Projekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián
|
|
- Pavla Hana Králová
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCHTECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Projekt BROB 2013 B13. Jízda po čáře pro reklamní robot Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián Autoři práce: Martin Maršál, Marek Návara, Ondřej Pijáček
2 1. Zadání Implementujte modul do podvozku robotu, který umožňuje jízdu robotu po předem definované trase. Trasa robotu by měla být pro člověka na první pohled neodhalitelná, proto zvažte přednostně použití magnetické pásky přilepené k podlaze pod kobercem. Řízení robotu bude realizováno po některé ze standardních sériových sběrnic (RS-485, Ethernet apod.).
3 2. Teoretický popis 2.1. Úvod do problematiky Při návrhu modulu jsme vycházeli z návrhu kolegů z minulých let. Jako vodící čára je použita magnetická páska, která může být schována například pod kobercem. Na snímání čáry jsou použity 3 snímače KMZ-51. Dva krajní snímače na rozlišení směru a prostřední senzor na určení velikosti výchylky. Signál ze snímačů je potřeba zesílit na hodnotu, kterou je možné převést AD převodníkem s co nejmenším zkreslením. Jako řídící jednotka je použit mikročip ATmega8. Tento čip má dostatek kanálů AD převodníku, modul USART na sériovou komunikaci a je dostatečně rychlý. Také byl vybrán kvůli podpoře ze školy. Na komunikaci s řízením motorů je použita sériová linka RS-485. Převod mezi mikročipem a RS-485 je řešen pomocí SN75176AD. Napájení je řešeno z baterií Fektbota a je stabilizováno na 5V DC-DC měničem LM2594. Celý modul jsme se rozhodli rozdělit na řídící desku, která bude obstarávat, řízení, komunikaci a napájení celého systému a dále na 3 desky se snímači. Každý snímač má vlastní desku, aby bylo možné doladit přesnou vzdálenost snímačů od sebe. Ta by se měla pohybovat kolem 2 až 3 centimetrů. Pro program řízení je využito jazyka C. Program musí být schopný zmagnetizovat snímač, zpracovat jeho výstupní hodnotu, algoritmem spočítat požadované rychlosti motorů a ty poté odeslat přes sériovou linku. Toto bude probíhat v opakovaném cyklu Řídící jednotka - ATMEGA8-16PU Vybrané vlastnosti: Taktovací frekvence 16 MHz 8 Kbajt programové paměti 130 instrukcí 32 pracovních registrů 2 osmibitové čítače a 1 šestnáctibitový
4 6tikanálový AD převodník Programovatelný modul USART 23 programovatelných I/O pinů Obrázek 1:Rozložení portů ATMEGA8
5 2.3. LM2594 DC-DC měnič Mezní hodnoty: Obrázek 2: Základní zapojení LM2594 Obrázek 3: Rozložení pinů LM2594
6 2.4. SN75176AD sériová linka RS485 Doporučené provozní hodnoty: Obrázek 4: Vnitřní zapojení SN75176AD
7 2.5. Snímač magnetického pole KMZ 51 KMZ-51 snímá intenzitu magnetického pole. Je založen na principu magnetorezistivních účinků permalloye. Pro jeho správnou funkci je potřeba snímač pravidelně odmagnetizovat velmi krátkým pulzem (jednotky µs) proudu o velikosti přibližně 1A. Doporučené provozní hodnoty: Obrázek 5: Vnitřní zapojení KMZ 51
8 2.6. INA126P přístrojový zesilovač Mezní hodnoty: Obrázek 6: Vnitřní zapojení INA128
