infoteco info říjen 2005 INFORMACE PRO UŽIVATELE SYSTÉMŮ FIRMY TECO 26 Obsah/Content

Transkript

1 infoteco info říjen 2005 INFORMACE PRO UŽIVATELE SYSTÉMŮ FIRMY TECO 26 Tecomaty do technologického zázemí barrandovské tramvajové trati dodala firma Supervisory Systems. Tecomat systems for technological facilities of the Barrandov tramline in Prague were supplied by company Supervisory Systems. Vážení čtenáři, Rok se s rokem sešel a my se s Vámi scházíme opět v Brně na Mezinárodním strojírenském veletrhu v expozici prezentující celý výrobkový sortiment řídicích systémů z naší dílny. Najdete mezi nimi stálice, novinky již zavedené do výroby i předběžné novinky, které ukazují směr dalšího rozvoje nebo kterými zjišťujeme reálný zájem o připravované modely. Mezi stálice patří programovatelné automaty modulární řady TC700, novinkami zavedenými do výroby se již stala řada TC650, v prodeji je již i řada vzdálených periferií TP1000 a malá programovatelná relé SMART. Panelové počítače TEMPO 02 již v praxi oslovily ty firmy, které přicházejí s požadavkem na stabilní implementaci operačního systému Windows CE.net nebo LINUXU a připravujeme i další modely. Obchodní i technické informace k těmto novým výrobkům najdete mimo jiné uvnitř tohoto TecoInfa. Tentokrát jsme se zaměřili právě na novinky v našem sortimentu na úkor představení zajímavých referencí. Budeme rádi, když si zde najdete informace, které upoutají Vaši pozornost a napomohou Vám ve Vaší práci. Dear readers, A year has passed and we are pleased we can meet you again in Brno at the International Engineering Fair MSV where the entire production range of our control systems will be on display. Among them, you can find well-proved systems having been used in operation for a long time, newcomers already put in production as well as preliminary novelties, showing the direction of further development or through which we try to find whether the models being in preparation would attract customers attention. TC700 series modular PLCs belong to the products well proved and running well in a great number of applications. The TC650 product line is a novelty put in production. The TP1000 remote peripheral modules and small programmable relays SMART are on sale, too. The TEMPO 02 panel computers have been used in practise by the companies requiring stable implementation of the Windows CE.net or Linux operation system. Further models are being prepared, too. The business terms together with technical specifications for these new products can be found, among others, also inside this TecoInfo prospectus. This time, we aimed just at the new products of our range, to the exclusion of the introduction of interesting references. We will be pleased if you find here the information required that would help you at your work. Obsah/Content Nové moduly pro TC700 New modules for TC700 Externí svorkovnicové moduly External terminal blocks Vzdálené I/O moduly Remote I/O modules Nové PLC TC650 New PLC TC650 Panelové počítače Tempo Panel computers Tempo Programovatelná relé SMART Programmable relays SMART Reference References

2 HARDWARE TECOMAT TC700 novinky roku 2005 a) b) c) CP-7002 SE-7131 CP-7002 SE-7131 CP-7002 SE-7131 Mezi rámy TC700 lze navázat spojení přes Ethernet prostřednictvím modulů SE-7131 a SE-7132 KB-0206 Rám s CPU i rozšiřující rám je možné doplnit o další rámy připojené přes vnitřní sběrnici KB-0206 KB-0205 Nová CPU Řídicí systémy TECOMAT TC700 umožňují výstavbu až na osmi 19 rámech s osazením až 128 modulů, což umožňuje řešit značně rozsáhlé aplikace. S tím souvisí i velikost aplikačního programu a rostoucí požadavky na větší paměť pro program. Proto uvádíme na trh novou CPU s označením CP Nový centrální modul má proti předchozím typům CPU dvojnásobnou velikost paměti pro program 128 kb, paměť pro tabulky zůstává stejná 64 kb. V základním provedení chybí napevno osazený Databox o velikosti 128 kb, ovšem zůstává možnost osazení volitelného Databoxu 3 MB. V ostatních parametrech se nová CPU shoduje s dosavadními dvěma typy CP-7001 a CP S využitím hubu SX-7161 lze přidat i další rámy připojené přes Ethernet až do max. počtu 8 rámů RM-7942 na 1 CPU SE-7132 SE-7132 SE-7132 SX-7161 KB-0205 Optické propojení mezi rámy TC700 Modulární systém TECOMAT TC700 svojí koncepcí podporuje efektivní distribuci periferních I/O modulů. Interní sběrnice je totiž vyvedena na konektor rámu včetně napájení. Tak lze pouhým propojením těchto konektorů prodloužit tuto sběrnici na další rámy, do kterých se osazují pouze další periferní moduly bez nutnosti režijních komunikačních modulů nebo napájecích zdrojů. Takto lze propojit rámy v několika rozváděčích, které jsou umístěny blízko sebe. Sama datová sběrnice může být rozprostřena až na vzdálenost 500 m. V takovém případě již nelze rozvádět mezi rámy napájení, protože na tak velkých vzdálenostech již vznikají úbytky napětí znemožňující funkci systému. Do vzdálených rámů je tedy nutno osadit napájecí zdroje. Stále však šetříme místo a náklady na komunikační moduly. Pokud potřebujeme vzdálenost mezi jednotlivými rámy I/O systému prodloužit nebo pokud potřebujeme zajistit zvýšenou odolnost proti elektromagnetickým vlivům, můžeme použít spojení mezi rámy po optickém vláknu. Jedná se o velice jednoduché řešení. Protože samotný optický převodník je součástí krytky konektoru, nevyvstávají žádné jiné prostorové nároky než jaké jsou při propojení metalickým kabelem. Vyberete si mezi dvěma typy optického připojení podle použitého optického vlákna: KB-0250 pro vlákno s útlumem do 220 db/ km jedná se o plastová vlákna, nebo KB pro vlákno s útlumem do 8 db/km. Pak již do konektorů mezi dvěma převodníky zasunete optické vlákno, které lze objednat na požadovanou míru u výrobce nebo v rámci celkové objednávky systému prostřednictvím firmy Teco. Propojení rámů po Ethernetu Pro některé aplikace může být výhodné propojení jednotlivých rámů sestavy jiným způsobem, než po sériové lince. Pokud bude požadováno propojení rámů prostřednictvím Ethernetu, je možné pro tento účel použít expanzní moduly SE-7131 a SE SE-7131 má funkci mastera a umísťuje se do rámu s CPU, SE-7132 slouží jako slave a je umístěna v rozšiřujících rámech. Na modulech SE-7131, -2 je jeden konektor RJ-45 sítě Ethernet 10Base-T a dvě pozice pro sériová rozhraní, které v daném případě nemají využití. Rámy se po osazení moduly SE-7131 a SE propojí kříženým kabelem pro síť Ethernet. Co se týká propojení rámů, je možné vytvářet libovolné kombinace, tzn. některé rámy mohou být propojeny Ethernetem, jiné standardně po sériové lince. V případě, že je v rámci sestavy použito několik ethernetových propojení, bude třeba do rámů umístit určitý počet hubů SX-7161, aby byl k dispozici dostatečný počet konektorů RJ- 45. Několik příkladů propojení je vidět na obrázcích. Nevyužité konektory pro propojení sběrnice na rámech je třeba osadit zakončovacími moduly KB-0201 tak, aby sběrnice nezůstala rozpojená. Propojení na další rámy je možné realizovat standardním kabelem po sériové lince. Propojení rámů po Ethernetu je po sériové lince a optickém vláknu třetí možností přenosu dat mezi rámy. Použití je vhodné zvláště při požadavcích na rychlou výměnu dat, kterou při vzdálenosti rámů řádově stovky metrů nelze např. po sériové lince zabezpečit. V případě použití optického vlákna mohou u takovýchto vzdáleností zase hrát roli vyšší náklady na optický kabel. 2 Propojení rámů TC700 přes Ethernet Ing. Luboš Urban Ing. Jaromír Klaban

