VLIV TRAKČNÍHO POHONU S ASYNCHRONNÍMI MOTORY NA KOLEJOVÉ OBVODY INFLUENCE OF TRACTION DRIVE WITH INDUCTION MACHINES ON TRACK CIRCUITS
|
|
- Emil Kovář
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" 65 VLIV TRAKČNÍHO POHONU S ASYNCHRONNÍMI MOTORY NA KOLEJOVÉ OBVODY INFLUENCE OF TRACTION DRIVE WITH INDUCTION MACHINES ON TRACK CIRCUITS Martin JANDA - Martin PITTERMAN 2 - Karel ZEMAN 3 Abstract: This paper deals with interference of DC fed traction drive with induction machines and track circuits used for interlocking plant. Influence is investigated using Fourier analysis, according to norm ČSN 34 26, which specifies current limits for each frequency band. Keywords: track circuits, Fourier analysis, traction drive, induction machine ÚVOD- ZÁKLADNÍ PRINCIP PARALELNÍCH KOLEJOVÝCH OBVODŮ Problematika drážních zabezpečovacích obvodů je tak specifická, že pro nastínění souvislostí s řešenou problematikou je nutno stručně zmínit aspoň základní princip. Na našich drahách se dnes pro automatickou detekci toho, zda-li je jistý kolejový úsek volný (nebo obsazený vozidly) nejčastěji používají liniové zabezpečovací obvody využívající tzv. paralelního kolejového obvodu. Pro větší názornost si tento princip vysvětleme např. pomocí obr. kde je zjednodušeně znázorněno automatické traťové zabezpečovací zařízení (tzv. autoblok). Zde je trať rozdělena na několik kolejových obvodů (na širé trati dlouhé typicky cca až 2 km, ve stanicích i jen několik metrů). Každý takový kolejový obvod je zjednodušeně tvořen zdrojem zabezpečovacího proudu FIK, na protější straně jeho příjimačem FID (zjednodušeně kolejové relé) a propojení mezi nimi je tvořeno pravým a levým pásem kolejnic (uvnitř kolejového obvodu jsou kolejnice za sebou svařeny nebo propojeny pomocí kolejnicových propojek). Oba pásy kolejnic jsou galvanicky izolovány jednak mezi sebou a rovněž i na obou koncích kolejového obvodu (spojení kolejnic se sousedním kolejovým obvodem je realizováno speciálními izolační spojkami a případně navíc i stykovým transformátorem DT pro přenos trakčního proudu atd.). V případě, že je sledovaný úsek volný (viz např. KO3 na obr.), pak zabezpečovací proud (na obr. vyznačeno tenkými šipkami) teče ze zdroje FIK3, jedním pásem kolejnic až do příjimače FID3 a pak vedleším pásem kolejnic zpět do zdroje FIK3. V případě, že by byl kolejový obvod obsazen vozidlem (na obr. viz KO), pak jsou obě kolejnice v podstatě zkratovány nápravami těchto vozidel (tzv. vlakový šent). A proto zde zabezpečovací proud ze zdroje FIK neteče až do příjimače FID, ale skrz nápravy vozidla zabezpečovací proud teče do druhé kolejnice a tím zpět do napájecího zdroje FIK mimo detektor FID. Tento pokles proudu skrz detektor FID se tak vyhodnotí (například tak, že zde odpadne kotva kolejového relé) jako stav, že je kolejový obvod KO obsazen - což automatická zabezpečovací zařízení využívají například pro postavení návěstního znaku na návěstidle, vytvoření závěru vlakové cesty (aby nedošlo k podhození výhybky před nebo pod jedoucím vlakem), obsluhu přejezdových zabezpečovacích zařízení apod. Ing. Martin Janda, Univerzitní 8, Plzeň, , mapa@kev.zcu.cz 2 Ing. Martin Pitterman Ph.D., Univerzitní 8, Plzeň, , pitterma@kev.zcu.cz 3 Doc. Ing. Karel Zeman CSc., Univerzitní 8, Plzeň, , zeman@kev.zcu.cz
2 66 Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" Figure Princip paralelního kolejového obvodu Navíc i některá poškození trati (např. lom kolejnice) způsobí přerušení proudu tekoucího do příjimač FID což má za následek, že takto poškozený úsek trati se jeví jako obsazený a tím se automaticky nastaví zákaz vjezdu do tohoto úseku. Dále lze zabezpečovací proud zdroje FIK kódovat tak, aby se strojvedoucímu mohla hlásit na návěst na následujícím návěstidle (tzv. liniový vlakový opakovač LVZ, který může zastavit vozidlo v případě, že by strojvůdce nezastavil u návěsti stůj). Z toho je tedy zřejmé, že kolejové obvody poskytují drážní dopravě značných výhod jak tak i z hlediska možností automatizace provozu (a tím i možnosti výrazně zvýšit propustnost trati), tak i z hlediska zvýšení bezpečnosti provozu. Z hlediska dosažení vysokého stupně spolehlivosti a především bezpečnosti (jak je u železniční dopravy požadovány) je skutečná realizace kolejových obvodů mnohem složitější (obr.. z důvodu názornosti značně zjednodušeno) - například příjimače FID detekují jen takový zabezpečovací proud, který má nejen dostatečnou amplitudu ale i správnou frekvenci a fázi (případně se testují správný tvar proudu např. impulsní kolejové obvody), dále je konstrukce těchto zařízení provedena tak, aby jakákoliv porucha nikdy nevedla na nebezpečný stav (například kolejové relé.bezpečnostní třídy musí mít zaručen odpad kotvy gravitací aby se vyloučil stav, že by mohl pružina prasknout). Všechny tyto aspekty tak mají zásadní vliv na to, že reálný kolejový obvod je investičně velmi nákladný a pro laického pozorovatele může vytvářet dojem až archaické konstrukce (z důvodu dosažení vysoké bezpečnosti a spolehlivosti jsou konstruovány značně robustnostně).. Vliv trakčního proudu na kolejový obvod Pokud je trať elektrifikována (nebo pokud je použito elektrické vytápění vlaku), pak kolejnicemi teče rovněž i zpětný proud z hnacích vozidel zpět do napájecí stanice (resp. zpět do lokomotivy). Např. na obr. je naznačen trakční proud tlustými šipkami předpokládáme zde, že tento proud teče zleva doprava - přes