PROMOS centrální jednotky

Transkript

1 mikropočítačová stavebnice PROMOS centrální jednotky jednodeskové mikropočítače příslušenství ESB-01 SmartBlock Procesorové moduly Z180 - SBPS-05 Přídavná pamě pro SmartBlock - SBPS-01 Centrální jednotka -4 SBPS-40 Centrální jednotka s ovládacím panelem -6 SBPS-0 Jednodeskové mikropočítače Compact -9 SBPS-06 Dvoukanálový CAN řadič -13 SBPS-03 Sériový expandér -14 DCIB-0/03 Ladicí a komunikační moduly -16 PCPS-0 Adaptér na sběrnici PC/ PKDM-0/1 Sériový terminál -0

2 SmartBlock procesorový modul Z180 přídavná SRAM SBPS-05 Univerzální procesorový blok pro mikropočítačové systémy a pro regulátory tepla PROMOS RT/RTm Z180 9,16 MHz (opt. 1,88 MHz) SRAM 3 51 KB EPROM 3 51 KB EEPROM 51 Byte až 3 KB Watch Dog Hodiny s kalendářem Zálohovací lithiová baterie Přídavná deska až MB SRAM ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Smart Block je univerzální procesorový modul, určený k zastavění do hostitelské desky. Obsahuje mikroprocesor Z180 (CPU, MMU, sériové kanály, DMA, timery), objímky pro RAM a EPROM, obvod hodin reálného času, pamě EE- PROM, obvod Watch Dog a hlídání napájecího napětí a lithiovou baterii, která zajiš uje zálohování RAM a hodinového obvodu. Modul tvoří kompaktní blok velikosti kreditní karty, spojení s hostitelskou deskou zajiš ují řadové y po stranách desky. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Taktovací kmitočet RAM EEPROM EPROM el. výr. číslo pro SBPS-05 EI ,16 MHz 3 KB 51 B 0 KB EI ,16 MHz 18 KB 51 B 0 KB EI ,07 MHz 3 KB 51 B 0 KB EI ,144 MHz 3 KB 51 B 0 KB ESB-01 (ELSACO) EI ,144 MHz 18 KB 51 B 0 KB EI ,88 MHz 3 KB 51 B 0 KB EI ,88 MHz 18 KB 51 B 0 KB EI ,16 MHz 0 KB 0 B 0 KB EI ,88 MHz 0 KB 0 B 0 KB EI ,16 MHz 0 KB 0 B 0 KB EI ,88 MHz 0 KB 0 B 0 KB ESB-01/RT EI ,16 MHz 18 KB 3 KB regulátor RT ESB-01/RTm EI ,16 MHz 18 KB 3 KB regulátor RTm SmartBlock (Z-World) SBPS-05 přídavná pamě ová deska Moduly jsou dodávány ve dvou variantách EI510 (výrobce Z-World) a EI501 (ELSACO ESB-01), obě jsou navzájem záměnné. Moduly ESB-01 (ELSACO) obsahují navíc WD s přepínatelnou časovou konstantou a elektronické výrobní číslo (unikátní 48bitový kód). Oba moduly jsou dodávány i v modifikaci pro použití s přídavnou deskou SBPS-05 zálohované paměti SRAM s kapacitou až MB. Moduly ESB-01/RT a ESB-01/RTm jsou vybaveny EPROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT a RTm. Pamě EEPROM je standardně 51 B, větší pamě ové obvody se objednávají samostatně. EI ,16 MHz 3 KB 51 B 0 KB EI ,16 MHz 18 KB 51 B 0 KB EI ,88 MHz 3 KB 51 B 0 KB EI ,88 MHz 18 KB 51 B 0 KB EI ,16 MHz 18 kb 51 B monitor Dynamic-C EI ,16 MHz 0 KB 0 B 0 KB EI ,88 MHz 0 KB 0 B 0 KB EI ,16 MHz 0 kb 0 B 0 kb EI ,88 MHz 0 kb 0 B 0 kb EI KB EI KB EI MB EI MB Doplňky 7C51, 7C010, 7C00 EPROM 64 KByte, 18 KByte, 56 KByte 6851 statická RAM 51 KByte 4C16, 4C64, 4C56 EEPROM KByte, 8 KByte, 3 KByte DCIB-0, DCIB-03 Ladicí deska nebo ladicí adaptér (viz -16) pro připojení k PC pro Dynamic C DC WIN Vývojové prostředí Z-World Dynamic C, verze Windows (viz 8-1) -

3 Procesorové moduly SmartBlock a ESB-01 přídavný pamě ový modul SBPS-05 TECHNICKÉ ÚDAJE PROCESOROVÝCH MODULŮ Procesor Z180: taktovací kmitočet 3,07 6,144 9,16 nebo 1,88 MHz Z80 kompatbilní CPU, MMU pro mapování paměti 1 MB programovatelné 16bit timery kanály DMA (0bit adresa, bloky 64 KB, M-M, M-IO) asynchronní sériové porty, TxD, RxD, RTS, CTS, vnitřní dělič pro generování baudové rychlosti, maximální rychlost 57,6 kbaud při 9,16 MHz 1 synchronní sériový port (CSIO), RXS, TXS, CKS, rychlost až 460 kbit/s při 9,16 MHz Wait state generátor Pamě SRAM 3pin patice, možnost osadit SRAM 656 (3 KB), 6818 (18 KB), 6851 (51 KByte). Obsah paměti je při výpadku napájení (a to i při vyjmutí z hostitelské desky) zálohován baterií. Možnost rozšíření přídavnou pamě ovou deskou SBPS-05 až o MB samostatně zálohované SRAM. Pamě ROM 3pin patice, možnost osadit obvody 7C56 (3 KB), 7C51 (64 KB), 7C1001/7C010 (18 KB)... až do 51 KByte Pamě EEPROM 8 pin patice, standardně osazena 4C04A (51 Byte, ochrana horních 56 Byte proti zápisu propojkou), možno osadit obvod EEPROM, 4, 8, 16, 3 KByte RTC EPSON 741A nebo 641A hodiny s kalendářem + den v týdnu, zálohování baterií, přesnost chodu 1 s/den, 1 programovatelný výstup pro ovládání např. automatického zapnutí napájecího zdroje WatchDog + power fin časová konstanta 1,6 s nebo 100 ms (pouze EI501), rozpoznání startu na výpadek WD hlídání napájecího napětí, nemaskovatelné přerušení při poklesu napájecího napětí pod nastavenou mez Elektronické výrobní číslo (pouze EI501) DS401, 8 bitů family code + 48 bitů kód + 8 bitů CRC, unikátní kód pro každý procesorový modul možnost ochrany SW Konektor pro ladicí desku (pouze EI510) pro přímé připojení ladicí desky DCIB-03, která zajiš uje spojení s vývojovým prostředím na PC Napájení Napájecí napětí 5 V 5 %, max. 100 ma Ostatní rozsah pracovních teplot C Vývojové prostředky programového vybavení Pro vývoj programového vybavení s moduly Z-World je určeno integrované vývojové prostředí Dynamic-C (editor, compiler, C-source debugger). Prostředí běží na běžném PC v prostředí Windows, s procesorovým modulem se spojuje sériovou linkou. Umožňuje editaci programu, přeložení do RAM nebo ROM, zavedení do paměti RAM, ladění ve zdrojovém tvaru i v assembleru. Pro vývojové prostředí Dynamic-C a všechny programy, pořízené v tomto vývojovém prostředí je možno používat pouze moduly Z-World. Pro vývoj programového vybavení procesorových modulů je možné používat obdobné integrované prostředí Multi Micro Modula a PRIMAS. ROZMĚROVÝ NÁČRTEK Přídavná pamě ová deska SBPS-05 Smart Block Z-World Smart Block ESB-01-3

