Vývoj a testování elektronických řídicích jednotek pro automobily
|
|
|
- Hynek Neduchal
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Vývoj a testování elektronických řídicích jednotek pro automobily Jiří Sehnal Humusoft spol. s r.o. sehnal@humusoft.com EVV 2011 Automobilová elektronika Praha, Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 1
2 O společnosti HUMUSOFT Název firmy: Humusoft s.r.o. Založena: 1990 Počet zaměstnanců: 18 Sídlo: Praha 8, Pobřežní 20 MATLAB, Simulink Comsol Multiphysics dspace - vývojové systémy Vývoj vlastního SW & HW Multiprocesorové stanice HeavyHorse Výukové modely Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 2
3 Počítačová síť na kolech Počet elektronických řídicích jednotek (ECU): 40 ve Volkswagenu Golf BMW 7 a Mercedes S-Class cca. 70 Software v Mercedesu S-Class: MByte MByte 2005 > 500 MByte Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 3
4 Složitost elektronických systémů je vážný problém Složitost architektury ECU Celkem 40 až 80 ECU Několik subsystémů ECU ECU si musí předávat data Složitost propojení - Stovky až tisíce signálů - Různé komunikační protokoly - Diagnostika a správa po sběrnici Složitost jednotlivých ECU - 50 až 500 softwarových modulů - Aplikační SW a základní software Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 4
5 Vývojový proces jako V-cyklus Návrh řízení a offline simulace Kalibrace Rapid Control Prototyping Simulace Hardware-in-the-Loop Automatické generování produkčního kódu Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 5
6 MATLAB Prostředí pro technické výpočty Numerické výpočty Analýza a vizualizace dat de facto industry-standard, programovací jazyk vysoké úrovně umožnující snadný vývoj algoritmů Toolboxy pro zpracování signálu a obrazu, statistiku, optimalizaci, symbolickou matematiku a další oblasti Základ nástrojů firmy MathWorks Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 6
7 Simulink Prostředí pro modelování, simulace a implementace dynamických systémů Lineární, nelineární, diskrétní, spojité a hybridní systémy včetně systémů s více vzorkovacími frekvencemi Prostředí pro Model-Based Design, fyzikální modelování, automatické generování kódu, verifikaci Otevřená architektura umožňuje integraci modelů z jiných prostředí Aplikace v řízení, zpracování signálu, komunikacích a dalších oblastech inženýrské praxe Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 7
8 Vývojový cyklus - Model Based Design Požadavky a specifikace Modely prostředí Modely chování systému Návrh Modely prostředí Modely fyzických komponent Implementace Algoritmy Spustitelný model Simulace Algoritmy - Snižuje potřebu fyzických prototypů - Umožňuje systematickou what if analýzu C, C, C++ MCU MCU DSP DSP Automatické generování kódu VHDL, Verilog FPG FPG ASIC A Testy a Verifikace - Redukce času a úsilí - Minimalizace chyb při programování Hardware-in-the- Loop Processor-in-the- Loop Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 8
9 Model Based Design - modelování a simulace Vytvoření modelu regulované soustavy Návrh regulátoru Ověření návrhu offline simulací MATLAB Simulink System Identification Toolbox Simulink Design Optimization MATLAB Simulink Stateflow Control System Toolbox Simulink Control Design Simulink Design Optimization MATLAB Simulink Stateflow Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 9
10 Vývojový proces jako V-cyklus Návrh řízení a offline simulace Kalibrace Rapid Control Prototyping Simulace Hardware-in-the-Loop Automatické generování produkčního kódu Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 10
11 Model Based Design - Rapid Control Prototyping Simulink Coder Překladač C Knihovna I/O Návrh regulátoru Zdrojový kód C Prototypová řídicí jednotka MATLAB Simulink Simulink Coder Knihovna I/O podle cílové platformy - dspace RTI Překladač C Prototypová řídicí jednotka dspace MicroAutoBox, RapidPro Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 11
12 Vývojový proces jako V-cyklus Návrh řízení a offline simulace Kalibrace Rapid Control Prototyping Simulace Hardware-in-the-Loop Automatické generování produkčního kódu Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 12