několik kolejových obvodů a jejich stykové transformátory DT směrem k napájecí stanici (k tomuto proudu superponuje proud z vozidla v KO). Trakční proud od jedné lokomotivy je řádově až několik kiloampéry (např. na stejnosměrné troleji 3kV, výkony 2 až 4 MW), trakční proud se může v daném úseku sčítat od několika lokomotiv najednou (úseky mezi měnírnami cca 40 km). V případě, že jsou všechny kolejové obvody realizovány ideálně symetricky, pak se trakční proud rovnoměrně rozdělí (v každém kolejnicovém pásu teče polovina trakčního proudu) a proto se účinky tohoto trakčního proudu navzájem vykompenzují (tj. na stykových transformátorech DT na obou koncích každého kolejového obvodu se trakční proudy tekoucí kolejnicemi se v DT od sebe odečtou a tím je situace shodná s případem řešeným v předcházející kapitole). Tímto způsobem lze tak využít kolejnic nejen k vedení zabezpečovacího proudu ale současně i k vedení zpětného trakčního proudu. S ohledem na to, že v reálném provozu existuje velmi reálné nebezpečí vzniku nesymetrie kolejového obvodu (například vlivem toho, že se měděné spojky mezi kolejnicemi často stávají terčem nenechavosti některých našich spoluobčanů) je nutno zajistit bezpečnou funkci kolejového obvodu i za těchto podmínek. Na obr. je naznačeno, že v kolejovém obvodu KO4 je zvýšena impedance jednoho pásu kolejnic, proto trakční proud teče z větší části jen jednou kolejnicí (v obr. levou), ve stykovém transformátoru DT4 tak může vzniknout rozdíl proudů, který může naindukovat rušivý proud do kolejového relé FID4 (na obr. je tento rušivý proud naznačen tlustou přerušovanou šipkou). Z toho příkladu je zřejmé, že výstroj kolejového obvodu musí být jednak konstruována dostatečně robustně (aby touto poruchou nedošlo k poškození proto jsou ve skutečnosti v obvodu zapojeny regulační a ochranné impedance). Navíc je zřejmé, že je nutno zaručit, aby tento rušivý proud v žádném případě nevyvolal přítah kotvy kolejového relé FID4. Pokud by totiž
3 Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" 67 toto relé přitáhlo vlivem trakčního proudu, pak by se kolejový obvod KO4 chybně vyhodnotil jako volný (ačkoliv ve skutečnosti může být i obsazený viz obr.). Tento falešný přítah by tak za jistých okolností mohl mít za následek tragické následky na bezpečnost dopravy (například by to mohlo povolit vjezd dalšího vlaku do obsazeného úseku, předčasné zrušení závěru vlakové cesty nebo nespuštění výstrahy na přejezdovém zabezpečovacím zařízení). Ačkoliv je tento nebezpečný poruchový stav do jisté míry eliminován (např. fázová citlivost kolejových relé, úplná bloková podmínka atd.), přesto je z důvodu vysokých požadavků na bezpečnost železniční dopravy nutno vyloučit byť i jen teoretickou možnost vzniku tohoto nebezpečného stavu. Pro zabránění tohoto nebezpečného stavu se proto používají tato protiopatření :. Jako příjimače FID zabezpečovacího proudu z kolejového obvodu se používají speciálně konstruovaná zařízení, která jsou odolná proti vlivu cizích proudů (např. kolejová relé, která reagují jen na velmi úzké pásmo frekvencí v okolí pracovního kmitočtu kolejového obvodu, přitom navíc kontrolují i správnost fáze atd.). 2. Dále je nutné, aby výstupní proud z každého zde provozovaného vozidla (tj. trakční pohon, pomocné pohony, zařízení napájená z kabelu vlakového topení) neobsahoval frekvence, které by mohly ovlivnit funkci kolejového obvodu. 3. A navíc zavadí požadavek jisté minimální doby, kdy musí být příjímaný signál o správných parametrech - tzn. pokud vlivem krátkého přechodového děje ve vozidle vznikne nebezpečné spektrum frekvencí ve výstupním proudu z vozidla, pak by ještě nemělo dojít k ovlivnění příjimače FID (tj. kolejové relé nestačí sepnout). Z hlediska stavby trakčních vozidel je tedy podstatná podmínka 2. V podmínkách našich drah (ČD a ŽSR) se na tratích elektrifikovaných stejnosměrnou napájecí soustavou (a na tratích neelektrifikovaných) používají (a zejména používaly) kolejové obvody pracující na frekvenci 50 Hz (tam kde nehrozí nebezpečí ovlivnění od všeužitečného energetického rozvodu), dále se používají univerzální kolejové obvody pracující na frekvenci a jiné (např. 275 Hz, impulsní kolejové obvody na frekvenci 25 Hz). Proto musí být zaručeno, že trakční vozidlo se nikdy (tj. ani při poruše) nestane zdrojem těchto (a jim blízkých) frekvencí. U závislých vozidel první generace (stupňová regulace) vnikají rušivé proudy jen během přechodových stavů. U stejnosměrných vozidel druhé generace (plynulá regulace stejnosměrného motoru pulsním měničem) bylo nutno povolit spínací frekvenci jen na několika hodnotách (např. 300Hz, 00Hz, 33Hz). V případě nejmodernějších vozidel (např. příměstské jednotky ČD řady 47) s asynchronními motory se stejnosměrným meziobvodem napájeným přímo ze stejnosměrné troleje (obr.2) existují obavy, že vstupní proud do střídače (a tedy i proud vystupující z vozidla) může za jistých okolností v sobě obsahovat frekvence, které by mohly mít vliv na zabezpečovací obvody (výstupní frekvence střídače se totiž musí plynule měnit s aktuální rychlostí vozidla). Proto se (například viz [3], [4] ) věnuje značná pozornost analýze proudu odebíraného napěťovým střídačem napájecího asynchronní trakční motor (viz obr.3). S ohledem na výhledovou možnost používat vozidla i na tratích cizích železničních správ (resp. v souvislosti s liberalizace přístupu soukromých na tratě) v poslední době zesilují požadavky na tzv. interoperabilitu vozidla (tj. získat oprávnění k provozu vozidla např. v celé Evropě nebo alespoň v její části). Tyto požadavky tak s sebou samozřejmě nesou podmínku, aby tato vozidla nebyla zdrojem rušení ani pro kolejové obvody používané u sousedních (a dalších) železničních správ (které často používají kolejové obvody pracující na zcela jiných frekvencích). To má navíc za následek, že pro moderní vozidla (u kterých je právě problém zabránění rušení kolejových obvodů nejsložitější) budou v souvislosti s nutností splnit podmínek interoperability paradoxně kladeny mnohem přísnější požadavky, než tomu bylo v dříve. Z [] je zřejmé, rušivé proudy vozidel jsou povoleny v hodnotách až o 4 řády nižších, nežli jsou hodnoty trakčního proudu. 