9 3. Návrh výroby 3.1. Program řídící jednotky Řídící program nebyl zkompletován z časových důvodů prakticky zkompletován. Z teoretického hlediska je v programu potřeba nejprve odmagnetizovat snímače a poté postupně převést hodnoty snímačů pomocí ADC (a přerušení po dokončení převodu). Tyto hodnoty zpracovat, což znamená porovnat hodnoty z krajních snímačů a určit, na jakou stranu má zatočit a poté z prostředního snímače určit velikost výchylky: hodnotu porovnat s intervaly a dle toho načíst velikost výchylky. Spočítané hodnoty rychlosti obou motorů poté odeslat přes sériovou linku. Jako Master zařízení nemá žádné problémy rychlost odesílat s protokolem 8-N Schéma zapojení řídící desky Kompletní návrh byl vypracován v programu EAGLE. Na vstupu (levé svorky) je připojeno napájení napětí baterky robotu. Pomocí DC-DC měniče LM2594M napětí sníženo na 5V. Pro řízení jsme využili programovatelný procesor ATmega8. Pro komunikaci s motory robotu je využita sériová linka 75176AD (RS485). Výstup sériové liny je realizován za pomoci konektoru D-SUB F09. Déle jsou osazeny tři konektory pro spojení se třemi snímacími jednotkami. Obrázek 7: Zapojení řídící desky
10
11 3.3. Seznam součástekřídící desky 4x Odpor 10kΩ 1x Odpor 120Ω 1x Tlumivka 100μH 2x Kondenzátor 1μF/50V 2x Kondenzátor 22pF/500V 2x Kondenzátor 100μF/25V 1x Dioda 1N5817 1x Krystal 16MHz 1x AMTEGA8 1x LM2594M 1x SN75176AD 1x Mikro spínač 1x D-SUB F09 1x Konektor 2_piny 3x Konektor 4_piny
12 3.4. Schéma zapojení snímací jednotky Nejdůležitější část snímací jednotky je součástka KMZ-51. Ta snímá intenzitu magnetického pole. Výstup je následně zesílen přístrojovým zesilovačem INA126P,který signál zesílí 100x. Další část je odmagnetizování snímače KMZ 51. Obrázek 8: Zapojení snímací jednotky
13 Seznam součástek jedné snímací jednotky 3x Odpor 1kΩ 2x Odpor 10kΩ 2x Odpor 0,5Ω 1x Odpor 2Ω 2x Kondenzátor 10nF/50V 1x Kondenzátor 10μF/25V 2x Kondenzátor 470nF/63V 2x Dioda 1N4148 2x Tranzistor BC337 2x Tranzistor BC327 1x Tranzistor BC557 1x Tranzistor BC547 1x KMZ 51 1x INA128P 1x Konektor 4_piny
14 4. Realizace 4.1. Program mikrokontroléru ATMEGA Úchyt snímacích jednotek První díl Druhý díl
15 4.3. Desky plošných spojů, osazovací plány Snímací jednotka left
16 Snímací jednotka center
17 Snímací jednotka right
18 Základová deska
19 Reference [1] TEXAS INSTRUMENTS. Precision, LowPower INSTRUMENTATION AMPLIFIERS: INA128,INA129 [online]. Texas, 1995, FEBRUARY 2005 [cit ]. Dostupné z: [2] TEXAS INSTRUMENTS. DIFFERENTIAL BUS TRANSCEIVER: SN75176A [online]. Texas, 1984, MAY 1995 [cit ]. Dostupné z: [3] TEXAS INSTRUMENTS. LM2594/LM2594HV SIMPLE SWITCHER PowerConverter 150 khz. 5A Step-Down VoltageRegulator: LM2594, LM2594HV [online]. Texas, 1999, APRIL 2013 [cit ]. Dostupné z: [4] PHILIPS. Magneticfield sensor: KMZ51 [online]. 1998, JUN 2000 [cit ]. Dostupné z: [5] ATMEL. Atmel AVR 8-bitMicrocontroller: ATmega8, ATmega8L [online] [cit ]. Dostupné z: ATmega8_L_datasheet.pdf
Jízda po čáře pro reklamní robot
Jízda po čáře pro reklamní robot Předmět: BROB Vypracoval: Michal Bílek ID:125369 Datum: 25.4.2012 Zadání: Implementujte modul do podvozku robotu, který umožňuje jízdu robotu po předem definované trase.
VíceJízda po čáře pro robot FEKTBOT BROB BAMT VUT FEKT. Michal Lesák, Tomáš Trenčan, Ondřej Balga Vedoucí projektu: Ing.
