Rotační snímače řady RE36

Transkript

1 Vydání 1, 23. ledna 2009 Rotační snímače řady RE36 Zařízení RE36 je vysokorychlostní rotační magnetický snímač navržený pro použití v nepříznivém prostředí. Tradiční konstrukce umožňuje snadnou integraci na stávajících strojích. V tělese snímače je v hřídeli upevněn magnet. Otáčení magnetu je snímáno speciálním čipem uvnitř snímače, kde je zpracováno na požadovaný formát výstupního signálu. Čip snímače zpracuje přijaté signály a poskytne až 13bitové rozlišení (8 192 poloh na otáčku) při vysokých provozních rychlostech. Možnosti rozlišení zahrnují binární i desítkový formát. Výstupní signály jsou poskytovány v absolutním, přírůstkovém èi analogovém formátu dle průmyslových standardů. Kompaktní těleso snímače má průměr 36 mm a je opatřeno krytím až do IP68. Snímač RE36 lze využít u široké škály aplikací včetně lodního průmyslu, lékařství, tisku, ručních strojů, průmyslové automatizace, zpracování kovů a přístrojové techniky. Verze s napájením 5 V RE36I přírůstkový s 80 až impulsy na otáčku (320 až impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RE36S synchronní sériové rozhraní (SSI) s 320 až polohami na otáčku Verze s napájením 24 V RE36P absolutní paralelní rozhraní s 512 polohami na otáčku RE36I s 80 až impulsy na otáčku (320 až impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RE36V lineární napěťový výstup v řadě variant RE36C lineární proudový výstup v řadě variant Funkce systému: Vynikající odolnost proti nečistotám s krytím IP68 Vysokorychlostní provoz až Průměr: 36 mm Formát výstupu odpovídající průmyslovým standardům absolutní, přírůstkový a lineární Možnost binárního a desítkového formátu rozlišení Přesnost až ± 0,3 Jednoduchá integrace Nízká setrvačnost associate company

2 Montážní výkres RE36 Rozměry a tolerance v mm IP64/68 Ø6 h6 M3 x 7 26 Ø33 h IP53 Ø6 h M3 x 6 36,5 26 Ø33 h Tabulka hodnocení předpokládané životnosti ložisek v hodinách Otáčky 15 N 20 N 25 N 30 N ,5 Maximální doporučené zatížení hřídele: radiální 30N, axiální 15N Provozní a elektrická specifikace Vlhkost (verze s krytím IP64) maximální relativní vlhkost 95 % (nekondenzující) (IEC ) Provozní maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) (IEC ) Zrychlení Provoz 500 m/s 2 BS EN :1993 (IEC :1983) Náraz (neprovozní) m/s 2, 6 ms, 1/2 sin BS EN :1993 (IEC :1987) Vibrace (provozní) 100 m/s 2 max při 55 Hz až 2000 Hz BS EN :1996 (IEC :1995) Elektromagnetická kompatibilita BS EN Kabel Hmotnost Krytí proti účinkům prostředí POZNÁMK: Vnější průměr 5 mm Snímací jednotka 1 m kabelu (bez konektoru) boční kabel IP g. Boční kabel IP64/ g IP64 (volitelné IP68) BS EN Verze s krytím IP68 musí být provozována ponořená v kapalině, aby se zachovala životnost ložiska/těsnění 2

