Analýza chování algoritmu MSAF při zpracování řeči v bojových prostředcích
|
|
- Miloslava Němečková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Analýza chování algoritmu MSAF při zpracování řeči v bojových prostředcích Analysis of MSAF algorithm for speech enhancement in combat vehicles Ing. Jaroslav Hovorka MESIT přístroje spol. s r.o., Uherské Hradiště, j.hovorka@msp.mesit.cz Resumé: Problémem u vozidlových komunikačních prostředků je pronikání rušivého hluku do komunikačního mikrofonu náhlavní hovorové soupravy a tím i do komunikačního kanálu vozidlového interkomu. Tento hluk leží ve spektru řeči, a nelze jej tedy potlačit standardními metodami kmitočtové filtrace. Pro potlačení těchto rušivých signálů lze použít některou z metod adaptivní filtrace. V tomto příspěvku je pozornost soustředěna na analýzu chování algoritmu MSAF. Ten je použit pro potlačení hluku, který proniká do komunikačního kanálu v typickém prostředí bojových pásových vozidel. The penetration of distracting noise into the headsets communication microphone and the communication channel of the vehicle intercoms is an issue that is problematical. This noise cannot be suppressed by standard methods of frequency filtration as it lies in the spectrum of speech. It is possible to use one of the adaptive methods to suppress these interfering signals. This paper deals mainly with the analyses of the MSAF algorithm behaviour. This algorithm is used to suppress the noise that usually penetrates through to the communication channel in typical environment of combat tracked vehicles. 1. Úvod Potřeba kvalitních komunikačních prostředků je jedním ze základních požadavků při výrobě vojenských bojových vozidel. Na tyto systémy jsou kladeny vysoké požadavky z hlediska zabezpečení kvalitního spojení mezi všemi členy posádky []. Kromě plnění environmentálních požadavků, které jsou dnes definovány patřičnými vojenskými standardy, je základním požadavkem, aby taková zařízení zabezpečila přenos hlasu v odpovídající kvalitě a srozumitelnosti [9]. Při generační obměně vozidel dochází k vytěsňování starších analogových komunikačních systémů, a ty jsou nahrazovány systémy digitálními, kde je možno využít některou z metody číslicového zpracování signálu. Moderní metody číslicového zpracování signálu umožňují potlačit hluk, který se aditivně přičítá -73-
2 k užitečnému hovorovému signálu. Perspektivními pro tento účel se jeví vícepásmové adaptivní algoritmy. V následujícím příspěvku je provedena simulace chování algoritmu MSAF v prostředí pásových bojových vozidel. Hodnocena je kvalita výsledné řeči. 2. Vícepásmové adaptivní algoritmy Adaptivní filtr [2, 4, 8, 11] lze charakterizovat jako takový frekvenční filtr, u něhož dochází ke změně jeho koeficientů na základě použitého adaptivního algoritmu [8, 1]. Výhodou tohoto typu filtru je možnost fungování i v měnícím se prostředí. Adaptivní algoritmus nastavuje charakteristiky filtru tak, že dochází ke změně koeficientů filtru v závislosti na vstupním signálu a nastavených kritériích filtru [8]. Jedním z hlavních nedostatků klasických adaptivních algoritmů je, že k jejich realizaci se používají FIR filtry s velkým počtem koeficientů [8]. Takové frekvenční filtry jsou velmi výpočetně náročné a naproti tomu je dosažená konvergenční rychlost algoritmu velmi nízká [8]. Toto je překážkou v jejich úspěšné implementaci ve vojenských vozidlových komunikačních systémech, kde digitální signálový procesor musí plnit kromě zajištění komunikace ještě další úlohy a algoritmus musí rovněž reagovat na rychle dynamicky se měnící spektrum okolního hluku. Obr. 1: Schéma pásmového adaptivního filtru [8]. -74-
3 Možným řešením je rozložit zpracovávané kmitočtové pásmo na více dílčích kmitočtových pásem a aplikovat některý z typů pásmových adaptivních filtrů. Výhodou pásmových adaptivních filtrů ve srovnání s jednopásmovými adaptivními filtry je zvýšení konvergenční rychlosti algoritmu, a tedy snadnější implementace v nestacionárním prostředí. U pásmového adaptivního filtru je vstupní signál rozložen do několika paralelních kmitočtových pásem. Signály v jednotlivých pásmech jsou zpracovávány filtry nižších řádů na nižší vzorkovací rychlosti ve srovnání se standardními adaptivními filtry. Na obrázku 1 a 2 je uvedeno blokové schéma vícepásmové struktury. Banka filtrů ( ) rozloží širokopásmový signál ( ) a referenční signál ( ) do N pásem. Tyto signály jsou následně podrobeny decimaci, čímž je dosaženo snížení vzorkovacího kmitočtu faktorem D. Tyto signály jsou dále zpracovány jednotlivými adaptivními filtry ( ). Každý jednotlivý filtr je plně nezávislý a má svou adaptační smyčku. Chybový signál e se počítá lokálně a na základě tohoto signálu dochází k výpočtu a aktualizaci koeficientů filtru. Cílem je dosáhnout minimální hodnoty chybového signálu pro dané zpracovávané frekvenční pásmo. Chybový signál pro celé pásmo je potom určen složením všech chybových signálů pro jednotlivá pásma s pomocí filtrů ( ). Obr. 2: Blokové schéma pásmového adaptivního filtru standardní provedení pro rozpoznání systému ( ) [8]. -7-