3 V minulém období jsme rozšířili sortiment externích modulů k rychlému připojování kabelů od snímačů a akčních členů. Tento systém se skládá ze dvou částí: První částí je modul, který se umisťuje do rámu jako jakýkoliv jiný periferní I/O modul. Na první pohled jej nerozlišíte od ostatních modulů. Funkčně zajišťuje připojení na systémovou sběrnici a dále galvanické oddělení 32, resp. 64 binárních signálů nebo povelů a skupinovou indikaci stavu každého vstupu/ výstupu. Tyto signály a povely jsou vyvedeny na konektory ve skupinách po 16. V nabídce je celkem 5 typů takových modulů. IB-7310 pro 64 vstupů, IB-7311 pro 32 vstupů, OS-7410 pro 64 výstupů, OS-7411 pro 32 výstupů a nakonec kombinovaná jednotka IS-7510 s 32 vstupy a 32 výstupy. Druhou částí jsou externí moduly, na kterých je umístěna svorkovnice pro přímé připojení čidel nebo akčních členů vodiči vedenými vně rozváděče. Dále je na modulu signalizace stavu každého vstupu/výstupu. V případě výstupních modulů je zde umístěn aktivní spínací prvek, v nabídce jsou především reléové výstupy s klasickými kontakty a polovodičové spínače SSR (Solid State Relay). Tyto spínače mají u sebe již ochranné prvky varistor nebo RC člen. Vstupní externí moduly jsou nabízeny ve variantách s přepěťovými ochranami jsou vhodné pro připojování signálů, které přicházejí přímo z venkovního prostředí a přinášejí významnou úsporu za přepěťové ochrany instalované individuálně na každý signál. Jsou připraveny i moduly s třířadou svorkovnicí pro pohodlné připojení čidel bez dodatečného svorkování napájení a země. Přehled svorkovnicových modulů je uveden v Tab.1. Tyto dvě části se propojují mnohažilovým kabelem s integrovaným stíněním, zakončeným na obou stranách konektorem, který na dvě cvaknutí spojí oba dva moduly a je tak zrealizováno 16 propojení uvnitř rozváděče najednou (obr. 2). HARDWARE TC700 Novinky v připojování signálů a povelů k systému Tab. 1 Přehled externích modulů k TC700 Počet DI DIGITÁLNÍ VSTUPY Typ vstupů Ochrany Vyvedení na svorky Rozměry Typ obj.č. Přímé 24 V DC 24 V AC 230 V AC Skupinové připojení mm čidel IB-0401 TXN IB-0402 TXN IB-0403 TXN IB-0404 TXN Typ obj.č. Počet DO DIGITÁLNÍ VÝSTUPY Typ výstupů Ochrany Vyvedení na svorky Rozměry relé SSR AC SSR DC Skupinové Přímé připojení zátěží Samostatné kontakty OR-0422 TXN A (patice) OR-0424 TXN A OS-0425 TXN ,5 A OS-0426 TXN A OR-0427 TXN A OS-0428 TXN ,5 A Počet AI ANALOGOVÉ VSTUPY Typ vstupů Ochrany Vyvedení na svorky Rozměry Typ obj.č. Přímé připojení 4 20 ma 10 V RTD Skupinové mm čidel IT-0451 TXN mm Výhody, který tento systém přináší: Rychlá montáž uvnitř rozváděče Eliminace dalších přechodových svorkovnic Robustní svorky (pro průřez až 6 mm 2 ) Rozložení svorkovnic v rozváděči podle potřeb projektanta (nezávisle na umístění vlastního řídicího systému) Volitelné integrované ochrany každého vstupu/výstupu Indikace stavu signálu ihned na vstupu do rozváděče Možnost kombinace různých spínacích prvků (část klasické relé s kontakty, část rychlé SSR) Snadná přístupnost ke spínacím prvkům v případě potřeby výměny, především u modulů s paticemi. Vysoká koncentrace až 64 I/O na jeden modul vzniká úspora za další rámy v případě velkých počtů I/O v aplikaci. Možno realizovat spínací prvky s velkým proudem až 16 A AC na každý výstup. Tento systém umožňuje do budoucna mnohem lépe vyjít vstříc speciálním požadavkům zákazníků na typy spínacích prvků. Pro analogové signály jsme připravili také podobný externí modul. Nese označení IT-0451, je určen pro 4 standardní analogové vstupy (20 ma, 10V), pro které na sobě nese přepěťové ochrany vlastního vstupu i napájení proudové smyčky a je připraven pro přímé napájení čidel 4 20 ma). Připojuje se obdobným kabelem, který má však na straně systému volné konce tak, aby je bylo možno připojit na bezšroubové konektory analogových modulů řady TC700. Dosud představený sortiment modulů je začátkem řady, která je průběžně doplňována. Ing. Jaromír Klaban From the novelties in the range of the TECOMAT TC700 modular PLC, we introduce a new CPU with extended program memory and the entire range of I/O and communication modules. As a new product, we also offer digital I/O modules with 32 and 64 inputs or outputs, accompanied by a great number of external terminal modules. Their advantage is a high density of signals led out through a cable to an external terminal block. These terminal blocks allow direct connection of sensors and actuators, protect against overvoltage, making the installation inside control boards faster and servicing easier in case of necessity of replacement of switching components. Another possibility of the TC700 system is the interconnection of racks by a light-wave cable or via Ethernet, which can be advantageously used with the system in an environment with strong interferences or when a faster data exchange is required. The last new products we offer are modules allowing communication via FSK modems. 3

4 HARDWARE Vzdálené periferní moduly TP1000 figuraci stanice (obr. 3). Pokud má modul nějaké parametry, objeví se na jeho řádku ikona, jejíž stisknutí vyvolá panel s nastavením těchto parametrů (opět dáno obsahem souboru GSD). V seznamu modulů je u každého uveden počet vstupních a počet výstupních bytů. V pravém sloupci dole jsou uvedeny tři aktuální údaje o počtu přenášených dat. Vlevo jsou vstupy, uprostřed jsou výstupy a vpravo jsou vstupy a výstupy dohromady. Poslední záložka Zdrojový GSD soubor umožňuje nahlédnout přímo do obsahu souboru GSD, podle kterého je stanice slave nastavována. Obsluha sítě PROFIBUS DP probíhá na pozadí uživatelského programu asynchronně s dobou cyklu uživatel ského programu. Veškerá aktuální data sítě jsou uložena ve vnitřní paměti systé mu a jejich výměna se zápisníkem probíhá vždy v otočce cyklu uživatelského programu. Sériové kanály v režimu PFB zveřejňují diagnostická data stavu sítě, data vyměňovaná s jednotli vými účastníky a stav komunikace s těmito účastníky. Do zón s výstupními daty zapisu je uživatel data určená k zápisu do příslušných stanic slave. V zónách se vstupními daty jsou data přenesená z příslušných stanic slave. V zónách s diagnostickými daty jsou diagnostická data přenášená z příslušných stanic slave. Jejich struktura je daná jednak normou, jednak výrobcem stanice slave. V zónách s konfiguračními daty jsou aktuální konfigurační data použitá k nakonfigurová ní příslušných stanic slave. Zde je možné v případě zapnuté autokonfigurace zkontrolovat, jaká konfigurační data byla použita. Před připojením stanic slave k síti PROFI- BUS je potřeba nastavit přenosové parametry. TP1000 má automatickou detekci přenosové rychlosti, takže odpadá její nastavování. Pozornost je třeba věnovat nastavení adres jednotlivých stanic. Každá stani ce v síti včetně stanice master musí mít svojí výlučnou adresu v rozsahu 1 až 125. V jedné síti se nesmějí vyskytnout dvě stanice se stejnou adresou. Adresa stanice master a přenosová rychlost v síti jsou součástí nastavení sériového kanálu. Po úspěšné parametrizaci a konfiguraci začne probíhat cyklická výměna dat. Ing. Pavel Šedina 4 Připojení TP1000 k TC700 a vytvoření projektu v prostředí MOSAIC TECOMAT TP1000 představuje vzdálené periferní moduly (remote I/O), které lze propojit s nadřízeným systémem pomocí sběrnice PROFIBUS DP. K PLC TECOMAT TC700 s centrální jednotkou CP-7002 lze snadno připojit až 32 systémů TP1000 pomocí standardního sériového kanálu v režimu PFB osazeného rozhraním RS-485. Vývojové prostředí Mosaic podporuje konfiguraci sítě PROFIBUS DP na základě popisovacích souborů GSD. Strukturu celé sítě PROFIBUS DP připojené k PLC TECOMAT vytvoříme v manažeru projektu ve složce Hw Síť PLC (obr. 1). Na plochu vložíme PLC aktuálního projektu a namalujeme sběrnici. Stanici PROFI- BUS DP slave vytvoříme pomocí volby Objekty Profibus DP. Z nabídky uspořádané do stromu vybereme požado vané zařízení, v tomto případě systém vzdálených periferií TECOMAT TP1000, který je zařazen do kategorie I/O (obr. 2). Po stisknutí tlačítka OK se vyvolá panel Nastavení stanice. Zde se nachází veškerá konfigurace stanice nutná pro provoz stanice slave na síti PROFIBUS DP. V záložce Hlavní informace se nacházejí informace o stanici a jejím souboru GSD. Záložka Základní parametrizace umožňuje nastavení standardních parametrů stanice (adresa stanice, režim Sync, Freeze, nastavení watchdogu). Záložka Uživatelská parametrizace umožňuje nastavení parametrů definovaných výrobcem. Veškerá tato nastavení jsou daná souborem GSD. Z toho také plyne, že i použitý jazyk je určen souborem GSD (TP1000 má verzi anglickou i českou). Důležitá je záložka Výběr modulů, která umožňuje konfiguraci stanice. Sez nam je opět dán souborem GSD. V levém sloupci je seznam použitelných modulů, které tlačítkem Přidat přesouváme do pravého sloupce, který představuje aktuální kon- Obr. 1 Vytváření sítě PROFIBUS DP v prostředí Mosaic Obr. 2 Výběr zařízení představující stanici slave Obr. 3 Konfigurace stanice TP1000 Also the TP1000 remote input and output modules have been included in our range of products. These modules communicate with a superior system through Profibus DP. The article describes the possibility of using them together with TECO- MAT TC700. In such cases, the configuration of the modules is done at the Mosaic environment using a graphical configuration tool making the whole job significantly easier.