4 SBPS-01 centrální jednotka pro procesorový modul Z180 Procesorový modul SmartBlock Z180 9 MHz (opt. 1 MHz) Zálohovaná SRAM až 51 KB EPROM až 51 KB EEPROM, x DMA, RTC, Watch Dog +4 univerzální čítače/časovače Paralelní kanály 1x 16 bit, 3x 8 bit 4 sériové kanály, 1 Centronics Synchronní sériová linka pro expandér Expanzní pro periferní jednotky ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBPS-01 s procesorovým modulem SmartBlock nebo ESB-01 je centrální jednotka mikropočítačové stavebnice PRO- MOS. Procesorový modul SmartBlock obsahuje mikroprocesor Z180, paměti RAM, EPROM a EEPROM, kalendář, WatchDog a zálohovací baterii. Procesorový modul je nasunut na ech základní desky SBPS-01, která obsahuje oddělovací obvody, sdružený periferní obvod KIO, paralelní šestnáctibitový port PIO, tři osmibitové obousměrné paralelní porty, rozšiřující sběrnicový, převodník RS3 pro sériovou linku, y pro dva sériové piggy převodníky a napájecí stabilizátor. Základní deska se vyrábí ve dvou modifikacích s různým stupněm vybavení periferními obvody. Procesorový modul SmartBlock a převodníky piggy pro sériové kanály se objednávají samostatně. Pro spojení s ladicím prostředím na PC (Dynamic C) je možné použít ladicí desku DCIB-03, pro plně osazené desky SBPS-01 také ladicí adaptér DCIB-0. MODIFIKACE A TECHNICKÉ ÚDAJE EI511.0x EI511.7x EI511.1x 8bitové porty PA (XC5), PB se spínači(xc6, XC1), PC s indikací LED(XC7) 16bitový univerzální I/O port KIO-PIO (XC8) 16bitový port PIO/centronics (XC4) 4 kanály čítače/časovače KIO-CTC (XC10) Synchronní sériový kanál (XC14) Sériový kanál RS3 Z180 kanál 1(XC3) Sériový kanál pro piggy Z180 kanál 0 (XC) piggy PB1 PxxxGS, GPS, GE, GPE Sériový kanál pro piggy KIO-SIO kanál A (XC11) piggy PB PxxxGS, GPS, GE, GPE Sériový kanál SIO-KIO kanál B pro ladicí adaptér DCIB-0 Paralelní expanzní port pro periferní jednotky Napájecí napětí 9 0 V 9 0 V Odběr z napájecího zdroje, max. 500 ma 400 ma Rozměry bez držáku 100 x 180 mm Rozsah pracovních teplot C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU (procesorový modul SmartBlock nebo ESB-01 není součástí jednotky, objednává se samostatně) Typ Obj. číslo Modifikace SBPS-01 EI511.0x EI511.1x EI511.7x x v objednacím čísle určuje provedení: 9 MHz, plná verze 9 MHz, bez obvodů PIO a KIO 1 MHz, plná verze 0 bez držáku 1 držák D1-180 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-3) držák E-180 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) Příslušenství a doplňky MANSBPS-01 Uživatelská a programátorská příručka Smart Block Procesorový modul (Z180, RAM, EPROM..., viz -) SBPS-05 Přídavná deska SRAM až MB (viz -) DCIB-03, DCIB-0 Adaptéry pro spojení s PC pro vývoj a ladění programu (viz -16) PxxxGS, GE, GPS, GPE Převodníky piggy pro sériové kanály (viz 7-) PBT-01 Zakončovací člen paralelní sběrnice terminátor (viz 6-6) PWM-0, PWM-07 Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené převodníky piggy (viz 5-4) -4

5 centrální jednotka SBPS-01 POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONEKTORŮ ladící port jednotka v plném osazení s modulem Z180 chan.1 CTC 0-3 KIO-PA,PB XC9 XC3 XC10 XC8 ESB-01 nebo Z-World SmartBlock Procesor: Z180 9,16 MHz (opt. 1,88 MHz). KIO RAM 3 KByte (opt. až 51 KByte) zálohovaná lithiovou baterií. SIO CTC PIO SIO SIO piggy EPROM 3 KByte (opt. až 56 KByte) chan.a adapter EEPROM: standardně 51 Byte, opt. XC11 Smart Block KB nebo 8 KB, část paměti chráněna Z180 RS3 RTC CSIO proti zápisu hardwarovou propojkou. RAM EPROM S1 RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. CPU S0 WatchDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, Z180 piggy TIM0 možnost detekce restartu po výpadku chan.0 adapter XC TIM1 DMA0 DMA1 EEPROM WD WD. DMA: kanály, 0bit adresa, bloky 64 kb, mem-mem, mem-io. POWER Čí tače/časovače: celkem 6 programovatelných čítačů + 1 FRC, z toho: programovatelné 16bit timery mohou být použity pro periodické přeru- XC1 napájení Voff - + šení nebo generování časových intervalů; volitelné části 4 univerzální čítače/časovače 8 bit, ext. nebo int. CLK, vyveden vstup i výstup, možnost kaskádování, přerušení; mohou být použity pro rychlé čítání vnějších událostí, generování časových intervalů, měření kmitočtu, 1 použit pro generování baudové rychlosti sériového kanálu KIO/SIO-A; 1 volnoběžný 8bit čítač s kmitočtem /10 pro měření velmi krátkých časů. BIT I/O - celkem 3x 8 bitů a x 16 bit PIO: 8 bit PA, obousměrný TTL, SW přepínání směru, zpětné čtení, strobe/ready, přerušení, výstupní proud 10 ma; 8 bit PB, SW přepínání směru, OUT: otevřený kolektor 00 ma/50 V a In/Out TTL výstupní proud 10 ma, zpětné čtení, ready, strobe, přerušení; 8 bit PC, přepínání směru propojkou nebo SW, In/Out: TTL 10 ma, zpětné čtení, strobe/ready, indikace LED; 16 bit I/O (KIO) TTL, možnost programovat jako bit I/O, každý bit individuální přepínání směru, přerušení, nebo x 8 bitů obousměrný STB/ACK, přerušení; 16 bit I/O (PIO) připraven jako univerzální port Centronics, vstup/výstup pro připojení tiskárny či jiných zařízení, možno použít jako univerzální 16 bit In/Out s idividuálním přepínáním směru nebo x 8 bitů obousměrný STB/ACK, přerušení. SERIAL I/O 4 duplexní kanály ( interní Z180 + x SIO): 1x RS3 interní Z180 kanál 0, TxD, RxD, RTS, CTS; x OPT podle osazení převodníku piggy back RS3, RS485, RS4 nebo 0 ma, galvanické oddělení, piggy s měničem nebo vnější napájení (jeden interní Z180 kanál 1 + jeden kanál SIO), TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DCD; 1 sériový kanál TTL pro snadné připojení prostředí pro vývoj programového vybavení ladicím adaptérem DCIB-0 (RS3). Pokud ladění probíhá přes ladicí desku DCIB-03, je tento kanál volně využitelný; osazení komunikační desky SBPS07 přidá sériové linky. Expanzní paralelní: Paralelní 8 bitů datová sběrnice pro I/O, uživatelské SELECT, standardně možnost připojení běžných víceřádkových LCD (x 0, x 40 zn nebo grafický panel); možnost připojení až 10 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-10 do celkové délky sběrnice max. m. PIO XC4 paralelní port PIO - centronics Expanzní sériový: Sériová sběrnice synchronní I/O kanál (až 460 kbit/s), RS4; možnost připojení sériového expanderu SBPS-03 nebo propojení centrálních jednotek na vzdálenost do 00 m. převodník piggy sériové linky 8 bit I/O XC6 paralelní port PB TTL Blokové schéma jednotky PWM-03 paralelní port PC XC7 8bitI/O RS4 8bitI/O XC1 paralelní port PB - relé procesorový modul procesorový modul SmartBlock Rozměrový náčrtek desky pro DCIB-0 pro DCIB-03 XC14 synchronní sériový port XC13 paralelní expanzní port XC5 paralelní port PA Příklad sestavy řídicího systému s centrální jednotkou SBPS-01. Analogové a logické vstupní a výstupní signály jsou přivedeny na periferní jednotky PAI-01, PBIO-03, PCNT-01, k obsluze systému slouží ovládací panel PKDM-10, napájení zajiš uje zdroj PWM-03 (PWM-01). -5