9. 5. 2014 Jízda po čáře pro robot FEKTBOT BROB BAMT VUT FEKT Michal Lesák, Tomáš Trenčan, Ondřej Balga Vedoucí projektu: Ing. Vlastimil Kříž Poděkování Tímto bychom rádi velice poděkovali všem lidem,
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceDIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT
Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT Matěj Zeman SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, 397 11 Písek Jiţ od mala mě zajímá pyrotechnika
Více4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485 13. ledna 2017 w w w. p a p o u c h. c o m 0294.01.02 Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007
VíceNávrh konstrukce odchovny 2. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s
VíceBEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ
BEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ (Bakalářská práce) Lukáš Čapek E-mail: xcapek10@stud.feec.vutbr.cz ÚVOD Cílem mého bakalářského projektu bylo zkonstruovat jednoduché bezdrátové zařízení pro všeobecné
VíceD/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)
D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.
VíceMikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
VíceSériový programátor SI Prog
Sériový programátor SI Prog V poslední době dostáváme množství žádostí o uveřejnění jednoduchého programátoru. Dnešním příspěvkem snad uspokojíme alespoň část zájemců, protože bude popsán jednoduchý programátor
VícePROJEKT BROB UV LED OSVITKA DOKUMENTACE
Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technoligií PROJEKT BROB UV LED OSVITKA DOKUMENTACE AUTOR PRÁCE Jakub Picmaus VEDOUCÍ PRÁCE Ing. František Burian, Ph.D. Brno 2016
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY MĚŘIČ SÍLY STISKU GRIP STRENGTH SENSOR
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VíceInovace bakalářského studijního oboru Aplikovaná chemie. Reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/15.0247
Inovace bakalářského studijního oboru Aplikovaná chemie Reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/15.0247 APLIKACE POČÍTAČŮ V MĚŘÍCÍCH SYSTÉMECH PRO CHEMIKY s využitím LabView 2. Číslicové počítače a jejich využití pro
VícePK Design. MB-ATmega16/32 v2.0. Uživatelský manuál. Základová deska modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (21.12.
MB-ATmega16/32 v2.0 Základová deska modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (21.12.2004) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti základové desky...4 2.2 Vlastnosti
VíceÚvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)
VíceKapitola 9: Návrh vstupního zesilovače
Kapitola 9: Návrh vstupního zesilovače Vstupní zesilovač musí zpracovat celý dynamický rozsah mikrofonu s přijatelným zkreslením a nízkým ekvivalentním šumovým odporem. To s sebou nese určité specifické
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: automatizační technika 1. Senzory 2. S7-1200, základní pojmy 3. S7-1200, bitové instrukce 4. S7-1200, časovače, čítače 5. Vizualizační systémy 6. S7-1200,
VíceBakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS
Bakalářská práce Realizace jednoduchého uzlu RS485 s protokolem MODBUS Autor: Michal Štrick Vedoucí práce: Ing. Josef Grosman TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových
VíceCW01 - Teorie měření a regulace cv. 4.0
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace cv. 4.0 ZS 2014/2015 2014 - Ing. Václav Rada, CSc.. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
VíceProgramovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a
Programovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a Tato konstrukce představuje časový spínač řízený mikroprocesorem Atmel, jehož hodinový takt je odvozen od přesného krystalového
VíceA/D a D/A PŘEVODNÍK 0(4) až 24 ma DC, 16 bitů
Deska obsahuje osm samostatných galvanicky oddělených vstupních A/D převod-níků pro měření stejnosměrných proudových signálů 0(4) 20 ma z technologických převodníků a snímačů a čtyři samostatné galvanicky
Více4IOT-SEN-01 Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace
Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace WWW.4IOTECH.COM 2018 4IOTECH s.r.o. Stránka 1 z 12 Technický popis 4IOT-SEN-01 je zařízení vyvinuté společností 4IOTECH s.r.o. speciálně do průmyslového prostředí.
