaci aktuální hodnoty všech kanálů. Zápis do výstupních kanalů je řízen vyrovnávací pamětí a má v komunikaci před čtením přednost z důvodu zajištění synchronizace s časováním aplikace. Dialogové okno ovladače zobrazuje aktuální stav komunikační linky. Komunikace ovladačů připojených na telefonní linku (DVAR- DIS/DRTMOD) je řízena aplikací jsou definovány kanály pro navázání / ukončení spojení s vybranou stanicí a pro vykonání vyčtení nebo zápisu vybraného typu dat včetně zpětného monitorování případné poruchy komunikace. DCOPYMOD ovladač pro přenos archívu Tento ovladač neovládá žádné měřicí či regulační zařízení jak bývá u podobných typů programů zvykem, ale slouží pro přenos archivních souborů vytvořených během činnosti aplikace mezi více samostatně běžícími systémy Control Panel. Součástí přenosu jsou dvě komunikační vrstvy, kde jedna používá protokol HAYS-kompatabilních modemů s možností editace jednotlivých příkazů pomocí definice v parametrickém souboru ovladače. Druhá vrstva je původní paketový relační protokol pro předávání řízení mezi modemy (řízení směru přenosu) a pro obecný přenos binárních souborů. Tento protokol je popsán v dokumentaci ovladače pro možnost napojení na další systémy. Pro jednoduchost obsluhy aplikace používající tento ovladač bylo využito kódování data a času vzniku každého datového souboru do jeho názvu. Soubory, které lze přenášet, vytváří aplikace využívající přístroje archiver, alarm, trend a backup. Obsluha v okně ovladače pouze vybere časový interval a typ požadovaných souborů (v parametrickém souboru ovladače lze definovat skupiny souborů), pak stačí jen kliknout na tlačítko VYSLAT nebo PŘIJMOUT. Tím vybereme požadovaný směr přenosu dat, vše ostatní je definováno v parametrickém souboru ovladače. Po navázání spojení s druhou stranou se provede přenos požadovaných souborů a podle dalšího nastavení se bu linka automaticky zavěsí nebo je očekáván další povel uživatele pro přenos a poté zavěšení linky pomocí tlačítka ZAVĚ- SIT. Kdykoliv lze přenos zrušit stiskem tlačítka PŘRUŠIT. Toto -

129 Control Panel ovladače zařízení Výchozí nabídka pro řízení distribuce tepla v podniku (komunikační linka RS, ovladač DRT) Monitorování a řízení chodu plynové kotelny (z výchozí nabídky tlačítkem KOTLNA) řízení ovladače přímo pomocí jeho dialogového okna lze provádět vzdáleně jeho nadřízenou aplikací. Důležité parametry lze měnit i při běhu, např. volbu automatického zavěšení po ukončení přenosu nebo zadání telefonního čísla druhé strany. Ovladač je obousměrný, což znamená, že se chová podle aktuálního stavu bu jako Master (navazuje spojení a dále vysílá soubory nebo vyšle zprávu pošli mi soubory od... do a přijímá soubory), nebo jako Slave (čeká na zavolání, poté se spojí a přijímá soubory nebo dostane zprávu pošli mi... a vysílá soubory podle požadavku). Tento olvadač lze využít nejen pro přenos historických hodnot v DBF souborech, ale také pro vzdálenou správu alarmových hlášení a řízení technologií. DHLAS ovladač hlasového výstupu modemu Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOICfunkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOIC je nutno konzultovat (SW zpracován pro čip US Robotics). DMULTICAL ovladač pro měřiče tepla DANFOSS Ovladač pro měřiče tepla s komunikačními protokoly MULTICAL-II a MULTICAL-III včetně možnosti řízení komunikačních koncentrátorů pro sběr dat ISW-0/0 firmy lsaco. Koncentrátory umožňují připojit až neadresovatelných měřičů do vzdálenosti až 0 km. Připojení k počítači PC pomocí paralelního portu LPT (pro vysílač adresových signálů ISW-0) a sériového portu COM (pro převodník SLC- na proudovou smyčku). Dekódování adresy v síti provádějí uzlové koncentrátory ISW-0, které umožňují připojit až koncové stanice (měřiče tepla). Definice připojení koncentrátoru k PC a databáze stanic je definována v parametrickém souboru ovladače. Komunikace s jednotlivými stanicemi je řízena a monitorována aplikací pomocí speciálních kanálů. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU SW Typ Obj. číslo Modifikace DPBMM I00 ovladač stanic Promos PROFIBUS, mono master, sí RS DRT I00 ovladač regulátorů Promos RT/RT0/RTm, sí RS DVARDIS I00 ovladač centrály D0 pro regulátory D0/D0 a stanice VARDIS, propojení PC < > centrála po RS nebo RS DCOPYMOD I00 ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy Control Panel pomocí modemů ( licence každý ovladač je master i slave) DRTMOD I00 ovladač regulátorů Promos RT/RT0/RTm, telefonní sí modemy DHLAS I00 ovladač hlasového výstupu telefonního modemu (pro čip US Robotics) DMULTICAL I00 ovladač koncentrátorů ISW-0, ISW-0 pro sběr dat z měřičů tepla typu DANFOSS (s protokoly MULTICAL-II a MULTICAL-III) -

130 Control Web vývojový SW pro vizualizaci a řízení technologií Vývojové prostředí firmy Moravské přístroje Zlín pro vizualizaci, monitorování a řízení technologií Pracuje pod Windows a Windows NT Určeno pro rozsáhlé technologické procesy Grafické i textové programování Control Web Runtime Komunikační ovladače PROFIBUS pro regulátory PROMOS RT/RT0/RTm Tvorba zakázkových ovladačů Tvorba zakázkových aplikací ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Control Web je komponentový objektově orientovaný systém, který slouží k vývoji a provozování vizualizačních, měřicích, řídicích, regulačních, komunikačních programů a programů pro sběr, archivaci a zpracování dat. Systém má nevídaně široké možnosti použití aplikace vytvořené v tomto systému jsou nasazeny v jaderných elektrárnách, nonstop výrobních procesech, řídí energetické a technické dispečinky, sledují rozsáhlé technologické procesy, spojují pomocí sítě radiomodemů jednotlivé menší aplikace na velikém území (např. monitorovací systém přehrad v povodí Odry). Stejně tak může aplikace přímo řídit stroj či technologickou linku v reálném čase a zároveň může být začleněna do rozsáhlého podnikového informačního systému. VÝVOJOVÁ VRZ Prostředí Control Web umožňuje vytvářet programy pomocí symbolického popisu navrhovaného systému. Nechcete-li studovat všechny pokročilé vlastnosti systému, můžete jednoduše při návrhu postupovat podobně, jako kdybyste vytvářeli skutečné indikační a ovládací panely v rozvaděči nebo ve velínu. Místo plechových panelů a skutečných přístrojů však používáte jejich virtuální modely, což přináší nesrovnatelně bohatší výrazové prostředky a tvůrčí možnosti. Díky použité technologii grafického programování je možno aplikace snadno vytvářet pouhým sestavováním objektů pomocí myši. Stačí jenom uchopit ikonu, která je grafickým vyobrazením požadovaného přístroje, a vložit ji do struktury - vyvíjené aplikace. Údaje o vloženém přístroji se okamžitě objeví ve zdrojovém textu aplikace. Pokud chcete změnit data určitého přístroje (např. jeho název, velikost nebo časový krok), pak pouze levým tlačítkem myši vyberete ikonu přístroje a po stisku pravého tlačítka vám systém (z menu objektu povel Vlastnosti ) nabídne dialogové okno Inspektor objektu, ve kterém můžete informace pohodlně změnit. Pamatujeme rovněž na programátory navyklé na tvorbu aplikací zápisem zdrojového textu. Program pak vzniká pomocí snadno ovladatelného textového editoru. Text, který tímto editorem vytvoříte, přechází automaticky do struktur vytvářené aplikace. Systém tak nabízí programátorům možnost volby způsobu práce podle vlastního uvážení (ke stejnému výsledku můžeme dojít několika dosti odlišnými postupy): grafické programování spočívá ve tvorbě aplikací výhradně pomocí myši, grafických symbolů, algoritmických a grafických struktur textové programování zápisem klíčových slov v textovém editoru kombinace obou možností částečně grafické a částečně textové programování Přitom platí, že kdykoliv během vývoje aplikace lze přecházet mezi její grafickou a textovou podobou. Při návrhu aplikačního programu používáme základní prvky měřicích a regulačních systémů. Jsou to: konstanty a proměnné slouží pro přenos dat uvnitř aplikace ovladače vstupně/výstupních zařízení slouží pro propojení aplikace s reálným světem vstupní, výstupní nebo obousměrné kanály slouží pro přenos dat mezi aplikací a reálným světem přes ovladač virtuální přístroje realizují vlastní funkčnost aplikace, slouží k vykonávání nejrůznějších činností; zobrazování a nastavování hodnot, regulaci, archivaci a další zpracování dat ap. obrazové panely zvláštní typ virtuálních přístrojů; slouží pro estetické a logické slučování více virtuálních přístrojů do jednoho celku časovače zvláštní typ virtuálních přístrojů; pomocí sekvence, selekce a iterace slouží pro tvorbu časových algoritmů

