Obě verze jsou k dispozici buď se signály řízenými linkovým budičem, nebo s třístavovými signály.

Transkript

1 Katalogový list L A Rozhraní DSi Dual DSi umožňuje rotačním osám dosahovat vyšší přesnost, zatímco technologie propoz TM nabízí volitelnou polohu referenční značky. Použití dvou snímacích hlav na úhlovém snímači zvyšuje přesnost systému tím, že eliminuje výstřednost, vůli ložisek a všechny liché harmonické složky chyb. DSi zjednodušuje přidání druhé snímací hlavy tím, že provádí sloučení signálu inkrementálních kanálů a zpracování signálu referenční značky. DSi se vyznačuje patentovanou technologií propoz TM, která zákazníkovi umožňuje volit výchozí referenční polohu pouhým stisknutím tlačítka. Výchozí poloha propoz TM je úhlově opakovatelná bez ohledu na vůli ložisek nebo nepravidelnost chodu pohonu. Rozhraní DSi je dodáváno ve dvou verzích známých jako místní a vzdálená. Místní verze je namontována přímo na rozhraních, zatímco vzdálená verze může být umístěna až 30 m daleko. Obě verze jsou k dispozici buď se signály řízenými linkovým budičem, nebo s třístavovými signály. Rozlišení je určeno rozhraními, která jsou připojena k rozhraní DSi. Rozhraní DSi poskytuje výstupní signál s různou maximální frekvencí pro snadnou spolupráci s různými typy řídících jednotek. Spolupracuje s úhlovými snímači, což zaručuje velmi vysokou přesnost Kompenzuje chyby měření snímačem způsobené: - vůlí v ložiskách - výstředností - všemi lichými harmonickými složkami chyb Zákazník zvolí referenční výstupní polohu propoz TM Referenční značka propoz TM je úhlově opakovatelná a není ovlivněna vůlí ložisek ani nepravidelností chodu pohonu Lokální verze je montována přímo na zadní stranu rozhraní Vzdálená verze může být umístěna až 30 m od rozhraní Digitální signály RS422 fázově posunuté o 90

2 Katalogový list Rozhraní DSi Dual Montážní výkres rozhraní DSi Rozměry a tolerance v mm 26,5 17,4 42,5 66 Ø3,5 průchozí 2 polohy 17,5 Ø3,5 průchozí 2 polohy 8,5 21,4 9, Umístění diody LED Přístup k tlačítku propoz TM ,3 9,9 19,4 22 5,9 54 Držák Si 53 84,5 Držák Si 83, Všeobecné technické údaje Napájení ± 10% Max. 1 A při ukončení odporem 120 Ohmů Snímací systémy Renishaw musí být napájeny ze zdroje ss odpovídající požadavkům SELV normy EN (IEC) Zvlnění Max. 200 mvpp při kmitočtu do max. 500 khz Teplota (systém) Skladovací -20 C až +70 C (čtecí hlava) Pracovní 0 C až +85 C (rozhraní a DSi) Pracovní 0 C až +70 C Vlhkost Skladovací Maximální relativní vlhkost 95% (nekondenzující) Pracovní Maximální relativní vlhkost 80% (nekondenzující) Krytí Snímací hlava SR IP64 Rozhraní Si IP30 DSi IP20 Zrychlení (čtecí hlava) Pracovní 500 m/s 2 BS EN : 1993 (IEC :1983) Pouze jednotka DSi Náraz Neprovozní 1000 m/s 2, 6 ms, poloviční sinusoida BS EN : 1993 (IEC :1987) Vibrace Pracovní 50 m/s 2, 55 Hz až 2000 Hz BS EN :1996 (IEC :1995) Technické údaje systému viz možnosti montáže DSi Hmotnost Hmotnost 15 g Rozhraní 205 g DSi 85 g Kabel 35 g/m Elektromagnetická kompatibilita (systém) BS EN : 2006 Kabel čtecí hlavy Dvojitě stíněný, vnější průměr max. 4,8 mm Ohybová životnost >20x10 6 cyklů při poloměru ohybu 20 mm Schváleno UL Maximální délka kabelu Od snímací hlavy k rozhraní 10 m Od rozhraní k DSi (vzdálená verze) a od DSi k řídicí jednotce Výstupní kmitočet (MHz) 21 až až Maximální délka kabelu (m) POZNÁMKA: Při použití prodlužovacích kabelů musí zákazníci u vzdálené verze zajistit, aby na jednotce DSi a rozhraní bylo správné napětí. Snímací systém a DSi je navržen podle příslušných norem elektromagnetické kompatibility (EMC), pro dosažení příslušné shody však musí být správně zapojen. Zejména je důležité věnovat pozornost uspořádání stínění.