2 PROBLEMATIKA FOURIEROVY ANALÝZY NEPRAVIDELNĚ PROBÍHAJÍCÍCH VELIČIN Fourierova analýza při výběru okna předpokládá, že se v následujících intervalech bude průběh analyzované funkce periodicky opakovat. Periodu signálů veličin srovnávaných pohonů však lze určit pouze při idealizované modulaci, ne obecně. Pro posouzení výsledku při různé volbě okna byl zvolen jednoduchý signál se známým spektrem. Z obr. 2 je zřejmé, že obdélníkové okno s délkou celého
4 68 Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" násobku periody analyzovaného signálu dává očekávané čárové spektrum, při použití obdélníkového okna nesynchronizovaného s periodou analyzovaného signálu je vypočtené spektrum je spojité. Pro posouzení byla jako nejhorší případ zvolena délka okna o půlperiodu větší než celistvý násobek. Chyba výsledků je podstatně závislá na šířce okna. Při šířce okna cca s, jsou výsledky výpočtu využitelné. Hammingovo okno [2] přináší další potlačení postranních pásem. Dochází však k chybě v amplitudě, V grafu není chyba příliš zřetelná kvůli zvolenému logaritmickému měřítku..00e+00.00e-0.00e-02.00e-03.00e obd. okno T=0.s, f(t)=sin(2*pi*20*t)+sin(2*pi*200*t)+sin(2*pi*2000*t) obd. okno T=0.s, f(t)=sin(2*pi*25*t)+sin(2*pi*205*t)+sin(2*pi*2005*t) obd. okno T=s, f(t)=sin(2*pi*20.5*t)+sin(2*pi*200.5*t)+sin(2*pi*2000.5*t) Hammingovo okno T=s, f(t)=sin(2*pi*20.5*t)+sin(2*pi*200.5*t)+sin(2*pi*2000.5*t) Figure 2 Závislost vypočteného frekvenčního spektra na výběru okna 3 ANALYZOVANÝ POHON Simulovaný pohon je použit v hnacím vozidle příměstské jednotky řady 47. Výkonové schéma je na obr. 3, řízení střídače je realizováno na základě koincidencí řídícího napětí s pilovým signálem o frekvenci 795Hz. Pro omezený rozsah příspěvku nejsou uvedeny výsledky harmonické analýzy všech elektrických veličin, ale pouze proudu It odebíraného vozidlem z troleje v souladu s []. Figure 3 Schéma výkonové části pohonu hnacího vozidla řady 47 4 VÝSLEDKY Pro přehlednější posouzení jednotlivých vlivů byla reálná funkce řídícího mikropočítače simulována postupně. Na obr. 4 jsou výsledky při ideálním generování PWM. Ve střídači se však uplatňují mrtvé časy při přechodu proudu ze zpětné diody na tranzistor (obr.5) a úbytky na polovodičích (obr.7). Mikropočítač neporovnává řídící napětí s pilovým signálem signálem spojitě, ale načte si jej do registru, kde je hodnota držena po celou dobu periody pily (obr. 6). Z důvodu omezeného prostoru jsou uvedeny výsledky pouze pro jednu statorovou frekvenci fs=50hz, frekvence pily fp=795hz. Pro ostatní statorové frekvence jsou výsledky obdobné. Měřítko je voleno s ohledem na proudový limit v [], velikost stejnosměrné složky je cca 320A
5 Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" Figure 4 Ideální střídač a PWM Figure 5 Respektovány mrtvé časy Figure 6 Reálně vyhodnocovaná PWM vzorkované řídící napětí Figure 7 Respektovány úbytky na polovodičích Figure 8 Všechny vlivy respektovány
6 70 Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" 5 ZÁVĚR Při idealizovaném řízení jsou ve spektrech pouze známé frekvence okolo násobků spínacího kmitočtu (k f pily +l 3 f statorová pro nesymetrickou pilu, v souladu s [3] a [4]) a frekvence ležící v oblasti rezonančního kmitočtu pohonu [4]. Při simulaci reálně pracujícího vektorové řízení a reálného střídače se objevují nízké frekvence, z nichž některé jsou násobky statorového kmitočtu. Problematika kmitočtu 3 fs je podrobněji zpracována v [4], konkrétní původ a možnosti potlačení nebo posunutí ostatních frekvencí jsou věcí dalšího zkoumání. Support of the research project no. MPO ČR FI-IM2/07 is strongly acknowledged LITERATURA. ČSN ARRILLAGA, J., WATSON, N.: Power system harmonics, ISBN DANZER, J. Elektrická trakce II., Plzeň : Západočeská univerzita, ZEMAN, K.; JANDA, M. Harmonická analýza proudu ve stejnosměrném meziobvodu střídače. Plzeň : Recenzent: prof. Ing. Tobiáš LAZAR, DrSc., Letecká fakulta TU v Košiciach, Rampová 7, 042 Košice, tobias.lazar@tuke.sk
Historický přehled měření rušivých vlivů železničních vozidel na zabezpečovací zařízení
Ing. Karel Stoll CSc. Praha Historický přehled měření rušivých vlivů železničních vozidel na zabezpečovací zařízení 1 Důvody vzniku měření rušivých vlivů Modernizace hnacích vozidel v sedmdesátých letech
VíceStudie možností dodatečného kódování VZ na tratích nevybavených autoblokem
Studie možností dodatečného kódování VZ na tratích nevybavených autoblokem František Fiala, První SaZ Plzeň (část 1. a 2.) Ivan Konečný, ZČU Plzeň (část 3. a 4.) 1. Úvod V úvodu této přednášky dovolte,
VíceElektrické distribuční systémy pro napájení elektrických drah.