VíceSEP2 Sensor processor. Technická dokumentace
SEP2 Sensor processor Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2010 Obsah 1. Úvod...3 2. Zapojení zařízení...4 2.1. Připojení napájecího napětí...4 2.2. Připojení
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
VíceStřední průmyslová škola elektrotechniky a informatiky, Ostrava VÝROBNÍ DOKUMENTACE
Střední průmyslová škola elektrotechniky a informatiky, Ostrava Číslo dokumentace: VÝROBNÍ DOKUMENTACE Jméno a příjmení: Třída: E2B Název výrobku: Interface/osmibitová vstupní periferie pro mikropočítač
VíceGFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-, tří- a čtyřdrátové Provozní teplota -25 C až
VíceAVR TESTBOARD. Karel Babický. SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, Písek
Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT AVR TESTBOARD Karel Babický SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, 39701 Písek Úvod Tato deska slouží spolu s USB sériovým
Více1. MIKROPROCESOR ATMEGA A/D PŘEVODNÍK MÓDY PŘEVODNÍKU Single Conversion Mode Auto Triggering Start...
1. MIKROPROCESOR ATMEGA 8535... 2 1.1 A/D PŘEVODNÍK... 2 1.2 MÓDY PŘEVODNÍKU... 3 1.2.1 Single Conversion Mode... 3 1.2.2 Auto Triggering Start... 4 1.2.3 Free Running Mode... 4 1.3 VÝBĚR MĚŘENÉHO KANÁLU...
VíceStudents for Automotive (S4A)
Students for Automotive (S4A) Soutěž o nejlepší vozítko postavené na platformě Arduino Petr Šimoník a kolektiv Ostrava 2017 Obsah 1. Anotace soutěže... 3 2. Základní informace... 4 2.1 Pořadatel soutěže...
VíceTechnická data. Upozornění ohledně bezpečnosti
Informace o výrobku Modul pro komunikaci MP-Bus určený pro vyčítání až čtyř prvků dále do řídicího systému po komunikaci MP rozhraní MP-Bus rozhraní MODBUS RU (RS485) aktivní nebo pasivní čidla, příp.
VíceDESKA ANALOGOVÝCH VSTUPŮ ±24mA DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení analogových vstupů Doba převodu A/D ms Vstupní rozsah ±ma, ±ma DC Rozlišení vstupů bitů Přesnost vstupů 0,0% z rozsahu Galvanické oddělení vstupů od systému a od sebe
VíceTX20RS. Měření rychlosti a směru větru. Inteligentní anemometr s RS232 a RS prosince 2009 w w w. p a p o u c h. c o m
Měření rychlosti a směru větru Inteligentní anemometr s RS232 a RS485 4. prosince 2009 w w w. p a p o u c h. c o m TX20RS Katalogový list Vytvořen: 3.12.2009 Poslední aktualizace: 4.12 2009 12:10 Počet
VíceVETRONICS 760. Technická specifikace mobilní jednotky
Technická specifikace mobilní jednotky VETRONICS 760 Revize 1.0, květen 2017 PRINCIP a.s. Radlická 204/503, 158 00 Praha 5 Tel.: +420 257 21 09 04, Fax: +420 257 22 02 51 E-mail: centrum@princip.cz, reklamace@princip.cz
VíceGFK-2005-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Provozní teplota -25 C až +55 C. Skladovací teplota -25 C až +85 C
Výstup 24 Vss, negativní logika, 0,5 A, 2 body Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-,
VíceMODULY ŘADY CFOX ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE MODULU C-HM-1113M
MODULY ŘADY CFOX ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE MODULU C-HM-1113M TXN 133 10 1. vydání - červenec 2010 Dokumentace je také k dispozici on-line na www.tecomat.com. 1 TXV 133 10 1. POPIS A PARAMETRY Moduly C-HM-1113M
VíceNové technologie pro vozidla s elektrickým pohonem - vývoj a výzkum v projektech E 3 CAR a Pollux
Association for European NanoElectronics ActivitieS ELEKTRONICKÝ VÝVOJ A VÝROBA V ČR Technologické inovační centrum ČKD 7. červen 2011 Praha, ČR Nanoelectronics for an Energy Efficient Electrical Car -
VíceMěření vlastností lineárních stabilizátorů. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS.