3 Referenční výstup propoz TM Poloha referenční značky U systému s jednou snímací hlavou snímač vyšle referenční signál, jakmile referenční značka IN-TRAC TM mine snímací hlavu. Protože však systém DSi používá dva snímače, je schopen referenční signál dále zpracovat a zvýšit úhlovou opakovatelnost nulové polohy a tím zlepšit metrologii celého systému. DSi nevyšle referenční signál v okamžiku, kdy referenční značka IN-TRAC TM míjí snímací hlavu, ale v místě určeném zákazníkem. Tento nový standard v metrologii se nazývá propoz TM. Opakovatelnost referenční značky Poloha propoz TM je úhlově opakovatelná bez ohledu na vůli ložisek a nepravidelnost chodu pohonu. Navíc je poloha opakovatelná, i když se střed otáčení mění, zatímco osa je vypnutá. Toho je dosaženo díky tomu, že DSi určuje střed otáčení za použití fyzické referenční značky IN-TRAC TM. DSi provádí výpočet po každém zapnutí. Spuštění DSi Má-li být určena poloha propoz TM, musí referenční značka IN-TRAC TM minout obě snímací hlavy, je tedy obvykle nutné otočit osou až o 1 otáčku. K tomu dojde při každém zapnutí DSi, nebo po vzniku stavu signalizace. Po spuštění DSi vyšle referenční výstup propoz TM vždy, když dorazí do uživatelem určené polohy IN-TRAC TM. Rozhraní DSi nebude pracovat v aplikacích částečné rotace, pokud během prvního spuštění (kalibrace) nelze provést 360 otáčku pro zjištění počtu impulzů. Orientace snímací hlavy DSi umožňuje, aby orientace každé hlavy byla zvolena pomocí spínače. Uspořádání zobrazené jako Možnost 1 musí být použito v případech, kdy má být dosaženo maximální přesnosti. Možnost 2 lze použít v omezeném prostoru, přičemž dojde ke snížení přesnosti. Další podrobnosti vám sdělí zástupce společnosti Renishaw. Možnost 1: doporučena pro dosažení maximální přesnosti Možnost 2: alternativní uspořádání, pouze pro aplikace s omezeným prostorem. Dojde ke zhoršení přesnosti. VSTUP 1 VSTUP1 A B A B VSTUP 2 VSTUP 2 Více informací najdete v návodu k instalaci DSi.! Ujistěte se, že spínač orientace je nastaven správně pro dané použití. Informace naleznete v příručce k instalaci DSi. Rozlišení Výstupní rozlišení DSi je určeno rozlišením snímačů SiGNUM připojených k DSi. Rozhraní jsou dodávána s následujícími rozlišeními: 5 µm, 1 µm, 0,5 µm, 0,2 µm, 0,1 µm, 50 nm, 20 nm, 10 nm a 5 nm. POZNÁMKA: DSi nespolupracuje s analogovými verzemi snímačů.

