drylin E Posuvné stoly a aktuátory s motorem

Transkript

1 drylin E Elektrické Lineární lineární Posuvné stoly a aktuátory s motorem Samomazné lineární Provoz v čistém i znečištěném prostředí Ozubené řemeny, metrické, trapézové a high-helix šrouby Široký výběr příslušenství Nízká cena Konfigurace on-line 1227

2 Posuvné stoly a aktuátory s motorem E znamená ELEKTRICKÝ a jde o logické rozšíření produktové řady posuvných stolů a aktuátorů drylin. Samomazné posuvné stoly a aktuátory pracují i ve velmi znečištěných prostředích jen s minimálními nároky na údržbu. Proto je rozšíření o motorický pohon krokovými nebo DC motory tím správným krokem. Dvoufázový hybridní krokový motor nebo DC motor je přes speciální motorovou přírubu a pružnou spojku spojen přímo s posuvným stolem nebo aktuátorem. K dispozici je i bohaté příslušenství, jako jsou koncové spínače, ovládací a napájecí kabely chainflex. Lineární posuvný stůl nebo aktuátor drylin Ozubený řemen, metrický, trapézový nebo high-helix šroub Pevný koncový blok Koncové a poziční snímače Motorová příruba Pružná spojka igus motor Kabely 1228 Více informací

3 Příklady aplikací Kamerový systém Čtení etiket zboží na pásovém dopravníku je realizováno pomocí aktuátoru drylin ZLW. Kamerový systém je tichý a samomazný a snímaný obraz je bez vibrací. Laboratorní testovací zařízení Díky lineárnímu aktuátoru drylin ZLW je toto laboratorní testovací zařízení prostorově nenáročné. Kontrolní měřící zařízení Lineární aktuátor drylin ZLW v aplikaci nastavování kamery pro kontrolu pozice těsnění. (OLPE Jena GmbH) Nastavení čidla / Měřící systém Lineární aktuátory drylin ZLW-0630 v portálovém (X,Y) měřícím systému s laserovou hlavou. Systém je zcela bezúdržbový, lehký a kompaktní. X-Y-Z portál Rychlé a bezúdržbové přemisťování s aktuátory drylin v tříosém portálovém zakladači. Manipulační zařízení pro drobné díly Tuhá a samomazná konstrukce aktuátoru ZLW a kluzného vedení drylin W umožňuje bezúdržbový provoz s dlouhou životností HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

4 elektrische Antriebstechnik Posuvné stoly a aktuátory s motorem SAW Lineární posuvné stoly Kdy použít? Pro nastavování formátů a polohování středních zatížení Pro extrémní prostředí Pokud požadujete cenově výhodné komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pro nepodepřené aplikace Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete opakovatelnou přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete nepřetržitý provoz Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin W Tvrděeloxovaná kolejnice drylin W Trapézový nebo high-helix šroub Hliníkové nebo plastové koncové bloky Motorová příruba Pružná spojka igus DC motor Cenově výhodné Bezúdržbový 4 provedení Lze napájet z baterií igus krokový motor Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení 17 verzí Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jako SAW strana Více informací

5 Posuvné stoly a aktuátory s motorem SAW Objednací klíč SAW-1040-EPL-07-S0020RG M-S-000 Typ S kuličkovými ložisky Verze SAW-0630 S: Standardní M: Kompaktní vozík (plastový) SAW-1040/1660 S: Standard E: Vozíky s nastavitelnou vůlí PL: Předepjatý (50 N) EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky s nastavitelnou vůlí Délka vozíku SAW : 60 mm (Standardní) SAW : 69 mm (Standardní) 10: 100 mm 15: 150 mm SAW : 150 mm (Standardní) Materiál šroubu: S: ocel E: nerezová ocel Stoupání šroubu SAW : TR8x1,5 mm (ocel) 0150: SG8x15 mm (nerezová ocel) SAW : TR10x2 mm (ocel/nerezová ocel) 0030: TR10x3 mm (ocel/nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel) SAW : TR14x4 mm (ocel/nerezová ocel) Orientace konektoru 000: 0 (Standardní) 090: : : 270 Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Nízký konektor (DC-Motor) Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost : NEMA23: doporučovaná velikost XL: NEMA23XL: doporučovaná velikost 1040 DC01: DC-Motor: 0,1 Nm doporučovaná velikost 0630 DC03: DC-Motor: 0,3 Nm doporučovaná velikost 0630/1040 DC07: DC-Motor: 0,7 Nm doporučovaná velikost 0630 DC15: DC-Motor: 1,5 Nm doporučovaná velikost 1040/1660 Délka zdvihu SAW-0630: max. 300 mm SAW-1040: max. 500 mm SAW-1660: max. 750 mm Zakončení výstupní hřídele G: Bez úpravy Závit R: Pravý L: Levý HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

