ARC Mate 100iB. Základní popis. Options. Vlastnosti. Výhody

Transkript

1 ARC Mate 100iB Základní popis ARC Mate 100iB je šestiosový, modulárně konstruovaný robot, poháněný elektrickými servopohony. Je navržen pro přesné a velmi rychlé aplikace svařování a řezání. Díky své jednoduché a spolehlivé konstrukci provádí ARC Mate 100iB svoji dráhu přesně a spolehlivě. Řízení R-J3iB se snadno ovladatelným softwarem Arc Tool poskytují spolehlivý výkon s vysokou produktivitou. Nový ARC Mate 100iB je nejnovější generací svařovacího robotu, má kompaktní design s vylepšeným rozsahem pohybu a zvýšenou rychlostí. Kompaktní, nicméně flexibilní design zjednodušuje instalaci, maximalizuje dosah ve vymezeném prostoru a dovoluje instalaci robotů a periferií ve vysoké hustotě. Vlastnosti Pohybový prostor ramene obsahuje prostor předchozího typu a má navíc o 8% větší horizontální rozsah. Velikost zápěstí byla snížena o 19%, což umožňuje robotu proniknout do menších otvorů v pracovním prostoru. Turbo Move - vyspělá řídící funkce serva, umožňuje rychlý a plynulý pohyb z bodu do bodu, což zvyšuje podíl času hoření oblouku a výkon. Motor podávání drátu (do 12 kg) namontovaný přímo na horním rameni robotu umožňuje použít krátký svařovací hořák, což zvyšuje spolehlivost podávání drátu a úspěšnost zapálení oblouku. Je kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacích zařízení. Arc Welding Teach Pendant ovládací panel se specifickými funkčními klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Má interface s většinou typů servopohonů nebo indexových polohovadel mm dosah a 985 mm horizontální rozsah pohybu 6 kg nosnost na koncové přírubě Různé instalační polohy včetně vzpřímené, převrácené, upevnění na zeď nebo pod úhlem. Vše beze změn v mechanické jednotce. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. RV reduktor s integrovanými ložisky poskytuje tuhost a výkon v kompaktním balíčku. Výhody Nejvyšší pohybové rychlosti ve své třídě pro maximální výkon a produktivitu. Nejlepší ve své třídě v poměru dosahu proti horizontálnímu rozsahu pohybu. Kompaktní design zjednodušuje instalaci a transport systému. ARC Mate 100iB nabízí extrémně rozsáhlý pracovní prostor použitelný pro velké díly nebo složité přípravky. Extrémně rychlé osy zápěstí redukují přesuvné časy a tím zlepšují výkon. Options Sada EMI krytí pro TIG (GTAW), plazmu (PAW) a plazmové řezání (PAC) umožňuje práci v drsných EMI (elektromagnetické rušení) podmínkách. Přídavné svařovací vstupy a výstupy pro integraci vícekanálových zařízení jako čtyř-kanálový TIG a tříkanálový MIG. Různé délky připojovacích kabelů k robotu umožňují flexibilní umístění kabinetu; volitelné kabely pro použití pojezdové koleje. Sada pro změnu rozsahu osy J1. Balíčky přídavných os pro integraci do svařovacích polohovadel.

2 ARC Mate 100iB Specifikace Položky Počet os 6 Maximální nosnost (kg) 6 Maximální dosah (mm) 1373 Opakovatelnost (mm) ±0,08 Poloměr interference (mm) 273 Rozsah pohybu ( ) J1 340 J2 250 J3 315 J4 380 J5 280 J6 640 Rychlost pohybu ( /s) J1 150 J2 160 J3 170 J4 400 J5 400 J6 500 Moment zápěstí J4 160 (kgfcm) J5 100 Setrvačnost zápěstí (kgfcms 2 ) J6 60 J4 6,4 J5 2,2 J6 0,61 Všechny osy Mechanické brzdy Hmotnost (kg) 135 Upevnění Vzpřímeně, převráceně, na zeď, pod úhlem (1) Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Nosnost na ose 3 (kg) 12 Poznámky: (1) Rozsah pohybu je snížen při instalaci na zeď nebo pod úhlem. Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany FANUC Robotics United Kingdom FANUC Robotics Spain FANUC Robotics Italy FANUC Robotics Benelux FANUC Robotics France