Měření vlastností lineárních stabilizátorů Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS. Cílem měření je seznámit se s funkcí a základními vlastnostmi jednoduchých lineárních stabilizátorů
VíceA/D a D/A PŘEVODNÍK 0(4) až 24 ma DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 6 analogových vstupů Připojení 2 analogových výstupů Měření a simulace stejnosměrných proudových signálů Vstupní rozsahy 0 ma, 0 ma Výstupní rozsah 0 24mA Rozlišení vstupů
VícePříloha č.1 Technická dokumentace Zálohovaného napájecího zdroje pro lékařský přístroj s managementem po I2C-hardwarová část
Příloha č.1 Technická dokumentace Zálohovaného napájecího zdroje pro lékařský přístroj s managementem po I2C-hardwarová část Elektrická schéma zapojení Deska plošného spoje - Osazovací výkres Deska plošného
VíceNávrh a analýza jednostupňového zesilovače
Návrh a analýza jednostupňového zesilovače Zadání: U CC = 35 V I C = 10 ma R Z = 2 kω U IG = 2 mv R IG = 220 Ω Tolerance u napětí a proudů, kromě Id je ± 1 % ze zadaných hodnot. Frekvence oscilátoru u
VíceNTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný
NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný stejnosměrný zdroj s regulací výstupního napětí a proudu s programovatelnými funkcemi 3 nezávislé výstupní kanály výstupní rozsah napětí u všech kanálů:
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceTENZOMETRICKÝ PŘEVODNÍK
TENZOMETRICKÝ PŘEVODNÍK typ TENZ2109-5 Výrobu a servis zařízení provádí: ATERM, Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice Telefon/Fax: 577 932 759 Mobil: 603 217 899 E-mail: matulik@aterm.cz Internet: http://www.aterm.cz
VíceVývojové kity Mega48,
Vývojové kity Mega48, Mega48 Mega48X a Mega328 Ucelená řada ada vývojových kitů s obvody ATmega48 a ATmega328 je vhodná jak pro výukové účely ely a seznámení se s funkcemi mikrokontrolér mikrokontrolérů,
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceVýhody/Použití. Varianty. prostředí. Flexibilní vícekomponentní měřící. Třída přesnosti 0,0025. Měřící zesilovač. Ovládání dotykovou obrazovkou
Datový list Měřící zesilovač MCMpro Výhody/Použití Flexibilní vícekomponentní měřící zesilovač Třída přesnosti 0,0025 Konfigurovatelný uživatelský software Ovládání dotykovou obrazovkou Konfigurovatelné
VíceProjekt BROB. Základy robotiky. Téma: Digitální časomíra. Vedoucí projektu: Tomáš Jílek
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Základy robotiky Projekt BROB Téma: Digitální časomíra Vedoucí projektu: Tomáš Jílek Projektanti: Petr Bilík (ID:191970)
VíceÚVOD. Výhoda spínaného stabilizátoru oproti lineárnímu
ÚVOD Podsvícení budíků pomocí LED je velmi praktické zapojení. Pokud je použita varianta s paralelním zapojením všech LE diod je třeba napájet celý obvod zdrojem konstantního napětí. Jas lze regulovat
VíceTENZOMETRICKÉ PŘEVODNÍKY
TENZOMETRICKÉ PŘEVODNÍKY řady TZP s aktivním frekvenčním filtrem www.aterm.cz 1 Obsah 1. Úvod 3 2. Obecný popis tenzometrického převodníku 3 3. Technický popis tenzometrického převodníku 4 4. Nastavení
VíceGFK-1904-CZ Duben Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C. Provozní vlhkost. Skladovací vlhkost
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou- a třídrátové Provozní teplota -25 C až +55 C
VíceVestavné systémy BI-VES Přednáška 5
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský
VíceUnipolární tranzistor aplikace
