Kabinové dve e. ídící jednotka VVVF4 +

Transkript

1 Kabinové dve e ídící jednotka VVVF4 + 1

2 Obsah: Hlavní popis Pozice obsluhova e v kabin....3 Se ízení istého otvoru u centráln otevíraných dve í..4 Se ízení istého otvoru u stranov otevíraných dve í... 4 Instalace jezdc a držák.5 Se ízení panel Se ízení kotou...6 Propojení šachtových dve í..6 Opravné se ízení mezi svorkami a p idržova i 7 Uzamykací za ízení..7 Postavení ástic 8 VVVF-4+ modul Programování.9 Vstupy 10 P íklady programováí. 14 Charakteristika...15 Doložka Potvrzení o shod

3 Hlavní popis Centráln otevírané dve e 1. Kotevní konzoly 2. Operátor 3. Desky 4. Panely 5. Práh 6. Podp ra Prahu 7. Prahová deska Stranov otevírané dve e Pozice obsluhova e v kabin 1. Umíst te konzoly na vodící lišty na st eše kabiny 2. Umíst te operátor výše o 220 mm než je výška kabiny (fig.1) 3. Smonujte operátor a konzoly (fig.2) 4. Nechejte mezeru 30 mm mezi hlavní ástí kabiny a vn jší stranou operátoru, který je již kotven na konzolu (fig.3) 5. Zafixujte konzolu k vodící podp e 3

4 Se ízení istého otvoru u centráln otevíraných dve í Pomalob žné unášecí desky: 1. Umíst te pomalé desky do kraj operátoru 2. Zajist te aby mezera mezi nimi byla X (viz fig.1) 3. Utáhn te lanovou svorku unášecí desky (viz fig.2) Rychlob žné unášecí desky: 1. Umíst te rychlé desky do vyrovnané pozice s pomalými deskami 2. Utáhn te svorkový provázek (viz fig.2) fig.1 *X = CO + 45 mm ( v p ípad ohnivzdorných panel ) Nastavte otevírání dve í mezerami na *X = CO + 30mm (v p ípad ne-ohnivzdorných panel ) vrcholu záv sných desek. Se ízení istého otvoru u stranov otevíraných dve í Otev ete rámové desky 2. Zkontrolujte že mezi krajními deskami a koncem otevírání je mezera CO+15mm (viz fig.1) 3. Když je zrychlující deska v rovné pozici se zpomalující deskou, zafixujte synchroniza ní provázek (fig.2) 38

5 Instalace jezdc a držák Jezdce (fig.1) a držáky (fig.2) instalujte panelovým postupem = Se ízení panel Následující postup je stejný pro oba typy kabinových dve í(pro centráln i stranov otevírané) 1. Když jsou panely vloženy k odpovídajícím deskám, posu te je po stran až dokud nebudou vyvýšeny nad rámy. 2. Utáhn te šrouby které drží desky s držáky (fig.2) 3. Vyrovnejte panely pomocí šroub, dokud nebudou odpovídat stojan m (fig.2) Zkontrolujte zda mezi podrážkami, dv ma panely a panelem a stojanem je vzdálenost 5mm (fig.2) Zarovnání panel : Panely by m ly hladce klouzat po podrážce. Jestliže nekloužou hladce, držte se t chto instrukcí : 1. Rozeberte nižší vodící lištu. 2. Urovnejte panely aby byly rovné k podrážce. 3. Znovu namontujte vodící lištu. 39

6 Se ízení kotou : 1. Se ízení bude provád no spodními kotou i, rotací rukojeti m že,e p izp sobit síly dráhy. 2. Se ízení m že být provád no 5 mm maticovým klí em a plochým klí em. Ale p íliš silné utažení m že zastavit celý panel. Propojení šachtových dve í Kabinové dve e obsahují pohyblivou k ivku, která provádí otevírání šachtových dve í. Když jsou kabinové dve e zav eny, pohyblivá k ivka z stává zav ená, takže když dochází k pohybu kabiny, nepracuje s šachtovými zámky. (fig.1) P ed otev ením se pohyblivá k ivka otev e a uvolní šachtové zámky takže m že dojít k otev ení a zav ení šachtových dve í. P i zavírání budou pohyby opa né pohyb k ivkou a její uzav ení, aby se uvolnily šachtové zámky, poté budou dve e p ipraveny k zav ení a kabina p ipravena k pohybu. Správná pozice k ivky je ve st edu vále k a šachtových zámk. 38

