VXI - zpravodaj o moderních mìøicích systémech

Transkript

1 VXI - zpravodaj o moderních mìøicích systémech Slovo úvodem Vážení ètenáøi, dostává se vám do rukou další èíslo obèasníku o moderních mìøicích systémech. Zkušenostem z vývoje rozsáhlého mìøicího systému VXI pro produkèní testy v oblasti mìøení komunikaèních zaøízení vìnujeme první èást. Ve druhé naleznete informace o nároèné telemetrii, pøedevším z družic. Hned v úvodu bychom Vás chtìli pozvat na semináø vìnovaný moderním mìøicím systémùm se sbìrnicí VXI. Semináø se bude konat ve ètvrtek Úvodem Když firma AT&T vyvíjela novou generaci propojovacích jednotek øady SONET, bylo zøejmé, že bude potøebovat i novou generaci testovacího zaøízení, které by bylo dostateènì flexibilní a vyhovìlo tak všem potøebám provozních testù vyrábìné produkce. Dosud firma využívala pøístroje IEEE 488 a své vlastní mìøicí programy; nový testovací systém se firma AT&T rozhodla realizovat na bázi sbìrnice VXI a maximálnì využít komerènì 6. listopadu v 9 hodin v Praze, v hotelu Olšanka, poblíž stanice metra Flóra. Na semináøi bude dostatek prostoru pro informace o systémech VXI, zkušenostech z jejich systémové integrace, ale i pro odpovìdi na Vaše dotazy. Zvou Vás a na setkání se tìší pracovníci obchodního zastoupení Tektronix z firmy Rohde Schwarz Praha. A pøedevším ti, kteøí podobné systémy sestavují a dávají dohromady, tedy pracovníci systémovì integraèní Komunikaèní test na bázi sbìrnice VXI Vývoj výrobních testovacích systému se neobejde bez týmové spolupráce dostupné technické i programové vybavení. Na vývoji systému spolupracovaly firmy AT&T, GenRad a Tektronix. Inženýøi z tìchto tøí firem specifikovali a vyvinuli systém za pøibližnì sedm mìsícù; systém je v provozu od dubna V prùbìhu vývoje a integrace systému získali øadu poznatkù, které i vám mohou pomoci pøi návrhu a výrobì spolehlivého, cenovì efektivního výrobního testovacího systému. Inženýøi tøí spolupracujících firem se dìlí o poznatky, které získali pøi vývoji testeru na bázi sbìrnice VXI. 1 Produkt, který firma AT&T potøebovala testovat (propojovací jednotky øady SONET), je souèástí øady DDM2000 této firmy a jedná se o multiplexery SONET typu add/drop. Aby splnila požadavky na mìøení a testování tìchto jednotek, a to jak souèasné, tak i budoucí, firma AT&T definovala pro nový mìøicí systém následující atributy : Architektura by mìla využít hlavní komerènì dostupné technické a programové produkty. Systémové programové vybavení, které zahrne ovladaèe pro pøístrojovou techniku, øídicí program pro testování a sbìr dat, se schopností práce v síti a s autotestem. Tam, kde je to možné, použít programové vybavení, které odpovídá prùmyslovým nebo de fakto standardùm. Zajistit snadnou integraci standardních (napø. RS232C a IEEE 488) a na zakázku vytvoøených rozhraní. Možnost spínání optických i elektrických signálù. Propojení pøijímaèe na øadu rùzných testovaných jednotek (UUT). Flexibilní architektura, která neomezí budoucí modifikace systému. Vyvinutý systém zajiš uje výrobní testy dvou typù propojovacích karet SONET plus jednoho typu karty øídicí jednotky s mikroprocesorem. Tyto karty,

2 spolu s dalšími propojovacími kartami, jsou testovány buï v rámu (mainframe), nebo samostatnì. Øídící karta organizuje komunikaci karet SONET na sbìrnici systému DDM2000. Obsahuje též port RS232C, který lze použít pro dálkové monitorování a øízení karet DDM2000. Požadavky na funkèní testy pro tyto tøi karty obsahují rùzné testy, vèetnì : mìøení citlivosti optických pøijímaèù, mìøení kmitoètu digitálních signálù, emulace sbìrnice mikroprocesoru pro funkèní ovìøení adresních, datových a øídicích signálù, funkèní ovìøení rùzných elektrických a optických interfejsù, z nichž nìkteré jsou uvnitø rámcù SONET, a to vèetnì zjištìní režijní zátìže, užiteèné zátìže a s možností pøístupu k adresním ukazatelùm. Testovací systém podporuje tato rozhraní : OC-1 pro vysílání a pøíjem signálù, kladná ECL (PECL), úroveò STS-1, pro