Plně integrovaný plug & play vizuální systém 2D, 2½D a 3D

Transkript

1 THE FACTORY AUTOMATION COMPANY irvision Plně integrovaný plug & play vizuální systém 2D, 2½D a 3D Efektivní nástroj pro vyšší produktivitu

2 Inteligentní automatizace 100% FANUC Multirobotické svařovací buňky - snadné automatické sváření díky bezproblémového připojení a jednotnému CNC uživatelskému rozhraní. Uzvednou až 2.3 tuny - vyberte si z více jak stovky robotů s užitečným zatížením v rozsahu od 1 kg po 2.3 tuny. Nahraďte až 8 kroků, včetně předběžného obrábění, vytvrzování a dokončování, jedním drátovým řezacím EDM strojem ROBOCUT. Bezproblémového laserové balíky ať už vláknové či CO 2 pro efektivní laserové řezání. Vizuální vybírání ze zásobníku - robot má schopnost identifikovat a vybírat volné části, a to dokonce i z pytle či ze zásobníku. Výměna nástroje za pouhých 0.7 vteřiny - FANUC ROBODRILL, naše vetrikální obráběcí centrum, je navrženo pro maximální účinnost. Vysoce přesné elektrické vstřikování s ROBOSHOTem FANUC série a-sia. Není třeba bezpečnostních plotů - Spolupracující roboty společnosti FANUC umožňují snadnou integraci do lidského pracovního prostředí pro ještě vetší výrobní účinnost a zlepšení zdraví a bezpečnosti. Řešením pro vysokorychlostní precizní aplikace jako je třeba sestavování, sběr a umísťení, inspekce a balení jsou FANUC roboty série SCARA. Optimalizovaná spotřeba energie - inteligentní energetický management Ultra rychlé sbírání, montáže a třídění - FANUC delta roboty jsou ideální pro vysokorychlostní manipulační procesy, které vyžadují velkou všestrannost. FANUC je, díky třem hlavním skupinám produktů, jedinou společností v tomto sektoru která interně vyvíjí a vyrábí všechny své hlavní komponenty sama. Každý detail hardwaru i softwaru prochází řadou kontrolních a optimalizačních procesů. Méně částí a štíhlé technologie dělají řešení FANUC spolehlivým, předvídatelným a snadno opravitelným. Jsou připraveny k provozu a poskytují vám nejvyšší provozní dobu na trhu. Všechny FANUC produkty - průmyslové roboty, CNC systémy a CNC stroje - sdílí stejnou servo a řídící platformu, poskytují bezproblémové připojení a dělají plně automatizované scénáře velmi jednoduché. Protože všechny výrobky mají společné díly, management náhradních dílů FANUC je poměrně efektivní. Díky globálnímu standardu je snadné s FANUCem vstoupit na mezinárodní trh.

3 Umožňujeme robotům vidět irvision je jedinečný plně integrovaný vizuální detekční systém společnosti FANUC, který umožňuje robotům vidět, aby mohli řídit výrobní nastavení rychlejším, chytřejším a spolehlivějším způsobem, což zvyšuje celkovou flexibilitu a efektivitu práce na pracovišti. Aplikační řešení irvision může být implementováno bez komplikovaného programování nebo odborných znalostí. Potřeba umístit obrobek do přesné pozice pro uchopení robotem již není potřeba, protože irvision rozpozná obrobek nezávisle, což vede k vysoké provozní účinnosti celého procesu. Řešení je použitelné pro různé průmyslové odvětví (automobilový, potravinařský, kovodělný, plastikařský, farmaceutický průmysl apod.) A lze je přizpůsobit Vašim potřebám. Jednoduchá plug and play technologie irvision je plně integrovaný do robota, proto nevyžaduje žádné rozhraní pro externí zařízení nebo další hardware (jako například počítače, monitory nebo boční skříně) pro nastavení a samotné fungování. Konfiguraci procesu vidění lze provést přímo na samotném robotickém kontroleru nebo prostřednictvím internetového prohlížeče. Celá řada robotů - od malých až po velké, stejně jako všechny typy kontrolerů jsou kompatibilní s irvision řešením, protože hardware kontroleru je připravený pro funkci irvision. 