6 Centrální jednotka stavebnice integrovaná s ovládacím panelem Centrální jednotka PROMOS RT Z180 9 MHz, WD, RTC, RAM až 56 KB, EPROM až 56 KB, EEPROM až 3 KB Zálohovací baterie, reproduktor Fóliová klávesnice a alfanumerický displej 4x 0 znaků s podsvitem Paralelní i sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek Dva sériové kanály Tuhý nosný rámeček se silikonovým těsněním pro zástavbu do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Kompaktní modul SBPS-40 je univerzální centrální jednotka modulární stavebnice PROMOS s integrovaným ovládacím panelem. Sestává z procesorové desky SBPS-04 (dodává se i samostatně) a nosného rámečku s klávesnicí a displejem. Může sloužit jako centrální jednotka modulární sestavy, což především u malých systémů umožňuje ušetřit potřebný prostor ve skříni. Může být používána také samostatně jako volně programovatelný ovládací modul nebo inteligentní programovatelný datový terminál. V provedení SBPS41/RT je vybavena EPROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT. Procesorový modul (konfigurace je analogická ESB-01) je integrován přímo na základní desce společně s ostatními SBPS-40 SBPS-04 (displej není součástí jednotky) periferními obvody. Deska obsahuje pro připojení reflexního nebo podsvětleného alfanumerického displeje 4x 0 znaků, klávesnice, podle modifikace jeden kanál RS4/485 nebo RS3, druhý sériový kanál s rozhraním podle osazení převodníku piggy, paralelní a sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek PROMOS a sériového expanderu, pro rozšiřující moduly a napájecí stabilizátor. Deska SBPS-04 je připevněna na zadní stranu nosného rámečku s fóliovou klávesnicí a tvoří tak kompaktní modul SBPS-40, určený pro zástavbu do panelu nebo do dveří skříně. Všechny připojovací y a důležité konfigurační propojky jsou přístupné na zadní straně desky. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo klávesnice univ. RAM EPROM Sériová linka SBPS-04 EI K 0 K samostatná procesorová EI K 0 K RS3 deska bez EI K 0 K displeje a klávesnice EI K 0 K RS4 EI K 0 K SBPS-40 EI K 0 K RS3 kompletní s panelem EI K 0 K EI K 0 K RS4 EI K 0 K EI K 0 K RS3 SBPS-41 EI K 0 K kompletní s panelem EI K 0 K RS4 EI K 18 K FLASH RS3 EI K 18 K FLASH RS4 EI K 0 K EI K 0 K RS3 SBPS-43 kompletní s panelem Displej znaková sada bez displeje reflexní US standardní (viz 9-) podsvícený US standardní (viz 9-) podsvícený US + azbuka (viz 9-) -6

7 kompaktní centrální jednotka s ovládacím panelem SBPS-40 displej 4x0 EEPROM WD EPROM RAM RTC Z180 RS4 CSIO S1 paralelní expanzní port SBPS-04 sériový expanzní port RS3/4 SHIFT ESC INS Shift Run Error Mode1 Mode D A & ( F E B # ) F Promos. 0 Standardní klávesnice 8 5 F C $ F F4 ENTER * / + F5 - maticová klávesnice CPU TIM1 TIM0 S0 DMA1 DMA0 piggy adapter stabilizátor RS3 RS4 RS485 L0mA SHIFT ESC INS SHIFT RUN ERROR ÚT TUV F1 ALARM D A & F KVIT E B # 8 5 F3 ÚT F C $ F4 TUV ENTER * / + F5 STAV - Blokové schéma SBPS-40/41 POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ PROCESOROVÉ DESKY SBPS-04 Procesor: Z180 9,16 MHz. RAM 3 KByte až 56 KByte, zálohovaná lithiovou baterií. EPROM 3 KByte až 56 KByte. EEPROM: standardně 51 Byte, opt., 8 nebo 3 KB, část paměti chráněna proti zápisu hardwarovou propojkou. RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. WatchDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, možnost detekce restartu po výpadku WD. DMA: kanály, 0bit adresa, bloky 64 kb, M-M, M-IO. Časov ače: programovatelné 16bit timery mohou být použity pro periodické přerušení nebo generování časových intervalů; 1 zdroj přerušení s pevnou periodou 64 Hz; 1 volnoběžný 8bit čítač s kmitočtem /10 pro měření velmi krátkých časů. SERIAL I/O duplexní kanály interní Z180: 1x Z180 kanál 0 podle modifikace desky RS3 nebo RS4 TxD, RxD, RTS, CTS; 1x Z180 kanál 1 podle osazení převodníku piggy back RS3, RS485, RS4 nebo 0 ma, galvanické oddělení, piggy s měničem nebo vnější napájení, TxD, RxD, RTS, CTS. Expanzní paralelní: Paralelní 8 bitů datová sběrnice pro I/O, uživatelské SELECT, standardně možnost připojení běžných víceřádkových LCD (x 0, x 40 zn nebo grafický panel); možnost připojení až 10 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-10 do celkové délky sběrnice max. m. Expanzní sériový: Sériová sběrnice synchronní I/O kanál (až 460 kbit/s), RS4; možnost připojení sériového expanderu SBPS-03 nebo propojení centrálních jednotek na vzdálenost do 00 m. Konektor pro klávesnici: jednořadý pro maticovou klávesnici 4x8 s plochým vývodem. Konektor pro displej: pro standardní displeje s jednořadým nebo dvouřadým uspořádáním vývodů, napájení LED podsvitu displeje s programovým ovládáním, víceotáčkový potenciometr pro přesné nastavení kontrastu, teplotní kompenzace kontrastu. KOMPLETNÍ JEDNOTKA SBPS-40/41 S PANELEM Klávesnice: 7 kláves, membránová s talířovými pružinami, potisk univerzální (funkční klávesy F1 F5) nebo jednoúčelový pro tepelné regulátory RT. Od 50 ks možnost potisku na zakázku. Displej: 4x 0 znaků nepodsvícený (SBPS-40) nebo LED podsvit (SBPS-41), znaková sada standardní US, US+azbuka nebo US+čeština (viz 9-). Nosný rámeček:duralový černě eloxovaný nosný panel pro zabudování do panelu, silikonové těsnění, otvor pro zástavbu viz 9-3. ( ) PROMOS RT. 0 Klávesnice pro tepelné regulátory RT TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor (připravuje se) SRAM, zálohovaná baterií EPROM Displej Klávesnice Počet kláves Z180 9,16 MHz Z180 18,43 MHz 3 K až 56 K 3 K až 56 K LCD 4x 0, znaky 5 mm membránová s pružinami 6 + SHIFT Napájení 9 4 V Proudový odběr při napájení 1 V s reflexním displejem s displejem s podsvitem Rozměr desky Vnější rozměr panelu Hloubka zástavby max. 350 ma max. 480 ma 10 x 141 mm 154 x 169 mm 39 mm Krytí ze strany klávesnice IP 54 Krytí ze zadní strany IP 00 Rozsah pracovních teplot C -7

8 kompaktní centrální jednotka s ovládacím panelem SBPS-40 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONEKTORŮ NA DESCE SBPS-04 alternativní dvouřadý pro displej XC4 SRAM X1 EPROM trimr nastavení kontrastu procesor Z180 spínaný napájecí zdroj y pro přídavné moduly X1 X13 X10 XC7 X9 X5 X4 XC10 baterie pro zálohování RAM a RTC paralelní expanzní port indikační LED klávesnice reproduktoru X14 SBPS-04 strana součástek napájení 1 V sériový expanzní port strana spojů tlačítko RESET XC11 XC6 sériová linka Z1 místo pro osazení piggy převodníku XC5 X6 sériová linka Z0 piggy převodníku XC4 X1 nosný rámeček s klávesnicí displej šrouby pro připevnění do panelu X14 Rozměry desky SBPS-04 deska SBPS-04 Sestava SBPS-40 73,0 fólie klávesnice nosný rámeček připevňovací šroub SHIFT ESC INS D F1 7 E F 8 F F3 9 F4 F5 ENTER 168,4 Shift Run Error Mode1 Mode A & 4 1 B # 5 C $ 6 3 * / ,0 silikonové těsnění 38,5 Promos ( ) ,0 153,4 Vnější rozměry panelu a rozteče připevňovacích šroubů Detail připevňovacího šroubu otvor do panelu pro zástavbu je uveden v příloze, str

