Více přesnosti. Přehled výrobků. Senzory, měřicí přístroje a systémy pro přesné měření vzdálenosti, polohy, rozměrů, povrchů a teplot.

Transkript

1 Více přesnosti lankové laserové infračervené vířivé proudy konfokální Senzory, měřicí přístroje a systémy pro přesné měření vzdálenosti, polohy, rozměrů, povrchů a teplot Přehled výrobků induktivní kapacitní

2 Více přesnosti. Senzory, měřicí přístroje a systémy Jako vedoucí společnost na trhu technologií si Micro-Epsilon klade za cíl vyvíjet nejpřesnější senzory, měřicí přístroje a systémy. Tento cíl je hnacím motorem pro dlouhodobé dosahování nejvyšších výkonů v oblasti měřicí techniky. Za názvem Micro-Epsilon se skrývá skupina silných podniků, které se díky své specializaci staly vedoucími autoritami na trhu technologií v oblasti senzoriky. Vedle významné nabídky v oblasti senzorů pro geometrické a rozměrové měření je nabízen také sortiment zaměřený na bezdotykové teploměry. Dokonalá spolupráce jednotlivých podniků ve skupině je nutným předpokladem pro dosažení nejvyšší kvality a přesnosti. Právě přesnost je klíčovou vlastností, která se opakovaně odráží ve všech výrobcích. Vedle fyzických zdrojů jsou souhrnné vědomosti skupiny Micro-Epsilon podstatným aktivem, které umožňuje vytvoření a udržení technologického náskoku. Pouze důsledným managementem znalostí je možné dosáhnout trvale vysoké technologické úrovně. Kumulované vědomosti skupiny Micro-Epsilon zahrnují více než 1200 let inženýrské práce. Tyto vědomosti se plynule přeměňují v technologický náskok a výrobky nejvyšší kvality. 2

3 Obsah Senzory pro měření vzdálenosti, délky a polohy Laserové triangulační senzory Konfokální senzory Bezdotyková laserová čidla a dálkoměry Kapacitní senzory Senzory na bázi vířivých proudů Induktivní senzory Lankové senzory Senzorové systémy 2D/3D pro rozměrové veličiny Laserové profilové senzory Optické mikrometry Infračervené teploměry Infračervené teploměry Řešení speciálních aplikací Speciální senzory a senzory OEM Systémy zpracování obrazu Měřicí a zkušební zařízení

4 Aplikace a možnosti použití Oblasti použití senzorů a měřicích přístrojů jsou téměř neomezené. Ať již se jedná o zajištění jakosti, o použití při údržbě, při kontrole procesů a strojů, o automatizaci nebo výzkum a vývoj senzory přispívají rozhodující měrou ke zvýšení kvality výrobků a procesů. Od velkých nadnárodních koncernů přes střední podniky až po poskytovatele inženýrských služeb senzory a řešení společnosti Micro-Epsilon jsou po celém světě zárukou spolehlivého a vysoce přesného měření. Nasazení optimální senzoriky usnadňuje řízení procesů ve strojírenství, při výrobě na automatizovaných výrobních linkách v potravinářském průmyslu i při výrobě vozidel. 4

5 Automatizované procesy zajištění jakosti výrobků kontrola výroby kontrola / řízení procesů Integrace OEM ve finálních výrobcích vozidlech strojích, přístrojích a přípravcích Senzory a měřicí technika pro měření vzdálenosti, polohy a teploty Výzkum a vývoj optimalizace výrobků a procesů testy a zkušební zařízení základní výzkum v průmyslu Konstrukce strojů a zařízení kontrola strojů ovládání zařízení údržba 5

6 Laserová triangulace: bezkontaktní senzory pro měření vzdálenosti a polohy Senzory výrobkové řady optoncdt využívají princip optické triangulace k bezkontaktnímu měření vzdálenosti. Laserový paprsek vycházející ze senzoru vytváří na povrchu měřeného objektu nepatrný světelný bod. Tento bod je promítán zobrazovací optikou na citlivý lineární detektor. Změna pozice laserového bodu je zobrazena na detektoru a zpracována signálovým procesorem. Téměř všechny modely využívají řádky CCD nebo CMOS a digitální signálový procesor. Přednosti - detekce velmi malých dílů bodovým měřením - velké měřicí rozsahy - velká referenční vzdálenost - vysoké rozlišení - výborná linearita - vysoká frekvence měření - synchronizace více senzorů - měření na lesklých kovových materiálech Celosvětově nejširší výběr Od nízkonákladových modelů až po špičková, vysoce přesná provedení senzory optoncdt nacházejí uplatnění především při automatizaci procesů a řízení kvality. Univerzální kontroler Pro zpracování signálu z dvou až šesti senzorů. Díky velkému množství výpočetních funkcí a rychlému rozhraní je kontroler velmi všestranný. Modely s malou laserovou linkou Pro lesklé kovové materiály nebo hrubé povrchy byla vyvinuta série LL. Tyto senzory pracují s malou laserovou linkou a kompenzují tím kolísání odrazivosti. 6

7 Spektrum výkonu optoncdt Měřené rozsahy Linearita Rozlišení 10 nm 100 nm 1µm 10 µm 100 µm 1mm 10 mm 100 mm 1m IP69K optoncdt 1302 Kompaktní nízkonákladové senzory s analogovým a digitálním výstupem Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,2 % Rozlišení 0,02 % Frekvence měř. 750 Hz optoncdt 1402 Ekonomický senzor s analogovým a digitálním výstupem Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,18 % Rozlišení 0,01 % Frekvence měř. 1,5 khz Varianta s IP69K s ocelovým pouzdrem optoncdt 1607 Analogové senzory PSD pro rychlá měření Měřicí rozsahy 0,5-200 mm Linearita ±0,2 % Rozlišení 0,02 % Frekvence měř. 37 khz (-3dB) optoncdt 1700 Univerzální senzor s integrovaným kontrolerem pro průmyslové použití Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,08 % Rozlišení 0,005 % Frekvence měř. 2,5 khz optoncdt 1700LL Senzor s laserovou linkou pro lesklé kovové materiály a hrubé povrchy Měřicí rozsahy 2-50mm Linearita ±0, 08 % Rozlišení 0,005 % Frekvence měř. 2,5 khz optoncdt 1700DR Modelová řada pro lesklé povrchy Měřicí rozsahy 2-20mm Linearita ±0,1 % Rozlišení 0,005 % Frekvence měř. 2,5 khz optoncdt 2200 / 2220 Inteligentní senzory pro velmi rychlé a přesné měření Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,03 % Rozlišení 0,0015 % Frekvence měř. 10 khz / 20 khz optoncdt 2200LL / 2220LL Modelová řada pro přesné měření lesklých kovových materiálů a hrubých povrchů Měřicí rozsahy 2-50 mm Linearita ±0,03 % Rozlišení 0,0015 % Frekvence měř. 10 khz /20kHz optoncdt 1710 / / 2210 Senzory pro velké měřicí rozsahy Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,03 % Rozlišení 0,005 % Frekvence měř. 10 khz 7