100% FANUC Na základě více než 30 let zkušeností jsme specialisté na poli speciálně přizpůsobených systémů pro vidění robotů. Roboty FANUC představují vysokou spolehlivost a naše globálně jednotná servisní a podpůrná síť zaručuje kompetentní řešení problémů a včasné dodání náhradních dílů. Efektivní použití FANUC irvision podporuje: až 7 připojitelných kamer (černobílé a barevné) s různým rozlišením, Podporované vizuální technologie: 2D, 2½D, 3D s laserovou projekcí a 3D mapa podle strukturovaného světla Může být zkombinováno s Bin Picking a irpick Tool Kompletní portfólio robotů od malých po velké Detekce pohyblivých a nepohyblivých částí nezávisle na velikosti, tvaru nebo poloze Použití technologie irvision pro pokročilé servisní funkce (ircalibration Suite) Nástroje, které automatizují kalibrační postupy a dělají z ručního učení zbytečnost Nastavení řešení je otázkou krátkého časového úseku, protože jste vedeni krok za krok celým procesem nastavení. Výkonný nástroj pro vizualizaci, který je integrován do standardního balíčku irvision, podporuje libovolné aplikace na míru. Díky společnému rozhraní HMI (GUI) mají všechny typy vidění stejný vzhled a prostředí, nezávislé na použité softwarové / hardwarové platformě. Realizace pohledů jsou integrovány do základního robotického TPP (Teach Pendant Programming) s přímým a úplným přístupem k procesním datům pohledů prostřednictvím ipendantu. Snadná simulace Všechny typy irvision vidění jsou podporovány v simulačním softwaru ROBOGUIDE. Tento software umožňuje simulaci procesu, která Vám dovoluje výběr a úpravu dílů a rozměrů podle potřeby a vyhodnocuje proveditelnost a účinnost celého procesu před rozhodnutím o koupi. Více než 30 let zkušeností s irvision 2800 kusů prodaných za rok

4 Pokryjte všechny typy vidění s irvision Díky irvision pracuje každý robot stejně přesně jako lidský operátor. Jsou použitelné všechny typy vidění, od 2D až po 3D Vision senzor. Všechny typy robotů mohou být vybaveny touto technologií, od nejmenšího po nejsilnějšího robota, včetně všech typů kontrolerů. Na základě těchto rozsáhlých možností, je irvision vhodným řešením pro nejrůznější aplikace a průmyslová odvětví. 2D vision Detekce objektů umístěné v jedné vrstvě (X, Y, R) Sbírání nepohybujících se dílů 2½D vision Detekce objektů umístěných ve dvou a více vrstvách (X, Y, Z, R) Sbírání nepohybujících se dílů s různou výškou Maximální flexibilita pro vaše výrobní procesy. 3D laser vision Detekce objektů v prostoru a pozici laserovou projekcí (X, Y, Z, W, P, R) Sbírání nepohybujících se dílů ve všech 6 stupních volnosti Robot vybavený irvision je schopen: provádět vizuální manipulaci a zpracování provádět sběr a umístění třídit podle barvy, tvaru nebo mnoha jiných charakteristik číst 1D a 2D čárové kódy kontrolovat kompletnost a rozměry provádět kontroly kvality 3D Area Sensor a 3D Vision Sensor Detekce objektů 3D mapou (strukturovaná světelná projekce) (X, Y, Z, W, P, R) Může být použito pro špičkové vybírání dílů, depaletizaci a jiné manipulační aplikace s materiálem, a to navzdory kvalitě dílů, např. špinavé, rezavé nebo mastné díly irpicktool Detekce objektů za běhu v dopravníkovém sledování (X, Y, R) Pro všechny procesy, které vyžadují identifikaci sbírání a umísťování předmětů na pohyblivém dopravníku ircalibration ircalibration funkce zjednodušuje počáteční nastavení což urychluje celou integraci a vede ke zlepšení přesnosti aplikace. irvision Weld Tip Inspection / irtorchmate irvision Weld Tip Inspection pro bodové svařování irtorchmate pro obloukové svařování Podporuje kontrolu optického opotřebení a stavu zařízení WeldTip nebo ArcTorch během automatické výroby.

