FAST picker TP80. Čtyřosý průmyslový robot picker

Transkript

1 Čtyřosý průmyslový robot picker

2

3 Jedinečná řada čtyřosých a šestiosých robotů pro všechny aplikace Kdykoliv potřebují výrobní podniky ve své výrobě navýšit rychlost, opakovatelnost a spolehlivost, představují roboty Stäubli to nejlepší řešení. Abychom uspokojili požadavky našich zákazníků, vyvinulo Stäubli Robotics specifická řešení pro jednotlivá průmyslová odvětví: elektrotechnika, zdravotnictví, automotive, potravinářství, plastikařina, kovoobrábění nebo lakování. Navrženy pro práci v těch nejnáročnějších prostředích, ale i pro dodržování přísných hygienických standardů, roboty Stäubli demonstrují svou efektivitu za všech okolností. Výkonnost máme vždy na mysli. Robotics 3

4 MAN AND MACHINE Spolehlivost a konzistentní výkonnost je extrémně rychlý a přesný robot určený pro manipulaci s menšími díly. Dlouhodobě je schopný pracovat při rychlostech kolem 200 úchopů za minutu s opakovatelností do 0,05 mm. Tento robot může být upevněný stranou od linky, nehrozí tak kontaminace jako při montáži přímo nad pás a zároveň je umožněno lepší využití prostoru. Stejně tak zvládne práci ve všech odvětvích včetně náročných a čistých prostředí. ve verzi se zdvihem 200 mm

5 Vysoká rychlost Až 200 úchopů za minutu Přesnost Opakovatelná přesnost ± 0,05mm, nepřekáží ve výhledu průmyslové kameře Dosáhne do stísněných prostor Štíhlý design ramene Optimální využití pracovního prostoru Velký pracovní rozsah a zdvih 200 mm na ose 3 (volitelně) Práce v náročných prostředích Doplňkové ochranné kryty Přidaná hodnota robotů Stäubli Výkonnost a přesné trajektorie Zvýšená kvalita vyráběných dílů Snížené výrobní náklady Konstrukce ramene s vysokou tuhostí Efektivní využití prostoru Snadné upevnění Možnost upevnění robotu na mobilní podstavec Kompaktní půdorys Certifikace Elegantní design a snadné čištění Minimalizace plochy pro zachycení nečistot Zcela uzavřená struktura ramene Hladký povrch Robotics 5

6 Technické údaje MODEL Maximální zatížení 1 kg Nominální zatížení 0,5 kg Pracovní dosah 800 mm Počet os 4 Opakovatelnost dle ISO 9283 ± 0,05 mm Kontrolér CS8C Rozsah pohybu Hmotnost 68 kg PRACOVNÍ ROZSAH Maximální vzdálenost mezi osami 1 a 3 Minimální vzdálenost mezi osami 1 a mm 187 mm ROZSAH POHYBU Osa 1 ± 117 Osa 2 ± 153 Zdvih na ose mm nebo 200 mm (volitelně) Osa 4 ± 500 (1) PRACOVNÍ PROSTŘEDÍ Teplotní rozsah dle NF EN Vlhkost dle NF EN Možnosti upevnění +5 C až +40 C 30% až 95% bez kondenzace Zeď ČASY CYKLŮ (2) UDRŽITELNÉ PŘI TEPLOTĚ 25 C Cyklus mm Zatížení 0,1 kg Zatížení 0,5 kg Zatížení 1 kg Cyklus mm Zatížení 0,1 kg Zatížení 0,5 kg Zatížení 1 kg až do (ppm = úchopy za minutu) 200 ppm 185 ppm 170 ppm až do (ppm = úchopy za minutu) 110 ppm 105 ppm 95 ppm UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ K dispozici na ose 3 K dispozici na ose 4 (volitelně) Elektrická kabeláž 8 žílové 0,16 mm² (AWG26) stíněné kabely Pneumatické hadice 1 x int dia 4 mm + 1 x int dia 6 mm 1 x int dia 4 mm + 1 x int dia 6 mm (spojení 2 x Øint 4 mm) Maximální napětí a proud pro každý kontakt Třída čistoty dle ISO (s ochrannými kryty) Stupeň krytí dle NF EN VDC - 25 VAC - 1A 6 IP54 standardně, IP65 s ochrannými kryty DALŠÍ VARIANTY Verze HE (pro vlhká prostředí) (1) Standard ± 500 Konfigurovatelné až do ± S vyvedením kabeláže ± 200 (2) Za určitých podmínek, kontaktujte nás prosím.

7 Rozměry Pracovní rozsah (*1) : +/- 200 in user cable version. Configurable via software for +/ (*1) : +/- 200 in user cable version. Configurable via software for +/ Course 200 mm 200 stroke stroke mm option en option 200 mm stroke option Upevnění Uchycení nástroje Robotics 7

8 D Pobočky Stäubli Partneři Globální působnost skupiny Stäubli Staubli je obchodní známkou Stäubli International AG, registrovanou ve Švýcarsku a v jiných zemích. Změna produktových specifikací bez předchozího upozornění vyhrazena. Stäubli 01/2018-V1 robot.mkg@staubli.com Photos : Stäubli - Semaphore