131 vývojový SW pro vizualizaci a řízení technologií Při práci se systémem je nejprve nutno definovat potřebné proměnné (příp. konstanty) a prostřednictvím ovladačů a kanálů stanovit vazby programu na reálná výstupní zařízení (pro demonstraci je možno použít i virtuální a modelový ovladač). Potom můžete rozmístit a propojit panely, přístroje, ovládací a indikační prvky, regulátory, správce dat atd. Nemusíte se tedy zabývat obvyklými problémy (alokace a uvolňování paměti, ukazatele...), které v hojném počtu provázejí programování v běžných programovacích jazycích. Snadnost práce i doba potřebná pro vytvoření aplikace je vskutku překvapující a dříve nevídaná. Jednodušší systém s několika přístroji, regulačními smyčkami a archivací dat vytvoříte během několika minut. Vaše aplikace přitom bude nejen funkční, ale i výkonná a elegantní. Navíc pro snadný začátek tvorby aplikace lze využít služeb interaktivní nápovědy. Vývojové prostředí s překladačem a sadou užitečných nástrojů je integrováno v systému a může běžet současně se spuštěným aplikačním programem i s ostatními nainstalovanými úlohami. Překladač generuje bezprostředně spustitelný program. Control Web tedy nepracuje jako většina obdobných systémů, které vytvářejí bu pouze konfigurační data pro daný interpretační program nebo naopak zase pouze zdrojový text, jenž je pak nutno přeložit standardním překladačem a sestavit jej s dodávanými knihovnami. Aplikační programy můžete překladačem v prostředí systému Control Web přímo spouštět i zastavovat (tj. odstraňovat z paměti). Od ostatních systémů podobného zaměření se Control Web liší hlavně těmito vlastnostmi: Naprostá většina obdobně zaměřených systémů je nějakým způsobem omezena (tzn. je v nich omezen např. počet vstupně/výstupních kanálů, současně zobrazitelných údajů apod.). Control Web nemá v principu žádná omezení. Jedinými limity jsou velikost paměti, velikost disku a rychlost počítače. Většinu obdobně zaměřených systémů tvoří pouhé konfigurovatelné a v principu napevno naprogramované aplikace. Proto většina aplikací, jejichž funkčnost se přesně nekryje se zaměřením takovýchto konfigurovatelných prostředí, je mimo možnosti těchto systémů. Naproti tomu Control Web je skutečně volně programovatelným a otevřeným vývojovým systémem s neomezenými možnostmi. Většina obdobně zaměřených systémů je při běhu nucena interpretovat nějaká konfigurační data. Aplikace v prostředí Control Web má však v paměti počítače stejnou podobu, jako by byla pro daný účel napevno naprogramována v nějakém objektově orientovaném jazyce, např. v C++. Control Web tedy kombinuje výhody pamě ově bezpečného a rychlého grafického programování s výkonem strojového kódu. Dalšími přednostmi jsou : Control Web obsahuje vlastní http server, díky kterému lze k aplikacím přistupovat prostřednictvím standardních www klientů odkudkoliv z intranetu či internetu. Control Web přináší možnost vizuálního programování aplikací technologií objektového modelování s možností kdykoliv během vývoje přecházet mezi grafickou a textovou podobou aplikace. Velikou výhodou je modularita aplikací možnost spouštět v rámci jednoho projektu více aplikací současně, a to jak na jednom počítači, tak v rámci počítačové intranetové sítě či přímo v prostředí internetu. Jednotlivé aplikace mohou sdílet společná data a spolupracovat. Control Web využívá řadu standardních rozhraní, protokolů a vlastností operačního systému Windows, jako jsou multithreading, TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) konektivita, ODBC (Open Database Connectivity), přenos dat