Elektrické saně EGSK/EGSP

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Elektrické saně EGSK/EGSP"

Transkript

1 Elektrické saně EGSK/EGSP

2 Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem systém souřadnic rychlosti až 10 m/s zrychlení až 50 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru rychlosti až 2 m/s zrychlení až 20 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm Pohony s ozubeným řemenem typ F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] vlastnosti vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-TB pohonná jednotka montovaná naplocho s tuhým, uzavřeným profilem přesné a zatížitelné vedení na paralelních kolejnicích ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-TB-KF , tuhý, uzavřený profil přesné a zatížitelné vedení na kolejnici malé hnací pastorky snižují potřebný hnací moment prostorově úsporné snímání polohy ELGR-TB , nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži zatížitelná kuličková oběžná pouzdra pro dynamický provoz vedení v kladkách ELGA-TB-RF robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou rychlosti až 10 m/s hmotnost nižší než u pomonů s vedením na kolejnici ELGA-TB-RF-F , vhodné pro potravinářství robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou rychlosti až 10 m/s hmotnost nižší než u pomonů s vedením na kolejnici 2 internet: změny vyhrazeny 2015/04

3 Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem systém souřadnic rychlosti až 10 m/s zrychlení až 50 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru rychlosti až 2 m/s zrychlení až 20 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm Pohony s ozubeným řemenem typ F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] vlastnosti kluzné vedení ELGA-TB-G vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou pro jednoduché manipulační úlohy jako pohonný prvek pro externí vedení necitlivý na náročné podmínky prostředí ELGR-TB-GF , nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži robustní kluzná pouzdra pro použití v náročných podmínkách prostředí Pohony s vřetenem typ F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] vlastnosti vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-BS ,5 1,0 1, pohonná jednotka montovaná naplocho s tuhým, uzavřeným profilem přesné a zatížitelné vedení na paralelních kolejnicích ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-BS-KF ,5 1,0 1,5 2, tuhý, uzavřený profil přesné a zatížitelné vedení na kolejnici pro vyšší požadavky na rychlost, zrychlení a přenášené momenty prostorově úsporné snímání polohy EGSK ,33 1,10 0,83 1,10 1, , , ,7 9,2 20, ,3 3,7 9,2 20, ,3 pohony s vřetenem s vyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu standardní provedení skladem EGSP ,6 0,6 2,0 2,0 36,3 81,5 90, ,5 31,6 32, ,5 31,6 32,1 94 pohony s vřetenem s vyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem závit pro kuličkový řetěz u velikostí 33, 46 s kuličkovým řetězem 2015/04 změny vyhrazeny internet: 3

4 Elektrické saně EGSK/EGSP Všeobecné údaje přesnost uložená v oceli Elektrické saně EGSK Elektrické saně EGSP Nová generace elektrických pohonů EGSK a EGSP přesvědčí precizností, opakovatelnou přesností, kompaktností s tuhostí. Obě řady pohonů představují kompletní sortiment s jednotnou konstrukcí, vysokou životností a standardními montážními rozhraními. Ocelové těleso ve tvaru U slouží současně jako vodicí lišta. Saně jsou vlastně spojením přímočarých vodicích prvků a matice vřetena s valivým uložením matice do jedné konstrukční sestavy. Tím je zamezeno sčítání výrobních tolerancí. Obě výrobní řady se dodávají ve třech třídách přesností, volitelně s přídavnými saněmi, velikosti 33 a 46 také v provedení s krátkými saněmi. vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu standardní provedení skladem vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem u velikostí 33, 46 závit pro kuličkový šroub s kuličkovým řetězem jednoduchá údržba rovnoměrná charakteristika pohybu s velmi nízkou hlučností přímočaré vedení s kuličkovým řetězem vozík závit pro kuličkový řetěz kuličkový řetěz vodicí lišta U přímočarého vedení obíhají ve vodicím vozíku čtyři řady kuliček. V zatíženém stavu obíhají kuličky mezi vodicím vozikem a vodicí lištou; pak jsou vedeny zpět oběhovým dílem do koncových desek a zpětných kanálů. Díky velmi tuhé konstrukci vodicího vozíku lze přímočaré pohyby provádět s působivou dynamikou. Čtyři řady kuliček jsou vždy uspořádány v kontaktním úhlu 45, aby vodicí vozík měl stejnou nosnost v obou směrech radiálních souřadnic. Díky tomu lze tento typ vedení použít v libovolné montážní poloze pro nejrůznější směry zatížení. Parametry pohonů Údaje v tabulce jsou maximální hodnoty. Přesné hodnoty pro jednotlivé varianty zjistíte v odpovídajících technických údajích v katalogu. konstrukce velikost pracovní zdvih rychlost opakovatelná přesnost elektrické saně EGSK posuvová síla vlastnosti vedení síly a momenty Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [µm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] ,33 ± ,7 3, ,10 ± ,7 9,2 9, ,83 ± ,4 20, ,10 ± , ,48 ± ,3 77,3 elektrické saně EGSP ,6 ± ,3 12,5 12, ,6 ± ,5 31,6 31, ± ,3 32,1 32, ± internet: změny vyhrazeny 2015/04

5 Elektrické saně EGSK/EGSP Celkový systém složený z elektrických saní, motoru, ovladače motoru a sady pro montáž motoru elektrické saně s vedením v kuličkových oběžných pouzdrech motor servomotor EMME-AS, EMMS-AS 2 krokový motor EMMS-ST -H- upozornění Pro elektrické saně EGSK, EGSP a motory se dodávají vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení. ovladač motoru 1 ovladač servomotoru CMMP-AS, CMMS-AS 2 ovladač krokového motoru CMMS-ST katalogové listy internet: ovladač motoru 1 2 montážní sada motoru axiální sada Sada se skládá z: příruby motoru spojky šroubů /04 změny vyhrazeny internet: 5

6 Elektrické saně EGSK/EGSP přehled periférií internet: změny vyhrazeny 2015/04

7 Elektrické saně EGSK/EGSP přehled periférií Příslušenství typ krátký popis strana/internet 1 sady pro křížové spojení EHAM-S1 2 krycí sady EASC-S1 3 adaptéry saní EASA-S1 4 lišty pro čidla EAPR-S1-S 5 přibližovací čidla SIES-8M 6 axiální sady EAMM-A 7 motory EMMS 8 středicí kolíky ZBS 9 středicí kolíky ZBS k pravoúhlému upevnění nástavbového pohonu EGSK/EGSP na saně základního pohonu 39 EGSK/EGSP, nástavbový pohon je vždy o jednu velikost menší než základní pohon k zakrytí shora otevřeného profilu pohonu, součástí stavebnice je adaptér saní EASA-S1 41 pro upevnění užitečné zátěže s krycí sadou u variant pohonů s přídavnými saněmi 40 k upevnění indukčních čidel SIES-8M na elektrické saně 43 spínací lišty jsou součástí dodávky indukční přibližovací čidla, do drážky T 44 pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku a přírubu pro motor) 37 speciálně pro pohony přizpůsobené motory s brzdou nebo bez ní 37 pro vystředění zátěže a montážních dílů na saních 44 k vystředění zátěže a montážních dílů na adaptéru saní /04 změny vyhrazeny internet: 7

8 Elektrické saně EGSK typové značení EGSK P H Z typ EGSK elektrické saně velikost zdvih [mm] stoupání vřetena přesnost standardní H vysoká přesnost P precizní provedení provedení saní standardní saně S krátké saně přídavné saně bez Z přídavné saně 8 internet: změny vyhrazeny 2015/04

9 Elektrické saně EGSK funkce -N- velikost T- délka zdvihu mm Obecné velikost 15 2) stoupání vřetena kód 1) konstrukce elektromechanický přímočarý pohon s vřetenem s kuličkovým oběžným ložiskem vedení vedení v kuličkových oběžných pouzdrech montážní poloha libovolná způsob upevnění užitečné zátěže vnitřní závit středicí dutinka lícovaný kolík pracovní zdvih 3) [mm] S [mm] max. posuvová síla /H [N] F x,max P 5) [N] max. hnací krouticí moment /H 4) [Ncm] 0,6 0,6 1,1 6,9 3, M hnací,max P 5) [Ncm] 0,9 1,0 1,8 13 5, moment při chodu naprázdno /H [Ncm] 0,4 0,4 0,5 0,5 1,5 1, M naprázdno P [Ncm] 0,8 0,8 1,2 1,2 4,0 4, max. otáčky 6) [1/min] max. rychlost 6) /H [m/s] 0,16 0,33 0,19 0,79 0,28 0,59 0,47 0,79 0,52 1,05 P [m/s] 0,16 0,33 0,19 1,10 0,28 0,83 0,66 1,10 0,74 1,48 max. zrychlení [m/s 2 ] reference indukční čidlo SIES-8M 1) kódy variant 8 2) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 3) maximální dráha pohybu 17 v kombinaci s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi 4) zatížení vychází z uváděné životnosti 5 x 10 8 otáček 5) zatížení vychází z uváděné životnosti 1,25 x 10 8 otáček 6) u velikostí 33 a 46 s dlouhými zdvihy jsou rychlosti omezené 11 Provozní a okolní podmínky teplota okolí [ C] relativní vlhkost vzduchu [%] 0 95 (nekondenzující) Hmotnost [kg] velikost kód 1) základní hmotnost 0,16 0,38 0,78 1,38 5,17 při zdvihu 0 mm 2) S 1,28 4,77 přírůstek hmotnosti 0,12 0,27 0,42 0,63 1,27 na 100 mm zdvihu pohybující se hmotnost 0,04 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 přídavné saně Z 0,04 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 1) kódy variant 8 2) vč. saní, bez přídavných saní 2015/04 změny vyhrazeny internet: 9