Unipolární tranzistor aplikace Návod k praktickému cvičení z předmětu A4B34EM 1 Cíl měření Účelem tohoto měření je seznámení se s funkcí a aplikacemi unipolárních tranzistorů. Během tohoto měření si prakticky
VíceDESKA ANALOGOVÝCH VSTUPŮ A VÝSTUPŮ ±24mA DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 8 analogových vstupů Připojení 4 analogových výstupů Měření a simulace stejnosměrných proudových signálů Vstupní rozsah ±20mA, ±5mA Výstupní rozsah 0 24mA Rozlišení vstupů
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceKategorie M. Test. U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Sběrnice RS-485 se používá pro:
Krajské kolo soutěže dětí a mládeže v radioelektronice, Vyškov 2009 Test Kategorie M START. ČÍSLO BODŮ/OPRAVIL U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Sběrnice RS-485 se používá pro:
Více11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr
11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,
VíceTeorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u
Fyzikální praktikum č.: 7 Datum: 7.4.2005 Vypracoval: Tomáš Henych Název: Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící,
VíceTechnická dokumentace. === Plošný spoj ===
VŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky KAT453 Katedra elektrických strojů a přístrojů Technická dokumentace Zadání úkolu č.4 a č.5 === Plošný spoj === Zadání platné pro
VíceČtyřnohý kráčející robot
Čtyřnohý kráčející robot Jan Šimurda (134 629) Martin Řezáč (134 600) Ivan Štefanisko (138 952) Radek Sysel (133 850) Vedoucí projektu: Ing. Vlastimil Kříž ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘÍCÍ TECHNIKY Obsah 1.
VíceAkcelerometrová myš. Semestrální projekt do předmětu Základy robotiky
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Akcelerometrová myš Semestrální projekt do předmětu Základy robotiky Vypracovali:
VíceŠESTNÁCTIKANÁLOVÝ A/D PŘEVODNÍK ±30 mv až ±12 V DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 16 analogových vstupů Měření stejnosměrných napěťových signálů Základní rozsahy ±120mV nebo ±12V Další rozsahy ±30mV nebo ±3V Rozlišení 16 bitů Přesnost 0,05% z rozsahu
VíceI N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í. výstup
ELEKTONIKA I N V E S T I C E D O O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í 1. Usměrňování a vyhlazování střídavého a. jednocestné usměrnění Do obvodu střídavého proudu sériově připojíme diodu. Prochází jí proud
VíceI/O modul VersaPoint. Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí, 1 kanál IC220ALG321. Specifikace modulu. Spotřeba. Vlastnosti. Údaje pro objednávku
Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí, 1 kanál Modul slouží pro výstup analogových napěťových signálů. Tyto signály jsou k dispozici v 16 bitovém rozlišení. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka
Více24 bitový dvoukanálový AD převodník s obvodem HX711
24 bitový dvoukanálový AD převodník s obvodem HX711 Jako vždy, nejdřív si projdeme datasheet obvodu HX711, abychom se dozvěděli, jak obvod přesně pracuje. Jádrem převodníku je obvod HX711, který obsahuje
VíceSuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál
ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace
VíceStudentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2017
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2017 HW vývojový systém pro robotiku Bc. David Wunderlich FAI UTB ve Zlíně 20. dubna 2017 FAI UTB ve Zlíně Klíčová slova: Espruino, Lego, STM32, Altium, JavaScript.