4 3. Adaptivní filtry MSAF U pásmových adaptivních filtrů je v každém dílčím kmitočtovém pásmu použit nezávislý adaptivní filtr. U těchto filtrů dochází ke snížení konvergenční rychlosti v důsledku aliasingu a dalších jevů. Tyto nedostatky pásmových adaptivních filtrů jsou odstraněny použitím algoritmu MSAF. Adaptivní filtr MSAF [12] je znázorněn na obr. 3. Vstupní ( ) a referenční ( ) signál je rozložen do jednotlivých frekvenčních pásem pomocí banky filtrů ( ). (, ) reprezentuje banku paralelních filtrů se stejnou přenosovou funkcí. Tyto filtry jsou na rozdíl od klasického filtru umístěny před bloky decimací. V této struktuře adaptivní filtr filtruje frekvenčně omezené signály na původní vzorkovací frekvenci a koeficienty adaptivních filtrů jsou aktualizovány na decimované rychlosti. Obr. 3: Adaptivní filtr typu MSAF [8]. Algoritmus MSAF lze realizovat jako algoritmus s minimálním zpožděním, a to buď ve struktuře s otevřenou, nebo s uzavřenou smyčkou zpětné vazby [8]. Princip spočívá v tom, že koeficienty filtru aktualizované na základě jednotlivých pásmových signálů jsou přímo kopírovány do adaptivního filtru pro filtraci celého pásma. Tímto dojde ke snížení zpoždění algoritmu. Další výhodou tohoto přístupu je skutečnost, že algoritmus není degradován v důsledku aliasingu. -76-
5 4. Objektivní metody pro hodnocení kvality zpracované řeči Při objektivním hodnocení řeči [6,7] se řeč rozdělí do rámců v délce 1-3 ms a následně se výpočtem určí zkreslení mezi vstupní a výstupní řečí. Celkové hodnocení zkreslení řeči je dáno průměrem zkreslení jednotlivých rámců. Obecně může být výpočet proveden v časové, nebo frekvenční oblasti. Pro kritéria, která jsou založena na frekvenční oblasti, se předpokládá, že zkreslení nebo rozdíly, které se určí v modulovém spektru, jsou v korelaci s kvalitou řeči. Dnes se používá celá řada objektivních metod k posouzení kvality řeči. Objektivní metody hodnocení kvality hledají vztah mezi originálním a zpracovaným signálem. V následujícím textu jsou uvedeny objektivní metody hodnocení kvality řeči, které byly použity pro analýzu uvedeného algoritmu. 4.1 Segmentální SNR Metoda segmentálního SNR [3, 9] je jednou z nejjednodušších objektivních metod hodnocení kvality řeči. Řečový signál se rozdělí do celkem segmentů stejné délky. Pro každý dílčí rámec je výpočtem určeno SNR. Výsledná celková hodnota SNR se určí jako geometrická střední hodnota jednotlivých SNR. Poměr signálu k šumu pro daný segment zpracovaného signálu je dán vztahem [9]: = ( ) ( ) ( ), (1) kde ( ) je původní hlukem nezarušený signál, ( ) je zvýrazněný signál, je délka rámce a je počet rámců signálu. Délka rámce se obvykle volí v rozsahu od do 2 ms [9]. Z výše uvedeného vztahu je zřejmé, že v případě se jedná o geometrickou střední hodnotu poměrů signálu k šumu všech analyzovaných segmentů signálu. Nectností je jeho chování v intervalech ticha. V těchto intervalech bude energie signálu velmi malá, a to bude mít za následek záporné hodnoty.tyto hodnoty následně výrazným způsobem ovlivní a zkreslí celkový výsledek. Tuto nectnost odstraňuje následující vztah [9]: = log 1 + ( ) ( ) ( ), (2) -77-
6 kde ( ) je vstupní signál, ( ) je zvýrazněný signál, je délka trvání rámce a je počet rámců zpracovávaného signálu. 4.2 Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem Cílem segmentálního SNR s rozdělením do kmitočtových pásem [9] je věrněji přiblížit objektivní hodnocení kvality zpracované řeči skutečnému lidskému vnímání. Do výpočtu jsou touto metodou zahrnuta tzv. kritická kmitočtová pásma, což odráží skutečnost, že k vnímání hlasitosti přispívají různá kmitočtová pásma různou měrou. To je vyjádřeno tzv. váhovými koeficienty, které jsou definovány pro konkrétní kmitočtová pásma [9]. Tímto jsou simulovány vlastnosti lidského ucha. Výpočet SNR je proveden ve frekvenční oblasti [9]: = (, )/( (, ) (, )), (3) kde je váha j-tého frekvenčního pásma, K je celkový počet frekvenčních pásem, M je celkový počet rámců signálu, (, ) je přenosová funkce filtru čistého signálu v -tém kmitočtovém pásmu a (, ) je přenosová funkce filtru zvýrazněného signálu v -tém kmitočtovém pásmu. 4.3 Itakurova-Saitova míra Itakurova-Saitova míra [9] je další z objektivních metod hodnocení kvality řeči. Představuje spektrální nesymetrickou míru. Při výpočtu se používají LPC koeficienty jak čistého, tak zvýrazněného signálu. (, ) = + log 1, (4) kde a jsou zisky čistého a zvýrazněného signálu. Pro platí [9]: = ( ) /, () kde = [ (), (1),, ( ) ] obsahuje autokorelace čistého signálu, jsou LPC koeficienty čistého signálu. Pro výpočet všech proměnných lze využít Levinsonův-Durbinův algoritmus [9]. -78-
7 . Analýza algoritmu MSAF Pro účely analýzy algoritmu byla vytvořena databáze hluku pásových vozidel. Databáze obsahuje 1 nahrávek v délce trvání 3 sekund. Nahrávky byly vzorkovány vzorkovacím kmitočtem 48 ksa/s. Nahrávky byly pořízeny při jízdě vozidla v mírně zvlněném terénu při rychlosti 3 km/h. Z databáze byly vybrány typické nahrávky o délce trvání 6 s, s kterými byla následně prováděna analýza a simulace chování algoritmu v prostředí MATLAB. V akustické laboratoři byly pořízeny zvukové nahrávky řeči, s kterými byla následně prováděna analýza. Nahrávky byly namluveny mužským hlasem, vzorkovací kmitočet je 48 ksa/s. Pro účely analýzy byla vytvořena databáze, která obsahuje věty zaručené hlukem vozidla v různých SNR - db, -1 db, db, db, db, 1 db, db. V analýze byla pozornost soustředěna pouze na pásová vozidla. Při realizaci algoritmu MSAF bylo uvažováno s použitím adaptivního filtru o délce 64 koeficientů. Algoritmus byl testován pro tři hodnoty zpracovávaných kmitočtových pásem, a to pro 2, 4 a 8 kmitočtových pásem. Ve všech kmitočtových pásmech byl algoritmus realizován pro dvě hodnoty iteračního kroku algoritmu m.1,.1. Kvalita zpracované řeči byla hodnocena výpočtem objektivních kritérií, a to výpočtem Itakurovy-Saitovy míry a segmentálního SNR s rozdělením do kmitočtových pásem. Tato kritéria byla vypočtena pro všechny nahrávky zarušené hlukem okolí a následně byla vypočtena průměrná hodnota kritéria pro definovaný SNR. Výsledky jsou uvedeny v grafech. IS (-) 4, 3, 3, 2, 2, 1, m=,1 m=,1 1,, - -1, 1 Obr. 4: Itakurova-Saitova míra pro algoritmus MSAF, počet pásem:
