DOPS AS DP Digitální systém střežení otáček s komunikací PROFIBUS-DP

Transkript

1 DOPS AS DP Digitální systém střežení otáček s komunikací PROFIBUS-DP Stručný popis: Digitální systém střežení otáček epro DOPS DP (Digital Over Protection System) slouží k měření otáček a ochraně před překročením povolené meze otáček rotačních strojů. Díky své nekompromisně tříkanálové koncepci, od snímačů přes zpracování dat až po generování výstupních signálů a povelů, zaručuje systém maximální míru provozní bezpečnosti sledovaného stroje. Limity, které bezprostředně ovlivňují bezpečnost stroje (např. odstavení od přeotáček), jsou vyvedeny separátně k dalšímu logickému zpracování navazujícími obvody. Tím je zajištěna nejen vysoká spolehlivost ale i vysoká míra ochrany zařízení. Při vhodném geometrickém uspořádání snímačů nad měřícím ozubeným kolem může být detekován směr točení. Paměť maximálních dosažených otáček poskytuje důležitou informaci pro posouzení mechanického zatížení stroje způsobeného nadměrnými otáčkami. Limitní výstupy jsou vyvedeny přes opto oddělovače a zkratuvzdorné spínače. Kromě toho jsou limitní výstupy pro odstavení vyvedeny přes relé s přepínacím kontaktem. Dále jsou dva binární výstupy opatřené výběrovou logikou 2 ze 3 rovněž vyvedeny přes relé. Detailní funkce a počty relé se mohou lišit podle verzí systému. Machine Monitoring Systems Digitální zpracování řízené mikropočítačem Rozhraní PROFIBUS-DP Až 6 limitních hodnot pro každý kanál, různé provozní režimy dle naprogramování a volby propojovací desky Dva proudové výstupy pro každý kanál Vzájemná komparace vstupních i výstupních signálů, Verifikace vybraných binárních výstupů metodou výběru 2 ze 3 Redundantní napájení Samo-testovací funkce elektronických obvodů a snímačů Usnadnění detekce závad zobrazením textových hlášení Galvanické oddělení binárních vstupů a výstupů Připojení unifikovanými kabely a svorkovnicemi 232 interface pro nastavení parametrů a servis Provozní komunikace 485 Možnost výměny karty za provozu Systém je vybaven rozsáhlou autodiagnostikou. Tři snímače otáček pracující na principu vířivých proudů jsou trvale testovány, zda pracují v předepsaných mezích. Kromě toho si jednotlivé karty navzájem porovnávají naměřenou hodnotu otáček. Při zjištění závady nebo odchylky v měření systém indikuje poruchu prostřednictvím příslušného binárního výstupu a indikátorem na čelním panelu. Je-li karta opatřena displejem, indikuje typ závady textovou formou. Nastavení parametrů jakož i monitorování funkce systému je možné pomocí PC a servisního SW. K připojení externí kabeláže slouží unifikované kabely a bloky svorek. Rozhraní Profibus-DP slouží k přenosu všech měřených a vyhodnocovaných veličin.

2 Technická data: Signálové vstupy: Diferenciální vstup, neovlivňující snímač, odolný proti zkratu a přerušení Rozsah vstupního napětí: ,3 V stejnosměrné Maximální hodnoty: V Vstupní odpor: > 100 kohm Výstup pulzního signálu: SMB zdířka na panelu, zkratuvzdorný, zkrat neovlivní další funkci karty Výstupní signál: 0...4,1 V; výstup = 0.15 x vstupní signál ze snímače Přesnost: ±1% rozsahu Frekvenční rozsah: khz (-3dB) ±20% Povolené zatížení: > 1 MOhm Vnitřní odpor: 10 kohm Dynamické výstupy: Zpracované vstupní pulsy jsou vyvedeny ve formě TTL a přes opto oddělovač, jsou zkratuvzdorné, zkrat neovlivní další funkce karty TTL výstup: Jmenovitý rozsah: V SS Frekvenční rozsah: 0Hz...20 khz Povolené zatížení: > 1 MOhm Vnitřní odpor: 5,1 kohm Pulsní výstup: výstup pulsů přes optoodělovací člen Max. napětí: +24 V na UC, +48 V na kolektoru Max. proud, C-E vodivý: 100 ma Zpracování signálu na charakteristickou veličinu: Vstupní signál je upraven na konstantní amplitudu pro další zpracování procesorem. Charakteristická veličina otáčky je vypočtena jako převrácená hodnota kmitočtu vstupního signálu vyděleného počtem zubů měřícího kola. Max. měřící rozsah: omezen max. kmitočtem vstupního signálu 20 khz Max. počet otáček: ot/min (při max. 18 zubech měř. kola : 20kHz) Max. počet zubů měřícího kola 255 (max ot/min) Proudové výstupy otáček: Měřící rozsah proudových výstupů se odpovídá nastavení parametr karty. Proudový výstup 1: galvanicky oddělený Přesnost: ±0.1% rozsahu /16 bitů Proudový výstup 2: galvanicky není oddělen, slouží rovněž pro interní komparaci naměřených hodnot mezi kartami Přesnost: ±0.1% rozsahu /16 bitů Funkce Zoom : Možnost libovolného nastavení počátku a konce rozsahu proudového výstupu Dohled nad funkcí zařízení a zobrazení poruchových stavů: Každý kanál střeží trvale stav vlastního snímače. Dále jsou trvale srovnávány naměřené hodnoty otáček komparací analogových výstupů. Tak je zajištěna maximální provozní bezpečnost. Bezporuchový stav signalizuje svit zelených LED na čelním panelu a opticky oddělený spínač na konektoru karty. max. U CE 48 V/I CE 100 ma vyvedený přes zkratuvzdorný spínač max 25 ma Binární vstupy: Binární vstupy do modulů jsou galvanicky odděleny ale mají společný nulový potenciál. Úroveň signálu: Low: V High: V Externí blokování: Aktivace umožní zablokování funkce alarmů např. pro servisní účely. Reset binárních pamětí: Vynuluje paměť binárních limitů, pokud byla aktivována. Testovací vstupy: Pro testovací účely aktivuje interně zadanou hodnotu otáček, která ovlivní pouze binární výstupy. Binární výstupy: Každá karta má celkem šest binárních výstupů s programovatelnou funkcí a parametry. Nastavení limitů: při parametrizaci karty, počet parametrů závisí na zvolené funkci výstupu. Indikace stavu výstupu: Žlutá LED na čelním panelu pro každý výstup. Parametry binárních výstupů karty: Výstup 1-3 max. U CE 48 V/ I CE 50 ma Výstup 4 6 max. U CE 48 V/I CE 100 ma Parametry binárních výstupů systému DOPS: Zkratuvzdorný spínač max 25 ma Parametry reléových výstupů systému DOPS: Trip kanál A,B,C, Výstup 2 ve výběru 2 ze 3 Výstup 4 ve výběru 2 ze 3 max 48V DC, 4A Komunikační rozhraní: 232: Zásuvka na čelním panelu, pro konfiguraci a testování. 485: Bus interface vyvedený na svorkovnici. Profibus-DP Sub-D zásuvka na čelním panelu, provozní komunikace. Napájení: Dva redundantní vstupy, oddělené diodami, se společnou zemí. Povolený rozsah napětí: ,2 V DC vyhovuje IEC Napájení snímačů: Galvanicky oddělený zkratuvzdorný zdroj na každé kartě. Napájecí napětí snímačů: 26,75 V DC Zvlnění: < 20 mvpp (při 20 ma) Max. zatížení: 35 ma

3 Technická data: Mechanická konstrukce karty: Euro-formát (100 x160 mm) podle DIN Šířka: 14 TE (71 mm) Konektor: DIN , typ F 48 M Šířka desky MMS 6351: 42 TE (213 mm) polovina rámu MMS 6352 Rozměry celého rámu MMS 6352: šířka: 84 TE (19 ) výška: 3 HE (cca 135 mm) hloubka: 210 mm + 100mm prostor pro kabely Systém DOPS obsazuje polovinu prostoru v rámu. Ve zbývající polovině může být instalováno například měření posuvů nebo chvění. Režimy měření: Měření rychlosti otáčení je založeno na principu měření periody vstupního pulsního signálu. Karty mohou pracovat ve dvou základních režimech: 1. n měření na otáčku V tomto režimu se měří perioda jednoho nebo několika puls, tak aby doba měření byla v rozmezí 5..10ms. Tím je zajištěna velmi rychlá odezva při vysoké přesnosti měření. Vzhledem k tomu, měřící interval není synchronní vůči točení stroje, vyžaduje tento Programovatelné parametry: režim přesně opracované měřící ozubené kolo. Tvarové odchylky nebo radiální kmitání kola se projeví neklidem naměřené hodnoty. 2. Jedno měření na otáčku V tomto režimu karta počítá rychlost otáčení z periody právě jedné otáčky. Doba měření je nepřímo úměrná rychlosti otáčení (20ms při 3000 ot/min). Tento režim se hodí zejména pro přesné měření otáček, neboť potlačuje vliv nepřesností měřícího kola. Vhodný je též pro rychloběžné stroje s měřícím kolem s malým počtem zubů, kde prodloužení měřícího intervalu není tak výrazné a zvýšení přesnosti a stability naměřené hodnoty přijde vhod. - Měřící rozsah - Otáčková lupa () - Převodový poměr - Analogová diference - Počet zubů měřícího kola - Hodnoty limitů - Funkce limitů - Funkce binárních výstupů - 2 testovací hodnoty Kompletní systém: - Hystereze limitů - Označení kanálu textem - Označení kanálu KKS kódem - Proudové výstupy - Kalibrace proudových výstupů - Potlačení proudu při poruše - Filtrace (zklidnění) proudového výstupu - Střída vstupních pulzů Porovnání měřených hodnot: - Detekce klidu stroje - Trigrovací úrovně pulzů - Limity pro vyhodnocení poruchy snímače - Preferovaný směr točení - Měřící režim - Paměť maximální dosažené hodnoty otáček - Střežení fázového posuvu pulzů - Parametry ramp testu DOPS AS DP - 3 x MMS 6350 DP ( firmware subtyp. 2) - 1 x MMS 6351/10-1 x MMS x MMS x MMS MMS 6950 W alternativně - 3 x MMS 6350 D/DP (s displejem, firmware subtyp 2) Tři měřící monitory (karty) si navzájem permanentně porovnávají tyto naměřené hodnoty: - Pulsy Každá karta porovnává pulsní signál z vlastního snímače se signály sousedních karet. Podmínkou správné funkce je rozmístění snímačů zajišťující rovnoměrný fázový posuv jednotlivých signálů. Při detekci poruchy je indikován Pulse error. Tuto funkci je možno vypnout. - Analogový výstup (Iout2) Každá karta porovnává trvale svoji naměřenou hodnotu na proudovém výstupu 2 s hodnotami naměřenými sousedními kartami. Při překročení nastavené diference hlásí karta příznak poruchy Analog error.

4 Principiální schéma systému DOPS AS DP s deskou MMS 6351/10: Backplane MMS 6351/10 n>110% trip C K3 48 V/DC channel C MMS 6350 modul 03 sensor supply Channel Clear supervision signal conditioning calculation impulse analog supervision 485 PROFIBUS DP channel C data limit supervision MUX TTL Imp. TTL C Channel Clear C data communication C n>110% trip C n>90% C n<300 RPM C n<4 RPM C standstill (0 RPM) C Imp. C Iout C2 Iout C1 10 kohm 768 Ohm Umax 24 V/DC 232 failure n>110% trip B K2 48 V/DC n>90 U/min in 2 out of 3 K5 48 V/DC channel B MMS 6350 modul 02 sensor supply Channel Clear supervision signal conditioning calculation impulse analog supervision PROFIBUS DP channel B failure data limit supervision MUX TTL Imp. TTL B Channel Clear B data communication B n>110% trip B n>90% B n<300 RPM B n<4 RPM B standstill (0 RPM) B Imp. B Iout B2 Iout B1 10 kohm 768 Ohm Umax 24 V/DC n>110% trip A K1 48 V/DC 19" rack MMS 6352 channel A MMS 6350 modul 01 sensor supply Channel Clear supervision signal conditioning calculation impulse analog supervision 485 PROFIBUS DP channel A data limit supervision MUX TTL Imp. TTL A Channel Clear A data communication A n>110% trip A n>90% A n<300 RPM A n<4 RPM A standstill (0 RPM) A Imp. A Iout A2 Iout A1 n<4 U/min in 2 out of 3 10 kohm 768 Ohm K4 Umax 24 V/DC 48 V/DC 232 failure +24 V Fig Bus

5 Binární výstupy a jejich funkce Karta MMS 6350 má celkem šest univerzálních binárních výstupů. Ty lze použít pro indikaci dosažení limitů nebo specifických provozních stavů. Šestý výstup může být kromě toho nastaven též jako výstup tvarovaných pulzů, nebo pro komunikaci s displejem epro. Výstupům 1 až 4 a 6 lze přiřadit níže uvedené funkce: - Žádná funkce - > Limit - < Limit - > LIMIT + Latch - < LIMIT + Latch - Klid stroje - Směr točení - Dvojitý rozsah Out 1 - Dvojitý rozsah Out 2 - Porucha - komparace pulzů - Porucha analog. kompar. - Porucha snímače - GAP varování - Testovací hodnota 1 aktivní - Testovací hodnota 2 aktivní - > Limit okno - < Limit okno Výstupu 6 lze kromě toho přiřadit funkce: - Komunikace s displejem - Pulzní výstup Funkce výstupu 5 (Trip) je pevná. V bezporuchovém stavu je výstup aktivní a relé sepnuto. Při dosažení limitní hodnoty otáček nebo vyhodnocení poruchy měření se výstup deaktivuje, relé rozepne. Po poklesu otáček nebo odstranění poruchy je nutno výstup aktivovat signálem Reset. Popis jednotlivých funkcí binárních výstupů: >Limit (>GW) Hladina otáček. Výstup se aktivuje překročením nastavené limitní hodnoty. Výstup se vrátí do klidového stavu poklesem otáček pod limitní hodnotu sníženou o hodnotu hystereze. <Limit (>GW) Hladina otáček. Výstup se aktivuje poklesem otáček pod nastavenou limitní hodnotu. Výstup se vrátí do klidového stavu nárůstem otáček nad limitní hodnotu zvýšenou o hodnotu hystereze. >Limit+Latch (>GW+Latch) <Limit+Latch (<GW+Latch) Stejná funkce jako >GW, (<GW). Pro návrat do klidového stavu je nutno odkvitovat vstupem Reset Latch. Klid stroje (Stanstill) Výstup je aktivován po zastavení stroje (snímač nevydá po nastavenou dobu žádný puls) Směr točení (Direction of roration) Výstup indikuje směr otáčení stroje Dvojitý rozsah Out 1 (Dual current Out 1) Pokud je proudový výstup Out 1 provozován v režimu Dual current, indikuje binární výstup přepnutí mezi spodním a horním rozsahem proudového výstupu. Dvojitý rozsah Out 2 (Dual current Out 2) Pokud je proudový výstup Out 2 provozován v režimu Dual current, indikuje binární výstup přepnutí mezi spodním a horním rozsahem Porucha - komparace pulzů (Pulse comparison) Indikuje poruchu sledu pulzů v jednotlivých kanálech. Porucha analogová komparace (Analog error) Indikuje překročení povolené diference hodnot naměřených jednotlivými kartami. Porucha snímače (Sensor fault) Indikuje poruchu snímače pokud je stroj v klidu. GAP varování (GAP-alarm limit) Kdykoliv je zub měřícího kola přesně proti snímači, je změřeno napětí ze snímače odpovídající vzdálenosti mezi snímačem a zubem. Pokud tato hodnota vybočí z nastavených mezí, je aktivováno GAP varování. Funkce se aktivuje až po prvním protočení měřícího kola. Testovací hodnota 1 aktivní (Test value 1 active) Indikuje, že testovací hodnota 1 je aplikována místo aktuální měřené hodnoty. Testovací hodnota 2 aktivní (Test value 2 active) Indikuje, že testovací hodnota 2 je aplikována místo aktuální měřené hodnoty >Limit-okno (>Limit-window) Otáčkové okno. Výstup se aktivuje pokud je aktuální hodnota otáček uvnitř zvoleného intervalu. Hystereze působí při snižování otáček. Hys. Hochlauf Schaltcharakteristik Auslauf <Limit-okno (<Limit-window) Otáčkové okno. Výstup se aktivuje pokud je aktuální hodnota otáček uvnitř zvoleného intervalu. Hystereze působí při zvyšování otáček. Hys. Hochlauf Schaltcharakteristik Auslauf Hys. Hys. Komunikace s displejem (Ext. Display) Jen výstup 6. Umožňuje použít binární výstup pro sériovou komunikaci s externím displejem. Pulzní výstup (Pulse output) Jen výstup 6. Po aktivaci této funkce je na výstupu 6 k dispozici pulzní signál. Pravoúhlé pulzy mají stejnou frekvenci jako signál ze snímače. Signál je určen k dalšímu zpracování navazujícími systémy

6 Data přenášená komunikací PROFIBUS DP Na rozhraní Profibus DP jsou k dipozici 4 analogové hodnoty a 13 binárních veličin. K řízení funkce systému slouží 6 povelů. Přenášené analogové veličiny: Aktuální otáčky v ot/min Aktuální otáčky v % Maximální dosažené otáčky Aktuální zrychlení GAP Binární veličiny: Směr točení Dosažení limitních hodnot Klid stroje Stav šesti programovatelných binárních výstupů Poruchové stavy systému Tik bit měnící v pravidelném intervalu svoji hodnotu, indikujíc tak bezporuchový stav. Řídící povely: Reset systému Potvrzení a nulování některých veličin Ovládání testu ochran Ovládání funkce rampa Přenosová rychlost komunikační linky leží v rozsahu 9,6 až kbaud Testovací funkce rampa Tato funkce simuluje otáčky stroje na výstupech systému DOPS. Umožňuje nejen ruční zadání požadované hodnoty otáček ale i automatické této hodnoty zadaným trendem. Nastavitelné parametry: Výchozí hodnota Konečná hodnota Doba náběhu Povolená doba nečinnosti zvyšování/snižování Zvyšování nebo snižování otáček trendem může být libovolně přerušováno. Lze také zvolit režim opakovaného trendování nahorudolů. V souladu se simulovanými otáčkami se mění stavy limitních výstupů a proudových výstupů. Po uplynutí nastavené doby nečinnosti se ramptest automaticky deaktivuje. Bezpečnostní opatření: Simulační signál se projeví na všech výstupech jen je-li simulovaná hodnota větší než aktuální měřená hodnota! Dvojitý rozsah proudového výstupu: Po aktivaci této funkce lze proudovému výstupu přiřadit dva měřící rozsahy (např ot/min a ot/min). Výstupní proud bude v rozsahu ot/min. Po překročení hodnoty 300 ot/min přepne do druhého, vyššího rozsahu. Platný výstupní rozsah může indikovat zvolený binární výstup. U tříkanálového systému smí být pro tuto funkci použit pouze galvanicky oddělený výstup Out 1. Výstup Out 2 se využívá u tříkanálových systémů pro vzájemnou komparaci a přepínání rozsahu by způsobilo indikaci poruchy. 20 ma 2 ma Iout Obr.2 n Otáčková lupa (): Tato funkce umožňuje zadat začátek a konec rozsahu analogového výstupu 0/4..20mA a tím podle potřeby roztáhnout určitou část měřícího rozsahu přes celý rozsah analogového výstupu. Situaci demonstruje obr.3. Iout [ma] n U tříkanálového systému smí být pro tuto funkci použit pouze galvanicky oddělený výstup Out 1. Výstup Out 2 se totiž využívá u tříkanálových systémů pro vzájemnou komparaci a ta by pak mimo rozsah otáčkové lupy nebyla funkční. Obr. 3 Iout [ma] n

7 Střežení bezporuchového stavu: Interní střežení bezporuchového stavu modulu zahrnuje tyto funkce: - Signál ze snímače je v určeném rozsahu - Stav kabeláže ke snímači (přerušení, zkrat) - Systémová napájecí napětí v předepsaných mezích - Naměřené hodnoty v mezích měřícího rozsahu - systémový watch -dog Po zapnutí napájení a bezprostředně po odeznění poruchového stavu, jsou všechny výstupy blokovány po dobu 15s. Indikace poruch do ostatních systémů je provedeno pomocí polovodičových spínačů na výstupech Channel Clear nebo pomocí trip relé. K indikaci poruch na čelním panelu slouží 2 zelené LED označené CC. U karty s displejem je dále příčina poruchy upřesněna textovou hláškou. U všech karet lze tuto hlášku zobrazit na připojeném PC pomocí konfiguračního programu. Ovládací prvky na čelním panelu: 2 koaxiální zdířky SMB: Jeden zkratuvzdorný výstup signálu ze snímače: Rozsah: 0...4,1 V Zatěžovací odpor: 1 MOhm Vnitřní odpor: 10 kohm Jeden zkratuvzdorný výstup tvarovaného pulsního signálu: Rozsah: V Zatěžovací odpor: 1 MOhm Vnitřní odpor: 5,1 kohm Napájení: Systém DOPS má redundantní napájení dvěma přívody pro každou měřící kartu. Pro plnou funkčnost musí být v provozu alespoň jeden přívod. Podmínky prostředí: Stupeň krytí: Karta a propojovací deska: IP 00 dle DIN Přední panel: IP21 dle DIN Klimatické podmínky: class KTF dle DIN 40040, Rozsah provozních teplot: C Rozsah teplot pro skladování a přepravu: C 6 žlutých LED: Jedna LED pro indikaci stavu každého binárního výstupu. Svit indikuje aktivaci výstupní funkce. 2 zelené LED: LED CC1 Indikace bezporuchového stavu tohoto kanálu LED CC2, 3 Indikace bezporuchového stavu sousedních kanálů Trvalý svit zeiených LED CC indikuje bezporuchový stav. Při poruše LED nesvítí. Napájecí napětí: V DC podle IEC 654-2, class DC4 Příkon: max. 20 W (max. 840 ma při 24 V) Rozsah vlhkosti okolí: %, bez kondenzace Povolené vibrace: dle IEC-68-2, kap. 6 Amplituda vibrací: 0.15 mm v rozsahu Hz Zrychlení vibrací: 16.6 m/s 2 v rozsahu Hz 1 Mini DIN zásuvka: 232 interface pro připojení servisního PC. Pomocí programu MMS 6950W lze tudy kartu konfigurovat a testovat. 1 SubD zásuvka: Rozhraní Profibus-DP Hmatník: Pro vytahování a zasouvání karty do rámu a označení karty. Verze MMS 6350D/DP: 8-mi místní alfanumerický LED displej. Pro jiné napájecí napětí, je nutno použít vhodné napájecí zdroje. Náraz: dle IEC 68-2, díl 29 špičková hodnota zrychlení: 98 m/s 2 jmenovitá doba nárazu: 16 ms EM slučitelnost: vyhovuje EN / EN Minimální požadavky na konfigurační PC: Konfigurace a testování se dělá programem MMS 6950W instalovaným na PC, který se připojí do čelního konektoru ( 232) nebo přes svorkovnici ( 485): Processor: Pentium II, 128MB RAM Interfaces: 232 interface (COM 1 nebo COM 2) Volné místo na disku: min. 50 MB Operační systém: WIN 98,2000, XP

8 Propojovací deska MMS 6351/10: Blok svorek MMS 6361: (adaptér z konektoru SubD25 na šroubové svorky průřezu 2,5 mm 2 ) Měřící ozubené kolo a vzájemný úhel snímačů: Ozubené kolo musí být vyrobeno velmi přesně. Čím je ozubené kolo přesněji a pečlivěji vyrobeno, tím vyšší přesnosti a stability měření je možno dosáhnout. Pro snímač s měřícím rozsahem 2mm (např. PR 6423) je vhodná hloubka zubů 1 mm. Ta umožní kontinuální střežení snímače. PR 6423/.. Vzájemný úhel snímačů by měl být volen s ohledem na počet zubů kola tak, aby v případě, že jeden snímač je právě nad středem zubu, byl druhý nad náběžnou a třetí nad sestupnou hranou. Toto uspořádání je nutné pro vyhodnocení směru otáčení a pro funkci kontroly fázového posuvu signálů. PR 6423/.. Příklad možného uspořádání ukazuje obr. 4 Objednací čísla: Obr. 4: MMS 6350/DP Karta měření otáček s komunikací Profibus DP MMS 6350D/DP Karta měření otáček s displejem a komunikací Profibus DP MMS 6351/10 Propojovací deska DOPS AS MMS Montážní rám MMS 6353/TS Adaptér pro náhradu katry MMG 1222 kartou MMS MMS 6360 Propojovací kabel 25-pólů, 3 m MMS 6362 Propojovací kabel 25-pólů, 0,5 m MMS 6363 Propojovací kabel Profibus, 4m MMS 6361 Blok svorek - adaptér 25 pole SUB D na svorky MMS 6950 W Konfigurační Kit.(SW, kabely, návod, jazyk A+N) Výrobce: Fig. 4 PR 6423/.. Zastoupení pro ČR a SR: epro GmbH PROFESS, spol. s r.o. Jobkesweg 3, D Gronau Květná 5, Plzeň GERMANY CZECH REPUBLIC Tel.: +49 / 2562 / 7090 Tel.: Fax: +49 / 2562 / Fax: mms@epro.de mms@profess.cz Internet: Internet: _cz_02/06 Tištěno v České Republice. Vzhledem k neustálémo vývoji a nezadržitelnému pokroku, může být tato specifikace měněna bez dalšího upozornění.