6 Elektrické lineární Posuvné stoly a aktuátory s motorem SAWC Lineární posuvné stoly Kdy použít? Pro snadné nastavování a polohování středních zatížení Pokud požadujete kompaktní řešení Pokud požadujete plynylý chod Pokud požadujete nízkou cenu Pokud požadujete tichý provoz Pokud požadujete nepodepřenou aplikaci Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoké zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0.1 mm Pokud požadujete nepřetržitý provoz Koncové bloky z eloxovaného hliníku Tvrděeloxovaná kolejnice drylin W Trapézový nebo high-helix šroub Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin W Krokové motory igus Nízká cena Bezúdržbové 2 velikosti Více informací

7 Posuvné stoly a aktuátory s motorem SAWC Elektrické lineární Objednací klíč SAWC-1040-EPL-07-S0020RG L-S-090 Typ S kuličkovými ložisky Verze SAWC-0630 S: Standardní M: Kompaktní vozík (plastový) SAWC-1040 S: Standardní E: Vozíky s nastavitelnou vůlí PL: Předepjatý (50 N) EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky s nastavitelnou vůlí Délka vozíku SAWC : 60 mm (Standardní) SAWC : 69 mm (Standardní) 10: 100 mm 15: 150 mm Orientace konektoru 000: 0 (Standardní) 090: : : 270 Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost : NEMA23: doporučovaná velikost 1040 Délka zdvihu SAWC-0630: max. 300 mm SAWC-1040: max. 500 mm Materiál šroubu S: Ocel E: Nerezová ocel Zakončení výstupní hřídele G: Bez úpravy Stoupání šroubu SAWC : TR8x1,5 mm (nerezová ocel) 0150: SG8x15 mm (nerezová ocel) SAWC : TR10x2 mm (nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel) Závit R: Pravý L: Levý HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

8 Posuvné stoly a aktuátory s motorem SLW Lineární posuvné stoly Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin W Tvrděeloxovaná kolejnice drylin W Trapézový nebo high-helix šroub Hliníkové nebo plastové koncové bloky Motorová příruba Pružná spojka igus DC motor Cenově výhodné Bezúdržbový 4 provedení Lze napájet z baterií igus krokový motor Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení 17 verzí Kdy použít? Pro nastavování formátů a polohování středních zatížení Pro extrémní prostředí Pokud požadujete cenově výhodné komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete nízké zástavbové rozměry Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete velmi častý chod v nepřetržitém provozu Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jako SLW strana Více informací

9 Posuvné stoly a aktuátory s motorem SLW Objednací klíč SLW-1040-EPL-07-S 0020 R G L-S-000 Typ S kuličkovými ložisky / Verze SLW-0630 BB: Kuličkové ložisko SLW-1040/1080/1660/2080 S: Standardní E: Vozíky s nastavitelnou vůlí PL: Předepjatý (50 N) EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky s nastavitelnou vůlí BB: Kuličkové ložisko BBE: Kuličková ložiska, vozíky s nastavitelnou vůlí BBPL: Kuličková ložiska, předepjatý (50 N) BBEPL: Kuličková ložiska, vozíky s nastavitelnou vůlí, předepjatý (50 N) Délka vozíku SLW : 60 mm (Standardní) SLW : 69 mm (Standardní) 10: 100 mm 15: 150 mm SLW-1080/1660/ : 150 mm (Standardní) Materiál šroubu: S: ocel E: nerezová ocel Stoupání šroubu SLW : TR8x1,5 mm (ocel) 0150: SG8x15 mm (nerezová ocel) SLW-1040/ : TR10x2 mm (ocel/nerezová ocel) 0030: TR10x3 mm (ocel/nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel) SLW : TR14x4 mm (ocel/nerezová ocel) SLW : TR18x4 mm (ocel/nerezová ocel) Orientace konektoru 000: 0 (standard) 090: : : 270 Montáž S: Montáž na výstupní hřídel Závit (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Ploché konektory (DC motor) Velikost motoru 17: NEMA17 / : NEMA23 / 1040, XL: NEMA23XL / 1040, 1080, : NEMA 34 / 2080 DC01:DC-Motor: 0,1 Nm / 0630 DC03:DC-Motor: 0,3 Nm / 0630, 1040 DC07:DC-Motor: 0,7 Nm / 1040 DC15:DC-Motor: 1,5 Nm / 1040, 1660 Délka zdvihu SLW-0630: max. 300 mm SLW-1040/1080: max. 750 mm (BB: max.500 mm) SLW-1660: max 750 mm SLW-2080: max mm R: Pravý L: Levý (BB: 900 mm) Zakončení výstupního hřídele G: Bez úpravy Z: 12h9 (SLW-2080) HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