4 Katalogový list Rozhraní DSi Dual Přetaktování Rozhraní DSi je dodáváno s následujícími frekvencemi přetaktování: 20 MHz, 12 MHz, 10 MHz, 8 MHz, 6 MHz, 4 MHz a 1 MHz. Tato čísla odpovídají minimální frekvenci hodin čítače řídicí jednotky. Verze 40 MHz neexistuje. Stejně jako u systému s jednou snímací hlavou musí být frekvence přetaktování zvolena tak, aby se rovnala nebo byla nižší než frekvence hodin čítače přijímací elektroniky. Frekvence přetaktování rozhraní Si a DSi se musí shodovat, i když lze použít rozhraní Si s nižšími frekvencemi přetaktování. Nepoužívejte rozhraní Si, jejichž frekvence přetaktování je vyšší než frekvence vybraného rozhraní DSi. Příklad: Je-li frekvence hodin čítače přijímací elektroniky 14 MHz, je nutné použít rozhraní 12MHz DSi a 12MHz Si. Další informace najdete ve specifikaci k rozhraní (L ). Přesnost DSi kompenzuje vliv vůle ložisek a eliminuje všechny liché chybové harmonické složky včetně výstřednosti. Nicméně sudé chybové harmonické složky, například ovalita, zůstávají. Celková instalovaná chyba je ovlivněna množstvím chybových harmonických složek, ale u většiny instalací stupnice RESM se 2 snímacími hlavami celková instalovaná chyba zpravidla vzroste, je-li nosná hřídel mimo osu, protože stupnice je při montáži zdeformována z důvodu korekce výstřednosti. Pro dosažení maximální přesnosti, musí být kruhovitost (včetně výstřednosti) nosné hřídele regulována v rozmezí hodnot uvedených v tabulce: Doporučená kruhovitost kužele při použití dvou hlav a DSi Průměr (mm) až Hodnota kruhovitosti (mm TIR) 0,0125 0,025 0,0375 Sklon prstence může vyvolat složku působící jednou za otáčku, která není kompenzována rozhraním DSi. Tento jev bude minimalizován, budou-li splněny následující podmínky: Snímací hlavy by měly být namontovány na stejné montážní ploše, tj. kabely musí směřovat v opačném směru. Tím je zaručeno, že optické osy na prstenci jsou totožné. Osové vychýlení montážních ploch snímacích hlav smí být maximálně 0,1 mm, viz náčrt. Tím je zaručeno, že optické osy na prstenci jsou totožné. 0,1 mm Max. V zájmu dosažení optimální přesnosti musí být snímací hlavy namontovány naproti sobě tak, že optické osy svírají úhel 180 ± 1. Celkové radiální házení prstence průřezu A po instalaci musí být takové, aby radiální odchylka naměřená v místech šroubů byla v rozmezí ± 3 µm. Přesnost za použití dvou snímačů a DSi je popsáno v následující tabulce: Průměr prstence (mm) Typická přesnost (úhlové vteřiny) Nejvyšší možná chyba (úhlové vteřin) Průměr prstence (mm) Typická přesnost (úhlové vteřiny) Nejvyšší možná chyba (úhlové vteřin) 52 ±8,9 ± 21,7 209 ±3,6 57 ±6,2 ± 14,5 229 ±3,6 75 ±5,9 ±14,1 255 ±3,5 100 ±4,7 ±11,4 300 ±3,5 103 ±4,5 ±11,1 350 ±1,7 ±3,5 104 ±4,0 ±9,4 413 ±1,7 ±2,9 115 ±3,0 ±7,2 417 ±1,7 ±2,9 150 ±2,8 ± 6,1 489 ±1,0 ±1,4 200 ±2,1 ±4,3 550 ±0,9 ±1,4 206 ±1,9 ±3,8 Je třeba uvést, že i když použití dvou snímacích hlav kompenzuje vliv vůle ložisek na údaje snímače, u většiny aplikací existují metrologické vlivy, které souvisejí s pohybem obrobku způsobených vůlí v ložiskách. Přesnost REXM Celková instalovaná přesnost REXM se dvěma snímači a DSi bude lepší než ± 1 oblouková sekunda.

5 Elektrické zapojení Připojení externího napájecího zdroje Mnoho řídicích jednotek není schopno dodávat 1 A při napětí. Proto je nutné připojit externí zdroj napájení. Aby byla zajištěna správná funkce, musí být externí zdroj napájení zapojen podle schématu vpravo. Nulový potenciál externího zdroje musí být připojen nulovému potenciálu řídicí jednotky, čímž je zaručeno, že linkový budič v DSi a linkový přijímač řídicí jednotky používají stejné referenční napětí. Odpor 10 Ohm minimalizuje proud vyvolaný rozdílem nulových potenciálů. Připojení zdroje napájení DSi S S Elektronika zákazníka 1 Výstupní signály Uzemnění a stínění Si a SR Čtecí hlavice SR Rozhraní Si Inner shield DSi Elektronika zákazníka Externí zdroj napájení S S Čtecí hlavice SR Vnější stínění Výstupní signály Zapojení Výstup DS 26 kolíkový velkokapacitní konektor typu D Funkce Typ výstupu Signál Výstup Napájení Přírůstkové signály Referenční značk Výstražná signalizace Koncové spínače* Výstrah Stav inicializace Stínění Nepřipojovat RS422A RS422A RS422A Otevřený kolektor Otevřený kolektor Otevřený kolektor Napájení výstupní odezva Napájení výstupní odezva A+ A- B+ B- Z+ Z- E+ E- P Q W K Vnitřní Vnější Nepřipojeno Kostra 1, 2, 5, 10, 11, 12, 14, 19, 20, 21 Formát signálu může být 3stavový nebo řízený linkovým budičem. Určete v objednávce (viz čísla součástí na zadní straně této specifikace). *Výstupy koncového spínače jsou odebírány přímo ze snímací hlavy připojené k vstupu 1.