8 Konfokální polychromatický princip: bezkontaktní senzory pro měření vzdálenosti Konfokální měřicí systém optoncdt 2401 se skládá z kontrolní jednotky se zdrojem světla LED a senzoru. Obě komponenty jsou spojeny optickým vodičem o délce až 50 m. Při měření se zaměřuje polychromatické (bílé) světlo skrze vícečočkovou optiku na povrch měřeného objektu a po přijetí odraženého světla se toto s pomocí speciálně rozmístěných čoček rozděluje do monochromatického spektra. Každé vlnové délce je přitom přiřazena vzdálenost. Odražené světlo je vedeno na přijímací optiku, na které jsou identifikovány a zpracovávány spektrální změny. Tento jedinečný princip měření umožňuje měřit s vysokou přesností na průhledném a lesknoucím se povrchu. U průhledných vrstvených materiálů je možné provádět vedle měření vzdálenosti od povrchu rovněž přímé měření tloušťky pouze jedním senzorem. Přednosti - extrémně vysoké rozlišení - vhodný pro všechny povrchy - nepatrná a konstantní měřicí plocha - prostorově nenáročný průběh paprsku - jednostranné měření tloušťky průhledných materiálů 8 Měření tloušťky dna objímky Dva synchronizované senzory v protilehlém uspořádání měří tloušťku dna objímky. Hladina kapaliny Konfokální princip umožňuje měření proti lesklým povrchům, ale také kapalinám. Skenování povrchů Rozlišení v řádu nanometrů je zvláště vhodné pro skenování povrchů například při kontrole přítomnosti součástek a vodičů na deskách s tištěnými spoji.

9 Spektrum výkonu optoncdt 2400 Měřené rozsahy Linearita Rozlišení 1nm 10 nm 100 nm 1µm 10 µm 100 µm 1mm 10 mm optoncdt 2401/2431 Kontroler s dodatečným světelným zdrojem taktéž pro rychlá měření Linearita ±0,05 % Rozlišení 0,004 % Mezní frekvence 2 khz / 30 khz optoncdt 2400/2401 Standardní senzory s CCD a velkým odstupem pro běžná měření Měřicí rozsahy 120 µm - 24 mm Možnost velké i malé odstupové vzdálenosti optoncdt 2402 Miniaturní senzory (s gradientní čočkou) pro kontrolu dutin malých rozměrů Měřicí rozsahy 400 µm - 6,5 mm Provedení s axiálním a radiálním (90 ) chodem paprsku optoncdt 2403 Konfokální hybridní senzory s malými gradientními čočkami a releovou optikou Měřicí rozsahy 400 µm - 10 mm Zvýšená odstupová vzdálenost Konfokální miniaturní senzory Speciální miniaturní senzory s průměrem 4 mm měří v omezených prostorech například ve vrtaných otvorech a prohlubních. Radiální provedení těchto senzorů umožňuje navíc kontrolu malých vnitřních stěn. Jednostranné měření tloušťky průhledných materiálů Jedinečný princip měření umožňuje jednostranné měření tloušťky průhledných materiálů jako je například sklo. Tloušťka se měří pouze jedním senzorem a to s přesností nanometrů. Extrémní rozlišení Konfokální senzory umožňují optické měření v submikronových oblastech. Dají se tak velmi přesně rozlišit i nejmenší změny struktury nebo posuny. 9

10 Princip doby letu světla: bezdotyková laserová čidla a dálkoměry Optoelektronické senzory řady optoncdt ILR jsou koncipovány pro bezdotykové měření velkých vzdáleností. Modelová řada 118x je založena na měřicím principu, při kterém jsou porovnávány fáze. Při tomto principu je k měřenému objektu vysíláno stálé laserové světlo a přijímač porovnává fázový posun vyslaného a přijatého signálu. Tímto způsobem je možně získat přesnou informaci o vzdálenosti měřeného objektu. Ostatní modely řady optoncdt ILR pracují na principu měření doby letu světla. Při tomto principu je vyslán laserový puls a měřena doba, než se odražený puls vrátí do přijímací optiky senzoru. Na základě rychlosti světla a změřeného času je možné vypočítat vzdálenost. Podle měřené úlohy a požadovaného měřicího rozsahu pracují senzory proti difúzně odrazivým plochám nebo proti speciálním odrazivým tabulím. Přednosti - velmi velké měřicí rozsahy - vysoká přesnost opakování - krátká doba odezvy - velmi dobrý poměr ceny a výkonu - otevřená rozhraní Monitoring polohy regálového zakladače Krátká doba odezvy v kombinaci s vysokou přesností měření umožňuje přesné stanovení polohy obslužných regálových zakladačů. Měření vzdáleností závěsných dopravníků K efektivnímu řízení výrobního toku se sledují vzájemné rozestupy závěsných dopravníků. Měření průměru role Měřením průměru role laserovým čidlem je zjišťováno navinuté či odvinuté množství materiálu. 10

