Výrobní řada. Robotics Man and Machine

Transkript

1 Výrobní řada Robotics Man and Machine

2 Průmyslová odvětví a aplikace Elektronika Fotovoltaika Čisté prostředí Polovodiče Medicína Farmacie Strojní průmysl Potravinářství Plastikařina Automotive Montáž Manipulace Obsluha strojů Obrábění Balení Mytí Technologické výhody, na kterých si zakládáme Roboty Stäubli představují nejlepší volbu pro všechna odvětví vyžadující rychlost, přesnost a spolehlivost. Naše roboty dělíme do řad: osé SCARA osé včetně nové řady TX2 FAST picker Roboty pro náročná prostředí OCHRANA SPOLEHLIVOST KOMPAKTNOST FLEXIBILITA VÝKON Práce v náročných prostředích Vertikální vývod kabeláže poskytuje maximální ochranu napojení pod patou ramene. Vysoká přesnost, dlouhá životnost a minimum údržby Převodovky JCS vyvinuté a vyráběné přímo Stäubli. Optimální využití pracovního prostoru Malá zástavba, rozsáhlý sférický pracovní prostor. Flexibilní integrace do výrobních linek Řada různých možností upevnění. Volitelná dodatečná ochrana. Mnoho uživatelských napojení. Řešení pro všechny potřeby Mnoho různých verzí a volitelných doplňků. 200 mm zdvih. HE verze.

3 Kompletní řada standardních robotů TS20 1 kg Maximální zatížení TS0 TS0 TS80 TP80 TX200L 80 kg 100 kg (1) za určitých 0 kg 0, 800 mm TX0 TX0 TX0L TX90 TX90L TX90XL RX10 RX10 HD RX10L TX200, 3, 2,3 kg za určitých za určitých 1 kg za určitých 1 1 za určitých 30 kg 3 kg za určitých 30 kg 3 kg za určitých 2 za určitých 130 kg 150 kg (1) za určitých TX250 paint 1 kg TX20 TX20 TX20L TX290 TX290L TX290XL, 3, 2,3 kg za určitých za určitých 1 kg za určitých 1 1 za určitých 1, 3, kg 257,5 mm 515 mm 70 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 150 mm 10 kg Nominální zatížení 0, 1, 3, kg 1 kg 100 kg Pracovní dosah 220 mm 00 mm 00 mm 800 mm 515 mm 70 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 150 mm 1710 mm 1710 mm 2010 mm 219 mm Počet os Opakovatelnost dle ISO 9283 ±0,035 mm ±0,0 mm ±0,0 mm ±0,1 mm ±0,035 mm ±0,0 mm Stupeň krytí IP10 IP5 IP5 IP5 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 standardně, IP5 volitelně IP5 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 Osa 1 ±133 ±105 ±125 / ±10 (1) ±10 ±10 ±10 ±10 ±117 ±10 Osa 2 ±131 ±13 ±155 ± ,5 / ,5 / ,5 / / / 115 ± ,5 / ,5 / ,5 / mm 200 nebo 00 mm (volitelně) 200 nebo 00 mm (volitelně) 200 nebo 00 mm (volitelně) ±138 ±12,5 ±152,5 +15 / / 10 ±138 ±12,5 ±152,5 Osa ±250 ± mm nebo 200 mm volitelně Osa 3 ±30 Osa ,5 / ,5 / 122,5 +132,5 / 122,5 +10 / / / / / / 105 ±120 ±120 ± ,5 / ,5 / 122,5 +132,5 / / / / 115 Osa ±30 Osa /s 50 /s 90 /s 90 /s 555 /s 35 /s 35 /s 10 /s 10 /s 00 /s 15 /s 555 /s 35 /s 35 /s Osa /s 800 /s 10 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s 10 /s 10 /s 100 /s 13 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s Osa 3 5 mm/s 30 /s 20 /s 10 /s 10 /s 10 /s 1790 mm/s 208 /s 30 /s 20 /s 10 /s Osa 370 /s 1035 /s 20 /s 20 /s 2850 /s 39 /s 1035 /s Osa /s 105 /s 105 /s 30 /s 30 /s 30 /s 20 /s 20 /s 39 /s 1135 /s 105 /s 105 /s Osa 1575 /s 15 /s 15 /s 70 /s 70 /s 70 /s 1575 /s 15 /s 15 /s 70 /s 70 /s 70 /s 1 50 kg kg kg 11 kg 11 kg kg 980 kg 1000 kg 250 kg 29 kg 51 kg 5 11 kg kg (1) (1) 259 mm Rozsah Maximální rychlost Hmotnost Možnosti upevnění Kontrolér Potravinářská maziva H1 NSF CS8C M (1 kva) CS8C (1,5 kva) CS8C HP (, kva) CS8C HP (, kva) Kompletní nabídka robotů pro náročná prostředí CS8C paint (3,8 kva) CS9 (1,5 kva) CS9 (1,7 kva) CS9 (1,7 kva) BEZPEČNOST BEZ KOMPROMISŮ TX2: řada robotů připravená na Industry.0 Paint Automotive, plastikařina... Stericlean Farmacie ESD Elektronika Cleanroom Fotovoltaika, polovodiče, medicína... Čtvrtá průmyslová revoluce umožňuje robotům být více efektivní díky rozšířeným možnostem interkonektivity. Lidé tvoří stále tu hlavní část průmyslové výroby a je tak na robotech, aby se přizpůsobily pro efektivní spolupráci člověka s robotem. S novou řadou robotů TX2 a kontroléry CS9 otevírá Stäubli novou kapitolu této spolupráce: kombinací bezpečnosti a rychlosti díky jedinečným bezpečnostním funkcím HE Potravinářství, obráběcí stroje... (1) Pro stropní verzi nás kontaktujte. Softwarově konfigurovatelné až do ± Kontaktujte nás prosím. jako Safe Speed, Safe Stop, Safe Tool nebo Safe Zone. Všechny bezpečnostní funkce splňují ty nejpřísnější požadavky kategorie bezpečnosti SIL 3 PLe. Roboty TX2 stojí na počátku nové, bezpečnější a efektivnější éry kolaborativních robotů s minimem omezení.

4 Naše softwarová řešení Stäubli Robotics SUITE Stäubli Robotics CONTROLS DEVELOPMENT STUDIO MAINTENANCE STUDIO 3 PROGRAMOVACÍ JAZYK PRODUKT UNI 3 products uni 3D simulace robotických buněk a offline programování aplikací. Vzdálený přístup ke kontroléru s 3D vizualizací robotické buňky. Typy kontrolérů Moderní programovací jazyk pro vývoj pokročilých aplikací na míru Řešení připravená pro využití v jednotlivých odvětvích. uni je plug and play řešením pro řízení kompletní řady robotů Stäubli pomocí standardních průmyslových PC a PLC. uni plc uni drive CS8C M IP MB RAM USB porty 2 GB Flash Disk Komunikace přes sériovou linku RS232/22, 2x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) 1 oder 2 Ein und Ausgänge, 1/1 digitale E/A, optional Modbus TCP/IP Server V x Š x H (mm): 520 x 200 x 300, 1 CS8C IP20 (IP5 volitelně) 512 MB RAM USB porty 2 GB NANDFlash Disk Komunikace přes sériovou linku RS232/22, 2x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) 1 nebo 2 karty 1/1 digitálních I/O volitelně Modbus TCP/IP Server V x Š x H (mm): 331 x 5 x 55, 50 kg V x Š x H (mm): 81 x 5 x 55, 0 kg CS8C paint / CS8C HP IP5 512 MB RAM USB porty 2 GB NANDFlash Disk Komunikace přes sériovou linku RS232/22, 2x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) 1 nebo 2 karty 1/1 digitálních I/O volitelně Modbus TCP/IP Server V x Š x H (mm): 1035 x 850 x 780, 10 kg V x Š x H (mm): 1035 x 07 x 815, 10 kg Volitelně pro kontroléry CS8C M, CS8C, CS8C paint a CS8C HP: Modbus TCP/IP Client, CanOpen Master, Profibus DP Master & Slave, DeviceNet Master & Slave, Ethernet IP Scanner / Adapter, ProfiNet IO Controller and IODevice, EtherCAT Slave, PowerLink Slave CS9 IP20 1 GB RAM USB porty 2 GB CFAST Sériová linka RS232, 2x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) Možnost vzdálených I/O přes EtherCAT Master Modbus TCP/IP Server & Client, SercosIII Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IODevice, EtherCAT Slave, Powerlink Controlled Node V x Š x H (mm): 20 x 370 x 5, 3 Volitelně pro kontrolér CS9: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IOController & Device, EtherCAT Master & Slave, SercosIII Master & Slave, PowerLink Controlled Node Ruční ovládací panely SP1 a SP2: Síla Stäubli ve vašich rukou. Tento uživatelský terminál kombinuje lehkou váhu (700 g), ergonomii (pro leváky i praváky) a robustnost pro snadnou obsluhu ve všech prostředích: rychlý přehled o aplikaci, úprava programů, programování a údržba HMI se všemi bezpečnostními funkcemi

5 D Pobočky Stäubli Partneři Globální působnost skupiny Stäubli Staubli je obchodní známkou Stäubli International AG, registrovanou ve Švýcarsku a v jiných zemích. Změna produktových specifikací bez předchozího upozornění vyhrazena. Stäubli 10/2017 V1 robot.mkg@staubli.com Photos : StäubliSemaphoreShutterstock