THE FACTORY AUTOMATION COMPANY. Roboty. Přehled produktů

Transkript

1 THE FACTORY AUTOMATION COMPANY Roboty Přehled produktů

2 OD NEJMENŠÍCH PO NEJSILNĚJŠÍ M-1 M-2 M-3 LR Mate M-430 M-10 M-20 M-710 CR-35 P-250 R-1000 R-2000 M-410 M-900 M % FANUC FANUC nabízí nejširší sortiment robotů na světě pokrývající potřeby nejrůznějších aplikací a průmyslových odvětví. Jsou klíčovou standardní součástí - dokonale flexibilní, se zvláštním vybavením pro specifické aplikace, přímočarou integraci a barvou, která je vizitkou Vašeho dodavatele automatizačních řešení. FANUC je předním světovým výrobcem pro automatizaci výroby, s téměř 40 let zkušeností ve vývoji robotické technologie, s více než 480,000 tisíci instalovanými roboty po celém světě a spokojenými zákazníky v každém koutě světa. Vaše výhody: více než 100 různých robotických modelů nosnost až kg dosah až mm 99,99% spolehlivost jednoduchá obsluha optimalizovaná spotřeba energie celoživotní dostupnost náhradních dílů 2

3 Děláme náročné plně automatizované scénáře velmi jednoduchými: Všechny FANUC roboty, CNC řídicí jednoty a CNC stroje mají společnou řídicí platformu. To znamená, že roboty používané pro zakládání a vyjímání lze snadno a rychle integrovat do konceptu stroje. Stroj a robot mohou být vzájemně snadno propojeny přes FANUC rozhraní. Obrazovky je možné sledovat v CNC a ovládat robota a naopak. Poskytujeme také výkonné síťové řešení umožňující propojení automatizovaných výrobních linek a obráběcích systémů. JEDNA ŘÍDICÍ PLATFORMA - NEKONEČNÉ MOŽNOSTI více než 480,000 robotických instalací ve světě měsíční produkční kapacita 6,000 robotů 3

4 OBSAH Kloubové Roboty Kolaborativní Roboty Paletizační Roboty řada LR Mate 07 řada M Kolaborativní řada 17 M-710iC/50H 23 řada M řada M Delta Roboty R-1000iA/80H 23 řada M řada M řada M-1 19 R-2000iB/100H 23 řada M řada R řada M-2 20 řada M řada M řada R řada M

5 OBSAH Roboty pro obloukové svařování Závěsné Roboty Lakovací Roboty Řídicí systém řada ARC Mate 0 25 M-20iA/20T, /20MT, /35MT 26 řada Paint Mate ipendant Touch 28 řada ARC Mate M-710iC/50T, /70T 26 řada P Řídicí systém Plus řada ARC Mate řada ARC Mate 120 řada P M-710iC/12L 25 řada P M-710iC/20L Příslušenství a funkce ROBOGUIDE Servis a podpora Přehled robotů 5

6 NAJDĚTE SI SVŮJ KLOUBOVÝ ROBOT LR Mate M-430 M-10 M-20 M-710 R-1000 R-2000 CR M-410 M-900 M NOSNOST [kg] M-710iC 50S M-710iC 70T* M-710iC 50T* R-2000iC 220U R-2000iB 220US R-2000iC 210F R-2000iC 210WE R-2000iC 210L R-2000iB 210FS R-2000iC 210R R-2000iC 165F R-1000iA 130F R-1000iA 80H R-1000iA 80F M-710iC 70 M-710iC 50H M-710iC 50 M-710iC 50E R-1000iA 120F-7B R-2000iC 270F R-2000iB 175L R-1000iA 100F R-2000iB 100H M-710iC 45M R-2000iB 185L R-2000iC 165R R-2000iC 125L 50 kg 250 kg R-2000iB 100P NOSNOST [kg] M-2000iA 2300 M-900iB 700 M-410iB 700 M-410iC 500 M-410iB 450 M-900iB 360 M-2000iA 1700L M-2000iA 1200 M-2000iA 900 M-900iB 400L 500 kg 2400 kg řada LR Mate... 7 řada M řada M řada M řada M řada M řada M řada M LR Mate 200iD LR Mate 200iD 7H LR Mate 200iD 7C LR Mate 200iD 7WP CR-7iA LR Mate 200iD 4SH LR Mate 200iD 4S LR Mate 200iD 4SC CR-4iA M-430iA 2P LR Mate 200iD 7L LR Mate 200iD 7LC CR-7iAL M-20iA 20T* M-20iA 20MT* M-20iA 35MT* M-10iA 12S M-10iA 12 M-10iA 10M M-10iA 10MS M-10 M-430iA 4 FH M-430iA 2PH CR-35iA 35 M-20iA 35M M-20iA 25 M-20iA 25C M-20iA M-20iA 20M M-20iA 12L M-10iA 8L M-710iC 20M DOSAH [mm] M-710iC 20L M-710iC 12L kg 50 kg M-410iC M-900iB 280L M-900iB M-900iA 200P M-410iC M-410iB 140H M-900iA 150P 0 kg 500 kg DOSAH [mm] řada R řada Kolaborativní.. 17 řada R *1) v závislosti na specifi kaci kolejnice 6

7 řada LR Mate Maximální nosnost na zápěstí: 7 kg Maximální dosah: 911 mm LR Mate 200iD Dostupné verze robotů: LR Mate 200iD/4SH LR Mate 200iD/4S LR Mate 200iD/4SC LR Mate 200iD/7H LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC Krátké rameno, 5 os, (2 integrované elektromagnetické ventily) Krátké rameno, (2 integrované elektromagnetické ventily) Krátké rameno, čisté prostory, Mazivo pro potravinářský průmysl (2 integrované elektromagnetické ventily) 5 os, (3 integrované elektromagnetické ventily) Čisté prostory, Mazivo pro potravinářský průmysl (3 integrované elektromagnetické ventily) Omyvatelný Standardní model, (3 integrované elektromagnetické ventily) Dlouhé rameno, (3 integrované elektromagnetické ventily) Dlouhé rameno, čísté prostory, Mazivo pro potravinářský průmysl (3 integrované elektromagnetické ventily) Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce LR Mate 200 id 4SH ± 0.013** / /0.046 (5.5/0.083) IP67 IP67 LR Mate 200 id 4S ± 0.01** / / / IP67 IP67 LR Mate 200 id 4SC ± 0.013** / / / IP67 IP67 LR Mate 200 id 7H ± 0.018** / /0.046 (5.5/0.15) IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id 7C ± 0.018** / / / IP67 IP67 LR Mate 200 id 7WP ± 0.018** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id ± 0.01** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id 7L ± 0.01** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id 7LC ± 0.018** / / / IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí **Na základě ISO9283 7