9 SBPS-0 jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact Jednodeskové provedení v kompaktní skříni s krytím IP54 nebo IP65 1 logických vstupů s galvanickým oddělením 8 logických výstupů s relé (50 V~/5 A) 8 univerzálních analogových vstupů univerzální analogové výstupy Analogová část galvanicky oddělena Dvě sériové linky s galvanickým oddělením Vestavěný zdroj podle modifikace 1 V=, 4V= nebo 30 V/50 Hz ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednodeskový mikropočítač SBPS-0 soustře uje na jedné desce centrální jednotku, logické vstupy, výstupy, čítače, analogové vstupy/výstupy a zdroj pro galvanicky oddělené napájení jednotlivých obvodů. Jako procesorové jádro je použit modul SmartBlock (ESB-01, ESB-01/RT), který se objednává samostatně v potřebné konfiguraci (RAM, EPROM). Základní deska obsahuje celkem 1 logický bipolárních vstupů s galvanickým oddělením, z toho 4 mohou být využity i jako HW čítače. S využitím vnitřního zdroje 4 V je možné připojení bezpotenciálových kontaktů. Osm binárních výstupů je osazeno relé se sí ovým kontaktem. Osm diferenciálních analogových vstupů je samostatně konfigurovatelných pro měření napětí, proudu nebo odporu, včetně teploměrů Pt a Ni v různých rozsazích. Verze.50 a.70 mají vstupy osazeny přístrojovými zesilovači a umožňují i měření tenzometrických čidel a termočlánků. Dva analogové výstupy mohou být samostatně konfigurovány pro výstup napětí či proudu různých rozsahů. Analogová část desky je galvanicky oddělena od ostatních obvodů. Napájecí zdroj může být transformátorový (30 V~) nebo měničový 1 V= nebo 4 V=. Verze s napájením 1 V= mají standardně logické vstupy vstupy 1 V. Mikropočítač obsahuje standardně dvě komunikační linky. Jedna má rozhraní RS3 bez GO a RS485 s GO, druhá má při- ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU krytí Samostatná deska SBPS-0 SBPS-0 (deska SBPS-0 ve skříni) SBPS-0 +displej SBPS-0 +mezipanel, překryt SBPS-0 +mezipanel, displej, překryt SBPS-0/RTm, displej praven pro osazení převodníku piggy back. Galvanicky oddělené napájení převodníku zajiš uje vnitřní zdroj. Na desce je standardně paralelní expanzní port a volitelně i synchronní sériový expanzní port. Pro rozšíření systému je možné používat běžné paralelní periferní jednotky stavebnice PROMOS nebo sériový expandér SBPS-03. K základní desce mikropočítače je možné připojit také ovládací panel PKDM-10/11. Pro další ovládání jsou připraveny ještě 4 vstupy pro tlačítka a 4 výstupy pro indikační LED. Dále je možné rozšíření modulem SBPS-06 s dvěma kanály CAN, SBPS-07 se dvěma sériovými linkami a také připojení snímače knoflíkových identifikačních obvodů Dallas. Mikropočítač je vestavěn v plastové skříni Bopla RCP310 se samostatně přístupným oddělením pro připojení svorek. Skříň je dodávána ve dvou provedeních. V základním provedení je vybavena průhledným otevíracím čelním překrytem, pod kterým je mezipanel s ovládacím panelem, případně snímačem identifikačních obvodů a dalšími ovládacími a indikačními prvky. Se zavřeným průhledným překrytem je stupeň krytí IP65. V úsporném provedení je skříň bez překrytu, ovládací a indikační prvky jsou v tom případě umístěny přímo na čelním krytu. Stupeň krytí je IP54. Čelní kryt i kryt svorkového oddělení je možné samostatně zaplombovat. Objednací čísla SPBS-0/SBPS-0: IP00 EI54x1.00 EI54x1.10 EI54x1.0 EI54x1.30 EI54x1.40 EI54x1.50 EI54x1.70 IP54 EI54x.00 EI54x.10 EI54x.0 EI54x.30 EI54x.40 EI54x.50 EI54x.70 IP40 EI54x3.0y EI54x3.1y EI54x3.y EI54x3.3y EI54x3.4y EI54x3.5y EI54x3.7y IP65 EI54x4.00 EI54x4.10 EI54x4.0 EI54x4.30 EI54x4.40 EI54x4.50 EI54x4.70 IP65 EI54x5.0y EI54x5.1y EI54x5.y EI54x5.3y EI54x5.4y EI54x5.5y EI54x5.7y IP40 EI54x6.0y EI54x6.1y EI54x6.y EI54x6.3y EI54x6.4y EI54x6.5y EI54x6.7y SBPS-0/RTm, mezipanel, displej, překryt IP65 EI54x7.0y EI54x7.1y EI54x7.y EI54x7.3y EI54x7.4y EI54x7.5y EI54x7.7y Konfigurace: Log. vstupy (z toho čítače)/výstupy 10()/8 10()/8 1(4)/8 1(4)/8 1(4)/8 10()/8 1(4)/8 Analogové vstupy/výstupy 8/ 8/ 8/ 8/ / 8 *) / 8 *) / Synchronní sériový expanzní port ANO NE ANO NE NE ANO ANO *) analogové vstupy osazeny přístrojovými zesilovači AD60 x v objednacím čísle označuje: y v objednacím čísle označuje: 6 napájení a log. vstupy 1 V= 0 reflexní displej standardní US 7 napájení a log. vstupy 4 V= 1 reflexní displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu 8 napájení 30 V~, log. vstupy 4 V= podsvícený displej standardní US 3 podsvícený displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu 4 podsvícený displej US + Azbuka Samostatně objednávané příslušenství SmartBlock, DCIB-03 procesorový modul ESB-01 nebo Z-World (viz -), ladicí deska (viz -16) SBPS-06 rozšiřující dvoukanálový CAN řadič pro připojení externích I/O (viz -13) SBPS-07 rozšiřující modul se dvěma sériovými linkami (viz -16) P3.., P485.., P4.., PL0.. převodníky piggy pro druhý sériový kanál (viz 7-) AIP.., AOP.. konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy/výstupy (viz 3-) PKEY-0, PKEY-03 snímač identifikačních obvodů Dallas pro montáž do panelu (viz 6-6) -9