5 Nová řada programovatelných automatů z konstrukční dílny Teco a. s. vznikla zásadní modernizací osvědčeného kompaktního systému řady TC600. Po mechanické stránce se od něho nový programovatelný automat téměř neliší, na první pohled zaregistrujete pouze zásuvku pro připojení do sítě Ethernet, při bližším seznámení však zjistíte, že centrální jednotka se svými parametry rovná nejvýkonnějším modulárním PLC Tecomat TC700. Nový systém je odezvou na stále častější požadavky připojení k Ethernetu, větší výkon a variabilitu systému i u systémů nižší kategorie. Výstavbou se řadí na pomezí kompaktních a modulárních systémů. Je navržen s ohledem na požadavky mezinárodní normy IEC EN a to jak na hardware, tak na programování systému. Svojí koncepcí umožňuje centralizované i distribuované řešení řídicího systému prostřednictvím vzdálených vstupů a výstupů. Díky těmto vlastnostem se hodí pro náročné úlohy v nejrůznějších oborech průmyslové automatizace, od strojírenství, přes energetiku, vodní a tepelné hospodářství až po regulaci budov. Jak již bylo naznačeno, centrální jednotka řady TC650 je odvozena po softwarové stránce od procesorových modulů řady TC700. Díky tomu disponuje nejen možností připojení do sítě Ethernet 10Base-T (komunikační rychlost až 10 Mbit s 1 ), ale i větší pamětí 64 kb RAM pro program a 64 kb pro tabulky (pro ukládání textů displejů, hlášení, parametrů technologického procesu apod.). Větší je i datová paměť Databox, která je v případě TC650 pevná, její velikost je 1 MB a je již zahrnuta v ceně základních modulů. Díky výkonnějšímu procesoru a rozšířenému instrukčnímu souboru je možné řešit náročnější algoritmy i rozsáhlejší aplikace. HARDWARE Tecomat TC650 novinka v kategorii kompaktních PLC Dálkové spojení přes modem u systémů TC700 Zákazníci, kteří v současné době používají systém NS950 propojený přes jednotky dálkových přenosů CD mohou dnes již najít stejnou funkci i u řady TC700. Podařilo se nám i zmenšit objem nezbytné elektroniky tak, že modul včetně integrovaného modemu FSK zabírá pouze jednu pozici v rámu. Částečně se změnila se i logika konfigurace modulů. U systému NS950 bylo potřeba napřed rozhodnout, zda spojení bude přes integrovaný FSK modem, z toho pak plynula konfigurace s jednotkami CD- 01 (Master) a CD-02 (Slave) nebo spojení přes ústřednu, a tedy rozhraní RS232, z toho pak plynula konfigurace s dvojicí CD-03 (Master) a CD-04 (Slave) U systému TC700 nejprve určíme, zda potřebujeme v sestavě Mastera komunikace, který má označení CD-7251 nebo Slave s označením CD Pak teprve rozhodneme, zda komunikace půjde přes modem a do komunikačních slotů v protilehlých modulech CD- 7251/2 umístíme submodul MR-0155 s FSK modemem nebo MR-0102 s jednoduchým rozhraním RS232. Místo submodulu MR-0155 můžete osadit MR-0156, který má na sobě kromě samotného modemu ještě průběžný zesilovač. Ten posílí signál na lince k následujícímu modemu tak, že překoná další desítky kilometrů. Ing. Jaromír Klaban Kromě většího výkonu se řada TC650 vyznačuje i větší flexibilitou a větším počtem variant, co se týká počtu vstupů a výstupů, protože zahrnuje konfigurace I/O používané u systémů TC600 i regulátorů řady TR300. K základnímu modulu řady TC650 lze připojit i rozšiřující moduly TC62x, TC63x a TR32x původně určené pro osvědčené systémy TC600 a TR300, které tak povyšuje na vyšší úroveň a spojuje je v jeden výkonný systém. Inovací je i použití piggybacků analogových výstupů OT-15 (4 AO) a OT-16 (8 AO) s desetibitovým D/A převodníkem. Rozšířením sortimentu vstupních a výstupních modulů ale možnosti systému TC650 nekončí. Aby bylo možné dosáhnout optimálnější konfigurace pro danou aplikaci, případně dále navýšit počet vstupů a výstupů nebo realizovat funkci, která na hardwaru TC650 není dostupná, je připravena možnost připojit rám s periferními moduly TC700 prostřednictvím sériového kanálu. Takto lze například přes moduly IC-7702 připojit inkrementální snímače a realizovat polohování ve více osách (základní moduly TC600 i TC650 umožňují připojení pouze jednoho snímače IRC). Další možností je připojení speciálních komunikačních modulů. Použitím binárních nebo analogových modulů z řady TC700 lze realizovat i vzdálené vstupy a výstupy. Vzdálené vstupy a výstupy je možné připojit i přes sběrnice Profibus DP a CAN. O těchto možnostech se píše na jiném místě TecoInfa. Komunikační možnosti jsou u TC650 převzaty od modulárního PLC TC700. Z TC600 jsou zachovány dvě pozice pro volitelné submoduly sériových kanálů řady MR. Třetí univerzální pozici lze nově osadit buď standardním submodulem se sériovým rozhraním jako předchozí dva kanály nebo speciálním submodulem s analogovými výstupy. Nově jsou pro kompaktní řadu TC650 dostupné komunikační režimy, které umožňují komunikovat přes standardní protokoly Profibus DP, CANopen nebo Modbus. V neposlední řadě je třeba zopakovat připojení do sítě Ethernet umožňující jak programování, tak komunikaci s vizualizací nebo s dalšími systémy. Co se týká programování TC650, má uživatel dvě možnosti. Samozřejmě zachováváme kompatibilitu s předchozími systémy a je tedy možné programování ve firemním jazyku typu IL, druhou možností je využití vyššího programovacího jazyka typu ST (strukturovaný text) podle již zmíněné normy IEC EN , s možností vytváření a ukládání vlastních knihoven funkčních bloků. Obě formy programování jsou dostupné ve vývojovém prostředí MOSA- IC, které poskytuje uživateli veškeré nástroje a prostředky potřebné pro vytvoření a odladění aplikace. Podrobnosti jsou v tomto TecoInfu v samostatném článku o MOSAICU. Ing. Luboš Urban V následující tabulce je srovnání funkčně ekvivalentních typů: NS950 Funkce TC700 CD-01 Master/Modem CD MR-0155 CD-02 Slave/Modem CD MR-0155 CD-03 Master/RS232 CD MR-0102 CD-04 Slave/RS232 CD MR-0102 On this page, a new compact system TC650 is introduced. From the structural point of view, this system is based on the well proved TC600 and TR300 PLCs, from which it has the peripheral system. But in comparison to these systems, the possibilities of its building is significantly higher, which brings advantages to build configurations according to customer s specification. The use of the 32-bit processor and connection to the Ethernet network, which has the TC650 system in common with the TC700 modular systems, resulted in a higher system performance and its extended possibilities. 5