11 Spektrum výkonu optoncdt Měřené rozsahy Linearita Rozlišení 1mm 10 mm 100 mm 1m 10 m 100 m 1000 m m optoncdt ILR 1030/1031 Dálkoměry Měřicí rozsahy: bez odrazky 0,2-8m s odrazkou 0,2-50 m Linearita ±20 mm Opakovatelnost <5 mm Doba odezvy 10 ms optoncdt ILR 102x/110x/115x Laserová čidla, dálkoměry Měřicí rozsahy: laser. čidlo 0,2-10 m s odrazkou 0,2-250 m Linearita ±3 mm Opakovatelnost ±2 mm Doba odezvy 12 ms optoncdt ILR 1181/1182/1183 Dálkoměry Měřicí rozsahy 0,1-150 m Linearita ± 2 mm Opakovatelnost < 0,5 mm Doba odezvy 20 ms Měření probíhá přímo na měřeném objektu až 300 m Měření proti odrazivé tabuli, která je umístěna na měřeném objektu až 3000 m odrazivá tabule optoncdt ILR 1191 Dálkoměry Měřicí rozsahy 0, m Linearita ±20 mm Opakovatelnost <20 mm Doba odezvy 0,5 ms Měřicí rozsah vrežimubez v bez odrazivé odrazivé tabule tabule Měřicí rozsah vrežimu v režimu s odrazivou tabulí s odrazivou tabulí ILR m 8m 10 m 30 m 300 m 30 m 50 m 150 m 250 m 3000 m Senzory na principu měření doby letu světla nacházejí své uplatnění především v oblastech měření stavu hladiny, zajištění bezpečnosti, měření polohy zdvihacích zařízení, závěsných dopravníků, jeřábů nebo k polohování výtahů. Provedení optoncdt 1191 je konstruováno speciálně pro nasazení ve venkovním prostředí například u přístavních jeřábů. 11

12 Bezdotykové kapacitní senzory pro měření vzdálenosti a polohy Kapacitní senzory pro měření vzdálenosti pracují na principu ideálního deskového kondenzátoru. Jedna elektroda tohoto kondenzátoru je tvořena senzorem, druhou elektrodou je měřený objekt. Měřicí metoda umožňuje měření proti vodivým a polovodivým objektům. Společnost Micro-Epsilon rozšířila kapacitní princip měření o inovativní funkce, které umožňují dosažení vysoké linearity výstupní charakteristiky, rozlišení v řádu nanometrů, rovněž i velmi stabilní výsledky měření. Při měření proti materiálům z elektricky vodivých materiálů dosáhnete lineární charakteristiky měřicího signálu bez nutnosti dodatečné linearizace. Tyto bezdotykové senzory jsou koncipovány pro průmyslové použití ve výrobních zařízeních a pro kontinuální zajištění jakosti ve výrobních procesech. Své uplatnění naleznou také ve zkušebních zařízeních. Přednosti - vysoká přesnost - vysoká rychlost a rozlišení - velký rozsah teplot - u vodivých materiálů nezávislost na materiálu měřeného objektu - extrémní stabilita signálu Celosvětově nejmenší kapacitní systém na měření vzdálenosti: capancdt 6019 pro aplikace OEM ve strojích a zařízeních. Dokonce i za ztížených podmínek ve zkušebnách poskytují kapacitní senzory vysokou přesnost - zde je testováno opotřebení brzdového kotouče. Bezdotykové kapacitní senzory se používají pro velmi přesné seřizování (v řádu nanometrů) čoček v objektivech pro osvětlování vrstev při výrobě polovodičů. 12

13 Spektrum výkonu capancdt Měřené rozsahy Linearita Rozlišení 0,1 nm 1nm 10 nm 100 nm 1µm 10 µm 100 µm 1mm 10 mm 100 mm capancdt 6019 Miniaturní jednokanálový měřicí systém Měřicí rozsahy 0,2-10mm Linearita ±1 % Rozlišení 0,015 % Mezní frekvence 500 Hz (-3dB) capancdt 6100 Kompaktní jednokanálový měřicí systém Měřicí rozsahy 0,2-10 mm Linearita ±0,3 % / ±0,1 %* Rozlišení 0,01 % Šířka pásma 2 khz (-3dB) capancdt 6300/6310 Kompaktní systém s vysokým rozlišením Měřicí rozsahy 0,05-10mm Linearita ±0,2 % / ±0,1 %* Rozlišení 0,001 % Frekvence měř. 8 khz (-3dB) capancdt 6350 Kompaktní jednokanálový vysokorychlostní systém Měřicí rozsahy 0,2-10mm Linearita ±0,3 % Rozlišení 0,005 % Frekvence měř. 50 khz capancdt 6500 Modulární vícekanálový měřicí systém Měřicí rozsahy 0,05-10 mm Linearita ±0,05 %* Rozlišení 0, % Šířka pásma 8,5 khz (-3dB) * Senzor a elektronika jsou sladěny Rychlá výměna senzoru bez kalibrace Speciální měřicí postup založený na kapacitním principu a vyvinutý společností Micro-Epsilon umožňuje výměnu senzoru za pár sekund. Jednoduchá výměna senzorů s rozdílnými měřicími rozsahy, jakož i výměna různých kontrolních jednotek capancdt mezi sebou se provádí bez kalibrace. Obvykle netrvá výměna senzoru více než 5 sekund, zatímco obvyklé systémy vyžadují po výměně senzoru zdlouhavou kalibraci a linearizaci. Výměna senzoru za pouhých 5 sekund! Výměna různých kontrolních jednotek a senzorů řady capancdt se provádí bez náročné kalibrace! Bezdotykové uzemnění měřených objektů Často je uzemnění měřeného objektu velmi obtížné nebo dokonce nemožné. Při synchronizaci dvou přístrojů capancdt není na rozdíl od obvyklých systémů nutné měřený objekt uzemňovat. Toto je velkou výhodou například při měření proti válci. Nákres principu ukazuje dva senzory capancdt při synchronizovaném měření proti válci. Jedinečná synchronizační technika firmy Micro-Epsilon eliminuje potřebu uzemnění. senzor kontrolní jednotka synch. senzor kontrolní jednotka Se synchronizovanými senzory capancdt není nutné uzemnění měřeného objektu! 13