5 irvision nejdůležitější údaje irvision souhrn software pro vidění je zcela integrován do robotického hardwaru a softwaru 2D, 2½D, 3D a čtení čárových kódů irpicktool podporuje 2D irvision 2 různé 3D technologie (3D-mapová a 3D-laserová projekce) zpracování obrazu a ukládání dat na robotickém kontroleru max. 7 kamer připojitelných k jednomu robotu různé rozlišení až po 1280x1024 pixelů podpora barevné kamery (max. 640 x 480 pixelů) podpora mnoha vizuálních algoritmů jako GPM (Geometric Pattern Matching) a detekce blobu je podporována délka kabelu přes 50 metrů obrovské množství nástrojů pro vidění je součástí standardního softwarového balíčku irvision - podporováno více než 20 různých typů vidění - navíc lze použít / kombinovat více než 50 různých podpůrných nástrojů pro vytvoření speciálního irvision řešení na míru do robota integrovaný kamerový kabel pro drsné prostředí 100% FANUC produkt, celosvětová podpora simulační software FANUC ROBOGUIDE podporuje všechny typy irvision Předprodejní podpora Před zakoupením našeho irvision řešení nabízíme testování procesu ve vašem prostředí. Prostřednictvím využití našeho simulačního softwarového nástroje - ROBOGUIDE jsme schopni vyhodnotit čas, úsilí a proveditelnost celého procesu pro implementaci požadavků systémové aplikace pro vidění. Podpora integrace a údržby Jakmile si vyberete irvision řešení, podporujeme vás při procesu nastavování, tak abychom přizpůsobili řešení Vašim individuálním potřebám. Poskytujeme vám přímý přístup k celému vizuálnímu procesu, který vám umožní identifikovat další potřeby vidění. Dále je k dispozici celosvětová hotline podpora hotových aplikací 24 hodin denně/7 dní v týdnu, kde technici poskytují pomoc při řešení všech problémů. FAIL PASS

6 irvision funkce irvision 2D irvision vyhledává díly a jejich přesné polohování a orientaci (X, Y, Z a R). V důsledku toho se zvyšuje flexibilita výroby kvůli vyloučení potřeby drahých polohovacích přípravků. 2D vision je vhodný pro všechny manipulační aplikace, paletizační a depaletizační aplikace, jakož i pro vizuální inspekci. irvision 3D v 3D Area Sensoru a 3D Vision Sensoru irvision 3D Area sensor a 3D Vision sensor využívají projekční jednotku pro 3D měření. 3D data jsou měřena v široké oblasti promítáním strukturovaného světla pro spolehlivou detekci. 3DA Sensor lze použít hlavně pro depaletizaci a bin picking. 3DV Sensor lze také použít pro kitting, tote picking v logistice, kontrolu přítomnosti / nepřítomnosti, sledování 3D vizuálních linek a mnoho dalších. 3D Vision Sensor and 3D Area Sensor 3DV/400 pro menší boxy (400 x 300 x 300 mm) 3DA/1300 pro europalety (1340 x 1000 x 1000 mm) JSOU DOSTUPNÉ RŮZNÉ TYPY 2D PROCESU 2D Single-View Vision proces, robot zjistí X, Y, R souřadnice nepohybujících se součástí 2½D Depaletizační procesní pohled, X, Y, (Z), R robot koordinuje nepohyblivé části 2D Multi-View Vision proces, X, Y, R robot koordinuje nepohyblivé součásti. Zvýšená přesnost u obrovských dílů na základě využití více než 1 kamery 2D Single-View Visual Tracking proces, X, Y, R robot koordinuje pohyblivé části. Podporuje irpicktool pro výběr částí z dopravníku za pohybu Gaze line vision process vrací X,Y,Z,R souřadnice a orientaci nástroje v pohledové linii kamera-díl pro nepohyblivé části Single View Inspection proces pro dodání Boolean informace (0 = FALSE / 1 = TRUE). Bez robotické koordinace 2D Calibration Free Vision proces bez kalibrace, X, Y, R robot koordinuje nepohyblivé části bez kalibrace kamery 3D Tri-View Vision proces, X, Y, Z, W, P, R robot koordinuje nepohyblivé součásti. 