Využití stavebnice Lego při výuce
|
|
|
- Jaroslav Holub
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Využití stavebnice Lego při výuce Usage brick box LEGO in education Michal Pikner Bakalářská práce 2008
2
3
4 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, ABSTRAKT Tato práce pojednává o využití robotů, jejich rozdělení podle základních kritérií, konstrukčních možnostech a řídicích systémech. Je zde popsána stavebnice Lego MINDSTORMS NXT, její konstrukční prvky a programovací prostředí. V praktické časti jsou sestrojeny dva modely robotů, popsána jejich konstrukce a funkce jejich řídicího programu. Klíčová slova: robot, senzorický systém, pohybový systém, řídicí systém, Lego MINDSTORMS NXT ABSTRACT This work deals with the exploitation of robots, their division according to the basic criterions, the constructive possibillities and the control systems. There is described the modular system Lego MINDSTORMS NXT in this work, its construstive items and the programming surrounding. In the practical part are construed two models of robots, there is described their construstion and function of their control programme too. Keywords: a robot, a sensory system, an active system, a control system, Lego MINDSTORMS NXT
5 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Tímto vyjadřuji poděkování panu doc. Mgr. Milanu Adámkovi, Ph.D. za odborné vedení, neocenitelnou pomoc a korekci výsledné formy bakalářské práce. Prohlašuji, že jsem na bakalářské práci pracoval samostatně a použitou literaturu jsem citoval. V případě publikace výsledků, je-li to uvolněno na základě licenční smlouvy, budu uveden jako spoluautor. Ve Zlíně. Podpis diplomanta
6 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, OBSAH ÚVOD... 8 I TEORETICKÁ ČÁST O ROBOTECH ROZDĚLENÍ ROBOTŮ KO STRUKČ Í SOUČÁSTI MOBIL ÍCH ROBOTŮ MOTORICKÝ SUBSYSTÉM Stejnosměrný motor Krokový motor Servomotor Servo motor NXT SENZORICKÝ SUBSYSTÉM Inkrementální senzor Hallova sonda Absolutní senzor Taktilní senzor Tlakový senzor NXT Infračervený senzor Světelný senzor NXT Sonar Ultrazvukový senzor NXT Zvukový senzor NXT ŘÍDICÍ SYSTÉMY Řídicí systémy s PC Řídicí systémy s Mikroprocesorem Inteligentní LEGO NXT kostka POPIS SYSTÉMU MI DSTROMS Blok displej Blok cyklu Blok pohybu Blok záznamu / přehrávání Blok zvuku Blok přepínání Blok čekání Blok lampa Blok motor Blok motor Blok odeslaných zpráv Blok světelný senzor Blok světelný senzor Blok NXT tlačítek Blok obdržených zpráv Blok senzoru otáček Blok senzor zvuku... 34
7 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Blok senzor teploty Blok časovač Blok dotykový senzor Blok dotykový senzor Blok ultrazvukový senzor Blok stop Blok porovnání Blok logický Blok matematický Blok random Blok vektor Blok variable Blok kalibrace Blok pro převod čísel na text Blok textu II PRAKTICKÁ ČÁST POPIS ÚKOLŮ V PRAKTICKÉ ČÁSTI ÚKOL Č. 1 ROBOTICKÁ RUKA Princip činnosti programu Popis programu ÚKOL Č.2 MOBILNÍ ROBOT Princip činnosti programu Popis programu ZÁVĚR ZÁVĚR V A GLIČTI Ě SEZ AM POUŽITÉ LITERATURY SEZ AM POUŽITÝCH SYMBOLŮ A ZKRATEK SEZ AM OBRÁZKŮ SEZ AM PŘÍLOH... 61
8 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, ÚVOD V současnosti asi každý ví, že slovo Robot znamená samostatně pracující stroj, který je schopný vykonávat zadané úkoly. Jejich studiem, návrhem a konstrukcí se zabývá robotika. V současné době využití robotiky neustále roste. Ve světě je užíváno velké množství robotů především v průmyslovém odvětví. Jsou to hlavně manipulátory nejrůznějších typů od jednoduchých, které dokážou přemisťovat různě velké předměty až po konstrukčně složité mechanizmy, které dokážou svou činností imitovat činnost lidskou. Roboti jsou zde rozděleni podle dvou hlavních kategorií na mobilní a imobilní. Imobilní roboti jsou pevně spjati s podložkou na které pracují. Využívají se především v průmyslu. Mobilní roboti se dokážou samovolně pohybovat po okolí a reagovat na něj. Jejich využití je široké. Od vojenské po vesmírnou techniku. Tato práce je složena ze dvou částí a to teoretické a praktické. V teoretické je popsáno rozdělení robotů podle základních kritérií. Senzorické, pohybové a řídicí systémy jsou popsány v kapitole o konstrukčních součástech robotů. Poslední kapitola v teoretické části se zabývá programovacím prostředím Lego MINDSTORMS NXT a popisuje možnosti programu s jeho komponenty. Praktická část je rozdělena na dva úkoly. Prvním úkolem je navrhnout, sestavit a naprogramovat imobilního robota. Pro realizaci byla zvolena robotická ruka, která by měla přemístit dva míčky o různých barvách. Dalším návrhem pro druhý úkol je mobilní robot, jehož koncepce by měla umožnit samostatný pohyb po nakreslené křivce. Měnit rychlost v závislosti na vzdálenosti robota od překážky a pomocí předem nastavené intenzity zvuku uvést robota do stavu start / stop.