Elektrické distribuční systémy pro napájení elektrických drah. a.) podle druhu el. vozby - hlavní dálkové dráhy - městské dráhy - podzemní dráhy (metro) - důlní dráhy - průmyslové dráhy - silniční trolejové
VíceKonvenční vlakové zabezpečovače v železničním provozu na síti SŽDC historický vývoj a současný stav
Konvenční vlakové zabezpečovače v železničním provozu na síti SŽDC historický vývoj a současný stav Ivan Konečný, ZČU Plzeň 1. Úvod V letošním roce uplynulo již 50 let od zavedení nízkofrekvenčního liniového
Více1. Obecná struktura pohonu s napěťovým střídačem
1. Obecná struktura pohonu s napěťovým střídačem Topologicky můžeme pohonný systém s asynchronním motorem, který je napájen z napěťového střídače, rozdělit podle funkce a účelu do následujících částí:
VícePoužitím elektrické energie pro pohon kol vozidel vzniká druh dopravy nazvaný elektrická vozba.
Elektrická trakce Použitím elektrické energie pro pohon kol vozidel vzniká druh dopravy nazvaný elektrická vozba. Způsob pohonu hnacích kol elektromotorem má odborný název elektrická trakce a elektromotor
VíceOtázky EMC při napájení zabezpečovacích zařízení a rozvodů železničních stanic ČD
Jiří Krupica Otázky EMC při napájení zabezpečovacích zařízení a rozvodů železničních stanic ČD Klíčová slova: napájení zabezpečovacích zařízení ČD, univerzální napájecí zdroj (UNZ), zpětné působení UNZ
VíceZtráty v napájecí soustavě
Karel Hlava 1, Jaromír Hrubý 2 Ztráty v napájecí soustavě Klíčová slova: spotřeba trakční energie, ztrátové složky, vliv počtu a polohy trakčních odběrů Složky spotřeby energie v elektrické trakci Spotřeba
VíceLaboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí
Laboratorní úloha KLS Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí (Multisim) (úloha pro seznámení s prostředím MULTISIM.0) Popis úlohy: Cílem úlohy je potvrdit často opomíjený, byť
VíceRozvody elektrické energie v dolech a lomech
Katedra obecné elektrotechniky FEI, VŠB-TU Ostrava 1. Transformovny na povrchových dolech Hlavní rozvodna na povrchovém dole je na napětí 100, 35 nebo 22kV. Napájení rozvodny je provedeno minimálně dvěma
VíceŠpičkové technologie v kolových a kolejových vozidlech, které přispívají ke snížení energetické náročnosti a představují SMART řešení
Špičkové technologie v kolových a kolejových vozidlech, které přispívají ke snížení energetické náročnosti a představují SMART řešení Ladislav Sobotka Kolová vozidla ŠKODA ELECTRIC se zásobníky elektrické
VíceSynchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel
Ondřej Černý 1, Radovan Doleček 2, Jaroslav Novák 3 Synchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel Klíčová slova: stejnosměrný motor, asynchronními motor, synchronní motor
VíceKompatibilita kolejových obvodů a drážních vozidel - aktuální stav, evropské aktivity s vazbou na ČR
7. konference - Zabezpečovací a telekomunikační systémy na železnici Aktuální výzvy moderního řízení železniční dopravy a zajištění její bezpečnosti Kompatibilita kolejových obvodů a drážních vozidel -
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Trakční prvky dvousystémových lokomotiv Vedoucí práce : Doc. Ing. Bohumil Skala,
Více4 Blikání světelných zdrojů způsobené kolísáním napětí
4 Blikání světelných zdrojů způsobené kolísáním napětí Cíl: Cílem laboratorní úlohy je ověření vlivu rychlých změn efektivní hodnoty napětí na vyzařovaný světelný tok světelných zdrojů. 4.1 Úvod Světelný
VíceMìnièe výkonové elektroniky a jejich použití v technických aplikacích
1. Úvod Mìnièe výkonové elektroniky a jejich použití v technických aplikacích prof. Ing. Jiøí Pavelka, DrSc., ÈVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, katedra elektrických pohonù a trakce Mìnièe výkonové
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky. Regulace jednofázového napěťového střídače
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Regulace jednofázového napěťového střídače vedoucí práce: Ing. Vojtěch Blahník,
VíceINFORMACE NRL č. 12/2002 Magnetická pole v okolí vodičů protékaných elektrickým proudem s frekvencí 50 Hz. I. Úvod
INFORMACE NRL č. 12/2 Magnetická pole v okolí vodičů protékaných elektrickým proudem s frekvencí Hz I. Úvod V poslední době se stále častěji setkáváme s dotazy na vliv elektromagnetického pole v okolí
VíceVáclav Kùs Vliv polovodièových mìnièù na napájecí soustavu Vydáno s finanèní podporou Grantové agentury Èeské republiky, èíslo úkolu GAÈR 102/02/1355 2002 Kniha se zabývá aktuální problematikou vlivu polovodièových
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií Katedra elektrotechniky a elektromechanických systémů Ing. Pavel Rydlo KROKOVÉ MOTORY A JEJICH ŘÍZENÍ Studijní texty
VíceVývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
VícePodmínky provozu moderních kolejových vozidel v České republice
Podmínky provozu moderních kolejových vozidel v České republice Jan MAJ 1, Jiří POHL 2 1 Ing. Jan Maj, Siemens s.r.o., Siemens Kolejová vozidla s.r.o. 2 Ing. Jiří Pohl, Siemens Kolejová vozidla s.r.o.