vysílání a pøíjem signálù, digitální V/V pro všeobecné úèely, pro monitorování a øízení digitálních signálù, sériové rozhraní RS232C pro øízení a monitorování karty øídicí jednotky, rozhraní, které podporuje stavové a øídicí digitální signály pro kartu øídicí jednotky. Témìø všechny pøístroje, rozhraní a spínaèe testovacího zaøízení jsou v základní jednotce VXI; výjimku tvoøí napájecí zdroj pro testovanou jednotku UUT a optický mìøiè výkonu, které jsou pøístroji typu IEEE 488. Testovací systém je znázornìn na obr. 1. Èervené rámeèky pøedstavují zakázkové obvody nebo moduly, které navazují na interní signály specifické pro systém AT&T. Na obrázku není znázornìn pøijímaè testovacího zaøízení, zajiš- ující spoleèné elektrické a optické rozhraní mezi zdroji testovacího zaøízení a testovacími pøípravky, do nichž se testované jednotky UUT pøipojují. Pøi testu citlivosti optických pøijímaèù tester zeslabuje optický signál od vysílaèe SONET. Zároveò vysílá datové slovo na UUT. Jednotka UUT vrací signál zpìt na testovací zaøízení a to ovìøuje, zda pøi dané úrovni signálu nejsou v datech nìjaké chyby. Dvoukanálový optický mìøiè výkonu používá jeden kanál pro mìøení výstupního výkonu UUT a druhý kanál pro monitorování optického výstupu testovacího zaøízení. Monitorování obou stran jednotky UUT je užiteèné pro diagnostiku systému, ale i pro usnadnìní kalibrace optických signálních drah testovacího zaøízení. Využití hotových modulù Jak ukazuje obr. 2, UUT komunikuje s testovacím zaøízením prostøednictvím øídicího modulu. Ten obsahuje kartu øídicí jednotky, jež je normálnì souèástí systému DDN2000. Místo pokusù o emulaci speciální komunikaèní sbìrnice øídicí jednotky pro øízení karet SO- NET autoøi systému prostì použili kartu øídicí jednotky, o níž vìdìli, že pracuje bez chyb. Kartu øídicí jednotky instalovali technici do nosného modulu sbìrnice VXI. Karta se tak stala souèástí testovacího 2 systému a tím se umožnilo ovìøení øídicí jednotky bìhem autotestu systému. Modul s kartami je øízen a monitorován sbìrnicí RS232C z poèítaèe PC, jenž je souèástí systému. Øídicí modul také komunikuje s kartami VT, které jsou v nosných modulech sbìrnice VXI. Podaøilo se tak nejen využít již hotovou øídicí jednotku, ale také programové vybavení z pùvodního zaøízení, které zajiš uje komunikaci s kartou øídicí jednotky. Nemusíte nahrazovat všechny komponenty systému, ale jen ty, které nevyhovují svým výkonem èi spolehlivostí. Jak to všechno dát dohromady Aby se splnily požadavky firmy AT&T, vyžadující použití komerèních programových prostøedkù tam, kde to je prakticky možné, dodali technici firem GenRad a Tektronix ovladaèe pøístrojù podle standardu VXIplug&play, využívající standardní komunikaèní knihovnu VISA Transition Library (VISA-VTL). Stejnì jako u každé nové aplikace programového vybavení se projevily urèité chyby a závady, které bylo tøeba odstranit. Tak napø. po 30 hodinách bìhu program havaroval. Problém byl zpùsoben chybou èasování (pøetékáním) v ovladaèi jednoho z pøístrojù. Podaøilo se jej vyøešit náhradou PC za rychlejší. Ú spìšné øešení systémových problémù není možné bez hlubokých a speciálních znalostí. Výhodný je též úzký vztah k prodejcùm pøístrojù a programového vybavení. Proto nemáte-li úzké vztahy

3 Obr. 1 To UUT IEEE 488 Optical Power meter IEEE488 OC-1 OC-1 2x1 Optical Switch STS-1 STS-1 STS-1 Transmit Receive Mux and Timing DS1 DS1 Dual 8x1 Diff Mux Cnt In 32x4 Mux Dig I/O Interface Microprocesors Bus Interface RS 232C to UUT RS 232C to PC VT1.5 Tran/Rec IEEE 488 User Power Control RS232C MXIbus to VXI Optical Atten. 2 slot SONET Test Transmit Receive DS1/DS3 Tributary 1 slot Counter Timer 1 slot 64- Channel Driver/ Sensor 2 slot Bus Emulator 2 slot Control 1 slot VT1.5/DS1 Interface 1 slot Obr. 2 RS 232C to Tester To VT1.5 Interface VT1.5/DS1 Interface () VT1.5 Transmit VT1.5 Receive Control () Proprietary Communications Bus 48 VDC UUT SONET Assembly Transmit Power Monitor OC-1 OC-1 IEEE 488 Otical Power Meter Receive Power Monitor 2x1 Otical Switch/ Power Splitter Dual 8x1 Differential Mux DS1 Trans DS1 Rec SONET STS-1 DS1/DS3 Tributary () STS-1 Transmit STS Transmit/Receive Mux&Timing STS1-Receive Optical Attenuator () 3