3 nebo více 2D snímačů poskytují kompenzaci polohy, která se většinou používá u několika robotů (typicky aplikace pro lakování, těsnění) Barcode Reader Vision proces dodává řetězec 1D nebo 2D čárového kódu. Pět typů 1D čárového kódu (AN-13 / JAN-13 / UPC-A, kód 39, Interleave 2-of-5, Codabar / NW7) a 2 typy 2D čárového kódu (datamatrixecc200; Model 2 a Micro QR kód). Nebudou poskytnuty žádné informace o poloze Image to Point Vision proces nalezne řetězce spojených okrajových bodů na snímku zachyceném 2D kamerou. Detekované body na obrysu obrobku mohou být extrahovány do programu TP pro aplikace jako je odjehlování Floating Frame Vision zpracovává souřadnice robotů X, Y, R pro nepohyblivé součásti. Umožňuje měření objektů z různých poloh robotu při zachování stejného vztahu mezi rovinou objektu a kamerou JSOU DOSTUPNÉ RŮZNÉ TYPY 3D PROCESŮ Nástroj 3D Peak Locator, X, Y, Z robot koordinuje nepohyblivé součásti.lokálně najde nejvyšší pozici v 3D mapě Nástroj 3D Area Blob Locator Sensor, X, Y, Z, W, P robot koordinuje nepohyblivé součásti. Poskytuje normální vektor rovinných poloh gravitačního středu křivek Nástroj 3D Area Sensor GF Locator najde úchopovou pozici obrobku pomocí skutečných uchopovačů.v případě, že je třeba zvednout obrobek uchopovačem (bez podtlaku nebo magnetu), je nutný další prostor kolem obrobku. Nástroj GF Locator používá model chapadla pro nalezení nejlepší pozice pro výběr Nástroj 3D Box Locator najde rámečky, které jsou paletováno řádně. Použije velikost krabic k nalezení jejich horního povrchu odkazem na 3D mapu a obraz kamery Nástroj 3D Cylinder Locator najde některé části válce z 3D mapy Nástroj 3D One-Sight Model Locator najde 3D model, který byl předem naučen o jedné straně obrobku z 3D dat a poskytne 3D pozici a polohu Nástroj 3D COG Měření, X, Y, Z robot koordinuje nepohyblivé součásti. Najdeme pozice gravitačního centra relativně k nadřízenému GPM nebo CSM Nástroj pro měření 3D roviny, X, Y, Z, W, P, R robot koordinuje nepohyblivé součásti. Tento nástroj je kombinován s přizpůsobením 2D vzoru a vyhledává polohu a orientaci součásti Nástroj 3D Area Obstruction Measurement by mohl být přidán do GPM nebo CSM locator nástrojů, pro detekci vyššího 3D bodu a vyhnutí se potenciálním kolizím před samotnou operací výběru Podpora Bin Pickingu (volitelně) Bin picking systém umožňuje vizuálnímu systému rozpoznat polohu a orientaci všech částí, které jsou náhodně umístěny uvnitř kontejneru.tato opce obsahuje všechny povinné funkce požadované pro úspěšnou aplikaci bin pickingu. Bin picking podporuje všechny typy irvision Sensorů a poskytuje 2 důležité funkce: - Part list manager organizuje všechny detekované části podle jejich polohy, orientace, dostupnosti a dalších relevantních informací - Interference avoidance bere do úvahy všechny kontury mechanického rušení a naplánuje všechny povinné polohy pro přístup robota, pohyby při výběru a zatahování. Kompletní pohyb robota je plánován samotným systémem

7 irvision funkce irvision 3D s pomocí 3DL sensorové hlavy irvision 3DL využívá hybridní senzorovou hlavu (vyvinutou FANUCem) pro funkci 3D vidění. 