10 Jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact SBPS-0 POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ (pro jednotku v plném osazení s procesorovým modulem ESB-01 nebo Z-World SmartBlock) Pr ocesor : Z180 9,16 MHz (opt. 1,88 MHz). RAM 3 KByte (opt. až 51 KByte) zálohovaná lithiovou baterií. EPROM 3 KByte (opt. až 56 KByte). EEPROM: standardně 51 Byte, opt. až 3 KB. RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií. Wat chdog: timer 1,6 s nebo 100 ms, možnost detekce restartu po výpadku WD. DMA: kanály, 0bit adresa, bloky 64 kb, M-M, M-IO. Časov ače: programovatelné 16bit timery mohou být použity pro periodické přerušení nebo generování časových intervalů; El ekt r onické v ýr obní čí sl o: na základní desce je osazen obvod s unikátním 6 bytovým kódem pro ochranu softwaru. Logickévstupy: celkem 1 vstupů s galvanickým oddělením, z toho 4 vstupy mohou být použity i jako čítače (8 bit čítač s přerušením). Pokud je na desce osazen analogový výstup, je počet vstupů omezen na 10, z toho čítačové. Logické výstupy: celkem 8 výstupů s relé, kontakt 30 V~/5 A. 6 relé je se spínacím kontaktem s jednou společnou svorkou, po dvojicích jištěné tavnou pojistkou, relé mají vyveden přepínací kontakt se samostatnou tavnou pojistkou. Při výpadku WD relé okamžitě odpadnou. Anal ogov é v stupy : celkem 8 diferenciálních vstupů, samostatně konfigurovatelných výměnnou odporovou sítí pro měření napětí, proudu, odporu nebo teplotních čidel v můstkovém zapojení. Odporové sítě se objednávají samostatně. Modifikace.50 a.70 mají vstupy osazeny přístrojovými zesilovači a umožňují také měření termočlánků a tenzometrických snímačů. Typy a realizované rozsahy konfiguračních odporových sítí viz str. 3-. Anal ogov év ýst upy : univerzální analogové výstupy, samostatně konfigurovatelné výměnnou odporovou sítí pro výstup napětí nebo proudu. Odporové sítě nejsou součástí mikropočítače, objednávají se samostatně. Verze s přístrojovými zesilovači mají vstupní obvody analogické jednotce PAI-04. Dopl ňkov éi/o: 4 TTL vstupy pro doplňková tlačítka na panelu, 4 TTL výstupy pro doplňkové indikační LED. Možnost připojení dalšího snímače identifikačních obvodů Dallas. TECHNICKÉ ÚDAJE Logické vstupy, log. 0 max (4 V/1 V verze) log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí max. (1 s) Izolační pevnost galv. oddělení vstupů Binární výstupy, kontakt relé max. proud svorkou max. proud společnou svorkou Izolační pevnost galv. oddělení výstupů Analogové vstupy, rozlišení 3 V/3 V 15 V/8 V 4 V/1 V 30 V/18 V 40 V/0 V 500 V AC 50 V~/5 A A 6 A 5 kv AC/1 min 1 bitů Max. zisk vstupního zesilovače 1)4) 100 Rozsahy měření )4) napětí (bi-/unipolární) 50 mv 10 V proud (bi-/unipolární) 1 40 ma odpor (přímé měření) kω odporové vysílače teplotní čidla 105,130, 600 Ω Pt100, NI Analogové výstupy, rozlišení 1 bitů Sér iov él inky celkem kanály: 1x standardně osazena RS485 s galvanickým oddělením vyvedená na šroubovací svorky a RS3 na PFL. 1x volitelně podle osazení převodníku piggy back RS3, RS485, RS4 nebo 0 ma, galvanické oddělení, napájení z vestavěného zdroje, TxD, RxD, RTS, CTS, vyvedení na PFL na desce, u mikropočítačů ve skříni je kanál vyveden na DB15 na panelu. Převodník piggy není součástí mikropočítače, objednává se samostatně. Pří davná deska: pro zvýšení komunikačních možností je možné osazení ladicí desky SBPS-07 se dvěma sériovými linkami RS3/4 nebo komunikační desky SBPS-06 se dvěma kanály CAN s galvanickým oddělením. Expanzní kanál y : standardně osazen paralelní kanál pro připojení dalších periferních jednotek stavebnice PROMOS, v modifikacích.00, 0, 50 a 70 také sériový expanzní kanál pro připojení sériového expanderu nebo sériových jednotek. Napájecízdroj:Vestavěný sí ový zdroj nebo měnič zajiš uje potřebná napětí pro vlastní mikropočítač, má galvanicky oddělenou sekci pro napájení analogové části (A/D, D/A), galvanicky oddělenou sekci pro napájení obou sériových linek s galvanickým oddělením a 1 galvanicky oddělenou sekci 4 V pro napájení logických vstupů. Skří ň: podle modifikace je deska v plastové skříni BOPLA s namontovaným sí ovým vypínačem v levé boční stěně: EI54x skříň RCP310F (IP54) EI54x3, EI54x6 skříň RCP310F (IP40), v čelní stěně je namontován panel PKDM-10 a. sériového kanálu. EI54x4 skříň RCP3100 s otevíracím průhledným překrytem (IP65), součástí je duralový mezipanel bez povrchové úpravy pro zástavbu doplňkových ovládacích prvků. EI54x5 EI54x7 - skříň RCP-3100 s otevíracím průhledným překrytem (IP65), součástí je lakovaný duralový mezipanel s vestavěným ovládacím panelem. Podle modifikace může být v čelní stěně nebo v mezipanelu namontován také snímač identifikačních obvodů Dallas. Pro odběry nad 50 ks je možné dohodnout potisk klávesnice ovládacího panelu podle vlastní specifikace. Výkres skříně, znakové sady displejů a standardní potisky klávesnice jsou uvedeny v příloze. Výstupní rozsahy 3) napětí proud Izolační pevnost galv. oddělení analogové části od mikropočítače Napájení dle modifikace Příkon Rozměry desky mikropočítače Rozměry skříně (š x v x h) 0/1 10 V, 10 V 0/4 0 ma, ±0 ma 500 V AC 30 V, 50 Hz 1/4 V DC 0 VA 85 x 0 mm 30 x 60 x 13 mm Rozsah pracovních teplot C 1) Zesílení je určeno odporovou sítí podle měřeného rozsahu ) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. 3) Uvedeny jsou pouze základní rozsahy, konkrétní rozsah výstupu je určen osazením odporové sítě řady AOP.. 4) Uvedeny jsou parametry AD vstupů pro provedení s běžnými zesilovači. Modifikace s přístrojovými zesilovači má parametry obdobné jako jednotka PAI-04-10

11 Jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact SBPS-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK Synchronní sériový Paralelní expanzní port pro připojení expanzní port dalších periferních jednotek Napájecí zdroj Procesorový modul Smart Block CSI/O Z180 RAM EPROM EEPROM RTC WD Výstupní registr relé Ser.0 Ser.1 I/O BUS Vstupní registr CTC 4 kanály shifter port připojení ovládacího panelu DA DA Registr 4IN, 4OUT Konfig. odporové sítě D/A výstupů doplňková ovládací tlačítka, LED, identifikační snímač AD Analog MUX piggy adapter Konfigurační odporové sítě A/D vstupů RS3 druhý sériový port RS485 -Uref ~30V =1/4V C S1R1Z 0S0R0Z Logické výstupy - reléové kontakty 7 6 SG5 4 3 SG SG SG SG SG Logické vstupy DA1DA0 Analogové vstupy RS485 Analogové výstupy ROZMÍSTĚNÍ PRVKŮ NA DESCE MIKROPOČÍTAČE usměrňovače a napájecí stabilizátory osazený procesorový modul SmartBlock paralelní expanzní sběrnice TTL I/O pro rozšiřující desku sériové expanzní sběrnice sí ové transformátory nebo měniče obvody logických výstupů X5 RS3 osazený převodník piggy back druhé sériové linky indikační LED logických výstupů relé logických výstupů 0 výstupní obvody D/A výstupů obvody galvanického oddělení log. vstupů pojistky výstupních relé JP8 JP7 JP6 JP5 JP4 JP3 JP JP1 zesilovače A/D vstupů výměnné konfigurační odporové sítě A/D vstupů svorky sí ového napájení svorky logických výstupů indikační LED vstupů svorky logických vstupů 85 výměnné konfigurační odporové sítě D/A výstupů svorky A/D vstupů svorky sériové linky RS485-11