mezi aplikacemi protokolem DD (Dynamic Data xchange) a NetDD. RUNTIM VRZ Runtime verze je určena pouze pro spouštění již dříve vytvořených aplikací. Spouštět lze aplikace ve formátu.cw (textový zdrojový kód),.cwx (binární kód pro Runtime). V této verzi není k dispozici překladač zdrojových textů a vývojové prostředí. Aplikaci spuštěnou pod Runtime verzí pochopitelně není možno modifikovat. POŽADAVKY NA POČÍTAČ A OPRAČNÍ SYSTÉM Systém Control Web jako plně bitová aplikace je určen pro operační systémy Windows a vyšší a Windows NT.0 a vyšší. Pro oba tyto systémy jsou zapotřebí dostatečně dimenzované počítače podle požadavků výrobce operačních systémů. Instalace vývojové verze systému Control Web zabírá na disku MB, instalace všech komponent s dokumentací a vzorovými příklady až 0 MB. Pro profesionální práci doporučujeme procesor Pentium a vyšší, MB RAM, monitor a grafickou kartu s rozlišením 0 x bodů. KOMUNIKAČNÍ OVLADAČ Skupina ovladačů CW je odvozena z ovladačů pro Control Panel a má analogické možnosti viz popis v sekci -. Ovladač Profibus DWPBMM je používán také pro spojení s automaty TCO. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU SW Typ Obj. číslo Modifikace CW dle dodavatele Dodávka Moravské přístroje Zlín, verze vývojová, runtime,... konzultujte SW CW I0.xx Zakázková tvorba aplikace v systému Control Web nutno konzultovat DWPBMM I0 ovladač stanic Promos PROFIBUS, mono master, sí RS DWRT I0 ovladač regulátorů Promos RT/RT0/RTm, sí RS DWVARDIS I0 ovladač centrály D0 pro regulátory D0/D0 a stanice VARDIS, propojení PC < > centrála po RS nebo RS DWCOPYMOD I0 ovladač pro přenos datových souborů archívu mezi systémy Control Panel pomocí modemů ( licence každý ovladač je master i slave) DWRTMOD I0 ovladač regulátorů Promos RT/RT0/RTm, telefonní sí modemy DWHLAS I0 ovladač hlasového výstupu telefonního modemu (pro čip US Robotics) -

132 TIRS vývojový SW pro vizualizaci a řízení technologií Vývojové prostředí firmy CORAL Hradec Králové Pracuje pod Windows,, 000, NT Snadná tvorba a údržba aplikací uživatelem Sí ová architektura CLINT SRVR Vizualizace a archivace sledovaných dat Komunikační konektory PROMOS Integrace systému TIRS do IS podniku ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA TIRS je programový systém kategorie MMI&SCADA, který pracuje v prostředí systémů Windows, Windows NT a využívá architekturu Client Server. Je určen pro hierarchicky členěná dispečerská pracoviště, řídicí a monitorující jak lokální systémy různých technologií (kotelny, klimatizace, výrobní linky, čistírny odpadních vod), tak i distribuované systémy a technologické sítě (energetika, teplárenství, doprava, vodohospodářství a plynárenství). Jeho velkou předností je modulárnost, otevřenost a snadná možnost integrace do nadřízených informačních systémů podniku. Objektově orientované grafické uživatelské prostředí zabezpečuje snadnou, rychlou a přehlednou obsluhu systému v jeho různorodých aplikacích. Jeho modularita a důsledná otevřenost z něho navíc dělá nezávislý systém pro monitorování a ovládání procesů, které jsou libovolným způsobem připojeny k dispečerským stanicím. Snadná tvorba a údržba aplikací Protože systém TIRS nemá rozdílnou vývojovou a uživatelskou verzi, umožňuje provádět připojení technologie, editaci projektu aplikace, technologických schémat a dalších Architektura systému TIRS. Monitorování funkce vodárny čerpací stanice modulů za chodu systému. Tato vlastnost umožňuje provádět servis aplikací zákazníků na dálku po telefonu z pracoviště tvůrce aplikace. Neprovádí se žádné překlady a sestavování aplikace softwarovým odborníkem. Sí ová architektura CLINT SRVR Jádro, které zajiš uje všechny vazby, je koncipováno jako server systému TIRS a ostatní úlohy (moduly) se k jádru připojují jako klienti. Součástí funkcí jádra je zabezpečení systému i technologií proti neoprávněné manipulaci formou rozvinutého systému uživatelů a jejich práv. Jádro dále zabezpečuje tvorbu, ukládání, tisk, zobrazení a zvukový doprovod poruchových hlášení. Vazba na další moduly