7 Opravné se ízení mezi svorkami a p idržova i Když je k ivka na míst (145 mm mezi koncem desky a rukojetí k ivky) v uzav ené pozici, p izp sobte držák kroužku p es otvory (8x25) podp ry s mezerou 0.5 mm v horizontální a vertikální rukojeti Uzamykací za ízení Na této kresb se všimn te správné pozice ástí uzavírajícího mechanismu. - Uzav ené postavení mezi k ivkou a pouzdrem m že být 10 mm aby umožnilo pohyb kabiny ( A1 a B1) Zajist te, aby, když je kabina na podlaze, za ízení zavírající dve e a k ivka pracovaly správn p i otevírání dve í (A2 a B2) 37

8 D mezera mezi plochami = 30 mm 38

9 Návod na zapojení a ovládání ídící jednotky výtahových dve í VVVF-4+ 39

10 Popis spína Jednotka m že být naprogramována použitím 4 DIL p epína na p ední stran modulu. Pokud se s t mito spína i manipuluje, musí být vypnut hlavní p ívod nap tí do modulu a poté znovu zapnut, aby došlo k p eprogramování. Funkce p epína je následující : 1 spína zapnut pouze jeden vstup Dve ní pohon bude ízen jedním vstupem. Nap tí, AC nebo DC mezi 12 a 250 volty p ivedené na kontakty 10 a 8 otev e dve e. Po p erušení nap tí dve e z stanou otev ené. Po jeho op tovném sepnutí se dve e zav ou. Vstupní signál otev ít není používán. 2 spína e vypnuty používány dva vstupy Deska bude ízena dv ma vstupy. Nap tí, AC nebo DC mezi 12 a 250 volty p ivedené na kontakty 10 a 8 zav e dve e, na kontakty 12 a 10 dve e otev e. P i vypnutém nap tí z stanou dve e nehybné. P i p ivedení nap tí na všechny zmín né kontakty má prioritu signál otev ít. Poloautomaticky spína zapnut pln automatické šachetní dve e spína vypnut ru ní šachetní dve e Sm r otevírání spína zapnut modul o ekává dve e s otevíráním nalevo nebo centrální spína vypnut modul o ekává dve e s otevíráním napravo. Sm rem otevírání se rozumí sm r p i pohledu na kabinu zven í (nástupišt ). P epínání režimu master/slave spína zapnut režim master Kontrolní jednotka vykonává instrukce nezávisle. P íklad : signál ze sv telné bariéry zp sobí že ídící modul okamžit znovu otev e dve e ale je pot eba provést proklamování viz níže nestandardní osazení. spína vypnut režim slave Dve e budou reagovat pouze na pokyny rozvad e. P íklad : Sepnutí detektoru sv telné brány zp sobí že kontrolní modul odešle rozvad i signál p es výstup PHOTOCELL. Rozvad následn musí zrušit signál zav ít" a vyslat signál otev ít". 38

11 Napájení V jednofázový st ídavý Obvod byl navržen pro napájení 230 volty (s odchylkou +10% a 15%, 50 nebo 60Hz). Jednotka odebírá za zdroje p ibližn 1A. Je d ležité, aby jednotka byla dob e uzemn na. ídící vstupy (12,11,10,9,8,) Obvod se m že ídit externími signály nebo jednoduchými vyhrazenými signály 12 otevírací vstup Izolovaný vstup s impedancí 20 KO aktivován nap tím 12 až 250 volt AC nebo DC otevírá dve e. Stejnou charakteristiku má zavírací vstup 11 0 volt Napájecí kontakt (zemn ní). Pokud je použit napájecí vstup 9, tento vstup musí být propojen se vstupem 10 (viz. nákres) 10 - spole ný vstup Tento vstup je používán pro otevírání a zavírání dve í se vstupy 12 a 8. 9 izolované 12-voltové napájení Tento výstup m že sloužit k ízení dve í p es vstupy 12 a 8 Výstup musí být používán pouze pro tento ú el Výstup musí být izolován od každého jiného napájení 8 zavírací vstup Ta samá charakteristika jako u otevíracího vstupu Sériový port (16,15,14,13) Tento sériový port je používán na propojení s externími za ízeními jako nap íklad diagnostické konzole, n které interface a pro p íští rozši ování funk nosti. Opera ní rychlost je 1200 baud, nap ová smy ka 20 ma Spojení sériového portu (13,14,15,16) 37