10 Posuvné stoly a aktuátory s motorem SHT Lineární posuvné stoly 3 materiály vodících tyčí Trapézový nebo high-helix šroub Samomazné a bezúdržbové kluzné vložky a matice drylin Vozíky a koncové bloky z eloxovaného hliníku Motorová příruba Pružná spojka igus DC motor Cenově výhodné Bezúdržbový 4 provedení Lze napájet z baterií igus krokový motor Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení 17 verzí Kdy použít? Pro nastavování formátů a polohování středních zatížení Pro extrémní prostředí Pokud požadujete cenově výhodné komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete nízké zástavbové rozměry Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete velmi častý chod v nepřetržitém provozu Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak SHT strana Více informací

11 Posuvné stoly a aktuátory s motorem SHT Objednací klíč SHT-12-BBZB-AWM-S0020RG L-S-000 Typ S kuličkovými ložisky Verze S: Standardní PL: Předepjatý (50 N) BB: Kuličkové ložisko BBPL: Kuličkové ložisko, před. (50 N) BBZB: Kuličkové ložisko, zero backslash (pouze SHT-12 s SG10x12) Materiál hřídelí AWM: Tvrděeloxovaný hliník SWM: Cf53 (1.1213) EWM: nerezová ocel X105 (1.4125) Materiál šroubu: S: ocel E: nerezová ocel Stoupání šroubu SHT : TR10x2 mm (ocel/nerezová ocel) 0030: TR10x3 mm (ocel/nerezová ocel) 0120: SG10x12 mm (nerezová ocel) 0500: SG10x50 mm (nerezová ocel) SHT : TR18x4 mm (ocel/nerezová ocel) SHT : TR24x5 mm (ocel/nerezová ocel) Závit R: Pravý L: Levý Zakončení výstupního hřídele G: G: Bez úpravy (SHT-12) Z: ø12h9 (SHT-20) Z: ø14h9 (SHT-30) Orientace konektoru 000: 0 (standard) 090: : : 270 Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Ploché konektory (DC motor) Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost 12 23: NEMA23: doporučovaná velikost 12/20 23XL: NEMA23XL: doporučovaná velikost 20 34: NEMA34: doporučovaná velikost 20/30 DC01:DC-Motor: 0,1 Nm doporučovaná velikost 12 DC03:DC-Motor: 0,3 Nm doporučovaná velikost 12 DC07:DC-Motor: 0,7 Nm doporučovaná velikost 12 DC15:DC-Motor: 1,5 Nm doporučovaná velikost 12 Délka zdvihu SHT-12: max. 750 mm (BB max. 500 mm) SHT-20: max mm (BB max. 900 mm) SHT-30: max mm (BB max mm) HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

12 Posuvné stoly a aktuátory s motorem ZLW Lineární aktuátory Hřídele uložené v kuličkových ložiscích Tvrděeloxovaná kolejnice drylin W Kdy použít? Pokud požadujete rychlé nastavování malých zátěží Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete malé zástavbové rozměry Pokud požadujete nepřetržitý provoz Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm Polyuretanový nebo neoprenový ozubený řemen Volitelná délka vozíku Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení drylin W igus krokový motor Cenově výhodné Bezúdržbový 5 provedení 17 verzí Motorová příruba Pružná spojka igus DC motor Cenově výhodné Bezúdržbový 4 provedení Lze napájet z baterií Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak ZLW strana Více informací

13 Posuvné stoly a aktuátory s motorem ZLW Objednací klíč ZLW B-60-L M-S-000 Typ ZLW S kuličkovými ložisky Verze 02: S kuličkovými ložisky Verze S: Verze Standard B: Verze Basic Délka vozíku 60: 60 mm (ZLW 0630) 100: 100 mm 150: 150 mm 200: 200 mm 250: 250 mm Umístění výstupního hřídele L: Vlevo R: Vpravo L/R: Na obě strany Délka zdvihu ZLW-0630: max mm ZLW-1040: max mm ZLW-1660: max mm * Příklad montáže, výstupní hřídel na jedné straně (orientace konektoru 0 ): S: montáž motoru na definované hnací hřídeli (L nebo R) Orientace konektoru 000: 0 (standard) 090: : : 270 Montáž* Výstupní hřídel na jedné straně S: montáž motoru na definované hnací hřídeli (L nebo R) Výstupní hřídel na obou stranách (L / R) L: montáž motoru vlevo R: montáž motoru vpravo Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda F: Ploché konektory (DC motor) Velikost motoru 17: NEMA17: doporučovaná velikost : NEMA23: doporučovaná velikost XL: NEMA23XL: doporučovaná velikost : NEMA34: doporučovaná velikost 1040/1660 DC01: DC-Motor 0.1 Nm: doporučovaná velikost 0630 DC03:DC-Motor: 0.3 Nm: doporučovaná velikost 0630 DC07:DC-Motor: 0.7 Nm doporučovaná velikost 1040 DC15:DC-Motor: 1.5 Nm doporučovaná velikost 1040 * Příklad montáže, výstupní hřídel na obou stranách (orientace konektoru 0 ): L: montáž motoru vlevo R: montáž motoru vpravo HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