Více1 Schválené a zavedené KO s EFCP
1 Schválené a zavedené KO s EFCP 1.1 Seznam KO s EFCP zavedených k 21. 6. 2016 typ KO aktuální RT základní charakteristika KO-3110 RT 3110, RT 3111, dvoupásové KO 75 Hz s DT-075, smyčky 50 / KO-3111 3.
VíceSEIZMICKÝ EFEKT ŽELEZNIČNÍ DOPRAVY ÚVODNÍ STUDIE
SEIZMICKÝ EFEKT ŽELEZNIČNÍ DOPAVY ÚVODNÍ STUDIE Josef Čejka 1 Abstract In spite of development of road transport, carriage by rail still keeps its significant position on traffic market. It assumes increases
VíceLaboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí
Laboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí (Multisim) (úloha pro seznámení s prostředím MULISIM) Popis úlohy: Cílem úlohy je potvrdit často opomíjený, byť
VíceZlepšení vlastností usměrňovače s kapacitní zátěží z hlediska EMC
Vladimír Kudyn Zlepšení vlastností usměrňovače s kapacitní zátěží z hlediska EMC Klíčová slova: usměrňovač, DPF, THD, přídavná tlumivka, kapacitní zátěž, spektrum harmonických složek. 1. Úvod Pro správnou
VíceASYNCHRONNÍ STROJE. Asynchronní stroje se užívají nejčastěji jako motory.
Význam a použití Asynchronní stroje se užívají nejčastěji jako motory. Jsou nejrozšířenějšími elektromotory vůbec a používají se k nejrůznějším pohonům proto, že jsou ze všech elektromotorů nejjednodušší
VíceUrčeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II. Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor 2007. Sylabus tématu
Stýskala, 2006 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor 2007 Sylabus tématu 1. Elektromagnetické
Více5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE
5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE Měniče mění parametry elektrické energie (vstupní na výstupní). Myslí se tím zejména napětí (střední hodnota) a u střídavých i kmitočet. Obr. 5.1. Základní dělení měničů 1 Obr. 5.2.
Více5 Posouzení efektivnosti variant jízdního řádu a provozu dle svazků tratí
5 Posouzení efektivnosti variant jízdního řádu a provozu dle svazků tratí V této, nejdelší ze všech kapitol, jsou souhrněé všechny informace, týkající se zvlášť jednotlivých svazků tratí: Výchozí předpoklady
VíceSnížení transientního jevu při přechodu asynchronního motoru napájeného z měniče kmitočtu na napájení ze sítě
Snížení transientního jevu při přechodu asynchronního motoru napájeného z měniče kmitočtu na napájení ze sítě Praha, srpen 2012 Prof. Ing. JiříPavelka, DrSc., Doc. Ing. Pavel Mindl, CSc. Ing. Vít Hlinovský,
VíceAnalýza dynamické charakteristiky zkratové spouště jističe nn
Konference ANSYS 2009 Analýza dynamické charakteristiky zkratové spouště jističe nn Ing. Petr Kačor, Ph.D., Ing. Martin Marek, Ph.D. VŠB-TU Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Katedra elektrických
VíceLimity odolnosti kolejových obvodů vůči rušivým vlivům aktuální stav a trendy ZČU Plzeň, Karel Beneš
K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě X Limity odolnosti kolejových obvodů vůči rušivým vlivům aktuální stav a trendy ZČU Plzeň, 20.5.2015 Karel Beneš Kompatibilita mezi KO a drážními
VíceIntegrovaná střední škola, Kumburská 846, Nová Paka Elektronika - Zdroje SPÍNANÉ ZDROJE
SPÍNANÉ ZDROJE Problematika spínaných zdrojů Popularita spínaných zdrojů v poslední době velmi roste a stávají se převažující skupinou zdrojů na trhu. Umožňují vytvářet kompaktní přístroje s malou hmotností
VíceOpravné prostředky na výstupu měniče kmitočtu (LU) - Vyšetřování vlivu filtru na výstupu z měniče kmitočtu
Opravné prostředky na výstupu měniče kmitočtu (LU) - Vyšetřování vlivu filtru na výstupu z měniče kmitočtu 1. Rozbor možných opravných prostředků na výstupu z napěťového střídače vč. příkladů zapojení
VíceK aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě VII. Aktuální evropský stav a výhled v oblasti detekčních prostředků vlaku
K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě VII Aktuální evropský stav a výhled v oblasti detekčních prostředků vlaku ZČU Plzeň, Karel Beneš, 22. květen 2012 Evropa a detekční prostředky Interoperabilita
VíceRádiové dálkové ovládání posunovacích lokomotiv OPL 99.A
Michal Hušek, Alois Kotrba Rádiové dálkové ovládání posunovacích lokomotiv OPL 99.A Klíčová slova: dálkové ovládání, OPL-99.A, bezdrátové řízení. 1. Úvod Od 1. července 2001 je možné vidět v maloměřické
VíceKolejové obvody - aktuální problémy a inovace. Ing. Jiří Konečný, Ph.D. Středisko elektroniky, STARMON s.r.o.
Kolejové obvody - aktuální problémy a inovace Ing. Jiří Konečný, Ph.D. Středisko elektroniky, STARMON s.r.o. Obsah prezentace: Aktuální provozní problémy týkající se kolejových obvodů Dosažené výsledky
VíceMěření kmitočtu a tvaru signálů pomocí osciloskopu
Měření kmitočtu a tvaru signálů pomocí osciloskopu Osciloskop nebo také řidčeji oscilograf zobrazuje na stínítku obrazovky nebo LC displeji průběhy připojených elektrických signálů. Speciální konfigurace
VíceVLAKOVÉ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY. V. Chudáček, J. Jakl, L. Lochman
VLAKOVÉ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY V. Chudáček, J. Jakl, L. Lochman ČD - VÚŽ Praha, 1999 2 Předmluva Hlavním úkolem vlakového zabezpečovacího zařízení je zajistit, že nedojde k ohrožení vlaků při omylu nebo
VíceVývoj Elektronický měnič napětí EM 50/750/3
Elektronický měnič napětí EM 50/750/3 Úvod Elektronický měnič slouží k výrobě sinusového napětí 3x380 V (resp. 400 V), 50 Hz. Měnič je napájen ze stejnosměrného zdroje se jmenovitým napětím 24 VDC. Trvalý
VíceZaměření Pohony a výkonová elektronika. verze 9. 10. 2014
Otázky a okruhy problematiky pro přípravu na státní závěrečnou zkoušku z oboru PE v navazujícím magisterském programu strukturovaného studia na FEL ZČU v ak. r. 2015/16 Soubor obsahuje tematické okruhy
VíceATENTOVY SPIS. Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. č. 34/1957 Sb. Přihlášeno 28. VÍL 1970 [PV 5290-70)
ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ R E P U B L I K A ATENTOVY SPIS Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. č. 34/1957 Sb. 146019 ^yy ^ - u Přihlášeno 28. VÍL 1970 [PV 5290-70) Vyloženo 31.