8 IS (-) 3, 2, 2, 1, 1, m=,1 m=,1, - -1, 1 Obr. : Itakurova-Saitova míra pro algoritmus MSAF, počet pásem: 4. IS (-) 2, 2, 1, 1, m=,1 m=,1, - -1, 1 Obr. 6: Itakurova-Saitova míra pro algoritmus MSAF, počet pásem:
9 SNR fwseg (db) 18, 16, 14, 12, 1, 8, 6, m=,1 m=,1 4, 2, - -1, 1 Obr. 7: Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem pro algoritmus MSAF, počet pásem: 2. SNR fwseg (db) , 18, 16, 14, 12, 1, 8, 6, 4, 2,, 1 m=,1 m=,1 Obr. 8: Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem pro algoritmus MSAF, počet pásem:
10 SNR fwseg (db) 2, 18, 16, 14, 12, , 8, 6, 4, 2,, 1 m=,1 m=,1 Obr. 9: Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem pro algoritmus MSAF, počet pásem: Závěr Na základě provedené analýzy lze konstatovat, že při zvýšení počtu kmitočtových pásem ze dvou na čtyři se zvyšuje kvalita zpracovaného signálu, a to zejména tam, kde hodnoty rušivého hluku převyšují hodnoty užitečného signálu, tj. při záporných hodnotách SNR. Při zvýšení počtu kmitočtových pásem ze čtyř na osm již nedochází k podstatnému zvýšení kvality výstupního signálu. Lze tedy konstatovat, že pro daný záměr je optimální použití čtyř kmitočtových pásem. Chování algoritmu, a tím i kvalitu výstupního signálu lze upravit nastavením hodnoty iteračního kroku. Literatura [1] DELLER, J. R., Jr., HANSEN, J. H. L., PROAKIS J. G., Discrete-Time Processing of Speech Signals. New York,1993, ISBN [2] FARHANG BOROUJENY B., Adaptive filters: Theory and applications, New York: John Wiley & Sons, Inc., [3] HANSEN J., PELLOM B., (1998), An effective quality evaluation protocol for speech enhancement algorithms, Proc. Int. Conf. Spoken Language proces., 7,
11 [4] HYAKIN S., Adaptive filter theory, 4th edition, Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 22. [] HOVORKA, J., MARKO, M., Predikcia hlukovej expozície osádky bojových vozidiel, Bezpečnosť práce na elektrických inštaláciách a elektrických zariadeniach, SES Liptovský Mikuláš, 29, p , ISBN [6] HOVORKA, J., Metody pro hodnocení algoritmů pro zvýraznění řeči, 12. mezinárodní vědecká konference Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel, Brno, , ISBN [7] HOVORKA, J., Methods for the Evaluation of Speech Enhamcement Algorithms from Intelligibility Point of View, 14th International Conference AFASES, May 24-26, 212, Brasov, Romania, ISSN [8] KONG A. L., WOON S. G., SEN M. K., Subband Adaptive filtering theory and implementation. John Wiley & Sons, Ltd. 29, ISBN [9] LOIZOU P. C., Speech enhancement Theory and practice. CRC Press, Boca Raton, Canada, 27, ISBN [1] VASEGHI S. V., Advanced digital signal processing and noise reduction. Second edition. John Wiley & Sons Ltd., 2, West Sussex, England, ISBN [11] WIDROW B., STEARNS S.D., Adaptive Signal Processing, Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 198. [12] FLIEGE N. J., Multirate digital signal processing, New York: John Wiley & Sons,Inc.,
v Praze mezi kanály EEG Ondřej Drbal 5. ročník, stud. sk. 9
České vysoké učení technické v Praze Algoritmy pro měření zpoždění mezi kanály EEG Ondřej Drbal 5. ročník, stud. sk. 9 31. března 23 Obsah 1 Zadání 1 2 Uvedení do problematiky měření zpoždění signálů 1
VíceIMPLEMENTACE OBJEKTIVNÍHO MODELU HODNOCENÍ KVALITY ZVUKU PEMO-Q V PROSTŘEDÍ MATLAB SE ZAHRNUTÝM MODELEM SLUCHOVÉ CESTY A MODELEM CASP
IMPLEMENTACE OBJEKTIVNÍHO MODELU HODNOCENÍ KVALITY ZVUKU PEMO-Q V PROSTŘEDÍ MATLAB SE ZAHRNUTÝM MODELEM SLUCHOVÉ CESTY A MODELEM CASP M. Zalabák Katedra radioelektroniky, ČVUT FEL v Praze Abstrakt Cílem
VíceNávrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek
VíceAnténní řada 2x2 pro přenos digitálního TV signálu v pásmu 4,4 až 5 GHz
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Issue: 2012 14 3 Anténní řada 2x2 pro přenos digitálního TV signálu v pásmu 4,4 až 5 GHz 2x2 antenna array for receiving of the digital Tv signal working in the band
VíceVLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA
XXXIV. mezinárodní konference kateder a pracovišť spalovacích motorů českých a slovenských vysokých škol VLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA Elias TOMEH 1 Abstract: The effect
VíceZvýrazňování řeči pomocí vícekanálového zpracování
Zvýrazňování řeči pomocí vícekanálového zpracování Václav Bolom, Pavel Sovka Katedra teorie obvodů Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze Technická 2, 66 27 Praha 6 Abstrakt Problém
Více1. Úvod Jednou z! "# $ posledn % & $$' ( )(( (*+ % ( (* $ $%, (* ( (* obvodech pro elektronickou regulaci.*' (( $ /