3 Specifikace výstupu pouze 5 V RE36I přírůstkové výstupy Diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem signálu podle RS422 V dd = 5 V ± 5 % Výstupní signály 23 m pro 9bitové rozlišení 35 m pro všechna ostatní rozlišení, B, Z, -, B-, Z- (RS422) 50 m -25 C až +85 C -40 C až +125 C Doplňkové signály nejsou zobrazeny B Z referenční impuls 360 x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus oddělení hran Doporučené připojení signálu Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) Maximální otáčky Přesnost* Hystereze Snímač Elektronika zákazníka 320, 400, ±0,5 0, ±0,5 0,45 800, 1 000, ±0,3 0,18 Kabel Z 0 = 120R 120R 10 nf 1 600, 2 000, ±0,3 0, ±0,3 0, ±0,3 0,18 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. B vede u pravotočivého otáčení hřídele RE36S absolutní binární synchronní sériové rozhraní (SSI) Sériové snímané měření absolutní polohy Výstupní kód Přirozený binární V dd = 5 V ± 5% Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Možnosti rozlišení (poloh na otáčku) 23 m pro 9bitové rozlišení 35 m pro všechna ostatní rozlišení Sériová data (RS422) Taktovací frekvence (RS422) 100 m (při 1 MHz) Maximální otáčky -25 C až +85 C -25 C až +125 C Přesnost* Hystereze 320, 400, 500, ±0,5 0,18 800, 1 000, ±0,3 0, , 2 000, ±0,3 0, ±0,3 0, ±0,3 0,18 Taktovací frekvence Data Taktovací frekvence 4 MHz 12,5 µs t m 20,5 µs Doporučené připojení signálu Pouze pro vedení datových výstupů Snímač Kabel Z 0 = 120R Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení hřídele Elektronika zákazníka 120R 10 nf * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. associate company 3

4 Specifikace výstupu pouze 24 V RE36P absolutní binární paralelní rozhraní Paralelní měření absolutní polohy Výstupní kód Výstupní napětí Rozlišení Hystereze 0,45 Přesnost ±0,7 Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Přirozený binární 8 V až 26 V = napájecí napětí (při 24 V) viz. tabulka V H (napájecí napětí V - 1) při -I H 10 m V L 1 V při I L 10 m 9 bitů (512 poloh na otáčku) D0 (LSB) - D8 (MSB) LE - vstupní signál s možností blokování, aktivní horní Maximální vzorkovací frekvence 500 khz 10 m 15kolíkový konektor typu D (standardní) -25 C až +85 C Maximální rychlost (varianta PB 0 C až +70 C) -25 C až +125 C Blokování povoleno Data Data Data zablokována Data t r t r (doba reakce) 1 µs Varianta Typ Max. zatížení P Dvojčinný 40 m 30 m PB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení hřídele t r RE36I přírůstkové výstupy Výstup s obdélníkovým průběhem vlny Output signals 8 V až 26 V = napájecí napětí (při 24 V) viz. tabulka Varianta I:, B, Z, -, B-, Z- (RS422) Varianta IB:, B, Z Rozlišení Varianta IB: 128 impulsů na otáčku (512 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) Varianta I: 80 až impulsů na otáčku (320, 400, 500, 512, 800, 1 000, 1 024, 1 600, 2 000, 2 048, 4 096, impulsů na otáčku) 20 m -25 C až +70 C (varianta IB 0 C až +70 C) -25 C až +125 C (doplňkové signály nejsou zobrazeny) B Z referenční impuls 360 x = 1 cyclus oddělení hran Varianta Typ Max. zatížení I Dvojčinný 30 m 9bitový 50 m ostatní rozlišení 30 m Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) Maximální otáčky Přesnost* Hystereze IB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m 320, 400, ±0,5 0, ±0,5 0,45 800, 1 000, ±0,3 0, , 2 000, ±0,3 0, ±0,3 0, ±0,3 0,18 B vede u pravotočivého otáčení hřídele * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. 4

5 Specifikace výstupu pouze 24 V RE36V lineární napěťový výstup Výstupní napětí Výstupní zatížení Nelinearita 1 % Maximální rychlost Typ I: +20 V až +30 V DC Typ II: ±12 V až ±16 V DC 40 m standardní Typ I: 0 V až 10 V DC Typ II: -10 V až +10 V DC Max. 10 m 20 m -25 C až +70 C -25 C až +125 C Elektrický výstup/poloha hřídele Typ I Typ II φ FS Pravotočivý V VB VC VD VM VN VP VQ Levotočivý VE VF VG VH VR VS VT VV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení hřídele RE36C - lineární proudový výstup Výstupní proud Výstupní zatížení V dd = +20 V až +30 V DC 50 m plus výstupní proud Typ I: 4 m až 20 m Typ II: 0 m až 20 m R L = 0 k V dd I OUTmax Elektrický výstup/poloha hřídele Nelinearita 1 % Maximální rychlost 20 m -25 C až +70 C -25 C až +125 C Typ I Typ II φ FS Pravotočivý C CB CC CD CM CN CP CQ Levotočivý CE CF CG CH CR CS CT CV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení hřídele associate company 5