VíceDriver pro ovládání DALI zařízení z řídicích jednotek Neets
Driver pro ovládání DALI zařízení z řídicích jednotek Neets Řídicí jednotky firmy Neets používané pro ovládání audio/video techniky v posluchárnách, učebnách, jednacích místnostech, muzeích apod., mohou
VíceWie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232. 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m
Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 19.1.2010 Poslední aktualizace: 29.7.2010 13:41 Počet stran: 8 2011 Adresa:
Vícevýstupní modul 0-20mA nebo 0-10V 700 výstupní modul 0-20mA nebo 0-10V, komunikace RS232 s PC včetně komunikačního programu SW1251 *
R101 R101 R251 R251 PŘEHLED A CENÍK PROGRAMOVATELNÝCH REGULÁTORŮ PRO ELEKTROTEPELNÁ ZAŘÍZENÍ (ceny jsou uvedeny bez DPH) VESTAVNÉ REGULÁTORY ŘADY R101 a R251 - modul 96x48x119mm programovatelný regulátor
VíceEWS/EWSi. Instalační manuál Verze 1.2
EWS/EWSi Instalační manuál Verze 1. Kelcom International, spol. s r. o. Tomkova 14A, 500 6 Hradec Králové, Česká republika tel.: +40 495 513 886 fax: +40 495 318 88 obchod@kelcom.cz www.kelcom.cz XPR-9304-3
VíceArchitekura mikroprocesoru AVR ATMega ( Pokročilé architektury počítačů )
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Architekura mikroprocesoru AVR ATMega ( Pokročilé architektury počítačů ) Führer Ondřej, FUH002 1. AVR procesory obecně
VíceEfektové světlo MOVING HEAD
Středoškolská odborná činnost Obor: 10. Elektrotechnika, elektronika a telekomunikace. Efektové světlo MOVING HEAD Autor: Lukáš Mertlík Škola: Konzultant: Střední škola spojů a informatiky Bydlinského
VíceMonitorovací elektronika pro modely parních strojů
Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Monitorovací elektronika pro modely parních strojů David Benda Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická
VíceVETRONICS 770. Technická specifikace mobilní jednotky
Technická specifikace mobilní jednotky VETRONICS 770 Revize 1.0, červen 2017 PRINCIP a.s. Radlická 204/503, 158 00 Praha 5 Tel.: +420 257 21 09 04, Fax: +420 257 22 02 51 E-mail: centrum@princip.cz, reklamace@princip.cz
VíceALGORITMY ČÍSLICOVÉHO ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ
Bohumil BRTNÍK, David MATOUŠEK ALGORITMY ÈÍSLICOVÉHO ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLÙ Praha 2011 Tato monografie vznikla pøedevším pro podporu výuky oboru Poèítaèové systémy na Vysoké škole polytechnické v Jihlavì.
VíceSYSTÉM PRO KONTROLU VSTUPU CENTRÁLNÍ ADMINISTRACE Čtečky elektronických karet a příslušenství
SYSTÉM PRO KONTROLU VSTUPU CENTRÁLNÍ DMINISTRCE Čtečky elektronických karet a příslušenství TMREM-EM TMREME-EM ČTECÍ MODULY ELEKTRONICKÝCH KRET/KLÍČENEK CENTRÁLNÍ DMINISTRCE Parametry systému: počet uživatelů
VíceKompenzační transformátory proudu Proudové senzory
Kompenzační transformátory proudu Proudové senzory Edisonova 3, Brno 612 00 www.ghvtrading.cz Tel.: +420 541 235 386 Fax: +420 541 235 387 E-Mail: ghv@ghvtrading.cz CCT 31.3 RMS (Kompenzační proudový transformátor,
VíceSA 340. Indikace rychlosti s analogovým výstupem. Zkrácený návod. control motion interface
control motion interface motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.de SA 340 Indikace rychlosti s analogovým
VícePřevodník MM 6012 AC DC
MM GROUP, s.r.o. Pikartská 7, areál VVUÚ, 76 00 Ostrava Radvanice, Česká republika Tel: +420 596 232 0 Fax: +420 596 232 23 GSM: +420 602 70 63 e-mail: mmgroup@mmgroup.cz www.mmgroup.cz Převodník MM 602
VíceAD4USB. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace i napájení přes USB
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace i napájení přes USB 3. června 2014 w w w. p a p o u c h. c o m 0295 Katalogový list Vytvořen: 5.6.2007 Poslední
VíceMetody řízení moderních soustav s
Metody řízení moderních soustav s akumulací Název elektrické prezentace energie Autoři: Ing. Martin Sobek Ph.D. Ing. Aleš Havel Ph.D. Rožnov Pod Radhoštěm, Perspektivy Elektroniky 2016 Úvod měniče pro
VíceBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceXI/ON - modulární systém vstupů/výstupů
- modulární systém vstupů/výstupů Ať se jedná o řízení pohybů, měření teploty, rychlosti, nebo zaznamenávání proudů a napětí, je rozsah použití pro vzdálené I/O stejně rozsáhlý jako samotné příslušné aplikace.
VíceFVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
VíceEC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.
