Řada robotů TX2. Robotics Experts in Man and Machine

Transkript

1 Řada robotů TX2 Robotics Experts in Man and Machine

2 VIZE STÄUBLI Experts in Man and Machine Dnes naši roboti pracují jak pro lidi, tak s nimi. Musí být rychlí a přesní, spolupracující a obratní, uživatelsky přívětiví a vysoce mobilní. Ve všech průmyslových odvětvích redefinují výkonnost. Dokonce i v těch nejcitlivějších prostředích dělají výrobu chytřejší. Poskytují chytrá data v jednoduše propojeném světě, kde všichni sdílíme své zkušenosti. Svět řešení. Lidé podněcují změny. Roboti urychlují tempo. Gerald Vogt, Group Division Manager Robotics TX2 - CS9

3 ROBOTI PRACUJÍ S LIDMI EFEKTIVNĚ Spolupráce mezi člověkem a strojem je dnes úspěšná. Výhody robotizace průmyslu nejsou již dohromady jako tým a ne jako soupeři. to je filozofie Stäubli. zpochybňovány: každý rok roboti obsadí Roboti by měli pracovat ve prospěch Dnes, tyto šestiosé kolaborativní roboty TX2 další oblast a jejich populace roste po lidí, ušetřit je nudných úkolů a zbavit je s jejich kontrolérem CS9 splňují všechna celém světě. bezpečnostních rizik. Zbavovat je překážek tato očekávání. Jak se stávají chytřejší a jejich výkony v každodenní práci, pomáhat lidem udržovat lepší, tak nacházejí i místo vedle lidí. Ale plnou kontrolu nad operacemi a zvyšovat kde přesně je jejich místo? A jaká je vize hodnotu lidské práce ve společnostech bez za jejich prací? Lidé a roboti musí pracovat ohledu na jejich velikost nebo zaměření Hlavní výhody robotů TX2 a kontrolerů CS9 FLEXIBILNÍ INTEGRACE A MODULARITA SMART DESIGN VÝKON SPOLEHLIVOST VYSOKÁ KONEKTIVITA SPOLUPRÁCE ČLOVĚKA A ROBOTA Robotics TX2 robot range 3

4 KONCEPCE Smart design TX2 robotické rameno Hygienicky zapouzdřené šestiosé rameno bez vnější kabeláže, což je umožněno díky vedení uvnitř ramene Kompatibilní se všemi prostředími od náročného a znečištěného až po sterilní Ochrana a další instalační možnosti IP65/67 pro celé rameno s použitím přetlakového setu Elegantní a inovativní design Možné barevné uzpůsobení vašemu firemnímu designu Jednoduchý servisní přístup k jednotlivým komponentám Kontroler CS9 Uchycení pro standardní 19 rack Lehký a robustní Všechna uživatelská připojení z přední strany Univerzální design pro jednoduchou integraci Stavový diplej dostupný na předním panelu Jednoduchý zásuvkový přístup díky chytrému designu Ovládací panel SP2 Založený na webové technologii Lehký, kompaktní a robustní Použití na výšku i na šířku Vhodný pro praváky i leváky Dotykový barevný displej TX2 - CS9

5 INTEGRACE Integrační flexibilita, modularita a škálovatelnost Robotické rameno TX2 Jedinečná 360 možnost upevnění pro flexibilní integraci Velký sférický pracovní prostor Maximální využití pracovního prostoru při integraci díky možnosti změny konfigurace pravá/levá Integrované elektrické a pneumatické obvody včetně Cat5e Možnost uzavřené kabeláže při vertikálním upevnění otevírá další možnosti integrace 360 Robotics TX2 - CS9 5

6 VÝKON Vysoký kinematický výkon Kinematika robotického ramene TX2 Více jak 125 let zkušeností v technologiích s rychlým pohybem Lehká a pevná struktura Patentované JCS převodovky, speciálně konstruované pro roboty: - vysoká dynamika, obratnost a přesnost díky vyšší frekvenci motoru - zapouzdřeno v olejové lázni, perfektní promazání umožňuje extremně vysokou dynamiku Kompatibilní s NSF H1 potravinářským olejem bez ztráty výkonu Unikátní, 19-bitový bezpečný absolutní nekodér, připravený okamžitě pracovat Vynikající přesnost robota vedeného kamerou i jeho trajektorie Dynamická absolutní kalibrace jako standard všech Stäubli robotických ramen TX2 - CS9

7 VÝKON Dokonce i pro citlivá prostředí Perfektně přizpůsobený pro citlivá prostředí Průkopník s více jak 30 lety zkušeností v citlivých prostředích Náročné protředí: idealní pro použití v náročných podmínkách jako je obrábění HE: hygienická a vlhká prostředí Stericlean: aseptický SCR: super čisté prostory ESD: elektronické aplikace AUTOMOTIVE KOVOOBRÁBĚNÍ POTRAVINÁŘSTVÍ MEDICÍNA FARMACIE LIFE SCIENCE POLOVODIČE / FOTOVOLTAIKA AUTOMOTIVE ELEKTRONIKA Robotics TX2 - CS9 7