13 Model Based Design - Generování produkčního kódu Produkční řídicí jednotka - Navržena s ohledem na minimální náklady v sériové výrobě - Malý výkon CPU - Málo paměti - Většinou nemá floating-point ALU - Náročné na optimalizaci TargetLink Model-Based Design - Model odladěný na prototypové ECU se použije i na produkční ECU - Použije se generátor produkčního kódu - Implementace fixed-point aritmetiky - Optimalizace využití paměti - Optimalizace na konkrétní CPU - Kvalita ručně psaného kódu TargetLink Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 13
14 TargetLink - Pracovní postup Bloky TargetLinku a Simulinku lze kombinovat v jednom modelu Uživatel rozhodne která část modelu se použije pro generování kódu Možnost simulovat systémy s uzavřenou smyčkou s částmi používajícími TargetLink Je možná simulace celého modelu Standardní Simulinková část stimulace soustava Část s TargetLinkem pro generování kódu Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 14
15 TargetLink - Pracovní postup Simulink Blockset TargetLink Blockset ECU automatický převod generování kódu Host floating-point simulation (MIL) návrh algoritmů testy chování systému scaling (aut. nebo ruční) detekce přetečení referenční data Host Prod. Code simulation (SIL) efekty pevné řádové čárky kvantizační chyby saturace a přetečení implementační volby Target Prod. Code E V M simulation (PIL) validace kódu doba výpočtu velikost zásobníku velikost RAM / ROM konečná verifikace Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 15
16 TargetLink - Příklad meziblokové optimalizace RCP Code bool1 = (In >= 10); bool2 = (In <= -10); bool3 = bool1 bool2; tmp1 = table_lookup(table, In); tmp2 = In; if (bool3) out = tmp1; else out = tmp2; - Odstraní zbytečný kód - Zkrátí dobu výpočtu - Odstraní dočasné proměnné TargetLink Code if ((In >= UT) (In <= LT)) out = table_lookup(table, In); else out = In; Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 16
17 TargetLink - Scaling proměnných Princip: scaling po blocích, autoscaling - na základě výsledků simulace - pro nejhorší případ Kompromis rychlosti, nároků na paměť a přesnosti: velká rychlost výpočtu malá scaling mocninou dvou scaling mocninou dvou s offsetem obecný scaling obecný scaling s offsetem f = 2 n i f = 2 n i + offs f = S i f = S i + offs Scaling dialog: malá přesnost velká Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 17
18 TargetLink - AUTOSAR Library AUTOSAR (AUTomotive Open System Architecture) Generování SWC podle standardu AUTOSAR Generování XML popisu SWC podle standardu AUTOSAR Snadná integrace navržených algoritmů do vývojového prostředí AUTOSAR (například EB Tresos Studio) Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 18
19 Vývojový proces jako V-cyklus Návrh řízení a offline simulace Kalibrace Rapid Control Prototyping Simulace Hardware-in-the-Loop Automatické generování produkčního kódu Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 19
20 Simulace Hardware In the Loop (HIL) Systém je ověřen jako ve skutečném prostředí Testování implementace HW i SW Testování bez fyzických efektů prototypů (chyby, vadné kontakty, stárnutí součástek) Možnost simulace poruch (přerušené spoje, zkraty, poruchy čidel atd.) Reprodukovatelnost testů Testování kritických situací bez rizika Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 20
21 Simulační modely ASM Soft ECU Soft ECU Model motoru Zážehový, vznětový Soft ECU Signals Engine Sensor Signals Model pohonu Pohon předních/zadních/všech kol Automatická/manuální převodovka Elasticita hřídelí Dynamika vozidla Pohyb vozidla Pneumatiky Odpružení, tlumiče Řízení Aerodynamika Brzdový systém (BrakeHydraulics) Okolní prostředí Silnice Řidič Manévry Actuator signals from ECU Environment Signals Engine Speed Torque Engine Drivetrain Torque Differential Tire Speed Vehicle Dynamics Environment Sensor signals to ECU Sensor Signals Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 21