6 6 HARDWARE TEMPO Dva typy displejů, dva typy napájení, dva typy operačních systémů Řada grafických panelových počítačů s 5,7 dotykovou obrazovkou LCD ( bodů) pod označením TEM- PO 02 se rozrostla o nové typy. To si vyžádalo i rozšíření specifikace v názvu o písmeno a trojčíslí, např. TEMPO 02- -E024, kde písmeno E znamená rozšířený teplotní rozsah a 024 znamená napájení z 24 V DC. Napájení K možnosti napájení ze sítě, tj. 230 V AC u typu TEMPO 02-C230, přibyla v minulém období varianta s napájením 24 V DC, které je běžné v průmyslových aplikacích. Tam je určen typ TEMPO 02-C024, kde C znamená běžný rozsah pracovních teplot od 0 do 55 C. Napájení 24 V DC je běžné i v mobilních pracovních strojích, kam je určen typ TEMPO 02-E024. Nový napájecí zdroj má poloviční zástavbovou hloubku oproti zdroji na 230 V AC, takže celková hloubka sestaveného displeje se významně zmenšila. Pracovní rozsah teplot Dále jsme přikročili ke zodolnění panelového počítače do tvrdých podmínek mobilních prostředků. Kromě otřesuvzdornosti podle norem pro kolejová vozidla jsme rozšířili u typu TEMPO 02-E024 rozsah pracovních teplot od 20 do +70 C. To se navenek projevilo především ve volbě displeje, který je typu TFT. Tento typ je zároveň vhodný pro aplikace, kde je třeba nekompromisně Přehledová tabulka nabízených variant Tempo Typ Displej Napájení Provozní teplota Objednací číslo Tempo 01-E230A bez displeje 230 V AC -20 až 70 C TXN Tempo 01-E024A bez displeje 24 V DC -20 až 70 C TXN Tempo 02-C230A 5,7, STN LCD 230 V AC 0 až 55 C TXN Tempo 02-C024A 5,7, STN LCD 24 V DC 0 až 55 C TXN Tempo 02-E024A 5,7, TFT LCD 24 V DC -20 až 70 C TXN zvýšit jas a čitelnost displeje z většího rozsahu úhlů. Verze bez displeje Kromě variant TEMPO 02 s 5,7 LCD displejem jsou k dispozici dvě varianty bez displeje označené jako TEMPO 01-E230 nebo TEMPO 01-E024. Z označení je vidět, že tyto varianty se dodávají pro dvě různá napájení, ale pouze pro jeden rozšířený rozsah pracovních teplot. Operační systém Windows CE Jak již bylo v minulosti oznámeno, řadu panelových počítačů podporujeme implementací dvou operačních systémů. První z nich je Windows CE.net v4.0. Tento operační systém je vhodný tam, kde je vyžadováno plné grafické prostředí a intuitivní ovládání šířené ostatními produkty firmy Microsoft. Na počítačích TEMPO tak lze provozovat veškeré aplikace určené pro tento standard firmy Microsoft. Mezi ně patří na prvním místě vizualizační a řídicí systém Control WEB od firmy Moravské přístroje. Tato firma je zároveň autorem implementace operačního systému Windows CE. Pro vývoj vlastních aplikací pod Windows CE může zákazník využít plné podpory firmy Microsoft pro platformu Windows CE. Programovatelná relé SMART Vývojové prostředí QUICKII Nejmenšími programovatelnými řídicími jednotkami v rodině TECOMATů se staly programovatelná relé SMART, která jsou dodávána ve dvou základních provedeních s 10 I/O a s 20I/O. V rámci těchto dvou velikostních řad jsou k dispozici různé kombinace napájecího napětí, výstupních spínacích prvků a i typů vstupů, kdy ve vybraných variantách univerzální vstupy kromě logických hodnot jsou schopny komparovat vstupní napětí s hodnotou nastavenou v programu. Tak lze vytvářet i jednoduché aplikace s reakcí na analogové veličiny. Programování je zjednodušeno tak, aby jej bylo možno provádět přímo z displeje a klávesnice připojitelné na každý modul. Tento LCD displej s označením AF-LCD je pak možné z relé SMART sejmout a použít k naprogramování dalších kusů. Také lze připojit přes komunikační kabel, který zároveň tvoří galvanické oddělení relé SMART, počítač nebo notebook a programovat v grafickém prostředí QUICKII. To umožňuje programovat ve funkčních blocích. V rámci programu může být použito až 127 funkčních bloků. K dispozici jsou 3 vstupní hradla pro logických součet a součin a další sada logických funkcí, klopných obvodů, čítačů, ale i kalendář a hodiny reálného času. SMART relé lze spojit do sítě pomocí sériové linky na RS485 a dále připojit na počítač např. přes OPC server. Avšak síla těchto jednoduchých programovatelných relé tkví Operační systém Linux Druhým podporovaným operačním systémem je Embedded Linux 2.4. Jedná se o Open Source operační systém, který má sice blíže k vestavěným (embedded) aplikacím, ale instalace TecoLinux obsahuje základní grafické prostředí Tiny X. Jedná se o variantu prostředí X-server známou z počítačů kategorie PC a optimalizovanou pro vestavěné aplikace, ve které je možné spustit i multimediální aplikace. Protože počítače TEMPO mají vestavěný plný stereo audiokanál, mohou kromě čistého zvuku v rozšířeném formátu MP3 přehrát i ozvučené video ve formátu MPEG. To otevírá možnosti aplikací zpracování obrazu z kamer. Samozřejmostí je rozšíření paměťových prostorů např. přes Compact Flash kartu řádově o jednotky GB nebo o desítky GB na harddisku připojeného přes rozhraní USB. Tento operační systém je vhodný zejména pro TEMPO 01, tj. variantu bez displeje, která může sloužit např. jako lokální vestavěný WEB server. Komunikační možnosti Pro rekapitulaci flexibility uvádíme ve stručnosti komunikační možnosti počítačů TEMPO. Kromě pevných rozhraní Ethernet 100 Mbit/s, USB Device, 2 USB Host, 2 Audio IN a 2 Audio OUT jsou v počítači 4 pozice osaditelné submoduly řady MR shodné s těmi, které se používají v programovatelných automatech řady TC700 a TC650. Zde lze volit rozhraní sériových kanálů mezi standardy RS-232, RS-485, RS- 422 a CAN (nově jsou k dispozici submoduly s 1 nebo 2 rozhraními CAN) a další budou přibývat. Ing. Jaromír Klaban v jednoduchosti, která je určena pro malé a jednoduché lokální úlohy logického rázu bez nároků na komplexní řízení nebo koordinace mezi jednotlivými úlohami. Ing. Jaromír Klaban For a couple of years, we have been supplying the market with Tempo panel computers. These industrial computers with nějaké a touch screen úlohy of zapsané size of 5.7 ve are supplied in two Obrázek display versions (passive STN or active TFT with a higher luminance), with two types of power supply sources (24 V DC funkčních blocích. or 230 V AC) with a possibility of selection between operation systems Windows CE.net or Embedded Linux. A rugged design, IP65 protection class from the side of the display, temperature resistance ranging from 20 to +70 C and increased shock resistance allows the Tempo computers to be used under heavy-duty industrial conditions as well as in mobile equipment. We also introduce small programmable relays SMART designed for simple applications of logical control. The relays can be simply programmed by combining of functional blocks and storing them in the memory of the relay. The programming of the relays is carried out either by a display with buttons or under Quick II environment on a PC.