4 s vašimi prodejci, nebo chcete-li použít programové vybavení, které jste si sami napsali, pøesvìdète se, že máte ve vaší firmì adekvátní programové vývojové nástroje a že pracovníci mají patøiènou kvalifikaci a zkušenosti, bez nichž nelze diagnostiku problémù souvisejících s integrací systémù dovést do ú spìšného konce. Pøekontrolujte zdravotní stav vašeho testovacího zaøízení Stejnì jako u každého výrobního systému, musíte i u mìøicího systému nasazeného ve výrobním procesu pravidelnì ovìøovat jeho stav. Tìžko si takové ovìøení pøedstavit bez samoèinného testu nebo alespoò postupu pro provozní ovìøení. Dobrý samoèinný test by mìl spoléhat na vnitøní zdroje testovacího zaøízení, jež se musí nejen samo otestovat, ale musí také indikovat selhávající komponenty. Postarejte se o to, aby jakékoliv technické vybavení, které budete mít navíc, (napø. pro autotest) bylo co nejjednodušší. Tak napøíklad v našem pøípadì byl navržen a realizován pøípravek pro autotest, který se pøipojuje k pøijímaèi a svádí všechny signální vstupy do jednoho výstupu. Pøípravek tedy neobsahuje žádné aktivní komponenty, pouze vodièe a optické kabely, které uzavírají propojovací smyèky mezi jednotlivými zdroji testovacího zaøízení. Toto jednoduché konstrukèní øešení maximalizuje spolehlivost samoèinného testu, protože spoléhá na to, že testovací pøípravek je jedinou známou dobrou komponentou v systému. Plánování na klíè I když na implementaci testovacího zaøízení bylo potøeba jen 3 1 / 2 mìsíce, strávily se tøi až ètyøi mìsíce pøed implementací revizemi požadavkù na mìøení, návrhem testovacích jednotek UUT a alternativními konfiguracemi systému. Tato doba, spotøebovaná na plánování, však byla klíèem k úspìchu. Testovací zaøízení vyhovìlo požadavkùm a ve srovnání s pùvodním systémem byla snížena doba provozního testu o 50%. Uvažujte nejen vaše požadavky platné pro dnešek, ale také vaše požadavky na testování v budoucnosti. Budete-li specifikovat a navrhovat mìøicí systém, který lze dále rozšiøovat s novými požadavky, snížíte vaše náklady na funkèní testy. Testovací zaøízení firmy AT&T vyhovuje všem dnešním požadavkùm uživatele, zároveò pøedstavuje základ technického a programového vybavení, který se dokáže pøizpùsobit požadavkùm. budoucím Koncem tøicátých let, když váleèné hrozby podnítily vývoj a testování pracovních Telemetrický pøijímaè VXI pro letové zkoušky a kosmické aplikace 4 charakteristik nových letadel spojeneckých ozbrojených sil, objevily se i první telemetrické pøenosy z letadel provádìné v reálném èase. Pováleèné atmosférické a kosmické rakety, vèetnì vývoje Roberta Goddarda, stejnì jako zhodnocení konstrukce nìmeckých V2, podpoøily další rozvoj telemetrie. Prùlom v oblasti letecké telemetrie pøišel s prohlášením prezidenta Kennedyho v roce 1962, které slibovalo dosažení Mìsíce pøed koncem desetiletí. Programy Mercury, Gemini a Apollo pøinesly nové požadavky na polovodièové telemetrické pøijímaèe pro sledování a pøíjem dat. Další etapu pøedstavují miniaturizovaná telemetrická zaøízení pozemních stanic na bázi karet VXI. V tomto èlánku popíšeme vývoj a tržní tlaky, které tyto produkty dovedly do dnešního stavu. V souèasné dobì vyrábí a dodává telemetrické pøijímaèe a sluèovaèe signálù na bázi VXI firma Microdyne. Moduly se vyrábìjí ve velikosti C. První dodávky byly urèeny pro letové zkušební programy øízených støel amerického váleèného námoønictva. Tak jak rychlejší a výkonnìjší mikroprocesory snížily velikost poèítaèù, miniaturizované komponenty pro povrchovou montáž snížily velikost telemetrického pøijímacího zaøízení RF. Za základ byla zvolena forma VXI, pøedevším vzhledem k šíøi nabídky pomocných modulù potøebných pro doplnìní a kompletaci telemetrického systému sbìru dat.