12 Fotobu ka (20,19,18,17) ídící jednotka Fermator je vybavena vstupy pro fotoelektrický emitor a senzor. Pokud je aktivována automatická konfigurace, modul p i zapnutí hledá, jsou-li k n mu tyto za ízení p ipojeny. Pokud zjistí, že nejsou, bude se ídit pouze vn jšími signály na vstupech 11 a 9. Další vstupy (21,23,25,26) 26 Signál šachty Operátor m že být vybaven nouzovým 12-ti voltovým zdrojem (baterií). V p ípad výpadku proudu poskytne na dobu 15 sekund napájení. Tato doba je dostate n dlouhá, aby se cestující dostali z výtahu.. 21 znovuotev ení Tento vstup je ur en pro znovuotev ení po stisku tla ítka nebo externího signálu. Má prioritu p ed signálem zav ít 25 Pomalé zavírání Propojení mezi vstupy 21,25 a 23 zp sobí pomalé zav ení dve í, p i emž má prioritu p ed signálem ze sv telné bariéry 23 zdroj nap tí + 12 volt Tento zdroj nap tí je použit spolu s konektory 21 a 25 na výb r rychlého nebo pomalého zavírání. 38

13 Zvýšenou pozornost byste m li v novat následujícím bod m: Spojení síly z hlavního p ívodu (230V) je ud láno p ímo v Jednotce. 3-neutrální, 2-uzemn ní 1- fázování. Odtud sm uje p es spojení dvou blok (VVVF a pohotovostní jednotky 7-6-5) je síla p enášena až k VVVF4. Spojení 66 a 67 Pohotovostní jednotky spojuje magnetické vypína e (NA) které s pomocí magnetického pásu uzavírají obvod. Zvýšenou pozornost byste m li také v novat baterii. Na vstupu 28 Pohotovostní jednotky spojte záporné pole a na vstupu 29 spojte kladné. V opa ném p ípad sho í pojistka 20A. Baterie se automaticky nabíjí, když její síla klesne pod 70%. Postavení 1 Když svítivá dioda svítí znamená to že se baterie nabíjí. Když to trvá p es 48 hodin tak je baterie již vadná a je t eba ji vym nit (2Ah) Postavení 2 Když svítivá dioda bliká, vše pracuje správn. Postavení 3 Když svítivá dioda bliká každých 15 sekund došlo k výpadku elekt iny 39

14 Výstupní relé a LED indikátory (od 41 do 30) Výstupní relé slouží k zasílání signál o stavu dve í rozvad i. Každé relé zasílá 150 voltový impuls o 2 ampérech který slouží rozvad i k zjišt ní stavu dve í, nap íklad dve e pln Otev eno LED indikátor a relé aktivovány p i úplném otev ení dve í Zav eno LED indikátor a relé aktivovány p i úplném zav ení a uzam ení dve í. Fotobu ka LED indikátor a relé aktivovány p i obdržení signálu ze sv telné závory nebo p i sepnutí vstupu znovuotev ení. P ekážka LED indikátor a relé aktivovány p i zjišt ní p ekážky, která brání uzav ení dve í. Signál se resetuje po úplném otev ení nebo zav ení dve í. Testovací tla ítko Jeho sepnutí zp sobí otev ení nebo zav ení dve í. Tla ítko automatického se ízení Toto tla ítko je používáno k nastavení dve í. Dve e provedou t i postupné kroky : nejprve se dve e zcela zav ou, poté se pomalu otevírají a po ítají pulsy z enkodéru až narazí na mechanickou zarážku, a po malé pauze se znovu zav ou. Ze získaných informací mikroprocesor spo ítá zrychlení a zpomalování dve í a brzdící sílu pot ebné k optimální funkci dve í. Po zm ení jsou tyto data zapsána do programovatelné pam ti EPROM. Po výpadku proudu se m ení provede znovu. Automatické se ízení se používá pouze pro po áte ní nastavení nebo p i zm nách jako nap íklad instalace nebo odstran ní bezpe nostního detektoru Fermator. Zavírací rychlost Zavírací rychlost m že být nezávisle nastavena na 150mm/s až 600mm/s. Otevírací rychlost Otevírací rychlost m že být nezávisle nastavena na 200mm/s až 1 000mm/s. 40

15 Dovírací síla Tento potenciometr je užíván na nastavení dovírací síly, která p sobí na p ekážku ve vstupu. M že být nastavena mezi 80 a 150 N. Vstup enkodéru Do tohoto vstupu je p ipojen porovnávací enkodér. Tento je umíst n v motoru a jeho funkcí je zjišt ní p esné pozice a rychlosti dve í. Výstup pro motor Tento výstup ídí rychlost otá ek a pnutí t ífázového motoru pomocí ízení nap tí a frekvence. Spína Vypnuto/Zapnuto Odpojuje 230 AC napájení od jednotky. Nestandartní osazení V p ípad že šachta není vybavena centrálním rozvad em, musí být provedeno propojení svorek, aby fungovala dve ní fotobu ka (zastavení a následné otev ení). - p ívod napájení (12-250V) na sv ze spínacího kontaktu. 36 propojit na kontakt. 8 - na svorku. 10 COM Ostatní nastavení a zapojení je beze zm ny. Pozor : P i vypnutí napájení kondenzátory uvnit jednotky z stávají na krátkou dobu nabity. P ed operacemi s jednotkou proto po kejte 60 sekund od vypnutí napájení. 1 Vstup Master Uspo ádání: 1.Zapnut první vstup 2.Závisí na typu dve í 3.Závisí na typu dve í 4.Zapnut Master Vstupy: 1.(8) Zav eno Zav ení dve í s nap tím mezi terminály 8 a 10. Otev ení dve í když je nap tí mezi terminály 8 a 10 zrušeno. 2.(17 20) Fotobu ka Dve e se znovu otev ou jestliže je nosník zni en 3.(21-23) Znovuotev ení Dve e se nezav ou když je tento signál aktivní 4. P ekážka - Dve e se otev ou jestliže je p ekážka rozpoznána a p estává rotovat. 5. (25-23) Pomalé zav ení - Zav ení bez ohledu na stav fotobu ky 41

16 2 vstupy Slave (pomocné) 1. Dva vstupy vypnuty 2.Závisí na typu dve í 3.Závisí na typu dve í 4.Vypnut vstup slave (pomocný) 1. (8) Zav eno Zav ení dve í s nap tím mezi terminály 8 a (12) Otev eno Otev ení dve í s nap tím mezi terminály 12 a 10. Prioritn zav eno 3..(17 20) Fotobu ka Znovu neotev e dve e když je aktivní, ale poskytne signál ke kontrole 4. (21-23) Znovuotev ení - Dve e se nezav ou když je tento signál aktivní 5. P ekážka - Dve e se otev ou jestliže je p ekážka rozpoznána a p estává rotovat. 6. (25-23) Pomalé zav ení - Zav ení bez ohledu na stav fotobu ky 42

17 TECHNICKÁ DATA: Napájení Rozsah nap tí AC 230V +10% -15% AC/AD.. Kmito et 50 60Hz Minimální napájení 70mA, 13W Síla otevírání dve í 0,6A 80W Nominální napájení 0,93A 140W Maximální napájení 1,38A 190W Invertor Nosný kmito et 16kHz Rozsah frekvence 0,5 100Hz Rozsah nap tí volt Maximální výstupní proud 4 ampéry ízení pozice porovnávací..enkodér Motor Asynchronní t ífázový. 6-ti pólový Nap tí 250V Výkon 250W Teplotní t ída B-130 C Jmenovitá rychlost ot./min. Vstupy Impendance 20K Nap tí V AC/DC Výstupy Kontakty p epínatelné R kontakt. 50mW Spínací as 5 ms Výstupní proud Max. 1,5A Nap tí. Max. 230V Dynamika Otevírací rychlost mm/s Zavírací rychlost mm/s Maximální zrychlení mm/s 2 Bezpe ná síla N nastavitelná Údržba to ivého momentu (otevírání dve í)..80n/cm 43