9 You are reading a preview. Would you like to access the full-text? Access full-text
10 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, SEZ AM POUŽITÉ LITERATURY [1] NOVÁK, Petr. Mobilní roboti pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, s. ISBN [2] NOVÁK, Petr. Mobilní roboti pohony, senzory, řízení. Praha: BEN, Kapitola 3.1, Interní senzory, s [3] ROBOLAB Getting Started: Učitelská příručka k programu Robolab. [4] Robotika.sk [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < [5] Micromouseinfo.com [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < micromouseinfo.com/>. [6] Eduxe.cz [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < micromouseinfo.com/>. [7] Lego MINDSTORMS [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < [8] Robotika.cz [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < [9] Robot [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < [10] RobotShop [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < [11] Robova LEGO stránka [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < >. [12] Skolenie RoboLab [online] [cit ]. Dostupný z WWW: < >. [13] Help Lego MINDSOTRMS NXT. [14] pdf dokument LEGO MINDSTORMS Building Robots with Lego Mindstorms. [15] pdf dokument LEGO MINDSTORMS Masterpieces Building and Programing. [16] pdf dokument LEGO MINDSTORMS Robotics Invention Systém 2 Projects.
![2008 [cit. 2008-04-14]. Dostupný z WWW: <http://www.robotika.sk/>. [5] Micromouseinfo.com [online]. 2008 [cit. 2008-04-15]. Dostupný z WWW: <http://www. micromouseinfo.com/>. [6] Eduxe.cz [online].](/docs-images/48/19317166/images/page_10.jpg "2008 [cit. 2008-04-15]. Dostupný z WWW: <http://www. micromouseinfo.com/>. [7] Lego MINDSTORMS [online]. 2008 [cit. 2008-04-18]. Dostupný z WWW: <http://mindstorms.lego.")
11 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, [17] pdf dokument LEGO MINDSTORMS Ultimate Builder Projects.
![56 [17] pdf dokument LEGO](/docs-images/48/19317166/images/page_11.jpg "MINDSTORMS Ultimate Builder")
12 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, SEZ AM POUŽITÝCH SYMBOLŮ A ZKRATEK PWM Pulzně šířková modulace.
13 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, SEZ AM OBRÁZKŮ Obr. 1 Ukázka Ackermanového pohonu kol - 2. stupně volnosti Obr. 2 Jednokvadrantový proudový regulátor otáček Obr. 3 Vnitřní zapojení obvodu L Obr. 4 Schéma zapojení cívek pro krokový motor s pasivním rotorem Obr. 5 Hybridní dvoufázoví krokový motor Obr. 6 Schéma zapojení cívek pro krokový hybridní motor Obr. 7 Ukázka modelářského servomotoru Obr. 8 Servo motor XT Obr. 9 Princip inkrementálního senzoru Obr. 10 Hallův jev Obr. 11 Části absolutního senzoru Obr. 12 Ukázka mikrotlačítek Obr. 13 Tlakový senzor XT Obr. 14 Princip detekce překážky Obr. 15 Levý a pravý IR detektor s 16 úrovni rozlišení včetně směru Obr. 16 Světelný senzor XT Obr. 17 Sonar - SRF Obr. 18 Časový diagram sonaru SRF Obr. 19 Ultrazvukový senzor XT Obr. 20 Zvukový senzor XT Obr. 21 PC 104 modul Obr. 22 Další subsystémy rozšiřující jádro 8051/ Obr. 23 Blokové schéma jádra mikroprocesoru Obr. 24 Inteligentní LEGO XT kostka Obr. 25 vývojové prostředí programu MIDSTORMS XT Obr. 26 Blok displej Obr. 27 Panel vlastností Obr. 28 Blok cyklu Obr. 29 Panel vlastností Obr. 30 Blok pohybu Obr. 31 Panel vlastností... 28
14 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Obr. 32 Blok záznamu / přehrávání Obr. 33 Panel vlastností Obr. 34 Blok zvuku Obr. 35 Panel vlastností Obr. 36 Blok přepínání Obr. 37 Panel vlastností Obr. 38 Blok čekání Obr. 39 Panel vlastností Obr. 40 Blok lampa Obr. 41 Blok motor Obr. 42 Panel vlastností Obr. 43 Blok motor Obr. 44 Blok odeslaných zpráv Obr. 45 Blok světelný senzor Obr. 46 Panel vlastností Obr. 47 Blok světelný senzor Obr. 48 Blok XT tlačítek Obr. 49 Blok obdržených zpráv Obr. 50 Blok senzoru otáček Obr. 51 Panel vlastností Obr. 52 Blok senzor zvuku Obr. 53 Blok senzor teploty Obr. 54 Blok časovač Obr. 55 Blok dotykový senzor Obr. 56 Blok dotykový senzor Obr. 57 Blok ultrazvukový senzor Obr. 58 Panel vlastností Obr. 59 Blok stop Obr. 60 Blok porovnání Obr. 61 Blok logický Obr. 62 Blok matematický Obr. 63 Blok random Obr. 64 Blok vektor... 37
15 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, Obr. 65 Blok variable Obr. 66 Panel vlastností Obr. 67 Blok kalibrace Obr. 68 Blok pro převod čísel na text Obr. 69 Blok textu Obr. 70 model robotické ruky Obr. 71 vývojový diagram programu robotické ruky Obr. 72 program robotické ruky vytvořený v prostředí MI DSTORMS Edu XT Obr. 73 model mobilního robota Obr. 74 vývojový diagram hlavního programu Obr. 75 vývojový diagram podprogramu Vykon Obr. 76 vývojový diagram podprogramu Pohyb Obr. 77 vývojový diagram podprogramu Pohyb_dopredu Obr. 78 vývojový diagram podprogramu Display Obr. 79 hlavní program mobilního robota Obr. 80 podprogram Vykon Obr. 81 podprogram Pohyb Obr. 82 podprogram Pohyb_dopredu Obr. 83 podprogram Display... 52
16 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, SEZ AM PŘÍLOH P I P II Video soubory prvního úkolu - uloženy na CD v příloze Bakalářské práce. Programy pro úkoly č.1. a č.2. - uloženy na CD v příloze Bakalářské práce.
Bezpečnostní analýza budovy U13 Security analysis of the object U13. Rudolf Slezák
Bezpečnostní analýza budovy U13 Security analysis of the object U13 Rudolf Slezák Bakalářská práce 2011 ABSTRAKT Předloţená bakalářská práce v literární rešerši prezentuje teoretickou problematiku zpracování
Autonomnost solárních systémů
Autonomnost solárních systémů Autonomous of Solar systems Bc. Pavel Šimoník Diplomová práce 2010 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2010 4 ABSTRAKT Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku
Vzdálené řízení modelu připojeného k programovatelnému automatu
Vzdálené řízení modelu připojeného k programovatelnému automatu Remote control of the model connected to Programmable Logic Controller Martin Malinka Bakalářská práce 2009 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované
Optimalizace systému skladového hospodářství ve společnosti DURA Automotive Systems CZ, s. r. o. Bc. Kateřina Cáderová
Optimalizace systému skladového hospodářství ve společnosti DURA Automotive Systems CZ, s. r. o. Bc. Kateřina Cáderová Diplomová práce 2010 ABSTRAKT Předmětem této diplomové práce je snaha o optimalizaci
PODROBNÝ OBSAH O knize... 8 Úvod... 11 1 BASCOM-8051... 19 1.1 Omezení kompilátoru... 23 1.2 Postup tvorby programu v BASCOM-8051... 25 2 Pohonný subsystém robotu... 27 2.1 Stejnosmìrný motor... 28 2.1.1
Vlastimil ŠEVČÍK 1 NAVRHOVÁNÍ KLAPKOVÝCH UZÁVĚRŮ
Vlastimil ŠEVČÍK 1 NAVRHOVÁNÍ KLAPKOVÝCH UZÁVĚRŮ Abstrakt Tento článek je věnován pracovní stáži ve firmě ČKD Blansko, Holding, a.s. Tato stáž proběhla v rámci projektu MSEK Partnerství v oblasti energetiky.
Interface délkových a hmotnostních měřidel do informačního sytému pro podporu kvality
Interface délkových a hmotnostních měřidel do informačního sytému pro podporu kvality Interface gauge (lenght and weight) to information system for quality support Martin Švec Bakalářská práce 2010 UTB
Srovnání efektivity financování bydlení prostřednictvím hypotečního úvěru a úvěru ze stavebního spoření. Martina Langerová
Srovnání efektivity financování bydlení prostřednictvím hypotečního úvěru a úvěru ze stavebního spoření Martina Langerová Bakalářská práce 2010 ABSTRAKT Hlavním cílem této práce je provést srovnání
ZADÁVACÍ DOKUMENTACE
ZADÁVACÍ DOKUMENTACE Název veřejné zakázky: Robotické stavebnice pro účely projektu OP VK ZŠ Brno Název projektu: Ukaž mi směr a já najdu cestu pro své povolání Reg. číslo projektu: CZ.1.07/1.1.16/01.0056
Programování se seznamy v Imagine
Programování se seznamy v Imagine Jiří Komínek PaedDr. Jiří Vaníček Ph.D. Školní rok: 2008-09 Abstrakt V mé diplomové práci se zabývám programováním se seznamy v prostředí Imagine Logo. Práce by měla pomoci
Obr. 1 Jednokvadrantový proudový regulátor otáček (dioda plní funkci ochrany tranzistoru proti zápornému napětí generovaného vinutím motoru)
http://www.coptkm.cz/ Regulace otáček stejnosměrných motorů pomocí PWM Otáčky stejnosměrných motorů lze řídit pomocí stejnosměrného napájení. Tato plynulá regulace otáček motoru však není vhodná s energetického
Středoškolská odborná činnost 2007/2008 Obor 9. Strojírenství, hutnictví, doprava a průmyslový design CNC frézka Prostějov, 2009
Středoškolská odborná činnost 2007/2008 Obor 9. Strojírenství, hutnictví, doprava a průmyslový design CNC frézka Prostějov, 2009 Autor: Jan Nezval SOŠp a SOUs, Lidická 4 Prostějov, 4. ročník Konzultant
animeo Compact animeo Compact
animeo Compact řídicí systém pro sluneční a pohledové clony v komerčních budovách - 1 - Řídicí systém SOMFY animeo Compact představuje novou generaci řídicích systémů, která uživateli poskytuje bohaté
Název laboratorní úlohy: Popis úlohy: Fotografie úlohy:
Míč na rotujícím válci Tato úloha představuje složitý mechatronický nelineární systém, který se řídí pomocí experimentálně navrženého regulátor. Cílem je udržet míč ve vertikální poloze, čehož je dosaženo
Repeatery pro systém GSM
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2010 12 3 Repeatery pro systém GSM Repeaters for GSM system Petr Kejík, Jiří Hermany, Stanislav Hanus xkejik00@stud.feec.vutbr.cz Fakulta elektrotechniky a
Doc. Ing. Jaromír Kolouch, CSc. kolouch@feec.vutbr.cz. Doc. Ing. Jaromír Kolouch, CSc. kolouch@feec.vutbr.cz
Témata SOČ 2010 FEKT VUT v Brně Téma Vedoucí Popis Zkušební přípravek pro vývoj aplikací programovatelných logických obvodů Komunikace programovatelný obvod PC rozhraním USB Doc. Ing. Jaromír Kolouch,
Využití stavebnice Lego při výuce
Využití stavebnice Lego při výuce Usage brick box LEGO in education Michal Pikner Bakalářská práce 2008 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2007 4 ABSTRAKT Tato práce pojednává o využití robotů,
Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol:
Název: Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: Ověř poznatky o kalibraci světelného senzoru. Navrhni robota řízeného světelným senzorem. Robot pojede podél řady barevných
Zvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V. 2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V. 2. 10 Základní části strojů Kapitola 6 Matice
Projekt marketingového plánu firmy SHOCart s.r.o. Bc. Kristýna Šildová
Projekt marketingového plánu firmy SHOCart s.r.o. Bc. Kristýna Šildová Diplomová práce 2006 ABSTRAKT Abstrakt česky Tato práce je rozdělena na teoretickou, analytickou a projektovou část. V teoretické
funkční na dual-sim telefonech možnost přesměrovat příchozí hovory možnost nastavení více telefonních čísel pro případ, že je jedno nedostupné
Analyzujte, navrhněte a implementujte aplikaci pro sledování spánku dětí Chůvička pro telefony na platformě Android. Od existujících aplikací se bude aplikace odlišovat tímto: funkční na dual-sim telefonech
Climate Connections - Pravidla
Climate Connections - Pravidla 1. Přečtěte si nejdřív následující informace K dosažení dobrých výsledků v Robot-Game je nutné, aby si každý tým následující čtyři dokumenty pozorně přečetl a porozuměl jim:
Jednostupňové hořáky na lehký topný olej
Vladislav Šlitr - GFE Provozovna: Obránců Míru 132, 503 02 Předměřice n.l. Tel: 495 581 864, Fax: 495 582 045 Autorizovaný dovozce pro Českou a Slovenskou republiku Jednostupňové hořáky na lehký topný
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 ULTRAZUKOVÉ VIDĚNÍ PRO ROBOTICKÉ APLIKACE Bc. Libor SMÝKAL Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Nad Stráněmi 4511 760 05 Zlín 23.
STANOVENÍ TEORETICKÉ HODNOTY NEJISTOTY MĚŘENÍ PLNÉHO TENZOMETRICKÉHO WHEATSTONEOVA MŮSTKU
UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA STANOVENÍ TEORETICKÉ HODNOTY NEJISTOTY MĚŘENÍ PLNÉHO TENZOMETRICKÉHO WHEATSTONEOVA MŮSTKU DIPLOMOVÁ PRÁCE AUTOR PRÁCE: VEDOUCÍ PRÁCE: Bc. Miroslav Vohlídal
ABSTRAKT ABSTRACT. Dále bude vytvořen postup pro mechanicko-pevnostní analýzu v programu Cosmos/DesignSTAR.
Modernizace výuky předmětu " Základy konstruování a části strojů " využitím software Inventor, Catia, DesignSTAR Upgrade of Subject Machine Parts Tutorial by software Inventor, Catia, DesignStar using
OBEC HORNÍ BOJANOVICE obecně závazná vyhláška č. 05/2005
OBEC HORNÍ BOJANOVICE obecně závazná vyhláška č. 05/2005 o stanovení systému shromažďování, sběru, přepravy a třídění, využívání a odstraňování komunálních odpadů vznikajících na území obce Horní Bojanovice,
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu krokového motoru a jeho řízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické
Výroba souástí složitých výrobk pomocí NC stroje. Martin íhal
Výroba souástí složitých výrobk pomocí NC stroje Martin íhal Bakaláská práce 2007 ABSTRAKT Tato bakaláská práce je zamena na oblast íslicov ízených stroj, zejména na volbu vhodného nástroje pro obrábní
Za ízení TouchPad aklávesnice
Za ízení TouchPad aklávesnice Číslo dokumentu: 430406-221 Leden 2007 Tato příručka popisuje funkce zařízení TouchPad a klávesnice počítače. Obsah 1 Za ízení TouchPad Popis zařízení TouchPad.........................
Přílohy: Dotazník ředitele školy Grafické zpracování výsledků dotazníku ředitele školy
Přílohy: Dotazník ředitele školy Grafické zpracování výsledků dotazníku ředitele školy. Dotazník pro rodiče školní rok 2014/2015 Vážení rodiče, stává se velmi dobrou tradicí na této škole, že při závěrečných
DOTWALKER NAVIGACE PRO NEVIDOMÉ A SLABOZRAKÉ
DOTWALKER NAVIGACE PRO NEVIDOMÉ A SLABOZRAKÉ Libor DOUŠEK, Marek SUSČÍK ACE Design, s.r.o., Drážní 7, Brno, oko@acedesign.cz Anotace: DotWalker je aplikace pro usnadnění cestování zrakově hendikepovaných
Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]
![Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]](/thumbs/35/17243672.jpg "Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Obr. 1: Brick s moduly [3]")
2. Popis robota NXT Cílem této kapitoly je seznámit s parametry a moduly stavebnice NXT. Klíčové pojmy: Stavebnice, moduly, CPU, firmware, komunikace, brick. Nejdůležitější součástkou stavebnice je kostka
Pokyny k instalaci FRIATRACE Verze 5.3
FRIATOOLS CS Pokyny k instalaci FRIATRACE Verze 5.3 1 1 Obsah 1. Představení softwaru FRIATRACE 3 2. Instalace softwaru FRIATRACE 4 3. Instalační program 4 4. Instalace v systémech Microsoft Windows 2000,
Dodavatel. Hlavní sídlo ve Valence, Francie Společnost založena v roce 1921. www.buco.sk
Dodavatel Hlavní sídlo ve Valence, Francie Společnost založena v roce 1921 www.buco.sk 184 Standardní moduly Millenia 3 str. 186 Rozšiřitelné moduly str. 188 Rozšiřovací moduly pro XD10 a XD26 str. 1 Automatizační
VYUŽITÍ M-LEARNINGU PŘI VÝUCE
VYUŽITÍ M-LEARNINGU PŘI VÝUCE Using M-learing in Education Mgr. Jiří Zacpal, Ph.D. Katedra informatiky, Přírodovědecká fakulta, Univerzita Palackého v Olomouci E-mail: Ujiri.zacpal@upol.cz 0BAbstrakt Ve
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ Obsah 1. Úvod 2. Kontaktní logické řízení 3. Logické řízení bezkontaktní Leden 2006 Ing.
Umístění zásuvek, vypínačů a světel v koupelně
Umístění zásuvek, vypínačů a světel v koupelně Jak je známo, voda je velmi dobrý vodič elektrického proudu a proto je nutné před ni všechny spotřebiče chránit. Z toho důvodu se elektrická instalace v koupelnách
KINEMATICKÉ ELEMENTY K 5 PLASTOVÉ. doc. Ing. Martin Hynek, Ph.D. a kolektiv. verze - 1.0
Katedra konstruování stroj Fakulta strojní K 5 PLASTOVÉ KINEMATICKÉ ELEMENTY doc. Ing. Martin Hynek, Ph.D. a kolektiv verze - 1.0 Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpo
Obsah. Obsah. Úvod... 7
Obsah Obsah Úvod... 7 1. Digitální fotografie... 10 1.1 Prohlížení obrázků pomocí Nero PhotoSnap Viewer... 10 1.1.1 Zobrazení na celou obrazovku...12 1.1.2 Jak zjednodušit přechod do jiné složky...13 1.1.3
Automatická regulace hoření Reg 200
Automatická regulace hoření Reg 200 Uživatelský manuál 1.0 Obecná ustanovení 2 1.1 Technické parametry 3 1.2 Mechanické údaje 3 2.0 Popis Automatické regulace Reg 200 4 3.0 Blokové schéma 6 4.0 Ovládání
Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:
Název: Řízení robota pomocí světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Ověř poznatky o kalibraci světelného senzoru. Navrhni robota řízeného světelným senzorem. Robot pojede podél
Představení notebooku Uživatelská příručka
Představení notebooku Uživatelská příručka Copyright 2009 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Bluetooth je ochranná známka příslušného vlastníka a užívaná společností Hewlett- Packard Company v souladu
Analýza majetkové a finanční struktury podniku XY za účelem zlepšení hospodaření firmy. Eva Marcoňová
Analýza majetkové a finanční struktury podniku XY za účelem zlepšení hospodaření firmy Eva Marcoňová Bakalářská práce 2010 1) Vysoká škola nevýdělečně zveřejňuje disertační, diplomové, bakalářské a
Digitální multimetr. 4-polohový přepínač funkcí: V AC / V DC / DC A / Ω. Měření DC proudu: Provozní teplota: 0-40 C Typ baterií:
Digitální multimetry Digitální multimetr M300 Miniaturní měřící přístroj s m displejem, 4-polohovým posuvným přepínačem a otočným voličem. Umožňuje měření napětí, jednosměrného proudu, odporu, jako i zkoušení
INFORMATIKA V CHOVECH PRASAT
INFORMATIKA V CHOVECH PRASAT Bajbár, M. KONFIRM, spol. s r.o. Tento článek si klade za cíl informovat odbornou veřejnost z oblasti chovu a šlechtění prasat o možnostech využití a základních analytických
Digitální učební materiál
Digitální učební materiál Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0061 Označení materiálu VY_32_INOVACE_E.1.10 Název školy Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566, 276 01 Mělník Autor Milan
NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 ===============================
NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 =============================== Modul VIDEO 64 nahrazuje v počítači IQ 151 modul VIDEO 32 s tím, že umožňuje na obrazovce připojeného TV monitoru nebo TV přijímače větší
NÁVODY PRO PEDAGOGY. Garant LMS Moodle Mgr. Naděžda Fasurová, Ph.D. VŠKE, a.s. Vstup do systému Moodle na VŠKE
NÁVODY PRO PEDAGOGY Garant LMS Moodle Mgr. Naděžda Fasurová, Ph.D. VŠKE, a.s. Vstup do systému Moodle na VŠKE Elektronický výukový systém VŠKE pro podporu kombinované formy studia a elearning najdete na
NÁVOD NA POUŽITÍ INSTAT 8
NÁVOD NA POUŽITÍ INSTAT 8 OBSAH: I II III Diagram teplota-čas Tabulka časových pásem Ovládací prvky-zobrazení 1 Ovládání přístroje 1.1 Ručně C 1.2 Týdenní program. A 1.3 Denní program. B 1.4 Party..D 1.5
SPOJE ŠROUBOVÉ. Mezi nejdůleţitější geometrické charakteristiky závitů patří tyto veličiny:
SPOJE ŠROUBOVÉ Šroubové spoje patří mezi nejstarší a nejpoužívanější rozebíratelné spoje se silovým stykem. Všechny spojovací součástky šroubových i ostatních rozebíratelných spojů jsou normalizované.
W H I R L P O O L KOMERČNÍ A PROFESIONÁLNÍ PRAČKY A SUŠIČKY
W H I R L P O O L KOMERČNÍ A PROFESIONÁLNÍ PRAČKY A SUŠIČKY 2013 www.whirlpool-professional.com WHIRLPOOL PRÁDELNY Whirlpool profesionální řada praček a sušiček se zaměřuje stejně na potřeby velkých i
TECHNICKÁ ZPRÁVA VIDEO A PC ROZVODY
TECHNICKÁ ZPRÁVA VIDEO A PC ROZVODY Stavba: Obsah : ÚMPČ P12 zasedací místnost 1. Identifikační údaje 2. Požadavky investora 3. Technické řešení 4. Elektroinstalace 5. Slaboproudé elektroinstalace 6. Závěr
ROBOTIKA. univerzální Rozdělení manipulačních zařízení podle způsobu řízení: jednoúčelové manipulátory
ROBOTIKA je obor zabývající se teorií, konstrukcí a využitím robotů slovo robot bylo poprvé použito v roce 1920 ve hře Karla Čapka R.U.R (Rossum s Universal Robots pro umělou bytost) Robot je stroj, který
Magnetic Levitation Control
Magnetic Levitation Control Magnetic Levitation Control (MagLev) je specializovaný software pro řízení procesu magnetické levitace na zařízení Magnetic Levitation Model CE152 vytvořeném společností HUMUSOFT.
Digitální učební materiál
Digitální učební materiál Projekt Šablona CZ.1.07/1.5.00/34.0415 Inovujeme, inovujeme III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT (DUM) DUM č. VY_32_INOVACE_CH29_2_20 ŠVP Podnikání RVP 64-41-L/51
4. 1. Učební plán ŠVP pro ZŠS Nejhravější škola Tabulace učebního plánu pro DÍL I: Vzdělávací Vzdělávací
1. Učební plán ŠVP pro ZŠS Nejhravější škola Tabulace učebního plánu pro DÍL I: Vzdělávací Vzdělávací 1. stupeň 2, stupeň oblasti obory Předměty 1. Jazyk a Čtení Český jazyk 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 jazyková
Vstupní zařízení počítače
Vstupní zařízení počítače Číslo projektu Název školy Předmět Tematický okruh Téma CZ.1.07/1.5.00/34.0425 INTEGROVANÁ STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ BENEŠOV Černoleská 1997, 256 01 Benešov IKT Počítač Vstupní
Výsledky přijímacích zkoušek
Výsledky přijímacích zkoušek V tomto modulu komise zadává výsledky přijímací zkoušky a navrhuje, zda uchazeče přijmout či nepřijmout včetně odůvodnění. 1. Spuštění modulu "Výsledky přijímacích zkoušek"
Měření impedancí v silnoproudých instalacích
Měření impedancí v silnoproudých instalacích 1. Úvod Ing. Lubomír Harwot, CSc. Článek popisuje vybrané typy moderních měřicích přístrojů, které jsou používány k měřením impedancí v silnoproudých zařízeních.
Podrobný postup pro doplnění Žádosti o dotaci prostřednictvím Portálu Farmáře. 1. kolo příjmu žádostí Programu rozvoje venkova (2014 2020)
Podrobný postup pro doplnění Žádosti o dotaci prostřednictvím Portálu Farmáře 1. kolo příjmu žádostí Programu rozvoje venkova (2014 2020) V tomto dokumentu je uveden podrobný postup doplnění Žádosti o
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz
doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Elias Tomeh / Snímek 1 Nevyváženost rotorů rotačních strojů je důsledkem změny polohy (posunutí, naklonění) hlavních os setrvačnosti rotorů vzhledem
Modul řízení otáček stejnosměrného motorku
Modul řízení otáček stejnosměrného motorku Výukový modul pro předmět mikropočítače Popis modulu úvod Jedná se o rozšiřující modul pro kit GB60. Modul obsahuje stejnosměrný motorek osazený zařízením pro
Algoritmizace a programování
Pátek 14. října Algoritmizace a programování V algoritmizaci a programování je důležitá schopnost analyzovat a myslet. Všeobecně jsou odrazovým můstkem pro řešení neobvyklých, ale i každodenních problémů.
ASYNCHRONNÍ STROJ. Trojfázové asynchronní stroje. n s = 60.f. Ing. M. Bešta
Trojfázové asynchronní stroje Trojfázové asynchronní stroje někdy nazývané indukční se většinou provozují v motorickém režimu tzn. jako asynchronní motory (zkratka ASM). Jsou to konstrukčně nejjednodušší
Mobilní zařízení pro monitorování pacientů. BcA. Martin Matoušek
Mobilní zařízení pro monitorování pacientů BcA. Martin Matoušek Diplomová práce 2010 ABSTRAKT Tato diplomová práce se zabývá designem mobilního měřícího zařízení pro urologické vyšetření, jež je rozdělená
Nástroje produktivity
Nástroje produktivity Skupina nástrojů zvyšující produktivitu práce. Automatický update obsahu a vzhledu dokumentu (textů i obrázků, včetně obrázků v galerii) při změně dat. Export 3D obrázků z dokumentu
TECHNICKÁ ZPRÁVA. Rekonstrukce budovy č.p. 2380, ul. Pod Nemocnicí, Louny - PZTS
, Roudnice nad Labem IČ: 49 10 13 58 TECHNICKÁ ZPRÁVA Akce: : Rekonstrukce budovy č.p. 2380, ul. Pod Nemocnicí, Louny - PZTS Stupeň PD: PROVÁDĚCÍ PROJEKTOVÁ DOKUMENTACE Investor: ÚP ČR krajská pobočka
VZDĚLÁVACÍ MATERIÁL III/2 (DUM)
VZDĚLÁVACÍ MATERIÁL III/2 (DUM) Vy_32_inovace_015_Jo7 Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor (okruh): Vyučovací předmět: Téma: Očekávaný výstup: Klíčová slova: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY Beetle line Seminární práce z předmětu Principy a systémy techniky Zpracovaly: Bc. Petra Konjatová 12/2010 Bc. Michaela Němcová
Ozubené řemeny XLH. Ozubené řemeny s palcovou roztečí. Provedení XL, L, H, XH, XXH. Konstrukční charakteristiky. Rozměrové charakteristiky
XLH Provedení XL, L, H, XH, XXH Ozubené řemeny s palcovou roztečí Konstrukční charakteristiky Rozvodové řemeny se zuby na vnitřní straně jsou složeny z následujících částí a prvků viz obrázek: A) Tažné
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
KOREKCE MAXIMÁLNÍ DOSAHOVANÉ RYCHLOSTI NÁKLADNÍCH VLAKŮ CORRECTIONS OF MAXIMUM SPEED ACHIEVED BY FREIGHT TRAINS
KOREKCE MAXIMÁLNÍ DOSAHOVANÉ RYCHLOSTI NÁKLADNÍCH VLAKŮ CORRECTIONS OF MAXIMUM SPEED ACHIEVED BY FREIGHT TRAINS Tomáš Vicherek 1 Anotace: Článek pojednává o metodě průběžných korekcí maximální dosahované
Zvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V. 2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V. 2.3 Polovodiče a jejich využití Kapitola
Algoritmizace a programování
Algoritmizace a programování V algoritmizaci a programování je důležitá schopnost analyzovat a myslet. Všeobecně jsou odrazovým můstkem pro řešení neobvyklých, ale i každodenních problémů. Naučí nás rozdělit
Management projektů. Programová podpora auditu sytému managementu kvality HOT 4IT. Návrh
Management projektů Programová podpora auditu sytému managementu kvality HOT 4IT Návrh Historie Verze Datum Status Kdo Poznámka 1 16 3 2009 Tisoň, Horník 11 4 4 2010 Tisoň Přidáno GUI 12 84 2010 Tisoň
Systém MCS II. Systém MCS II < 29 >
< 29 > MCS II je distribuovaný, multiprocesorový, parametrizovatelný systém pro řízení a sběr dat v reálném čase s rozlišením na jednu milisekundu, využívající nejmodernější technologie a trendy. Jeden
SRF08 ultrazvukový dálkoměr
SRF08 ultrazvukový dálkoměr Technické údaje Ultrazvukový dálkoměr SRF08 komunikuje pomocí sběrnice I2C, která je dostupná na řadě oblíbených kontrolérů jako OOPic, Stamp BS2p, Atom či Picaxe. Z hlediska
Z OBRAZOVÉHO ZÁZNAMU. Jan HAVLÍK. Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická
POROVNÁNÍ HRANOVÝCH DETEKTORŮ POUŽITÝCH PŘI PARAMETRIZACI POHYBU Z OBRAZOVÉHO ZÁZNAMU Jan HAVLÍK Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze Abstrakt Tento článek
PARKOVACÍ RADAR UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
PARKOVACÍ RADAR UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA OBSAH STRUČNÝ POPIS... 2 CHARAKTERISTIKA A TECHNICKÉ ÚDAJE... 2 Charakteristiky systému... 2 Technické údaje... 2 INSTALACE... 3 Zapojovací schéma pro parkovací systém
Fototermika a fotovoltaika [1]
![Fototermika a fotovoltaika [1]](/thumbs/35/17207024.jpg "Fototermika a fotovoltaika [1]")
Fototermika a fotovoltaika [1] Číslo projektu Název školy Předmět CZ.1.07/1.5.00/34.0425 INTEGROVANÁ STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ BENEŠOV Černoleská 1997, 256 01 Benešov BIOLOGIE A EKOLOGIE Tematický okruh
Novinky v oblasti emisních přístrojů BOSCH pro stanice měření emisí (SME) v ČR
Novinky v oblasti emisních přístrojů BOSCH pro stanice měření emisí (SME) v ČR NOVÉ Firma Bosch přichází v současné době s inovovanými typy emisních přístrojů určenými pro měření emisí zážehových. U osvědčených
materiál č. šablony/č. sady/č. materiálu: Autor: Karel Dvořák Vzdělávací oblast předmět: Informatika Ročník, cílová skupina: 8.
Masarykova základní škola Klatovy, tř. Národních mučedníků 185, 339 01 Klatovy; 376312154, fax 376326089 E-mail: skola@maszskt.investtel.cz; internet: www.maszskt.investtel.cz Kód přílohy vzdělávací VY_32_INOVACE_IN8DV_05_02_17
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 4.3 HŘÍDELOVÉ SPOJKY Spojky jsou strojní části, kterými je spojen hřídel hnacího ústrojí s hřídelem ústrojí
Program rovného zacházení provozovatele distribuční soustavy Pražská plynárenská Distribuce, a.s., člen koncernu Pražská plynárenská, a.s.
Program rovného zacházení provozovatele distribuční soustavy Pražská plynárenská Distribuce, a.s., člen koncernu Pražská plynárenská, a.s. Obsah 1. Úvod... 2 1.1. Účel Programu rovného zacházení... 2 1.2.
Family house with wine shop, basement, saddle roof with skylight, terrace, commercial rooms, flat.
ABSTRAKT V ČESKÉM JAZYCE Bakalářská práce řeší návrh Rodinného domu s prodejnou vín v Kravařích ve Slezsku. Budova má přibližně obdélníkový tvar. Objekt má tři nadzemní podlaží a jedno podzemní. Dům má
Na následující stránce je poskytnuta informace o tom, komu je tento produkt určen. Pro vyplnění nového hlášení se klikněte na tlačítko Zadat nové
Pro usnadnění podání Ročního hlášení o produkci a nakládání s odpady může posloužit služba firmy INISOFT, která je zdarma přístupná na WWW stránkách firmy. WWW.INISOFT.CZ Celý proces tvorby formuláře hlášení
funkční na dual-sim telefonech možnost přesměrovat příchozí hovory možnost nastavení více telefonních čísel pro případ, že je jedno nedostupné
Analyzujte, navrhněte a implementujte aplikaci pro sledování spánku dětí Chůvička pro telefony na platformě Android. Od existujících aplikací se bude aplikace odlišovat tímto: funkční na dual-sim telefonech
Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO 49774301, REDIZO 600009491
Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO 49774301, REDIZO 600009491 Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Kód DUMu Název DUMu Autor DUMu Studijní obor Ročník Předmět Anotace CZ.1.07/1.5.00/34.0560
1.11 Vliv intenzity záření na výkon fotovoltaických článků
1.11 Vliv intenzity záření na výkon fotovoltaických článků Cíle kapitoly: Cílem laboratorní úlohy je změřit výkonové a V-A charakteristiky fotovoltaického článku při změně intenzity světelného záření.
Specialista pro vytvá řenívztahů Specialist for Creating Relations
Specialista pro vytvá řenívztahů Specialist for Creating Relations Roman KOZEL If universities want to succeed on the market, they have to deal with higher assertivity their graduates. They need a specialist,
Popularizace výsledků dopravního výzkumu reg. č.: CZ.1.07/2.3.00/35.0030. Zlepšení parametrů traťového úseku Golčův Jeníkov - Třebešice
Popularizace výsledků dopravního výzkumu reg. č.: CZ.1.07/2.3.00/35.0030 Zlepšení parametrů traťového úseku Golčův Jeníkov - Třebešice David Holeček Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera,
19 Jednočipové mikropočítače
19 Jednočipové mikropočítače Brzy po vyzkoušení mikroprocesorů ve výpočetních aplikacích se ukázalo, že se jedná o součástku mnohem universálnější, která se uplatní nejen ve výpočetních, ale i v řídicích
Dvoustupňové hořáky na lehký topný olej
Vladislav Šlitr - GFE Provozovna: Obránců Míru 132, 503 02 Předměřice n.l. Tel: 495 581 864, Fax: 495 582 045 Autorizovaný dovozce pro Českou a Slovenskou republiku Dvoustupňové hořáky na lehký topný olej
Návod WINGO3524,5024
Návod WINGO3524,5024 Důležité informace Gratulujeme vám, že jste si vybrali výrobek firmy Nice. Přečtěte si prosím pečlivě tento návod. Aby byly tyto pokyny lépe srozumitelné, uspořádali jsme je tam, kde
Témata pro doktorandské studium
Témata pro doktorandské studium Modul je určen k vypsání témat pro přijímací řízení do doktorandských studijních programů. Nápovědu k ostatním modulům naleznete v "Přehledu nápověd pro Apollo". 1. Spuštění
UNIVERZITA PARDUBICE. Fakulta elektrotechniky a informatiky. Informační systém realitní kanceláře Jan Šimůnek
UNIVERZITA PARDUBICE Fakulta elektrotechniky a informatiky Informační systém realitní kanceláře Jan Šimůnek Bakalářská práce 2011 Prohlášení autora Prohlašuji, že jsem tuto práci vypracoval samostatně.
Řízení kalibrací provozních měřicích přístrojů
Řízení kalibrací provozních měřicích přístrojů Přesnost provozních přístrojů je velmi důležitá pro spolehlivý provoz výrobního závodu a udržení kvality výroby. Přesnost měřicích přístrojů narušuje posun
PRAČKY S VYSOKÝMI OTÁČKAMI
PRAČKY NA 10 A 13 KG. Vyrobeno z nerezové oceli. Kontrola elektronickým mikroprocesorem,,m nebo MP (viz popisy dle jednotl. verzí na následující stránce). Zásobník na prací prostředky se 4 oddíly: - předpírka
Napájení požárně bezpečnostních zařízení a vypínání elektrické energie při požárech a mimořádných událostech. Ing. Karel Zajíček
Napájení požárně bezpečnostních zařízení a vypínání elektrické energie při požárech a mimořádných událostech Ing. Karel Zajíček Vyhláška č. 23/ 2008 Sb. o technických podmínkách požární ochrany staveb.