6 Renishaw, s.r.o. Olomoucká 85 CZ Brno Česká republika T F E czech@renishaw.com Technické parametry výstupu DSi Formát diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem vlny na EIA RS422A (kromě výstražného signálu a monitorování inicializace). Přírůstkové 2 kanály A a B v kvadratuře (fázově posunuté o 90 ) A B Doba signálu P Rozlišení S Rozlišení a frekvence přetaktování jsou určeny rozhraními, připojenými k DSi. Vždy zajistěte, aby dva snímače měly Koncové spínače Výstup otevřeného kolektoru, asynchronní impuls P Q Aktivní horní nebo Aktivní dolní Opakovatelnost <0,1 mm Délka koncového spínače stejná katalogová čísla. DSi má poskytuje výstup koncového spínače ze snímače připojeného ke vstupu 1 P Q Opakovatelnost <0,1 mm Délka koncového spínače = Referenční propoz TM Synchronizovaný pulz Z, délka odpovídá rozlišení S. Umístění volí uživatel. Pro zachování úhlové opakovatelnosti bez ohledu na vůli v ložiskách, bude referenční výstup propoz TM při zapnutí napájení znovu synchronizován s jedním z Z kvadraturních stavů (00, 01, 11, 10). = Výstražná signalizace E >15 ms V době objednávky musí být určen formát signálu: 3stavový nebo řízený linkovým budičem. Chybový signál je generován, buď když snímač přechází do poruchového stavu, nebo když DSi zjistí chybný počet impulzů. Signál chybného počtu impulzů bude zrušen, když DSi zjistí správný počet impulzů. Výstraha W Min. 15 ms Výstup otevřeného kolektoru generovaný při sepnutí výstražného signálu v jednom ze snímačů připojeném k DSi. = Poznámka: Kvůli přehlednosti nejsou zobrazeny invertované signály Monitor inicializace Výstup otevřeného kolektoru K Inicializace ukončena Signál monitoru inicializace klesne, je-li DSi v režimu inicializace (DSi je zapnuto nebo je zrušen stav signalizace). Po ukončení inicializace signál vzroste. Doporučené připojení signálu Digitální výstupy Limity, výstraha a výstupy monitoru inicializace Rozhraní A B Z E+ Elektronika zákazníka <2 Kabel Z 0 = 120R 120R R* *Zvolte R, aby max. proud nepřekročil 20 ma Nebo použijte vhodné relé či optický izolátor P Q W K A B Z E- Standardní obvod linkového přijímače RS422A Objednací čísla Číslo DSi udává, zda se jedná o verzi lokální nebo vzdálenou, s Diferenciálním signálem nebo 3stavovým signálem a jaká je frekvence přetaktování 1 MHz 4 MHz 6 MHz 8 MHz 10 MHz 12 MHz 20 MHz Lokální, diferenciální signál A A A A A A A Lokální, 3 stavový signál A A A A A A A Vzdálená, diferenciální signál A A A A A A A Vzdálená, 3 stavový signál A A A A A A A Informace o zastoupení firmy po celém světě naleznete na naší hlavní webové stránce SPOLEČNOST RENISHAW VYNALOŽILA ZNAČNÉ ÚSILÍ K ZAJIŠTÉNÍ SPRÁVNOSTI OBSAHU TOHOTO DOKUMENTU K DATU VYDÁNÍ. NEPOSKYTUJE VŠAK ŽÁDNÉ ZÁRUKY TÝKAJÍCÍ SE OBSAHU. SPOLEČNOST RENISHAW VYLUČUJE ODPOVĚDNOST, JAKKOLI VZNIKLOU, ZA JAKÉKOLI NEPŘESNOSTI V TOMTO DOKUMENTU. Název RENISHAW a emblém sondy použitý v logu RENISHAW jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc ve Velké Británii a jiných zemích. apply innovation je ochranná známka společnosti Renishaw plc. Společnost Renishaw si vyhrazuje právo na úpravy technických podmínek bez předchozího upozornění Renishaw plc Vydáno 0309