3DL hlava používá strukturovanou projekci laserového světla pro spolehlivou detekci. Projekce strukturovaného světla činí systém robustní proti různým povrchovým podmínkám (např. plochý kov, rez, mokré, zbarvené atd.). Díky této hybridní technologii dokáže snímač 3DL společnosti FANUC rozpoznat třírozměrnou pozici a polohu dílu. ircalibration Funkce ircalibration jsou samostatnym servisnim nastrojem, založeným na technologii irvision, pro zjednodušení počátečního nastavení a urychlení celé integrace, což vede ke zlepšeni přesnosti aplikace. Dalšími řešeními založenými na vizuálních systémech jsou irvision Weld Tip Inspection, která zabraňuje opotřebení svařovacího hrotu a irtorchmate, který kontroluje ArcTorch, vypočítá a opravuje případné vychýlení. Camera Camera Target mark Target mark JSOU K DISPOZICI RŮZNÉ TYPY 3DL PROCESŮ 3DL Single-View Vision process, X, Y, Z, W, P, R robot koordinuje nepohyblivé součásti LR Mate 200iD / 4SH 3DL Multi-View Vision process, robot zjistí X,Y,Z,W,P,R souřadnice nepohybujících se součástí. Poskytuje zvýšenou přesnost u obrovských dílů, založenou na nejméně dvou ramenech pro kamerové snímání, 5osé (2 integrované solenoidové ventily) 3DL Cross Section Vision process, robot zjistí X,Y,Z souřadnice (spojené s UTtool nebo UFrame). Projekce laserového paprsku vytváří černobílý obraz obrysu dílu 3DL Curved Surface Vision process, robot zjistí X,Y,Z,W,P,R souřadnice, kombinuje CSM. Locator tool spolu s projekcí laserového paprsku pro lokalizaci dílů s válcovým povrchem Podpora Bin Pickingu (volitelně) Bin picking systém umožňuje vizuálnímu systému rozpoznat polohu a postavení všech dílů,které jsou náhodně umístěny uvnitř kontejneru. Tato opce obsahuje všechny povinné funkce požadované pro úspěšnou bin picking aplikaci. Bin picking podporuje všechny typy irvision sensorů a poskytuje 2 hlavní funkce: - Part list manager organizuje všechny detekované části podle jejich polohy, orientace, dostupnosti a dalších relevantních informací - Interference avoidance bere do úvahy všechny kontury mechanického rušení a naplánuje všechny povinné polohy pro přístup robota, pohyby při výběru a zatahování. Kompletní pohyb robota je plánován samotným systémem DOSTUPNÉ RŮZNÉ FUNKCE ircalibration Funkce ircalibration vision mastering /mastering recovery function Podporuje rychlejší a jednodušší mastering / remastering robotů FANUC, nezávisle na dovednosti operátora Nastavení ircalibration vision tool center point (TCP) Podporuje jednodušší a přesnější nastavení TCP robota, nezávisle na schopnosti operátora Nastavení ircalibration vision frame Podporuje jednodušší a přesnější nastavení UFRAME robota. Funkce je dostupná jako manuální, jednou nastavovaná funkce nebo jako automatické nastavení UFRAME, nezávislé na dovednostech operátora ircalibration vision multi group calibration Podporuje jednodušší a přesnější nastavení vztahů mezi dvěma roboty nebo mezi robotem a polohovadlem koordinovaný jediným kontrolerem nezávislým na dovednostech operátora hrotu během automatické produkce. Na základě výsledku může být hrot přepracován nebo nahrazen bez přerušení výroby irtorchmate pro obloukové svařování Podporuje optickou kontrolu např. ArcTorch během automatické výroby. Na základě výsledku může být přidán ArcTorch offset nebo mohou provedeny jiné akce irtorchmate Zabraňuje vzniku problémů s vyrovnáváním tím, že udržuje střed nástroje přesně na dráze nástroje a zajišťuje konzistentní kvalitu svařování irvision Weld Tip Inspection pro bodové svařování Podporuje optickou kontrolu opotřebení a stavu irtorchmate

8 irvision funkce irpicktool Funkce irvision 2D může být přidána do irpicktool pro podporu detekce náhodně umístěných částí na pohybujícím se dopravníku. Tímto způsobem umožňuje irpicktool jednomu nebo více robotům identifikovat, vybírat a umísťovat položky v lineárním a / nebo kruhovém sledování dopravníku. Toto je podporováno širokou škálou funkcí včetně pokročilé správy fronty, vyrovnávací a zásobníkové funkčnosti. Efektivní FANUC servis po celém světě Kdekoli nás bude potřebovat, je po celém světě k dispozici naše rozsáhlá síť FANUC prodeje, podpory a