14 Princip vířivých proudů: bezdotykové senzory pro měření vzdálenosti a polohy Bezdotykové senzory pro měření vzdálenosti řady eddyncdt pracují na principu vířivých proudů. Při jejich činnosti nedochází k opotřebení, nevyžadují údržbu a nevyvíjí na měřený objekt žádnou sílu. Používají se pro měření na objektech z elektricky vodivých materiálů. Měřené objekty mohou mít jak feromagnetické tak neferomagnetické vlastnosti. Necitlivost například vůči oleji, nečistotám, vodě nebo rušivým elektromagnetickým polím předurčuje tento měřicí princip také pro aplikace, ve kterých je požadováno přesné měření za ztížených okolních podmínek. Porovnání teplotní chyby Přednosti - bezdotykový princip bez opotřebení - vysoké rozlišení a linearita - stabilní měřicí signály - extrémní dynamika - vynikající rozsah teplot a teplotní stabilita - použití v průmyslových oborech T eplotní chyba (% MR) T eplotní chyba (% MR) T eplotní chyba (% MR) Běžný induktivní senzor s feritovým jádrem 65 C C Běžný senzor na bázi vířivých proudů bez teplotní kompenzace 65 C Nejlepší výsledek: eddyncdt 3010 s teplotní kompenzací 14 Příklady použití: kontrola práce stroje Senzory na bázi vířivých proudů kontrolují kolísání tloušťky příze v textilních strojích. Zkušebna spalovacích motorů V automobilovém průmyslu měří senzory na bázi vířivých proudů za nepříznivých podmínek v běžícím spalovacím motoru. Zajišťování jakosti Senzory na bázi vířivých proudů měří rovinnost ocelových plechů pro kontinuální monitoring jakosti.

15 Spektrum výkonu eddyncdt Měřené rozsahy Linearita Rozlišení 0,1 nm 1nm 10 nm 100 nm 1µm 10 µm 100 µm 1mm 10 mm 100 mm eddyncdt 3100 Přesný systém na bázi vířivých proudů s Ethernetem pro průmyslové použití Měřicí rozsahy 0,8-15 mm Linearita ±0,25 % Rozlišení 0,005 % Mezní frekvence 25 khz (-3dB) eddyncdt 3300 Inteligentní jednokanálový systém na bázi vířivých proudů pro velmi přesné měření Měřicí rozsahy 0,4-80 mm Linearita ±0,2 % Rozlišení 0,005 % Mezní frekvence 100 khz (-3 db) Standardní a miniaturní senzory eddyncdt 3700 Kompaktní OEM systém na bázi vířivých proudů pro měření vzdálenosti, například naklopení zrcadla Měřicí rozsahy 0,5-6mm Linearita ±5 % Rozlišení 0, % Mezní frekvence 10 khz (-3 db) Celosvětově nejširší program senzorů Dlouholeté vedení v technologiích senzoriky na bázi vířivých proudů se odráží v programu senzorů k dispozici je více jak 400 senzorů v různých provedeních pro nejrůznější použití. Subminiaturní senzory pro prostorově omezené vestavby Vedle senzorů ve standardních konstrukčních provedeních je možné dodávat i miniaturní senzory, které dosahují velmi přesných výsledků měření i u drobných dílů. Hermetická provedení, stíněná pouzdra, keramické pláště a další vlastnosti charakterizují tyto senzory, které i přes malé rozměry dosahují vysoké přesnosti. Miniaturní senzory se používají ve vysokotlakých aplikacích, například ve spalovacích motorech. Pro subminiaturní senzory je určena kontrolní jednotka řady eddyncdt Vhodné pro extrémní teploty Senzory eddyncdt měří velmi přesně také při vysokých teplotách a kolísání teplot. Senzory je možné použít od -50 do +235 C. Široký rozsah teplot a necitlivost vůči znečištění nebo prachu zvyšují mnohostrannost použití v průmyslovém prostředí. Zatímco běžné senzory na bázi vířivých proudů vykazují značnou teplotní chybu při Světový rekord: Díky speciální konstrukci jsou miniaturní senzory na bázi vířivých proudů EU05 a ES04 nepřekonané ve svých rozměrech. Tenký integrovaný koaxiální kabel lze dokonce prostrčit i uchem jehly. Tyto senzory se používají především pro měření ve spalovacích motorech. kolísání okolní teploty, zajišťuje aktivní kompenzace teploty u senzorů eddyncdt vysokou stabilitu signálu. Takto je možné provádět měření ve velkém rozsahu teplot a s výbornou stabilitou signálu. 15

16 Lineární induktivní senzory pro měření vzdálenosti a polohy Induktivní senzory mají široký rozsah uplatnění, jako například v automatizačních procesech, zajišťování jakosti, zkušebnách, hydraulice, v pneumatických válcích nebo v technice motorových vozidel. Ceněnou předností tohoto senzoru je robustnost, vysoká spolehlivost i za ztížených podmínek, výborná kvalita signálu a teplotní stabilita. Elektromagnetické senzory řady indusensor pracují na osvědčeném induktivním principu, některé rovněž na principu vířivých proudů. Vedle klasických sériových systémů bylo vyvinuto velké množství systémů OEM pro specifické úkoly měření. Přednosti - více než 250 různých modelů s měřicími rozsahy mm - integrovaná nebo externí kontrolní jednotka - vysoká přesnost - vysoká stabilita a dlouhá životnost - nejrůznější konstrukční tvary s posuvným jádrem, trubicí nebo objímkou - vysoká teplotní stabilita Na automatizovaných výrobních zařízeních kontrolují induktivní senzory lisovací proces. Alternativní konstrukční řešení umožňuje integraci také v prostorově omezených aplikacích. Pro kontrolu polohy upnutí nástrojů je senzor řady VIP integrován do upínacího sklíčidla obráběcího stroje a měří přímo zdvih táhla. Ve zkušebních přípravcích měří induktivní čidla geometrii obrobků pro zajištění požadované jakosti. 16