14 Posuvné stoly a aktuátory s motorem SLN Miniaturní posuvný stůl Plastové koncové bloky Samomazný a bezúdržbový vozík z plastu a hliníku Samomazné a bezúdržbové kluzné vedení drylin N Metrický nebo high-helix šroub Motorová příruba igus krokový motor Cenově výhodný Bezúdržbový 1 velikost 2 verze Objednací klíč: SLN-BB L-S-000 Typ SLN Kuličkové ložisko S kuličkovými ložisky 27 Verze 02: S motorem Stoupání šroubu SLN-27: 0008: M5x0,8 mm (nerezová ocel) 0050: SG5x5 mm (nerezová ocel) Orientace konektoru 000: 0 (standard) 090: : : 270 Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče C: Enkodér (zpětná vazba) Velikost motoru 11: NEMA11 Délka zdvihu max. 250 mm Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak SLN strana Více informací

15 Posuvné stoly a aktuátory s motorem GRW Konzolový pohon s ozubeným hřebenem Hliníkové nebo plastové koncové bloky Plastový ozubený hřeben igus krokový motor Cenově výhodný Bezúdržbový 1 velikost 4 Verze Samomazné a bezúdržbové kluzné vedení drylin W Objednací klíč: GRW-0630-A L-S-000 Typ GRW S kuličkovými ložisky 0630 Verze A: Standardní Délka vozíku 80: 80 mm Délka zdvihu max. 150 mm Orientace konektoru 000: 0 (standard) 090: : : 270 Montáž S: Montáž na výstupní hřídel (standard) Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzda Velikost motoru 17: NEMA17 Více informací HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

16 Elektrické lineární Posuvné stoly a aktuátory s motorem GRQ Konzolový pohon s ozubeným hřebenem Připojovací komponenty pro E2 micro e-chain Tvrděeloxovaný hliníkový hřeben, dutý profil (drylin Q10) Krokový motor NEMA11 s ozubeným pastorkem Lineární kluzné vedení z materiálu iglidur J Adaptér Objednací klíč: GRQ-10-A L Typ S kuličkovými ložisky Verze A: Standardní Délka vozíku 56: 56 mm Délka zdvihu max. 200 mm Velikost motoru 11: NEMA 11 Orientace konektoru 000: 0 (Standardní) 090: : : 270 Koncový snímač 01: Bez koncového snímače 02: Koncový snímač vpravo 03: Koncový snímač vlevo 04: Koncový snímač na obou stranách Možnosti motoru L: Volné vodiče M: Metrický konektor C: Enkodér (zpětná vazba) D: Enkodér a brzd 1242 Více informací

17 Příslušenství Elektrické lineární Vyrovnávací podložka Vyrovnávací podložka je hliníkový díl, který ustaví lineární posuvný stůl drylin do stejné roviny s krokovým motorem NEMA. Vyrovnávací podložka je konstrukčně připravena pro montáž koncových snímačů. Jejich pozdější montáž je tedy možná. Objednací číslo vhodné pro výška [mm] Specifikace STY SLW ,0 STY SLW ,0 1 vyrovnávací podložka s integrovanou drážkou pro STY SLW ,5 koncový snímač. STY SLW ,0 Materiál: eloxovaný hliník. STY SHT-12 17,5 STY SHT-20 22,0 Objednací číslo vhodné pro Specifikace AK-0001 SLW-1040 AK-0002 SLW vyrovnávací podložky s integrovanou drážkou pro AK-0003 SLW-1660 koncový snímač vč. šroubů. AK-0004 SLW-2080 Materiál: eloxovaný hliník. AK-0006 SHT-12 AK-0007 SHT-20 Montážní sada pro snadné a rychlé sestavení portálového systému Použitím nových montážních sad je sestavení portálového systému velmi snadné a rychlé. Montážní sady jsou připraveny i pro montáž energetických řetězů. Snadné a rychlé vytvoření portálového systému Pro posuvné stoly a lineární aktuátory Připraveno pro montáž energetických řetězů Vyrobeno z eloxovaného hliníku Úspora času, místa a hmotnosti Oblasti použití: Malá manipulační zařízení, potravinářský, balící a farmaceutický průmysl, systémy pásových dopravníků, laboratorní zařízení, plotry, transportní a třídící systémy, Objednací číslo vhodné pro Specifikace AK-0011 ZLW montážní desky pro XY portál, AK-0012 ZLW-1040 délka: 100 mm vč. 12 šroubů Více informací HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