8 řada M-430 Maximální nosnost na zápěstí: 4 kg Maximální dosah: 900 mm Dostupné verze robotů: M-430iA/2P 6 os M-430iA/2PH 6 os M-430iA/4FH 5 os M-430iA/4FH Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-430 ia 2P ± / / / IP67 IP67 M-430 ia 2PH ± / / / IP67 IP67 M-430 ia 4FH ± / / IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí 8

9 řada M-10 Maximální nosnost na zápěstí: 12 kg Maximální dosah: 2028 mm Dostupné verze robotů: M-10iA/7L M-10iA/8L M-10iA/10MS M-10iA/10M M-10iA/12 M-10iA/12S Dlouhé rameno, duté zápěstí Dlouhé rameno, duté zápěstí Krátké rameno, vysoký moment setrvačnosti Vysoký moment setrvačnosti Duté zápěstí Krátké rameno, duté zápěstí M-10iA/12 Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-10 ia 7L ± 0.03** (360) (380) 540 (720) / / / IP54 /IP55 IP67 M-10 ia 8L ± 0.04** (370) (360) 540 (900) / / / IP54/IP55 IP67 M-10 ia 10MS ± 0.03** (360) / / /0.3 1 IP54 /IP55 IP67 M-10 ia 10M ±0.03** (±0.04***) (360) / / /0.3 1 IP54 /IP55 IP67 M-10 ia 12S ± 0.03** (360) (380) 540 (720) / / / IP54 /IP55 IP67 M-10 ia ± 0.03** (360) (380) 540 (720) / / / IP54 /IP55 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí **Na základě ISO9283 ***s mazáním vhodném pro styk s potravinami 9

10 řada M-20 Maximální nosnost na zápěstí: 35 kg Maximální dosah: 2009 mm Dostupné verze robotů: M-20iA/12L M-20iA/20T M-20iA M-20iB/25 M-20iB/25C M-20iA/20M, /35M M-20iA/20MT, /35MT Dlouhé rameno, duté zápěstí Závěsný, duté zápěstí Standardní model, duté zápěstí Standardní model (3 integrované elektromagnetické ventily) Čisté prostory Vysoký moment setrvačnosti Vysoký moment setrvačnosti, Závěsný M-20iB/25 Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce 10 M-20 ia 12L ± 0.03** / / / IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 20T *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ia ± 0.03** / / / IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 20M ±0.03** (±0.04***) / / / IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 20MT *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ib ± 0.02** (360) / / / IP67 IP67 M-20 ib 25C ± 0.023** (360) / / / IP67 IP67 M-20 ia 35M ± 0.03** /4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 35MT *1) 6 ± 0.04** 187 *1) *1) /4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *1) v závislosti na specifi kaci kolejnice **Na základě ISO9283 ***s mazáním vhodném pro styk s potravinami

11 řada M-410 Maximální nosnost na zápěstí: 700 kg Maximální dosah: 3143 mm Dostupné verze robotů: M-410iB/140H 5 os M-410iB/450, /700 Duté zápěstí M-410iC/110 bez dutého zápěstí M-410iC/185, /315, /500 Duté zápěstí M-410iC/185 Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-410 ib 140H ± IP54 IP54 M-410 ic ± IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ib ± (294) IP54 IP54 M-410 ic ± (1910) IP54 IP54 M-410 ib ± IP54 IP54 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí 11

12 řada M-710 Maximální nosnost na zápěstí: 70 kg Maximální dosah: 3123 mm Dostupné verze robotů: M-710iC/12L, /20L Dlouhé rameno M-710iC/20M, /45M Vysoký moment setrvačnosti M-710iC/50S Krátké rameno M-710iC/50H 5 os M-710iC/50, /70 Standardní model M-710iC/50E Offset zápěstí M-710iC/50T, /70T Závěsný M-710iC 50 Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-710 ic 12L ± 0.09** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 20L ± 0.06** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 20M ± 0.06** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 45M ± 0.06** /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50S ± 0.04** /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50T *1) 6 ± *1) *1) /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50H ± /6.3 68/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic ± 0.03** /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50E ± /28 176/ / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 70T *1) 6 ± *1) *1) /28 294/28 147/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic ± 0.04** /28 294/28 147/ IP54/IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *1) v závislosti na specifi kaci kolejnice **Na základě ISO

13 řada M-900 Maximální nosnost na zápěstí: 700 kg Maximální dosah: 3704 mm Dostupné verze robotů: M-900iA/150P, /200P Podstavec pro montáž M-900iB/280 Model s vysokou tuhostí M-900iB/360, /700 Standardní model M-900iB/280L, /400L Dlouhé rameno M-900iB/700 Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-900 ia 150P ± / / / IP54 IP67 M-900 ia 200P ± / / / IP54 IP67 M-900 ib ± 0.1** /260 (460) 1960/260 (460) 1050/160 (360) 3 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib 280L ± 0.1** /215 (340) 1700/215 (340) 950/140 (260) 3 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib ± 0.1** /260 (460) 1960/260 (460) 1050/160 (360) 3 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib 400L ± 0.1** / / /444 5 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib ± 0.1** / / /444 5 IP54 /IP56 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí **Na základě ISO

14 řada M-2000 Maximální nosnost na zápěstí: 2300 kg Maximální dosah: 4683 mm Dostupné verze robotů: M-2000iA/900L, /1700L Dlouhé rameno M-2000iA/1200, /2300 Standardní model M-2000iA/1700L Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-2000 ia 900L ± 0.27** / / / IP54/IP56 IP67 M-2000 ia (1350) ± 0.18** (25) / / / IP54/IP56 IP67 M-2000 ia 1700L ± 0.27** / / / IP54/IP56 IP67 M-2000 ia ± 0.18** / / / IP54/IP56 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí **Na základě ISO

15 řada R-1000 Maximální nosnost na zápěstí: 130 kg Maximální dosah: 2230 mm Dostupné verze robotů: R-1000iA/80H 5 os R-1000iA/80F, /100F Standardní model R-1000iA/120F-7B 7 os R-1000iA/130F 6 os R-1000iA Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce R-1000 ia 80H ± 0.03** /48 / IP54/IP55 IP67 R-1000 ia 80F ± 0.03** /30 380/30 200/ IP54 /IP56 IP67 R-1000 ia 100F ± 0.03** /57 690/57 260/ IP54 /IP56 IP67 R-1000 ia 120F-7B ± 0.03** /71 800/71 360/ IP54 /IP56 IP67 R-1000 ia 130F ± 0.03** /71 800/71 360/38 3 IP54 /IP56 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí **Na základě ISO

16 řada R-2000 Maximální nosnost na zápěstí: 270 kg Maximální dosah: 3500 mm Available robot versions: R-2000iB/100H 5 os R-2000iB/100P Podstavec pro montáž R-2000iB/175L, /185L Dlouhé rameno R-2000iC/125L, /210L Dlouhé rameno R-2000iC/220U Montáž vzhůru nohama R-2000iC/165F, /210F, /270F Standardní model R-2000iC/165R, /210R Montáž do stojanu R-2000iB/210FS Duté zápěstí R-2000iC/210WE myvatelný R-2000iB/220US Montáž vzhůru nohama, duté zápěstí R-2000iC/270F Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce R-2000 ib 100H ± / / IP54 IP67 R-2000 ib 100P ± / / / IP54 IP67 R-2000 ic 125L ± 0.05** /72 710/72 355/ IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 165F ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 165R ± 0.05** /89 940/89 490/ IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 175L ± / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 185L ± / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 210FS ± / / / IP54 IP67 R-2000 ic 210F ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 210L ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 210WE ± 0.1** / / / IP67 IP67 R-2000 ic 210R ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 220U ± 0.05** / / /82 3 IP54 IP67 R-2000 ib 220US ± / / / IP54 IP67 R-2000 ic 270F ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *1) v závislosti na specifi kaci kolejnice **Na základě ISO

17 řada Kolaborativní Maximální nosnost na zápěstí: 35 kg Maximální dosah: 1813 mm Dostupné verze robotů: CR-35iA/35 Standardní model CR-7iA Standardní model CR-7iA/7L Dlouhé rameno CR-4iA Standardní model CR-35iA Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce CR-35 ia ± 0.03** *7) *7) *7) *7) *7) *7) 110/4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 IP67 CR-7 ia 7L ± 0.01** *10) *10) *10) *10) *10) *10) 16.6/ / / IP67 IP67 CR-7 ia ± 0.01** *10) *10) *10) *10) *10) *10) 16.6/ / / IP67 IP67 CR-4 ia ± 0.01** *10) *10) *10) *10) *10) *10) 8.86/ /02 4.9/ IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *7) max. kartézská rychlost 250 mm / sec (750 mm / sec., v případě, když je monitorována bezpečnost) *10) max. cartesian speed 500mm/sec (1000mm/sec when safety monitored ) **Na základě ISO

18 NAJDĚTE SI SVŮJ DELTA ROBOT 15 M-1iA LOAD CAPACITY [kg] M-3iA 12H M-2iA M-2iA 6H M-2iA 6HL M-3iA 6S M-3iA 6A M-2iA 3S M-2iA 3A M-2iA 3SL M-2iA 3AL M-3iA M-1iA 1H M-1iA 0.5S M-1iA 0.5A M-1iA 1HL M-1iA 0.5SL M-1iA 0.5AL 0 REACH [mm]

19 řada M-1 Maximální nosnost na zápěstí: 1 kg Maximální dosah: 420 mm Dostupné verze robotů: M-1iA/1H 3 osy M-1iA/0.5S 4 osy M-1iA/0.5A 6 os M-1iA/1HL 3 osy, Dlouhé rameno M-1iA/0.5SL 4 osy, Dlouhé rameno M-1iA/0.5AL 6 os, Dlouhé rameno M-1iA/0.5A Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-1 ia 1H ± *2) ø 280 X 100 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5S (1) ± *2) ø 280 X 100 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5A (1) ± *2) ø 280 X 100 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 1HL ± *2) ø 420 X 150 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5SL (1) ± *2) ø 420 X 150 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5AL (1) ± *2) ø 420 X 150 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *2) s podstavcem *3) Ø v mm x výška v mm *4) odkazují k diagramu zatížení zápěstí 19

20 řada M-2 Maximální nosnost na zápěstí: 6 kg Maximální dosah: 1130 mm Dostupné verze robotů: M-2iA/3S 4 osy, duté zápěstí M-2iA/3SL 4 osy, dlouhé rameno, duté zápěstí M-2iA/3A 6 os M-2iA/3AL 6 os, dlouhé rameno M-2iA/6H 3 osy, duté zápěstí M-2iA/6HL 3 osy, dlouhé rameno, duté zápěstí M-2iA/3S Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-2 ia 3S ± ø 800 X 300 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 3A ± ø 800 X 300 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 3SL ± ø 1130 X 400 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 3AL ± ø 1130 X 400 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 6H ± ø 800 X 300 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 6HL ± ø 1130 X 400 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *3) Ø v mm x výška v mm *4) odkazují k diagramu zatížení zápěstí 20

21 řada M-3 Maximální nosnost na zápěstí: 12 kg Maximální dosah: 1350 mm Dostupné verze robotů: M-3iA/6S 4 osy, duté zápěstí M-3iA/6A 6 os M-3iA/12H 3 osy, duté zápěstí M-3iA/6A M-3iA/6S Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-3 ia 6S - 6 (8) ± ø 1350 X 500 (*3) *4) 2.5 IP67 IP67 M-3 ia 6A ± ø 1350 X 500 (*3) *4) 2.5 IP67 IP67 M-3 ia 12H ± ø 1350 X 500 (*3) *4) 2.5 IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *3) Ø v mm x výška v mm *4) odkazují k diagramu zatížení zápěstí 21

22 NAJDĚTE SI SVŮJ PALETIZAČNÍ ROBOT NOSNOST [kg] M-410iB M-410iC 500 M-410iB M-410iB M-410iC 185 M-410iB 140H 100 R-1000iA 80H M-410iC 110 R-2000iB 100H M-710iC 50H DOSAH [mm]

23 Paletizační roboty M-710iC/50H R-1000iA/80H Dostupné verze robotů: M-710iC/50H 5 os R-1000iA/80H 5 os R-2000iB/100H 5 os M-410iC/110 Bez dutého zápěstí M-410iB/140H 5 os M-410iB/450, /700 Duté zápěstí M-410iC/185, /315, /500 Duté zápěstí R-2000iB/100H řada M-410 Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-710 ic 50H ± /6.3 68/ IP54/IP67 IP67 R-1000 ia 80H ± 0.03** /48 / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 100H ± / / IP54 IP67 M-410 ic ± IP54 IP67 M-410 ib 140H ± IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ib ± (294) IP54 IP54 M-410 ic ± (1910) IP54 IP54 M-410 ib ± IP54 IP54 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí **Na základě ISO

24 NAJDĚTE SI SVŮJ ROBOT PRO OBLOUKOVÉ SVAŘOVÁNÍ, ZÁVĚSNÝ ROBOT A LAKOVACÍ ROBOT 50 Roboty pro obloukové svařování a lakování 250 Závěsné roboty NOSNOST [kg] P-350iA NOSNOST [kg] Roboty pro obloukové svařování ARC Mate 120iC M-710iC 20L P-50iB 15 P-250iB ARC Mate 100iC 12 ARC Mate 120iC 12L M-710iC 12L ARC Mate 100iC 12S ARC Mate 100iD 10 P-50iB 10L 9 ARC Mate 100iC 8L 8 ARC Mate 50iD ARC Mate 50iD 7L 7 ARC Mate 100iC 7L 6 Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA 5L 5 4 ARC Mate 0iB DOSAH [mm] M-20iA 35MT* M-20iA 20T* M-20iA 20MT* M-710iC 70T* M-710iC 50T* DOSAH [mm] Závěsné roboty Lakovací roboty *1) v závislosti na specifikaci kolejnice

25 Roboty pro obloukové svařování Dostupné verze robotů: ARC Mate 0iB Standardní model ARC Mate 50iD Standardní model ARC Mate 50iD/7L Dlouhé rameno řada ARC Mate 0 řada ARC Mate 120 ARC Mate 100iD ARC Mate 100iC/7L Standardní model, duté zápěstí/rameno, průchozí základna Dlouhé rameno, duté zápěstí/rameno ARC Mate 100iC/8L Dlouhé rameno, duté zápěstí/rameno ARC Mate 100iC/12S Krátké rameno, duté zápěstí/rameno řada ARC Mate 50 M-710iC/12L ARC Mate 100iC/12 Standardní model, duté zápěstí/rameno ARC Mate 120iC/12L Dlouhé rameno, duté zápěstí/rameno ARC Mate 120iC Standardní model, duté zápěstí/rameno řada ARC Mate 100 M-710iC/20L M-710iC/12L M-710iC/20L Dlouhé rameno, duté zápěstí/rameno Dlouhé rameno Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce ARC Mate 0 ib ± / / / IP54 IP54 ARC Mate 50 id ± 0.018** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K ARC Mate 50 id 7L ± 0.018** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K ARC Mate 100 id ± 0.02** (370) / / / IP54 IP67 ARC Mate 100 ic 7L - 3 (7) ± 0.03** (360) (380) 540 (720) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 100 ic 8L - 3 (8) ± 0.04** (370) (360) 540 (900) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 100 ic 12S - 3 (12) ± 0.04** (360) (380) 540 (720) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 100 ic 12-3 (12) ± 0.03** (360) (380) 540 (720) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 120 ic 12L - 3 (12) ± 0.03** (360) 540 (900) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 120 ic - 3 (20) ± 0.03** (360) 540 (900) (44)/0.24(1.04) 7.7(44)/0.24(1.04) 0.22(22)/0.0027(0.28) 1 IP54 IP54 M-710 ic 12L ± 0.09** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 20L ± 0.11** / / / IP54/IP67 IP67 standard na vyžádání - not není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí **Na základě ISO

26 Závěsné roboty M-20iA/20T M-20iA/20MT M-20iA/35MT Dostupné verze robotů: M-20iA/20T Závěsný M-20iA/20MT Závěsný M-20iA/35MT Závěsný M-710iC/50T Závěsný M-710iC/70T Závěsný M-710iC/50T M-710iC/70T Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce M-20 ia 20T *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ia 20MT *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ia 35MT *1) 6 ± 0.04** 187 *1) *1) /4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 IP67 M-710 ic 50T *1) 6 ± *1) *1) /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 70T *1) 6 ± *1) *1) /28 294/28 147/ IP54/IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *1) v závv závislosti na specifi kaci kolejnice **Na základě ISO

27 Lakovací roboty Dostupné verze robotů: Paint Mate 200iA Standardní model Paint Mate 200iA/5L Dlouhé rameno P-50iB/10L Dlouhé rameno P-50iB/15 Standardní model P-250iB/15 Standardní model P-350iA/45 Standardní model řada Paint Mate 200 řada P-50 řada P-350 řada P-250 Řada Robot Řídicí jednotka Plus Open air Mate A- B- Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost Rozsah pohybu ( ) Maximální rychlost ( /s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/ Průměrná spotřeba energie (kw) Třída krytí IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard opce Paint Mate 200 ia ± / / / *5) Paint Mate 200 ia 5L ± / / / *5) P-50 ib 10L ± / / / *5) P-50 ib ± / / / *5) P-250 ib ± / / / *5) P-350 ib ± / / / *5) standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *5) ATEX certifi kované kat. II skupina 2G a 2D 27

28 Controller Plus B- 740 x 1100 x 550 mm A- 600 x 500 x 470 mm Mate Open Air 370 x 200 x 350 mm Mate 470 x 400 x 322 mm Řídicí jednotka Plus je FANUC standardem pro inteligentnější produktivitu. Klíčem pro výkon robotů z hlediska doby cyklu, rychlosti, přesnosti a spolehlivosti je nová generace pokročilých technologií a vylepšené, integrované hardwarové funkce FANUC a více než 250 softwarových funkcí. Zvýšená uživatelská přívětivost, minimální spotřeba energie a maximální produktivita maximalizuje celkovou funkčnost, spolehlivost a provozuschopnost. K dispozici jsou různé varianty ů, které poskytují flexibilní a cenově výhodné řešení. Vaše výhody: výkonnější CPU a základní deska se zvýšenou pamětí kompaktní a stohovatelný design snadné ovládání pomocí inteligentního zařízení ipendant Touch flexibilní připojení díky širokému rozsahu fieldbus a bezpečnostní sběrnice připraveno pro inteligentní funkce jako je irvision, sensor síly, kontrola rušení atd. snadná diagnostika systému pomocí integrované funkce irdiagnostics optimalizovaná energetická účinnost a regenerace energie zkrácený cyklus zpracování signálu nové kamerové rozhraní a zjednodušená konfigurace kabelů pro funkci vidění vysokorychlostní síť a výkon USB pro zvýšení přenosu dat a rychlejší zálohování 28

29 ipendant Touch Lehký a ergonomický FANUC ipendant Touch s intuitivním grafickým uživatelským rozhraním poskytuje uživatelsky přívětivé programování jak pro programátory tak pro operátory na místě. Vaše výhody: bezprecedentně snadné ovládání, jednoduché nastavení a pokročilá procesní schopnost díky novému uživatelskému rozhraním ihmi s pomocí programovacího průvodce mohou i uživatelé, kteří pracují s robotem prvně, vytvořit program pro jednoduchou manipulaci a spustit ji za pouhých 30 minut komfortní ovládání pomocí dotykové obrazovky a grafického ipendant Editoru zvýšená efektivita díky snadnému nastavení a údržbě systému snadné přizpůsobení uživatelem definovaných HTML obrazovek přímé přepínání mezi skupinami pohybu prostřednictvím nově přidané klávesy možnost učinit neviditelné viditelným využitím 4D grafiky pro vizualizaci nástrojů a rámců nastavení, bezpečnostních zón a robotických cest poskytnutí více informací pomocí zobrazení více oken snadné nastavení / změna irvision přes ipendant 29

30 ORIGINÁLNÍ FANUC INTELIGENTNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ A FUNKCE INTELIGENCE irvision Unikátní integrovaný FANUC plug & play systém vizuální detekce (2D,2 ½ D, 3D, 3D-Laser, 3D-Map) - zlepšuje flexibilitu při vybírání náhodných stacionárních produktů. Podporuje také simulační software ROBOGUIDE. Force Sensors Integrovaný FANUC force sensor poskytuje touch sense - vysoce citlivou kontrolu síly pro montáže, odjehlování, leštění a mnoho dalších aplikací. irpicktool (vizuální sledování linky) Řízení fronty dílů, kompletně integrováno do řídicí jednotky robota pro podporu sledování linky na pohybujících se dopravnících. Kombinace integrovaného FANUC irvision se sledováním linky, pro větší flexibilitu při výběru náhodných produktů na pohybujícím se dopravníku. 3D Area Sensor Unikátní integrovaný 3D systém vysokorychlostní detekce pro sběr náhodných produktů ze zásobníků a depaletizaci. ircalibration souprava ircalibration poskytuje různé servisní funkce prostřednictvím funkčnosti irvision, zjednodušuje ovládání robota, remastering, nastavení UFrame a UTool, Frame shifting a koordinované párové nastavení (přesné a snadné nastavení koordinovaných robotů a / nebo polohovadel). Inteligentní funkce Specializované funkce s chytrými instrukcemi, rozhraní, obrazovky a exkluzivní funkce pro zjednodušení a standardizaci programování, nastavení a provoz Vašeho robota. POHYB Integrovaná externí osa Plně integrované standardizované a komplexní balíčky externích os - až 72 os, pro snadné použití v řešení externích os (robotická kolejová jednotka, manipulátory na zakázku,...) Multi-rameno V případě složitých pohybů nebo při koordinaci několika pohybů robota řízené jediným kontrolerem Polohovadla Široká škála FANUC integrovaných polohovadel ideální řešení pro koordinované pohyby a manipulaci s obrobky. Funkce pro optimalizaci a zrychlení trajektorie robotického ramene Zlepšování času cyklu optimalizaci pohybu po dráze s využitím senzoru pro kompenzaci vibrací nástroje. Pohybové funkce Specializované funkce s chytrými instrukcemi, rozhraní, obrazovky a exkluzivní funkce pro zjednodušení a standardizaci programování, nastavení a provoz Vašeho robota. Hand Guidance Příslušenství pro ruční navádění umožňuje navedení robota do pozice zatlačením na rukojeť namontovanou na zápěstí robota. Může být využito ke zvednutí a přenesení obrobku a k jednoduchému programování robota. 30

31 BEZPEČNOST Bezpečnost pohybu Dual Check Safety (DCS) pro spolehlivou kontrolu polohy a rychlosti robota v předdefinovaných trojrozměrných oblastech - vyšší bezpečnost pro obsluhu, stroje a periferie Pohybový chránič Vysoce citlivá detekce kolizí (HSCD) pro minimální škody v případě nehody a optimalizovanou dobu cyklu a spotřebu energie po identifikaci užitečného zatížení Bezpečnostní funkce Specializované funkce s chytrými instrukcemi, rozhraními, obrazovkami a exkluzivními funkcemi pro zjednodušení a standardizaci programování, nastavení a provoz Vašeho robota. Snadné připojení pomocí bezpečnostních sběrnic (DeviceNet Safety, EtherNet / IP Safety, PROFINET Safety). ROZHRANÍ Digitální I/O Snadné ruční nastavení pomocí digitálního komunikačního rozhraní vstupu a výstupu mezi robotem a ostatními periferními zařízeními Sběrnice Rychlejší ruční nastavení pomocí široké škály standardů průmyslových sběrnic (Profibus, Modbus, DeviceNet, Profinet, Ethernet...) Funkce rozhraní Specializované funkce s chytrými instrukcemi, rozhraní, obrazovky a exkluzivní funkce pro zjednodušení a standardizaci programování, nastavení a provoz Vašeho robota. KOMFORT ipendant Touch Barevný, s možností k internetu připojení ipendant Touch pro ještě snadnější a rychlejší programování pomocí piktogramů, který je navíc nákladově úsporný díky použití dotykové obrazovky pro vlastní HMI aplikace ROBOGUIDE Simulační software pro offline programování, snadné nastavení robotických buněk a studie proveditelnosti s obrovskou knihovnou simulačních nástrojů. Aplikační funkce Specializované funkce s chytrými instrukcemi, rozhraní, obrazovky a exkluzivní funkce pro zjednodušení a standardizaci programování, nastavení a provoz Vašeho robota. ZEPTEJTE SE VE SVÉ MÍSTNÍ FANUC KANCELÁŘI! 31

32 FANUC ROBOGUIDE INTELIGENTNÍ 3-D ROBOTICKÉ SIMULACE FANUC ROBOGUIDE je offline simulační software, který simuluje jak pohyb tak aplikační příkazy robota, což výrazně snižuje čas potřebný k vytvoření nové pohybové cesty. Aby byl zajištěn minimální dopad na produkci, lze celé buňky navrhovat, testovat a upravovat zcela v režimu offline. Je možné importovat 3D modely, aby bylo možné dosáhnout pocitu reálného světa. Rozsáhlá CAD knihovna tohoto softwaru umožňuje uživatelům vybírat a měnit jednotlivé součásti a rozměry dle potřeby. ROBOGUIDE je navržen tak, aby byl intuitivní a velmi snadno ovladatelný, proto nevyžaduje téměř žádné školení a pokud ano, tak velmi málo. Je postaven na virtuálních robotických ovladačích, abyste mohli získat přesný čas pohybu a cyklu. Posuzování buněk a časů cyklu Pro zajištění optimálního návrhu buněk, umožňuje ROBOGUIDE modelovat buňky a vybrat nejvhodnější robota pro danou aplikaci a nastavení. S interním virtuálním kontrolerem lze vypočítat a ověřit časy cyklu a to jak rychle tak i přesně. Předprogramování šetří Váš čas ROBOGUIDE Vám umožňuje předprogramovat roboty před samotnou instalací v buňce, stejně jako potvrdit trajektorie robota a parametry Dual Check Safety (DCS) před stažením programů do skutečného robota. Nastavení a testování komplexních systémů ROBOGUIDE šablony umožňují snadné nastavení pomocných os, polohovadel a skupin strojů. Ty pak mohou být testovány na funkčnost pro potvrzení časů cyklů, výkonu a spotřeby energie. 32

33 SIMULACE ROBOTICKÉ BUŇKY BEZ PROSTOJŮ Rychlé a nákladově efektivní řešení problémů Nahrání All of Above nebo image Backup do ROBOGUIDE umožňuje snadné obnovení a řešení chyb. Funkce ověření celého procesu Robotický simulátor obsahuje celý balík procesních ověřovacích nástrojů včetně validace pohybu, provedení a časového cyklu, stejně jako detekce kolizí. Zlepšení bez prostojů Vylepšování a ladění může probíhat při běžné výrobě, která běží s nulovým rizikem výpadku. Od návrhu po potvrzení - Vysoce přesné rozhraní a specifické nástroje S vestavěnou CAD knihovnou máte přístup ke kompletně všem FANUC robotům, strojům a jednoduchým nástrojům. Funkce simulace a profilování robotů obsahuje kompletní balíček ověřování detailů procesu včetně pohybu, ověření doby cyklu, detekce a vyhýbání se kolizím. Je také k dispozici se speciálními nástroji pro specifické aplikace. ChamferingPRO HandlingPRO PaintPRO OLPCPRO Podrobný navigátor vám umožňuje automaticky vytvářet a simulovat programy odstraňování otřepů. Chcete-li vygenerovat cesty odstraňování otřepů, stačí kliknout na řádky, které mají být odstraněny z 3D CAD dat. HandlingPRO umožňuje simulovat a testovat materiálové manipulační procesy. Rozvržení lze naimportovat nebo vytvořit pomocí CAD programů nebo virtuální výuky robota. Programy mohou být po vytvoření plně ověřeny. FANUC PaintPro zjednodušuje učení robotických cest a vývoj lakovacícho procesu. Obsahuje speciální funkce pro nastavení přemisťování lakovací pistole, velikost rozprašováním, překryv, barevné schéma, rychlost nátěru a načasování spouště pistole. Robotický program pro vývoj programů, který podporuje vývoj a údržbu programů KAREL a Teach Pendant programování. PalletPRO WeldPRO irpickpro Vyzkoušejte ROBOGUIDE právě teď PalletPRO simuluje pohyb robota v paletizačních aplikacích od přívodního dopravníku po přepravní palety. Podporuje až 5 dopravníků, 5 palet a 10 vícenásobných sběrů. Paletizační modely mohou být přesunuty o 180 stupňů s cílem zefektivnit stohování a vyhnout se kontaktu s naskládanými předměty. WeldPRO umožňuje definovat parametry svařovacího oblouku pomocí nákresu svařovací dráhy na CAD dílu. Poháněna FANUC virtuálním robotickým kontrolerem, automaticky generuje programy podél svařovací dráhy a zjišťuje lineární a kruhové pohyby. Přístupové a ústupové body lze snadno přidat a pracovat s nimi a zachovat vpřednou metodu svařování. Simulace zabraňuje kolizím mezi nástrojem a obrobkem. irpickpro umožňuje simulovat, testovat a ověřovat vizuální sledovací systémy zahrnující více robotů. Výběr a změna pásů, robota, dopravníku a konfigurace zásobníku pro vytvoření optimálních návrhů je rychlý a snadný. Spolehněte se na know-how společnosti FANUC a více než 16 let zkušeností s 3D ROBOGUIDE simulací, která se průběžně zlepšuje a aktualizuje. Obraťte se na svou místní kancelář společnosti FANUC a zažijte jaké je to pracovat s ROBOGUIDEm. 33

34 NAŠE SÍLA: SERVIS A PODPORA Náhradní díly celosvětová distribuční síť náhradní díly po celou dobu životnosti 24/7 odeslání dílů on-line kontrola dostupnosti konsignační sklad stock pooling služba přizpůsobení dílů Školení celosvětová síť školicích středisek profesionální FANUC instruktoři nejnovější tréninkové vybavení přizpůsobené vzdělávací programy školení u zákazníků Servis prediktivní preventivní nápravný rozšířené záruky 24-hodinová hotline podpora vzdálené služby rekonstrukce a modernizace 34

35 FANUC Academy JSME VŠUDE TAM, KDE NÁS POTŘEBUJETE Pomůžeme Vám získat maximální potenciál z Vaší automatizace optimalizací dovedností Vašich zaměstnanců. Certifikovaní FANUC instruktoři je vyškolí v našich plně vybavených odborných školicích střediscích nebo ve Vašich vlastních prostorách, s použitím standardních vzdělávacích modulů, stejně tak jako s přizpůsobenými vzdělávacími balíčky, tak aby vše vyhovovalo Vaším specifickým potřebám. Pojďme optimalizovat Vaši produktivitu. S největší celosvětovou sítí místních poboček na všech kontinentech, jsme vždy k dispozici, abychom vyhověli Vašim potřebám, když nás potřebujete rychle a efektivně - 24 / 7. Vždy tak budete mít místní kontakt, který mluví Vaším jazykem. 35

36 LR MATE 200 M-430 M-10 PŘEHLED ROBOTŮ ŘÍDICÍ JEDNOTKA Plus Open Air Mate A- B- 4SH 4S 4SC 7H 7C 7WP - 7L 7LC 2P 2PH 4FH 7L 8L 10MS 10M 12S 12 id ia ia Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost J ± 0.013** ± 0.01** ± 0.013** ± 0.018** ± 0.018** ± 0.018** ± 0.01** ± 0.01** ± 0.018** ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.03** ± 0.04** ± 0.03** ±0.03 (±0.04*11) ± 0.03** ± 0.03** (360) 340(370) 340(360) 340(360) 340(360) 340(360) ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E (380) 280(360) (380) 280(380) (720) 540(900) (720) 540(720) J4 Moment/ (Nm/kgm²) 8.86/ / / / / / / / / / / / / / / / / /0.65 J5 Moment/ (Nm/kgm²) 4.0/0.046 (5.5/0.083) 8.86/ /02 4.0/0.046 (5.5/0.15) 16.6/ / / / / / / / / / / / / /0.65 J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) - 4.9/ / / / / / / / / / / / / / / ŘÍDA KRYTÍ IP 36 Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP67 IP67 IP67 IP67/IP69K IP67 IP67/IP69K IP67/IP69K IP67/IP69K IP67 IP67 IP67 IP67 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP67 IP67 IP67 IP67/IP69K IP67 IP67/IP69K IP67/IP69K IP67/IP69K IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *11) mazání vhodné pro styk s potravinami jako opce **Na základě ISO9283

37 M-20 M-710 PŘEHLED ROBOTŮ 12L 20T 20M 20MT 25 25C 35M 35MT 12L 20L 20M 45M 50S 50T 50H 50 50E 70T 70 ia ib ia ic ŘÍDICÍ JEDNOTKA Open Air Mate A- B- Plus Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost J *1) *1) *1) *1) *1) ± 0.03** ± 0.04** ± 0.03** ±0.03 (±0.04 *11) ± 0.04** ± 0.02** ± 0.023** ± 0.03** ± 0.04** ± 0.09** ± 0.06** ± 0.06** ± 0.06** ± 0.04** ± 0.07 ± 0.15 ± 0.03** ± 0.07 ± 0.07 ± 0.04** *1) *1) 340 (360) 340 (360) 370 *1) *1) *1) 360 ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E , , , *1) *1) *1) *1) *1) J4 Moment/ (Nm/kgm²) 22.0/ / / / / /2.2 51/ /4 110/4 22.0/ / / /28 206/28 206/28 150/ /28 206/28 294/28 294/28 J5 Moment/ (Nm/kgm²) 22.0/ / / / / /2.2 51/ /4 110/4 22.0/ / / /28 206/28 206/28 68/ /28 176/ /28 294/28 J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) 9.8/ / / / / /1.2 31/ / / / / / /20 127/11 127/11-127/11 98/ /11 147/ ŘÍDA KRYTÍ IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP54/IP55 IP54 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54 IP67 IP67 IP54/IP55 IP54 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici *1) v závislosti na specifikaci kolejnice *11) mazání vhodné pro styk s potravinami jako opce **Na základě ISO

38 R-1000 R-2000 PŘEHLED ROBOTŮ 80H 80F 100F 120F-7B 130F 100H 100P 125L 165F 165R 175L ia ia ia ia ia ib ib ic ic ic ib ŘÍDICÍ JEDNOTKA Open Air Mate A- B- Plus Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost J ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.2 ± 0.3 ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E J4 Moment/ (Nm/kgm²) -/48 380/30 690/57 800/71 800/71 441/ / /72 940/ / /225.4 J5 Moment/ (Nm/kgm²) -/25 380/30 690/57 800/71 800/71 245/ / /72 940/ / /225.4 J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) - 200/20 260/32 360/38 360/38-706/ /40 490/ /46 706/ ŘÍDA KRYTÍ IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 IP54 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 38 standard na vyžádání - není k dispozici **Na základě ISO9283

39 R-2000 PŘEHLED ROBOTŮ 185L 210FS 210F 210L 210WE 210R 220U 220US 250F 270F ib ib ic ic ic ic ic ib ib ic ŘÍDICÍ JEDNOTKA Open Air Mate A- B- Plus Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost J ± 0.3 ± 0.3 ± 0.05** ± 0.05** ± 0.1** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.3 ± 0.3 ± 0.05** ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E J4 Moment/ (Nm/kgm²) 1225/ / / / / / / / / /320 J5 Moment/ (Nm/kgm²) 1225/ / / / / / / / / /320 J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) 706/ / / / / /82 735/82 706/ / / ŘÍDA KRYTÍ IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP54 /IP56 IP54 IP54/IP56 IP54/IP56 IP67 IP54/IP56 IP54 IP54 IP54/IP56 IP54/IP56 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici *1) v závislosti na specifikaci kolejnice **Na základě ISO

40 M-410 M-900 M-2000 PŘEHLED ROBOTŮ ŘÍDICÍ JEDNOTKA Plus Open Air Mate A- B- 140H P 200P L L L L 2300 ib ic ic ic ib ic ib ia ia ib ib ib ib ib ia ia ia ia Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost J (1350) ± 0.2 ± 0.05 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.27** ± 0.18** ± 0.27** ± 0.18** *8 (1330*9) 1600*8 (1330*9) *8 (1910*9) ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E (25) J4 Moment/ (Nm/kgm²) (294) / / / 260(460) 1700/ 215(340) 1960/ 260(460) 3400/ / / / / /7500 J5 Moment/ (Nm/kgm²) / / / 260(460) 1700/ 215(340) 1960/ 260(460) 3400/ / / / / /7500 J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) / / / 160(360) 950/ 140(260) 1050/ 160(360) 1725/ / / / / / ŘÍDA KRYTÍ IP 40 Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *1) v závislosti na specifikaci kolejnice *8) s podstavcem (s kotrolérem) *9) Kompaktní typ základny (bez kontroléru) **Na základě ISO9283

41 Kolaborativní M-1 M-2 M-3 PŘEHLED ROBOTŮ 35 7L 7 4 1H 0.5S 0.5A 1HL 0.5SL 0.5AL 3S 3A 3SL 3AL 6H 6HL 6S 6A 12H ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ŘÍDICÍ JEDNOTKA Open Air Mate A- B- Plus Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost ± 0.03** ± 0.01** ± 0.01** ± 0.01** (1) 0.5 (1) (1) 0.5 (1) (8) ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.03 ± 0.03 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± (*2) 20 (*2) 23 (*2) 21 (*2) 23 (*2) 26 (*2) ROZSAH POHYBU ( ) J1 J2 J3 J4 J5 J ø 280x100 (*3) ø 280x100 (*3) ø 280x100 (*3) ø 420x150 (*3) ø 420x150 (*3) ø 420x150 (*3) ø 800x300 (*3) ø 800x300 (*3) ø 1130x400 (*3) ø 1130x400 (*3) ø 800x300 (*3) ø 1130x400 (*3) ø 1350x500 (*3) ø 1350x500 (*3) ø 1350x500 (*3) E MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 *7) *10) *10) *10) *7) *10) *10) *10) *7) *10) *10) *10) *7) *10) *10) *10) *7) *10) *10) *10) *7) *10) *10) *10) J4 Moment/ (Nm/kgm²) 110/4 16.6/ / /02 *4) *4) *4) J5 Moment/ (Nm/kgm²) 110/4 16.6/ / /02 *4) *4) *4) J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) 60.0/ / / / *4) *4) *4) ŘÍDA KRYTÍ IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP54 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 IP67 IP67 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K IP67 IP67 IP67 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *2) s podstavcem * 3) Ø v mm x výška v mm *4) odkazují k diagramu zatížení zápěstí *7) max. kartézská rychlost 250 mm / sec (750 mm / sec, když je monitorována bezpečnost) *10) max. kartézská rychlost 500 mm / sec (1000 mm / sec, když monitorována bezpečnost) **Na základě ISO

42 PALETIZAČNÍ ROBOTY ROBOTY PRO OBLOUKOVÉ SVAŘOVÁNÍ M-710 R-1000 R-2000 M-410 ARC MATE 0 ARC MATE 50 ARC MATE 100 ARC MATE 120 M-710 PŘEHLED ROBOTŮ ŘÍDICÍ JEDNOTKA Plus Open Air Mate A- B- 50H 80H 100H H L 7L 8L 12S 12 12L - 12L 20L ic ia ib ic ib ic ic ib ic ib ib id id ic ic ic ic id ic ic ic ic Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost J (7) 3 (8) 3 (12) 3 (12) 12 3 (12) 3 (20) ± 0.15 ± 0.03** ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.08 ± 0.018** ± 0.018** ± 0.03 ± 0.04** ± 0.04** ± 0.03 ± 0.02** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.09** ± 0.11** *8 (1330 *9 ) 1600 *8 (1330 *9 ) *8 (1910 *9 ) (360) 340(370) 340(360) 340(360) 340(370) ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E (380) 280(360) 280(380) 280(380) (360) 280(360) (720) 540(900) 540(720) 540(720) (900) 540(900) J4 Moment/ (Nm/kgm²) 150/6.3 -/48 441/ (294) / / / (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 26.0/ (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(44)/ 0.24(1.04) 22.0/ /0.88 J5 Moment/ (Nm/kgm²) 68/2.5 -/25 245/ / / / (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 26.0/ (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(44)/ 0.24(1.04) 22.0/ /0.88 J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) / / / (9.8)/ (0.17) 0.2(9.8)/ (0.17) 0.2(9.8)/ (0.17) 0.2(9.8)/ (0.17) 11.0/ (9.8)/ 0.22(22)/ (0.17) (0.28) 9.8/ / ŘÍDA KRYTÍ IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP54/ IP67 IP54/ IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67 IP67 IP67 IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54/ IP67 IP54/ IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67 IP54 IP54 IP67 IP67 42 standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *8) s podstavcem (s kontrolerem) *9) s kompaktní základnou (bez kontroleru) **Na základě ISO9283

43 ZÁVESNÉ ROBOTY LAKOVACÍ ROBOTY M-20 M-710 PAINT MATE 50 P-50 P-250 P-350 PŘEHLED ROBOTŮ ŘÍDICÍ JEDNOTKA Plus Open Air Mate A- B- 20T 20MT 35MT 50T 70T - 5L 10L ia ia ia ic ic ia ia ib ib ib ib Maximální nosnost na zápěstí Dosah Kontrolované osy Opakovatelnost Mechanická hmotnost J *1) 1663 *1) 1663 *1) 1900 *1) 1900 *1) ± 0.04** ± 0.04** ± 0.04** ± 0.07 ± 0.07 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± *1) *1) *1) *1) *1) ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNÍ RYCHLOST ( /S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E *1) *1) *1) *1) *1) J4 Moment/ (Nm/kgm²) 44/ / /4 206/28 294/ / / / / / / 28 J5 Moment/ (Nm/kgm²) 44/ / /4 206/28 294/ / / / / / / 28 J6 Moment/Inertia (Nm/kgm²) Průměrná spotřeba energie (Kw) 22/ / / /11 147/11 6.7/ / / / / / ŘÍDA KRYTÍ IP Standard tělo/opce Zápěstí & rameno J3 standard/ opce IP54 IP54 IP54 IP54 /IP67 IP54 /IP67 *5) *5) *5) *5) *5) *5) IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 *5) *5) *5) *5) *5) *5) standard na vyžádání - není k dispozici ( ) s hardwarovou a/nebo softwarovou opcí *1) v závislosti na specifikaci kolejnice *5) ATEX certifikované kat. II skupina 2G a 2D **Na základě ISO

44 VYROBENO PRO ZEFEKTIVNĚNÍ: 5 SKUPIN PRODUKTŮ - JEDNA SPOLEČNÁ SERVO A ŘÍDÍCÍ PLATFORMA FA CNC řídící systémy, Servo motory a Lasery ROBOTY Průmyslové roboty, Příslušenství a Software Vyhrazujeme si právo na technické změny bez předchozího upozornění. Všechna práva vyhrazena FANUC Europe Corporation ROBOCUT CNC řízené elektroerozivní drátové řezačky ROBODRILL kompaktní CNC obráběcí centra ROBOSHOT Elektronické CNC vstřikovací stroje MBR CZ-V12-12/2017