17 Spektrum výkonu indusensor Měřené rozsahy Linearita Rozlišení 100 nm 1µm 10 µm 100 µm 1mm 10 mm 100 mm 1m indusensor řady VIP Senzory na měření vzdálenosti s integrovanou elektronikou Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,25 % Rozlišení 0,03 % Mezní frekvence 300 Hz (-3dB) Provedení posuvná objímka indusensor řady LVP - DC Senzory na měření vzdálenosti s integrovanou elektronikou Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,25 % Rozlišení 0,03 % Mezní frekvence 300 Hz (-3dB) Provedení posuvné jádro indusensor řady EDS Senzory na měření vzdálenosti s integrovanou elektronikou Měřicí rozsahy mm Linearita ±0,3 % Rozlišení 0,05 % Mezní frekvence 150 Hz (-3dB) Provedení posuvná trubice Odolnost proti tlaku 450 bar indusensor řady LVDT Měřicí čidlo s oddělenou elektronikou Měřicí rozsah ±1 - ±10 mm Linearita ±0,15 % Provedení posuvné jádro s tlačnou pružinou indusensor řady LVDT Senzory na měření vzdálenosti s oddělenou elektronikou Měřicí rozsah ±1 - ±25 mm Linearita ±0,15 % Provedení posuvné jádro indusensor řady LDR Lineární senzory na měření vzdálenosti s oddělenou elektronikou Měřicí rozsah mm Linearita ±0,30 % Provedení posuvné jádro Princip posuvného jádra Princip posuvné objímky Princip posuvné trubice Rozšířená funkcionalita Velkou předností řady indusensor oproti běžným induktivním čidlům a senzorům jsou rozšířené funkce a vlastnosti. Různé typy se mezi sebou liší v konstrukčním provedení, třídách přesnosti, a proto také v oblasti využití. Senzory jsou dodávány s integrovanou nebo externí elektronikou a pro připojení měřeného objektu jsou vybaveny posuvným jádrem, objímkou nebo trubicí. Tím se díky rozmanitým možnostem montáže zvyšuje užitná hodnota senzorů. Zvláště výrazné to je u série VIP oproti obvyklým senzorům LVDT se u série VIP upevňuje měřený objekt paralelně k senzoru. Paralelní montáž je prostorově nenáročná a umožňuje nasazení senzoru v místech, kde by pro klasické senzory nebyl dostatek místa. Díky konceptu posuvné trubice je možné senzory integrovat do jedné mechanické jednotky s tlumiči, ventily, šroubovacími automaty, spojkami nebo pedály. Paralelní montáž šetří místo Pohyb měřeného objektu indusensor Pohyb objímky 17

18 Lankové senzory pro měření vzdálenosti, polohy a délky Měřicí princip lankových senzorů umožňuje měření velkých vzdáleností při malých rozměrech senzoru. Lankový senzor měří lineární pohyb měřeného objektu pomocí pleteného lanka z nerezových vláken, které je navíjeno na bubínek pomocí pružinového motoru s dlouhou životností. Navíjecí bubínek je axiálně propojen s víceotáčkovým potenciometrem nebo inkrementálním popřípadě absolutním enkodérem. Lineární pohyb měřeného objektu je transformován na rotační pohyb a ten je přeměněn na změnu odporu popřípadě na počet impulsů. Senzory s integrovanou elektronikou dodávají na výstup napětí nebo proud. Senzory jsou nabízeny v mnoha řadách a v různých provedeních od cenově optimalizovaných senzorů s plastovým pouzdrem až po průmyslová provedení s robustním hliníkovým krytem. Přednosti - vysoká přesnost - velké měřicí rozsahy - robustní a kompaktní konstrukce - jednoduchá montáž a manipulace - optimální konstrukční délka - velmi dobrý poměr ceny a výkonu Modifikované lankové senzory OEM kontrolují výšku zdvihu vidlic vysokozdvižného vozíku. I přes kompaktní konstrukci měří vzdálenosti až 30 m. Miniaturní lankové senzory monitorují proces odpojování satelitu od nosné rakety Ariane v extrémních podmínkách vesmíru. Lankové senzory vyvinuté podle přání zákazníka v projektech OEM kontrolují například polohu zvedací plošiny při výrobě automobilů. 18

19 Spektrum výkonu wiresensor Měřené rozsahy Linearita Rozlišení 1µm 10 µm 100 µm 1mm 10 mm 100 mm 1m 10 m 100 m wiresensor MK Miniaturní senzory OEM Měřicí rozsahy mm Analogový výstup potenciometr Digitální výstup enkodér wiresensor MPM Subminiaturní senzory Měřicí rozsahy mm Analogový výstup potenciometr Varianta se zrychlením lanka až 100 g wiresensor MP/MPW Miniaturní senzory Měřicí rozsahy mm Analogový výstup potenciometr Varianta s třídou ochrany IP 67 wiresensor P60/P96 Průmyslové senzory Měřicí rozsahy mm Analogové výstupy potenciometr, napětí, proud Digitální výstupy HTL, TTL, SSI, PB, CO wiresensor P115 Průmyslové senzory Měřicí rozsahy 3-15 m Analogové výstupy potenciometr, napětí, proud Digitální výstupy HTL, TTL, SSI, PB, CO wiresensor P200 Průmyslové senzory pro velké vzdálenosti Měřicí rozsahy m Digitální výstupy HTL, TTL, SSI, PB, CO Mechaniky wiresensor Série P96, P115 a P200 je možné dodávat jako mechaniky pro montáž zákaznického enkodéru. Kompaktní, spolehlivý a levný princip Výše uvedené konstrukční řady pokrývají celé spektrum použití lankových senzorů. Miniaturní senzory jsou velmi cenově výhodné a díky své konstrukci vhodné i pro integraci do zařízení s omezeným prostorem pro montáž. Průmyslové senzory mají robustní konstrukci a používají se většinou v aplikacích s velkými měřicími rozsahy. Rozhodující výhodou principu lankových senzorů je možnost odklonit měřicí lanko do libovolného směru přes vodící kladku. Tato vlastnost odlišuje lankové senzory od jiných metod měření, které obvykle mohou měřit pouze na jedné ose. Pouzdra senzorů jsou navržena tak, aby rozměry senzoru byly co nejpříznivější. Inteligentní řešení konstrukce umožňuje měřit velké vzdálenosti při minimálních nárocích na prostor pro montáž senzoru. Díky použití nejkvalitnějších komponent se senzory vyznačují dlouhou životností i při trvalém provozu za ztížených podmínek. Princip měření přes kladku 19