18 Kabely ke krokovým motorům Kabely Kabely chainflex vč. konfekce (konektorů) jsou ideálním doplňkem produktové řady. Vhodné pro energetické řetězy Stíněné a odolné proti olejům Přímý nebo úhlový konektor Velikost příruby 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL) Objednací číslo Plášť Typ Délka kabelu Konektor [m] Ovládací kabel motoru MAT TPE CF9-CF.INI 3,0 přímý MAT TPE CF9-CF.INI 5,0 přímý MAT TPE CF9-CF.INI 10,0 přímý MAT TPE CF9-CF.INI 3,0 úhlový MAT TPE CF9-CF.INI 5,0 úhlový MAT TPE CF9-CF.INI 10,0 úhlový Ovládací kabel enkodéru MAT PVC CF240 3,0 přímý MAT PVC CF240 5,0 přímý MAT PVC CF240 10,0 přímý MAT PVC CF240 3,0 úhlový MAT PVC CF240 5,0 úhlový MAT PVC CF240 10,0 úhlový Velikost příruby 86 (NEMA34) Objednací číslo Plášť Typ Délka kabelu Konektor [m] Ovládací kabel motoru MAT PUR CF78.UL 3,0 přímý MAT PUR CF78.UL 5,0 přímý MAT PUR CF78.UL 10,0 přímý Ovládací kabel enkodéru MAT PVC CF211 3,0 přímý MAT PVC CF211 5,0 přímý MAT PVC CF211 10,0 přímý Velikost příruby 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL) Objednací číslo Plášť Typ Délka kabelu Konektor [m] Ovládací kabel brzdy MAT TPE CF9-CF.INI 3,0 přímý MAT TPE CF9-CF.INI 5,0 přímý MAT TPE CF9-CF.INI 10,0 přímý MAT TPE CF9-CF.INI 3,0 úhlový MAT TPE CF9-CF.INI 5,0 úhlový MAT TPE CF9-CF.INI 10,0 úhlový 1244 Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

19 Koncové snímače Bezdotykové spínače: Koncové a referenční spínače Bezdotykové (indukční) a kompaktní snímače jsou dalším příslušenstvím z produktové řady a činí tak systém daleko kompaktnější. Tyto bezdotykové snímače mohou být použity jako koncové snímače nebo jako snímače referenční polohy. Snímače mají plastové tělo a jsou velmi lehké a robustní. Technická data Bezdotykové spínače Jednotky Napájecí napětí [VDC] Max. pracovní proud [ma] 100 Teplota prostředí [ C] 25 to+70 Max. snímací vzdálenost [SN] 2,5 Krytí IP67 Konektor M8 Osazení PINů Označení M8 3PIN Kabel PINu Signál PIN Barva Hnědá 3-3 Modrá 4 Signál 4 Černá Pro každý koncový snímač je třeba mm zdvihu navíc. Lineární jednotka Objednací číslo Sada NC Objednací číslo Sada NO SAW-0630 IK-0001 IK-0002 SAW-1040 IK-0001 IK-0002 SAW-1660 IK-0003 IK-0004 SLW-BB SLW-BB-1040 IK-0006 IK-0017 SLW-BB-1080 IK-0007 IK-0018 SLW-BB-1660 IK-0008 IK-0019 SLW-BB-2080 IK-0009 IK-0020 SHT-BB-12 IK-0011 IK-0022 SHT-BB-20 IK-0012 IK-0023 SHT-BB SLW-1040-AL IK-0006 IK-0017 SLW-1080 IK-0007 IK-0018 SLW-1660 IK-0008 IK-0019 SLW-2080 IK-0009 IK-0020 SHT-12 IK-0011 IK-0022 SHT-20 IK-0012 IK-0023 SHT ZLW-0630-B IK-0001 IK-0002 ZLW-0630-S IK-0001 IK-0002 ZLW-1040-B IK-0001 IK-0002 ZLW-1040-S IK-0001 IK-0002 ZAW-1040-B IK-0001 IK-0002 ZAW-1040-S IK-0001 IK-0002 ZLW-1660-S IK-0003 IK-0004 Odpovídající kabely jsou dodávány s následujícím příslušenstvím: IK-0010-BG-3 Délka kabelu = 3 m, 5 m, 10 m Popis konektoru BG = přímý Typ IK = Bezdotyková sada Bezdotyková sada pro SAW & ZLW obsahuje: snímač vč. kabelu, montážní konzoly a šrouby Bezdotyková sada pro SLW & SHT obsahuje: snímač vč. kabelu, dvě vyrovnávací podložky, montážní konzoly a šrouby. HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