VíceELEKTRICKÁ TŘÍSYSTÉMOVÁ LOKOMOTIVA ŘADY 380 PRO ČD
ELEKTRICKÁ TŘÍSYSTÉMOVÁ LOKOMOTIVA ŘADY 380 PRO ČD Ing. Petr ŠPALEK 1 ÚVOD V loňském roce ŠKODA TRANSPORTATION (tehdy ještě pod jménem ŠKODA DOPRAVNÍ TECHNIKA) zvítězila ve veřejné obchodní soutěži na
VíceProvoz elektrické lokomotivy mimo trolejové vedení
VĚDECKOTECHNICKÝ SBORNÍK ČD ROK 1999 ČÍSLO 8 Luboš Smejkal Provoz elektrické lokomotivy mimo trolejové vedení Klíčová slova: hybridní elektrická lokomotiva, akumulátorový vůz, provozní zkušenosti, ekonomické
VíceInovace výuky předmětu Robotika v lékařství
Přednáška 7 Inovace výuky předmětu Robotika v lékařství Senzory a aktuátory používané v robotických systémech. Regulace otáček stejnosměrných motorů (aktuátorů) Pro pohon jednotlivých os robota jsou často
VíceMinisterstvo dopravy stanoví podle 22 odst. 2, 35 odst. 2, 42 odst. 3, 43 odst. 1, 4 a 5, 44 odst. 1 a 66 odst. 1 zákona č. 266/1994 Sb.
173/1995 b. VYHLÁŠKA Ministerstva dopravy, kterou se vydává dopravní řád drah, ve znění vyhlášky č. 242/199 b., vyhlášky č. 174/2000 b., vyhlášky č. 133/2003 b., vyhlášky č. 57/2013 b. a vyhlášky č. 7/2015
Více1 Schválené a zavedené KO s EFCP
1 Schválené a zavedené KO s EFCP Seznam KO s EFCP zavedených k 1. 7. 2016 typ KO aktuální RT základní charakteristika KO-3110 RT 3110, RT 3111, dvoupásové KO 75 Hz s DT-075, smyčky 50 / 100 Ω KO-3111 3.
VíceHarmonické střídavých regulovaných pohonů
Harmonické střídavých regulovaných pohonů Stanislav Kocman 1 1 Katedra obecné elektrotechniky, FEI, VŠB Technická Univerzita Ostrava, 17. listopadu 15, 78 33, Ostrava-Poruba stanislav.kocman@vsb.cz Abstrakt.
VíceProvoz jednotek 680 Pendolino
Provoz jednotek 680 Pendolino Zápis do Knihy předávky Z důvodu nemožnosti zápisu údajů do záznamového zařízení Memocard nařizuji doplnit zápis v Knize předávky v kolonce domovské DKV o SAPové číslo strojvedoucího
VíceX14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el.
Předmět: Katedra: X14POH Elektrické POHony K13114 Elektrických pohonů a trakce Přednášející: Prof. Jiří PAVELKA, DrSc. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika podíl K13114 na výuce technická zařízení elektráren
Více9/10/2012. Výkonový polovodičový měnič. Výkonový polovodičový měnič obsah prezentace. Výkonový polovodičový měnič. Konstrukce polovodičových měničů
Výkonový polovodičový měnič Konstrukce polovodičových měničů Výkonový polovodičový měnič obsah prezentace Výkonový polovodičový měnič. Přehled norem pro rozvaděče a polovodičové měniče.. Výběr z výkonových
VíceZadání semestrálního projektu Konstrukce polovodičových měničů
DIV0014 Divílek Marek, Bc. Návrh a realizace vazebního členu stejnosměrných zdrojů Reverzibilní 4 kvadrantový DC/DC měnič 60-100V DC, 10A 1kW Bezpotenciálové moduly Laboratorní aplikace END0009 Endryáš
Vícenapájecí zdroj I 1 zesilovač Obr. 1: Zesilovač jako čtyřpól
. ZESILOVACÍ OBVODY (ZESILOVAČE).. Rozdělení, základní pojmy a vlastnosti ZESILOVAČ Zesilovač je elektronické zařízení, které zesiluje elektrický signál. Má vstup a výstup, tzn. je to čtyřpól na jehož
VíceVážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
VíceElektromagnetická vlna a její využití v telekomunikacích
EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Elektromagnetická vlna a její využití v telekomunikacích PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206
Více9 Impedanční přizpůsobení
9 Impedanční přizpůsobení Impedančním přizpůsobením rozumíme situaci, při níž činitelé odrazu zátěže ΓL a zdroje (generátoru) Γs jsou komplexně sdruženy. Za této situace nedochází ke vzniku stojatého vlnění.