22 HIL Simulátor motoru dspace Reálná řídicí jednotka Real-time hardware s aplikací a I/O Simulace poruch Reálné a simulované zátěže Reálné i virtuální přístroje Diagnostika Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 22
23 Vývojový proces jako V-cyklus Návrh řízení a offline simulace Kalibrace Rapid Control Prototyping Simulace Hardware-in-the-Loop Automatické generování produkčního kódu Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 23
24 Nové trendy Nové návrhy jsou dělané jako Model Based Design Generování cílového kódu je zavedená technologie Nové oblasti aplikací sofistikované asistenční systémy Nové snímače (radar, kamera, GPS) HIL je standardem pro testování Redukce počtu ECU sdružováním funkcí problémy se přesouvají ze síťové integrace do SW integrace (SystemDesk) AUTOSAR FPGA implementace, generování VHDL Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 24
25 Děkuji za pozornost Jiří Sehnal, Humusoft spol. s r. o., sehnal@humusoft.com 25
Moderní nástroje pro vývoj elektronických řídicích jednotek
Moderní nástroje pro vývoj elektronických řídicích jednotek Jiří Sehnal Humusoft spol. s r.o. sehnal@humusoft.com EVV 2008 Automobilová elektronika Brno, 17. - 18. 6. 2008 Jiří Sehnal, Humusoft spol. s
Workshop. Vývoj embedded aplikací v systému MATLAB a Simulink. Jiří Sehnal sehnal@humusoft.cz. www.humusoft.cz info@humusoft.cz. www.mathworks.
Workshop Vývoj embedded aplikací v systému MATLAB a Simulink Jiří Sehnal sehnal@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com 1 Obsah workshopu Model Based Design model soustavy a regulátoru
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační
Modelování elektromechanického systému
Síla od akčního členu Modelování elektromechanického systému Jaroslav Jirkovský 1 O společnosti HUMUSOFT Název firmy: Humusoft s.r.o. Založena: 1990 Počet zaměstnanců: 15 Sídlo: Praha 8, Pobřežní 20 MATLAB,
MATLAB a Simulink R2015b
MATLAB a Simulink R2015b novinky ve výpočetním systému Jan Houška HUMUSOFT s.r.o. houska@humusoft.cz 1 >> 2016 1991 ans = 25 2 Release 2015a a 2015b tradiční dvě vydání do roka březen a září 2015 R2015a
Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink
26.1.2018 Praha Programování LEGO MINDSTORMS s použitím nástroje MATLAB a Simulink Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com Co je MATLAB a Simulink 2
Laborato regula ních systém a prost edk Název prezentace ídicích systém Umíst ní laborato E228 Správce laborato Ing. Št pán O ana, Ph.D.
Laboratoř regulačních systémů a prostředků Náev preentace řídicích systémů Umístění laboratoře: E228 Správce laboratoře: Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Zaměření laboratoře Návrh a realiace měřicích a řídicích
MATLAB & Simulink. Návrh digitálních filtrů pro úpravu signálů a analýza obrazu. Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz
MATLAB & Simulink Návrh digitálních filtrů pro úpravu signálů a analýza obrazu Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com 1 Obsah Úvod Zpracování signálu
Obsah přednášky. Úvod. Úvod
Obsah přednášky Diagnostika a HiL testování elektronických systémů automobilů Ing. Michal Kubík 2. 5. 200 ZČU-FST-KKS Plzeň Přednáška v rámci r projektu CZ..07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro
SYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU
SYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU Š.Ožana,M.Pieš Vysoká škola báňská-technická univerzita Ostrava Abstract Tento příspěvek má rešeršní charakter
HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda
HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda Mladá Boleslav, 13.11.2009 HIL simulace Hardware In the Loop (HIL) simulace- testovaný objekt je připojen k simulátoru, který v reálném čase simuluje skutečné elektrické
Virtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil
Virtuální přístroje Matlab a Instrument Control Toolbox J.Tomek, A.Platil Obsah 1. MATLAB 2. Instrument Control Toolbox toolbox pro práci s přístroji rozsah, různé možnosti 3. Simulink dva bloky pro komunikaci
Pro tvorbu samostatně spustitelných aplikací je k dispozici Matlab library.