služeb zákazníkům. Takto si můžete být jisti, že máte vždy místní kontakt, který mluví vaším jazykem. Efektivní školení: FANUC Akademie Jsou dostupné různé typy 2D procesu 2D jednorozměrný pohled, robot zjistí X,Y,R souřadnice pohybujících se součástí 2D Multi-View Vision process, robot zjistí X,Y,R souřadnice pohybujících se součástí. Zvýšená přesnost u obrovských částí na základě více než 1 kamerového snímku Vysoce funkční softwarový balík irpicktool obsahuje: Ve výchozím nastavení jsou podporována různá uspořádání systému Ve výchozím nastavení jsou podporovány lineární a kruhové dopravníky Ve výchozím nastavení je podporováno připojení více robotů pomocí protokolu TCP / IP Správa fronty Ve výchozím nastavení je integrován do standardního softwarového balíku irpicktoolu Vyrovnávání zatížení je integrováno ve výchozím nastavení. Zatížení mezi / pro každý robot lze snadno nastavit a manipulovat za provozu" Správa receptů je podporována pro rychlé přepínání mezi různými scénáři výroby Funkce zásobníku (krabice nebo blistr) je standardně integrována. Kontrola kompletnosti odchozího zásobníku a správa zásobníku se snadno nastavuje a je plně podporována vyvážením zatížení a dalšími speciálními funkcemi Funkce start / stop dopravníku je standardně integrována. Kontrola vložené části a kompletnost výstupního zásobníku může být kombinována s funkcí start/stop a/nebo funkcí vyhazovače (vysunout neúplný zásobník) Různé třídící funkce jsou standardně integrovány Široké dopravníky mohou být vybaveny několika paralelně namontovanými kamerami pro zvýšení přesnosti detekce dílů Přeseskupení je integrováno ve výchozím nastavení. Vytvořením předskupin na dopravníku ušetříte čas. Kompletní skupiny jsou vybírány a umístěny Úpravu úlohy senzoru mohou uživatelé provádět tak, aby měli plnou kontrolu nad složitými metodami detekce a posunem fronty. Toto nastavení je standardně podporováno Servo dopravník a Indexer funkce jsou podporovány ve výchozím nastavení 99.7% případů opravíme poruchu napoprvé! Efektivní dlouhodobá produktivita: Služby FANUC údržby Pro minimalizaci dopadů na výrobu a maximalizaci zisků z Vašeho stroje, nabízíme servisní služby určené ke snížení TCO zařízení. Ať už je váš výrobní scénář jakýkoli, FANUC řešení udržují váš stroj v provozu díky specializovaným postupům preventivní, prediktivní a reaktivní údržby, které maximalizují dobu provozuschopnosti a udržují prostoje na minimu. FANUC Akademie nabízí vše, co potřebujete pro zvýšení kvalifikace vašich pracovníků a pro zvýšení produktivity - od úvodních programů pro začátečníky až po kurzy přizpůsobené potřebám odborných uživatelů a specifickým aplikacím. Rychlé a efektivní učení, školení na místě nebo křížový strojový výcvik tvoří rozsáhlou nabídku vzdělávání. Nepřetržitá podpora 24/7 Efektivní zásobování: Náhradní OEM díly po celou dobu životnosti Dokud je váš stroj v provozu, poskytujeme vám originální náhradní díly - minimálně pod dobu 25 let. S více než 20 středisky s náhradními díly po celé Evropě, specializovanými servisními techniky a přímým online přístupem do FANUC e-storu, vás udržujeme v chodu bez ohledu na okolnosti.

9 Jedna společná servo platforma a řízení Nekonečné možnosti THAT s FANUC! FA CNC řídící systémy, Servo motory a Lasery ROBOTY Průmyslové roboty, Příslušenství a Software ROBOCUT CNC řízené elektroerozivní drátové řezačky ROBODRILL Kompaktní CNC obráběcí centra ROBOSHOT Elektrické CNC vstřikovací stroje ROBONANO Ultrapřesný obráběcí stroj MBR CZ - V3-10/2018 Technické údaje podléhají změnám bez předchozího upozornění. Všechna práva vyhrazena FANUC Europe Corporation