12 Jednodeskové mikropočítače PROMOS Compact SBPS-0 PŘIPOJENÍ LOGICKÝCH VSTUPŮ Vstupní obvody jsou bipolární, je možné snadné připojení čidel pnp i npn. Pro snímání bezpotenciálových kontaktů je možné využít vnitřní galvanicky oddělený zdroj 4 V. Zapojení vstupů určují konfigurační propojky samostatně pro vzájemně galvanicky oddělené skupiny vstupů X0-X3, X4-X7, X8-X9 a X10-X11. Každá skupina vstupů má samostatně vyveden společný vodič skupiny SG. Polarita společného vodiče se určuje konfigurační propojkou. PŘIPOJENÍ ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH OBVODŮ KONFIGURACE ODPOROVOU SÍTÍ Podrobný popis realizovaných rozsahů pro jednotlivé konfigurační odporové sítě je uveden v samostatné kapitole (str. 3-). AIPU pro měření napětí v rozsazích mv ( 50 mv) až 0 0 V ( 10 V). AIPV pro měření napětí v rozsazích 0 1 V ( 0,5 V) až 0 0 V ( 10 V) s dovoleným posunutím diferenciálního signálu proti zemi až o 100 V. AIPR pro měření velkých odporů. Rozsah měření je 0 5 kω až kω. AIPI pro měření proudu v rozsazích 0 5 ma (,5 ma) až 0 40 ma ( 0 ma). AIPA pro měření nízkoohmových odporových čidel (např. standardní odporové vysílače). Rozsahy měření jsou 105 Ω, 130 Ω a 600 Ω. AIPB pro měření odporových teplotních snímačů můstkovou metodou (teploměry Pt100, Pt1000, Ni1000 atd). Sítě jsou dodávány pro konkrétní typy teploměrů a rozsahy teplot. PROVEDENÍ JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ MIKROPOČÍTAČE VE SKŘÍNI Poloha připevňovacích otvorů desky mikropočítače a kótovaný výkres skříně je uveden v příloze str Provedení EI548 krytí IP54 Provedení EI5483 krytí IP40 Provedení EI5484 krytí IP65 Provedení EI5485 krytí IP65-1

13 SBPS-06 dvoukanálový CAN pro desky se Z180 samostatné kanály CAN Galvanicky oddělené kanály s diferenciálními vysílači/přijímači zajiš ují vysokou odolnost proti elektromagnetickému rušení (EMI) Možnost připojení až 110 komunikačních uzlů Konektor pro připojení k centrálním jednotkám SBPS-40, SBPS-0, SmartBlock Možnost napojení vzdálených periferií CBI, CBO.., meziprocesorová komunikace Začlenění do přerušovacího systému Z180 Komunikační rychlost až 1 Mbit/s ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SBPS-06 je přídavný modul se dvěma kanály CAN pro centrály PROMOS. Na jednu centrální jednotku je možné instalovat maximálně dva moduly SBPS-06. Modul se nasunuje na pro ladicí desku jednotek SBPS-40/41 nebo SBPS-0/0. Modul je možné použít ismo- difikovanou centrální jednotkou SBPS-01. Další možností je sestava samostatného procesorového modulu SmartBlock a jedné či dvou jednotek SBPS-06 pro vyvoření kompaktního komunikačního bloku až se 4 kanály CAN. Kanály CAN jsou osazeny komunikačními procesory SJA1000 (kompatibilní s 8C00) s protokolem CAN-A a CAN-B/Peli- CAN. Komunikační rychlost je programově volitelná v krocích 1 Mb/s, , kbit/s. Výstupní linkové budiče jsou galvanicky odděleny a pro zachování GO je nutno použít vnější napájení 5 V/10 ma na každý kanál. Diferenciální zapojení vysílačů a přijímačů a vedení krouceným párem zajiš uje vysokou odolnost i v prostředí s vysokou hladinou elektromagnetického rušení. Na společnou sběrnici je možné připojení až 110 komunikačních uzlů. Deska obsahuje také vlastní časovač, umožňující generovat periodické přerušení. Řadič přerušení používá vektorový přerušovací systém Z180 a umožňuje tak vydávat vlastní vektor přerušení pro časovač i každý komunikační procesor. XC1B JP5 10 CAN1 CH CL 5V +5V XC 5V+ XC5 JP4 10 CAN0 CH CL 5V +5V XC4 SJA1000 SAJ ,3 časovač řadič přerušení řídící logika JP XC1A Blokové schéma a zapojení svorek desky SBPS-06 67,9 TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační rychlost Výstupní úroveň CANH CANL Vstupní úroveň diferenciální recesivní dominantní Vstupní odpor diferenciální proti společné svorce max. 1 Mbit/s,75 4,5 V 0,5,5 V 1,0 0,5 V +0,9 5,0 V kω 5 5 kω Izolační pevnost GO 500 V AC Napájení galv. oddělených kanálů 5 V ±5 %/10 ma Napájecí napětí komunikačních procesorů 5 V ±5 % Proudový odběr max. 100 ma Rozsah pracovních teplot C Rozměry desky 100,3 x 67,9 mm ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj.číslo Modifikace SBPS-06 EI EI provedení pro SBPS-04/40, SBPS-01, SmartBlock provedení pro SBPS-0/0 (bez u XC1B) Doplňky PWM-07 Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené kanály (viz 5-5) -13

14 SBPS-03 sériový expandér pro periferní jednotky Připojení k synchronnímu sériovému kanálu centrálních jednotek PROMOS a adaptéru PC/104 Vzdálenost od centrální jednotky až 1 00 m K jednomu expandéru připojení až 10 běžných paralelních periferních jednotek K jedné centrální jednotce může být připojeno až 14 expandérů Komunikační rychlost až 1 Mb/s Zabezpečení přenosu dat CRC ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Sériový expandér je určen k rozšíření sestav s centrálními jednotkami PROMOS, vybavenými synchronním sériovým portem nebo k počítačům PC/104 s adaptérem PCPS-0. Expandér může být umístěn až 1 00 m od centrální jednotky. Zajiš uje transformaci synchronní sériové linky na datové a řídicí signály paralelní sběrnice PROMOS. Prostřednictvím sériového synchronního portu jsou zpřístupněny cykly čtení a zápisu na paralelní sběrnici. K expandéru SBPS-03 je možné připojit paralelní periferní jednotky jako k centrální jednotce, tj. do celkové délky sběrnice m (cca 10 jednotek). To umožňuje např. dále rozšiřovat sestavy, kde je již využita maximální délka sběrnice nebo je obsazen celý adresový prostor, případně rozšiřovat mikropočítače Compact. Největší výhodou použití expanderu je možnost umístit jednotky vstupů a výstupů vzdáleně od centrální sestavy a tak podstatně zmenšit délku potřebných spojovacích vodičů pro vstupy a výstupy. K jedné centrální jednotce je možné připojit sí expandérů. Celková délka vedení segmentů sítě může být až 1 00 m. Použitý protokol komunikace umožňuje adresování až 14 ks expandérů v jedné síti. Rychlost komunikace je určena centrální jednotkou, s jednotkou SBPS-01 9 MHz může být až 460 kb/s, odezva zápisu a čtení periferních jednotek potom může být menší než 0, ms. Přenos dat oběma směry je zajištěn kontrolním polynomem (CRC), což zabraňuje zapsání nebo interpretaci neplatných dat. Spojovací vedení tvoří 4 diferenciální signály s rozhraním RS4. Voliteně je možné zapojit i signál RESET (s úrovní 1 V), který umožňuje přenášet na expandér reset centrální jednotky např. od vypnutí centrální jednotky nebo od obvodu WatchDog. Vzhledem k tomu, že všechny výstupní jednotky jsou osazeny vlastními hlídacími obvody WatchDog, není vedení signálu RESET nezbytné. Pro krátké vzdálenosti (ve stejné skříni nebo v těsném sousedství) je možné použít plochý kabel se zařezávacími y. Pro větší vzdálenosti se používá kabel se 4 nebo 5 kroucenými páry s charakteristickou impedancí 10 Ω. Zakončovací odpory vedení jsou volitelně umístěny přímo na desce expandéru. TECHNICKÉ ÚDAJE Počet spojovacích vodičů/rozhraní 4/diferenciální Signálové rozhraní RS4 Typ přenosu synchronní, sériový, s externím CLK Maximální přenosová rychlost 1 Mbit/s Max. délka připojeného vedení 1 00 m Max. počet jednotek v jedné síti 14 Počet adres paralelní sběrnice x 16 Max. délka paralelní sběrnice m Napájecí napětí 9 15 V Proudový odběr max. 150 ma Rozsah pracovních teplot C Rozměry desky 100 x 69 mm ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace SBPS-03 EI550.0x Sériový expandér - standardní x v objednacím čísle určuje provedení: 0 bez držáku 1 držák D1-68 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-3) držák E-68 pro montáž na lištu DIN (viz 9-4) 3 držák D3-100 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-5) 4 držák D4-100 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) Doplňky PBT-01 zakončovací člen paralelní sběrnice terminátor (viz 6-6) -14

15 Sériový expandér SBPS-03 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK A POUŽITÍ Synchronní sériová linka až 1 00 m SBPS-01 SBPS-03 Paralelní sběrnice PROMOS Blokové schéma expandéru Typické připojení expandéru k centrální jednotce SBPS-01 expandér expandér expandér až 100m rozšiřující jednotky PROMOS Compact Použití sériového expandéru SBPS-03 pro rozšíření mikropočítače PROMOS Compact počítač pro vizualizaci centrální jednotka systému Použití expandérů v sestavě s centrální jednotkou SBPS-01. K jedné centrální jednotce může být napojeno až 14 expandérů SBPS-03. ROZMĚROVÝ NÁČRTEK -15

16 DCIB-0 DCIB-03/SBPS-07 ladicí a komunikační moduly pro centrální jednotky Z180 Ladicí adaptér DCIB-0 pro centrální jednotku SBPS-01 Ladicí modul DCIB-03 pro mikropočítače s procesorem Z180 pro ladění v prostředí Dynamic C Přídavný komunikační modul SBPS-07 pro mikropočítače s procesorem Z180 - dvě sériové linky, jedna s GO - 16 bitů TTL I/O - možnost instalce jednotek ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Hardwarové ladicí prostředky slouží ke spojení mikropočítačů s počítačem PC, na kterém běží prostředí pro vývoj programového vybavení Dynamic C. Pro připojení mikropočítače SBPS-01 v plném osazení (s obvodem KIO) je možné použít ladicí adaptér DCIB-0, který se zasunuje přímo do centrální jednotky. Součástí je m dlouhý plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC. Pro všechny ostatní mikropočítače s procesorem Z180 je určen ladicí modul DCIB-03. Ladicí modul se připojuje plochým kabelem ke u modulu SmartBlock nebo přímo na základní desky mikropočítače. Součástí ladicího modulu je metrový plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC. Druhý kanál modulu je možné použít pro rozšíření komunikačních možností. Modul v provedení SBPS-07 je vybaven doplňkovým em a je určen pro rozšíření komunikačních možností mikropočítačových jednotek. Obsahuje dva sériové kanály a plnou podporou přerušovacího systému. Rozhraní RS3 umožňuje kromě datových vodičů Rx a Tx využívat i řídicí signály RTS, CTS, DTR a DCD a může být tedy použita pro komplexní obsluhu modemů. Kanál SIO-A je navíc osazen i rozhraním RS4 s galvanickým oddělením. Modul je vybaven vlastním krystalem, nastavení rychlosti se provádí vestavěnými čítači. Komunikační rychlost je tedy nezávislá na použitém hodinovém kmitočtu procesorového modulu a může být až 115 kbd. Paralelní porty PA/PB obvodu KIO jsou v úrovních TTL vyvedeny na a dávají k dispozici 16 signálů, které mohou být každý samostatně programově přepínány jako vstupy nebo výstupy. Ty je možné použít např. pro indikaci svítivými diodami nebo pro snímání signálů z čidel s výstupem TTL (např. absolutní snímače polohy ap.). Na jednu základní desku mikropočítače je možné osadit dva rozšiřující moduly SBPS-07 nebo jeden modul SBPS-07 a jeden ladicí modul DCIB-03. Použití rozšiřující desky SBPS-07 s centrálou SBPS-01 je nutno konzultovat s výrobcem. Napájení modulu se provádí systémovým em z centrální jednotky. Možnosti použití s centrální jednotkou: SmartBlock SBPS-01 SBPS-0/0 SBPS-04/40 typ desky ladění ladění ladění komunikace ladění komunikace DCIB-03 EI ) 3) ) 3) ) DCIB-03 EI ) 3) 3) DCIB-03 EI ) 3) 1) 3) 1) ) 3) SBPS-07 EI568.0 ) ) SBPS-07 EI ) ) 1) ) 3) připojení přímo na procesorového modulu připojení přímo na základní desky mikropočítače připojení plochým kabelem na procesorového modulu nebo základní desky ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace DCIB-03 EI EI EI Ladicí modul s kabelem, bez držáku, kabel RS3 Ladicí modul s kabelem, v držáku s nožkami na stůl, kabel RS3 Ladicí modul bez držáku, s em pro SBPS-01 a SBPS-0, kabel RS3 DCIB-0 EI Ladicí adaptér pro SBPS-01 plné osazení, kabel RS3 SBPS-07 EI568.0 EI Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-0/0 Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-04/40-16

17 ladicí a komunikační moduly pro centrální jednotky Z180 TECHNICKÉ ÚDAJE Rozhraní RS3 vstupní odpor přijímače min. 7 kω výstupní úroveň signálů RS3 typ. 8 V maximální délka připojeného vedení 15 m Rozhraní RS4 citlivost přijímače RS485/4 min. 00 mv vstupní odpor přijímače 1 kω výstupní úroveň dif. signálů RS485/4 typ. 3,7 V min. 1,5 V max. délka připojeného vedení (100 kbd) 1 00 m Izolační pevnost galvanického oddělení V=/1 min Paralelní I/O Vstupní uroveň L 0,3 0,8 V H, 5 V Výstupní úroveň L (I L = ma) max. 0,4 V Výstupní úroveň H (I H = 1,6 ma) (I H = 50 A) min.,4 V min. 4, V Zbytkový proud výstupu ve 3-stavu A Napájecí napětí 5 V ±5 % Max. odběr 150 ma Rozsah pracovních teplot C Rozměr desky bez držáku 100,3 x 67,9 mm BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ KONEKTORŮ DCIB-03/SBPS-07 systémové sběrnice XC RESET selektor adresy Z84C90 KIO propojky pro ovládání ladicího režimu CTC XC5 SIO-B RS3 ladicí pro DC PIO SIO B A RS3 PIO-16bitůI/OTTL XC4 XC1 DC/DC SIO-B RS3 Rx, Tx, RTS, CTS DTR, DCD PC-like +5V SIO-A RS4 ±Rx, ±Tx RS4 RS3 XC3 XC6 SIO-A RS3 Rx, Tx, RTS, CTS DTR, DCD PC-like doplňkový systémový (pouze SBPS-07) XC1 - Paralelní I/O 1 +5V GND 3 PA0 4 GND 5 PA1 6 GND 7 PA 8 GND 9 PA3 10 GND 11 PA4 1 GND 13 PA5 14 GND 15 PA6 16 GND 17 PA7 18 GND 19 PB0 0 GND 1 PB1 GND 3 PB 4 GND 5 PB3 6 GND 7 PB4 8 GND 9 PB5 30 GND 31 PB6 3 GND 33 PB7 34 GND Blokové schéma DCIB-03/SBPS-07 ROZMĚROVÝ NÁČRTEK 67.9 XC SA1 JP JP3 JP6 XC1 XC5 JP1 XC JP5 XC3 XC XC5 ladicí RS3 XC4 SIO-B RS3 XC3 SIO-A RS3 XC6 SIO-A RS4 1 1 DCD 1 DCD 1 +RxD RxD 3 TxD 3 RxD 3 RxD 3 4 CTS 4 RTS 4 RTS 4 5 RxD 5 TxD 5 TxD 5 6 RTS 6 CTS 6 CTS DTR 7 DTR 7 +TxD TxD DCIB-03/SBPS-07 bez držáku Ladicí adaptér DCIB-0 9 GND 9 GND 9 GND 9 GND GO 10 +5V 10 +5V 10 +5V 10 +5V GO -17

18 PCPS-0 adaptér PROMOS pro PC/104 Univerzální deska pro PC mikropočítače a technologické stanice se sběrnicí PC/104 Paralelní expanzní port pro periferní jednotky PROMOS Sériový port pro expandér SBPS-03 a sériové periferní jednotky SRAM 3 KB, 18 KB nebo 51 KB zálohovaná lithiovou baterií Vlastní Watch Dog ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Adaptér PCPS-0 je určen k osazení do jednodeskových mikropočítačů PC a technologických stanic PC, vybavených standardní sběrnicí PC/104. Umožňuje tak kombinovat vysoký výpočetní výkon a grafické možnosti počítačů PC se spolehlivými průmyslovými periferními moduly stavebnice PROMOS. Deska obsahuje potřebné obvody pro připojení standardních paralelních periferních a sériových jednotek stavebnice PRO- MOS, doplňkový obvod WatchDog a zálohovanou statickou pamě RAM. Na desce jsou otvory pro nosné sloupky, zajiš ující mechanické připevnění k hostitelskému mikropočítači a průchozí sběrnice PC/104. Na desku PCPS-0 je možné nasunout další rozšiřující moduly PC/104 a sestavit tak s hostitelskou deskou kompaktní stavební blok. Paralelní expanzní port na desce PCPS-0 umožňuje připojení paralelních jednotek PROMOS. Je tak možné využít celý sortiment jednotek pro logické a analogové vstupy a výstupy, displeje, ovládací panel PKDM ap. Synchronní sériový expanzní port s hardwarovým řadičem umožňuje napojení sériového expanderu pro vzdálené připojení periferních jednotek. Obvod WatchDog umožňuje napojení na systémový RESET pro zvýšení spolehlivosti. Vestavěná zálohovaná pamě RAM (až 51 KB) umožňuje trvalé uchování konfiguračních konstant, historických dat ap. Napájení modulu zajiš uje napájecí zdroj hostitelské desky. Konfigurační přepínače umožňují bezkonfliktně nastavit mapování pracovních registrů modulu v I/O prostoru PC a žádosti o přerušení. Pro vývoj programového vybavení je možné s výhodou využít grafického objektového vývojového prostředí Control Panel. Aplikační program je možné s veškerým komfortem vytvořit a odladit ve vývojové verzi Control Panel a poté jej přenést na cílový mikropočítač pod Embedded Runtime s minimálními hardwarovými nároky. TECHNICKÉ ÚDAJE Synchronní sériový port Signálové rozhraní RS4 Typ přenosu synchronní, sériový, s externím CLK Maximální přenosová rychlost Mbit/s Max. délka připojeného vedení 1 00 m Paralelní sběrnice Počet adres x 16 Max. délka m Statická RAM 3 nebo 18 KByte WatchDog 1,6 s Napájecí napětí 5 V ±5 % Proudový odběr max. 150 ma Rozsah pracovních teplot C Rozměry desky 90 x 96 mm ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj.číslo Modifikace PCPS-0 EI57.00 EI57.01 EI57.0 EI57.03 základní provedení bez paměti SRAM a bez WD WD + SRAM 3 KB WD + SRAM 18 KB WD + SRAM 51 KB Doplňky PBT-01 zakončovací člen paralelní sběrnice PROMOS (viz 6-6) SBPS-03 sériový expandér (viz -14) -18

19 adaptér PC/104 PCPS-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A MOŽNOSTI POUŽITÍ modem Hostitelská deska počítače PC se sběrnicí PC/104 RS3 PC/104 BUS RS485 PAI-01 PAI-01 sériové periferní jednotky sériový expandér synchronní sériové sběrnice PROMOS řídící logika paralelní sběrnice PROMOS paralelní periferní jednotky ovládací panel ~30V PC + PCPS-0 PWM-03 SRAM WD RESET PKDM-10 PBIO-03 PBIO-03 Blokové schéma jednotky PCPS-0 Malá sestava např. pro řízení výměníkové stanice PBI-03 SBPS-03 SBPS-03 PAI-01 PBI-03 PBIO-0 PBIO-0 PWM-03 ~30V ~30V PWM-03 Vět ší s es t a v a s t echnol ogi ckým pa nel em P C a adaptérempcps-0 Základ sestavy tvoří technologické PC s monitorem, klávesnicí, diskem atd. Část periferních jednotek je připojena paralelní sběrnicí přímo k adaptéru PCPS-0, další periferní jednotky jsou připojeny přes sériové expandéry SBPS-03 a mohou být umístěny až ve vzdálenosti stovek metrů od centrální sestavy. selektor INT sběrnice PC/104 technologický panel PC + PCPS-0 PAI-01 PBI-03 PBIO-03 PBIO-03 PBIO-03 selektor INT selektor adresy řídící obvod MACH synchronní sériové sběrnice paralelní sběrnice PROMOS baterie zálohování SRAM výstup RESET z WatchDog -19

20 ZÁKLADNÍ PKDM-0 Připojení sériovou linkou, jednoduchý ASCII protokol Možnost adresování více terminálů Druhá sériová linka pro připojení dalšího zařízení, např. tiskárny Fóliová klávesnice, alfanumerický displej 4x 0 znaků s možností podsvícení Automatická korekce kontrastu podle okolní teploty 5 indikačních LED Programovatelný bzučák Nosný rámeček se silikonovým těsněním pro zástavbu do panelu CHARAKTERISTIKA Ovládací panely PKDM-0 (PKDM-1) jsou určeny jako univerzální ovládací a zobrazovací jednotka pro zástavbu do panelu nebo dveří skříně. Připojují se asynchronní sériovou linkou RS4, RS3 nebo proudovou smyčkou. Jsou použitelné v nejrůznějších oblastech jako ovládací konzoly nebo např. docházkové terminály. Možnost připojení logických vstupů/výstupů umožňuje ovládání logických signálů např. otevření dveří, spuštění dalšího zařízení ap. Nosný rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění nosného rámečku zajiš uje vysoké krytí z čelní strany. Membránová klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s y pro připojení kabelů a svorkami napájení. Reflexní nebo podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajiš uje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot. TECHNICKÉ ÚDAJE Displej Zobrazení displeje Rozměr aktivní plochy displeje Výška znaku Klávesnice Počet kláves Vnější rozměr panelu alfanumerický LCD 4 řádky x 0 znaků 70 x 1 mm 5 mm membránová s talířovými pružinami 6 + SHIFT 154 x 169 mm Terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle modifikace RS4 nebo RS3, druhá má rozhraní volitelné osazením převodníku piggy (viz 7-) RS3, RS4, RS485 nebo proudová smyčka. Pro komunikaci s nadřízeným systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může být využit pro připojení dalšího zařízení, např. lokální sériové tiskárny, snímače čárového kódu ap. Terminál obsahuje také paralelní expanzní port, ke kterému je možné připojit jednotku logických vstupů/výstupů (PBIO.. nebo TERMOUT). Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Nastavit je možné i adresu, což umožňuje na jedné řídicí lince obsluhovat více terminálů. Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti EEPROM. Komunikace s terminálem je realizována jednoduchým ASCII protokolem s rozšířenými řídicími ESC sekvencemi. Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle vlastní specifikace, případně vybrat z používaných potisků. Znakové sady používaných displejů viz 9-. Hloubka zástavby 39 mm Krytí ze strany klávesnice IP 54 Krytí ze zadní strany IP 00 Napájecí napětí 9 4 V Max. proudový odběr při 1 V reflexní displej podsvícený displej průmyslový sériový terminál 70 ma 400 ma Rozsah pracovních teplot C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace (znakové sady viz 9-) PKDM-0 EI545.0x reflexní displej, znaková sada US, standardní klávesnice PKDM-0/U EI575.0x reflexní displej, znaková sada US, univerzální klávesnice PKDM-0/RT EI565.0x reflexní displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT PKDM-1 EI545.1x podsvícený displej, znaková sada US, standardní klávesnice EI545.3x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, standardní klávesnice PKDM-1/U EI575.1x podsvícený displej, znaková sada US, univerzální klávesnice EI575.3x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, univerzální klávesnice PKDM-1/RT EI565.1x podsvícený displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT EI565.3x podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, klávesnice pro regulátory RT x v objednacím čísle určuje rozhraní první sériové linky: 0 RS3, RS4 Přísl ušenst v í a dopl ňky TERMOUT přídavná deska se 4 relé, 3 výstupy pro LED, svorky pro sériové kanály. Ei plechový kryt zadní stěny P3.., P4.., P485.., PL0... převodníky piggy pro sériový kanál (viz 7-) -0