1.1 Matlab Matlab je interaktivní systém pro vědecké a technické výpočty založený na maticovém kalkulu. Umožňuje řešit velkou oblast numerických problémů, aniž byste museli programovat vlastní program.
Návrhy elektromagnetických zení
Návrhy elektromagnetických součástek stek a zařízen zení Zuzana Záhorová zuzanaz@humusoft.cz Karel Bittner bittner@humusoft.cz www.humusoft.cz www.comsol comsol.com tel.: 284 011 730 fax: 284 011 740 Program
Stud. skupina: 3E/96 Číslo úlohy: - FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY REAL TIME CONTROL
Předmět: RDO ŘÍZENÉ DYNAMICKÉ SOUSTAVY Jméno: Ročník: 3 Datum: 5. 5. 2013 Stud. skupina: 3E/96 Číslo úlohy: - Ústav: FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Název úlohy: REAL TIME
5.1.1 Nestacionární režim motoru
5. 1 Simulace a experimenty pro návrh a optimalizaci řízení motoru 5.1.1 Nestacionární režim motoru Podíl na řešení: 12 241.1 Miloš Polášek, Jan Macek, Oldřich Vítek, Michal Takáts, Jiří Vávra, Vít Doleček
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP07: Zlepšení návrhu hnacích traktů vozidel s využitím WP07: Zlepšení návrhu hnacích traktů vozidel s využitím virtuálního hnacího traktu Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP26: Pokročilé ICT systémy vozidel návrh a testování WP26: Pokročilé ICT systémy vozidel návrh a testování Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení
SYSTÉMY NAČIPU MI-SOC
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti SYSTÉMY NAČIPU MI-SOC doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii ČVUT v Praze Hana Kubátová
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba Gabriela Achtenová Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v
Řídící systémy hydraulických procesů. Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu.
Řídící systémy hydraulických procesů Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu. Hydraulický systém Vysoký výkon a síla při malých rozměrech Robustní a levné lineární pohony Regulace
MATLAB & Simulink. Matematické výpočty, analýza dat a tvorba aplikací. Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz. www.humusoft.cz info@humusoft.
MATLAB & Simulink Matematické výpočty, analýza dat a tvorba aplikací Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com 1 Obsah Úvod novinky R2010a Matematické
43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu.
43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu. Popis aktivity Návrh a realizace řídicích algoritmů pro lineární elektrický motor použitý jako poloaktivní aktuátor tlumení pérování
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink Lachman Martin, Mendřický Radomír Elektrické pohony a servomechanismy 27.11.2013 Struktura programu MATLAB-SIMULINK 27.11.2013 2 SIMULINK
Popis obsahu balíčku WP20: Prediktivní nebo adaptivní řízení motoru za účelem snížení spotřeby paliva a škodlivých emisí
Popis obsahu balíčku WP20: Prediktivní nebo adaptivní řízení motoru za účelem snížení spotřeby paliva a škodlivých emisí Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Ricardo Prague s.r.o., zodpovědná
MATLAB & Simulink. novinky v roce 2008. Jan Houška houska@humusoft.cz. HUMUSOFT s.r.o.