a další aplikace Windows je zajištěna pomocí standardních systémových mechanizmů OL Automation, DLL a RPC. Připojení řízené a sledované technologie Systém TIRS umožňuje současně připojit na jeden dispečink systém PROMOS i více jiných druhů technologií a podstanic a koordinovat jejich chod. Připojení může být provedeno přes sériové rozhraní RS//, modemy, radiomodemy, I/O karty v PC, karty pro řízení technologických sítí, soubory dat na disku, sí thernet, softwarovými moduly atd. Všechny různorodé typy dat z technologie jsou do systému TIRS předávány ve standardním tvaru bez nutnosti měnit konfiguraci systému. Nové připojení (konektor) lze vytvořit na zakázku nebo si jej může vytvořit sám uživatel pomocí programovacích nástrojů. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU SW Typ Obj. číslo Modifikace TIRS VPT Vývojové prostředky TIRS PROMOS-konektor RMMS Konektor Promos s protokolem PROFIBUS Konektor pro připojení telemetrických stanic -0

133 TIRSWeb vývojový SW pro vizualizaci a řízení technologií MMI&SCADA software firmy CORAL Hradec Králové Pracuje pod Windows,, 000, NT Neomezená tvorba a údržba aplikací uživatelem Otevřená architektura systému a aplikací Bezpečnost C, převzatá z Windows NT Komunikační konektory jako NT Service Tvorba rozprostřených systémů Informační stránka přehrady Křižanovice ZÁKLADNÍ CHARAKTRISTIKA Systém TIRSWeb dále zobecňuje a standardizuje vytváření vizualizačních dispečerských systémů. Jeho použití je především při tvorbě rozlehlých systémů dispečerského řízení a zpracování naměřených dat. Jak je již tradicí u výrobků se značkou TIRS, nemá ani TIRSWeb oddělenou vývojovou a runtime verzi. Celá vizualizační část dispečinku je dodána ve známé a rozšířené podobě HTML stránek, se kterou se do budoucna určitě setká každý uživatel výpočetní techniky. HTML stránky jsou vlastně textové soubory, které mohou být uživatelem (je li k tomu oprávněn) kdykoliv upravovány. Uživatel systému TIR- SWeb není tedy odkázán při změnách a rozšíření systému na dodavateli původní aplikace. Navíc lze pro vizualizaci a zpracování dat využívat širokou paletu funkcí Internet xploreru, ActiveX komponent a možnosti zapisovat vlastní algoritmy (scripty) přímo do HTML stránek. Do HTML stránky se dají přidávat další cizí ActiveX komponenty jiných výrobců. Programování nových, na míru šitých ActiveX je přitom všeobecně známé a dá se k němu použít mnoha známých jazyků a vývojových prostředí. Nelíbí-li se vám tedy komponenta dodávaná v sadě TIRSWeb, naprogramujete si svoji vlastní. K tomu, abyste to mohli udělat nemusíte být špičkoví programátoři, nepotřebujete žádné další znalosti TIRSWeb a tedy k tomu nepotřebujete ani naši firmu. Při použití TIRSWeb jste zcela nezávislí. ZDROJ PROCSNÍCH PROMĚNNÝCH KONKTOR Jak již se vžilo z předchozí verze TIRS, moduly, které realizují komunikační protokol s daným PLC automatem, se nazývají konektory. Jednotlivé konektory jsou seskupovány do vyšších serverových jednotek, pod názvem TirsSource. TirsSource je objekt na hostitelském počítači, který zpravidla běží jako NT Service. To je proces, který ke svému běhu Centrální dispečerské pracoviště povodí Labe nepotřebuje přihlášeného uživatele na serverovém počítači a běží ve zvláštním systémovém prostředí. Je tedy nezávislý na znovu přihlášení odhlášení uživatele ze serverového počítače. Požadavek, aby komunikační modul systému běžel jako service je významná vlastnost, na kterou většina konkurenčních SCADA systémů zapomíná. Vzniká tak situace, kdy na komunikačním počítači musí vždy být nějaký (a po celou dobu stejný) uživatel přihlášen, protože při jeho odhlášení by se SCADA systém zavřel. Funkce operačního systému jsou tak okleštěny o jeho základní vlastnost přidělování práv uživatelům a tedy bezpečnost systému je vážným způsobem narušena nebo se musí složitě vytvářet jinak. DISTRIBUOVANÝ SYSTÉM TIRSWeb je plně distribuovaný systém, to znamená, že jeho jednotlivé komponenty mohou být rozprostřeny na různých počítačích propojených v síti. Sítí je zde myšlena jak lokální sí