7 SOFTWARE Mosaic vývojové protředí pro PLC TECOMAT Úvod Mosaic je vývojové prostředí pro tvorbu a ladění programů pro programovatelné logické systémy (PLC, Programmable Logic Controller) TECOMAT z produkce firmy Teco a. s. Kolín. Program Mosaic je dodáván od roku 2000 a v jeho vývoji jsou zhodnoceny zkušenosti s předcházejícími produkty, především xpro a EPOS. Prostředí Mosaic s IEC manažerem Dodávka programu Program Mosaic je dodáván stylem all in one, což znamená, že instalace obsahuje všechny nástroje, které jsou v dané chvíli k dispozici. Pokud po nainstalování programu není přítomný HW klíč, Mosaic funguje ve verzi Lite, která umožňuje bez omezení programovat nejmenší řady PLC TECOMAT. Všechny nástroje jsou ve verzi Lite plně funkční. Pro větší typy PLC je potřebný HW klíč, který umožní deklarace většího počtu I/O modulů. Program Mosaic může být naistalován na libovolném množství počítačů. Nová verze Mosaicu je vydávána cca 2x ročně a zpravidla obsahuje rozšíření funkčních možností, resp. možnost programovat nové typy PLC z produkce Teco a. s. Důraz je kladen především na zpětnou kompatibilitu, tj. vše co bylo vytvořeno ve starších verzích programu, lze používat i v nových verzích. Upgrade verzí (včetně rozšíření o nové funkce a nástroje) jsou do této chvíle poskytovány zdarma. Poslední platná verze Mosaicu je ke stažení na V této chvíli je k dispozici česká a anglická verze prostředí, připravuje se verze ruská a německá. Jazykovou verzi lze přepnout kdykoliv za chodu programu. To znamená, že pro všechny jazykové verze stačí jediná instalace prostředí Mosaic. Mosaic pracuje v prostředí OS Windows 2000 nebo Windows XP a pro jeho instalaci je třeba cca 50 MB paměti na pevném disku. Charakteristika Mosaic umožňuje programovat PLC systémy TECOMAT řady NS950, NS946, TC400/ 500/600 a TECOREG řady TR050/200/300 v syntaxi mnemonického kódu používaného již v prostředí MSDOS programem xpro. TC700 a TC650 podle normy IEC v textových jazycích IL a ST. Grafické jazyky LD a FBD se připravují a budou k dispozici v roce 2006 (obr. 2). Podporované datové typy jsou BOOL, SINT, INT, DINT, USINT, UDINT, UINT, REAL, LREAL, DATE, TIME, DT, TOD, BYTE, WORD, DWORD a STRING. Deklarace vlastních datových typů včetně struktur a polí je podporována stejně jako deklarace všech typů POU (Program Organisation Unit) FUNCTION, FUNCTION_ BLOCK, PROGRAM. Uživatel prostředí Mosaic má rovněž možnost vytvářet vlastní knihovny POU. To jsou dnes vcelku standardní možnosti řady podobných produktů. Jedinečnost Mosaicu je především v mnoha dalších nástrojích, které jsou jeho součástí, a jejichž úkolem je zjednodušit a zrychlit programování typických situací, resp. poskytnout další informace ve fázi ladění programu, které pomáhají při analýze činnosti programu PLC. Stručná charakteristika těchto nástrojů je uvedena dále. IECman manažer IEC projektu Umožňuje graficky deklarovat všechny prvky programu pro PLC od deklarací datových typů a proměnných až po deklarace programových organizačních jednotek. Všechny definované objekty jsou přehledně zobrazeny ve stromech (obr. 1). Dále umožňuje správu knihoven, a to jak knihoven dodávaných jako součást instalace Mosaicu, tak knihoven definovaných uživatelem. Inspektor POU Nástroj pro ladění všech částí PLC programu, umožňující sledovat chování jednotlivých POU. U zobrazené instance POU jsou automaticky zobrazeny stavy vstupních a výstupních proměnných POU a průběh programu. Průběh je možno sledovat buď dynamicky, kdy jsou všechny informace obnovovány periodicky nebo staticky, kdy se jeden konkrétní výpočet POU zachytí do trasovacího bufferu a vznikne tak statický snímek jednoho výpočtu POU. Pro spuštění trasování je možné pokládat do POU ladicí body (BREAK POINTS). Ladicí body definují, která část POU bude do trasovacího bufferu zachycena. K dispozici je rovněž nastavení doplňující podmínek pro spuštění trasování (např. spustit trasování pouze za podmínky, že konkrétní proměnná v POU má určitou hodnotu nebo je v zadaném intervalu). SimPLC simulátor PLC Vestavěný simulátor PLC dovoluje ladit PLC programy bez nutnosti připojení reálného hardware. To je důležité zejména ve fázi přípravy projektu. Například ve chvíli, kdy se PLC teprve montují do rozvaděčů, programátor může psát a ladit program. Simulovat lze všechny vyráběné typy PLC TECOMAT. Možnost simulovat libovolný PLC TECOMAT je ještě umocněna další, oproti jiným vývojovým prostředím unikátní vlastností Mosaicu, kterou je možnost komunikovat mezi Mosaicem a vizualizačním softwarem. Jinými slovy, Mosaic může pracovat jako datový server pro vizualizační programy. Programátor tak může ladit nejen program pro PLC, ale i vizualizační program včetně jejich vzájemné vazby. Oba programy, Mosaic i vizualizační SW, mohou být spuštěny na stejném počítači nebo mohou pracovat na různých počítačích v síti. PanelMaker nástroj pro definici dialogů na operátorských panelech Součástí Mosaicu je i specializovaný nástroj na tvorbu dialogů pro operátorské panely z produkce Teco a pro osobní počítače PDA, které mohou tyto operátorské panely funkčně nahradit díky specializovanému aplikačnímu programu. Výhodou je v tomto případě skutečnost, že programátor PLC nemusí používat jiný program, potřebné dialogy mezi PLC a obsluhou lze vytvořit přímo v prostředí Mosaic. Všechny globální proměnné definované v programu pro PLC je možné zobrazovat a v případě potřeby i měnit na operátorských panelech. Program pro operátorský panel je pak nedílnou součástí programu pro PLC, což značně zjednodušuje a urychluje práci. PanelSim simulátor operátorských panelů Další ze simulátorů v Mosaicu dovoluje zkoušet dialogy vytvořené PanelMakerem bez nutnosti připojení skutečného operátorského panelu. Simulovat lze panely z produkce Teco a. s. Všechny funkce panelu jsou simulovány na PC, simulátor panelu může být provozován jak se skutečným, tak i se simulovaným PLC. Výhoda je opět zřejmá. Pro přípravu a ladění programu není potřeba konkrétní hardware. PIDMaker nástroj pro definici a sledování regulačních smyček Okno nástroje PIDMaker Zápis programu v jazyce LD Nástroj PIDMaker je vizuální nadstavba regulačních instrukcí PID implementovaných v PLC (obr. 3). Nástroj je určen k snadné implementaci, ladění a správě regulačních algoritmů. PIDMaker automaticky generuje podle zadaných parametrů algoritmus, kte- 7

8 SOFTWARE 8 rý je začleněn do programu uživatele. Navíc nabízí interaktivní náhled na průběh regulace, usnadňující správné nastavení parametrů regulátoru. Samozřejmostí je nastavování a korekce parametrů regulace v reálném čase, během vlastní regulace. PIDMaker je určen jak pro klasické regulátory, tak pro regulátory vybavené autotunerem. Nástroj PIDMaker dále zajišťuje simulaci jednoduchých technologických procesů na straně PC, bez nutnosti implementace simulačních algoritmů do uživatelského programu. Pro simulaci je k dispozici lineární soustava do složitosti třetího řádu s možností simulace dopravního zpoždění. PIDMaker umožňuje k výstupu simulovaného modelu přičítat jakoukoli proměnou dostupnou v PLC. Všechny tyto simulační vazby zajišťuje nástroj, tudíž nijak nemění uživatelský program nasazený do reálné technologie, což je nespornou výhodou tohoto přístupu. Okno nástroje GraphMaker GraphMaker nástroj pro sledování průběhů proměnných Tento nástroj se chová jako 16ti kanálový osciloskop s možností sledovat průběhy všech typů proměnných v reálném čase (obr. 4). Nasnímané průběhy je možno ukládat na pevný disk, tisknout, exportovat do dalších programů (např. Excel) nebo přímo analyzovat. K dispozici jsou dva měřicí kurzory, lupa, různé typy zobrazení snímaných dat a mnoho dalších možností. Vzorkovací perioda je nastavitelná. Nejkratší vzorkovací perioda je dána periodou komunikace mezi programem Mosaic a PLC systémem. Pro případy, kdy je potřeba snímat měřené veličiny v kratší periodě, umožňuje nástroj GraphMaker ve spolupráci s centrální jednotkou PLC funkci logického analyzátoru. Snímaná data jsou v tomto případě ukládána do bufferu v centrální jednotce PLC, přičemž ukládání dat může být podmíněno splněním logické podmínky (funkce TRIG). Data mohou být ukládána každý výpočetní cyklus PLC, způsob ukládání lze volit ze tří variant (Pre TRIG, Middle TRIG, Post TRIG). Buffer v centrální jednotce je po naplnění