MATLAB & Simulink novinky v roce 2008 Jan Houška houska@humusoft.cz Release 2008a a 2008b nové produkty SimElectronics Econometrics Toolbox významné aktualizace MATLAB Symbolic Math Toolbox Parallel Computing
Základy tvorby výpočtového modelu
Základy tvorby výpočtového modelu Zpracoval: Jaroslav Beran Pracoviště: Technická univerzita v Liberci katedra textilních a jednoúčelových strojů Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2,
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka -Kolokvium Božek 2012, 6. 12. 2012 Roztoky-
WP20: Prediktivní nebo adaptivní řízení motoru za účelem snížení spotřeby paliva a škodlivých emisí Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Ricardo Prague s.r.o., zodpovědná osoba B. Hnilička
Vývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP17: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné WP017: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné mechanismy CVT/IVT, hybridní vozy a vozidlové diferenciály Vedoucí konsorcia
Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ
Název veřejné zakázky: Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ Technická podmínka: Odůvodnění Zaškolení obsluhy:
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně Prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku TATRA TRUCKS a.s. Ing. Radomír Smolka
Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček
Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla Autor: Vedoucí diplomové práce: Martin Krajíček Prof. Michael Valášek 1 Cíle práce 1. Vytvoření specifikace zařízení 2. Návrh zařízení včetně hydraulického
- AutoSympo a Kolokvium Božek 2013, 30.+31.10. 2013 Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP20: Prediktivní nebo adaptivní řízení motoru za účelem WP20: Prediktivní nebo adaptivní řízení motoru za účelem snížení spotřeby paliva a škodlivých emisí Vedoucí konsorcia podílející
WP22: Human Centered Cabin Design (modely lidských faktorů a optimalizace hardwaru kabiny) Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku
faktorů a optimalizace hardwaru kabiny WP22: Human Centered Cabin Design (modely lidských faktorů a optimalizace hardwaru kabiny) Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP26: Pokročilé ICT systémy vozidel návrh a testování WP26: Pokročilé ICT systémy vozidel návrh a testování Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení
Ceník produktů systému MATLAB - individuální licence platný od 11.11.2015
Vždy aktuální ceny naleznete na www.humusoft.cz/produkty/matlab/cenik Ceník produktů systému MATLAB - individuální licence platný od 11.11.2015 Časově neomezené licence, ceny zahrnují předplatné nových
POČÍTAČOVÁ SIMULACE PODNIKOVÝCH PROCESŮ. Ing. V. Glombíková, PhD.
POČÍTAČOVÁ SIMULACE PODNIKOVÝCH PROCESŮ Ing. V. Glombíková, PhD. SIMULACE nástroj pro studium chování objektů reálného světa SYSTÉM určitým způsobem uspořádána množina komponent a relací mezi nimi. zjednodušený,
Jakub Š astný FPGA prakticky Realizace èíslicových systémù pro programovatelná hradlová pole Praha 2010 Tato publikace je vìnována praktickým aspektùm návrhu èíslicových systémù. Spíše, než popisu jazyka
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti MI-SOC: 2 METODY VERIFIKACE SYSTÉMŮ NA ČIPU II doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii
Úvod do modelování v programu COMSOL Multiphysics verze 4
Úvod do modelování v programu COMSOL Multiphysics verze 4 Karel Bittner bittner@humusoft. @humusoft.cz www.humusoft.cz www.comsol comsol.com 1 Program semináře 9:00 9:30 registrace 9:30 10:30 COMSOL Multiphysics,
Návrh. číslicových obvodů
Návrh číslicových obvodů SW Aritmetika HW Periférie CPU function AddSub(a,b,s); var c; a b k k a+b mpx c if (s==1) c=a+b; else c=a-b; a-b return c; End; PAMĚŤ s Princip: univerzální stroj Výhoda: univerzalita
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2014, 6. 11. 2014 Roztoky -
WP17: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné mechanismy CVT/IVT, hybridní vozy a vozidlové diferenciály Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2012, 6. 12. 2012 Roztoky -
WP07: Zlepšení návrhu hnacích traktů vozidel s využitím virtuálního hnacího traktu Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně - prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. Členové
Volitelné nadstavby systémů MATLAB a Simulink:
Vždy aktuální ceny naleznete na www.humusoft.cz/produkty/matlab/cenik Ceník produktů systému MATLAB - individuální licence platný od 8.9.2015 Časově neomezené licence, ceny zahrnují předplatné nových verzí
9. Praktická verifikace
Fakulta informačních technologií MI-NFA, zimní semestr 2011/2012 Jan Schmidt 9. Praktická verifikace EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND PRAHA & EU: INVESTUJENE DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Pravidla, postupy Testovací prostředí
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Zbyněk Strecker Institute of Machine and Industrial Design Faculty of Mechanical Engineering BUT 6.11.2013 Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Obsah
Laboratoř řídicích systémů EB306
Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství Laboratoř řídicích systémů EB306 Správce: doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství Katedra kybernetiky a biomedicínského
WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku
Popis plnění balíčku WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním
Innovation Tour TIA Portal V14
Innovation Tour TIA Portal V14 Část: Digitalizace R. Kosek siemens.com/tia-portal Innovation Tour V14 Page 2 Trend: Paralelní provádění inženýrských prací Předpoklady: Softwary spolupracují, sdílená data
Přenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
WP07: Zlepšení návrhu hnacích traktů vozidel s využitím virtuálního hnacího traktu
WP07: Zlepšení návrhu hnacích traktů vozidel s využitím virtuálního hnacího traktu Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně Prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. Tým
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti MI-SOC: 9 SYSTÉMOVÝ NÁVRH, IP-CORES doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii ČVUT v Praze
Virtuální ověřování výroby Robotika Process Simulate Virtual Commissioning Virtuelle Inbetriebnahme
Virtuální ověřování výroby Robotika Process Simulate Virtual Commissioning Virtuelle Inbetriebnahme Martin Baumruk Jiří Kopenec Siemens PLM Connection 2012 Česká republika 3. 5. června, Seč Dněšní workflow
MATLAB & Simulink. Jan Daněk danek@humusoft.cz Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz. www.humusoft.cz info@humusoft.cz
MATLAB & Simulink Jan Daněk danek@humusoft.cz Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz Seminář gridového počítání 2014 Praha, 2.12.2014 www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com Obsah Představení
SEMI-AKTIVNĚ ŘÍZENÉ TLUMENÍ PODVOZKU VYSOKORYCHLOSTNÍHO VLAKU
SEMI-AKTIVNĚ ŘÍZENÉ TLUMENÍ PODVOZKU VYSOKORYCHLOSTNÍHO VLAKU Filip Jeniš, Ing. ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně 25. 2. 2019 CÍL PRÁCE návrh a ověření algoritmu pro semi-aktivní
WP22: Human Centered Cabin Design (modely lidských faktorů a optimalizace hardwaru kabiny) Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku
faktorů a optimalizace hardwaru kabiny WP22: Human Centered Cabin Design (modely lidských faktorů a optimalizace hardwaru kabiny) Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické
CAN-BUS sběrnice a architektura systémů ve strojích. Ing. Tomáš Vydra
CAN-BUS sběrnice a architektura systémů ve strojích Ing. Tomáš Vydra Obsah Úvod Historie Struktura a popis funkce Ukázka systému Modelový příklad aplikace systému CAN-BUS na lesním forwarderu Výhody sběrnice
Real Time programování v LabView. Ing. Martin Bušek, Ph.D.
Real Time programování v LabView Ing. Martin Bušek, Ph.D. Úvod - související komponenty LabVIEW development Konkrétní RT hardware - cíl Použití LabVIEW RT module - Pharlap ETS, RTX, VxWorks Možnost užití
různých profesních oblastech
Modelování tepelných jevů v různých profesních oblastech Zuzana Záhorová zuzanaz@humusoft.cz Karel Bittner bittner@humusoft.cz www.humusoft.cz www.comsol comsol.com tel.: 284 011 730 fax: 284 011 740 Program
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
SOFTWAROVÉ INŽENÝRSTVÍ 1
Metodický list č. 1 Název tématického celku: Úvod do softwarového inženýrství Základním cílem tohoto tematického celku je vysvětlení smyslu discipliny nazývané softwarové inženýrství. Tematický celek zahrnuje
Zada nı bakala r ske pra ce
Zada nı bakala r ske pra ce Konstrukce brzdových posilovačů Rozvoj současné technologie umožnil vytvořením velmi komfortních dopravních prostředků, předně osobních automobilů. Jeden z faktorů komfortu
GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY
GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně
Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Konfigurace řídicího systému technikou Hardware In The Loop Szymeczek Michal Elektrotechnika, Študentské práce 20.10.2010 Bakalářská práce se zabývá konfigurací
Metoda Model-Based Design pro návrh a realizaci řídicích systémů
Metoda Model-Based Design pro návrh a realizaci řídicích systémů Jan Daněk danek@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz 1 HUMUSOFT s.r.o. Obsah Představení společnosti Role řídicích systémů při vývoji
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka Autosympo a Kolokvium Božek 11. a , Roztoky
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba Gabriela Achtenová Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v
KNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
KNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ Radim Pišan, František Gazdoš Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Nad stráněmi 45, 760 05 Zlín Abstrakt V článku je představena knihovna
MATLAB. Matematické výpočty, analýza dat a tvorba aplikací. Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz. www.humusoft.cz info@humusoft.
MATLAB Matematické výpočty, analýza dat a tvorba aplikací Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com 1 O společnosti HUMUSOFT Název firmy: Humusoft s.r.o.
Diagnostika elektrických posilovačů řízení EPS Column Drive
Diagnostika elektrických posilovačů řízení EPS Column Drive Tomáš Chára TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
FPGA + mikroprocesorové jádro:
Úvod: V tomto dokumentu je stručný popis programovatelných obvodů od firmy ALTERA www.altera.com, které umožňují realizovat číslicové systémy s procesorem v jenom programovatelném integrovaném obvodu (SOPC
PODÉLNÁ A PŘÍČNÁ DYNAMIKA NÁKLADNÍHO VOZIDLA S POHONEM 6x6. LONGITUDINAL AND LATERAL DYNAMIC OF COMMERCIAL VEHICLE WITH 6x6 DRIVE
PODÉLNÁ A PŘÍČNÁ DYNAMIKA NÁKLADNÍHO VOZIDLA S POHONEM 6x6 LONGITUDINAL AND LATERAL DYNAMIC OF COMMERCIAL VEHICLE WITH 6x6 DRIVE Pavel Kučera 1, Václav Píštěk 2 Anotace:článek se zabývá popisem výpočtového
A45. Příloha A: Simulace. Příloha A: Simulace
Příloha A: Simulace A45 Příloha A: Simulace Pro ověření výsledků z teoretické části návrhu byl využit program Matlab se simulačním prostředím Simulink. Simulink obsahuje mnoho knihoven s bloky, které dokáží
Ústav automatizace a měřicí techniky.
www.feec.vutbr.cz Specializace studijního oboru Automatizační a Měřicí Technika: Řídicí technika Moderní algoritmy řízení, teorie řízení Modelování a identifikace parametrů řízených systémů Pokročilé metody
POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH
POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH P. Chalupa Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Ústav řízení procesů Abstrakt Příspěvek se zabývá problémem
Fakulta elektrotechnická. Processor In the Loop simulace
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra řídicí techniky DIPLOMOVÁ PRÁCE Processor In the Loop simulace Praha, 2007 Martin Rapavý II Poděkování Na tomto místě bych rád poděkoval
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Zbyněk Strecker Institute of Machine and Industrial Design Faculty of Mechanical Engineering BUT 6.11.2013 Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Obsah
Paralelní výpočty ve finančnictví
Paralelní výpočty ve finančnictví Jan Houška HUMUSOFT s.r.o. houska@humusoft.cz Výpočetně náročné úlohy distribuované úlohy mnoho relativně nezávislých úloh snížení zatížení klientské pracovní stanice
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 11. a , Roztoky -
Popis obsahu balíčku WP24 Integrovaná bezpečnost vozidel a dopravních systémů pro budoucí dopravní systémy Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku TÜV SÜD Czech s.r.o., zodpovědná osoba: Miroslav
VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ
VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ Stanislav Flígl Katedra elektrických pohonů a trakce (K13114),
Automatizační a měřicí technika (B-AMT)
Ústav automatizace a měřicí techniky Bakalářský studijní program Automatizační a měřicí technika () Specializace oboru Řídicí technika Měřicí technika Průmyslová automatizace Robotika a umělá inteligence
hoblovky hřídele jeřáby lisy ložiska motory potrubí pružiny regulační přístroje součásti soustruhy stroje
tt 06 Průmysl a služby doprava. letecká doprava. potrubní doprava. silniční doprava. vodní doprava. železniční doprava grafika metalografie odpadní vody průmysl. elektrotechnika SAMOSTATNÝ MIKROTEZAURUS
MATLAB. Měření a analýza dat, statistika a optimalizace. Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz. www.humusoft.cz info@humusoft.cz. www.mathworks.
MATLAB Měření a analýza dat, statistika a optimalizace Jaroslav Jirkovský jirkovsky@humusoft.cz www.humusoft.cz info@humusoft.cz www.mathworks.com 1 Obsah Úvod Statistická analýza dat v MATLABu Načítání
Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a
WP2: Integrované řízení podvozku pro zvýšení bezpečnosti, ekologičnosti, radosti z jízdy a pohodlí Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba
NSWI /2011 ZS. Principy cpypočítačůčů aoperačních systémů ARCHITEKTURA
Principy cpypočítačůčů aoperačních systémů ARCHITEKTURA Literatura W.Stallings: Computer Organization & Architecture J.L.Hennessy, P.A.Patterson: Patterson: Computer Architecture: a Quantitative Approach
CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL
Projekt: CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL Kurz: Stavba a provoz strojů v praxi 1 OBSAH 1. Úvod Co je CNC obráběcí stroj. 3 2. Vlivy na vývoj CNC obráběcích strojů. 3 3. Směry vývoje CNC obráběcích
Výzkumná skupina Jarní vánek
Výzkumná skupina Jarní vánek Laboratoř technické diagnostiky budova B1, přízemí Ivan Mazůrek Aleš Dočkal Interní doktorandi: František Pražák Jakub Novák Cyril Kuruc Milan Klapka Petr Dvořáček Externí
Matematika v programovacích
Matematika v programovacích jazycích Pavla Kabelíková am.vsb.cz/kabelikova pavla.kabelikova@vsb.cz Úvodní diskuze Otázky: Jaké programovací jazyky znáte? S jakými programovacími jazyky jste již pracovali?
WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku
Popis obsahu balíčku WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku TÜV SÜD Czech s.r.o.,
Návrh řídících systémů v prostředí LabVIEW a jejich HIL testování v prostředí Veristand
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Návrh řídících systémů v prostředí LabVIEW a jejich HIL testování v prostředí Veristand Učební texty k semináři Autoři: Ing. Roman Vala (National Instruments) Ing. Jiří
New Automation Technology. Beckhoff I/O. Průmyslová PC. Beckhoff Image 1
New Automation Technology Beckhoff Průmyslová PC Software I/O Pohony Beckhoff Image 1 Beckhoff Automation Vývoj celosvětového obratu Beckhoff Image 2 PC-based Control Architektura pro otevřené řízení HMI
STRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine
STRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine A. Ivančo, J.Bíla, Y. Chamaillard Souhrn: Článek představuje nový
HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH HIL TESTING OF THE MECHATRONIC SYSTEM IN LABORATORY CONDITIONS
HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH HIL TESTING OF THE MECHATRONIC SYSTEM IN LABORATORY CONDITIONS Pavel Kučera 1, Václav Píštěk 2 Anotace: Tento článek se zabývá laboratorním
Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber
Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber 2 Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber s ovládáním přes I/O Abstrakt Tento aplikační postup popisuje
Architektury počítačů
Architektury počítačů skupina Identifyingvýzkumná the Interesting Points in Geometrical Figures of Certain Class Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií, Božetěchova 2, 612 66 Brno
Počítačová simulace logistických procesů II 12. přednáška - Rozhraní (Process Designer, MALAGA, TriCAD)
Počítačová simulace logistických procesů II 12. přednáška - Rozhraní (Process Designer, MALAGA, TriCAD) Jan Fábry 26.11.2017 Počítačová simulace logistických procesů II Obsah předmětu I. Úvod, organizace,
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace shodných znaků jednotlivých zařízení (výrobní stroj, manipulátor, robot, ostatní zařízení) Autor:
Systémy pro sběr a přenos dat
Systémy pro sběr a přenos dat Centralizované SPD VME, VXI Compact PCI, PXI, PXI Express Sběrnice VME 16/32/64 bitová paralelní sběrnice pro průmyslové aplikace Počátky v roce 1981 neustále se vyvíjí původní
Modelování a simulace Lukáš Otte
Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast
Chytrá města a regiony - inteligentní řízení dopravy
Chytrá města a regiony - inteligentní řízení dopravy Prof. Dr. Ing. Miroslav Svítek Fakulta dopravní, ČVUT Konviktská 20 110 00 Praha 1 svitek@fd.cvut.cz Obsah Koncept chytrých měst a regionů Řízení procesů