v rámci jednoho podniku, tak globální sí Internet. Pomocí TIRSWeb můžeme tedy postavit informační systém, kdy měřicí jednotka je na počítači např. v Hradci Králové a uživatel např. v Praze (ale i kdekoli na světě!) spustí Internet xplorer, připojí se do Internetu a okamžitě vidí hodnoty veličin měřicí stanice v Hradci Králové. Základní vlastností je, že hodnoty v takové HTML stránce jsou živé, to znamená, že pokud měřicí stanice v době prohlížení dané HTML stránky uživatelem naměří jiné hodnoty, pošle je do klientského počítače, aby měl vždy poslední aktuální hodnoty. Toto si ostatně můžete ověřit na stránkách Příklad grafické prezentace zaznamenaných hodnot -

134 Dynamic C Integrované vývojové prostředí PC pro všechny centrální jednotky s procesorovým modulem SmartBlok Standardní C, in line assembler datové typy char, int, long, float On-line spojení s laděným systémem Podpora adresování MByte, globální a lokální proměnné, přerušení Plně ROMovatelný kód Knihovní podpora pro všechny jednotky PROMOS Jádro reálného času, paralelní procesy Za minimální cenu vysoký komfort vývojový SW pro centrální jednotky PROMOS Dynamic C je integrované prostředí pro vývoj programového vybavení mikropočítačových systémů s procesorovým modulem SmartBlock. Prostředí běží na standardním počítači PC ke kterému je cílový mikropočítač připojen sériovou linkou. Dodává se verze standard nebo de luxe pro Windows /NT. Prostředí umožňuje editaci zdrojového kódu, překlad, linkování, přenos kódu do RAM mikropočítače a ladění na úrovni zdrojového kódu C nebo ASM. Strojový kód programu může být také vygenerován do binárního nebo HX souboru a uložen do paměti PROM. Základní charakteristiky všechny základní datové typy char, int, long (signed a unsigned), float s plovoucí čárkou dle I (kompatibilní s PC), složené typy (pole, struct, union) matematické operace se všemi typy, knihovna matematických funkcí (trigonometrické, exp, log, y x,...) Dynamic C pro Windows rozdělení RAM a ROM proměnných, sdílení a ochrana proměnných (shared) programu a přerušovacích procesů globální inicializace direktivou #GLOBAL_INIT prostředky pro konstrukci paralelně pracujících procedur costatements (waitfor, yield, delay, abort) funkce obsluhy přerušení v C in line ASM umožňuje psát fragmenty nebo celé procedury v assembleru, předávání argumentů přes pointer nebo stack direktiva #use a speciální textový formát knihovních modulů umožňují snadnou údržbu a linkování modulů ve zdrojovém tvaru podpora rozšířené paměti (xmem) pro kód, verze de luxe i pro umístění dat, automatické umístění nebo ruční řízení direktivou #memmap on-line ladění na úrovni zdrojového tvaru C nebo na úrovni assembleru, okno pro zobrazení proměnných (watch) pro ladění je možné používat stdin/stdout (getchar/putchar, printf) zvláštní okno v ladicím prostředí, možnost záznamu stdout do souboru komunikace s laděným mikropočítačem rychlostí kbd na straně mikropočítače je komunikace s nemaskovatelným přerušením, umožňuje i zastavení nebo vsunutí break pointu do běžícího programu podpůrné knihovní moduly pro všechny hardwarové moduly PROMOS (analogové I/O, printf na ovládací panel, obsluha sériového expandéru ap.) včetně jádra reálného času, umožňujícího kooperativní multitasking (runevery..) další doplňkové knihovní moduly (např. sériová komunikace v síti s protokolem Profibus pro spojení s vizualizačním systémem CP, TIRS.., generování menu na ovládacím panelu, knihovna pro sériový terminál ap.) všechny knihovní moduly jsou dodávány vždy ve zdrojovém tvaru C Standardní verze má omezení na maximální velikost generovaného kódu (cca 0 kb) a neumožňuje umís ovat data mimo základní stránku paměti. Jinak jsou obě verze shodné. ÚDAJ PRO OBJDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Dynamic-C DCW-STD DCW-DL verze pro Windows, standardní verze pro Windows, de luxe Součástí dodávky Dynamic C je disketa s podpůrnými knihovnami pro všechny moduly PROMOS. Na přání jsou dodávány i další doplňkové knihovny například komunikace Profibus ap. -

135 přílohy