ěniče Automation and Drives

Transkript

1 ěniče Automation and Drives

2 Standardní měniče Automation and Drives SINAMICS G120 SIMATIC ET200S FC MICROMASTER 410, 420, 430, 440 SINAMICS G

3 MICROMASTER 411 Automation and Drives Měnič do těžkého provozu MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Výkon 0,37kW až 3kW Krytí IP55/65 Napětí 3AC V Option: PROFIBUS EM brzda Odporník + EM brzda Použití: Ventilátory a čerpadla Chemický průmysl Řízení dopravníků, motorizovaných brán a vrat Aplikace v tvrdých provozních podmínkách Výhody: Odolnost Rychlá instalace Jednoduchost

4 MICROMASTER 420 Automation and Drives Vel. A Použití: ventilátory a čerpadla, balící technika Vel. B potravinářský a textilní průmysl řízení dopravníků, motorizovaných brán a vrat Univerzální měnič Vel. C Výhody: Funkce Nízká cena Snadné nastavení Bohaté příslušenství Výstupní výkon do 11kW Napájení 1x230V, 3x400V FCC řízení proudu 3 DI (Digitální vstupy), 1 AI (Analogové vstupy), 1 DO (Digitální výstupy, relé) 1 AO (Analogový výstup) 150% proudové přetížení po dobu 60 s opakováním po 5 minutách Zabudovaný PI regulátor Výstupní kmitočet 0-650Hz Kompaudní nebo DC brzdění Provozní teplota: -10 C to 50 C BiCo technologie (vnitřní propojení) Vestavěný/externí odrušovací filtr (A, B) Krytí IP20/NEMA 1 CE, UL, cul certifikace

5 MICROMASTER 430 Automation and Drives Ventilátorový speciál Výstupní výkon 7,5kW až 250kW Krytí IP20 Napětí 3AC V Speciální funkce: kaskádové řízení motorů spořivý režim detekce chodu naprázdno (bez tekutiny) funkce bypass Doporučeno Doporučeno pro pro zátěž zátěž s kvadratickou kvadratickou momentovou momentovou charakteristikou charakteristikou!! VENTILÁTORY VENTILÁTORY a ČERPADLA ČERPADLA Použití: ventilátory a čerpadla, pohony s malými požadavky na přetížení potravinářský a textilní průmysl Výhody: Funkce Příznivá cena Bohatá výbava

6 MICROMASTER 430 řízení kaskády motorů

7 MICROMASTER 440 Automation and Drives Použití: Dynamicky náročné aplikace Regulace při nulových otáčkách Zdviže a jeřáby Vektorový speciál pro dynamické pohony Výhody: Flexibilita Kvalitní regulace Bohatá výbava Výstupní výkon do 200 kw (konst. moment. char.) popř. 250 kw (kvadratická moment. char.) Napájení: 1x230V, 3x400V, 3x500V Vektorové řízení (s/bez enkodéru) 6 DI, 2 AI, 3 DO (relé), 2 AO Vestavěný brzdný čopr Přetížení: 200% I jmen. po dobu 3 s, 150% po dobu 60 s opakováním po 5 minutách Vestavěný přesný PID regulátor Výstupní kmitočet 0-650Hz Dynamické, kompaudní nebo DC brždění Provozní teplota: -10 C to 50 C BiCo technologie (vnitřní propojení) Krytí IP20 Vestavěný/externí odrušovací filtr (A, B)

8 SINAMICS G110 Levný regulátor otáček s bohatou výbavou Vlastnosti: Výkon: 120W až 3KW Napájení: 1x 230V Napětí motoru: 3 x 230V Dvě verze Použití: ventilátory a čerpadla, balící technika, potravinářský a textilní průmysl řízení dopravníků, motorizovaných brán a vrat Výhody: Cena Vybavenost Komfort Nahrazuje: 6SE91 Junior MM410 MM V pohyblivé billboardy