6 Objednací číslo RE36 Katalogové číslo snímače např. RE36SC0612B10200 RE36 SC 06 12B Přírůstkový, dvojčinný, 24 V Přírůstkový, otevřený kolektor, 24 V Přírůstkový, 5 V bsolutní binární synchronní sériový (SSI), 5 V bsolutní paralelní, dvojčinný, 24 V bsolutní paralelní, otevřený kolektor, 24 V I IB IC SC P PB nalogový lineární napěťový výstup +20 V, napájení +30 V až +30 V DC Pravotočivý V VB VC VD Levotočivý VE VF VG VH nalogový lineární napěťový výstup ±10 V, napájení ±12 V až ±16 V DC Pravotočivý VM VN VP VQ Levotočivý VR VS VT VV nalogový lineární proudový výstup 4 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý C CB CC CD Levotočivý CE CF CG CH nalogový lineární proudový výstup 0 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý CM CN CP CQ Levotočivý CR CS CT CV Délka kabelu 10-1 metr Zvláštní požadavky 00 - Žádné prostředí - IP53, hliníkové těleso (standard) B - IP64, hliníkové těleso C - IP68, hliníkové těleso Typ tělesa a výstup kabelu 2 - válcové těleso, radiální kabelový výstup - konektor typu D 9kolíkový B - konektor typu D 15kolíkový (pouze pro výstupy typu P a PB) F - volný přívod (bez konektoru) Rozlišení Všechny typy výstupů 09B impulsů nebo poloh na otáčku Typy výstupů I, IC, SC Desítkový D D D D D D D Binární 09B B B B B Velikost hřídele 06-6 mm POZNÁMK: Ne všechny kombinace jsou platné. 6

7 Sídlo RLS merilna tehnika d.o.o. Cesta II. grupe odredov 25 SI-1261 Ljubljana - Dobrunje Slovinsko T: F: E: mail@rls.si Vydání dokumentů Vydání Datum Strana Provedené doplňky Nový dokument Společnost je celosvětovým partnerem podpory prodeje magnetických snímačů. ustrálie T E australia@renishaw.com Itálie T E italy@renishaw.com Nizozemsko T E benelux@renishaw.com Švédsko T E sweden@renishaw.com Brazílie T E brazil@renishaw.com Izrael T E israel@renishaw.com Polsko T E poland@renishaw.com Švýcarsko T E switzerland@renishaw.com Čínská lidová republika T E beijing@renishaw.com Japonsko T E japan@renishaw.com Rakousko T E austria@renishaw.com Tchaj-wan T E taiwan@renishaw.com Česká republika T E czech@renishaw.com Jižní Korea T E southkorea@renishaw.com Rusko T E russia@renishaw.com US T E usa@renishaw.com Francie T E france@renishaw.com Kanada T E canada@renishaw.com Singapur T E singapore@renishaw.com Velká Británie T E uk@renishaw.com Hongkong T E hongkong@renishaw.com Indie T E india@renishaw.com Maďarsko T E hungary@renishaw.com Německo T E germany@renishaw.com Slovinsko (Sídlo) T E mail@rls.si Španělsko T E spain@renishaw.com Pro všechny ostatní země kontaktujte prosím sídlo společnosti RLS T E mail@rls.si Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu vydání, ale neposkytuje žadne záruky či formy protestu týkající se obsahu. Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu RLS d.o.o.