automaticky přenesen do nástroje GraphMaker a dále je práce s nasnímanými hodnotami stejná jako v případě osciloskopu. SelectPLC definice hardwarové sestavy PLC Nástroj umožňuje výběr typu PLC a snadnou definici konkrétní sestavy PLC, a to jak ručně vyplněním přehledné tabulky, tak automaticky z připojeného PLC. Ke každému I/O modulu je přiřazen formulář, ve kterém volíme konfiguraci konkrétního modulu (aktivace filtrů na digitálních vstupech, volba rozsahů analogových vstupů a výstupů, režimy čítačů, apod.). Velice užitečného pomocníka představuje prohlížeč aktuálního stavu všech proměnných jednotlivých modulů včetně komunikačních kanálů. Navíc pro potřeby ladění je tu možnost nastavení fixování pevné hodnoty jakékoli proměnné modulu včetně vstupů a výstupů nezávisle na uživatelském programu i okolí. To umožňuje simulaci vybuzení vstupů při ladění uživatelského programu a snadnou kontrolu připojení akčních členů k výstupům. NetPLC definice sítě PLC Tento nástroj nabízí grafickou formu definice vazeb mezi několika PLC a vzájemné výměny dat mezi PLC (obr. 5). Na několik málo kliknutí myši je možno nadefinovat komunikaci v síti PLC, připojit operátorský panel na sériovou linku nebo definovat externí zařízení, připojené protokolem PROFIBUS DP nebo CAN OPEN. Připojení okolních zařízení např. protokolem PROFI- BUS DP je velmi snadné a rychlé, protože uživatel pouze vybere GSD soubor zařízení a nastaví požadované parametry v dialogovém okně. Nápovědní systém Pro nápovědu je použit moderní systém souborů ve formátu chm. Unikátní je i technologie přípravy nápovědy z dokumentace k systémům TECOMAT, která dovoluje používat stejné zdroje pro elektronickou dokumentaci, tištěnou dokumentaci i pro systém nápovědy. To vytváří nezbytné předpoklady pro to, aby systém nápovědy byl skutečně aktuální a odpovídal v plném rozsahu poslední platné dokumentaci pro PLC systémy. Nápověda tedy obsahuje nejen témata související s programováním, ale i témata s vazbou na konkrétní používaný hardware, např. I/O modulů. Cílem je poskytnout uživateli programu Mosaic komplexní informaci potřebnou pro efektivní tvorbu programu pro PLC. Komunikační možnosti Mosaic umožňuje komunikovat s PLC systémem přes sériovou linku, síť Ethernet nebo USB. V programu je rovněž zahrnuta podpora pro vytáčené spojení přes telefonní, resp. GSM modem, které se používají při dálkovém dohledu. V poslední době řada uživatelů Mosaicu s výhodou využívá programování PLC přes Wi-Fi, kde odpadají kabely propojující počítač s Mosaicem a PLC. To dává programátorovi možnost programovat řídicí systém TE- COMAT z libovolného místa v technologii, kterou řídí. Ukázka návrhu sítě PLC Tecomat On-line změna programu PLC Častým požadavkem řady technologií řízených pomocí PLC systémů je změna programu PLC bez zastavení řízení dané technologie. Mosaic ve spolupráci s centrální jednotkou PLC řady TC700 od verze firmwaru 4.1 umožňuje provádět on-line úpravy programu PLC bez zastavení řízení. Tato funkce je podporována od verze prostředí Mosaic. Kromě změn řídicího algoritmu je možné samozřejmě přidávat a ubírat proměnné, provádět změny datových typů, přidávat a ubírat vstupní a výstupní proměnné všech typů POU, atd. Stručně řečeno, uživatel má možnost měnit prakticky cokoliv v programu bez ztráty aktuálně rozpracovaných dat. Přepnutí mezi starým a novým programem je velmi rychlé, typicky je to méně než desetina doby potřebné pro zpracování celého programu. Společně s možností vyměňovat I/O moduly PLC bez zastavení řízení je on-line změna programu důležitou podmínkou pro minimalizaci ztrát vzniklých odstavením řídicího systému při údržbě SW i HW PLC. Závěr Program Mosaic dává uživateli mnoho možností pro efektivní tvorbu programů pro PLC. Kontinuální vývoj programu Mosaic umožňuje reagovat na nejnovější trendy a přidávat nové možnosti a nástroje. Uživatel s každou novou verzí získává nové možnosti a navíc se může spolehnout na dlouhodobou podporu tohoto programu. Ing. Vladimír Nemeškal, Teco a. s. The Mosaic development environment is designed for programming of Tecomat as well as Tecoreg programmable controllers. This environment contains a number of tools supporting development and debugging of applications. The system also includes system diagnostics. It allows programming in mnemonic code, which is common to all Teco products, or in structured text language according to the IEC standard, which on the contrary harmonizes programming of systems of various manufacturers. The IEC manager and the POU inspector support the program creation in the ST language, the text definition for the operator panels is facilitated by the PanelMaker tool. For debugging and set-up of the PID controllers, PIDMaker is used and, for recording and graphical representation of the course of variables, GraphMaker is employed. Hardware declaration and link definition among individual PLCs in the project is carried our in graphical form, by means of selection from menus by the mouse. In the phase of application debugging, it is possible to use a PLC simulator as well as operation panels. During the job, contextsensitive help is available. An important innovation is also the possibility of online programming.

9 VÝROBNÍ LINKY Řízení technologie ve výrobnách a silech Výroba krmných směsí v závodě GRANA, a. s., VKS Záhoří a silo TAGREA a. s. Čekanice byli rekonstruovány vzhledem k požadavku na co možná nejkratší odstávky provozu v několika etapách. Rekonstrukci řídících systémů prováděla firma DITES, spol. s r. o., Teplice. Poslední práce byly realizovány v průběhu loňského roku. Hlavním požadavkem investora bylo zkvalitnění výroby krmných směsí a zjednodušení, zrychlení a zpřehlednění skladování a expedice obilovin, včetně dosažení stanovených kritérií výroby a bezpečnosti provozů podle nových norem. Realizovaný způsob řízení výroby umožňuje využití značně velkého množství receptur, které jsou archivovány. Archivací prochází i celý proces navážek, včetně provádění bilance spotřebovaných surovin. Pokyny pro výrobní cyklus je možno zadávat z centrálního dispečerského místa vlastníka, kam také zpětně přicházejí informace o vyrobeném sortimentu. Technologie výroby krmných směsí je řízena od příjmu surovin až po uskladnění v expedičních zásobnících. Proces v sobě zahrnuje řízení technologických cest, vícekomponentních vah, mikrolinky, váhy na vápenec s pneudopravou, šrotování surovin, míchání směsí a dalších procesů. Pro řízení technologií uvedených provozů i jednotlivých vah byly využity sekvenční automaty firmy Teco, a. s., Tecomat řady TC700, TC600 a NS 950. Vytvořený řídící systém dodaný aplikační společností zajišťuje přesné dávkování jednotlivých surovin podle předem zadané receptury a výrobního plánu majitele výrobny. V případě poruchy a nebo nedodržení stanovených parametrů některým ze zařízení systém upozorní obsluhu na vzniklý problém. Kromě automatického způsobu řízení provozu je možno přejít do varianty ručního provozu jednotlivých strojů. Systém je standardně připojen do počítačové sítě zákazníka a technologii je možno ovládat z více míst podle zadaných parametrů a přidělených pravomocí oprávnění a přístupových práv pro jednotlivé pracovníky společnosti, včetně servisující organizace. Přístup do technologie je možný i s využitím telefonické a internetové sítě, tak aby byl zajištěn dálkový přístup k datům a dálkovému servisu. Možnosti aplikovaného sytému společností DITES, spol. s r. o., jsou průběžně modernizovány a doplňovány o nové prvky řízení a komunikace. S využitím volně programovatelných automatů společnosti Teco, a. s., Tecomat řady TC500, TC600 a NS950, realizovala společnost DITES, spol. s r. o., celou řadu dalších modernizací a zprovoznění nových výrobních celků pro zákazníky z celé naší republiky. Jedná se například o výrobu krmných směsí CEREA, a. s., VKS Jičín, výrobu nátěrových hmot ROKOSPOL, a. s., Biskupice u Luhačovic, výrobu omítkových směsí HASIT Šumavské vápenice a omítkárny, a. s., Hlučín a výrobu izolací UNION Lesní brána, Teplice. Ing. Jiří Váňa DITES, spol. s r. o., Teplice AMPA Automatizované mlýny Pardubice From the references of the Tecomat and Tecoreg systems, we have chosen control and monitoring systems in mash production plants and on the silos realized by company Dites Teplice. Further, we