9 SINAMICS G110 USS versus ANALOG G110 Zadávání rychlosti otevřenou napěťovou smyčkou s potenciometrem (>5k0) nebo 0-10 V z vnějšího zdroje Start/Stop ANALOG Na tuto aplikaci je měnič nastaven od výrobce. Na tuto aplikaci je měnič nastaven od výrobce. Je-li to nutné, musíme pouze nastavit Je-li to nutné, musíme pouze nastavit hodnoty motoru. hodnoty motoru. G110 START/STOP a zadávání rychlosti sériovou linkou RS485 z PC nebo PLC USS Na Na tuto tuto aplikaci aplikaci je je měnič měnič nastaven nastaven od od výrobce. výrobce. Je-li Je-li to to nutné, nutné, musíme musíme pouze pouze nastavit nastavit hodnoty hodnoty motoru. motoru

10 SINAMICS G110 velikosti a volby Velikosti: A Volitelné příslušenství: W B 1,1 1,5kW C BOP PC - měnič Užití: 2,0 3.0kW

11 SIMATIC ET 200S FC - Měnič integrovaný do ET200S Integrován do systému ET 200S Rekuperace do sítě Safety Integrated Podpora Profinetu

12 ET200S FC Modulární koncepce Kombinace řídící jednotky a výkonového modulu Řídící jednotka Výkonový modul 6 kombinací měniče: ICU24 ICU24F IPM kw IPM kw 4.0 kw ICU24 + IPM kw

13 SIMATIC ET 200S včetně výkonových modulů Komunikační / řídící jednotka PROFIBUS Napájecí modul Modul řízení brzdy PM-E 4 DI 2 DO 4/8 DI 4 DO PM-D xb1 PM-D F xb1 SF SF SF DS1e-x IPM25 SF IPM25 IPM25 F-DS1e-x F-DS1e-x ICU24 ICU24F ICU24F IM 151 HF PWR CON Stat PWR U1 SG1 SG3 SG2 SG4 Stat SG5 SG6 DC LINK DC LINK DC LINK ON ON ON I/O I/O Failsaife 2 T1 4 T2 6 T3 2U 4V 6W 2U 4V 6W 2U 4V 6W 2 T1 4 T2 6 T3 2 T1 4 T2 6 T3 1 L1 3 L2 5 L3 1L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3 1 L1 3 L2 5 L3 Motorstarter Měnič Měnič v provedení Failsaife Motorstarter Failsaife

14 Nový koncept výkonového modulu IPM25 Bez odporníku dynamické brzdy Bez síťové tlumivky Harmonické IPM25 Srovnání s běžným usměrňovačem + tlumivka 2%

15 IM 151 F-CPU SF BF ON FRCE RUN STOP PM-E 4/8 DI SF Automation and Drives PM-D F SF PWR U1 SG1 SG3 SG5 SG2 SG4 SG6 ICU24F Řešení bezpečnostních funkcí PROFIBUS oder PROFIsafe Safety control device K1 Drive contro l unit Not-Halt SIEMENS DC LINK ON IPM25 Integrated safety technolog y 2U 4V 6W K2 Feedback M 1L1 3L2 5L3 M Not-Halt DŘÍVE DNES

16 ET 200S FC s integrovány a certifikovány bezpečnostní funkcemi Safe standstill Bezpečný stav STOP Safe brake ramp Bezpečné zastavení Safely reduced speed Bezpečná regulace Světově unikátní: Bez potřeby snímače otáček Categorie 3 EN SIL 2 IEC

17 ET 200S FC proč ho koupit? Propojení řídícího systému s měničem Řeší složité aplikace Máme integrovány ochrany motoru i měniče Chrání investice Bezpečnostní funkce dle Kategorie 3 EN a SIL 2 IEC Rekuperace, není potřeba odporník a tlumivka Sníží náklady Výměna jednotek za chodu Rychlá oprava nebo náhrada Sběrnicový systém napájení ná kabeláž

18 SIPLUS Extreme (MM420/MM440) Speciál do chemického průmyslu Použití: Výhody: Výstupní výkon do 1,5kW Napájení 3x400V IP65 150% proudové přetížení po dobu 60 s opakováním po 5 minutách Zabudovaný PI regulátor Výstupní kmitočet 0-650Hz Kompaudní nebo DC brzdění Provozní teplota: -10 C to 50 C BiCo technologie (vnitřní propojení) Vestavěný odrušovací filtr potravinářství Krytí chemie řízení dopravníků Jednoduché nastavení Bohatá výbava

19 Společné parametry Stav měniče stop, provoz, nabíjení apod. některé parametry nelze měnit za provozu Co zobrazit na displeji BOP otáčky, proud, apod. nastavte P005= 21 až 39 lze sledovat i spotřebu, teploty, využití motoru Jak má BOP zobrazovat veličiny stále nebo přeblikávat někdy je přeblikávání na obtíž, vypnout Zabezpečení parametrů PINem lze tak zabezpečit měnič s BOP lze také i bez znalosti PINu vidět předem definované parametry (20) po ztrátě PINu lze provézt pouze tovární nastavení Tovární nastavení, Počáteční nastavení P010=1 počáteční P010=30 tovární

20 Diagnostické parametry Firmware r0018 někdy měnič něco nedělá jak očekáváme, není tam jiný firmware? Řídící slova nejede a nejede, jaké povely mu dáváme? Stavová slova chová se divně, pochopil nás? Měřené veličiny nejen I, V, RPM, W, ale i T, Iq, %, úhel apod. Měření spotřeby energie hlídáte spotřebu, měřte ji měřidlo lze nulovat

21 HW parametry měniče SW přepínač 50/60Hz pro exportéry do světa Objednací číslo měniče (Kód) Kód PowerStack, určuje objednací číslo měniče (r0200) Aplikace přepínání CT na VT změna vlastností měniče provádět na počátku nastavení měniče Mezní hodnoty U,I,P např. hodnota I je snížena modulační frekvencí nebo teplotou měniče Vstupní napětí P210 z něho měnič vypočítává meze např. pro přepětí Ochrany měniče t, I2t, výpadek fáze u 3f (P291) Spínání ventilátoru

22 motoru Štítkové údaje motoru bez štítkových údajů nevíme do čeho jdeme Vypočtené údaje bez vypočtených údajů se nedá pořádně regulovat Údaje z modelu motoru když je dobře nastaven, měnič jede jak švýcarské hodinky Nastavení výpočtu P340 používá se k dodatečnému nastavení parametrů obvykle ho není potřeba používat, neboť je volán z nadřazených procedur P3900 (konec počátečního nastavení) volá P340=1 P1910 (konec identifikace motoru) volá P340=2,

23 Encoder / Aplikační makra 0500 Encoder typy stavové slovo nastavení ochran výpadky, sledování signálu Napájení Měnič MM440 Encoder Inkrementální čidlo AC motor Zátěž Zpětná vazba Čidlo 1XP8001 Aplikační makro pokračování v nastavení typu zátěže

24 Teplota motoru Typy snímačů teploty Reakce na hlášení teploty porucha nebo jen hlášení? Hodnoty z teplotního modelu co všechno se sleduje Nastavení mezního proudu P640 velmi důležité pro nastavení přetížení motoru

25 Zdroj povelů 0700 / Digitální vstupy P700 rozhoduje o zdroji pro START zdroje: BOP, svorkovnice, komunikace POZOR, resetuje DIN do továrního nastavení Digitální vstupy jsou nastavitelné a nejen na hodnoty dle návodu mají kladnou i zápornou logiku signál lze zpozdit (výhodné při rušení) nastavením na 99 se jejich výstupy jeví jako 722.x pro další funkční bloky (viz BiCo) vyhodnocení signálu = P

26 Analogové vstupy Stavové slovo co se děje na vstupu U nebo I vstup, kladný i záporný u MM440 i +10 až -10V Šumový filtr filtruje rušení Nastavení sklonu a zesílení 2 body, 4 parametry Nastavení mrtvé zóny když 0% je 4mA Hlídání signálu co když je linka přerušena Zobrazení aktuální hodnoty P0752 jaké napětí/proud přikládáme Nastavitelné jako DIN L < 1,7V H> 3,9V

27 Digitální výstupy Analogové výstupy Automation and Drives Digitální Jsou nastavitelné a nejen na hodnoty z návodu Lze měnit polaritu Lze sledovat stav P747 Lze je využít i jinak signál START z panelu TP přes PROFIBUS Analogové Jsou pouze proudové napětí, přes odpor 500 Ohm Stavové slovo signalizuje záporné hodnoty Ostatní je shodné s analogovými vstupy

28 DDS = drive data set / CDS = command data set Nastavení různých vlastností měniče a motoru Kopírování sad parametrů do AOP Kopírování jedné sady do druhé

29 Oznámení Adresa PROFIBUS r0947 registr poruch poslední 4 dvojporuchy r0948 časové razítko kdy nastala porucha r0949 dodatečné info o poruše P0952 počet poruch nastavením na 0 se nuluje registr poruch r0964 podrobné info o FW

30 Zdroj nastavení frekvence 1000 Pevné frekvence Automation and Drives P1000 nastaví zdroj frekvence zdroje lze kombinovat zdroje: analog, MOP, FF, USS/BUS Pevné frekvence co DIN to frekvence BCD kódem lze nastavit + START signál kladné i záporné hodnoty lze zkontrolovat co je nastaveno r

31 MOP = motorpotenciometr JOG = tipování pohonu Automation and Drives MOP nahrazuje kolečko lze uložit hodnotu při OFF (P1031) lze nastavit hodnotu frekvence pokud není vybaven (P1040) lze zakázat reverz JOG lze ho zakázat pro daný směr lze nastavit frekvenční limit má vlastní rampu

32 Nastavení frekvence Hlavní a vedlejší kanál dva zdroje nastavení frekvence Ovlivnění kanálu každý zdroj jde zesílit/zeslabit Zakázání vedlejšího kanálu pro potlačení zásahu obsluhy Limity maximální a minimální frekvence Rezonanční frekvence přeskočení rezonančního pásma motoru

33 Rampy Několik druhů ramp standardní - náběh, odběh JOG lze ji přepínat za provozu se standardní OFF3 pouze při OFF3 Blokování generátoru rampy Máme podporu pro zaoblení (S- křivka) velmi dobré pro měkké rozjezdy

34 Letmý start Autorestart Automation and Drives Letmý start synchronizace na otáčející se motor Autorestart nastartování po poruše nebo výpadku napětí bez zásahu obsluhy POZOR na: Povel START Počet kvitovaných poruch Brownout nezhasne displej Blackout zhasne displej

35 Brzda motoru Měnič ovládá svým relátkem brzdu motoru ( její stykač) vhodné pro jeřáby

36 DC a kombinované brzdění DC brzdění brzdí se ss napětím rozdílně u různých MM zahřívá se pouze motor Kombinované brzdění po překročení ss napětí se aktivuje když není čopr

37 Dynamické brzdění 1237 Použitelné pro velké setrvačné hmoty pozor na prioritu (viz níže) POZOR vypnout Vdc kontroler a Automatickou detekci vstupního napětí zapnout brzdu P1237>0 Pouze u MM440 (POZOR nad 75kW jen s externí jednotkou) nelze u MM430 ani při použití externí jednotky Nutno vhodně dimenzovat výkon brzdného odporníku použij SIZER nebo Aplikační zprávu (na DVD)

38 Typy řízení 1300 Několik typů U/f křivky Nastavitelná U/f křivka 0 U/f s lineární charakteristikou 1 U/f s FCC 2 U/f s parabolickou charakteristikou 3 U/f s programovatelnou charakteristikou 4 Nepoužito 5 U/f pro textilní aplikace 6 U/f s FCC pro textilní aplikace 19 U/f řízení s nezávislým napětím 20 Vektor bez zpětné vazby (SLVC) 21 Vektor se zpětnou vazbou 22 Momentové řízení bez zpětné vazby 23 Momentové řízení se zpětnou vazbou 1. FCC kompenzuje napětím reálnou hodnotu odporu vinutí (v ustáleném stavu) a řídí tok (při dynamických změnách) Je vhodné pro malé motory 2. Textilní aplikace imaxkontrolér neovlivňuje frekvenci

39 U/f řízení Napěťový boost eliminuje nenulový odpor vinutí motoru při startu při akceleraci trvalé Programování tvaru U/f křivky vhodné nastavení pro různé motory Kompenzace skluzu měnič sleduje proud a přidává frekvenci podle zátěže Tlumení rezonancí použitelné při odlehčení měniče Imax kontroler hlídá výstupní proud a ovlivňuje frekvenci nastavuje se jako PID Softstarting pomalu magnetizuje, měkce spustí motor

40 Vektorové řízení SLVC bez zpětné otáčkové vazby 2. VC + otáčková vazba Speed kontroler: PID vyladí pohon autotuning P1960 Droop tlumení nastavit při mechanickém propojení motorů Pre-control rychlejší odezva na změny požadavek na kvalitu zdroje setpoint

41 Momentové řízení Výběr zdroje pro moment Hlavní a vedlejší kanál momentu Limity pro moment Magnetický tok Proudový kontrolér Model motoru

42 Modulátor Modulační frekvence nastavitelná 2 16kHz pozor nutno redukovat výstupní proud při vyšší modulační frekvenci Typ modulace jemné doladění stylu modulování Reverz elektronická změna směru otáčení P

43 Identifikace motoru Optimalizace speed kontroléru 1960 Automation and Drives Identifikace měření a nastavení parametrů pohonu měření parametrem P1910 P1910=1, 3 vyžaduje povel START a měří Optimalizace nastaví konstanty P,I,D speed kontroléru pouze u MM

44 Nastavení měniče P010=1.. P3900=1-3 Identifikace P1910=1 a 3 ECD = equivalent circuit diagram P rezistance, induktance motoru Magnetizační proud Podmínka: studený motor

45 Komunikace - přehled USS protokol RS232 RS485, max. 31 měničů BUS PROFIBUS (DIN Part 1), CAN, DEVICENET

46 Poruchy, alarmy a monitory Nastaveni chování při poruchách jiné chování měniče při vyhlášení poruchy (např. místo OFF2, aplikuj OFF3 u chyby F005) Kvitace poruch Nastavení externí poruchy Registr varovných hlášení r2110 Hodiny reálného času (pouze s AOP) Komparátory 5 frekvenčních, 1 proudový, 1 napěťový, 1momentový

47 Monitorování momentu Toleranční pásmo 3 frekvenční body v pásmu Použití čerpadla řemenové převody pouze u MM430/

48 Technologický PID Zdroje frekvence analog, MOP, FF Výstup PID jako zdroj frekvence nebo doladění frekvence Nastavení P, I, D autotuning P2350 Rampy Omezení výstupu Funkce tanečník

49 Přesné zastavení Přesné zastavení motoru po povelu STOP bez ohledu na nastavenou frekvenci Nastavitelný převodový poměr převod otáčky/metry počet otáček pro zastavení Rychlost Rychlý posuv Postupné zastavení Délka Start A STOP B Oblast zastavení

50 Volné funkční bloky AND, 3OR, 3XOR, 3NOT 2D obvod, 3RS obvod, 4 timer 2 sčítačky,2 odčítačky, 2 násobičky, 2 děličky 2 komparátory, 2 set

51 Výkonové spektrum měničů Automation and Drives 250kW 75kW 11kW Vektorový MM V 500V Ventilátory a čerpadla MM V Univerzální MM420 Pro náročné provozy 7,5kW 3kW 400V CM411 MM411 Moderní G W 230V 230V 400V 230V 370 W 120 W