20 f ha LM b Motorové příruby Motorové příruby pro aktuátory LK 2 délky pro každou velikost NEMA, další na vyžádání Délka vždy odpovídá příslušné pružné spojce igus strana 1247 Motore NEMA xx Objednací číslo vhodné pro Základní deska Deska motoru AG LG LK AM HM LM f MF-0630-NEMA17-S ZLW ,5 35, MF-0630-NEMA23-S ZLW ,5 35, MF-1040-NEMA17-S ZLW MF-1040-NEMA23-S ZLW ,7 56,4 7 MF-1040-NEMA34-L ZLW ,5 MF-1660-NEMA34-S ZLW MF-2260-NEMA23-S ZAW ,7 56,4 - MF-0630-DC0310 ZLW ,5 35, MF-1040-DC0310 ZLW Motorové příruby pro posuvné stoly Daný typ motorové příruby lze namontovat na určitý typ posuvného stolu na straně jedné a elektromotoru na straně druhé. Motorová příruba je konstruována tak, že v sobě ukrývá pružnou spojku igus a celý systém je tak ochráněn proti nechtěnému kontaktu s rotujícími částmi. Délka vždy odpovídá příslušné pružné spojce igus strana 1247 HM AM LG Objednací číslo Vhodné pro LG AM HM LM b f ha MF-1123-NEMA17 SAW/SLW-BB ,5 MF-2040-NEMA17 SAW/SLW-1040-AL, SHT ,5 MF-2040-NEMA23-S SAW/SLW-1040-AL SHT-12/ MF-3648-NEMA23 SHT-20, SHT-BB MF-3648-NEMA34 SLW-1660/2080, SLW-BB-1660/ MF-3648-NEMA34-XL SHT-30, SHT-BB MF-1123-DC0310 SAW/SLW-BB ,5 MF-2040-DC0310 SAW/SLW-1040-AL, SHT , Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

21 Ødi2 ØD Ødi1 Spojky Pružné spojky L Pružná spojka spojuje výstupní hřídele motoru a lineárního posuvného stolu nebo lineárního aktuátoru. Přenos kroutícího momentu je přes pružný polymerový střed. Tento tlumící člen též kompenzuje radiální a axiální vůle a částečně i nesouosost hřídelí. Dodávky ze skladu ve výrobním závodě Pohlcují vibrace a snadná montáž Materiály: hliník a TPU Tvrdost pružného členu: 98 ShA Teplotní rozsah: -30 C až +100 C Technická data Aktuátory Typ motoru spojky D di1 di2 L Hmotnost [mm] [mm] [mm] [kg] ZLW-0630-B NEMA17 COU-AR-K B-AAAB 25,00 5,00 6,00 26,00 0,02 NEMA23 COU-AR-K B-AAAB 25,00 6,35 6,00 26,00 0,02 DC-Motor31 COU-AR-K B-AAAB 25,00 6,00 6,00 26,00 0,02 ZLW-0630-S NEMA17 COU-AR-K B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02 NEMA23 COU-AR-K B-AAAA 25,00 6,35 8,00 26,00 0,02 DC-Motor31 COU-AR-K B-AAAA 25,00 6,00 8,00 26,00 0,02 ZLW-1040-B / ZAW NEMA17 COU-AR-K B-AAAB 25,00 5,00 6,00 26,00 0,02 NEMA23 COU-AR-K B-AAAB 25,00 6,35 6,00 26,00 0,02 NEMA23XL COU-AR-K B-AAAB 25,00 8,00 6,00 26,00 0,02 DC-Motor31 COU-AR-K B-AAAB 25,00 6,00 6,00 26,00 0,02 ZLW-1040-S / ZAW NEMA23 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05 NEMA23XL COU-AR-K B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05 NEMA34 COU-AR-K B-AAAA 32,00 14,00 10,00 32,00 0,05 DC-Motor31 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,00 10,00 32,00 0,05 ZLW-1660-S NEMA 34 COU-AR-K B-AAAA 32,00 14,00 14,00 32,00 0,05 Posuvné stoly Typ motoru Spojky D di1 di2 L Hmotnost [mm] [mm] [mm] [kg] SAW-0630 / SLW-BB-0630 NEMA17 COU-AR-K B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02 DC-Motor31 COU-AR-K B-AAAA 25,00 6,00 8,00 26,00 0,02 SAW-1040 / SLW-(BB)-1040 NEMA17 COU-AR-K B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05 NEMA23 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05 NEMA23XL COU-AR-K B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05 DC-Motor31 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,00 10,00 32,00 0,05 SLW-(BB)-1660 NEMA23 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,35 14,00 32,00 0,05 NEMA23XL COU-AR-K B-AAAA 32,00 8,00 14,00 32,00 0,05 SLW-(BB)-2080 NEMA23 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,35 12,00 32,00 0,05 NEMA23XL COU-AR-K B-AAAA 32,00 8,00 12,00 32,00 0,05 NEMA34 COU-AR-K B-AAAA 32,00 14,00 12,00 32,00 0,05 SHT-(BB)-12 NEMA17 COU-AR-K B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05 NEMA23 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05 NEMA23XL COU-AR-K B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05 DC-Motor31 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,00 10,00 32,00 0,05 SHT-(BB)-20 NEMA23 COU-AR-K B-AAAA 32,00 6,35 12,00 32,00 0,05 NEMA23XL COU-AR-K B-AAAA 32,00 8,00 12,00 32,00 0,05 NEMA34 COU-AR-K B-AAAA 32,00 14,00 12,00 32,00 0,05 SHT-(BB)-30 NEMA34 COU-AR-K B-AAAA 32,00 14,00 14,00 32,00 0,05 HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