3 ARC Mate 120iB & 120iB/10L Základní popis Řada robotů ARC Mate 120iB je šestiosová, modulárně konstruovaná rodina robotů poháněných elektrickými servopohony. Je určena pro přesné a velmi rychlé aplikace svařování a řezání. Díky své jednoduché a spolehlivé konstrukci provádějí ARC Mate 120iB a ARC Mate 120iB/10L svoji dráhu přesně a spolehlivě, což je nutné pro svařování i řezání. Řízení R-J3iB se snadno ovladatelným softwarem Arc Tool, standardně dodáváným pro sérii ARC Mate robotů, poskytují spolehlivý výkon s vysokou produktivitou. Vlastnosti Velikost zápěstí byla snížena o 14%, což umožňuje robotu proniknout do menších otvorů v pracovním prostoru. Navržen se zabudovaným plynovým/vzduchovým vedením a kabelem podavače drátu, vedenými uvnitř ramene robotu. Zvyšuje to spolehlivost, zkracuje čas potřebný pro instalaci a snižuje požadavky na externí kabeláž. Turbo Move - vyspělá řídící funkce serva, umožňuje rychlý a plynulý pohyb z bodu do bodu, což zvyšuje podíl času hoření oblouku a výkon. Motor podávání drátu namontovaný přímo na horním rameni robotu umožňuje použít krátký svařovací hořák, což zvyšuje spolehlivost podávání drátu a úspěšnost zapálení oblouku. Je kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacích zařízení. 20 kg nosnost na koncové přírubě pro ARC Mate 120iB 10 kg nosnost na koncové přírubě pro ARC Mate 120iB/10L Arc Welding Teach Pendant ovládací panel se specifickými funkčními klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Interface s většinou typů servopohonů nebo indexových polohovadel. ARC Mate 120iB má mm dosah a mm horizontální rozsah pohybu ARC Mate 120iB/10L má mm dosah a mm horizontální rozsah pohybu Instalační polohy včetně vzpřímené, převrácené, upevnění na zeď nebo pod úhlem. Vše beze změn v mechanické jednotce. Sériová kloubová konstrukce odstraňuje paralelní táhla a poskytuje větší flexibilitu a méně pohyblivých dílů. Schopnost přetočit osu J3 poskytuje rozsáhlý pracovní prostor, který je ideální pro aplikace v převrácené poloze. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. RV reduktor s integrovanými ložisky poskytuje tuhost a výkon v kompaktním balíčku. Integrované řízení zmenšuje půdorys a eliminuje odkryté propojovací kabely. Vedení kabelů skrze střed osy rotace zvyšuje spolehlivost. Výhody Roboty charakterizuje nejvyšší pohybová rychlost ve své třídě pro maximální výkon a produktivitu. Řada robotů ARC Mate 120iB nabízí extrémně rozsáhlý pracovní prostor použitelný pro velké díly nebo složité přípravky. Nejlepší ve své třídě v poměru dosahu oproti horizontálnímu rozsahu pohybu. Kompaktní nicméně flexibilní design maximalizuje schopnost dosahu ve vymezených oblastech. Extrémně rychlé osy zápěstí redukují přesuvné časy a tím se zvyšuje výkon. Options Sada EMI krytí pro TIG (GTAW), plazmu (PAW) a plazmové řezání (PAC) umožňuje práci v drsných EMI (elektromagnetické rušení) podmínkách. Přídavné svařovací vstupy a výstupy pro integraci vícekanálových zařízení jako čtyř-kanálový TIG a tříkanálový MIG. Různé délky připojovacích kabelů k robotu umožňují flexibilní umístění kabinetu; volitelné kabely pro použití pojezdové koleje. Sada pro změnu rozsahu osy J1. Balíčky přídavných os pro integraci do svařovacích polohovadel. Plug and Play se standardními polohovadly.

4 ARC Mate 120iB & 120iB/10L Specifikace Položky AM120iB AM120iB/10L Počet os 6 6 Maximální nosnost (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost (mm) ±0,08 ±0,1 Poloměr interference (mm) Rozsah pohybu J ( ) J J J J Rychlost pohybu ( /s) Moment zápěstí (Nm) Setrvačnost zápěstí (kgm 2 ) J J J J J J J J4 39,2 22 J5 39,2 22 J6 19,6 9,8 J4 0,88 0,63 J5 0,88 0,63 J6 0,25 0,15 Mechanické brzdy Všechny osy Všechny osy Hmotnost (kg) Upevnění Vzpřímeně, převráceně, na zeď, pod úhlem (1) Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Nosnost na ose 3 (kg) 20 (2) 12 Poznámky: (1) Rozsah pohybu je snížen při instalaci na zeď nebo pod úhlem. (2) V závislosti na zatížení zápěstí Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany FANUC Robotics United Kingdom FANUC Robotics Spain FANUC Robotics Italy FANUC Robotics Benelux FANUC Robotics France