5 Mìøicí pøístroje a systémy firem Mìøicí systémy : vývojové a výrobkové zkušebny mobilní testovací systémy rozsáhlé systémy pro mìøení a øízení technologických procesù systémy pro dynamické procesy modulární mìøicí systémy VXI - špièková technologie se zvýšenou spolehlivostí široká nabídka modulù VXI IPP measure - autorizovaný integrátor mìøicích systémù Tektronix konzultace, studie, projekty, dodávky na klíè, školení univerzální i zakázkové mìøicí a vyhodnocovací programy široká nabídka pøíslušenství a dalších služeb... stoprocentnì správná volba! Mìøicí pøístroje : digitální osciloskopy zdroje, generátory, èítaèe, multimetry ruèní bateriové multimetry a osciloskopy spektrální analyzátory a mìøicí pøijímaèe skalární a vektorové analyzátory logické analyzátory testery optických vláken testery metalických kabelù SDH a ATM analyzátory radiotestery, audio a video analyzátory signálové generátory a analyzátory FFT analyzátory EMI/EMC testovací systémy IPP measure s.r.o. Práèská Praha 10 Tel.: (02) , Fax: (02) ippmsro@mbox.vol.cz Rohde&Schwarz - Praha, s.r.o. Pod Kaštany Praha 6 Tel.: (02) , Fax: (02) rscz@rohde.mail602.cz 5

6 ze dvou smìrù: od výrobcù letadel a leteckých mìøicích zaøízení pro øízení støel a z oblasti komerèních satelitù. Obì tržní oblasti byly døíve uspokojovány umístìných na vzduchovém rámu (bìhem zkoušení ve vìtrném tunelu nebo pøi manévrování letadla nesoucího støelu). Tento typ dat vyžaduje široký Microdyne Receiver Microdyne Receiver Microdyne Combiner Bit Synch Demodulator VMEbus / Hard Disk Assembly Archive Disk System Controller Demod Code Chassis První požadavky na RF pøijímací zaøízení na bázi VXI se vyskytly v roce V té dobì si uživatelé uvìdomili možnosti úspor nákladù, prostoru a hmotnosti spojené s tímto konstrukèním základem. Nedávná objednávka na témìø 100 pøijímaèù svìdèí o tom, že zvolený smìr je správný. Rovnìž zmìny zajiš ování finanèních prostøedkù od Ministerstva obrany a vládních výzkumných agentur jako NASA a SDC (Strategic Defence Command), ale i celosvìtový konkurenèní boj v oblasti komerèních kosmických aktivit, významným zpùsobem zmìnily požadavky na telemetrické pøijímaèe pozemních stanic. Snižování finanèních prostøedkù zaèalo s pádem Berlínské zdi a bude pravdìpodobnì pokraèovat i dále v budoucnosti. Požadavky zákazníkù na pøijímaèe øízené sbìrnicí VXI pøicházely pøijímaèi a sluèovaèi signálù pro všeobecné použití, montované do 15" stojanù. Ale požadavky zákazníkù na menší, kompaktní, sbìrnicí øízené jednoúèelové pøijímaèe posunuly vývoj pøijímaèù a sluèovaèù signálù VXI rychle vpøed. Lze je kombinovat s velkým poètem modulù VXI, které jsou na trhu. Použití modulù Pøi návrhu pøijímaèù je dùležitá jejich flexibilita z hlediska zpracování rozdílných rychlostí pøenosu dat a odolnosti vùèi odchylkám signálu. Typické použití v oblasti letových testù spoèívá v pøíjmu dat z bojové øízené støely vzduch-vzduch bìhem ovìøovací fáze. Data se nejprve sbírají ze snímaèù tlaku 6 dynamický rozsah a v dùsledku toho zvýšení zabírané šíøky pásma telemetrického signálu - typicky FM analogový signál. Pozdìji, v další fázi testu, mohou být telemetrická data odebírána napø. z plošek pro øízení letu (zjiš uje se rychlost a dosah letu). Následují data ve formì PCM z elektroniky hledaèe umístìné u èelního povrchu støely. Bìhem letového profilu tak støela, po vypuštìní z konformní polohy na letadle, vyšle kompletní telemetrický balík. Takové datové balíky urèují šíøku radiofrekvenèního pásma bìhem rùzných fází mìøení. Telemetrický pøijímaè tedy musí být rekonfigurovatelný tak, aby se dokázal pøizpùsobit rùzné

7 mezifrekvenèní šíøce pásma, rychlosti pøenosu dat, pøenosu pomocné nosné FM/FM èi digitálních dat PCM/MF. I když se tedy pøijímaèe na úrovni karet považují za jednoúèelové, požaduje se u nich urèité množství flexibility. Aplikace sluèovaèù signálù Sluèovaèe signálù se pøi letových zkouškách používají pro eliminaci polarizaèních zmìn vysílaného signálu, zpùsobených manévrováním letadla nebo vícedráhovými odrazy, vyvolanými terénními podmínkami nebo odrazy od moøské hladiny. Na moøi dokonce stav moøské hladiny má vliv na stav vícenásobných drah, s nimiž se telemetrické pøijímaèe setkávají. Podobné požadavky se projevují u programù pro øízené støely a rakety. Napø. teplota výfukových plynù nìkterých raketových motorù na kapalná a tuhá paliva je dostateènì vysoká na to, aby ionizovala atmosféru kolem nosièe. Tato ionizace mùže zablokovat pøenos signálu z nosièe a pùsobit výpadky signálù a dokonce posuny polarizace. Pøi vstupu do atmosféry (u nìkolikrát použitelných kosmických nosièù, napø. space shuttle), se setkáváme se ztrátou komunikace na dobu nìkolika minut. Testy provádìné na STS4 (Space Shuttle, let è.4) indikují výpadky signálù nebo posuny polarizace bìhem fáze startu, a to pøi kmitoètu až do 10kHz. Sluèovací obvody signálù s vážením typu AM/AGC mohou kombinovat nebo vybírat nejsilnìjší signál i v takovém prostøedí. Výhod této technologie mohou využít i uživatelé mimo sféru prùmyslových letových zkoušek. Zvláštì pøijímají-li signály od pohybujících se objektù. Jedná se napø. o : testování drah pro motorová vozidla, telemetrie ze závodních automobilù, sledování satelitù na polárních obìžných drahách. Telemetrické systémy Telemetrický systém, jak ukazuje obrázek, sestává z nìkolika stavebních blokù : pøijímací antény s LNA (všesmìrové nebo sledovací parabolické se snímacím systémem), øídicí jednotky pro øízení sledovací antény, pøijímaèù, sluèovaèù, diskriminátorù pomocné nosné, synchronizátorù, zaøízení na zpracování a zobrazování dat, archivaci na pásky a pevné disky, snímaèù èasových kódù IRIG, A/D pøevodníkù, èasování GPS, referenèních zdrojù, testovacího zaøízení. VXI tvoøí nejlepší základ systému. Je flexibilní a k dispozici je velký poèet modulù pro úpravu signálù a zpracování dat vhodných pro doplnìní systému. Standardní moduly VXI, které bìžnì v telemetrickém systému nalezneme, jsou : mìøiè RF výkonù, simulátor dat, testovací soupravu BER, kombinaci spektrálního analyzátoru a monitoru, èítaè kmitoètu, osciloskop. 7 Trh v oblasti satelitù Prùmyslová výroba satelitù se rychle rozšiøuje. Mezinárodní vojenské a civilní výzkumné programy vytváøejí mezinárodnì si konkurující trh. Navíc nedávný úspìch organizace SDIO (Space Defense Initiative Organization) se satelitem "Clementine" (byl použit pro testování technologie detekèních snímaèù balistických øízených støel, pøièemž se zároveò ve spolupráci s NASA mapoval Mìsíc), zpùsobil vìtší zamìøení finanèních prostøedkù na jednoúèelové programy. Úspìch menších a rychlejších satelitù a kosmických sond podobných Clementine prokázal, že kosmický prùmysl dokáže vyrábìt spolehlivé technické prostøedky z hlediska nákladù efektivním zpùsobem. Organizace NASA zhodnotila zkušenosti z družice Clementine a financuje již hlavnì podobné kosmické výzkumné programy. Jedná se o programy v hodnotì nìkolik desítek miliónù dolarù, jejichž cílem je dosáhnout výsledkù v prùbìhu tøí let od zahájení programu, a to vèetnì konstrukèního øešení družice, její výroby, vypuštìní i provozu. To je v kontrastu s dobíhajícími desetiletými družicovými programy, které stojí stovky miliónù dolarù. Obdobnì se výrobci komerèních družic snaží snižovat náklady v pozemních stanicích. VXI vyhovuje kritériím tìchto uživatelù. Je také vhodné pro letové testy. Rozdíl spoèívá v požadavku na demodulaci PM a BPSK namísto FM. Po technické stránce zahrnuje pøijímaè PM/BPSK nìkolik pøídavných obvodù, napø. druhý smìšovaè

8 VCO (namísto LO naladìného na pevný kmitoèet), smyèku pro automatické øízení fáze, øízení šíøky pásma smyèky a obvod pro potlaèování postranních pásem. Tyto obvody jsou na plošném spoji modulu VXI a vytváøejí rozhraní s pøijímaèi RF. I typické satelitní aplikace mají požadavek sledování AM. Totéž platí pro RF kmitoèet a pro šíøky mezifrekvenèního pásma. Avšak požadavky na demodulátor jsou jiné, maximální odchylka PM je do 2 radiánù a rychlost pøenosu dat do 2 MHz. Další požadavky dané použitím Budoucnost Ze strany uživatelù je vyvíjen tlak na americké státní i na mezinárodní zkušebny. Pro stále komplikovanìjší zbraòové systémy jsou požadovány telemetrické služby se stále vyššími rychlostmi pøenosu dat a s komplexnìjšími mìøicími postupy. Zkušebny se souèasnì potýkají s potížemi pøi získávání vìtšího frekvenèního spektra, jež by umožnilo poskytnout vyšší pøenosové rychlosti. Soupeøí s požadavky na spektrum vznášené od rùzných mobilních osobních komunikaèních slu- v družicích se obvykle øeší žeb. Narážejí i na pøání Kongresu prodávat spektrum tìm, kteøí v doplòkových modulech VXI. nabízejí nejvíce, a pøedávat co Pozvánka : Chcete-li se o mìøicích systémech VXI dozvìdìt víc, rádi se s vámi setkáme na semináøi, který se uskuteèní ve ètvrtek 6. listopadu 1997 v Praze, v hotelu Olšanka. Zaèátek semináøe je v 9:30, prezence od 8:30. Rezervujte si jeden den pro seznámení s touto moderní a perspektivní technologií, jíž nespornì patøí budoucnost! Prosíme zajistìte si vèas místo vyplnìním a odesláním vloženého odpovìdního lístku. Informace Vám poskytnou pracovníci poøádajících firem - Rohde&Schwarz (tel , ) a IPP measure (tel , ). Tìšíme se na setkání. nejvìtší èást spektra komerèním uživatelùm. Ve svìtle tìchto tlakù potøebuje prùmysl nutnì modulaèní normu, jejíž charakteristiky budou lepší než stávající standard 2 PCM/FM. Pro budoucnost letových zkoušek je dùležitý výzkum v oblasti typù modulace, jehož smyslem je nalezení schématu, které zvýší hustotu dat pro danou šíøku pásma a pøitom souèasnì zachová robustní povahu modulace PCM/FM a FM/FM. Souèasná modulaèní schémata PCM/FM pracují nejlépe pøi 0,7 bitu na 1MHz. Dopad nových výzkumù na budoucí telemetrické pøijímaèe VXI bude spoèívat pøedevším ve využívání technik DSP pro zajiš ování demodulace komplexnì modulovaných signálù. Závìr Tìžištì trhu se pohybuje smìrem k telemetrickým produktùm na úrovni poèítaèem øízených karet, urèeným pro komerèní aplikace. Prùmyslové normy, na kterých je založen systém VXI, poskytly finálním uživatelùm možnost stavìt nebo kupovat systémy øešící jejich specifické potøeby. Fakt, že VXI je systémem s otevøenou architekturou, nabídl výrobcùm pøíležitost navrhovat a stavìt specializované telemetrické moduly VXI, které budou schopny integrace a provozu se zaøízeními od jiných dodavatelù. Naopak pro výrobce pøístrojù otevøela dynamika telemetrické tržní oblasti nové trhy. 1997