22 NEMA Krokové motory Krokové motory - provedení Krokový motor s volnými vodiči Krokové motory s volnými vodiči jsou nejrozšířenější a nejlevnější. Připojovací vodiče volně vystupují z těla krokového motoru. Toto provedení krokového motoru doporučujeme pro aplikace, které jsou krytovány nebo jsou používány v čistých a suchých prostředích. Krokový motor s konektorem Konektorové rozhraní poskytuje vysokou úroveň krytí IP65 (IP: International Protection). Čím vyšší krytí, tím lépe je motor chráněn před vniknutím vody a nečistot. Krokový motor s konektorem a enkodérem (zpětnou vazbou) Enkodér vysílá signály z motoru do ovládací krokového motoru, čímž ověří, zda opravdu došlo k otočení hřídele a tím i k lineárnímu posuvu. Enkodér znamená vyšší spolehlivost stroje. Za určitých podmínek může motor s enkodérem nahradit podstatně dražší servomotor. Krokový motor s konektorem, enkodérem a brzdou Brzda zajistí polohu vozíku v případě, kdy motor není připojen k elektrickému okruhu. Používá se jako bezpečnostní prvek při výpadku napájení - doporučená pro vertikálně montované systémy. Krokové motory NEMA - velikosti NEMA11: Drobný, ale silný Tento motor se vyznačuje svými malými rozměry. Nicméně při kombinaci vhodného šroubu může pohybovat těžkými břemeny. Tento motor se obvykle používá v malých testovacích a měřících zařízení a miniaturních systémech. Statický moment Mo: 0,13 Nm Připojovací rozměry: 28x28 mm NEMA17: Malý, ale výkonný Tento malý krokový motor má působivý moment a vysoké otáčky. To ho předurčuje pro aplikace s menším zatížením. Statický moment Mo: 0,5 Nm Připojovací rozměry: 42 x 42 mm NEMA23: Nejpoužívanější velikost Univerzální volba pro vysoký kroutící moment a otáčky.tento typ motoru je velmi vhodnou volbou pro většinu aplikací se střední zátěží. Statický moment Mo: 2.0 Nm Připojovací rozměry: 56 x 56 mm NEMA23XL: Velmi výkonný motor ve střední velikosti Prodloužením klasického krokového motoru NEMA23 je dosaženo téměř dvojnásobného kroutícího momentu. Připojovací rozměry jsou shodné s NEMA23, což činí tento motor velmi flexibilním. Statický moment Mo: 3.5 Nm Připojovací rozměry: 60 x 60 mm NEMA34: Mohutný a silný Velmi vhodný motor pro aplikace s vyšším zatížením, do těžkých provozů nebo pro portálové systémy. Doporučováno pro větší typy lineárních jednotek. Statický moment Mo: 5,9 Nm Připojovací rozměry: 86 x 86 mm 1248 Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

23 Krokové motory Technická data Technická data Velikost příruby Motor NEMA11 NEMA17 NEMA23 NEMA23XL NEMA34 Maximální napětí [VDC] Jmenovité napětí [VDC] Jmenovitý proud [A] 1,0 1,8 4,2 4,2 6,4 Statický moment [Nm] 0,13 0,5 2,0 3,5 5,9 Zbytkový moment [Nm] 0,004 0,022 0,068 0,075 0,210 Krok 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 Odpor / fáze [Ω] 2,30 ±10% 1,75 ±10% 0,5 ±10% 0,65 ±10% 0,33 ±10% Indukčnost / fáze [mh] 1,40 ±20% 3,30 ±20% 1,90 ±20% 3,20 ±20% 3,00 ±20% Moment setrvačnosti rotoru [kgcm 3 ] 0,02 0,08 0,48 0,84 2,70 Zatížení hřídele, axiální [N] Zatížení hřídele, radiální [N] Enkodér Napájecí napětí [VDC] 5 Počet signálů [1/min] 500 Nulový signál / index ano Protokol RS422 Protocol Tvar signálu [CW] (otáčení motoru ve směru hodinových ručiček) A A/ B B/ N N/ Velikost příruby 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34) Brzda Napájecí napětí [VDC] - 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10% Výstupní výkon [W] Statický moment [Nm] - 0,4 1,0 1,0 2,0 Moment setrvačnosti rotoru [kgcm 3 ] - 0,01 0,02 0,02 0,07 Velikost příruby 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34) Hmotnost Hmotnost [kg] 0,25 0,32 1,12 1,56 3,20 S enkodérem [kg] 0,27 0,34 1,14 1,58 3,30 S enkodérem a brzdou [kg] - 0,58 1,36 1,82 3,60 Provozní údaje Provozní teplota [ C] -10 do +50 Max. přípustné zvýšení teploty [ C] 80 Izolační třída B Vlhkost vzduchu (nekondenzující) [%] 85 Krytí IP65 (těsnění hřídele IO52, volné vodiče IP40) Prohlášení o shodě CE EVM directiva HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