refer to the control of lines and flour conveyors at AMPA mill house in Pardubice, where the Tecomat PLC was installed by company Manel from Šumperk. Firma Manel spol. s r.o získala zakázku v tomto mlýně na automatizaci linek pro tlakovou přepravu mouk do expedičních sil. Část starší technologie související s výstavbou nových linek musela být zahrnuta taktéž do celého projektu a zautomatizována. V průběhu následujícího období bude kompletní míchárna mouk přepojena na řídicí systém. Na tuto aplikaci byl nasazen PLC TC700, jenž v současné době obsahuje 3 DI jednotky (IB7302) a 6 DO jednotek (OR7451). Pro bezpečný chod automatu při výpadcích napájecího napětí, byl zvolen zdroj z obvody UPS. Centrální jednotka je bez Ethernetu, nicméně nelze vyloučit, že časem bude nahrazena a celý systém bude zařazen do nějaké nadřazené sítě společně s řízením mlýna z důvodů výměny různých informaci. Pro vizualizaci byla nasazena Reliance 3. V této chvíli nejde o nijak zvlášť rozsáhlou aplikaci, nicméně podle diskusí vedených v průběhu montáže a oživování bude systém neustále rozšiřován. Nejbližším krokem by měla být montáž linky na pytlovaní mouk, následovat by měla dostavba dalších 5 expedičních sil. A vše by mělo uzavřít kompletní zautomatizovaní celé míchárny. Ing. Ondřej Zapletal MANEL, spol. s r. o., Šumperk 9

10 ODPADNÍ VODY Rekonstrukce Čistírny odpadních vod v Týně nad Vltavou Ing. Karel Bárta DBD CONTROL SYSTEMS spol.s r.o. alarmy s časovými značkami, přehledná registrace naměřených veličin a jejich ukládání do tabulek a grafů. Celý projekt vznikal za aktivní spolupráce firem EKOEKO s. r. o., VAK JČ v Č. Budějovicích, EKOSYSTÉM s. r. o. Praha a pracovníků provozovatele Vltavotýnská teplárenská a. s. v Týně nad Vltavou. Předmětem rekonstrukce technologie ČOV v Týně nad Vltavou byla, kromě stavebních a strojně technologických úprav a rekonstrukcí také zavedení automatizovaného systému řízení. Čistírna o velikosti 6000 EO a denní kapacitou 1650 m 3.h 1 je technologicky svázána se čtyřmi čerpacími stanicemi. Čistírna je na vstupu vybavena technologií hrubého předčištění strojní česle, lapák písku, následují linka biologického čištění, dmychárna, kalové hospodářství, chemické hospodářství. Do stávající prvé biologické linky byla do řídícího systému připojena měřící místa měření kyslíku a množství vyčištěné vody na výstupu. Architektura systému řízení je klasická operátorské pracoviště s PC a soustava procesních stanic na bázi PAC. Vlastní čistírnu řídí automat řady NS 950, autonomním uzlem je pojezdový most, který je samostatně řízen automatem TC401. Rekonstrukce řízení byla navržena i v souladu s nařízením vlády o bezpečnosti provozu zařízení. Most je datově propojen s centrální procesní stanicí. Čerpací stanice ČS1 a ČS2 jsou řízeny automaty řady TC600 s operátorskými panely ID07. Zbývající dvě ČS pro svoji jednoduchost nemají řízení. Vzhledem k tomu, že ČS jsou dislokovány po městě, bylo nutné aplikovat pro signálovou provázanost s čistírnou radiotelemetrické stanice. Byly zvoleny produkty společnosti ELPRO pracující v bezlicenčním pásmu MHz. Hardware PC je postaveno na bázi uzavřeného provedení průmyslového PC instalovaného v rozváděčové skříňce. PC je prosté periferií, takže nehrozí ze strany provozovatele neodborná manipulace s daty a tím je zajištěna jistá imunnost z hlediska zanesení virů do software. Vizualizace je generována na pozadí produktu Control Web. Z důvodu zavedení méněsměnného provozu je systém datově propojen prostřednictvím radiomodemu s dispečinkem tepelného a vodárenského hospodářství Vltavotýnské teplárenské a. s. Zde je vytvořena užší skupina obrazovek mající pouze informativní charakter o provozu a poruchách čistírny jako celku. Čistírna je provozována v automatickém režimu, dálkovém ručním (možnost direktivního řízení z PC) a místní ruční z deblokačních skříněk, kterými jsou osazeny veškeré elektroarmatury a elektromotory. Způsob vizualizace a možnosti ovládání jsou zřejmě z přiložených obrázků. Samozřejmostí je sběr a ukládání dat o všech elektrických zařízení doby chodů, 10 A great number of the Tecomat system applications has been used in the field of waste water treatment. At the sewerage plant in Týn nad Vltavou, as well as in many other plants, the Tecomat system controls preparatory treatment of waste water, the bio-aeration line, sludge and chemicals treatment and disposal. The project of the refurbishment of the control system was realized by company DBD Control Systems. On the next page: Various applications of the Teco systems are documented by the implementation of the Tecomat TC402 PLCs as safety systems for the ski lifts supplied by Slovak company Tatrapoma. The refurbishment of galvanizing line control system in Kinex Bytča was realized by company Slovteco Brezno using Tecomat system, too.

11 STROJE A LINKY NOVÉ ZABEZPEČOVACIE ZARIADENIE PRE LYŽIARSKE VLEKY TATRAPOMA H V súvislosti s modernizáciou elektrického zariadenia lyžiarskych vlekov Tatrapoma H (s odpojiteľnými teleskopickými závesmi), ktorá prebieha postupne už niekoľko rokov a jej najvýraznejšou črtou je uplatnenie regulovaných pohonov na všetkých vlekoch tohoto typu, bolo vyvinuté aj nové komplexné zabezpečovacie zariadenie s typovým označením SU701. Združuje v sebe funkcie vyhodnotenia stavu zabezpečovacieho obvodu trate vleku a riadenia odjazdu lyžiarov, a je tak schopné nahradiť funkciu dvoch starších zariadení, dobre známych prevádzkovateľom vlekov tohoto typu SU401 pre zabezpečenie trate a SU407, ktoré riadi automatický odjazd lyžiarov. Nové SU701 je založené na použití programovateľných technológií (základom je kompaktný PLC Tecomat TC402) a môže zabezpečiť spomenuté funkcie s podstatne vyššou spoľahlivosťou a komfortom pre obsluhu, ktorá je o nastavených parametroch zariadenia, prevádzkových veličinách i o stavoch pripojených obvodov informovaná textovými správami na vstavanom alfanumerickom displayi (možno zvoliť jeden zo Vážení zákazníci a zájemci o programovatelné automaty TECOMAT, dovolujeme si Vám předložit nabídku kurzů Teco a. s. pořádaných v autorizovaném školicím středisku firmy Ing. Luděk Kohout v laboratořích VOŠ a SPŠ v Kutné Hoře. Kurzy povedou tvůrci řídicích systémů TECOMAT a lektoři z VOŠ a SPŠ Kutná Hora. Účastníci získají studijní materiály a vývojové prostředí MOSAIC ve verzi Lite pro tvorbu programů a aplikací s TECOMA- Nástupní stanice sedačkové lanovky TS4 v zimním středisku Zverovka štyroch jazykov). Naďalej bola ponechaná dlhé roky používaná signalizácia momentálneho stavu zabezpečovacieho obvodu trate vleku, u staršieho zariadenia SU401 to bolo meracím prístrojom s farebne rozdelenou stupnicou, teraz ho signalizujú LED s rovnakými farbami. Usporiadanie samotného zabezpečovacieho obvodu trate sa nezmenilo SU701 tak možno namontovať aj na staršie vleky typu H. Vyhodnotenie podpery, na ktorej došlo ku vypnutiu snímača polohy lana (SPL) je presné a stabilné vďaka automatickej kompenzácii zmien zemného prechodového odporu i odporu vedenia obvodu. Používateľ si môže činnosť vyhodnotenia niekoľkými digitálne nastaviteľnými parametrami prispôsobiť aktuálnemu stavu zabezpečovacieho obvodu (rýchlosť merania, kompenzácia mikroprerušení atď.). Koncepcia vleku vzhľadom na odjazd a pripojovanie lyžiarov k lanu je takisto nezmenená a SU701 je použiteľné pre ovládanie uvoľňovača závesov a semaforu i na najstarších vlekoch. Obsluha môže digitálne nastavovať intervaly práce odjazdu, k dispozícii je denné a súhrnné počítadlo prepravených lyžiarov. Zariadenie sa montuje na všetky nové vleky Tatrapoma H od jesene Priebežne sú jeho funkcie doplňované s cieľom zvýšenia spoľahlivosti zariadenia a komfortnosti obsluhy lyžiarskeho vleku. Ing. Daniel Uhrín, Tatrapoma a. s. Riadenie zinkovacej linky systémom TC 700 Zinkovacia linka v KINEX a.s. Bytča pozostáva z vaní s chemikáliami. Súčiastky určené na zinkovanie sú uložené v špeciálnych rámoch. Rámy sú prenášané ponad jednotlivé pracovné pozície dvomi prepravnými manipulátormi. Manipulátor ponorí rám do vane na nastavený čas, nad vaňou nechá rám odkvapkať a presunie a ponorí rám do nasledujúcej vane. Celé zariadenie pozostávalo z piatich elektrorozvádzačov a bolo riadené systémom NS 905. Vzhľadom na technologický pokrok bolo celé zariadenie realizované v troch elektrorozvádzačoch. Systém TC 700 spolu s napájacím zdrojom PS 100/24 a výstupnými relé rozhraní bol umiestnený v poslednom rozvádzači. Obsluha komunikuje so systémom cez operátorský panel, ktorý je v technologickom priestore. Prínosy nového riešenia: technologický program a jeho zmeny možno zadávať cez operátorský panel na paneli možno prečítať stav prebiehajúceho procesu, bol vytvorený súbor poruchových hlásení, tým je podstatne urýchlená lokalizácia poruchy na technológii. na paneli je možné vyvolať zobrazenie binárneho stavu vstupov a výstupov. Každý výstup je možné samostatne zapnúť a vypnúť. To umožní lokalizovať poruchu na technológii bez použitia meracieho prístroja. systém umožňuje prípadnú vizualizáciu technologického procesu. POZVÁNKA NA AUTORIZOVANÉ KURZY TECO nabídka podzim 2005 Charakteristiky jednotlivých kurzů: ZPROM programování v prostředí MOSAIC Termín: listopadu 2005 (4 dny) Cena celý kurz (bez ubytování a stravování): Kč školství: Kč Cena základní část (bez ubytování a stravování): Kč školství: Kč Určení: Programátorům, kteří nemají dosud zkušenosti s programováním TECOMATů a s vývojovým prostředím MOSA- IC, projekčním firmám, které uvažují o nasazení TECO- MATů ve svých aplikacích. Kurz je vhodný i pro pracovníky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%). Kurz ZPROM je složen ze dvou navazujících segmentů: Základní část (1. až 3. den): program PLC TECOMAT, programový cyklus, uživatelské procesy hardwarová konfigurace PLC TECOMAT systémové služby úvod do instrukčního souboru PLC TECOMAT vývojové prostředí MOSAIC, příklady a konzultace Nadstavbová část: (4. den) podprogramy a makroinstrukce instrukce nad tabulkami použití monitorovacích panelů prostředí MOSAIC STPROM programování v jazyce ST v prostředí MOSAIC Novinka! Zařazujeme výuku programování v jazyce ST podle IEC pro novou generaci PLC TECOMAT Termín: listopadu 2005 (3 dny) Cena (bez ubytování a stravování): Kč školství: Kč Ing. Miloš Milec, Slovteco s. r. o. Brezno Ty a TECOREGy. Informujte prosím o této nabídce Vaše kolegy, kteří pracují se systémy Tecomat a Tecoreg a mají o naše kurzy zájem. Kurzy pro programátory, pracovníky projekce, údržby, servisu a učitele odborných škol. Určení: Uživatelům, kteří již mají alespoň základní zkušenosti s řídicími systémy TECOMAT a vývojovým prostředím xpro nebo MOSAIC a chtějí si prohloubit své programátorské znalosti a efektivně využívat všech možností a služeb systémů TECOMAT. Kurz je vhodný i pro pracovníky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%). Náplň: programování v jazyku ST podle normy IEC práce s makroinstrukcemi a podprogramy operátorské terminály komunikace PLC Tecomat Bližší informace ke všem uvedeným kurzům obdržíte ve firmě Ing. Luděk Kohout tel.: , , fax: , kohout@vos-kh.cz nebo na internetových stránkách 11

12 12 REGULACE VYTÁPĚNÍ Plynová komorová pec na výrobu porcelánu V rámci obnovy tepelného hospodářství Českých drah žel. stanice Ostrava hl. nádraží byl realizován systém pro monitorování a regulaci 17 předávacích stanic, 2 plynové kotelny a hlavní výměníkové stanice. Zakázka byla realizována ve spolupráci s firmou SEMO v roce Systém je provozován na 3 dispečerských stanicích PC 20 PLC firmy TECO Tecoreg TR200, TR300 (17 PS, 2 plynové kotelny a 1 hlavní VS) Aplikační software PC je provozován na 3 dispečerských stanicích 1 hlavní PC 1 podružné dispečerské pracoviště 1 PC na centrálním dispečinku u provozovatele Dalkia a. s., kde se jedná o rozšíření již stávající vizualizace viz předchozí reference. Toto dispečerské pracoviště umožňuje stejnou funkčnost jako Na základě požadavku zákazníka realizovala společnost Jiří Černý MAR z České Lípy ovládání zařízení pro potřeby výroby porcelánu, konkrétně řízení technologického procesu plynové pece ve městě Saigon, Vietnam. Společně s realizací tohoto procesu byla uvedena do provozu i technologie řízení výroby v elektrické peci. Zakázka byla realizována ve druhé polovině roku 2004 s využitím volně programovatelných automatů Tecomat, řady TC500 a TC600. V případě plynové komorové pece byla stanice doplněna grafickým dotykovým terminálem. Technologie řízení výrobního procesu plynové pece je založena na využití možností PLC TC600 a zajišťuje funkčnost následujících segmentů výroby: základní technické parametry výroby jako celku komorové plynové pece celého výrobního procesu vypalování porcelánu, jako základního prvku výroby porcelánu 8 samostatně ovladatelných hořáků, které jsou rozmístěny po obvodu pece hlídání tlaků (podtlak a přetlak v plynovém potrubí, dostatečný tlak spalovacího vzduchu apod.) hlídání funkce hořáků a dalších funkcí zařízení Proces s plnou regulací výkonu v jednotlivých zónách v teplotním rozsahu 0 až 1400 C, hladiny redukce atmosféry a také chlazení vzduchem. Základem sestavení programu pro finalizaci úprav na tvarově hotových porcelánových výrobcích, bylo využito vývojové prostředí Mosaic, včetně komponenty PID Maker. Technologie je koncipována pro činnost ve dvou základních režimech manuálním a automatickém. na hlavním dispečerském PC. Aplikace zobrazuje data z technologie a umožňuje zadávat parametry celkem 20 tepelných objektů (1hlavní výměníková stanice, 2 plynové kotle, 17 předávacích stanic). Snímání dat z těchto stanic je prováděno po komunikačním vedení RS485. Načítání a monitorování dat o spotřebě tepla se provádí ze 17 měřičů tepla typu SonoHead 2WR5 (firmy Siemens). Měřiče jsou umístěny u každé PS. Komunikace s hlavním PC probíhá po lince s rozhraním MBUS. V hlavní výměníkové stanici je načítání údajů o spotřebě tepla řešeno měřičem tepla typu INMAT 51, který je připojen do hlavní dispečerské stanice PC přes rozhraní RS232. Dispečerskou aplikaci tvoří 1 přehledová a 20 technologických obrazovek (17 předávacích stanic, 2 plynové kotelny, hlavní výměníková stanice) s dynamikami pro čerpadla, zobrazování měřených dat, zadávání parametrů, apod.). Aplikace umožňuje zadávání parametrů pro PS, hlavní VS, plyn.kotelny, časových programů, parametrů regulace, Celkový počet datových bodů je cca Ukládání dat probíhá ve formátu MS SQL. Systém trendů umožňuje operátorovi grafické/tabulkové zobrazení průběhu všech měřených veličin pro danou výměníkovou stanici. Systém alarmů hlídá případné překročení vybraných technologických veličin. Operátorovi je umožněno nastavování dolních a horních mezí. Systém přihlášení operátorů je řešen dle zvyklostí firmy Manuální režim zajiš uje: zobrazení aktuálního stavu pece a zařízení regulace teploty i redukce archiv alarmů a průběhu výpalu Automatický režim plní následující: řízení procesu výpalu na základě vícebodové měnitelné křivky funkčnost parametrů a hodnot redukce /ukončení otopu/ přechod do režimu chlazení zobrazení všech důležitých zlomů funkčnost uživatelského posunu po křivce v čase a přechod mezi jednotlivými křivkami archiv alarmů a průběhu výpalu Doplňkový volitelný režim ovládání hořáků zabezpečuje možnost: manuálního odstavení hořáků pro účely servisu obsluhou Jiří Černý MAR, Česká Lípa Teplárenský dispečink ČD Ostrava, hl. nádraží Dalkia Ing. Zdeněk a. s. Malina Microsys spol. s r.o. Ostrava The Tecomat systems are exported not only directly, but also as part of equipment complexes supplied to foreign countries by Czech companies. This is also the case of the export of a gas chamber furnace for porcelain production, which was put in operation in Saigon, Vietnam. The technology was supplied by company Černý from Česká Lípa. The last application introduced, where Teco control systems are used to a large degree, is the heating plant control centre of the Czech Railways (ČD) in Ostrava. A complex system supplying the main railway station in Ostrava includes 2 boiler plants; a heat-exchanger plant and 17 interchange stations, where 20 Teco systems are installed. The installation was realized by companies Microsys and Semo. TecoInfo informace pro uživatele systémů Teco. Vydává Teco a. s. jako svou neperiodickou publikaci. Číslo 26 vyšlo v říjnu Zpracoval kolektiv autorů pod redakčním vedením Luboše Urbana. Litografie Lokša Prepress, Rakovník. Foto titul: Průmyslová informační agentura - IIA Jiří Šmíd. Ostatní foto: autoři článků. Tisk Petr Puchner Polygrafická výroba Kolín. Přetisk je možný a žádoucí. Kontakt: Teco a. s., Havlíčkova 260, Kolín IV, tel.: , fax: , teco@tecomat.cz,