20 Triangulace laserovou linií: bezdotykové profilové senzory 2D/3D Laserové profilové skenery scancontrol využívají princip triangulace pro záznam profilu ve dvou rozměrech na nejrůznějších površích. Oproti klasickým bodovým laserovým senzorům se u skeneru promítá přes speciální optiku laserová linka, nikoli pouhý bod. Přijímací optika zachycuje odraženou složku záření a zobrazí ji na matici CMOS. Kontrolní jednotka ze získaných údajů vypočítá kromě informace o vzdálenosti (osa z) také pozici podél laserové linie (osa x) a zpracuje výstup ve dvourozměrném systému os. U pohyblivých objektů nebo senzoru s posuvem je tudíž výsledkem zobrazení ve třech rozměrech, neboť se ke dvěma stávajícím osám přidá osa y ve směru posunu. scancontrol 2800 se skládá z kompaktního senzoru a externího vyhodnocovacího kontroleru pro vysokorychlostní aplikace do 4 khz. U řady scancontrol 2700 je kontroler integrován do senzoru a je tedy velmi vhodný pro použití, kde je požadováno kompaktní řešení. Přednosti - vysoká přesnost - výkonný procesor signálu - možnosti časování a synchronizace - různé varianty pro integraci zákazníkem - kompletní systémová řešení scancontrol 2710/2810 byl vyvinut pro měření na lemech (vyvýšeniny) a v drážkách (prohlubeniny) a pracuje jak ve stacionárním provozu, například jako měřící jednotka připevněná na dopravníkovém pásu, tak také v pohyblivém provozu, například na robotu. Přitom je možné zaznamenat nejrůznější povrchy s vysokou přesností. 20

21 Spektrum výkonu scancontrol Měřené rozsahy X Měřené rozsahy Z Linearita Rozlišení 1µm 10 µm 100 µm 1mm 10 mm 100 mm 1m 10 m 100 m osa z scancontrol 2700/2710 Laserový liniový skener s integrovaným kontrolerem Měřicí rozsahy osa z mm scancontrol 2800/2810 Vysokorychlostní laserový liniový skener Měřicí rozsahy osa z mm osa x mm osa x mm Linearita osa z ±0,2 % Rozlišení osa x 640 bodů/ profil Linearita osa z ±0,2 % Rozlišení osa x 1024 bodů/ profil osa x Frekvence profilu až 100 Hz Frekvence profilu až 4000 Hz Standardní měřicí rozsah Rychlost přenosu bodů/s Rychlost přenosu bodů/s Rozšířený měřicí rozsah scancontrol 2700/ Zdroj dat Řada 2700/2800 dodává data o profilu snímaného povrchu. Při každém měření je přenášen profil sestávající z x-ové a y-ové souřadnice a je prostřednictvím integrované kalibrace převáděn do metrické soustavy (mm). Pro usnadnění integrace senzoru je definován kontejner, který zaznamenává více profilů. Senzory scancontrol 2700 a 2800 se tak hodí pro integraci do softwarových řešení. Kromě podpory připojení pomocí dodané knihovny C++ nabízí software scancontrol 3D-Data možnost vizualizace 3D dat a jejich export do ASCII/STL. scancontrol 2710/ Integrované řešení U senzorů řady 2710/2810 dochází k jednoduché analýze jednoho profilu a vyhodnocování výsledků již v kontroleru. Naměřené hodnoty a signály IO/NIO jsou zasílány na analogové a digitální rozhraní. Dodávaný konfigurační software umožňuje nastavení tolerancí pro měřené veličiny a přímé přiřazení signálů IO/NIO. scansystem pro komplexnější úlohy Měření úhlu scansystem je koncipován pro řešení komplex- nějších úloh. Dodatečná systémová jednotka umožňuje propočet naměřených hodnot z více senzorů nebo také realizaci náročnějších úloh v 2,5D. Určování polohy a rozpoznávání hran Svar, šev, drážka a mezera 21

22 Princip Thru-Beam: optické mikrometry Optické mikrometry řady optocontrol jsou založeny na různých principech měření. Vedle kamerové techniky s řádkou CCD, která pracuje s laserovým popřípadě LED světlem, se používá také princip měření množství světla. Mikrometry se skládají ze zdroje světla a přijímače, popřípadě kamery CCD. Světelný zdroj vytváří paralelní clonu stálého světla, která je směřována na přijímač. Přeruší-li nějaký objekt světelnou clonu, detekuje se toto zastínění na přijímací jednotce. Série optocontrol 1200 zachycuje došlé množství světla, zatímco série 2500 a 2600 měří pomocí řádky CCD přesné zastínění. Tímto způsobem je možné změřit rozměrové veličiny jako je průměr, mezera nebo poloha. Přednosti - různá provedení pro specifická použití - zdroje laserového nebo LED světla - velmi kompaktní konstrukce - vysoké třídy přesnosti - vysokorychlostní provedení Při ražení závitových tyčí se mikrometry používají pro měření polohy tak, aby se zajistilo přesné vedení závitu. Optické mikrometry se používají pro měření mezery mezi válci, aby byla zajištěna konstantní výška mezery. Synchronizované mikrometry sledují napnutá ocelová lana výtahu kvůli kontrole jejich kmitání. 22

23 optocontrol 1200 Kompaktní vysokorychlostní mikrometry (laserové) Měřicí rozsahy 2-30 mm Linearita ±40 µm Rozlišení 10 µm Mezní frekvence 100 khz Integrovaná kontrolní jednotka optocontrol 1202 Kompaktní mikrometry s velkým měřicím rozsahem (laserové) Měřicí rozsahy 72 a 98 mm Linearita ±144 µm Rozlišení 30 µm Mezní frekvence 800 Hz Integrovaná kontrolní jednotka optocontrol 2500 Mikrometry s vysokým rozlišením (laserové) Měřicí rozsahy 0,5-34 mm Linearita ±10 µm Rozlišení 1 µm Mezní frekvence 2,3 khz Externí kontrolní jednotka optocontrol 2600 Mikrometry s vysokým rozlišením (LED) Měřicí rozsahy 0,3-40 mm Linearita ±3 µm Rozlišení 0,1 µm Mezní frekvence 2,3 khz Externí kontrolní jednotka Inovativní duální senzorika Pro určování tloušťky materiálu lze použít duální senzorový systém skládající se z laserového mikrometru a senzoru na bázi vířivých proudů. Senzor na bázi vířivých proudů zjišťuje referenční vzdálenost k válci a mikrometr sleduje povrch pásu. Z rozdílu obou signálů lze vypočíst tloušťku materiálu. Detekce přítomnosti sledovaných částí v rychlých procesech Série 1200 může být vedle měřicích úkolů použita i ke kontrole přítomnosti sledovaných částí. Tento koncept s velmi vysokou mezní frekvencí a kompaktní konstrukcí je všestranně využitelný. Měření průhledných materiálů Série 2600 se zdrojem světla LED dosahuje vysoké přesnosti měření. Tato řada je vhodná k měření vůči průhledným materiálům, jako jsou například skleněné láhve, zkumavky nebo baňky žárovek. Snímání průhledných a velmi tenkých materiálů je usnadněno nastavitelným prahem pro rozpoznání okraje. 23