Praze 1. Úvod Jednou z! "# $ posledn % & $$' ( )(( (*+ % ( (* $ $%, (* ( (* obvodech pro elektronickou regulaci ' (% tramvajích a trolejbusech s tyristorovou výstrojí nebo v pohonech '$ (-- %.*' (( $ /
VíceANALÝZA POTLAČOVÁNÍ AKUSTICKÉHO ECHA A DTD DETEKCE V CHYTRÝCH TELEFONECH
ANALÝZA POTLAČOVÁNÍ AKUSTICKÉHO ECHA A DTD DETEKCE V CHYTRÝCH TELEFONECH Jan Klapuch, Petr Pollák České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická, K13131 klapujan@fel.cvut.cz, pollak@fel.cvut.cz
VíceDvoupásmová aktivní anténa s kruhovou polarizací
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2011 13 1 Dvoupásmová aktivní anténa s kruhovou polarizací Dual-Band Circularly Polarized Antenna Tomáš Mikulášek mikulasek.t@phd.feec.vutbr.cz Fakulta elektrotechniky
VíceUŽITÍ KOHERENČNÍ FUNKCE PRO DISTRIBUOVANOU
UŽITÍ KOHERENČNÍ FUNKCE PRO DISTRIBUOVANOU ANALÝZU VÍCEKANÁLOVÝCH SIGNÁLŮ Robert Háva, Aleš Procházka Vysoká škola chemicko-technologická, Abstrakt Ústav počítačové a řídicí techniky Analýza vícekanálových
VíceGRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY
GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně
VíceIntegrovaná dvoupásmová flíčkovo-monopólová anténa
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2015 17 2 Integrovaná dvoupásmová flíčkovo-monopólová anténa The integrated dual band monopole patch-antenna David Krutílek, Michal Mrnka, Vladimír Hebelka,
VíceSystémy digitálního vodotisku. Digital Watermarking Systems
Systémy digitálního vodotisku Digital Watermarking Systems Simona PEJSAROVÁ Česká zemědělská univerzita v Praze, Provozně ekonomická fakulta Katedra informačních technologií Kamýcká 129, Praha 6, Česká
VíceIDENTIFIKACE ŘEČOVÉ AKTIVITY V RUŠENÉM ŘEČOVÉM SIGNÁLU
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS
VíceDruhá generace palivoměru LUN 5275 pro letoun EV-55
Druhá generace palivoměru LUN 5275 pro letoun EV-55 The second generation of the fuel gauge measuring system LUN 5275 for the EV-55 airplane Ing. Martin Moštěk, Ph.D. MESIT přístroje spol. s r. o., email:
VíceSPM SPECTRUM NOVÁ UNIKÁTNÍ METODA PRO DIAGNOSTIKU LOŽISEK
SPM SPECTRUM NOVÁ UNIKÁTNÍ METODA PRO DIAGNOSTIKU LOŽISEK V této části prezentujeme výsledky použití metody SPM Spectrum (Shock Pulse Method Metoda rázových pulsů) jako metody pro monitorování stavu valivých
VíceZvýrazňování řeči pomocí vícekanálového zpracování
Zvýrazňování řeči pomocí vícekanálového zpracování Václav Bolom, Pavel Sovka Katedra teorie obvodů Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze Technická 2, 166 27 Praha 6 Abstrakt Úlohu
VíceZKUŠENOSTI S VYUŽÍVÁNÍM A VYBRANÉ PŘÍKLADY APLIKACÍ TZV. "COLLEGE" LICENCE MATLABU NA ČVUT V PRAZE, MU V BRNĚ A ZČU V PLZNI. Ing.
ZKUŠENOSTI S VYUŽÍVÁNÍM A VYBRANÉ PŘÍKLADY APLIKACÍ TZV. "COLLEGE" LICENCE MATLABU NA ČVUT V PRAZE, MU V BRNĚ A ZČU V PLZNI Abstrakt Ing. Jiří Hozman Katedra radioelektroniky (K337), FEL ČVUT v Praze V
VíceNoise Measurement Měření hluku
XXX. ASR '5 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 9, 5 39 Noise Measurement Měření hluku KOČÍ, Petr Ing., Ph.D., Katedra ATŘ-35, VŠB-TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava - Poruba, 78 33 petr.koci@vsb.cz,
VíceMODEL VÁRKOVÉ LINKY NA VÝROBU CHLORIDU ŽELEZNATÉHO PRO FARMACEUTICKÉ ÚČELY. Vladimír Hanta
MODEL VÁRKOVÉ LINKY NA VÝROBU CHLORIDU ŽELEZNATÉHO PRO FARMACEUTICKÉ ÚČELY Vladimír Hanta Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Klíčová slova: modelování a simulace,
VíceSEIZMICKÝ EFEKT ŽELEZNIČNÍ DOPRAVY ÚVODNÍ STUDIE
SEIZMICKÝ EFEKT ŽELEZNIČNÍ DOPAVY ÚVODNÍ STUDIE Josef Čejka 1 Abstract In spite of development of road transport, carriage by rail still keeps its significant position on traffic market. It assumes increases
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS
Vícepolyfázové filtry (multirate filters) cascaded integrator comb filter (CIC) A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 8 2
A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 8 2 Decimace snížení vzorkovací frekvence Interpolace zvýšení vzorkovací frekvence Obecné převzorkování signálu faktorem I/D Efektivní způsoby implementace
VíceVirtuální elektrody v kochleárních implantátech Nucleus 24
Virtuální elektrody v kochleárních implantátech Nucleus 24 Martin Vondrášek České vysoké učení v Praze, Fakulta elektrotechnická vondram3@fel.cvut.cz Abstrakt: Kochleární implantát je elektronické zařízení,
VíceSignál v čase a jeho spektrum
Signál v čase a jeho spektrum Signály v časovém průběhu (tak jak je vidíme na osciloskopu) můžeme dělit na periodické a neperiodické. V obou případech je lze popsat spektrálně určit jaké kmitočty v sobě
VíceDETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH Viktor Haškovec, Martina Mudrová Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Abstrakt Příspěvek je věnován zpracování biomedicínských
VícePOLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový
VíceJednoduchý fuzzy regresní model. A simplefuzzyregressionmodel
Jednoduchý fuzzy regresní model Adresa: Prof.RNDr.PhDr. Zdeněk Půlpán,CSc. Na Brně 1952/39, 500 09 Hradec Králové 9 Mgr. Jiří Kulička, PhD A simplefuzzyregressionmodel Zdeněk Půlpán Jiří Kulička Univerzita
VíceDOPLNĚK 2 PŘEDPIS L 16/I
DOPLNĚK 2 PŘEDPIS L 16/I DOPLNĚK 2 METODA HODNOCENÍ PRO HLUKOVÉ OSVĚDČENÍ 1. PODZVUKOVÝCH PROUDOVÝCH LETOUNŮ Žádost o typová osvědčení podaná 6. října 1977 nebo později 2. VRTULOVÝCH LETOUNŮ O HMOTNOSTI
VíceNEW TRANSPORT TECHNOLOGY - BUSES ON CALL
NEW TRANSPORT TECHNOLOGY - BUSES ON CALL Jiří Čejka, Ladislav Bartuška 1 ABSTRACT The article deals with the provision of transport services through an alternative method - buses on call. This new technology
VíceInovace laboratorních cvičení předmětu Radiokomunikační technika
Inovace laboratorních cvičení předmětu Radiokomunikační technika projekt FRVŠ 643/2012 okruh F1a řešitel: Spoluřešitel: Ing. Marek Dvorský, Ph.D. Ing. Martin Tomis Cíle projektu Zajištění výuky a inovace
VíceAnténní systém pro DVB-T
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Issue: 2012 14 3 Anténní systém pro DVB-T Antenna system for DVB-T Vladimír Šporik 1, Kamil Pítra 1, byněk Lukeš 1, Vladislav Dlouhý 2 lukes@feec.vutbr.cz, xpitra01@stud.feec.vutbr.cz,
VíceACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION
AKUSTICKÁ EMISE VYUŽÍVANÁ PŘI HODNOCENÍ PORUŠENÍ Z VRYPOVÉ INDENTACE ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION Petr Jiřík, Ivo Štěpánek Západočeská univerzita v
VíceCFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky
Konference ANSYS 011 CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky D. Lávička Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení,
VíceVLIV GEOMETRICKÉ DISPERZE
VLIV GEOMETRICKÉ DISPERZE NA ŠÍŘENÍ NAPĚŤOVÝCH VLN Petr Hora Centrum diagnostiky materiálu, Ústav termomechaniky AV ČR, Veleslavínova, 3 4 Plzeň, e-mail: hora@cdm.it.cas.cz Abstrakt The effect geometrical
VíceVodoznačení video obsahu
Vodoznačení video obsahu Bc. Jiří Hošek Email: hosek.j@seznam.cz Ústav Telekomunikací, FEKT, VUT v Brně Tento článek je zaměřen na problematiku vodoznačení a zejména pak na techniky vkládání vodoznaku
VíceK výsledkům průzkumu zaměřeného na kvalitu podnikové informatiky
K výsledkům průzkumu zaměřeného na kvalitu podnikové informatiky Jan Pour, Ota Novotný Katedra informačních technologií Vysoká škola ekonomická v Praze pour@vse.cz, novotnyo@vse.cz Abstrakt: Kvalita podnikové
VíceVLIV NEURČITOSTI, NEJASNOSTI, NEJISTOTY A SLOŽITOSTI NA ROZHODOVÁNÍ ORGANIZACÍ
VLIV NEURČITOSTI, NEJASNOSTI, NEJISTOTY A SLOŽITOSTI NA ROZHODOVÁNÍ ORGANIZACÍ Tomáš Kořínek Univerzita Pardubice, Fakulta ekonomicko-správní, Ústav systémového inženýrství a informatiky Abstract: The
VíceSelected article from Tento dokument byl publikován ve sborníku
Selected article from Tento dokument byl publikován ve sborníku Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018 New Methods and Practices in the Instrumentation,
VíceROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE AUTOREFERÁT DISERTAČNÍ PRÁCE 2005 JOSEF CHALOUPKA
VíceProfesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR
VOJENSKÝ PROFESIONÁL Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR Článek prezentuje výsledky obranného výzkumu MO k zajištění ekonomičnosti a bezpečnosti provozu
VíceZáklady zpracování obrazů
Základy zpracování obrazů Martin Bruchanov BruXy bruxy@regnet.cz http://bruxy.regnet.cz 23. března 29 1 Jasové korekce........................................................... 1 1.1 Histogram........................................................
VícePočítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie
Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Jiří Vaníček Univerzita Karlova v Praze - Pedagogická fakulta 2009 Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Abstrakt Kniha se zabývá využíváním
VíceVirtuální instrumentace v experimentech jaderné fyziky - Vzorové úlohy
Jiří Pechoušek, Milan Vůjtek Virtuální instrumentace v experimentech jaderné fyziky - Vzorové úlohy V tomto dokumentu jsou uvedeny základy úloh probíraných v předmětu KEF/VIJF. KATEDRA EXPERIMENTÁLNÍ FYZIKY
Více31SCS Speciální číslicové systémy Antialiasing
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE 2006/2007 31SCS Speciální číslicové systémy Antialiasing Vypracoval: Ivo Vágner Email: Vagnei1@seznam.cz 1/7 Převod analogového signálu na digitální Složité operace,
VíceRESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT
RESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT D. Makovička *, D. Makovička ** Summary: Building structure in the vicinity of railway line is loaded by vibrations excited by passages
VíceVLIV TRAKČNÍHO POHONU S ASYNCHRONNÍMI MOTORY NA KOLEJOVÉ OBVODY INFLUENCE OF TRACTION DRIVE WITH INDUCTION MACHINES ON TRACK CIRCUITS
Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" 65 VLIV TRAKČNÍHO POHONU S ASYNCHRONNÍMI MOTORY NA KOLEJOVÉ OBVODY INFLUENCE OF TRACTION DRIVE WITH INDUCTION
VíceSYNTÉZA AUDIO SIGNÁLŮ
SYNTÉZA AUDIO SIGNÁLŮ R. Čmejla Fakulta elektrotechnická, ČVUT v Praze Abstrakt Příspěvek pojednává o technikách číslicové audio syntézy vyučovaných v předmětu Syntéza multimediálních signálů na Elektrotechnické
VíceModelování parametrů metalických sdělovacích kabelů při extrémních teplotách
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Issue: 2012 14 2 Modelování parametrů metalických sdělovacích kabelů při extrémních teplotách Modelling parameters of copper communication cables under extreme temperatures
VíceHodnoty SNR na účastnických vedeních
Hodnoty SNR na účastnických vedeních Eduard Lyko Katedra elektroniky a telekomunikační techniky, FEI, VŠB Technická univerzita Ostrava 17. listopadu 15, 708 33, Ostrava-Poruba eduard.lyko@vsb.cz Abstrakt.