10 Elektrické saně EGSK Údaje o přesnosti [ m] velikost zdvih kód 1) opakovatelná přesnost 2) ±10 ±10 ±10 ±10 H ±4 ±5 ±5 ±5 ±5 P ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 rovnoběžnost chodu H H H H P P P max. vůle při změně směru H P ) kódy variant 8 2) dosažitelná opakovatelná přesnost systému motor-pohon je ovlivněna také úhlovým rozlišením motoru a zvolenými parametry regulátoru; uváděné přesnosti není tedy možné dosáhnout s každým motorem Materiály funkční řez elektrické saně 1 víko pohonu hliníkový tlakový odlitek, potažený 2 vřeteno ocel 3 saně ocel 4 profil silně legovaná ocel 5 zadní víko hliníkový tlakový odlitek, potažený 6 tlumicí doraz etylenvinylacetát-kopolymer upozornění k materiálu odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) Výpočet momentu setrvačnosti velikost stoupání vřetena kód 1) J O [kg mm 2 ] 0,030 0,033 0,087 0,144 0,357 0,481 1,15 1,66 8,47 15,4 S [kg mm 2 ] 0,795 1,07 6,04 10,4 J H na 100 mm zdvihu [kg mm 2 /100mm] 0,048 0,100 0,316 0,771 3,902 J L na kg užitečné [kg mm 2 /kg] 0,03 0,10 0,03 0,91 0,10 0,91 0,91 2,53 2,53 10,13 zátěže J W na přídavné saně [kg mm 2 ] 0,001 0,004 0,002 0,058 0,016 0,14 0,28 0,79 2,31 9,22 S [kg mm 2 ] 0,16 0,43 1,44 5,78 1) kódy variant 8 Moment setrvačnosti J A celého pohonu se vypočítá následovně: J A = J O + J W + J H x pracovní zdvih + J L x m užitečná zátěž 10 internet: změny vyhrazeny 2015/04

11 Elektrické saně EGSK Rychlost v, otáčky n v závislosti na pracovním zdvihu l EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H Momenty ploch 2. stupně osa Z osa Y velikost Iy [mm 4 ] Iz [mm 4 ] /04 změny vyhrazeny internet: 11

12 Elektrické saně EGSK Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na středovou osu vřetena. Nulový bod souřadnic je průsečík středu vedení a středu délky saní. -H- upozornění software pro návrh PositioningDrives Přípustné dynamické síly a momenty 1) velikost 15 3) stoupání vřetena kód 2) Fy max., Fz max. /H 4) [N] P 5) [N] /H 4) S [N] P 5) S [N] Mx max. /H 4) [Nm] 8,2 6,5 18,1 9,9 37,8 26,2 50,1 42, P 5) [Nm] 13 10,3 28,7 15, ,6 79,5 67, /H 4) S [Nm] 21,2 17,8 74,4 59 P 5) S [Nm] 33,6 28, ,7 My max., Mz max. /H 4) [Nm] 2,3 1,9 5,8 3,2 12,9 8,9 16,4 13,8 48,7 38,7 P 5) [Nm] 3,7 2,9 9,2 5,1 20,4 14, ,9 77,3 61,4 /H 4) S [Nm] 3,8 3,2 13,6 10,8 P 5) S [Nm] ,6 17,1 1) spočítáno s rychlostním zátěžovým faktorem f w = 1,2 2) kódy variant 8 3) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 4) zátěže vychází z udávané životnosti 5 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 5) zátěže vychází z udávané životnosti 1,25 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 Nosnost velikost 15 2) stoupání vřetena kód 1) Závit pro kuličkový řetěz statická c o, KGT /H [N] P [N] dynamická c dyn, KGT /H 3) [N] P 3) [N] Pevné ložisko statická c o, bearing [N] dynamická c dyn, 3) bearing [N] ) kódy variant 8 2) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 3) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 10 6 otáček 12 internet: změny vyhrazeny 2015/04

13 Elektrické saně EGSK Nosnost velikost 15 2) stoupání vřetena kód 1) Přímočaré vedení statická c o, guide [N] S [N] dynamická c dyn, 3) guide [N] S [N] Ekvivaletní momentové faktory k x [1/m] 90,9 76,9 58,8 49,3 33,8 S [1/m] 49,3 33,8 k y, k z [1/m] 319,9 238,7 172, S [1/m] 277, ) kódy variant 8 2) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 3) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 100 km Zátěžový faktor fw závislý na rychlosti fw = 1,0 1,2 (v 0,25 m/s) fw = 1,2 1,5 (0,25 m/s v 1,0 m/s) fw = 1,5 2,0 (1,0 m/s v 2,0 m/s) fw = 2,0 3,5 (v 2,0 m/s) Výpočet maximální posuvové síly F x F x,max 1 Min[C dyn,kgt ;C dyn,bearing ] f w L 3 ref,rot 10 6 Výpočet maximálních sil F y/z a momentů M x/y/z F y z,max 1 C dyn,guide f w L 3 ref,km 100km M x y z,max 1 1 C dyn,guide k x y z f w L 3 ref,km 100km 2015/04 změny vyhrazeny internet: 13

14 M y F z x 0 M x F z y 0 Elektrické saně EGSK Výpočet životnosti velikost stoupání vřetena P kód 1) referenční životnost /H 5 x 10 8 v otáčkách, L ref,rot P 1,25 x 10 8 referenční životnost /H [km] v kilometrech, L ref,km P [km] ) kódy variant 8 1 Schéma zatížení x 0 m m y 0 z 0 M y F x z 0 M naprázdno 2 P F x m a x v, a y F z m g z z M z F x y 0 x y m 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu v t 1 t 2 t 3 q 1 t 1 t celk. q 2 t 2 t celk. q 3 t 3 t celk. t celk. t 1 t 2 t 3 v t 1 t 2 t 3 q 1/2/3 t celk. rychlost doba zrychlení doba konstantní rychlosti doba zpoždění rel. časový podíl fází cyklu doba cyklu závit pro kuličkový řetěz pro t 1 : pro t 2 : pro t 3 : F x1 (m a) (M naprázdno 2 P ) F x2 (M naprázdno 2 P ) F x3 m a (M naprázdno 2 P ) F x,dyn 3 q 1 F x1 3 q 2 F x2 3 q 3 F x3 3 F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu F x,dyn vypočtené střední silové zatížení m užitečná zátěž (těžiště) a zrychlení M naprázdno moment při chodu naprázdno 9 P stoupání vřetena 9 q 1/2/3 rel. časový podíl fází cyklu 14 internet: změny vyhrazeny 2015/04

15 Elektrické saně EGSK 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu přímočaré vedení pro t 1 : a, v F y1 0 F z1 m g M x1 F z y 0 m g y 0 M y1 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z1 F x y 0 m a y 0 pro t 2 : a = 0, v F y2 0 F z2 m g M x2 F z y 0 m g y 0 M y2 F z x 0 m g x 0 M z2 0 pro t 3 : a, v F y3 0 F z3 m g F y1/2/3, F z1/2/3 M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 F y/z,dyn M x/y/z,dyn m g a x o, y o, z o q 1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení vypočtené střední momentové zatížení užitečná zátěž (těžiště) gravitační zrychlení zrychlení vzdálenosti těžiště užitečné zátěže od středového bodu saní rel. časový podíl fází cyklu M x3 F z y 0 m g y 0 M y3 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z3 F x y 0 m a y 0 F y,dyn 3 q 1 F y1 3 q 2 F y2 3 q 3 F y3 3 F z,dyn 3 q 1 F z1 3 q 2 F z2 3 q 3 F z3 3 M x,dyn 3 q 1 M x1 3 q 2 M x2 3 q 3 M x3 3 M y,dyn 3 q 1 M y1 3 q 2 M y2 3 q 3 M y3 3 M z,dyn 3 q 1 M z1 3 q 2 M z2 3 q 3 M z3 3 3 Celkové zatížení kuličkový závit F x,dyn F x,dyn vypočtené střední f F v x,max silové zatížení F x,max max. přípustné silové zatížení 9 f v srovnávací faktor zatížení 16 Přímočaré vedení F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max f v F y/z,dyn vypočtené střední silové zatížení F y/z,max max. přípustné silové zatížení 12 M x/y/z,dyn vypočtené střední momentové zatížení M x/y/z,max max. přípustné momentové zatížení 12 f v srovnávací faktor zatížení /04 změny vyhrazeny internet: 15

16 Elektrické saně EGSK 4 Zjištění srovnávacího faktoru zatížení f v f v 3 1 q s q L calc,km L ref,km L calc,rot L ref,rot pro q = 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = 1 x referenční životnost L ref,km vyplývá f v = 1. pro q 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = q x referenční životnost L ref,km Přečtěte f v ( diagram) nebo vypočtěte f v q L calc, km L ref, km L calc, rot L ref, rot srovnávací faktor zatížení poměr požadované životnosti a referenční životnosti vypočtená životnost v km referenční životnost v km 14 vypočtená životnost v otáčkách referenční životnost v otáčkách q 1 příklad 1 2 příklad 2 5 Příklady výpočtu příklad 1: příklad 2: EGSK P-H- L ref,km = km L calc,km = km q 2000km 1000km 2, 0 Výsledek: Požadovaná životnost 200 % referenční životnosti znamená, že přípustné celkové zatížení musí být o 21 % nižší. Pokud z výpočtu celkového zatížení vyplyne srovnávací faktor zatížení f v = 1,2, je vypočtená životnost pouze cca 60 % (x = 0,6 diagram) referenční životnosti. q 1 0, 58 3 f v f v 1 0, 79 3 q 6 Statický návrh rozměrů kuličkový závit F x,stat Max[F x1,f x2,f x3 ] c o,kgt F x,stat maximální hodnota f s vypočteného silového zatížení na fázi cyklu F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu přímočaré vedení c o,kgt f s statická nosnost kuličkového závitu 12 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 F y,stat Max[F y1,f y2,f y3 ] c o,guide f s F z,stat Max[F z1,f z2,f z3 ] c o,guide f s M x,stat Max[M x1,m x2,m x3 ] 1 k x c o,guide f s M y,stat Max[M y1,m y2,m y3 ] 1 k y c o,guide f s M z,stat Max[M z1,m z2,m z3 ] 1 k z c o,guide f s F y/z,stat M x/y/z,stat F y1/2/3, F z1/2/3 maximální vypočtené silové zatížení na fázi cyklu maximální vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené silové zatížení na fázi cyklu M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 c o,guide k x/y/z f s vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu statická nosnost kuličkového závitu 13 ekvivalentní momentové faktory 13 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 16 internet: změny vyhrazeny 2015/04