24 Bezdotykové infračervené teploměry Infračervené teploměry určují bezdotykově teplotu objektu na základě Planckova a Boltzmannova zákona z infračerveného záření vydávaného objektem. Při tomto principu se infračervené záření dopadající na detektor přeměňuje na elektrický signál. Tento zesílený a linearizovaný signál nesoucí informaci o teplotě je poté k dispozici k dalšímu zpracování. Ať už se jedná o ruční pyrometry nebo stacionární průmyslové teploměry, otevírají se uživateli díky principu měření na bázi infračerveného světla zcela nové možnosti měření a zobrazování tepelných procesů. Přednosti - jednoduchá obsluha - bezdotyková měřicí metoda - zvýšení bezpečnosti při kontrole horkých nebo špatně přístupných míst, popřípadě zařízení v chodu - lokalizace závad bez nákladné demontáže zařízení Inovativní technologie měření infračerveného záření pro použití v automatizaci procesů Miniaturizované infračervené teploměry thermometer spojují vysokou přesnost s možností měřit při okolní teplotě až 250 C. Nové součásti s vysokou citlivostí a malými rozměry umožňují dosažení vynikajících vlastností jako například dobu odezvy 1 ms. Tyto sofistikované teploměry se uplatňují především ve výzkumu a vývoji, při údržbě nebo během monitorování procesů. 24 Modul pro přesné označení cíle Optomechanický konstrukční prvek teploměru řady LS a vyobrazení generátorů laserového kříže. Příklady použití: údržba elektrických zařízení Preventivní údržba elektrických systémů, motorů a rozvodných skříní. Výzkum a vývoj Velmi přesné infračervené měření teploty na pouze 1 mm malých SMD součástkách při testování desek s plošnými spoji.

25 thermometer MS Přenosný infračervený pyrometr Teplotní měřicí rozsahy -32 C až 760 C thermometer LS Přenosný infračervený pyrometr s laserovým zaměřovačem Teplotní měřicí rozsahy -35 C až 900 C Možnost zaměření na bod o minimálním průměru 1mm, optika 75:1 Laserový zaměřovač označuje skutečnou velikost měřené plochy thermometer CS / CS micro / CX Cenově dostupný a miniaturizovaný Teplotní měřicí rozsahy -30 C až 1600 C Robustní potažená křemíková optika Integrovaná elektronika Škálovatelný analogový výstup Ideální pro aplikace OEM nebo jako dvouvodičová varianta Model s vysokým rozlišením v nabídce thermometer CTratioM1 Poměrový pyrometr s optickým vláknem Teplotní měřicí rozsahy 700 C až 1800 C Okolní teplota až 250 C bez chlazení Měření závislé pouze na poměru emisivit, nikoli na absolutní emisivitě Extrémně krátká doba odezvy (5 ms) thermometer CTlaser Vysoce přesný IR-senzor s laserovým zaměřovačem Teplotní měřicí rozsahy -50 C až 975 C Měřicí hlavy s optickým rozlišením až 75:1 Průměr měřeného bodu od 09mm, Zaměřovač označí skutečné místo měření Doba odezvy od 9 ms thermometer CTlaser M1/M2/M3 Provedení s redukovanou měřicí vlnovou délkou pro měření při výrobě kovu Teplotní měřicí rozsahy 50 C až 1800 C thermometer CTlaserGLASS Pro měření teploty skla Teplotní měřicí rozsahy 100 C až 1650 C thermoimager TIM Kompaktní infračervená kamera pro průmyslové použití Teplotní měřicí rozsahy -20 C až 900 C Velmi kompaktní Vyměnitelné objektivy 6, 23 a 48 FOV Napájení a provoz přes rozhraní USB Skvělá teplotní citlivost (NETD) od 0,08 K Analogový vstup a výstup, rozhraní pro spouštěč thermometer CT Velmi přesný a přesto cenově příznivý Teplotní měřicí rozsahy -50 C až 975 C Jedna z nejmenších infračervených měřicích hlav na světě s optickým rozlišením 22:1 Okolní teplota až 180 C bez chlazení thermometer CTP7 Pro tenké plastové fólie od 0 C do 500 C thermometer CTM1/M2/M3 Provedení pro měření při výrobě kovů Teplotní měřicí rozsahy 50 C až 1800 C thermometer CThot Pro náročné podmínky do 250 C okolní teploty bez chlazení thermometer CTXL Pro procesy při laserovém svařování od 100 C do 600 C Včetně softwaru k důkladné analýze tepelných procesů 25

26 Inovativní senzorika pro speciální aplikace Vedle standardních senzorů založených na různých principech měření vyvinula společnost Micro-Epsilon velké množství kompletních senzorových řešení pro speciální použití, která přesahují hranice pouhého měření vzdálenosti a polohy. Tyto specifické senzory a systémy jsou vyvíjeny a optimalizovány speciálně podle přání zákazníka pro konkrétní úlohu. Ve výsledcích tohoto vývoje se ukrývají více než 30-leté zkušenosti s koncepcí a aplikací senzorů. Důraz při vývoji je kladen na vysokou výkonnost a provozní spolehlivost při zachování příznivých podmínek pro zákazníky účastnící se OEM projektů. 26