VíceZákladní metody číslicového zpracování signálu část I.
A4M38AVS Aplikace vestavěných systémů Základní metody číslicového zpracování signálu část I. Radek Sedláček, katedra měření, ČVUT v Praze FEL, 2015 Obsah přednášky Úvod, motivace do problematiky číslicového
VíceSYSTÉM PRO KONFIGURACI KOMUNIKAČNÍCH TERMINÁLŮ A VIZUALIZACI STAVOVÝCH DAT Z KOLEJOVÝCH VOZIDEL
SYSTÉM PRO KONFIGURACI KOMUNIKAČNÍCH TERMINÁLŮ A VIZUALIZACI STAVOVÝCH DAT Z KOLEJOVÝCH VOZIDEL SYSTEM FOR CONFIGURATION OF COMMUNICATION TERMINALS AND VISUALIZATION OF STATE INFORMATION FROM RAIL VEHICLES
VíceOCHRANA VOJENSKÝCH OBJEKTŮ PROTI ÚČINKŮM VÝKONOVÝCH ELEKTROMAGNETICKÝCH POLÍ, SIMULACE EMC FILTRŮ
OCHRANA VOJENSKÝCH OBJEKTŮ PROTI ÚČINKŮM VÝKONOVÝCH ELEKTROMAGNETICKÝCH POLÍ, SIMULACE EMC FILTRŮ Anotace: Ing. Zbyněk Plch VOP-026 Šternberk s.p., divize VTÚPV Vyškov Zkušebna elektrické bezpečnosti a
VíceŘízení pohybu stanice v simulačním prostředí OPNET Modeler podle mapového podkladu
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2011 13 5 Řízení pohybu stanice v simulačním prostředí OPNET Modeler podle mapového podkladu Map-based mobility control system for wireless stations in OPNET
VíceMěření hlasitosti: měření v režimu EBU na doplnění normalizace hlasitosti v souladu s EBU R 128
EBU TECH 3341 EBU UER Měření hlasitosti: měření v režimu EBU na doplnění normalizace hlasitosti v souladu s EBU R 128 Doplňující informace k R 128 Ženeva srpen 2011 (Strana 2 úmyslně ponechaná prázdná.
VíceRozpoznávání objektů ve video sekvencích
Rozpoznávání objektů ve video sekvencích Object recognition in video sequences Ing. Quy Ich PHAM, Katedra leteckých elektrotechnických systémů, Univerzita obrany, Brno email: phamichquy.hvktqs@gmail.com,
VíceMěření hladiny intenzity a spektrálního složení hluku hlukoměrem
Měření hladiny intenzity a spektrálního složení hluku hlukoměrem Problém A. V režimu váhového filtru A změřit závislost hladiny akustické intenzity LdB [ ] vibrační sirény na napětí UV [ ] napájecího zdroje.
VíceStabilita v procesním průmyslu
Konference ANSYS 2009 Stabilita v procesním průmyslu Tomáš Létal VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV PROCESNÍHO A EKOLOGICKÉHO INŽENÝRSTVÍ, Adresa: Technická 2896/2, 616 69
Více2. Číslicová filtrace
Żpracování signálů a obrazů 2. Číslicová filtrace.......... Petr Česák Zimní semestr 2002/2003 . 2. Číslicová filtrace FIR+IIR ZADÁNÍ Účelem cvičení je seznámit se s průběhem frekvenčních charakteristik
VícePREDIKCE DÉLKY KOLONY V KŘIŽOVATCE PREDICTION OF THE LENGTH OF THE COLUMN IN THE INTERSECTION
PREDIKCE DÉLKY KOLONY V KŘIŽOVATCE PREDICTION OF THE LENGTH OF THE COLUMN IN THE INTERSECTION Lucie Váňová 1 Anotace: Článek pojednává o předpovídání délky kolony v křižovatce. Tato úloha je řešena v programu
Vícezákladní vlastnosti, používané struktury návrhové prostředky MATLAB problém kvantování koeficientů
A0M38SPP - Signálové procesory v praxi - přednáška 4 2 Číslicové filtry typu FIR a IIR definice operace filtrace základní rozdělení FIR, IIR základní vlastnosti, používané struktury filtrů návrhové prostředky
VíceTELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY
TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY Račanská E. 1, Huser M. 1, Schwarz D. 2, Šnábl I. 2, Ventruba P. 1 1) Gynekologicko porodnická klinika LF MU a FN Brno 2) Institut biostatistiky a analýz LF a PřF MU Abstrakt
VíceHODNOCENÍ VZORKŮ BRAM V METALOGRAFICKÉ LABORATOŘI A NOVÉ MOŽNOSTI ZAVÁDĚNÉ V RÁMCI ŘEŠENÍ GRANTOVÉHO PROJEKTU
HODNOCENÍ VZORKŮ BRAM V METALOGRAFICKÉ LABORATOŘI A NOVÉ MOŽNOSTI ZAVÁDĚNÉ V RÁMCI ŘEŠENÍ GRANTOVÉHO PROJEKTU SLAB SAMPLES ANALYSIS IN METALLOGRAPHICAL LABORATORY AND NEW POSSIBILITIES INTRODUCING IN RESPECT
Více3 Měření hlukových emisí elektrických strojů
3 Měření hlukových emisí elektrických strojů Cíle úlohy: Cílem laboratorní úlohy je seznámit studenty s hlukem jako vedlejším produktem průmyslové činnosti, zásadami pro jeho objektivní měření pomocí moderních
VíceIEEE802.11 Wi FI. Wi Fi
IEEE802.11 Wi FI Wi Fi 1 Předmět: Téma hodiny: Třída: Počítačové sítě a systémy IEEE802.11 Wi Fi _ část IV. 3. a 4. ročník SŠ technické Autor: Ing. Fales Alexandr Software: SMART Notebook 11.0.583.0 Obr.