17 Elektrické saně EGSK Rozměry EGSK-15 modely CAD ke stažení -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací otvor velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7 L9 n , , , , , , velikost B1 B2 B3 ±0,1 B5 ±0,02 B6 ±0,1 B7 B8 B9 B10 ±0,1 B11 D1 h6 D2 g7 D3 D4 D5 D6 D7 H7 D , ,4 6 M3 5 M3 velikost D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 15 M2 M2 M2 M2 14,5 20,9 5,5 9, , , ±0,02 velikost L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 ±0,1 ±0,1 +0, , , , , /04 změny vyhrazeny internet: 17

18 Elektrické saně EGSK Rozměry EGSK-20/26 modely CAD ke stažení -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací místo velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x60 L9 n velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x80 L9 n internet: změny vyhrazeny 2015/04

19 Elektrické saně EGSK velikost B1 B2 B3 B4 B5 ±0,02 B6 ±0,1 B7 B8 B9 B ±0,1 B11 D1 h7 D2 g7 D3 velikost D4 D5 D6 D7 H7 D8 D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 20 3,4 6,5 M3 2 M3 M2,6 M2 M2,5 M2, ,5 8 M4 5 M3 M2,6 M3 M2,5 M , velikost H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 1) L15 L16 L17 L18 L ,4 72,5 3,5 2, , ,5 2, , ,5 10 ±0,02 velikost L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 W1 ±0,1 ±0, ,5 2 6, , , , , , ) rozteč lícovaných děr 2015/04 změny vyhrazeny internet: 19

20 Elektrické saně EGSK Rozměry EGSK-33/46 modely CAD ke stažení EGSK- EGSK- -S EGSK- EGSK- -S -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací místo 3 U provedení s přídavnými saněmi (EGSK- -Z) se mazací místo nachází ve směru víka pohonu. 20 internet: změny vyhrazeny 2015/04

21 Elektrické saně EGSK velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n , , , , , , velikost B1 B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 D1 D2 D3 D4 D5 ±0,1 ±0,04 ±0,1 ±0,1 h7 g ,4 6, ,5 9, , ,6 11 velikost D6 D7 D8 D9 D10 D11 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L2 H7 ±0,1 S 33 M5 4 M5 M2,6 M2 M , ,3 46 M6 5 M5 M2,6 M2 M4 43, ,5 123,8 velikost L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 S S S S ±0,04 ±0, , , , , , , ,75 33, ,5 18 velikost L20 L21 L22 L23 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 S ±0,1 ±0, ,4 8 2, ,5 2 3, ,5 12 2, /04 změny vyhrazeny internet: 21

22 Elektrické saně EGSK Údaje pro objednávky elektrické saně se standardními saněmi velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 1 mm stoupání vřetena 6 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 2 mm stoupání vřetena 6 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 6 mm stoupání vřetena 10 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 10 mm stoupání vřetena 20 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P 22 internet: změny vyhrazeny 2015/04

23 Elektrické saně EGSK údaje pro objednávky stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost podmínky kód zadání 0M č. stavebnice funkce pohonu elektrický pohon se saněmi EGSK EGSK velikost standardní zdvih [mm] pro standardní saně standardní zdvih [mm] pro krátké saně stoupání vřetena [mm] 1-1P P 6-6P 10-10P 20-20P 0O přesnost standardní přesnost -_ vysoká přesnost -H maximální přesnost 1 -P provedení saní standardní saně -_ krátké saně -S přídavné saně bez -_ přídavné saně (z přídavných saní Z v kombinaci s provedením saní S vzniknou vždy krátké saně) 2 -Z 1 P u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 600 a zdvihem pro krátké saně 630 u velikosti 46 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 800 a zdvihem pro krátké saně Z u velikosti 15 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 a zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 20 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 u velikosti 26 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 100 M O minimální údaje možnosti kód pro objednávky EGSK 2015/04 změny vyhrazeny internet: 23

24 Elektrické saně EGSP typové značení EGSP P H Z typ EGSP elektrické saně velikost zdvih [mm] stoupání vřetena přesnost standardní H vysoká přesnost P precizní provedení provedení saní standardní saně S krátké saně přídavné saně bez Z přídavné saně 24 internet: změny vyhrazeny 2015/04

25 Elektrické saně EGSP funkce -N- velikost T- délka zdvihu mm Obecné velikost stoupání vřetena kód 1) konstrukce elektromechanický přímočarý pohon s vřetenem s kuličkovým oběžným pouzdrem vedení vedení v kuličkových oběžných pouzdrech montážní poloha libovolná způsob upevnění užitečné zátěže vnitřní závit lícovaný kolík pracovní zdvih 2) [mm] S [mm] max. posuvová síla /H [N] F x,max P 4) [N] max. hnací krouticí moment /H 3) [Ncm] 1,1 6,9 5, M hnací,max P 4) [Ncm] 1,4 11 6, moment při chodu naprázdno /H [Ncm] 0,5 0,5 1,5 1, M naprázdno P [Ncm] 1,2 1,2 4,0 4, max. otáčky 5) [1/min] max. rychlost 5) /H [m/s] 0,1 0,6 0,2 0,6 0, P [m/s] 0,1 0,6 0,2 0,6 0, max. zrychlení [m/s 2 ] reference indukční čidlo SIES-8M 1) kódy variant 24 2) maximální dráha pohybu 33 v kombinaci s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi 3) zatížení vychází z uváděné životnosti 5 x 10 8 otáček 4) zatížení vychází z uváděné životnosti 2,5 x 10 8 otáček 5) u velikostí 33 a 46 s dlouhými zdvihy jsou rychlosti omezené 27 Provozní a okolní podmínky teplota okolí [ C] relativní vlhkost vzduchu [%] 0 95 (nekondenzující) Hmotnost [kg] velikost kód 1) základní hmotnost 0,38 0,78 1,38 3,60 při zdvihu 0 mm 2) S 1,30 3,30 přírůstek hmotnosti 0,27 0,42 0,72 1,40 na 100 mm zdvihu pohybující se hmotnost 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 přídavné saně Z 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 1) kódy variant 24 2) vč. saní, bez přídavných saní 2015/04 změny vyhrazeny internet: 25

26 Elektrické saně EGSP Údaje o přesnosti [ m] velikost zdvih kód 1) opakovatelná přesnost 2) ±10 ±10 ±10 ±10 H ±5 ±5 ±5 ±5 P ±3 ±3 ±3 ±3 rovnoběžnost chodu H H H H P P P max. vůle při změně směru H P ) kódy variant 24 2) dosažitelná opakovatelná přesnost systému motor-pohon je ovlivněna také úhlovým rozlišením motoru a zvolenými parametry regulátoru; uváděné přesnosti není tedy možné dosáhnout s každým motorem Materiály funkční řez elektrické saně 1 víko pohonu hliníkový tlakový odlitek, potažený 2 vřeteno ocel 3 saně ocel 4 profil silně legovaná ocel 5 zadní víko hliníkový tlakový odlitek, potažený 6 tlumicí doraz etylenvinylacetát-kopolymer upozornění k materiálu odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) Výpočet momentu setrvačnosti velikost stoupání vřetena kód 1) J O [kg mm 2 ] 0,087 0,144 0,357 0,481 2,73 3,23 5,59 8,55 15,46 S [kg mm 2 ] 1,94 2,22 6,13 10,46 J H na 100 mm zdvihu [kg mm 2 /100mm] 0,100 0,316 2,201 3,902 J L na kg užitečné [kg mm 2 /kg] 0,03 0,91 0,10 0,91 0,91 2,53 10,13 2,53 10,13 zátěže J W na přídavné saně [kg mm 2 ] 0,002 0,058 0,016 0,14 0,28 0,79 3,14 2,31 9,22 S [kg mm 2 ] 0,16 0,43 1,44 5,78 1) kódy variant 24 Moment setrvačnosti J A celého pohonu se vypočítá následovně: J A = J O + J W + J H x pracovní zdvih + J L x m užitečná zátěž 26 internet: změny vyhrazeny 2015/04

27 Elektrické saně EGSP Rychlost v, otáčky n v závislosti na pracovním zdvihu l EGSP P EGSP P EGSP P EGSP P EGSP P Momenty ploch 2. stupně osa Z osa Y velikost Iy [mm 4 ] Iz [mm 4 ] /04 změny vyhrazeny internet: 27

28 Elektrické saně EGSP Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na středovou osu vřetena. Nulový bod souřadnic je průsečík středu vedení a středu délky saní. -H- upozornění software pro návrh PositioningDrives Přípustné dynamické síly a momenty 1) velikost stoupání vřetena kód 2) Fy max., Fz max. /H 3) [N] P 4) [N] /H 3) S [N] P 4) S [N] Mx max. /H 3) [Nm] 28,8 15,9 64,7 44,8 71,7 60,4 48, P 4) [Nm] 36,3 20,0 81,5 56,5 90,3 76,1 60, /H 3) S [Nm] 47,6 40, P 4) S [Nm] 60,0 50, My max., Mz max. /H 3) [Nm] 9,9 5,5 25,1 17,4 25,5 21,5 17,1 74,6 59,2 P 4) [Nm] 12,5 6,9 31,6 21,9 32,1 27,1 21,5 94,0 74,6 /H 3) S [Nm] 10,1 8,5 34,9 27,7 P 4) S [Nm] 12,7 10,7 44,0 34,9 1) spočítáno s rychlostním zátěžovým faktorem f w = 1,2 2) kódy variant 24 3) zátěže vychází z udávané životnosti 5 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 4) zátěže vychází z udávané životnosti 2,5 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 Nosnost velikost stoupání vřetena kód 1) Závit pro kuličkový řetěz statická c o, KGT /H [N] P [N] dynamická c dyn, KGT /H 2) [N] P 2) [N] Pevné ložisko statická c o, bearing [N] dynamická c dyn, 2) bearing [N] ) kódy variant 24 2) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 10 6 otáček 28 internet: změny vyhrazeny 2015/04

29 Elektrické saně EGSP Nosnost velikost stoupání vřetena kód 1) Přímočaré vedení statická c o, guide [N] S [N] dynamická c dyn, 2) guide [N] S [N] Ekvivaletní momentové faktory k x [1/m] 80,7 61,7 50,5 34,6 S [1/m] 50,5 34,6 k y, k z [1/m] 234,4 159, ,1 S [1/m] 239,1 146,1 1) kódy variant 24 2) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 100 km. Zátěžový faktor fw závislý na rychlosti fw = 1,0 1,2 (v 0,25 m/s) fw = 1,2 1,5 (0,25 m/s v 1,0 m/s) fw = 1,5 2,0 (1,0 m/s v 2,0 m/s) fw = 2,0 3,5 (v 2,0 m/s) Výpočet maximální posuvové síly F x F x,max 1 Min[C dyn,kgt ;C dyn,bearing ] f w L 3 ref,rot 10 6 Výpočet maximálních sil F y/z a momentů M x/y/z F y z,max 1 C dyn,guide f w L 3 ref,km 100km M x y z,max 1 1 C dyn,guide k x y z f w L 3 ref,km 100km 2015/04 změny vyhrazeny internet: 29

30 M y F z x 0 M x F z y 0 Elektrické saně EGSP Výpočet životnosti velikost stoupání vřetena P kód 1) referenční životnost /H 5 x 10 8 v otáčkách, L ref,rot P 2,5 x 10 8 referenční životnost /H [km] v kilometrech, L ref,km P [km] ) kódy variant 24 1 Schéma zatížení x 0 m m y 0 z 0 M y F x z 0 M leer 2 P F x m a x v, a y F z m g z z M z F x y 0 x y m 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu v t 1 t 2 t 3 q 1 t 1 t celk. q 2 t 2 t celk. q 3 t 3 t celk. t celk. t 1 t 2 t 3 v t 1 t 2 t 3 q 1/2/3 t celk. rychlost doba zrychlení doba konstantní rychlosti doba zpoždění rel. časový podíl fází cyklu doba cyklu závit pro kuličkový řetěz pro t 1 : pro t 2 : pro t 3 : F x1 (m a) (M naprázdno 2 P ) F x2 (M naprázdno 2 P ) F x3 m a (M naprázdno 2 P ) F x,dyn 3 q 1 F x1 3 q 2 F x2 3 q 3 F x3 3 F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu F x,dyn vypočtené střední silové zatížení m užitečná zátěž (těžiště) a zrychlení M naprázdno moment při chodu naprázdno 25 P stoupání vřetena 25 q 1/2/3 rel. časový podíl fází cyklu 30 internet: změny vyhrazeny 2015/04

31 Elektrické saně EGSP 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pojíždění přímočaré vedení pro t 1 : a, v F y1 0 F z1 m g M x1 F z y 0 m g y 0 M y1 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z1 F x y 0 m a y 0 pro t 2 : a = 0, v F y2 0 F z2 m g M x2 F z y 0 m g y 0 M y2 F z x 0 m g x 0 M z2 0 pro t 3 : a, v F y3 0 F z3 m g F y1/2/3, F z1/2/3 M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 F y/z,dyn M x/y/z,dyn m g a x o, y o, z o q 1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení vypočtené střední momentové zatížení užitečná zátěž (těžiště) gravitační zrychlení zrychlení vzdálenosti těžiště užitečné zátěže od středního bodu saní rel. časový podíl fází cyklu M x3 F z y 0 m g y 0 M y3 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z3 F x y 0 m a y 0 F y,dyn 3 q 1 F y1 3 q 2 F y2 3 q 3 F y3 3 F z,dyn 3 q 1 F z1 3 q 2 F z2 3 q 3 F z3 3 M x,dyn 3 q 1 M x1 3 q 2 M x2 3 q 3 M x3 3 M y,dyn 3 q 1 M y1 3 q 2 M y2 3 q 3 M y3 3 M z,dyn 3 q 1 M z1 3 q 2 M z2 3 q 3 M z3 3 3 Celkové zatížení kuličkový závit F x,dyn F x,dyn vypočtené střední f F v x,max silové zatížení F x,max max. přípustné silové zatížení 25 f v srovnávací faktor zatížení 32 přímočaré vedení F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max f v F y/z,dyn vypočtené střední silové zatížení F y/z,max max. přípustné silové zatížení 28 M x/y/z,dyn vypočtené střední momentové zatížení M x/y/z,max max. přípustné momentové zatížení 28 f v srovnávací faktor zatížení /04 změny vyhrazeny internet: 31

32 Elektrické saně EGSP 4 Zjištění srovnávacího faktoru zatížení f v f v 3 1 q s q L calc,km L ref,km L calc,rot L ref,rot pro q = 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = 1 x referenční životnost L ref,km vyplývá f v = 1. pro q 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = q x referenční životnost L ref,km Přečtěte f v ( diagram) nebo vypočtěte. f v q L calc, km L ref, km L calc, rot L ref, rot srovnávací faktor zatížení poměr požadované životnosti a referenční životnosti vypočtená životnost v km referenční životnost v km 30 vypočtená životnost v otáčkách referenční životnost v otáčkách q 1 příklad 1 2 příklad 2 5 Příklady výpočtu příklad 1: příklad 2: EGSP P-H- L ref,km = km L calc,km = km q 2000km 1000km 2, 0 Výsledek: Požadovaná životnost 200 % referenční životnosti znamená, že přípustné celkové zatížení musí být o 21 % nižší. Pokud z výpočtu celkového zatížení vyplyne srovnávací faktor zatížení f v = 1,2, je vypočtená životnost pouze cca 60 % (x = 0,6 diagram) referenční životnosti. q 1 0, 58 3 f v f v 1 0, 79 3 q 6 Statický návrh rozměrů kuličkový závit F x,stat Max[F x1,f x2,f x3 ] c o,kgt F x,stat maximální hodnota f s vypočteného silového zatížení na fázi cyklu F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu přímočaré vedení c o,kgt f s statická nosnost kuličkového závitu 28 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 F y,stat Max[F y1,f y2,f y3 ] c o,guide f s F z,stat Max[F z1,f z2,f z3 ] c o,guide f s M x,stat Max[M x1,m x2,m x3 ] 1 k x c o,guide f s M y,stat Max[M y1,m y2,m y3 ] 1 k y c o,guide f s M z,stat Max[M z1,m z2,m z3 ] 1 k z c o,guide f s F y/z,stat M x/y/z,stat F y1/2/3, F z1/2/3 maximální vypočtené silové zatížení na fázi cyklu maximální vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené silové zatížení na fázi cyklu M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 c o,guide k x/y/z f s vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu statická nosnost kuličkového závitu 29 ekvivalentní momentové faktory 29 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 32 internet: změny vyhrazeny 2015/04

33 Elektrické saně EGSP Rozměry EGSP-20/26 modely CAD ke stažení -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací otvor velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x60 L9 n velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x80 L9 n velikost B1 B2 B3 B4 B5 ±0,02 B6 ±0,1 B7 B8 B9 B10 ±0,1 B11 D1 h7 D2 g7 D3 D4 D5 D6 D7 H7 D , ,4 6,5 M3 2 M ,5 8 M4 5 M3 velikost D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 1) 20 M2,6 M1,6 M2,5 M2, ,8 3,5 2, , M2,6 M2 M2,5 M , ,3 91,3 3,5 2, ,4 15 ±0,02 velikost L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 W1 ±0,1 ±0, ,5 2 6, ,4 5 0, , , , ) rozteč lícovaných děr 2015/04 změny vyhrazeny internet: 33

34 Elektrické saně EGSP Rozměry EGSP-33/46 modely CAD ke stažení EGSP- EGSP- -S EGSP- EGSP- -S -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací otvor 34 internet: změny vyhrazeny 2015/04

35 Elektrické saně EGSP velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n , , , , , , velikost B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 D1 D2 D3 D4 ±0,1 ±0,04 ±0,1 h7 g ,5 37,4 8, , , ,6 velikost D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 H1 H3 H4 H5 H6 H7 L2 H7 ±0,1 S 33 9,5 M5 4 M5 M2,6 M2 M , M6 5 M5 M2,6 M2 M ,5 velikost L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 S S S S ±0,04 ±0, , , , , , ,5 18 velikost L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 ±0,1 ±0, ,4 6 2,5 10 3, , ,5 9 2, /04 změny vyhrazeny internet: 35

36 Elektrické saně EGSP údaje pro objednávky stavebnice výrobkù Tabulka pro objednávky velikost podmínky kód zadání 0M č. stavebnice funkce pohonu pohon s elektrickými saněmi, s kuličkovým řetězem EGSP EGSP velikost standardní zdvih [mm] pro standardní saně standardní zdvih [mm] pro krátké saně stoupání vřetena [mm] 1-1P - 2-2P 6-6P 10-10P P 0O přesnost standardní přesnost vysoká přesnost -H maximální přesnost 1 -P provedení saní standardní saně -_ krátké saně 2 -S přídavné saně bez -_ přídavné saně (z přídavných saní Z v kombinaci s provedením saní S vzniknou vždy krátké saně) 3 -Z 1 P u velikosti 46 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 800 a zdvihem pro krátké saně S u velikosti 33 nelze v kombinaci se stoupáním vřetena 20 3 Z u velikosti 20 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 u velikosti 26 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 100 M O minimální údaje možnosti kód pro objednávky EGSP 36 internet: změny vyhrazeny 2015/04

37 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou bez převodovky motor axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru katalogové listy internet: eamm-a spojka typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ EGSK-15 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P3-28D-40P s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P3-28D-28A EAMF-A-28D-40P EAMF-A-28D-28A EAMC EAMC EGSK-20/EGSP-20 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P4-28B-40P EMMS-AS EAMM-A-P4-28B-40A s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P4-28B-28A EMMS-ST EAMM-A-P4-28B-42A EAMF-A-28B-40P EAMF-A-28B-40A EAMF-A-28B-28A EAMF-A-28B-42A EAMC EAMC EAMC EAMC EGSK-26/EGSP-26 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P5-28B-40P EMMS-AS EAMM-A-P5-28B-40A s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P5-28B-28A EMMS-ST EAMM-A-P5-28B-42A EAMF-A-28B-40P EAMF-A-28B-40A EAMF-A-28B-28A EAMF-A-28B-42A EAMC EAMC EAMC EAMC EGSK-33 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P6-38A-40P EMMS-AS EAMM-A-P6-38A-40A EMMS-AS EAMM-A-P6-38A-55A EMME-AS EAMM-A-P6-38A-60P s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P6-38A-42A EMMS-ST EAMM-A-P6-38A-57A EAMF-A-38A-40P EAMF-A-38A-40A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-60P EAMF-A-38A-42A EAMF-A-38A-57A EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC /04 změny vyhrazeny internet: 37

38 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou bez převodovky motor axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru katalogové listy internet: eamm-a spojka typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ EGSK-46/EGSP-33 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P8-38A-40P EMMS-AS EAMM-A-P8-38A-40A EMMS-AS EAMM-A-P8-38A-55A EMME-AS EAMM-A-P8-38A-60P EMMS-AS EAMM-A-P8-38A-70A se servomotorem EMMS-ST EAMM-A-P8-38A-42A EMMS-ST EAMM-A-P8-38A-57A EMMS-ST EAMM-A-P8-38A-87A EAMF-A-38A-40P EAMF-A-38A-40A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-60P EAMF-A-38A-70A EAMF-A-38A-42A EAMF-A-38A-57A EAMF-A-38A-87A EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EGSP-46 se servomotorem EMMS-AS EAMM-A-P10-38A-55A EMME-AS EAMM-A-P10-38A-60P EMMS-AS EAMM-A-P10-38A-70A se servomotorem EMMS-ST EAMM-A-P10-38A-57A EMMS-ST EAMM-A-P10-38A-87A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-60P EAMF-A-38A-70A EAMF-A-38A-57A EAMF-A-38A-87A EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC internet: změny vyhrazeny 2015/04

39 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Sady pro křížové spojení EHAM materiál: adaptační deska: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel, odpovídá RoHS 1 základní pohon 2 nástavbový pohon Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 D1 D2 H1 H2 L1 hmotnost č. dílu typ základní pohon 1 nástavbový pohon 2 ±0,2 ±0, ,2 M3 M EHAM-S M4 M EHAM-S M5 M EHAM-S M6 M EHAM-S [g] 2015/04 změny vyhrazeny internet: 39

40 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Adaptéry saní EASA materiál: adaptační deska: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS Saně, krátké Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 D6 H1 H3 ±0,2 H7 ±0,2 +0,04 se standardními saněmi M3 4 M , M3 2 M , , M4 5 M , M5 4 M M5 M6 5 M se saněmi, krátkými 33 28,5 12,5 48 M5 4 M M6 5 M pro velikost L1 L2 T1 T2 T3 hmotnost č. dílu typ [g] +0,05 +0,1 se standardními saněmi ,4 6 2, EASA-S , EASA-S , EASA-S , EASA-S , EASA-S1-46 se saněmi, krátkými , EASA-S1-33-S , EASA-S1-46-S 40 internet: změny vyhrazeny 2015/04

41 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Krycí sady EASC pro standardní saně materiál: krycí profil, adaptační deska, adaptér: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS + = přičíst zdvih Rozměry pro velikost B1 B2 B3 B4 B5 D1 D2 D3 D4 D5 ±0,2 H ,5 M3 4 M2 M , M3 2 M2,5 M2, , ,5 M4 5 M2,5 M M5 4 M3 M M5 M6 5 M4 M4 pro velikost D6 H1 H2 H3 L1 L2 T1 T2 T3 ±0,2 ±0,2 ±0,04 0,3 +0,1 15 M , ,5 20 M ,6 44,5 126, ,5 26 M ,5 156, ,5 33 M , , ,6 46 M , , ,6 Údaje pro objednávky pro velikost zdvih hmotnost č. dílu typ pro zdvih hmotnost č. dílu typ velikost [mm] [g] [mm] [g] EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S /04 změny vyhrazeny internet: 41

42 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Krycí sady EASC pro krátké saně materiál: krycí profil, adaptační deska, adaptér: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS + = přičíst zdvih Rozměry pro velikost B1 B2 B4 B5 D1 D3 D4 D5 ±0,2 ±0,04 H ,5 12, M5 4 M3 M M6 5 M4 M4 pro velikost D6 H1 H2 H3 L1 L2 T1 T3 ±0,2 ±0,2 ±0,04 0,3 +0,1 33 M , , ,6 46 M , , ,6 Údaje pro objednávky pro velikost zdvih hmotnost č. dílu typ [mm] [g] EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S 42 internet: změny vyhrazeny 2015/04

Pohony s ozubeným řemenem ELGR

Pohony s ozubeným řemenem ELGR hlavní údaje Všeobecné údaje optimální poměr cena/výkon jednotka připravená k montáži pro rychlou a jednoduchou konstrukci vysoká spolehlivost díky testované životnosti 5 000 km montáž motoru, s identickým

Více

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem systém souřadnic rychlost až

Více

Pohony s vřetenem EGC-BS-KF, vedení v kuličkových obě ných pouzdrech

Pohony s vřetenem EGC-BS-KF, vedení v kuličkových obě ných pouzdrech Pohony s vřetenem EGC-BS-KF, vedení v kuličkových obě ných pouzdrech Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem

Více

Pohony s ozubeným řemenem ELGG

Pohony s ozubeným řemenem ELGG technické údaje Všeobecné údaje pohon s ozubeným řemenem se dvěma protiběžnými saněmi optimální poměr cena/výkon jednotka připravená k montáži pro rychlou a jednoduchou konstrukci vysoká spolehlivost díky

Více

Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra

Pohony s ozubeným řemenem EGC-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem systém souřadnic rychlost až 10 m/s zrychlení až 50 m/s 2 opakovatelná

Více

Kyvně přímočaré moduly EHMB, elektrické

Kyvně přímočaré moduly EHMB, elektrické hlavní údaje Všeobecné údaje Kyvně přímočarý modul EHMB je kompaktní jednotka, která umožňuje kyvný a přímočarý pohyb. Kyvný pohyb vždy pochází z elektromotoru a pomocí ozubeného řemenu je přenášen na

Více

Vedení EGC-FA, bez pohonu

Vedení EGC-FA, bez pohonu Všeobecné údaje přímočará vedení bez pohonů s volně pohyblivými saněmi vedení je určeno jako opora silám a momentům v úlohách s více pohony zvýšená torzní tuhost nižší chvění při dynamickém zatížení pohony

Více

Ploché portály EXCM hlavní údaje

Ploché portály EXCM hlavní údaje hlavní údaje Všeobecné údaje všeobecné údaje příklady použití Portál s malými rozměry, který nabízí velké množství funkcí na velmi malém montážním prostoru. Koncepce pohonu pro malou pohybující se hmotnost

Více

Otočné moduly ERMB, elektrické

Otočné moduly ERMB, elektrické Otočné moduly ERMB, elektrické Všeobecné údaje Otočný modul ERMB umožňuje neomezený a přizpůsobivý úhel otočení. Rozhraní pohonu je stejné jako u pneumatického kyvného pohonu DRQD. Síla motoru je přenášena

Více

Saně Mini EGSL, elektrické

Saně Mini EGSL, elektrické hlavní údaje Všeobecné údaje řada elektrických saní maximální výkon v kompaktním provedení: přesnost zatí itelnost dynamika Volitelný referenční pohyb: na pevný doraz na referenční spínač ideální pro svislé

Více

Mini saně DGSC technické údaje

Mini saně DGSC technické údaje Všeobecné údaje vlastnosti rozsah použití nejmenší jednotka vedených saní (šířka 8 mm), která umožňuje vysokou hustotu montáže přesné vedení v kuličkovém vedení s klecí umožňuje přesnou linearitu/ rovnoběžnost

Více

Saně SPZ, dva písty 6.1. velká síla a vysoká bezpečnost proti pootočení. možnost velkého zatížení díky velké vzdálenosti pístnic

Saně SPZ, dva písty 6.1. velká síla a vysoká bezpečnost proti pootočení. možnost velkého zatížení díky velké vzdálenosti pístnic velká síla a vysoká bezpečnost proti pootočení možnost velkého zatížení díky velké vzdálenosti pístnic uložení kluzné nebo v kuličkových oběžných pouzdrech Vybrané typy v souladu se směrnicí ATEX do prostředí

Více

Otočné montážní stoly DHTG

Otočné montážní stoly DHTG parametry Všeobecné údaje robustní mechanika snadný návrh a uvedení do provozu dělení: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24 Integrované funkce: ochrana proti přetížení snímání pomocí čidel nastavení tlumení nastavení

Více

Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem

Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem hlavní údaje Všeobecné údaje Elektrický přímočarý pohon ELGL je manipulační pohon s vedením po vzduchovém ložisku a integrovaným lineárním motorem. Hnací prvky a vzduchové ložisko tvoří jednu jednotku.

Více

Jednotky s vedením ELFA, bez pohonu

Jednotky s vedením ELFA, bez pohonu Jednotky s vedením ELFA, bez pohonu Jednotky s vedením ELFA, bez pohonu Všeobecné údaje přímočará vedení bez pohonů s volně pohyblivými saněmi vedení určené jako opora silám a momentům v úlohách s více

Více

Paralelní chapadla HGPLE, robustní s dlouhým zdvihem, elektrická

Paralelní chapadla HGPLE, robustní s dlouhým zdvihem, elektrická Všeobecné údaje S paralelním chapadlem HGPLE již nic nebrání přizpůsobivému přístupu polohy úchopu lze volit libovolně a řízenou rychlostí. Dlouhý zdvih chapadla umožňuje uplatnění s různě velkými výrobky.

Více

Krokové motory EMMS-ST

Krokové motory EMMS-ST hlavní údaje V e od jediného dodavatele motory EMMS-ST 4 2fázová hybridní technologie volitelný integrovaný enkodér pro provoz servo lite (uzavřená smyčka) sinusový průběh proudu volitelně s brzdou stupeň

Více

Otočné pohony ERMO, elektrické

Otočné pohony ERMO, elektrické Všeobecné údaje všeobecné údaje rozsah použití elektrický otočný pohon s krokovým motorem a integrovanou převodovkou ServoLite regulovaný provoz s enkodérem robustní ložisko pro velké síly a momenty otočný

Více

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem hlavní údaje Všeobecné údaje Velmi plochá hlava pohonu ve tvaru znamená možnost přenosu velkých mechanických momentů. Velmikvalitnívedeníjakopro pohony DGE-KF/DGP-KF. Lepší dynamika než běžný pohon s ozubeným

Více

-V- novinka. Ploché portály EXCH technické údaje. Všeobecné údaje

-V- novinka. Ploché portály EXCH technické údaje. Všeobecné údaje Všeobecné údaje Všeobecné údaje nejvyšší dynamika při srovnání s jinými kartézskými portálovými řešeními koncepce pohonu pro malou pohybující se vlastní hmotnost plochá konstrukce systému ideální kombinace

Více

Přímočaré pohony SLM s vedením

Přímočaré pohony SLM s vedením technické údaje Konstrukce Přímočarý pohon SLM je kombinací jednotky se saněmi a bezpístnicového přímočarého pohonu. Pohon pohybuje saněmi. Pohyb se silově přenáší magnetickou spojkou. Modulární princip

Více

Přímočaré portály technické údaje

Přímočaré portály technické údaje Všeobecné údaje Přímočarý portál (YXCR) se skládá z více pohonných modulů (EHM / DHMZ) k zajištění pohybu v rovině 2D. ideálně se hodí pro dlouhé zdvihy v portálech a velké zátěže velká mechanická tuhost

Více

Lineární jednotky MTJ ECO s pohonem ozubeným řemenem

Lineární jednotky MTJ ECO s pohonem ozubeným řemenem Lineární jednotky ECO s pohonem ozubeným m Charakteristika ECO Lineární jednotky (moduly) ECO nabízí cenově výhodnou, ekonomickou variantu lineárních posuvů při zachování vysokých požadavků na technické

Více

Stavebnice více os 3.3. modulární. snadné a časově úsporné projektování. rychlá montáž systémů. stavebnice více os. Prvky systému

Stavebnice více os 3.3. modulární. snadné a časově úsporné projektování. rychlá montáž systémů. stavebnice více os. Prvky systému Stavebnice více os modulární snadné a časově úsporné projektování rychlá montáž systémů 005/10 - změny vyhrazeny výrobky 006/007 5 / -19 Stavebnice více os hlavní údaje Koncept Stavebnice více os pro manipulační

Více

Prostorové portály technické údaje

Prostorové portály technické údaje Všeobecné údaje Prostorový portál (YXCR) se skládá z více pohonných modulů (EHM / DHMZ) k zajištění pohybu v prostoru (3D). lze univerzálně používat pro lehké až velmi těžké díly a také pro velké užitečné

Více

Kyvné pohony DFPB hlavní údaje

Kyvné pohony DFPB hlavní údaje Kyvné pohony DFPB Kyvné pohony DFPB hlavní údaje Všeobecné údaje Kyvný pohon DFPB je konstruován jako ozubený hřeben s pastorkem. Tím se převádí přímočarý pohyb pístu na kyvný pohyb hřídele. Kyvné pohony,

Více

Přímočaré pohony DGC

Přímočaré pohony DGC Přímočaré pohony DGC Přímočaré pohony DGC Všeobecné údaje šetří místo krátká montážní délka při daném zdvihu zátě a přípravky lze montovat přímo na saně tři volitelné druhy tlumení: pru né dorazy pneumatické

Více

Moduly mezipolohy DADM-EP

Moduly mezipolohy DADM-EP technické údaje Všeobecné údaje Modul mezipolohy umožňuje u pneumatických pohonů nastavit v rámci zdvihu další polohu. Modul se upevňuje samostatně přímo vedle saní Mini. Na pohyblivý díl pohonu (např.

Více

-V- novinka. Manipulační moduly HSW 7.2. velmi krátké časy cyklu. kompaktní konstrukce. snadný návrh, montáž a uvedení do provozu

-V- novinka. Manipulační moduly HSW 7.2. velmi krátké časy cyklu. kompaktní konstrukce. snadný návrh, montáž a uvedení do provozu Manipulační moduly HSW velmi krátké časy cyklu kompaktní konstrukce snadný návrh, montáž a uvedení do provozu 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 Manipulační moduly HSW přehled hlavních údajů Pozsah

Více

Kyvné pohony DRRD, dva písty

Kyvné pohony DRRD, dva písty Kyvné pohony DRRD, dva písty Kyvné pohony DRRD, dva písty Všeobecné údaje princip ozubeného hřebene a pastorku velmi přesné koncové polohy velmi vysoká nosnost ložisek velmi nízká čelní házivost přírubové

Více

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce Jednotky motoru MTR-DCI motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením kompaktní konstrukce ovládání prostřednictvím vstupů/výstupů stupeň krytí IP54 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 5/-1 hlavní

Více

Saně Mini DGSL technické údaje

Saně Mini DGSL technické údaje Všeobecné údaje dvojčinné pohony mnohostranné možnosti adaptace systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku velká přizpůsobivost díky mnoha mo nostem upevnění a montá e na: základní těleso pohonu,

Více

Sensorboxy SRBP, binární

Sensorboxy SRBP, binární hlavní údaje Všeobecné údaje Tyto sensorboxy slouží ke snímání koncových poloh kyvných pohonů v procesní technice, kde se jedná o přepravu, dávkování nebo plnění plynných či kašovitých hmot nebo sypkého

Více

Měchy EB hlavní údaje, přehled dodávek a vysvětlení typového značení

Měchy EB hlavní údaje, přehled dodávek a vysvětlení typového značení hlavní údaje, přehled dodávek a vysvětlení typového značení Technické údaje vhodné pro použití v drsném a prašném prostředí použitelné pod vodou robustní konstrukce velký rozsah sil od 2 50 KN nízká výška

Více

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter. MTJZ Lineární jednotky MTJZ s pohonem ozubeným řemenem Charakteristika Lineární moduly řady MTJZ jsou v první řadě určeny pro svislou zástavbu a použití jako osy Z lineárních víceosých X-Y-Z systémů. Lineární

Více

Válce s vedením DGRF-C, Clean Design

Válce s vedením DGRF-C, Clean Design parametry a přehled dodávek Všeobecné údaje Válce s vedením se používají všude tam, kde je důležitá hygiena, snadné čištění a odolnost, především v potravinářském a balicím průmyslu, v suchých zónách i

Více

Paralelní chapadla HGPP, přesná

Paralelní chapadla HGPP, přesná technické údaje 1 3 4 Všeobecné údaje přizpůsobitelnost pouití díky mnoha variantám: dvojčinný pohon s pístem HGPP- -A tlačné pruiny pro podporu nebo zajitění síly úchopu nebo při pouití pouze jednoho

Více

Lineární vedení Linrol

Lineární vedení Linrol Linrol Obsah Technický popis 105 Vodící kolejnice 90

Více

Elektrické válce DNCE, pohon vřetenem

Elektrické válce DNCE, pohon vřetenem Elektrické válce DNCE, pohon vřetenem technické údaje Všeobecné údaje všeobecné údaje vlastnosti rozsah použití Elektrický válec DNCE je mechanická přímočará jednotka s pohybovou tyčí. Pohon obsahuje elektricky

Více

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5 www.feeler-cnc.cz CNC portálová obráběcí centra řady FV FV-3214 FV-3214 O výměnu nástrojů se stará spolehlivý řetězový zásobník s výměnnou rukou

Více

NOVINKA. Rolničkové vedení ELF. Rolničkové vedení ELF

NOVINKA. Rolničkové vedení ELF. Rolničkové vedení ELF NOVINKA Rolničkové vedení Rolničkové vedení Technická specifikace Kolejnice s kalenými tyčemi S Vodící kolejnice rolničkového lineárního vedení S jsou konstrukčně sestaveny z vodicích tyčí zasazených v

Více

S OMS to zvládnete snadno!

S OMS to zvládnete snadno! Optimised Motion Series Přizpůsobivé polohování S OMS to zvládnete snadno! Přednosti Jednoduchost jediný objednací kód pro výběr výrobku a konfiguraci optimalizovaná kombinace pohonu a motoru Optimised

Více

Desky se vzduchovým polštářem ATBT

Desky se vzduchovým polštářem ATBT technické údaje Všeobecné údaje princip výhody použití Deska se vzduchovým poštářem využívá porézního, prodyšného materiálu. Stlačený vzduch proniká zevnitř ven v celé ploše a umožňuje bezdotykově přenášet

Více

Rexroth člen Bosch Group Kuličková kolejnicová vedení firmy Rexroth RD 82 202/2003-04

Rexroth člen Bosch Group Kuličková kolejnicová vedení firmy Rexroth RD 82 202/2003-04 Rexroth člen Bosch Group Kuličková kolejnicová vedení firmy Rexroth RD 82 202/2003-04 RD 82 202/2002-12 1 Lineární technika firmy Bosch Rexroth kuličková kolejnicová vedení válečková kolejnicová vedení

Více

Lineární pohon s ozubeným řemenem. integrovaným. kladkovým vedením. Serie OSP-E..BHD Velikost 25, 32, 50. Katalogový list CZ.

Lineární pohon s ozubeným řemenem. integrovaným. kladkovým vedením. Serie OSP-E..BHD Velikost 25, 32, 50. Katalogový list CZ. A1P559D00DZ00X Technické změny vyhrazeny Veličiny Veličiny Značka Jednotka Poznámka Všeobecně Název Typ Upevnění viz výkresy Rozsah teplot ϑ min C -30 ϑ max C 80 Hmotnost k viz tabulka Poloha pro instalaci

Více

LAP4, LAP8 Pneumatický lineární pohon

LAP4, LAP8 Pneumatický lineární pohon AP4, AP Pneumatický lineární pohon Velikosti válců: 4 a Profily odolné na zkrut a ohyb Drážky tvaru T ve vnějším profilu poskytují individuální možnosti upevnění Nastavitelný vodicí systém (AP4) Přesné

Více

Čidla vzduchové mezery SOPA přehled dodávek

Čidla vzduchové mezery SOPA přehled dodávek přehled dodávek rozsah snímání 20 200 μm spínací výstupy 2xPNP nebo 2xNPN lze snímat 2 hodnoty vzdálenosti integrovaná funkce profuku dvoubarevný LCD 2 naučitelné prahové hodnoty vzdálenosti Technické

Více

Obsah. Lineární jednotky. Příslušenství. Servomotory

Obsah. Lineární jednotky. Příslušenství. Servomotory Obsah Lineární jednotky MTJ a MRJ přehled...3 MTJ 40, MRJ 40...8 MTJ 65, MRJ 65...10 MTJ 80, MRJ 80...12 MTJ 110, MRJ 110...14 MTV přehled...17 MTV 65...20 MTJ ECO přehled...23 MTJ 40 ECO...26 MTJZ přehled...29

Více

Paralelní kinematika EXPT, tripod

Paralelní kinematika EXPT, tripod hlavní údaje Všeobecné údaje Vysokorychlostní manipulace s robotickými funkcemi pro volný pohyb v prostoru zaručuje přesnost pohybu a polohování včetně vysoké dynamiky až do 50 přemístění/min. Díky vysoké

Více

Zarážkové válce DFSP

Zarážkové válce DFSP Všeobecné údaje provedení: s čepem s čepem s vnitřním závitem s kladkou jednočinný, tažný dvojčinný s pružinou, tažný dvojčinný bez pružiny s pojištěním proti pootočení nebo bez něj kompaktní konstrukce

Více

-U- výběhový typ FEN

-U- výběhový typ FEN vysoká přesnost vedení pojištění proti pootočení a přenos velkých momentů kluzné vedení nebo vedení v kuličkových oběžných pouzdrech 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1 / -1 hlavní údaje Krátký popis

Více

Paralelní chapadla HGPT, robustní

Paralelní chapadla HGPT, robustní robustní síla úchopu až 825 N spolehlivé díky zajištění síly úchopu ochrana proti odstřikující vodě profukem vzduchem 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 hlavní údaje Všeobecné údaje chapadlo sevřeno

Více

Nástavby s koncovými spínači. -V- novinka

Nástavby s koncovými spínači. -V- novinka Nástavby s koncovými spínači -V- novinka vysvětlení typového značení SRBF CA3 YR90 MW 22A C2M20 typ SRBF koncové spínače konstrukce C Sensorbox mechanické rozhraní A3 A4 A5 A6 montážní můstek, připojovací

Více

Regulátory koncových poloh CMFL

Regulátory koncových poloh CMFL hlavní údaje Všeobecné údaje vlastnosti Rozsah pou ití Regulátor koncových poloh CMFL slouží k polohování válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS s regulovanou silou. Jedná se vlastně o pneumatický válec doplněný

Více

Lineární pohon s kuličkovým šroubem

Lineární pohon s kuličkovým šroubem Veličiny Veličiny Všeobecně Název Typ Znača Jednota Poznáma ineární pohon s uličovým šroubem OSP-E..SB Upevnění viz výresy Rozsah teplot ϑ min C -20 ϑ max C +80 ineární pohon s uličovým šroubem Série OSP-E..SB

Více

Lineární osa AD...M pro pohon motorem Oboustranné kolejnice D10/D20

Lineární osa AD...M pro pohon motorem Oboustranné kolejnice D10/D20 Lineární osa AD...M Oboustranné kolejnice D10/D20 Axiální zatížení Radiální zatížení Připojovací rozměry pro šnekové převodovky A B C D 1 E H F d H7 G Typ AD210M 150 120 64 36 24,0 20 134,0 AD312M 180

Více

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem

Elektrické válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS, s lineárním motorem hlavní údaje Všeobecné údaje vlastnosti Elektrický válec s krátkým zdvihem, s integrovaným lineárním motorem, určený hlavně pro pohyby s vysokou dynamikou mezi dvěma koncovými polohami Pohybovou sekvenci

Více

Ventily pro škrcení odvětrání

Ventily pro škrcení odvětrání Ventily pro škrcení odvětrání Ventily pro škrcení odvětrání přehled dodávek Funkce Ventily pro škrcení odvětrání se šroubují do odvětrávacích otvorů řídicích ventilů nebo pohonů. Škrcením vzduchu na výstupu

Více

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP Všeobecné údaje Při použití sady pro lisování pomocí elektrických serv a odpovídajícího softwaru lze přizpůsobivě a rychle reagovat na různé lisovací procesy. Představují optimální alternativu nákladných

Více

Polohovací systémy CMSX

Polohovací systémy CMSX hlavní údaje Funkce a použití Polohovací systém CMSX-P-S slouží k regualaci polohy dvojčinných pneumatických kyvných pohonů v systémech pro automatizaci procesní techniky. Určený je pro provoz s kyvnými

Více

NOVINKA. Rolničkové vedení C-Rail. Vozíky C-Rail. Kolejnice C-Rail. Nerezové provedení. Vodicí systémy

NOVINKA. Rolničkové vedení C-Rail. Vozíky C-Rail. Kolejnice C-Rail. Nerezové provedení. Vodicí systémy NOVINKA Rolničkové vedení Vozíky Kolejnice Nerezové provedení Vodicí systémy Technická specifikace Lineární rolničkové vedení typu nabízí jednoduché a ekonomicky výhodné řešení lineárních posuvů pro lehká

Více

Přímočaré pohony DLP, Copac

Přímočaré pohony DLP, Copac hlavní údaje a vysvětlení typového značení Všeobecné údaje -N- průměr 80 320 mm -T- délka zdvihu 40 600 mm -O- síla 2 800 48 000 N Přímočaré pohony Copac jsou zvláště vhodné pro pou ití v technice úpravy

Více

Tříbodová chapadla DHDS

Tříbodová chapadla DHDS parametry Všeobecné údaje Všeobecné údaje Přípustné mo nosti pou ití zatížitelné a přesné vedení čelistí v drážce T silný úchop v malém prostoru možnost vystředění palců na čelistech max. opakovatelná

Více

Ovladače motorů CMMO-ST

Ovladače motorů CMMO-ST Všeobecné údaje Ovladač motoru CMMO-ST slouží pro řízení polohy a jako regulátor polohy. Silové napájení je oddělené od napájení elektroniky. Umožňuje bezpečnostní funkci bezpečné vypnutí točivého momentu

Více

Tříbodová chapadla HGDT, robustní

Tříbodová chapadla HGDT, robustní Všeobecné údaje Převod síly z přímočarého pohybu na pohyb čelistí zajišťuje mechanika s plochým klínem, určujícím průběh pohybu. Tím je také zaručen synchronní pohyb čelistí. Kluzné vedení téměř bez vůle

Více

Lineární jednotka. Lineární vedení a kuličkový šroub integrované v jeden celek. Pohonný mechanizmus s vysokou tuhostí a přesností. CATALOG No.

Lineární jednotka. Lineární vedení a kuličkový šroub integrované v jeden celek. Pohonný mechanizmus s vysokou tuhostí a přesností. CATALOG No. Lineární jednotka Lineární vedení a kuličkový šroub integrované v jeden celek. Pohonný mechanizmus s vysokou tuhostí a přesností KR CTLOG No. 09-6CZ Obsah Konstrukce a vlastnosti (viz str. ) Rovnoměrné

Více

Spojovací prvky na trubky

Spojovací prvky na trubky pojovací prvky na trubky 429 Technické pokyny k trubkovému stavebnicovému systému z termoplastu Trubkový stavebnicový systém se vyznačuje zejména příjemným vzhledem a speciálním konceptem redukčních pouzder.

Více

Ventily ovládané ručně

Ventily ovládané ručně Ventily ovládané ručně Ventily ovládané ručně technické údaje VHEM-P K/O-3-PK-3 H-3-¼-B KH/O-3-PK3 TH/O-3-PK3 VHEM-L F-3-¼-B Inovační Mnohostrannost Bezpečné Snadná montáž malé, kompaktní pro mnoho pneumatických

Více

X-Y-Z vodicí systémy. MTJ lin. moduly s ozubeným řemenem. MRJ lin. moduly s ozubeným řemenem. MTV lin. moduly s kuličkovým šroubem

X-Y-Z vodicí systémy. MTJ lin. moduly s ozubeným řemenem. MRJ lin. moduly s ozubeným řemenem. MTV lin. moduly s kuličkovým šroubem 03 lineární moduly X-Y-Z vodicí systémy MTJ lin. moduly s ozubeným řemenem MRJ lin. moduly s ozubeným řemenem MTV lin. moduly s kuličkovým šroubem MTJZ lin. moduly pro posuv v ose Z CTJ lin. moduly s kolejnicovým

Více

Příslušenství pro posuvné stoly drylin

Příslušenství pro posuvné stoly drylin drylin pro posuvné stoly drylin Zcela samomazné Indikátory pozice Ruční kolečka ve více provedeních Ruční aretace Úhlové převodovky 1203 drylin drylin K dispozici je velmi široký sortiment příslušenství

Více

systémy kuličkových šroubů příležitost v automatizační technice

systémy kuličkových šroubů příležitost v automatizační technice systémy kuličkových šroubů příležitost v automatizační technice POLOHOVACÍ OSY LINEÁRNÍCH MOTORŮ Porovnání vlastností pohonných systémů Při výběru vhodných poháněcích prvků pro polohovací úlohy jsou k

Více

Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny

Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny Parametry Jako podklady pro výpočtovou dokumentaci byly zadavatelem dodány parametry: -hmotnost oběžného kola turbíny 2450 kg

Více

Univerzální CNC soustruhy řady SU

Univerzální CNC soustruhy řady SU Univerzální CNC soustruhy řady SU Jde o nejnovější produkt s dílny M-MOOS s.r.o. Tato série soustruhů řady heavy duty je kompletně montována v České republice. Jde o skutečně tuhé a těžké CNC soustruhy,

Více

Základní ventily VZWE, elektricky řízené

Základní ventily VZWE, elektricky řízené parametry a přehled dodávek Funkce Základní ventily VZWE jsou nepřímo řízené ventily 2/2. S vhodnou elektromagnetickou cívkou vytvářejí impulzy stlačeného vzduchu, které se využívají k mechanickému čištění

Více

Zdvižné převodovky Typ TSE I S rotujícím šroubem

Zdvižné převodovky Typ TSE I S rotujícím šroubem Šroub je pevně spojen se šnekovým kolem a otáčí se společně. Matice se tedy pohybuje nahoru a dolů. Inovativní stavebnicový systém zdvižných převodovek umožňuje perfektní řešení pohonů z cenově výhodných

Více

Ploché portály technické údaje

Ploché portály technické údaje Všeobecné údaje Plochý portál (YXCF) je kombinací více pohonných modulů (EHM ) k zajištění pohybu v rovině (2D). lze univerzálně používat pro lehké až velmi těžké díly a také pro velké užitečné zátěže

Více

Obsah. Zdvižné mini převodovky MHG Zdvižné mini převodovky zakrytované MHG100/_R 430. Zdvižné mini převodovky HG2 431

Obsah. Zdvižné mini převodovky MHG Zdvižné mini převodovky zakrytované MHG100/_R 430. Zdvižné mini převodovky HG2 431 Zdvižné převodovky Obsah Zdvižné mini převodovky MHG100 428 Zdvižné mini převodovky zakrytované MHG100/_R 430 Zdvižné mini převodovky HG2 431 Zdvižné mini převodovky HG3 433 Zdvižné mini převodovky MHG120

Více

Kompaktní válce ADNGF, připojovací obrazec dle norem

Kompaktní válce ADNGF, připojovací obrazec dle norem přehled periférií ae 1 3 ad 2 4 6 9 aj 5 7 8 aa ab ac Upevňovací prvky a příslušenství 1 upevnění přírubou FNC 2 kyvná příruba SNCL 3 kyvná příruba SNCB 4 sada pro vícepolohové uspořádání DPNA 5 kyvné

Více

Vidlicové optické závory SOOF

Vidlicové optické závory SOOF přehled dodávek metoda snímání velikost min. průměr předmětu kov vidlicová optická závora [mm] [mm] [Hz] max. frekvence spínání spínací výstup druh světla strana/ internet SOOF-M- -C30 30x35 0,5 4 000

Více

Bloky dvouručního ovládání ZSB

Bloky dvouručního ovládání ZSB Bloky dvouručního ovládání ZSB technické údaje Funkce Pneumatický blok dvouručnho ovládání se používá tam, kde je obsluha vystavena nebezpečí při ruční manipulaci, např. při spouštění válců nebo zařízení,

Více

MAREK Industrial a.s. ** ** ** Aktualizace Spojovací prvky na trubky, profilové spojky

MAREK Industrial a.s. **  ** ** Aktualizace Spojovací prvky na trubky, profilové spojky MREK Industrial a.s. ** www.marek.eu ** +420 541 420 811 ** ktualizace 140922 pojovací prvky na trubky, profilové spojky 533 MREK Industrial a.s. ** www.marek.eu ** +420 541 420 811 ** ktualizace 140922

Více

Tlaková čidla SPAW, s displejem

Tlaková čidla SPAW, s displejem Všeobecné údaje 9 rozsahů tlaku 1 +1 bar až 0 +100 barů 4místný displej LED, dobře čitelný, robustní stupeň krytí IP67 displej otočný o 360 přesnost 1 %, opakovatelná přesnost 0,15 % teplota média 20 85

Více

Lineární vedení Typ MG

Lineární vedení Typ MG 1.2 Miniaturní lineární vedení 1.2.1 Vlastnosti typu MGN 1. Malé, lehké, vhodné pro malé stroje 2. Kolejnice a vozíky z nerezavějící oceli 3. Gotický profil oběžné dráhy umožňuje zatížení ve všech směrech

Více

-V- novinka. -N- připojovací závit -M- průtok Kv 5,9 535 m 3 /h. Kulové kohouty s pohonem VZPR hlavní údaje 2.3 7 / 2.2-14. kulové kohouty s pohonem

-V- novinka. -N- připojovací závit -M- průtok Kv 5,9 535 m 3 /h. Kulové kohouty s pohonem VZPR hlavní údaje 2.3 7 / 2.2-14. kulové kohouty s pohonem hlavní údaje VZPR VZPR- -R -N- připojovací závit Rp2 -M- průtok Kv 5,9 535 m 3 /h zmosazi VZPR- zušlechtiléoceli VZPR- -R kombinace pneumatického kyvného pohonu a kulového kohoutu průtok lze v obou směrech

Více

Obdélníkové příruby pro sloupky, vodící ložisko včetně bronzového pouzdra s grafitovými tělísky 2031.70.

Obdélníkové příruby pro sloupky, vodící ložisko včetně bronzového pouzdra s grafitovými tělísky 2031.70. Obdélníkové příruby pro sloupky, vodící ložisko včetně bronzového pouzdra s grafitovými tělísky 2031.70. 2031.70. Příklad montáže: *202.19. Vodící sloupky *2022.19. *2021.46. * 202.19. *2022.25. *2021.43.

Více

Kyvně přímočaré jednotky DSL-B

Kyvně přímočaré jednotky DSL-B Všeobecné údaje vysoká opakovatelná přesnost díky tlumicím prvkům s pevným dorazem úhel kyvu je plynule a přesně nastavitelný mechanické ozubení mezi dorazovým prvkem a kyvným pohonem brání posunutí zatíženého

Více

Všeobecně. Diagramy nosností válečků 1. Tabulky osových roztečí poháněných válečků 2. Diagram zátěže článkových řetězů u akumulačních válečků 2

Všeobecně. Diagramy nosností válečků 1. Tabulky osových roztečí poháněných válečků 2. Diagram zátěže článkových řetězů u akumulačních válečků 2 I. I. Všeobecně Stránka Diagramy nosností válečků 1 Tabulky osových roztečí poháněných válečků 2 Diagram zátěže článkových řetězů u akumulačních válečků 2 Provedení nosných válečků 3 Osy a ochranné kloboučky

Více

Elektromagneticky/pneumaticky ovládané ventily Tiger Classic

Elektromagneticky/pneumaticky ovládané ventily Tiger Classic Elektromagneticky/pneumaticky ovládané ventily elektricky nebo pneumaticky ovládané ventily s vnitřním nebo vnějším přívodem řídicího vzduchu robustní a spolehlivé Vybrané typy dle směrnice ATEX do prostředí

Více

Brzdy/vložky brzd 10.5. drží a brzdí tyčové materiály. velké množství variant. libovolná montážní poloha. Příslušenství pro pohony.

Brzdy/vložky brzd 10.5. drží a brzdí tyčové materiály. velké množství variant. libovolná montážní poloha. Příslušenství pro pohony. Brzdy/vložky brzd drží a brzdí tyčové materiály velké množství variant libovolná montážní poloha 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1 / -1 Brzdy/vložky brzd hlavní údaje Všeobecné údaje Brzdy/vložky

Více

Osy s lineárním motorem řady HN a HG

Osy s lineárním motorem řady HN a HG HN HG Osy s lineárním motorem řady HN a HG Nekompromisní a vysoce dynamická lineární osa HN s pevnou základnou-integrována a připravena k použití. Kompaktní a precizní vedení, i absolutní měřící systém

Více

Lineární jednotky ... Posuvné stoly lineární aktuátory pohybové šrouby a matice kompletní jednotky. ..plastics

Lineární jednotky ... Posuvné stoly lineární aktuátory pohybové šrouby a matice kompletní jednotky. ..plastics 6. dr ylin...... Posuvné stoly lineární aktuátory pohybové šrouby a matice kompletní...plastics DryLin Příklady aplikací: drylin Zajímavé aplikace si můžete prohlédnout online www.igus.cz/drylin-applications

Více

Tlaková čidla SDE3, s displejem

Tlaková čidla SDE3, s displejem Tlaková čidla SDE3 hlavní údaje Všeobecné údaje SDE3- -M s konektorem, konektor M8x1 a M12x1 SDE3- -FQ, kabel s konektorem rychlá montáž na lištu DIN, stěnu nebo naplocho rychlá montáž do panelu kontrastní

Více

Pohony ozubenou tyčí, Série TRR Úhel otáčení: 0-360 Ø32-100 mm S magnetickým pístem Dvojitý píst s ozubenou tyčí Tlumení: pneumaticky, nastavitelný

Pohony ozubenou tyčí, Série TRR Úhel otáčení: 0-360 Ø32-100 mm S magnetickým pístem Dvojitý píst s ozubenou tyčí Tlumení: pneumaticky, nastavitelný 1 Provozní tlak min/max 1,5 bar / 10 bar Teplota okolí min./max. + - 20 C / +80 C Teplota média min./max. + - 20 C / +80 C Médium Stlačený vzduch Max. částic 5 µm Obsah oleje stlačeného vzduchu 0 mg/m³

Více

Válce s vedením DFM/DFM-B

Válce s vedením DFM/DFM-B Válce s vedením DFM/DFM-B Válce s vedením DFM/DFM-B pohon a vedení v jednom tělese robustní a přesné schopnost přenášet velké momenty velké množství variant minimální nároky na prostor minimální doba montá

Více

Hřídelové klouby a kloubové hřídele Drážkové hřídele a náboje

Hřídelové klouby a kloubové hřídele Drážkové hřídele a náboje Hřídelové klouby a kloubové hřídele Drážkové hřídele a náboje C 1 INFORMACE O VÝROBKU Určení velikosti hřídelových kloubů Pro výběr hřídelových kloubů není rozhodující pouze největší přenášený kroutící

Více

Radiální chapadla HGRC

Radiální chapadla HGRC parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje Kompaktní a cenově optimalizované radiální chapadlo se skládá ze dvou zrcadlově symetrických polovin vyrobených ze zinkového tlakového odlitku. Přenos síly z přímočarého

Více

-V- novinka SDE1- -MS. Tlaková čidla SDE, s displejem 8.2. 5 rozsahů měřeného tlaku. měření relativního nebo diferenciálního tlaku

-V- novinka SDE1- -MS. Tlaková čidla SDE, s displejem 8.2. 5 rozsahů měřeného tlaku. měření relativního nebo diferenciálního tlaku Tlaková SDE, s displejem 5 rozsahů měřeného tlaku měření relativního nebo diferenciálního tlaku spínací výstupy PNP, NPN a analový proudový nebo napěťový výstup zobrazení pomocí LCD displeje nebo světelného

Více

Vestavné válce EGZ 2.5. mnohostranné použití pro manipulaci. malý zástavbový prostor. koncovou polohu zdvihu lze nastavit hloubkou zašroubování válce

Vestavné válce EGZ 2.5. mnohostranné použití pro manipulaci. malý zástavbový prostor. koncovou polohu zdvihu lze nastavit hloubkou zašroubování válce mnohostranné použití pro manipulaci malý zástavbový prostor koncovou polohu zdvihu lze nastavit hloubkou zašroubování válce přídavné upevňovací prvky 2005/07 změny vyhrazeny výrobky 2006/2007 1/-1 přehled

Více

TMV 850 / TMV 1050 CNC vertikální obráběcí centrum

TMV 850 / TMV 1050 CNC vertikální obráběcí centrum TMV 850 / TMV 1050 CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro vysokorychlostní vrtání, frézování a řezání závitů - Rychlá výměna nástroje 3 sec, s řezu do řezu 4,7 sec - Ergonomický design a komfortní

Více