8 KONEKTIVITA Plně propojeno se světem výroby Výrobní hala / 2 Bezpečnost / 3 ERP / 4 Cockpit / 5 Zařízení Připojení k chytré výrobě Kompatibilní se všemi výrobními zařízeními a ERP Všechny standardizované komunikační protokoly, včetně real-time Ethernetu, dostupné a konfigurovatelné skrze unikátní softwarové prostředí Web server zakomponovaný do CS9 kontroleru Smart data pro digitální výrobu a cockpit Veškerá systémová data dostupná a propojitelná se všemi rozhraními, včetně OPC UA Konektivita k chapadlu a dílům, co mají být vyrobeny Modulární bezpečná kontrola pro produkční série od jednoho kusu. Zapouzdřený Ethernet Cat5e pro nástroje, kamery a senzory IP67 EtherCat I/O moduly dostupné pro modulární připojení periférií Elektrická a pneumatická připojení vedená skrze rameno pro další ochranu, dostupná na předloktí blíže chapadlu Bezpečnostní kontrola na různých typech ventilů - 5/2 a 5/3 pro vzduch - 3/2 pro vakuum Dostupná přímá vedení pro další ventily nebo zařízení TX2 - CS9

9 MAN AND MACHINE Výkonný ve výrobě a expert na spolupráci Stäubli TX2 roboti pracují jak pro, tak s lidmi. Jsou to nejrychlejší a nejbezpečnější průmyslové roboty, které vám přínesou bezpečnější návratnost investice. Rameno TX2 a jeho kontroler CS9 umožňují produkci a spolupráci díky unikátnímu setu modulárních SIL3-Ple bezpečnostních funkcí. Unikatní a modulární SIL3-Ple bezpečností funkce. Vysoká pruktivita a spolupráce člověka a stroje. SAFE LIMITED SPEED STOP SLS SAFE STOP SAFE TOUCH S VERZÍ TX2TOUCH STOP SAFE ZONE SAFE TOOL Robotics TX2 - CS9 9

10 SPOLEHLIVOST Trvalá spolehlivost pro bezpečnou návratnost investice Nejnižší startovací a údržbové požadavky Koncept připraven k pohybu Žádná baterie v rameni nebo kontroleru Všechny subkomponenty jednoduše dostupné a vyměnitelné Patentované komponenty, jako JCS převodovky, s vyšší životností a nižší údržbovostí Celková nižší cena a rychlejší návratnost investice Energetická efektivita kontroleru cs9 Energeticky nejefektivnější robot, založeno na normě VDMA 24608, o 15% nižší spotřeba oproti minulé generaci Energetická rekuperace při každém zpomalení Různé úsporné režimy přinaší až 40% úsporu spotřeby Údržba kontroleru cs9 Minimální údržba Univerzální zdroj energie pro všechna napětí Jednoduchý šuplíkový přístup díky chytrému designu

11 OVLÁDACÍ PANEL SP2 Hlavní charakteristiky MODEL TX2-40 TX2-60 TX2-60L TX2-90 TX2-90L TX2-90XL Maximální zatížení 2 kg kg za speciálních podmínek 4.5 kg - 9 kg za speciálních podmínek 3.7 kg - 5 kg za speciálních podmínek 14 kg - 20 kg za speciálních podmínek 12 kg -15 kg za speciálních podmínek Nominální zatížení 1.7 kg 3.5 kg 2 kg 6 kg 5 kg 4 kg Dosah (mezi osami 1 a 6) 515 mm 670 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 1450 mm Počet os Opakovatelnost ISO kg - 9 kg za speciálních podmínek ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± mm ± 0.04 mm Hmotnost 29 kg 52,2 kg 52,5 kg 114 kg 117 kg 119 kg Stäubli kontroler CS9 CS9 CS9 CS9 CS9 CS9 Kontroler CS9 - (V x Š x H) 270 x 445 x 365 mm - 38 kg IP20 1 GB RAM USB porty 2 GB CFAST Serial link RS232, 2 Ethernet porty (Socket, FTP Server/Client) EtherCAT Master Modbus TCP/IP Server & Client, Sercos III Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node, FSoE Slave Volitelné pro model CS9 PCIe karta: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller & Device, EtherCAT Master & Slave, Sercos III Master & Slave, PowerLink Controlled Node Vzdálený I/O Průmyslové šasi s tepelným výměníkem vzduch-vzduch Ovládací panel SP2: síla ve vašich prstech Tento unikátní terminál kombinuje odlehčený design, ergonomiku (jak pro lévaky, tak pro praváky) a robustnost tak aby byl vhodný pro všecha prostředí. Zabudované programování, údržba a dohled Bezpečnostní funkce (nouzové zastavení, 3-polohové bezpečnostní tlačítko) Robotics TX2 robot range 11

12 D Stäubli Units Pobočky Stäubli Vertretungen / Agenten Obchodní zastoupení Globální působnost skupiny Stäubli Staubli je obchodní známkou Stäubli International AG, registrovanou ve Švýcarsku a v jiných zemích. Změna produktových specifikací bez předchozího upozornění vyhrazena.@ Stäubli 03/2019 V2 robot.mkg@staubli.com Photos: Stäubli