EC Motor IO Modul EC200 EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize 2010-07-27 PMControl s.r.o. 1. Popis IO modulu EC200 IO modul EC200 je rozšiřující interface pro motory s vestavěnou elektronikou řady PMC
VícePOČÍTAČOVĚ ROZHRANÍ PRO VYČÍTÁNÍ DAT Z ŘÁDKOVÉHO CMOS SNÍMAČE HAMAMATSU S10077 S VESTVĚNÝM A/D PŘEVODNÍKEM
POČÍTAČOVĚ ROZHRANÍ PRO VYČÍTÁNÍ DAT Z ŘÁDKOVÉHO CMOS SNÍMAČE HAMAMATSU S10077 S VESTVĚNÝM A/D PŘEVODNÍKEM JANÁK Vladislav BARTONĚK Luděk, CZ Resumé Předložený článek si klade za cíl seznámit čtenáře s
VíceDIGITÁLNÍ WATTMETR A ELEKTROMĚR
Středoškolská technika 2011 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIGITÁLNÍ WATTMETR A ELEKTROMĚR Martin Uhlík Střední průmyslová škola elektrotechniky a informatiky Kratochvílova,
VícePřenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
VíceHIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda
HIL simulace Radek Havlík, Jan Svoboda Mladá Boleslav, 13.11.2009 HIL simulace Hardware In the Loop (HIL) simulace- testovaný objekt je připojen k simulátoru, který v reálném čase simuluje skutečné elektrické
VíceManuál přípravku FPGA University Board (FUB)
Manuál přípravku FPGA University Board (FUB) Rozmístění prvků na přípravku Obr. 1: Rozmístění prvků na přípravku Na obrázku (Obr. 1) je osazený přípravek s FPGA obvodem Altera Cyclone III EP3C5E144C8 a
Vícedokument E01 Programovatelná řídicí stanice TRONIC 2008 E Uživatelská příručka SYSTÉM TRONIC 2000 TRONIC CONTROL 2008
dokument E01 Programovatelná řídicí stanice TRONIC 2008 E Uživatelská příručka SYSTÉM TRONIC 2000 TRONIC CONTROL 2008 Ing. Josef Helvich verze: 1.0, červen 2008 TRONIC řada 2000 Historie revizí Předchozí
VíceI/O modul VersaPoint. Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí/proud, 1 kanál IC220ALG320. Specifikace modulu. Spotřeba. Údaje pro objednávku
Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí/proud, 1 kanál Modul slouží pro výstup analogových napěťových nebo proudových signálů. Tyto signály jsou k dispozici v 16 bitovém rozlišení. Specifikace modulu
VíceInteligentní převodníky SMART. Univerzální vícevstupový programovatelný převodník. 6xS
Univerzální vícevstupový programovatelný převodník 6xS 6 vstupů: DC napětí, DC proud, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, termočlánek, ( po dohodě i jiné ) 6 výstupních proudových signálů 4-20mA (vzájemně galvanicky
VíceChytkarobot. Karel Chytra. Vyšší odborná škola, Střední škola, Centrum odborné přípravy Budějovická 421 Sezimovo Ústí
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Chytkarobot Karel Chytra Vyšší odborná škola, Střední škola, Centrum odborné přípravy Budějovická 421 Sezimovo Ústí
VíceTRANZISTOROVÝ ZESILOVAČ
RANZISOROÝ ZESILOAČ 301-4R Hodnotu napájecího napětí určí vyučující ( CC 12). 1. Pro zadanou hodnotu I C 2 ma vypočtěte potřebnou hodnotu R C a zvolte nejbližší hodnotu rezistoru z řady. 2. Zvolte hodnotu
VíceElektronická stavebnice: Deska s jednočipovým počítačem
Elektronická stavebnice: Deska s jednočipovým počítačem Modul s jednočipovým počítačem Modul s řídícím jednočipovým počítačem je centrálním prvkem stavebnice. Jeho konstrukce umožňuje přímé připojení do
VíceUC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
VíceInovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/
Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/34.0452 Číslo projektu Číslo materiálu CZ.1.07/1.5.00/34.0452 OV_2_28_Vf oscilátor Název školy Střední
Více