VíceQRS DETEKTOR V PROSTŘEDÍ SIMULINK
QRS DETEKTOR V PROSTŘEDÍ SIMULINK FUNDA T. a HÁNA K. ČVUT v Praze, Fakulta biomedicínského inženýrství, Společné pracoviště ČVUT a UK Abstrakt Problém detekce QRS v EKG signálu byla pro přehlednost a snadnou
Více3. Aplikace SPC na proces dělení kovového profilu
3. Aplikace SPC na proces dělení kovového profilu Praktická aplikace uvedené metodiky Charakteristika produktu: kovový profil pro sestavení zvedacích sloupků pracovních stolů Charakteristika procesu: dělení
VíceČasově-frekvenční analýza cyklických hluků a vibrací
18. 20. října 2011 Časově-frekvenční analýza cyklických hluků a vibrací Karel Vokurka Technická univerzita v Liberci, Katedra fyziky, Studentská 2, 461 17 Liberec karel.vokurka@tul.cz Abstract Traditional
VíceDigitálně elektronicky řízený univerzální filtr 2. řádu využívající transimpedanční zesilovače
007/35 309007 Digitálně elektronicky řízený univerzální filtr řádu využívající transimpedanční zesilovače Bc oman Šotner Ústav radioelektroniky Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Vysoké
VíceUživatelem řízená navigace v univerzitním informačním systému
Hana Netrefová 1 Uživatelem řízená navigace v univerzitním informačním systému Hana Netrefová Abstrakt S vývojem počítačově orientovaných informačních systémů je stále větší důraz kladen na jejich uživatelskou
VíceVzorkování. Je-li posloupnost diracových impulzů s periodou T S : Pak časová posloupnost diskrétních vzorků bude:
Vzorkování Vzorkování je převodem spojitého signálu na diskrétní. Lze si ho představit jako násobení sledu diracových impulzů (impulzů jednotkové plochy a nulové délky) časovým průběhem vzorkovaného signálu.
VíceVyužití interpolace pro simulaci elektroakustických měničů v reálném čase
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 211 13 3 Využití interpolace pro simulaci elektroakustických měničů v reálném čase Real-time simulation of electroacoustic devices using interpolation Jaromír
VíceFSI analýza brzdového kotouče tramvaje
Konference ANSYS 2011 FSI analýza brzdového kotouče tramvaje Michal Moštěk TechSoft Engineering, s.r.o. Abstrakt: Tento příspěvek vznikl ze vzorového příkladu pro tepelný výpočet brzdových kotoučů tramvaje,
VícePetr Zlatník, Roman Čmejla. Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT, Praha. Abstrakt
Vyhodnocování promluv dětí s poruchami řeči Petr Zlatník, Roman Čmejla Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT, Praha Abstrakt Příspěvek popisuje metodu, která byla vyvinuta pro vyhodnocení
VíceLaboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí
Laboratorní úloha KLS Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí (Multisim) (úloha pro seznámení s prostředím MULTISIM.0) Popis úlohy: Cílem úlohy je potvrdit často opomíjený, byť
VíceKLASIFIKÁTOR IZOLOVANÝCH SLOV NA BÁZI UMĚLÉ NEURONOVÉ SÍTĚ
KLASIFIKÁTOR IZOLOVANÝCH SLOV NA BÁZI UMĚLÉ NEURONOVÉ SÍTĚ David Juráček PČR MŘ Brno Abstrakt V příspěvku je demonstrováno využití umělé neuronové sítě pro klasifikaci izolovaných slov od vybrané skupiny
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ELEKTROENERGETIKY A EKOLOGIE DIPLOMOVÁ PRÁCE Omezování elektromagnetických emisí vedoucí práce: Ing. Miroslav Hromádka, Ph.D. autor: Bc.
VíceStanovení kyseliny pantotenové v lupíncích Corn flakes pomocí kapilární izotachoforézy
Stanovení kyseliny pantotenové v lupíncích Corn flakes pomocí kapilární izotachoforézy Úkol: Pomocí kapilární izotachoforézy stanovte, zda je v reálném vzorku (kukuřičné lupínky Corn flakes) obsažena kyselina
VíceOPERAČNÍ RIZIKA V PROCESU POSKYTOVÁNÍ BANKOVNÍCH SLUŽEB
OPERAČNÍ RIZIKA V PROCESU POSKYTOVÁNÍ BANKOVNÍCH SLUŽEB Operational risks in bank services providing Ing. Veronika Bučková, PhD. Vysoká škola logistiky, o.p.s., Přerov e-mail: veronika.buckova@vslg.cz
VíceVIRTUÁLNÍ SIMULACE S VYUŽITÍM BIOMECHANICKÝCH MODELŮ ČLOVĚKA JAKO PODPORA SOUDNÍHO ZNALECTVÍ
Abstrakt VIRTUÁLNÍ SIMULACE S VYUŽITÍM BIOMECHANICKÝCH MODELŮ ČLOVĚKA JAKO PODPORA SOUDNÍHO ZNALECTVÍ Luděk Hynčík 1, Hana Kocková 2, Jan Kovanda 3, Petr Krejčí 4 Častou dopravní nehodou je střet chodce
VíceAPROXIMACE KŘIVEK V MATLABU NEWTONŮV INTERPOLAČNÍ POLYNOM CURVE FITTING IN MATLAB NEWTON INTERPOLATION POLYNOMIAL
APROXIMACE KŘIVEK V MATLABU NEWTONŮV INTERPOLAČNÍ POLYNOM CURVE FITTING IN MATLAB NEWTON INTERPOLATION POLYNOMIAL Jiří Kulička 1 Anotace: Článek se zabývá odvozením, algoritmizací a popisem konstrukce
VícePODPORA VYUŽÍVÁNÍ ENERGIE Z OBNOVITELNÝCH ZDROJŮ: FOTOVOLTAIKA
PODPORA VYUŽÍVÁNÍ ENERGIE Z OBNOVITELNÝCH ZDROJŮ: FOTOVOLTAIKA HELENA DOLEŽALOVÁ Masarykova univerzita, Právnická fakulta, Česká republika Abstract in original language Příspěvek je zaměřen na právní úpravu
VíceParametrické přístupy k filtraci ultrazvukových signálů
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Parametrické přístupy k filtraci ultrazvukových signálů Bakalářská práce Luboš Kocourek 2010 Studijní program: Elektrotechnika
VíceSynchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel
Ondřej Černý 1, Radovan Doleček 2, Jaroslav Novák 3 Synchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel Klíčová slova: stejnosměrný motor, asynchronními motor, synchronní motor
VíceStanovení kreatininu v mase pomocí kapilární izotachoforézy
Stanovení kreatininu v mase pomocí kapilární izotachoforézy Úkol: Pomocí kapilární izotachoforézy určete, zda je v předloženém reálném vzorku (vařená šunka) obsažen kreatinin. 1. Teoretická část 1.1.Kreatinin
VíceIng. Petr Porteš, Ph.D.
Teorie vozidel Akcelerační vlastnosti Ing. Petr Porteš, Ph.D. Akcelerační vlastnosti Výkon motoru Omezení přilnavostí pneumatik TEORIE VOZIDEL Akcelerační vlastnosti 2 Průběh točivého momentu je funkcí
VíceŘetězový filtr pro více astronomicky zajímavých spektrálních čar
Řetězový filtr pro více astronomicky zajímavých spektrálních čar R Melich, Z Melich, I Šolc, Ústav fyziky plazmatu AV ČR, Oddělení optické diagnostiky, Turnov, vod @cascz J Klimeš sr, Jan Klimeš jr, Hvězdárna
VíceVYUŽITÍ TRANSIMPEDANČNÍCH ZESILOVAČŮ V AKTIVNÍCH FILTRECH
VYŽITÍ TRANSIMPEDANČNÍCH ZESILOVAČŮ V ATIVNÍCH FILTRECH sing Transimedance Amlifiers in Active Filters Vladimír Axman * Abstrakt Článek ojednává o možnostech využití transimedančních zesilovačů s vyvedenou
VíceADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE
ADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE Oktavián Strádal 1 Anotace: Článek ukazuje použití metod umělé inteligence
VíceSIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. holcik@iba.muni.cziba.muni.cz KDE A KDY SE BUDEME VÍDAT? KDE A KDY SE BUDEME VÍDAT? přednášky: středa 8-10 hod., UKB, A29, 3NP, PC učebna RCX2 cvičení:
VíceZvuk a jeho vlastnosti
PEF MZLU v Brně 9. října 2008 Zvuk obecně podélné (nebo příčné) mechanické vlnění v látkovém prostředí, které je schopno vyvolat v lidském uchu sluchový vjem. frekvence leží v rozsahu přibližně 20 Hz až
Víceþÿ K o n v e r z e v z o r k o v a c í h o k m i t o t u
DSpace VSB-TUO http://www.dspace.vsb.cz Advances in Electrical and Electronic Engineering (AEEE) AEEE. 00, vol. 8 þÿ K o n v e r z e v z o r k o v a c í h o k m i t o t u 0-0-08T:48:3Z http://hdl.handle.net/0084/8453
VíceSylabus pro předmět Rostlinná výroba pro jakost
Sylabus pro předmět Rostlinná výroba pro jakost Kód předmětu: ROVJ Název v jazyce výuky: Rostlinná výroba pro Jakost Název česky: Rostlinná výroba pro Jakost Název anglicky: Plant Production for Quality
VíceWavelet transformace v metodách zvýrazňování řeči
Wavelet transformace v metodách zvýrazňování řeči Petr Opršal 1 1 Katedra elektrických měření, FEI, VŠB Technická Univerzita Ostrava, 17. listopadu 15, 708 33, Ostrava-Poruba oprsal@tiscali.cz Abstrakt.
VíceLEARNING TOXICOLOGY THROUGH OPEN EDUCATIONAL RESOURCES
LEARNING TOXICOLOGY THROUGH OPEN EDUCATIONAL RESOURCES ZPRACOVÁNÍ ENVIRONMENTÁLNÍCH DAT A HLÁŠENÍ VÝSLEDKŮ Camelia DRAGHICI, Ileana MANCIULEA Transilvania University of Braşov c.draghici@unitbv.ro, i.manciulea@unitbv.ro
VíceLaboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram
Laboratorní úloha č. 8: Elektroencefalogram Cíle úlohy: Rozložení elektrod při snímání EEG signálu Filtrace EEG v časové oblasti o Potlačení nf a vf rušení o Alfa aktivita o Artefakty Spektrální a korelační
VíceKarta předmětu prezenční studium
Karta předmětu prezenční studium Název předmětu: Globální navigační a polohové systémy (GNPS) Číslo předmětu: 548-0048 Garantující institut: Garant předmětu: Institut geoinformatiky Ing. David Vojtek,
VíceGenetické programování 3. část
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Genetické programování 3. část Macháček Martin Elektrotechnika 08.04.2011 Jako ukázku použití GP uvedu symbolickou regresi. Regrese je statistická metoda
VíceProblematika ozvučování zohledňuje tyto disciplíny:
Ozvučování Problematika ozvučování zohledňuje tyto disciplíny: - šíření vlny ve volném poli, odrazy vln od stěn - šíření vlny v uzavřeném prostoru - teorie akustických vysílačů (směrové charakteristiky,
VíceLombardův efekt v řečové databázi CLSD
Lombardův efekt v řečové databázi CLSD Hynek Bořil České vysoké učení v Praze, Fakulta elektrotechnická borilh@gmail.com Abstrakt: V tomto příspěvku jsou prezentovány výsledky analýz parametrů řečové databáze
Více