VíceNapájení elektrických drah
Napájení elektrických drah Obsah Napájení městských drah Vybavení trakční měnírny městské dráhy Odlišnosti napájení trolejbusové a tramvajové tratě a tratě metra Trakční napájecí soustavy na železnici
Více9. Kompenzace účiníku u spínaných zdrojů malých výkonů
Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
VíceStatické měniče v elektrických pohonech Pulsní měniče Jsou to stejnosměrné měniče, mění stejnosměrné napětí. Účel: změna velikosti střední hodnoty
Statické měniče v elektrických pohonech Pulsní měniče Jsou to stejnosměrné měniče, mění stejnosměrné napětí. Účel: změna velikosti střední hodnoty stejnosměrného napětí U dav Užití v pohonech: řízení stejnosměrných
Více1 Přesnost měření efektivní hodnoty různými typy přístrojů
1 Přesnost měření efektivní hodnoty různými typy přístrojů Cíl: Cílem této laboratorní úlohy je ověření vhodnosti použití různých typů měřicích přístrojů při měření efektivních hodnot střídavých proudů
Více4 Vibrodiagnostika elektrických strojů
4 Vibrodiagnostika elektrických strojů Cíle úlohy: Cílem úlohy je seznámit se s technologií měření vibrací u točivých elektrických strojů a vyhodnocováním diagnostiky jejích provozu. 4.1 Zadání Pomocí
VíceGramofonový přístroj NC 440
1 Gramofonový přístroj NC 440 Obr. 1. Gramofonový přístroj NC 440 Gramofonový přístroj NC 440 je určen pro.kvalitní reprodukci desek. Je proveden jako dvourychlostní (45 a 33 1/3 ot./min.) pro reprodukci
VíceCW01 - Teorie měření a cv. 6.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a cv. 6. regulace ZS 2014/2015 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
VíceVlakové zabezpečovače v pražském metru, současný stav, provozní zkušenosti, perspektiva
Vlakové zabezpečovače v pražském metru, současný stav, provozní zkušenosti, perspektiva Jaroslav Hauser, Milan Pecka 1. Úvod Vlakový zabezpečovač je technické zařízení, jehož úlohou je přispívat ke zvýšení
VíceElektronická laserová harfa
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Elektronická laserová harfa Petr Martinovský Střední průmyslová škola dopravní, a.s. Plzeňská 298/217a, Praha 5 -
VíceOstrovní provoz BlackOut
Ostrovní provoz BlackOut Ivan Petružela 2006 LS X15PES - 13. Ostrovní provoz 1 Osnova Frekvenční plán Ostrovní provoz Frekvenční kolaps v rovině (f,p) Obnovení frekvence pomocí frekvenčního odlehčování
Více4. Modelování větrné elektrárny [4]
4. Modelování větrné elektrárny [4] Katedra disponuje malou větrnou elektrárnou s asynchronním generátorem. Konstrukce větrné elektrárny je umístěna v areálu Vysoké školy báňské v Ostravě-Porubě. Větrná
VíceZkouškové otázky z A7B31ELI
Zkouškové otázky z A7B31ELI 1 V jakých jednotkách se vyjadřuje napětí - uveďte název a značku jednotky 2 V jakých jednotkách se vyjadřuje proud - uveďte název a značku jednotky 3 V jakých jednotkách se
VíceVítězslav Stýskala TÉMA 2. Oddíl 3. Elektrické stroje
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Vítězslav Stýskala TÉMA 2 Oddíl 3 Elektrické stroje jsou zařízení, která přeměňují jeden druh energie na jiný, nebo mění její velikost (parametry),
Více4. Zpracování signálu ze snímačů
4. Zpracování signálu ze snímačů Snímače technologických veličin, pasivní i aktivní, zpravidla potřebují převodník, který transformuje jejich výstupní signál na vhodnější formu pro další zpracování. Tak
VíceNeřízené diodové usměrňovače
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Neřízené diodové usměrňovače BVEL Autoři textu: doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka Ing. Petr Procházka, Ph.D červen 2013 epower
VíceASYNCHRONNÍ MOTOR Ing. Eva Navrátilová
STŘEDNÍ ŠKOLA, HAVÍŘOV-ŠUMBARK, SÝKOROVA 1/613 příspěvková organizace ASYNCHRONNÍ MOTOR Ing. Eva Navrátilová Asynchronní motory Jsou kotrukčně nejjednodušší a v praxi nejrozšířenější točivé elektrické
VíceZDROJE MĚŘÍCÍHO SIGNÁLU MĚŘÍCÍ GENERÁTORY
INOVACE ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH ZAMĚŘENÉ NA VYUŽÍVÁNÍ ENERGETICKÝCH ZDROJŮ PRO 21. STOLETÍ A NA JEJICH DOPAD NA ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ CZ.1.07/1.1.00/08.0010 ZDROJE MĚŘÍCÍHO SIGNÁLU MĚŘÍCÍ
VíceQuantization of acoustic low level signals. David Bursík, Miroslav Lukeš
KVANTOVÁNÍ ZVUKOVÝCH SIGNÁLŮ NÍZKÉ ÚROVNĚ Abstrakt Quantization of acoustic low level signals David Bursík, Miroslav Lukeš Při testování kvality A/D převodníků se používají nejrůznější testovací signály.
VíceMěření rušivých vlivů železničních vozidel na zabezpečovací zařízení
Měření rušivých vlivů železničních vozidel na zabezpečovací zařízení Karel Peška, VÚŽ peskak@cdvuz.cz Měření rušivých vlivů železničních vozidel na zabezpečovací zařízení ovlivněné části systému rozhraní
Více22. V případě potřeby hlavní operátor určí odpovědného operátora a stanoví i rozsah jeho povinností.