27 ILU-50 sériový senzor Integrovatelný senzor snímá množství prádla a měří vibrace bubnu pračky Měřicí rozsah 50 mm Koncept OEM pro velké série Senzorový systém pro kontrolu vnitřních stěn Měření rozměrů vrtaných děr průměr, kruhovitost, soustřednost, kuželovitost, rovinnost Vzorkovací frekvence až 30 khz Vnitřní průměr od 4 mm DZ 135 Systém měřící počet otáček turbodmychadla ve zkušebnách a při testovacích jízdách Rozsah otáček ot/min Velký rozsah provozních teplot Duální senzorika Bezdotykové měření vzdálenosti a tloušťky pouze jedním senzorem Dva měřicí principy v jednom senzorovém systému pro maximální přesnost měření a stabilitu signálu, například laser a vířivé proudy nebo kapacita a vířivé proudy vaccontrol Vakuový zkušební přístroj pro plechovky, sklenice a láhve Bezdotykový princip měření Bezproblémové napojení do existujících výrobních zařízení ascospeed 5500 Bezdotykový senzor pro měření rychlosti a délky ve strojírenském průmyslu Měřicí rozsah m/min (nastavitelný) Zdroj světla LED Systém SGS Spindle Growth Senzorový systém pro měření tepelné roztažnosti vřetene obráběcího stroje Měřicí rozsah 400 µm Rozlišení 0,5 µm Vysoký rozsah teplot Systém NLS Needle Lift System Miniaturní testovací systém pro měření zdvihu jehly v trysce palivového vstřikování Inovativní měřicí koncept Pro extrémní rozsahy teplot Enormní odolnost vůči vysokému tlaku idiamcontrol Bezdotyková kontrola otvorů vytvořených šnekovým lisem Bezdotyková metoda měření, bez kalibrace pro všechny typy kovů, bez opotřebení Přesná, nedestrukční zkouška 27

28 Automatická kontrola lesklých povrchů Produktová řada reflectcontrol slouží k automatické kontrole odrazivých povrchů. Systém je založen na principu deflektometrie, při které je kamerami snímán a vyhodnocován obraz pruhovaného vzoru odražený od testovaného povrchu. Tento postup reaguje velmi citlivě na odchylky zakřivení zkoumaného povrchu a je tedy schopen odhalit a zobrazit i velmi malé nepravidelnosti na zdánlivě zcela hladkém povrchu. Pro každý typ aplikace je k dispozici vhodný systém: RC-Compact pro laboratorní použití a kusovou kontrolu ve výrobě, RC-Robotic pro případy, kde složitost zkoumaných dílů vyžaduje flexibilní polohování senzorové jednotky a dále RC-Custom pro řešení přizpůsobené konkrétnímu použití s plnou integrací do stávajícího nebo nového zařízení. Přednosti - chyby jsou automaticky odhaleny a klasifikovány - modulární koncept umožňuje nasazení pro automatickou sériovou nebo kusovou kontrolu - dodává binární rozhodnutí (dobré / špatné), vyhodnocení a chybové zprávy - plošné rozlišení nastavitelné až do řádu mikrometrů 28 Dosavadní pohledové kontroly jsou nahrazovány plně automatickým systémem reflectcontrol

29 RC-Compact Všechny nutné komponenty pro rychlou kontrolu v jediné skříni. Kontrola plochých a lehce zakřivených dílů Intuitivní uživatelské rozhraní Nastavitelné podle velikosti měřeného objektu a průběhu měření Ideální pro malé série v laboratoři a ve výrobě Atraktivní poměr ceny a výkonu RC-Robotic Pro opakovanou kontrolu v případech, kdy velikost a geometrie testovaných dílů vyžadují flexibilní polohování senzorové jednotky. Ideální pro komplexní díly Intuitivní uživatelské rozhraní Nasazení více robotů zároveň umožňuje kompletní kontrolu během výroby Automatická označovací jednotka na přání RC-Mini Univerzální řešení pro kontrolu povrchu libovolných dílů. Vhodné pro různé obory a nastavitelné podle konkrétní aplikace. Plná integrace do výrobní linky Plně definovatelná klasifikace chyb a vyhodnocení Optimalizace rozlišení, zorného úhlu a času měření Příklady rozpoznávaných vad Otisky, cizí tělesa, nitky, vlasy, zbytky lepidla, rýhy, porušení laku, kapky laku, stékající lak, nepravidelnosti naneseného laku, neúplné nebo nekvalitní lakování, vpichy jehlou, nerovnosti lisovaného plechu, vady karosérie, obrys střešního okna, stopy po broušení, zbytky svarového materiálu, skvrny od zaschlé tekutiny, znečištění, kapky vody 29

30 Měřicí a zkušební zařízení Systémová řešení firmy Micro-Epsilon jsou měřicí zařízení, která jdou za hranice pouhé senzoriky. Slučují senzory, software a mechaniku do sofistikovaného integrovaného systému, který nalezne využití například při kontrole procesů a zajišťování jakosti na výrobních linkách. Používané moduly senzorů a softwaru pocházejí ze skupiny Micro- Epsilon, což usnadňuje optimální sladění veškerých komponent. Tyto měřicí automaty "na klíč" se integrují do stávajících nebo nově koncipovaných výrobních linek, aby bylo možné dosáhnout plné automatizace například při měření tloušťky, kontrole povrchů a klasifikaci dílů. Podle měřicí úlohy vhodný koncept měření Vedle laserových senzorů, mikrometrů, senzorů na bázi vířivých proudů, kapacitních senzorů a řešení pro zpracování obrazu se uplatňují také speciální kombinované senzory. Zpracování signálu a výstup je možné nastavit podle požadavků zákazníka. Tyto systémy jsou schopny komunikovat přes rozmanitá rozhraní se stávajícími zařízeními a je proto možné je integrovat do již existujících výrobních linek. 30

31 Měřicí zařízení pro sklářský průmysl Systémy pro kontrolu kvality při výrobě a zušlechťování skla měření povrchu, kontury, průhybu nebo tloušťky skleněných tabulí Zařízení pro testování plastu Měřicí a testovací zařízení pro bezdotykové měření tloušťky při výrobě a zpracování plastu (pracují bez použití záření) Měřicí a zkušební zařízení pro metalurgii Inovativní měřicí a zkušební zařízení pro metalurgii k měření tloušťky, profilu a povrchu Zkušební zařízení pro pneumatiky a gumu Měřicí systémy a zkušební automaty pro měření tloušťky a profilu gumy při výrobě pneumatik Testovací systémy pro automobilový průmysl Testovací a zkušební systémy pro zajištění kvality a monitorování výroby jednotlivých nebo integrovaných dílů Kontrola geometrie křemíkových ingotů Zkušební systémy pro automatické snímání povrchu a geometrie ingotů před procesem řezaní 31

32 Změny vyhrazeny / Y A010096MLO MICRO-EPSILON Czech Republic, spol. s r. o. Na Libuši Bechyně / ČR Tel Fax info@micro-epsilon.cz E-shop: