B E ZPEČN OS T S TROJ Ů J O K A B S A FE T Y. Příručka bezpečnosti Bezpečnost strojů Jokab Safety & AFS Bezpečnostní stykače

Transkript

1 B E ZPEČN OS T S TROJ Ů J O K A B S A FE T Y Příručka bezpečnosti Bezpečnost strojů Jokab Safety & AFS Bezpečnostní stykače

2 2 P Ř Í R U Č K A B E Z P E Č N O S T I B E Z P E Č N O S T S T R OJ Ů J O K A B S A F E T Y & A F S B E Z P E Č N O S T N Í S T Y K A Č E Úvod Přehledná informace o firmě ABB Jokab Safety pomáhá od roku 1988 výrobcům strojů vytvářet z hlediska výrobního příznivé a bezpečné pracovní prostředí. Vyvíjíme výrobky a řešení pro zajištění bezpečnosti strojů Usnadňujeme stavbu bezpečnostních systémů. Vývojem výrobků a řešení ke zvýšení bezpečnosti strojů se zabýváme od svého založení v roce 1988, nejdříve jako samostatná švédská firma Jokab Safety, nyní pak jako součást koncernu ABB. V řadě průmyslových odvětví po celém světě zjistili výrobci, o co snazší je sestavení ochranných a bezpečnostních systémů pomocí našich komponent a podle našich návodů. Náš rozsáhlý výrobní program, bezpečnostní řešení a dlouholetá zkušenost v oblasti bezpečnosti strojů z nás činí bezpečného partnera. Společně vytváříme bezpečný svět! Výrobky a systémy Dodáváme bezpečnostní řešení pro jednotlivé stroje i celé výrobní linky. Díky dlouholeté zkušenosti v tvorbě specifických zákaznických řešení máme dnes pověst expertů, schopných zkombinovat výrobní a bezpečnostní potřeby a vytvářet vhodná řešení zaměřená do výrobní oblasti. Na trh dodáváme širokou škálu bezpečnostních výrobků, z nichž je možno sestavovat bezpečnostní systémy. Tyto inteligentní výrobky prochází neustálým vývojem ve spolupráci s našimi zákazníky.

3 3 Naše zkušenost v oblasti bezpečnostních požadavků a norem Směrnice a normy jsou pro konstruktéry strojů a výrobce bezpečnostních komponent velmi důležité. Naše společnost zastupuje Švédsko v několika mezinárodních výborech, kde probíhá rozpracování norem, např. norem pro průmyslové roboty, bezpečnostní vzdálenosti a bezpečnostní vlastnosti řídicích systémů. V každodenní práci řešíme otázky praktické aplikace bezpečnostních požadavků, v kombinaci s výrobními požadavky. Těší nás, že znalosti z normativní oblasti můžeme dále předávat našim zákazníkům. Naše zkušenosti můžete využít při školení a v poradenství. Trhy a průmyslové oblasti Řešení od ABB Jokab Safety můžete najít ve všech průmyslových oblastech po celém světě. Jsme však především hrdi na to, že máme produkty a řešení hodící se zejména pro: robotiku průmysl výroby potravin a nápojů strojírenství obecně (OEM výrobci)

4 4 P Ř Í R U Č K A B E Z P E Č N O S T I B E Z P E Č N O S T S T R OJ Ů J O K A B S A F E T Y & A F S B E Z P E Č N O S T N Í S T Y K A Č E Naše řada bezpečnostních produktů ABB je jediným dodavatelem, který je schopen nabídnout kompletní bezpečnostní řešení (včetně výstupních zařízení, jako např. stykačů a frekvenčních měničů), spolu s automatizačními řešeními, tzn. roboty, motory, pohony a programovatelnými automaty (PLC). Systém oplocení Quick-Guard, zabraňující neoprávněnému přístupu osob a i s možností redukce hluku výrobního systému Tlačítko nouzového zastavení INCA pro zabudování do panelu Procesní zámek Dalton, který v průběhu výrobního procesu udržuje dveře zavřené Ovladač Safeball pro ergonomické a bezpečné dvouruční ovládání Snímač Eden spolehlivé bezkontaktní monitorování dveří a průchodů

5 5 Magnetický zámek Magne, který v průběhu výrobního procesu udržuje dveře zavřené Bezpečnostní programovatelný automat Pluto, bezpečnostní kontrolér Vital a bezpečnostní relé Sentry pro flexibilní monitorování bezpečnostních prvků. Tlačítko nouzového zastavení Smile pro bezpečné zastavení strojů v nebezpečných situacích Světelné závory a mříže Orion pro přátelské zjišťování přítomnosti osob Bezpečnostní zámek Knox pro bezpečné uzamknutí dveří Třípolohový ovladač JSHD4 pro bezpečnou a ergonomickou kontrolu a odstraňování závad

6 6 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE Normy a nařízení Směrnice a normy jsou velmi důležité dokumenty pro výrobce strojů a bezpečnostních prvků. Mezinárodní obchod a globální koncoví zákazníci si uvědomují stále více důležitost těchto požadavků a prosazují je v každé zemi. V Evropě jsou tyto požadavky stanoveny směrnicemi EU, které určují minimální požadavky pro udržení zdraví a bezpečnosti a které výrobci musí dodržet. V každém jednotlivém státě jsou tyto směrnice implementovány do národní legislativy. Evropská směrnice pro strojní zařízení Stroje, které jsou od roku 2010 uváděny na evropský trh, musí vyhovět nové směrnici pro strojní zařízení, č. 2006/42/EC. Předchozí verze této směrnice měla označení 98/37/EC. Cílem této směrnice je udržet, zvýšit a postavit na stejnou bezpečnostní úroveň strojní vybavení v Evropském společenství. Na jejím základě je možno dosáhnout volného pohybu strojů/produktů mezi jednotlivými zeměmi tohoto společného trhu. Harmonizované normy Optimálního společného řešení určitého problému je možno dosáhnout pomocí norem a normativních dokumentů. Pokud je taková norma harmonizovaná, znamená to, že je koncipovaná na podporu požadavků specifické směrnice (v našem případě směrnice pro strojní zařízení). Příklady běžně používaných norem, které jsou harmonizovány se směrnicí pro strojní zařízení Standard Popis EN ISO Bezpečnost strojních zařízení Všeobecné zásady pro konstrukci Posouzení rizika a snižování rizika Hlavním účelem této normy je stanovit projektantům celkový rámec a návod pro rozhodování při vývoji strojního zařízení, aby návrh těchto zařízení byl bezpečný pro zamýšlené použití. EN ISO Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části ovládacích systémů - část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci Tato norma stanovuje bezpečnostní požadavky a principy pro návrh bezpečnostních částí řídicích systémů. Specifikuje pojem úroveň vlastností, anglicky performance level PL a požadavky pro splnění těchto různých úrovní PL. IEC/EN Bezpečnost strojních zařízení Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností Tato norma definuje bezpečnostní požadavky a principy pro konstrukci bezpečnostních elektrických/ elektronických / programovatelných částí řídicího systému. Specifikuje pojem úroveň integrity bezpečnosti, anglicky safety integrity level (SIL) a požadavky na splnění těchto různých úrovní SIL. EN Bezpečnost strojních zařízení Elektrická zařízení strojů Část 1: Všeobecné požadavky Tato norma stanovuje požadavky a uvádí doporučení pro elektrické vybavení strojních zařízení tak, aby: - posílila bezpečnost osob a majetku - podpořila konzistenci odezvy řídicího systému - usnadnila údržbu

7 7 Přehled Orientace při výběru Klasická bezpečnostní zařízení Pojmem klasická bezpečnostní zařízení rozumíme bezpečnostní zařízení s jedním nebo dvěma kanály s kontakty (např. klíčové spínače a tlačítka nouzového zastavení), zařízení s výstupy se signály OSSD (např. světelné mříže a Eden OSSD), bezpečnostní zařízení s polovodičovými výstupy (např. bezpečnostní magnetické snímače) a zařízení citlivá na tlak (např. bezpečnostní rohože, bezpečnostní hrany a nárazníky). Bezpečnostní řídicí jednotku, která je slučitelná (kompatibilní) s klasickými bezpečnostními zařízeními, je možno použít u většiny bezpečnostních zařízení na trhu, bez ohledu na výrobní značku takového zařízení. Řešení DYNlink Řešení DYNlink je jedinečná funkce, nabízená firmou ABB Jokab Safety, která umožňuje zapojit bezpečnostní zařízení do série a přitom stále naplňovat požadavky kategorie 4/PL e/sil 3 v pouhém jediném kanálu (namísto dvou, což je případ u klasických bezpečnostních zařízení). Tímto způsobem se šetří náklady na kabeláž a technické vybavení (hardware). U malých strojů je možno využít bezpečnostní řídicí jednotku Vital, která představuje cenově velmi efektivní řešení, neboť k jedné jednotce Vital je možno připojit až 30 zařízení DYNlink a přitom stále dosahovat úrovně kategorie 4/PL e/sil 3. U klasických bezpečnostních zařízení by bylo třeba mít jedno bezpečnostní relé na jedno bezpečnostní zařízení. Programovatelná logika Často vzniká potřeba realizovat určitou logiku mezi různými bezpečnostními funkcemi. Například: IF ( dveře A AND dveře B jsou otevřeny) OR ( dveře C jsou otevřeny) THEN Action 1. Takový logický příkaz je možno realizovat pevně zapojenou logikou a není k tomu třeba používat programovatelný bezpečnostní automat. Ovšem použitá kabeláž je složitá, případné změny jsou časově náročné, existuje tu možnost častějších chyb a takové chyby se těžko hledají. U programovatelné řídicí jednotky jsou bezpečnostní zařízení jednoduchým způsobem připojena k bezpečnostním vstupům automatu a logika je nastavena v programu řídicí jednotky. Taková logika se pak dá snadno měnit, aniž by bylo třeba cokoli měnit v kabeláži. Programovací software Pluto Manager umožňuje testování takové logiky a na obrazovce prohlížet, zda jsou v systému nějaké problémy tedy daleko rychlejší odstraňování závad. Pluto nabízí také řadu funkcí, které systému umožňují výrazně rozšířit funkčnost, mimo rozsah běžných dohlížecích funkcí. Pluto může například řídit kompletní výrobní proces menšího stroje a tedy šetřit náklady na standardní (nikoli na bezpečnost zaměřený) programovatelný automat PLC. Při použití bezpečnostního programovatelného automatu Pluto stačí mít pouze jeden bezpečnostní vstup pro každý obvod DYNlink, namísto dvou vstupů u klasického bezpečnostního zařízení, tedy vystačíme s menším počtem vstupů/výstupů. Adaptéry Tina umožňují používat klasická bezpečnostní zařízení ve smyčkách DYNlink, tj. vytvářet přechod mezi signály DYNlink a signály z klasických bezpečnostních zařízení, a přitom zachovat nejvyšší úroveň bezpečnosti. To tedy znamená, že většinu klasických bezpečnostních zařízení je možno použít v systému DYNlink, za předpokladu, že tato zařízení použijeme v kombinaci s vhodným adaptérem Tina.

8 8 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE Úvod a přehled Návod pro výběr Bezpečnostní řídicí jednotky od ABB jsou schopny monitorovat cokoli od jediné bezpečnostní funkce až po kompletní výrobní linky. Jméno Pluto Vital Sentry Obrázek Typ Programovatelná bezpečnostní řídicí jednotka Bezpečnostní řídicí jednotka Bezpečnostní relé Popis Cenově výhodná, výkonná a kompaktní programovatelná bezpečnostní řídicí jednotka (kontrolér), pro všechny typy bezpečnostních aplikací. Konfigurovatelná bezpečnostní řídicí jednotka, určená pro monitorování všech bezpečnostních funkcí u malých strojů. Výkonná a jednoduše instalovatelná bezpečnostní relé, vhodná pro všechny obecné typy bezpečnostních zařízení. Aplikace, použití Monitorování několika bezpečnostních zařízení a několika bezpečnostních funkcí, a dále řízení strojů a/nebo procesů. Celá řada vstupů/výstupů (I/O) a programovatelná logika Monitorování většího počtu bezpečnostních zařízení s jednou nebo dvěma bezpečnostními funkcemi. Všechny výhody systému DYNlink. Monitorování bezpečnostních zařízení s jednou bezpečnostní funkcí a také rozšíření bezpečnostních výstupů. S časovou prodlevou nebo bez ní. Kompatibilní bezpečnostní zařízen Všechny typy klasických bezpečnostních zařízení a zařízení DYNlink Zařízení DYNlink Všechny typy klasických bezpečnostních zařízení Výhody - Jednoduché používání a přitom umožňující používat vyspělé programování - Volně přístupný (free) software zdarma - Jednoduchá modifikace systému - Komunikace přes komunikační brány/ gateways se všemi typy sběrnic fieldbus - Monitorování až 30 senzorů v sérii při zachování kategorie Kat. 4/PL e - Žádné programování - Snadná instalace - Univerzální modely pro všechny obecné aplikace - Rozsáhlý systém stavových informací - Vyspělé časové funkce - Vícenásobný reset až 10 bezpečnostních relé

9 9 Bezpečnostní řídicí jednotky Pluto Kompletní řada bezpečnostních přístrojů od ABB usnadňuje konstrukci bezpečnostních systémů. Pluto je nákladově efektivní, výkonný a kompaktní programovatelný bezpečnostní kontrolér, používaný v různých aplikacích. Pro velké a malé výrobní systémy, pro procesní a funkční bezpečnost, a dokonce i pro drážní aplikace. Pluto dokáže řídit většinu bezpečnostních zařízení na současném trhu, ale také bezpečnostní zařízení ABB Jokab Safety DYNlink, analogové senzory, enkodéry, stykače, ventily a řadu dalších zařízení. Programování je snadné, pomocí bezplatně poskytovaného softwaru Pluto Manager. Modely s komunikací po bezpečnostní sběrnici zjednodušují návrh bezpečnostních systémů díky naší koncepci All-Master. Široká škála komunikačních bran/gateways umožňuje komunikaci s dalšími sítěmi a také dálkové monitorování systému Pluto. Některé modely jsou také vybaveny průmyslovým bezpečnostním síťovým rozhraním AS-i safety. Rychlejší instalace Vysoká flexibilita Po jedné a téže bezpečnostní sběrnici si až 32 jednotek Pluto může vyměňovat data. Jedinečný systém All-Master umožňuje jednoduché škálování, štěpení (splitting) a provádění změn. Výkonná a přesto kompaktní Pro danou velikost spíše neočekávaná řada funkcí, např. programování v reálném čase, monitorování rychlostí, umožňuje u určitých aplikací nahradit daleko složitější řídicí systémy (PLC). Více senzorů a méně kabeláže Připojovací blok DYNlink umožňuje připojit do série až 10 bezpečnostních zařízení na každý vstup. StatusBus a funkce světelného tlačítka (light button) také snižuje kabeláž na minimum. Optimální rozhraní Programovací software zdarma Pluto Manager je jednoduše použitelný programovací software, který běží na osobních počítačích (PC) a který je uživatelům poskytován zdarma. Snadné programování Prefabrikované funkční bloky pro bezpečnostní funkce, mající schválení od TÜV, usnadňují dosažení úrovně PL e/sil3. Programování metodou kontaktních/ reléových schémat (ladder logic) a textové programování umožňují navrhovat zdokonalené funkce řídit kompletní stroje. Komunikace s externími sítěmi Pluto gateways zajišťují dvoucestnou komunikaci mezi bezpečnostní sběrnicí Pluto a dalšími sběrnicemi typu fieldbus. Kontinuální provoz Snadná modifikace Jednoduchá a rychlá výměna jednotek, bez nutnosti jakékoli konfigurace. Pružné monitorování Online monitorování z kteréhokoli Pluto v systému a dálkové monitorování a řízení přes Ethernet gateway

10 10 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE Bezpečnostní řídicí jednotky Vital Vital je konfigurovatelná řídicí jednotka, která nevyžaduje programování. Používá systém DYNlink, který umožňuje připojení až 30 bezpečnostních prvků (snímačů) do série do jediného obvodu a přitom dosahuje úroveň PL e. Jediná jednotka Vital je pak schopna dohlížet na všechny bezpečnostní funkce na mnoha strojích, které by jinak musely být řízeny programovatelným automatem (PLC) nebo větším počtem bezpečnostních relé. Obecně se řídicí systém Vital používá pro dohled nad všemi nouzovými vypínacími tlačítky u větších strojních linek. Urychlení vašich projektů Snadné připojení Snížené časové nároky na instalaci a projektování díky jednoduchému sériovému připojení přes konektory M12. Nevyžaduje žádné programování Použití pouze jednoho bezpečnostního modulu bez dalšího programování zjednodušuje technický návrh, uvádění do provozu a výměnu. Méně komponent Pro dosažení úrovně PL e/sil 3 stačí daleko méně komponent v porovnání s klasickými systémy. Kontinuální provoz LED diagnostika Zabudovaná diagnostika kontrolkami LED zkracuje dobu výpadků při hledání závad. Odpojitelné připojovací bloky Odpojitelné připojovací bloky zjednodušují výměnu. Výměna bez nutnosti následné konfigurace Systém je konfigurován propojovacími můstky v odpojitelných připojovacích blocích. V případě výměny obdrží nová jednotka automaticky správnou konfiguraci. Bezpečnost a ochrana Snadné dosažení nejvyšší bezpečnostní úrovně Řešení DYNlink umožňuje dosáhnout nejvyšší úroveň bezpečnosti, i s až 30 senzorům zapojeným do série. Rozsáhlý systém detekce poruch Připojovací blok DYNlink nabízí funkce detekce poruch a brání dvoukanálovým poruchám.

11 11 Použití a vlastnosti Vital Aplikace, použití Bezpečnostní řídicí jednotka (kontrolér) Vital vyniká tím, že dohlíží na větší počet bezpečnostních zařízení u jednoho a téhož stroje. K Vitalu je možno připojit na vstup do série až 30 bezpečnostních prvků/senzorů a přitom dosáhnout úroveň PL e. Typickým aplikačním příkladem Vitalu jsou stroje s větším počtem dveří/průchodů či tlačítek nouzového zastavení. Modely Bezpečnostní kontrolér Vital 1 Jeden obvod DYNlink až s 30 bezpečnostními prvky 2 bezpečnostní výstupy DYNlink obvod 1 Bezpečnostní kontrolér Vital 2 Dva obvody DYNlink, z nichž každý s až 10 bezpečnostními snímači 2 x 2 bezpečnostní výstupy Pro výstupní skupinu 2 je možno nastavit časovou prodlevu až 1,5 s Možnost konfigurace až 3 různých režimů: 1. DYNlink obvod 1 řídí výstupní skupinu 1, DYNlink obvod 2 řídí výstupní skupinu 2 2. DYNlink obvod 1 řídí obě výstupní skupiny, DYNlink obvod 2 řídí výstupní skupinu Oba obvody řídí souběžně obě výstupní skupiny. DYNlink obvod 1 DYNlink obvod 2 Bezpečnostní kontrolér Vital 3 Jeden rozpínací (NC) obvod pro dvoukanálová bezpečnostní zařízení s rozpínacím (NC) kontaktem Jeden obvod DYNlink s až 10 bezpečnostními zařízeními 2 x 2 bezpečnostní výstupy Pro výstupní skupinu 2 je možno nastavit časovou prodlevu až do 1,5 s Možnost konfigurace 3 různých režimů: 1. NC obvod řídí výstupní skupinu 1, DYNlink obvod řídí výstupní skupinu 2 2. NC obvod řídí obě výstupní skupiny, DYNlink obvod řídí výstupní skupinu 2 3. Oba obvody řídí souběžně obě výstupní skupiny NC obvod DYNlink obvod Vlastnosti DYNlink Obvod DYNlink představuje jedinečné řešení, které pro dosažení kategorie Kat. 4/PL e používá jeden kanál. Vital vysílá pravoúhlý signál, který je pak v každém bezpečnostním zařízení invertován. Při použití sudého počtu zařízení propojujeme kontakty B1 a S1. Nepřítomnost propojky značí lichý počet zařízení. (nepřítomnost bočníku označuje lichý počet). Vital kontroluje vratný signál s četností 200x/sekundu a porucha, např. zkrat, je detekován ještě dříve, než použijeme jakékoli bezpečnostní zařízení. Vital je možno používat pouze v kombinaci se zařízeními DYNlink, např. Eden DYN a zařízeními vybavenými adaptérem Tina.

12 12 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE Bezpečnostní relé Sentry Bezpečnostní relé Sentry jsou výkonná a jednoduše použitelná bezpečností relé, vhodná pro všechny běžné druhy bezpečnostních aplikací. Řada Sentry obsahuje základní modely pro jednoduché aplikace, se snadným rozšířením výstupů, ale také vysoce flexibilní modely s mimořádně přesnými časovacími funkcemi. Bezpečnostní relé Sentry se používají u jednoduchých i pokročilejších bezpečnostních řešení, kde je třeba monitorovat bezpečnostní zařízení podle požadavků norem pro funkční bezpečnost. Kontinuální provoz LED kontrolky a displej Trojbarevné LED kontrolky dále rozšiřují možnosti stavového hlášení a zjednodušují hledání závad. Modely s displejem umožňují přednastavit konfiguraci a uvádí rozsáhlé informace o chybách/poruchách. Zdokonalené časovací funkce Funkce časovače s přesností ± 1% minimalizují zbytečné prostoje. Vícenásobný reset (multi-reset) Funkce multi-reset umožňuje zpětné nastavení až 10 bezpečnostních relé Sentry pomocí jediného resetovacího tlačítka. Optimalizovaná logistika Univerzální modely Jediné bezpečnostní relé pro všechny obecné bezpečnostní aplikace snižuje nároky na skladové zásoby a šetří prostor ve skladu. Větší počet napětí Modely na větší počet napětí nabízí vyšší flexibilitu a kladou menší nároky na skladové zásoby. Kompaktní velikost Všechny modely mají šířku pouchých 22,5mm a to i provedení s 2 NO + 2 NO výstupy. Jednoduchá instalace Odpojitelné svorkovnice Odpojitelné svorkovnice urychlují připojení a výměnu. Přepínač pro volbu způsobu vynulování (resetu) Manuální nebo automatický reset je snadno volitelný přepínačem. Výkonné výstupy Díky výkonějším výstupům jsou relé schopna ovládat větší stykače. Usnadňují instalaci, neboť ušetří jeden zařazený stykač navíc.

13 13 Optická bezpečnostní zařízení Světelná závora - Orion1 Base Světelná závora - Orion1 Extended Světelná mříž - Orion2 Base Světelná mříž - Orion2 Extended Světelná mříž - Orion3 Base Světelná mříž - Orion3 Extended Světelný paprsek - Spot Vyberte správné rozlišení pro svoji aplikaci Detekce prstu Světelné závory s rozlišením 14 mm jsou určeny pro detekci průniku prstu. Světelná závora musí být umístěna velmi blízko stroje, aby operátor měl zajištěn dobrý přehled a snadný přístup ke stroji. Detekce ruky Světelné závory s rozlišením 30 mm jsou určeny pro detekci ruky a ochranu určitého prostoru. Představují určitý dobrý kompromis mezi cenou a přístupem ke stroji. Mají lepší snímací rozsah než světelné závory, reagující na průnik prstů, avšak vyžadují o něco větší bezpečnostní vzdálenost. Detekce těla Rozlišení světelných mříží je takové, že dokážou detekovat celé tělo. Jsou určeny jako ochrana určité ohraničené plochy, do níž musí být dobrý přístup. Světelné mříže mají velmi dobrý snímací rozsah, avšak vyžadují větší bezpečnostní vzdálenost než světelné závory, které detekují průnik prstů a ruky. Detekce těla jediným paprskem Poněvadž není vhodné používat jeden paprsek jako jediný prostředek ochrany před vstupem celého těla do chráněného prostoru, je proto jeden paprsek často kombinován s dalšími bezpečnostními prvky. Tyto bezpečnostní prvky je možno použít v kombinaci s pevnými konstrukcemi, které brání otevření, takže nelze projít kolem ochrany bez toho, že by tělo nebylo detekováno. Několik světelných paprsků Spot je možno také zapojit do série tak, aby vytvořily světelnou mříž vyhovující kategorii Kat. 4/PL e. Spot 10 patří do systému DYNlink a musí být připojeny k řídicím jednotkám Pluto nebo Vital.

14 14 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE Senzory a zámky Bezkontaktní bezpečnostní senzor Eden Bezpečnostní blokovací spínač MKey Elektromagnetický procesní zámek Magne Procesní zámek Dalton Bezpečnostní zámek Knox 01 Blokovací funkce např. Eden 02 Zamykací funkce např. Magne 03 Bezpečnostní zámek např. Knox Rozdíl mezi zamykací a blokovací funkcí Blokovací funkce Blokovací funkce registruje, zda jsou dveře otevřeny nebo zavřeny. Při otevření dveří zabrání blokovací funkce v dalším chodu stroje, znamenajícího nebezpečí, avšak nezabrání otevření dveří. Zamykací funkce Zamykací funkce brání otevření dveří až do okamžiku, než dojde k vyslání signálu k odemknutí dveří. Kdy použít blokovací a kdy zamykací funkci? Blokovací funkce je požadována všude tam, kde chceme, aby při vstupu do nebezpečné oblasti došlo k zastavení stroje. Zamykací funkce je požadována tam, kde může dojít k situaci, že uživatel otevře dveře/průchod a sáhne do prostoru nebezpečného stroje ještě předtím, než se stroj zastaví. Je požadována také tam, kde je třeba chránit proces od nežádoucího zastavení, k němuž by jinak došlo, pokud by určitá osoba otevřela dveře v průběhu kriticky důležité etapy procesu Rozdíl mezi procesním a bezpečnostním zámkem Všechny zámky řady ABB Jokab Safety je možno použít jako procesní zámky, avšak pouze modely Knox a MKey, používající elektrické napájení pro odemknutí, je možno použít jako bezpečnostní zámky. Proto: Procesní zámek chrání proces. Jedním z možných příkladů použití je zámek na dveřích, které zajišťují přístup ke stroji s krátkou dobou zastavení, např. svařovacímu aparátu. K odemknutí dveří by proto nemělo dojít dříve, dokud neskončí svařovací cyklus. Pokud by dveře před skončením cyklu nebyly zamknuty (např. v důsledku poruchy v instalaci, třeba výpadku napájení nebo zkratu), bylo by možno dveře otevřít a v důsledku toho by došlo k zastavení procesu. Opětné uvedení procesu do chodu by pak trvalo dlouhou dobu, avšak žádná z osob, která dveře otevřela, by nestačila dostat se do těsné blízkosti nebezpečného prostoru nebo dokonce utrpět zranění. Poněvadž procesní zámek chrání pouze proces, není třeba vysílat bezpečnostní zamykací signál. Bezpečnostní zámek chrání osoby. Jedním z možných příkladů použití je zámek na dveřích, které zajišťují přístup ke stroji s dlouhou dobou zastavení, např. kruhové pile. K odemknutí dveří by nikdy nemělo dojít dříve, než skončí nebezpečný pohyb stroje, a to ani v případě, že v elektrické instalaci se objeví porucha, např. přerušení napájení nebo zkrat. Pokud by došlo k odemknutí dveří ještě předtím, než se stroj zastaví, mohla by vstupující osoba dveře otevřít a dostat se do těsné blízkosti či proniknout do prostoru s nebezpečným pohybem a utrpět zranění. Poněvadž zámek chrání osobu, je třeba odemykací signál považovat za bezpečnostní signál. Poněvadž při ztrátě napájení nesmí dojít k odemknutí bezpečnostního zámku, mohou 03 jako bezpečnostní zámky být použity pouze zámky, které pro odemknutí vyžadují dodávku elektrické energie (např. +24 VDC).

15 15 Ovládací zařízení, ovladače Jedno- a dvouruční ovladač Safeball Třípolohový ovladač JSHD4 Různé typy ovladačů Kdy použít dvouruční a kdy jednoruční ovladač? Dvouruční ovladač se často používá u strojů s ručním vkládáním nebo vyjímáním výrobků. Operátor používá dvouruční ovladač pro bezpečné odstartování strojového cyklu. Pro dvouruční ovládání musí být použit ovladač, u něhož je zaručeno, že obě tlačítka budou stlačena současně, tzn. že činnost je kontrolována oběma rukama a tedy při spuštění nebezpečného pohybu jsou obě ruce mimo nebezpečnou zónu. Jednoruční ovladač je používán u aplikací, u nichž operátor buď není schopen sáhnout do nebezpečné oblasti svou volnou rukou, nebo nebezpečí vycházející ze stroje není příliš velké. Kdy použít třípolohový ovladač? Třípolohový ovladač, také nazývaný anglickým pojmem hold to run (tzn. tipovací zařízení), se používá tam, kde je třeba zajistit určitý omezený pohyb stroje, přičemž operátor potřebuje být v nebezpečném prostoru a nechce, aby došlo k zastavení stroje, například při odstraňování závad, provádění testů nebo programování. Aby se stroj mohl pohybovat, stlačí operátor větší černé tlačítko do střední polohy. V případě nebezpečí operátor buď uvolní tlačítko, nebo je stlačí do nejspodnější polohy a stroj se zastaví. Normy Bezpečnostní vzdálenost dvouručních ovladačů je třeba stanovit podle normy EN ISO Při konstrukci dvouruční ovládací stanice stroje je v případě funkčních aspektů a zásad návrhu dodržovat pokyny normy EN 574.

16 16 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE Tlačítka nouzového zastavení a ovládací prvky Podle čeho se orientovat při výběru? Proč je někdy nutné mít Tlačítko nouzového zastavení? Pokud najednou dojde k havárii stroje, nebo člověk se octne v nebezpečí, měl by kdokoli mít možnost zastavit stroj, bez ohledu na znalost specifické aplikace, v níž je stroj součástí. Tlačítka nouzového zastavení - Smile, INCA, EStrong a Compact Bezpečnostní tlačítka - Smile, INCA a Compact Lankové bezpečnostní spínače - LineStrong Tlačítková skříňka - Smile 41 Resetovací tlačítko - Smile Kdy je možno použít bezpečnostní zastavení? Bezpečnostní vypínací tlačítko by mělo být použito k bezpečnému zastavení určité části stroje, např. nějakého pohybu, který s sebou přináší nebezpečnou situaci. Nemělo by být používáno jako tlačítko nouzového zastavení a tlačítko pro zastavení celého stroje. Obdobně, nouzové zastavení stroje tlačítkem s červenou hlavicí nesmí být používáno pro bezpečnostní zastavení stroje. Ve snaze odlišit od sebe obě funkce, tedy bezpečnostní zastavení a nouzové zastavení, měla by bezpečnostní tlačítka mít černou barvu. Kdy je možno použít nouzové vypnutí lankovým bezpečnostním spínačem? Lankový bezpečnostní spínač (nouzový vypínač) se snadněji instaluje než systém několika nouzových vypínacích tlačítek na trase pohybujícího se vozíku. Tedy lankové bezpečnostní spínače jsou ideálním prvkem pro instalace na dlouhé vzdálenosti. LineStrong může mít na jednu stranu spínače připojeno lanko délky až 200 m a povel k nouzovému vypnutí je možno inicializovat z kteréhokoli místa podél lanka. Jednoduchá instalace Kompaktní velikost Modely s kompaktními a líbivými pouzdry šetří instalační prostor a snadno se upevňují. Optimální rozhraní Vysoká adaptabilita Možnost volby z několika modelů, v závislosti na umístění, způsobu instalace a funkci. Kontinuální provoz LED diagnostika Modely se zabudovanou LED diagnostikou zkracují doby prostojů při hledání závad. Rychlá instalace Rychlá a snadná instalace jednotlivých typů tlačítek, majících např. středové montážní otvory, demontovatelné svorkovnice a konektory M12. Spolehlivost v extrémních podmínkách Robustní provedení pro použití v náročném provozním prostředí. Sériové zapojení Modely Tina díky své možnosti sériového zapojení šetří kabely a čas nutný na instalaci.

17 17 Oplocení Oplocení Quick-Guard Quick-Guard je vysoce flexibilní systém oplocení, určený k uzavření prostoru se stroji nebo k zabránění přístupu do nebezpečné oblasti. Quick-Guard se sestavuje z jen minimálního počtu různých komponent, např. hliníkových profilů, patentovaných montážních dílců, síťových zámků, panelů s pletivem, s tuhou výplní nebo protihlukových panelů. Díky našemu systému zámkové pojistky (screw-lock) můžeme dodávat všechny držáky již v předem smontovaném stavu, s upevňovacími šrouby a maticemi. Do profilů není třeba vrtat díry a všechny řezy jsou rovné. Tento způsob velmi usnadňuje montáž a změny na oplocení. Jednoduchá instalace Urychlení zákaznických projektů Hliníkové profily Lehké hliníkové profily umožňují ergonomickou montáž. Vysoká přizpůsobitelnost nejrůznějším potřebám Řada různých materiálů a komponent je příležitostí k vytváření téměř nekonečných možností uspořádání. Patentovaný systém zámkových pojistek (screw-lock) Prefabrikované držáky s upevňovacími šrouby a maticemi zjednodušují montáž a usnadňují změny sestavy. Jednoduchá změna Stávající návrh oplocení je možno velmi jednoduše měnit, neboť hliníkové profily se dají snadno krátit na různé délky. Kompletní bezpečnostní systém Quick-Guard je vybaven úchytkami a montážními držáky pro všechny senzory, zámky a spínače z produkce Jokab Safety.

18 18 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE Použití a vlastnosti Oplocení QuickGuard Použití Systém oplocení Quick-Guard je určen pro různé aplikace, které je možno zákaznicky upravit tak, aby vyhověly specifickým potřebám. Quick-Guard může být dodán na místo instalace podle zákaznického návrhu (Quick-Guard Express) nebo navržen a řezán podle výkresu (Quick-Guard standard). Tyto dva systémy oplocení je možno kombinovat a z nich pak vytvářet kompletní systém. Jednoduché oplocení s možností úpravy na místě instalace Quick-Guard Express je systém, který se dá instalovat rychle a za dobrou cenu. Zákazník si objedná jednotlivé sekce sestávající z několika komponent, z nichž si může sám instalovat systém na místě. V případě potřeby si může objednat manuální nástroj na střihání pletiva. Zdokonalený systém oplocení s téměř nekonečnými možnostmi Při objednání systému oplocení Quick-Guard standard nám předáte jednoduchý náčrtek takového oplocení nebo soubor v AutoCAD, ve kterém vyjádříte svou představu, jak má takový systém vypadat. My vložíme tyto informace do našeho vlastního softwaru SafeCAD na bázi Auto- CAD a zpracujeme 3D návrh takového oplocení. Řezy, seznamy komponent a ceníky automaticky generuje SafeCAD. Vlastnosti Patentovaná montáž Náš patentovaný způsob sestavení a způsoby uzamknutí usnadňují montáž a demontáž systému oplocení. Matice v profilu má několik výhod je možno ji snadno umístit do profilu a automaticky polohovat otočením šroubu o 90 směrem doprava. V této poloze je pak možno upevněný držák nastavit podle potřeby a zajistit dalším pootočením šroubu směrem doprava. Držák sundáme tak, že upevňovací šroub otočíme směrem doleva, až matice se dostane do jedné linie se štěrbinou profilu. Všechny senzory, světelné mříže, nouzová tlačítka a ovládací zařízení z produkce Jokab Safety se snadno instalují, nastavují a demontují z profilové drážky T, díky našim speciálním maticím. Poněvadž do profilu není třeba nic vrtat, neobjeví se na profilu nikde stopy po dřívějším upevnění senzoru nebo přestavbě. SafeCAD SafeCAD je doplňkový programový modul (plug-in) AutoCADu, který umožňuje rychle a snadno upravit zákaznicky specifická bezpečnostní řešení s naším systémem oplocení Quick-Guard. Vstupem do programu je prostý náčrtek systému oplocení, přičemž do programu zapíšeme pozice dveří a průchodů, volbu pletiva, polykarbonátových desek, hliníkových/ocelových výpletů nebo protihlukových panelů. Program automaticky vygeneruje 3D výkresy spolu se seznamem komponent a řezů. Výkresy jsou pak použity jako základ pro montáž/instalaci.

19 19 AFS třípólové stykače s čelně montovanými pomocnými kontakty Stykače určené pro bezpečnostní aplikace Kompletní řada bezpečnostních přístrojů od ABB usnadňuje konstrukci bezpečnostních systémů. Stykače AFS jsou navrženy pro bezpečnostní aplikace strojních zařízení a jsou vybaveny fixními bloky pomocných kontaktů, instalovanými z přední strany stykače. Mechanicky spřažené a zrcadlené kontakty zvyšují bezpečnost vašeho systému a představují ideální řešení pro monitorovací a řídicí obvody. Bezpečnost a ochrana Bezpečnost vždy a všude Stykače AFS od ABB mohou být snadno zabudovány do strojních systémů vyhovujících hlavním normám ČSN EN ISO a ČSN EN Fungují jako prvky, které zaručují bezpečné používání vašeho strojního zařízení a vybavení. Řada stykačů AFS tvoří nedílnou součást komplexního souboru výrobků pro bezpečnostní aplikace. Trvalý provoz Vyšší úroveň disponibility Stykač AFS dále posiluje životnost systému. Umožňuje přímé řízení reléovými výstupy bezpečnostních programovatelných automatů (PLC) a bezpečnostních relé, a umožňuje dosáhnout takovou bezpečnost provozu, kterou požadují zákazníci. Pomocný kontakt s nízkým spínaným výkonem garantuje zpětnou vazbu s PLC. Urychlení vašich projektů Zjednodušení návrhu Dokonalý návrh usnadňuje integraci. Charakteristický žlutý blok pomocných kontaktů, typický pro ABB, urychluje identifikaci výrobku. Díky snížení příkonu ovládací cívky stykače je možno zmenšit velikost rozváděče a použít kompaktnější transformátory. Navíc, všechna bezpečnostní data jsou k dispozici pro výpočet Performance Level (PL) a Safety Integrity Level (SIL) pro software Sistema a FSDT.

20 20 PŘÍRUČKA BEZPEČNOSTI BEZPEČNOST STROJŮ JOKAB SAFETY & AFS BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE AFS třípólové stykače s čelně montovanými pomocnými kontakty Stykače určené pro bezpečnostní aplikace Vizuální signalizace stavu kontaktů stykače Bloky pomocných kontaktů, trvale upevněné na přední straně, podávají průběžnou informaci o aktuálním stavu stykače. Mechanicky spřažené a zrcadlené kontakty jsou zřetelně označeny symboly na přední straně přístroje a plní funkce požadované ve zpětnovazebních obvodech. Tím se zabrání, aby se pomocný kontakt dostal do neočekávaného stavu v případě, kdy hlavní kontakty se buď spečou, nebo zaseknou. Současně zřetelně ukazují stav bezpečnostního systému v kterémkoli okamžiku. Jednoduchá identifikace bezpečnostních prvků Žluté provedení stykačů řady AFS urychluje identifikaci bezpečnostního produktu ve vašem rozváděči. Intuitivní design produktů ABB šetří cenný čas při provádění běžné údržby. Zábrana vzniku neočekávaných operací Bloky pomocných kontaktů instalované z přední strany stykače jsou upevněny trvale. Snižují tak možnost neplánovaného zásahu do instalace. Průhledný kryt, instalovaný výrobcem, chrání indikátor stavu kontaktů stykače a představuje tak další ochranný prvek navíc. Zjednodušení výpočtu bezpečnostní úrovně vaší instalace Všechny bezpečnostní parametry jsou obsaženy v nástrojích pro návrh bezpečnostních systémů (např. Sistema či FSDT), které se používají pro určení parametrů PL (Performance Level) a SIL (Safety Integrity Level) bezpečnostních funkcí a pro vygenerování technické dokumentace.

21 21 Řízení pomocí bezpečnostních programovatelných automatů (PLC) nebo bezpečnostních relé Stykače AFS od společnosti ABB je možno ovládat přímo reléovými výstupy bezpečnostních programovatelných automatů (PLC) a bezpečnostních relé. Pomocné kontakty mají nízký minimální spínaný výkon (12 V, 3 ma) a zaručují zpětnou vazbu a zvyšují bezpečnost a spolehlivost systému. Rychlá odezva pro vyšší bezpečnost Díky své krátké provozní době rozepnutí (35 ms) reagují stykače AFS09 AFS38 rychle na každý případ zjištění poruchy. To znamená vyšší bezpečnost a významné zkrácení bezpečnostních vzdáleností instalace. Reléové výstupy bezpečnostního PLC Pluto Bezpečnostní relé Sentry Zmenšení velikosti skříní rozváděčů Snížení spotřeby energie ovládací cívky až o 60% znamená, že rozváděče, ale také transformátory, mohou být menší. Nižší vyzářený tepelný výkon uvnitř skříně představuje menší počet chladicích ventilátorů. Použitím stykačů AFS si ušetříte peníze a cenný instalační prostor. Zabudovaný odrušovací člen Na rozdíl od mnoha jiných stykačů mají stykače AFS od ABB zabudovaný odrušovací člen, který brání, aby napěťové špičky pronikly do řídicího obvodu. Není pak třeba instalovat dodatečně a externě další odrušovací člen. Řešení ABB představuje o jedno zařízení méně, tedy o jeden další zdroj poruch méně v instalaci.

22 ABB s.r.o., divize Elektrotechnické výrobky Heršpická 13, Brno ABB Jokab Safety tel.: AFS stykače tel.: Copyright 2017 ABB. All rights reserved. Specifications subject to change without notice. 3AUA REV A #14995