18 Po áte ní protokol a automatické se ízení VVVF (p evodník) 1, Umíst te kabinu mezi podlahy, za ú elem jejího se ízení odd len od šachetních dve í. 2, Otev ete dve e pouze polovi n, po vypnutí jednotky (vypína 57) 3, Vypn te signály které p icházejí z hlavní kontrolky ( a 21,23,25) 4, Programujte ve dvou vstupech Master (mikrospína e.1 vypnutý a.4 zapnutý) nezávisle na tom jak budete pozd ji programovat dve e. Mikrospína e 2 a 3 podle kruhu dve í. 5, P izp sobte kompenzátor (52,53,54) na maximum, za ú elem aby jste p ekonali p ípadnou poruchu. 6, Zapn te jednotku hlavním spína em (57) 7, Dve e musí být stopnuty. V p ípad že by se dve e pohybovaly, zkontrolujte mikrospína.1, ten musí být vypnut. 8, Stiskn te tla ítko Automatického se ízení (51) k zahájení cyklu. A, Dve e by se m ly zav ít - V p ípad že jsou otev eny byste m li zkontrolovali spína.3 a jestliže je správný potom fáze motoru jsou naopak a musíte vym nit dva z nich a ud lat znovu automatickou úpravu. - V p ípad že se dve e nehýbou, zkontrolujte motorové dráty a motorové konektory (56) - Jestliže se dve e zastaví ješt p ed úplným uzav ením, informace z kódovacího za ízení není správná. - Zkontrolujte kódovací za ízení (55) a zkuste znovu automatické se ízení -Jestliže se dve e zastaví v uzamykající k ivce, zkontrolujte jestliže uzamykací a odemykací k ivka a její pohyby byly provedeny kompletn a správn. -Jestliže se dve e nezav ely dokonce, odpojte VVVF a zkontrolujte jestliže zde nejsou n jaké mechanické p ekážky. B, Když jsou dve e pln uzav eny, aktivuje se svítivá dioda (CLOSE) a po pár sekundách se znovu otev ou a svítivá dioda se deaktivuje Dve e by se m ly otev ít pomalu až do zástavní gumy. Jestliže se otev ou pouze na 26cm, informace z kódovacího za ízení zde nedorazily. Zkontrolujte toto kódovací za ízení a jeho drátky, zda nebyly poškozeny C, Dve e se znovu uzav ou bez p ipadnutí Jestliže se dve e pln znovu nezav ou, fáze kódovacího za ízení selhaly. Ov te si drátky a kódovací za ízení. Když se dve e na n kolik sekund zastaví p ed pohybem, je zde p íliš mnoho mechanického t ení. Systém bude pracovat, ale dve ní operátor by m l být opraven. Jestliže se dve e zav ou s velkým úderem, zkontrolujte spína.2 (typ šachetních dve í) Stisknutím tla ítka TEST se dve e bu otev ou nebo zav ou. A m ly by se otev ít nebo zav ít bez ude ení. A nyní je as na se ízení rychlosti (52 a 53) D, Ujist te se zda 3 pohyby (uzav ení-otev ení-uzav ení) jsou provád ny správn když dochází k Automatickému se ízení. Zkontrolujte všechny funkce : zarážky, fotobu ku, spína e, pohyby otev ít/zav ít atd. 44

19 E, Jestliže VVF kontrola pracuje správn, m žete vypnout celý obvod a programovat jej podle vašich požadavk. Možné problémy a jejich ešení: Dve e neodpovídají na stisknutí tla ítka TEST nebo Automatického se ízení. Vypn te spína 57 a zkuste to znova Dve e se zav ou jen na 35cm. Je nutné op tovné Automatické se ízení Dve e se pouze otev ou ale nezav ou Zkontrolujte fotobu kovou svítící diodu a to zda je aktivována. Zkontrolujte zda zavírací signál p ichází ze systému užitím univerzálního m ícího p ístroje. Zkontrolujte zda znovu-otevírací signál je aktivován. Zkontrolujte zda zde není p ílišné nap tí v tomto signálu. Fotobu ka je aktivována st ídav Zkontrolujte uzem ující p ipojení Zkontrolujte zda je zapojena do zásuvky Vyjm te fotobu ku ze zásuvky na každém míst kde dochází k tzv. elektrickému hluku, zp sobeném nap íklad motorem, p ipojením do zásuvky atd. Dve e nedosáhnou pln uzav ené pozice Mechanické p izp sobení dve í není správné, protože motor, který ídí dve ní operace má za každých podmínek dostatek energie. Dve e se znovu-otev ou když se k ivka zavírá Zkontrolujte se ízení k ivky, protože uzamykající systém pravd podobn není dob e se ízen a u dve í dochází k mechanickému t ení. Dve e se otevírají s úderem Zkontrolujte zda jsou zámky k ivek dob e uchyceny p ed tím než se dve e za nou otevírat. V p ípad že k ivky nejsou pln uchyceny, m li byste znovu zkontrolovat jejich celé zapojení. Svítivá dioda ukazuje, že je zapnuta avšak dve e se ne ídí podle pokyn. Je zde n jaká p ekážka u otevírání a proto do 15 sekund dve e budou ve stavu Mimo provoz. Je zde n jaká trvalá p ekážky a kontrola výtahu nep echází do signálu k zav ení dve í poté co byly otev eny. Dochází zde ke zkratu na výstupu motoru a systém se celý deaktivuje do 3 sekund Dve e ude í když jsou pln otev eny a svítivá dioda (otev eno) není aktivována a systém je mimo provoz Zkontrolujte nap tí ozubeného pásu, protože není pravd podobn správn se ízen a kódovací za ízení posílá špatné informace 45

20 Systém dostává energii ale nepracuje a svítivá dioda je vypnuta Energie jednotky vyho ela a je nutno aby byla zaslána zp t k oprav. Nezkoušejte ji m nit sami, m že vás zasáhnout elektrický proud a m že dojít ke škod více komponent. Motor se pohybuje p erušovan Zkontrolujte p ipojení do zásuvky nebo zda není chyba v jeho fázích Dve e se otev ou pokaždé o mén centimetr tzn. Nejsou nikdy pln otev eny Jestliže byla odstran na ochrana motorové krabice, ujist te se zda jsou uvoln ny dráty kódovacího za ízení. Možná že jsou zma kané mezi motorem a informace z kódovacího za ízení nep icházejí správn do VVVF. Jak zkontrolovat správnou rotaci motoru: Vypojte vstupní signály z kontrolky, dráty kódovacího za ízení a vypína 1 dejte na pozici ON (zapnuto) (Z stává p ipojen pouze motor a hlavní p ívody) Zapn te obvod. Jestliže se dve e za ínají otevírat, pak je rotace motoru správná. Jestliže se za nou zavírat, vym te dv fáze motoru. Jak zkontrolovat kódovací za ízení: Jestliže se dve e otevírají jen na 26 cm, informace kódovacího za ízení nep icházejí k VVVF. Zkontrolujte p ipojení nebo dráty, jestli nejsou poškozeny, v opa ném p ípad vym te celé kódovací za ízení. Jestliže p i zapnutí se dve e otevírají kompletn (po jejich uzav ení) a koli je svítivá dioda nastavena na uzav ení, fíze kódovacího za ízení selhává a musíme vym nit dva centrální dráty. Jestliže i po této vým n dve e nepracují správn, musíme vym nit celé kódovací za ízení. 46

21 Upozorn ní : Jakákoli úprava, která není popsána v tomto manuálu, musí být p ed otestováním oznámena našemu Technickému odd lení! Naše firma odmítá nést zodpov dnost v p ípad poškození komponent, v p ípad že nebyly dodrženy p esn naše instrukce. Firma si vyhrazuje právo upravit specifikace produkt této technické brožury bez p edchozího sd lení Prohlášení o shod Tecnolama, S.A. Ctra. Constantí Km REUS Espa a Tímto prohlašujeme že produkty zmín né v této brožu e spl ují podmínky sm rnic E.U. E.U sm rnice o elektromagnetické kompatibilit a imunit 89/336-CEE, shodné s normami EN12015 a EN12016 o výtahových dve ích E.U sm rnice o elektromagnetické kompatibilit a imunit 89/336-CEE, shodné s normami EN12015 a EN12016 o výtahových dve ích ídící systém pro výtahové dve e 40/10 mechanického modelu (EMI-370) Tecnolama S.A.,