24 Krokové motory Momentové charakteristiky Momentové charakteristiky Velikost příruby 28 (NEMA11) MOT-AN-S Velikost příruby 42 (NEMA17) MOT-AN-S Velikost příruby 56 (NEMA23) MOT-AN-S Velikost příruby 60 (NEMA23XL) MOT-AN-S Velikost příruby 86 (NEMA34) MOT-AN-S VDC 48 VDC Průběhy charakteristik jsou stanoveny v režimu čtvrtinového kroku Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

25 Krokové motory Objednací klíč Objednací klíč: MOT-AN-S M-A-AAAA Specifikace AAAA: Standardní AAAC: Enkodér (zpětná vazba) AAAD: AAAD: Enkodér a brzda Možnosti A: Bez C: Inkrementální enkodér D: Inkrementální enkodér a brzda Verze motoru M: Metrický konektor L: Volné vodiče Velikost příruby 028: 28 mm (NEMA11) 042: 42 mm (NEMA17) 056: 56 mm (NEMA23) 060: 60 mm (NEMA23XL) 086: 86 mm (NEMA34) Statický moment 001: 0,1 Nm 005: 0,5 Nm 020: 2,0 Nm 035: 3,5 Nm 059: 5,9 Nm Maximální napětí 060: 60 V/DC Typ motoru S: Krokový motor Typ AN: Verze Produkt MOT: Motor Více informací HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

26 Stejnosměrné (DC) motory DC motor s čelní převodovkou Tyto malé DC motory mohou být napájeny z transformátorů nebo přímo z baterií. Změna směru otáčení se provádí změnou polarity. V kombinaci s posuvnými stoly nebo aktuátory drylin dostanete jednoduchý, levný a funkční celek s velmi jednoduchým ovládáním. Kroutící moment Mn: od 0,1 Nm do 1,5 Nm Otáčky: až 440 ot/min Napájecí napětí: 12/24 VDC Technická data MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA Motor Maximální napětí [VDC] Jmenovité napětí [VDC] Jmenovitý proud [A] 0,5 0,5 0,5 0,5 Jmenovitý moment [Nm] 0,1 0, ,5 Spouštěcí moment [Nm] 0,3 0,5 1,0 1,8 Otáčky naprázdno [1/min] Jmenovité otáčky [1/min] Zatížení hřídele, axiální [N] 6,8 6,8 6,8 6,8 Zatížení hřídele, radiální [N] 9,8 9,8 9,8 9,8 Převodový poměr převodovky [N] Hmotnost Hmotnost [kg] 0,207 0,213 0,221 0,270 Provozní údaje Provozní teplota [ C] -10 až +60 Max. přípustné zvýšení teploty [ C] 60 Vlhkost vzduchu (nekondenzující) [%] 85 Krytí IP30 Provozní režim S2 (krátkodobý provoz) Konektory motoru Plochý konektor délka 7 mm, šířka 4 mm, tloušťka 0.45 mm 1252 Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

27 DC motory Momentové charakteristiky Momentové charakteristiky - 24 VDC MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA Momentové charakteristiky - 12 VDC MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA MOT-AE-B F-A-AAAA Kroutící mom Max. konstantní mom. Proud motoru HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

28 Stejnosměrné (DC) motory DC motor s čelní převodovkou D2 D1 L1 L3 L4 L2 B3 B1 B2 D3 Rozměry [mm] B1 B1 B2 B3 D1 D2 D3 L1 L2 L3 L4 Objednací číslo ±0,2 ±0,1-0,013 ±0,025 ±1 ±1 MOT-AE-B F-A-AAAA 37,0 38, M3 21,0 59,5 6,0 92,5 MOT-AE-B F-A-AAAA 37,0 38, M3 21,0 62,0 6,0 95 MOT-AE-B F-A-AAAA 37,0 38, M3 21,0 64,5 6,0 97,5 MOT-AE-B F-A-AAAA 37,0 38, M3 21,0 67,0 6,0 100,0 Objednací klíč: MOT-AE-B F-A-AAAA Specifikace AAAA: Standardní Možnosti A: Bez Verze motoru F: Ploché konektory Vnější průměr 037: 37 mm Jmenovitý moment 001: 0,1 Nm 003: 0,3 Nm 007: 0,7 Nm 015: 1,5 Nm Napájecí napětí 024: 24 V/DC Typ motoru B: DC motor Velikost AE: Verze Produkt MOT: Motor 1254 Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

29 On-line vyhledávač Kompletní konfigurace lineární vč. motoru On-line vyhledávač poskytuje kromě výpočtu a volby správné lineární drylin také možnost pro výpočet správného motoru a to vč. životnosti. Navržené řešení lze přímo z konfigurátoru poptat nebo objednat. Lineární řešení na míru pro vaši aplikaci, včetně motoru Konfigurace příslušenství a objednávkový formulář v jednom Výběr motoru včetně výpočtu Snadno pochopitelné a členěné výsledky na obrazovce Pohodlný přístup k dalším funkcím, jako je on-line katalog, nákupní košík, soubory ke stažení atd. dodací termín HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz