Prehistorie. Doly Těžký průmysl

Transkript

1 Prehistorie Doly Těžký průmysl

2 Historie Energetické systémy Důlní dispečinky Chemie Hutnictví Ropa Teplárny

3 SCADA 1986 SCADA ADT SCADA DOS 1994 SCADA QNX SCADA QNX - 6

4 Reálný čas a výběr OS V devadesátých letech se i pro řídicí systémy začal používat nový typ počítačů PC a jako standardní operační systém se postupně usadily Microsoft Windows. V dnešní době nikdo nepochybuje o tom, že v průmyslových aplikacích je vhodné používat jiný (průmyslový) druh PC ale velice málo se diskutuje o vhodnosti operačního systému. Je přitom zřejmé, že specifické požadavky nutné pro použití v reálném čase by podstatně lépe plnil operační systém určený pro řízení. Volba vhodného operačního systému má zásadní vliv na spolehlivost SCADA systému!

5 Reálný čas a výběr OS Pár měsíců poté, co jsme vytvořili náš první důlní dispečink na PC pod operačním systémem DOS, postupně začal být systém nespolehlivý. Začalo docházet k zatuhnutí systému a mohu vám říct, že jsme byli dost vyděšení. Pak jsme zkusili jeden z prvních antivirových programů a nestačili jsme se divit, co virů vleze do jednoho počítače. Bylo tedy jasné, že tudy cesta nevede. Po konzultacích s Báňským Úřadem bylo rozhodnuto, že řídicí systém bude realizován pod operačním systémem, který nedovolí takovou situaci opakovat. Volba vhodného operačního systému má zásadní vliv na spolehlivost SCADA systému!

6 Časová základna Většina systémů ukládá data v pevně daných intervalech Skutečné děje se neodehrávají v pevně daných intervalech Nemáme žádný časový interval

7 Archiv Archiv systému pro ukládání naměřených hodnot je přizpůsoben filozofii žádný časový interval Ukládá pouze změny hodnot datových bodů

8 OS - QNX Operační systém QNX jsme zvolili zejména proto, že se v této době jednalo o jediný operační systém, který na počítačích PC nabízel možnosti a prostředky, které jsme považovali a stále považujeme za rozhodující pro vytvoření a provozování spolehlivého SCADA systému: Volba vhodného operačního systému má zásadní vliv na spolehlivost SCADA systému!

9 OS - QNX Architektura systému je založená na mikrokernelu, vzájemná izolovanost jednotlivých komponentů SW zajišťuje maximální spolehlivost a robustnost systému jako celku Volba vhodného operačního systému má zásadní vliv na spolehlivost SCADA systému!

10 OS - QNX Systém byl již navržen jako systém reálného času - obsahuje funkce a schopnosti, které zajišťují jeho deterministické chování tzn. systém dělá to, co bylo navrženo, a to vždy v odpovídajícím časovém rámci Volba vhodného operačního systému má zásadní vliv na spolehlivost SCADA systému!

11 OS - QNX Vysoká odolnost vůči virům a jinému škodlivému SW, vyplývající jak z jeho architektury, tak z jeho rozšíření po světě (a z toho vyplývající přitažlivosti pro tvůrce malware) Volba vhodného operačního systému má zásadní vliv na spolehlivost SCADA systému!

12 Konfigurace ON-LINE konfigurace systém se nemusí vypínat při provádění konfiguračních změn, a to jak v databázi, tak v zobrazeních, ON-LINE vytváření a úprava technologických sestav zjednodušuje vytváření a ověřování hlavního prostředku vizualizace "živých" dat. SCADA umožňuje provádět změny a úpravy bez restartu.

13 Konfigurace Bohatá škála nabídky derivovaných bodů realizujících předefinované algoritmy umožňuje vytvářet obrazy technologických agregátů např. typu: čerpadlo (jednosměrný pohon) ventil (dvousměrný pohon) ventil s polohou Přínos: přehledná parametrizace specifických vlastností konkrétního zařízení na jednom místě významné urychlení vytváření obrazovek (technologických sestav) standardizace vzhledu technologických agregátů standardizace ovládání technologie z hlediska operátora

14 Konfigurace Podpora zvukových technologických hlášení jednoduchá parametrizace spouštěcích podmínek variabilita distribuce hlášení na jednotlivé stanice

15 Výkon Vysoká propustnost systému umožňuje připojit velký počet komunikačních kanálů, sběr a zpracování velkého počtu měřených veličin. Koncepce datového archivu umožňuje uchovávat všechny změny stavu a hodnoty bodů systému po celou životnost systému nedochází k degradaci informací v průběhu času.

16 Práce s archivem Numerický trend Pro práci s daty z archivu v externích databázích je možno provést export dat v časových řezech s libovolnou časovou základnou včetně změnového výpisu. Bilance Podpora pro generování směnových, denních a měsíčních bilancí (s možností jejich automatického vytváření a exportu) na základě předpisu v html nebo csv formátu.

17 Práce s archivem - analýza stavů

18 Práce s archivem - trendy

19 Práce s archivem - trendy

20 Práce s archivem - trendy

21 Nabízíme dodávku systému jako celku včetně implementace a programování PLC dodávku předinstalovaného systému MCS na ověřeném HW dodávku SW s podporou, kde si zákazník provádí implementaci svými silami

22 Příklad projektu Teplárna Stonava