21. Hlavní operátor je povinen zajistit: vedení evidence odpovědných a provozních operátorů, jednou ročně školení odpovědných a provozních operátorů, provedení zkoušky praktické způsobilosti provozních
Více8. ZÁKLADNÍ MĚŘENÍ ASYNCHRONNÍCH MOTORŮ
8. ZÁKLADNÍ MĚŘENÍ ASYNCHRONNÍCH MOTORŮ 8. l Štítkové údaje Trojfázové asynchronní motory se mohou na štítku označit dvojím jmenovitým (tj. sdruženým) napětím např. 400 V / 30 V jen tehdy, mohou-li trvale
Více9. Harmonické proudy pulzních usměrňovačů
Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
VíceRozeznáváme tři základní složky vibrací elektrických strojů točivých. Vibrace elektromagnetického původu
Rozeznáváme tři základní složky vibrací elektrických strojů točivých Vibrace elektromagnetického původu Vibrace mechanického původu Vibrace - hluk ventilačního původu Od roku 1985 pozorují fenomén negativního
Více3. Komutátorové motory na střídavý proud... 29 3.1. Rozdělení střídavých komutátorových motorů... 29 3.2. Konstrukce jednofázových komutátorových
ELEKTRICKÁ ZAŘÍZENÍ 5 KOMUTÁTOROVÉ STROJE MĚNIČE JIŘÍ LIBRA UČEBNÍ TEXTY PRO VÝUKU ELEKTROTECHNICKÝCH OBORŮ 1 Obsah 1. Úvod k elektrickým strojům... 4 2. Stejnosměrné stroje... 5 2.1. Úvod ke stejnosměrným
VíceKompenzace jalového výkonu A0M15EZS Elektrické zdroje a soustavy
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra elektroenergetiky Kompenzace jalového výkonu A0M15EZS Elektrické zdroje a soustavy Důvody kompenzace cos P S P cos S ekv 2 Spotřebiče
VíceZpůsoby napájení trakční sítě
Způsoby napájení trakční sítě Trakční síť je napájená proudem z trakční napájecích stanic. Z důvodů omezení napájecích proudů a snadnější lokalizace poruch se síť dělí na jednotlivé napájecí úseky, které
VíceProblematika KO ve vztahu k aktuálním evropským aktivitám ZČU Plzeň, Karel Beneš
K aktuálním problémům zabezpečovací techniky v dopravě XI Problematika KO ve vztahu k aktuálním evropským aktivitám ZČU Plzeň, 25.5.2016 Karel Beneš Evropa Legislativa Interoperabilita - TSI CCS (Rozhodnutí
VíceVítězslav Stýskala TÉMA 2. Oddíl 3. Elektrické stroje
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Vítězslav Stýskala TÉMA 2 Oddíl 3 Elektrické stroje jsou zařízení, která přeměňují jeden druh energie na jiný, nebo mění její velikost (parametry),
VícePNG-2. Přenosný generátor bílého šumu a Generátor aktivačního tónu. Popis a návod k použití. Před použitím přístroje si prosím přečtěte tento návod
Přenosný generátor bílého šumu a Generátor aktivačního tónu PNG-2 Popis a návod k použití Před použitím přístroje si prosím přečtěte tento návod Verze V1.0 I. Popis funkce PNG-2 je malý, lehký a výkonově
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ELEKTROMECHANIKY A VÝKONOVÉ ELEKTRONIKY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ELEKTROMECHANIKY A VÝKONOVÉ ELEKTRONIKY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Analýza využití výkonových polovodičových měničů v praxi vedoucí práce: Prof. Ing.
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra elektroenergetiky
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra elektroenergetiky Kolísání napětí, flicker, napěťová nesymetrie. přednáška Z 20/202 Ing. Tomáš ýkora, Ph.D. Kolísání napětí základní
VíceNávrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek
Více10a. Měření rozptylového magnetického pole transformátoru s toroidním jádrem a jádrem EI
0a. Měření rozptylového magnetického pole transformátoru s toroidním jádrem a jádrem EI Úvod: Klasický síťový transformátor transformátor s jádrem skládaným z plechů je stále běžně používanou součástí
VíceVýukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Základní charakteristika a
VíceSIMULACE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE
SIMULE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE M. Kabašta Žilinská univerzita, Katedra Mechatroniky a Elektroniky Abstract In this paper is presented the simulation of single-phase matrix converter. Matrix converter
VíceLimity odolnosti starých a perspektivních KO vůči ohrožujícímu proudu. Ing. Jiří Konečný, Starmon s.r.o. Ing. Martin Leso, Ph.D.
Limity odolnosti starých a perspektivních KO vůči ohrožujícímu proudu Ing. Jiří Konečný, Starmon s.r.o. Ing. Martin Leso, Ph.D., FD ČVUT Historický vývoj, 60. léta 20. století Prvotním impulzem k řešení
VíceTZB - VZDUCHOTECHNIKA
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ JIŘÍ HIRŠ, GÜNTER GEBAUER TZB - VZDUCHOTECHNIKA MODUL BT02-11 HLUK A CHVĚNÍ VE VZDUCHOTECHNICE STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU
VíceObsah. Obsah. Profil společnosti 2
Aplikace Obsah Profil společnosti 2 Profil společnosti 2 Aplikace 3 Výkonové polovodičové jednotky PSU 3 Zákaznické PSU 4 Schémata zapojení PSU 5 Řídicí jednotka tyristorů GU 3391 6 Řídicí jednotka tyristorů
VíceElektronický analogový otáčkoměr V2.0
Elektronický analogový otáčkoměr V2.0 ÚVOD První verze otáčkoměru nevyhovovala z důvodu nelinearity. Přímé napojení pasivního integračního přímo na výstup monostabilního klopného obvodu a tento integrační
Více8. MOŽNOSTI PRO OMEZOVÁNÍ HARMONICKÝCH Úvod. Míra vlivu zařízení na napájecí síť Je dána zkratovým poměrem (zkratovým číslem)
8. MOŽNOSTI PRO OMEZOVÁNÍ HARMONICKÝCH 8.1. Úvod Míra vlivu zařízení na napájecí síť Je dána zkratovým poměrem (zkratovým číslem) zkratový výkon v PCC výkon nelin. zátěže (všech zátěží) R = S sce sc /
VíceNázev testu: V-08 D1 (varianta A)
Název testu: V-08 D1 (varianta A) 1. V-08 D1 60 Správný název návěsti je: [předpis SŽDC (ČD) D1 čl. 510, 511, 512] a. Jízda přímým směrem zleva doprava b. Jízda přímým směrem zprava doleva c. Jízda vedlejším
VíceVY_32_INOVACE_ENI_2.MA_06_Demodulace a Demodulátory
Číslo projektu Číslo materiálu CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_ENI_2.MA_06_Demodulace a Demodulátory Název školy Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Autor Ing. Miroslav Krýdl Tematická
VíceEnergetická účinnost elektrické trakce
Energetická účinnost elektrické trakce Energetická účinnost v dopravě je podle [Jansa, 976] poměr vykonané trakční práce k vynaložené energii získané od nositele energie a přivedené do hnacího vozidla.
Více