5 ARC Mate 50iB/3L Základní popis ARC Mate 50iB/3L je kompaktní, šestiosový, kloubový robot poháněný elektrickými servopohony, který je určen pro svařovací aplikace. ARC Mate 50iB/3L je navržen pro maximalizaci výkonu a optimální využití půdorysného prostoru poskytnutím kompaktního, flexibilního, vysokorychlostního designu ve vyzkoušené a spolehlivé mechanické jednotce. ARC Mate 50iB/3L je řízen výkonným řízením R-J3iB Mate s aplikačním softwarem Arc Tool. Výhody Vzpřímená a převrácená montáž a velikost vhodná i pro umístění na stůl zvyšují flexibilitu instalace. Malý montážní půdorys dovoluje umístění v těsných instalacích. Úzký design zápěstí dovoluje provoz v těsném pracovním prostoru. Kompaktní design zjednodušuje instalaci a transport systému. Vysoké rychlosti os maximalizují výkon produktu. Kompaktní avšak flexibilní design maximalizuje schopnost dosahu ve vymezeném prostoru. Konstrukce dovoluje umístění v extrémně malých svařovacích buňkách nebo při vysoké hustotě svařovacích hořáků v dané oblasti. Nejrychlejší osy zápěstí ve své třídě poskytují zvýšený výkon rychlým přeorientováním svařovacího hořáku. Nosnost 3 kg a optimální geometrie os 2 a 3 poskytují sílu, flexibilitu a dosah tak, aby byly vhodné pro rozličné svařovací aplikace. Schopnost přetočení osy 3 a kompaktní design optimalizují použitelný pracovní prostor. Plně funkční R-J3iB Mate řízení poskytuje mohutnou výpočetní sílu a přináší osvědčený Arc Tool software. Vlastnosti 6 os pohybu 3 kg nosnost ± 0,04 mm opakovatelná přesnost 4 m připojovací kabel k robotu 856 mm dosah ramene 399 mm horizontální rozsah pohybu všechny osy mechanicky bržděny schopnost přetočení osy 3 polohování absolutním enkodérem všechny motory a kabely jsou umístěny uvnitř, aby byly chráněny před nepříznivým svařovacím prostředím kompatibilní se všemi hlavními značkami svařovacího vybavení Arc Welding Teach Pendant ovládací panel se specifickými funkčními klávesami nabízí intuitivní kontrolu nad procesem. Sériová kloubová konstrukce odstraňuje paralelní táhla a poskytuje větší flexibilitu a méně pohyblivých dílů. Utěsněná ložiska a pohony zajišťují ochranu a zvyšují spolehlivost. Vyspělé řízení pohybu redukuje mechanická opotřebení a poškození Vedení kabelů skrze střed osy rotace zvyšuje spolehlivost. Options 7, 14 m propojovací kabely k robotu přídavné svařovací I/O Softwarové volby: - Arc Weld Parameter Ramping - Arc Fast Easy Torch Recovery - Arc Smart Teaching - Data Monitor - High Sensitive Collision Detection - LR Arc Tool Weaving

6 ARC Mate 50iB Specifikace Položky Počet os 6 Maximální nosnost (kg) 3 Maximální dosah (mm) 856 Opakovatelnost (mm) ±0,04 Poloměr interference (mm) 180 Rozsah pohybu ( ) J1 320 J2 185 J3 290 J4 380 J5 240 J6 720 Rychlost pohybu ( /s) J1 140 J2 150 J3 160 J4 400 J5 330 J6 480 Moment zápěstí (Nm) J4 7,26 J5 7,26 J6 5,22 Setrvačnost zápěstí J4 0,14 (kgfm 2 ) J5 0,14 J6 0,08 Mechanické brzdy Všechny osy Hmotnost (kg) 47 Upevnění Vzpřímeně, převráceně, pod úhlem (1) Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Poznámky: (1) V případě úhlové instalace ARC Mate 50iB/3L je rozsah pohybu omezen. Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm. FANUC Robotics Germany FANUC Robotics United Kingdom FANUC Robotics Spain FANUC Robotics Italy FANUC Robotics Benelux FANUC Robotics France

7 R-2000iA Základní popis Řada robotů R-2000iA je nejnovější generace průmyslových robotů od Fanuc Robotics s vysokou nosností a vysokým výkonem. R-2000iA reprezentuje vyspělý vývoj vůdčích průmyslových robotů společnosti série S-430i. Mimo celé řady vlastností robotu S-430i, poskytuje R- 2000iA vyšší hodnotu díky vylepšenému výkonu, spolehlivosti a snadné údržbě. Vysokou měrou se na tom podílí také nový inteligentní řídící systém robotu System R- J3iB. R-2000iA, řešení pro: Bodové svařování a sestavování v automobilovém průmyslu Obecné průmyslové aplikace Přenášení dílů Přemísťování materiálu Třídění Zakládání do strojů Vlastnosti Mechanické: Rozsáhlý pracovní prostor, schopnost dosáhnout přes hlavu a dozadu Úzký profil RV reduktory pro všechny osy Odstranění protizávaží zvětšuje dostupný pracovní prostor Procesní/aplikační kabely vedeny uvnitř ramene Žádné motory na zápěstí Řízení: Kabinet velikosti B-size Rychlá výměna servozesilovačů (< 5min) Rychlý náběh softwaru Jednoduché propojení s různými typy I/O, včetně mnoha distribuovaných I/O sítí Software: Specifické balíčky softwaru pro rozličné aplikace Výhody Úzké rameno a sestava zápěstí minimalizuje interference se systémovými periferiemi a umožňuje práci v omezeném prostoru. Vysoké přípustné momenty a setrvačnosti zápěstí splňují řadu náročných aplikací těžké manipulace. Mnoho procesních upevňovacích bodů usnadňuje integraci. Nehybné vnější rameno zjednodušuje odkrytí hadic a kabeláže prodlužuje servisní životnost. Vyzkoušené, spolehlivé servopohony Fanuc poskytují nejvyšší dobu provozu a produktivitu. Delší intervaly mezi údržbami znamenají nižší provozní náklady. Méně mechanických komponentů redukuje dobu výpadku, zvyšuje čas mezi chybami (MTBF) a minimalizuje požadavky na náhradní díly. Precizně prováděný pohyb poskytuje rychlé taktovací časy a vysoký výkon. Příruba zápěstí a montážní základna jsou identické s S- 430i, takže zpětná kompatibilita je bezproblémová. R-2000iA/165F obsáhne všechny oblasti pracovního prostoru robotu S-430iW, což zjednoduší jeho výměnu. Options Dvojité vnitřní vedení vzduchu 3 typy koncové příruby Elektricky izolovaná koncová příruba Ochrana vnitřních I/O kabelů před drsným prostředím Nastavitelné mechanické zarážky pro osy J1-J3 Přesná základová deska pro montáž

8

9 Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.

10 R-2000iA Specifikace Položky R-2000iA/165F R-2000iA/200F R-2000iA/125L R-2000iA/165R R-2000iA/200R R-2000iA/165CF Počet os Maximální nosnost - zápěstí (kg) - rameno J (kg) - základna J (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost ±0,3 ±0,3 ±0,3 ±0,3 ±0,3 ±0,3 (mm) Poloměr interference (mm) Rozsah J pohybu ( ) J J J J Rychlost pohybu ( /s) J J J J J J J J J Moment zápěstí (kgfm) J Setrvačnost J zápěstí J (kgfcms 2 ) J Mechanické Všechny osy Všechny osy Všechny osy Všechny osy Všechny osy Všechny osy brzdy Hmotnost (kg) Upevnění Na podlahu Na podlahu Na podlahu Na římsu Na římsu Na podlahu Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 (<0,5G) Hodnocení IP Zápěstí a rameno J3 IP67, Zbytek IP54 (IP55 volitelně) Účel Podlahová montáž Monáž na římsu Monáž na římsuvysoké zatížení Podlahová montáž-vysoké zatížení Podlahová montáž-dlouhé rameno Podlahová montáž-kompaktní provedení FANUC Robotics Germany FANUC Robotics United Kingdom FANUC Robotics Spain FANUC Robotics Italy FANUC Robotics Benelux FANUC Robotics France

11 M-410iB Series Základní popis Řada M-410iB je nejnovější generace průmyslových paletizačních robotů Fanuc Robotics. Jednotka je konstruována pro přesnou funkci s vysokou rychlostí a vysokou zátěží, má pro uživatele snadné nastavení a maximální spolehlivost podpořenou naší rozsáhlou sítí servisních středisek. M-410iB je čtyřosový robot poháněný elektrickými servopohony s integrovanou mechanickou a řídící jednotkou navrženou pro širokou škálu výrobních a paletizačních systémových procesů. M410iB, řešení pro: Paletizaci beden Paletizaci pytlů Depaletizaci Manipulaci s celými vrstvami Manipulaci mezi lisy Zakládání/vyjímání ze strojů Přenos dílů Vlastnosti Mechanické 4 osy pohybu M410iB/160: 160 kg nosnost M410iB/300: 300 kg nosnost M410iB/450: 450 kg nosnost Připravené pneumatické a elektrické připojení přímo na zápěstí osy J4 pro zjednodušení konstrukce, integrace a komunikace uživatelského nástroje na konci zápěstí (8 digitálních vstupů/výstupů, 2 přívody vzduchu -10 mm) Nastavitelné mechanické zarážky osy J1 Opakovatelná přesnost ±0,5 mm při plné rychlosti a plné zátěži v celém rozsahu pracovní plochy Přímo spřažené pohony na všech osách způsobují vyšší spolehlivosti a redukují náklady na údržbu Řízení Rychlá výměna servozesilovače <5min Rychlý náběh softwaru <30 sec Standardní Ethernetový port Snadné připojení k různým I/O, včetně mnoha distribuovaných I/O sítí (jako např. AB-RIO,ControlNet, ProfibusDP, DeviceNet, Interbus-S) Software Podporuje vysoce citlivou detekci kolize pomocí servo řízení pro minimalizaci poničení robotu, uchopovacích kleští, beden/pytlů a periferií. Software založený na Webové technologii pro vzdálené připojení, diagnostiku a monitorování výroby. Strojové vidění pro navádění robota a inspekci, včetně vizuálního Line trackingu. Výhody Nejrychlejší taktovací časy a nejvyšší nosnost ve své třídě. Cyklů za minutu při plné zátěži; tvar pohybu [400mm- 2000mm-400mm] - M-410iB/160 : 25 cyklů/min - M-410iB/300 : 16 cyklů/min - M-410iB/450 : 11 cyklů/min Velká přípustná setrvačnost zápěstí vyhovuje řadě aplikací s těžkou manipulací. Precizně prováděný pohyb poskytuje rychlé taktovací časy a vysoký výkon. Malý půdorys a integrované řízení redukuje požadovaný podlahový prostor. Schopnost obsloužit více výrobních linek se svým rozsáhlým pracovním prostorem. Jedinečné duté RV reduktory zjednodušují vedení kabelů. Vyzkoušené, spolehlivé servopohony Fanuc poskytují nejvyšší dobu provozu a produktivitu. Schopnost pracovat v prostředích od drsného po normální. Options Odděleně instalované řízení s různými délkami propojovacích kabelů pro flexibilní umístění kabinetu a pro použití kabelů pro řízení pojezdové koleje. i Pendant, barevný dálkový ovladač (Teach Pendant) podporující internet. balíčky přídavných os. Balíček pro ruku robota podporující servozesilovač pro standardního šestiosého robota.

12 Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.

13 Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v mm.

14 Více než 3500 robotů M-410i bylo instalováno po celém světě v různých paletizačních a manipulačních aplikacích. Přes 2000 těchto robotů bylo instalováno v Evropě. Paletizace vlnitých krabic Paletizace s různou zátěží Paletizace vrstev M-410iB Specifikace Položky M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450 Počet os Maximální nosnost (kg) Maximální dosah (mm) Opakovatelnost (mm) ±0,5 ±0,5 ±0,5 Poloměr interference (mm) Rozsah pohybu ( ) J J J J Rychlost pohybu (1) J ( /s) J J J Setrvačnost zápěstí J4 78,48 137,34 196,20 (kgm 2 ) Mechanické brzdy Všechny osy Všechny osy Všechny osy Hmotnost (2) (kg) Upevnění Vzpřímeně Vzpřímeně Vzpřímeně Instalační prostředí Teplota ( C) 0 45 Vlhkost Normálně: <75% Krátkodobě (měsíc) <95% Bez kondenzace Vibrace (m/s 2 ) <4,9 Poznámky: (1) Maximální lineární rychlost pro M-410iB Sérii je 2,5 m/s. (2) Hmotnost řízení 120 kg je započítána. FANUC Robotics Germany FANUC Robotics United Kingdom FANUC Robotics Spain FANUC Robotics Italy FANUC Robotics Benelux FANUC Robotics France

15

16