CP1H. U n i v e r z á l n í ř í d i c í j e d n o t k a. » F l e x i b i l n í ko m u n i k a c e. » I m p u l s n í I /O s e 4 osami

Transkript

1 CP1H U n i v e r z á l n í ř í d i c í j e d n o t k a» V e s t a v ě n ý a n a l o g o v ý I / O» I m p u l s n í I /O s e 4 osami» F l e x i b i l n í ko m u n i k a c e Advanced Industrial Automation

2 Řídicí jednotka typu vše v jednom Spojením výkonu zpracování a datové kapacity řady CJ1M a vestavěných funkcí digitálních I/O řady CPM2A v kompaktním provedení PLC automatu stanovuje řada CP1H CPU nové standardy. Procesorové jednotky CP1H se 4 vstupy vysokorychlostního n-kodéru do 1 MHz (jednofázové) a 4 impulsními výstupy do 1 MHz (komunikační řídicí program) jsou ideální pro nastavování polohy a regulaci rychlosti. Disponují 4 volitelnými analogovými vstupy a 2 analogovými výstupy a zdokonaleným řízením PID s funkcí automatického ladění, a proto jsou ideální pro nepřetržité řízení.

3 Výrobní řada PCL automatů společnosti Omron Rackové PLC automaty Řada CS Modulární PLC automaty Řada CJ Kompaktní PLC automaty Řada CP Stejný způsob programování Stejná sada instrukcí včetně FB/ST. Řízení v malém měřítku Řízení ve velkém měřítku Procesorové jednotky CP1H lze rozšířit o I/O jednotky CPM1A (až 320 I/O bodů) a až dvě speciální I/O jednotky CJ1 nebo CPU jednotky se sběrnicí, proto poskytují širokou řadu komunikačních rozhraní a zdokonalených I/O jednotek. Tyto nové CPU jednotky jsou standardně vybaveny rozhraním USB pro programování a sledování. Umožňují připojit až dva sériové porty pro komunikaci s programovatelnými terminály a průmyslovými zařízeními. Samozřejmě také poskytují směrování komunikací Smart Platform přes více vrstev sítě. Pomocí softwaru CX-One lze vytvářet programy, které uživateli umožňují sestavovat, konfigurovat a programovat sítě, PLC automaty, programovatelné terminály, systémy řízení pohybu, pohony, regulátory teploty a senzory. Stručný přehled vlastností: 4 vstupy vysokorychlostního n-kodéru a 4 rychlé impulsní výstupy, AC nebo DC napájení, 24 digitálních vstupů a 16 digitálních výstupů (tranzistorové nebo reléové), rychlost provádění a sada instrukcí kompatibilní s CJ1M, rozšiřitelné o inteligentní I/O CJ1 a komunikační jednotky, vestavěné analogové I/O (volitelné), sériové porty RS232C a RS-422A/485 (zásuvné volitelné moduly). Řada procesorových jednotek CP1H má stejnou architekturu jako řada automatů CS/CJ. To znamená, že programy jsou kompatibilní pro přiřazování paměti a instrukcí. Tato řada také podporuje funkční bloky a strukturovaný text. Advanced Industrial Automation

4 Vstup vysokorychlostního čítače/n-kodéru Funkce čítače pro čtyři osy (jednofázové nebo diferenciální fáze) Procesorové jednotky CP1H-X(A): Procesorové jednotky CP1H-Y: Čtyři osy, jednofázové při 100 khz nebo diferenciální fáze při 50 khz Dvě osy, jednofázové při 1 MHz nebo diferenciální fáze při 500 khz plus dvě osy, jednofázové při 100 khz nebo diferenciální fáze při 50 khz Vysokorychlostní čítač Rotační n-kodéry CP1H RS-485 Motory pro univerzální použití Měniče Osm vstupů přerušení Rychlost provádění programů Osm vstupů přerušení lze použít jako: snímací vstupy pro impulsy 50 μs vstupy přerušení vstupy jednoduchého čítače (< 5 khz) Rychlé I/O vyžadují rychlou odezvu, jádro jednotky CJ1M poskytuje špičkovou rychlost provádění programů. CP1H 0,1 µs 0,3 µs Instrukce LD Instrukce MOV Vstupy přerušení 8 normálních vstupů CPM2A 0,64 µs 7,8 µs Vstupy s rychlou odezvou CPM1A 1,72 µs 16,3 µs Vstupy čítače 4

5 4 impulsní výstupy pro přesné nastavování polohy Funkce impulsního výstupu až pro čtyři osy. Procesorové jednotky CP1H-X(A): Procesorové jednotky CP1H-Y: Dvě osy při 100 khz a dvě osy při 30 khz Dvě osy při 1 MHz a dvě osy při 30 khz CP1H Impulsní výstupy Příklad: Řízení čtyř os v zařízeních na výrobu elektronických součástí Demontáž kondenzátoru Servopohony Hloubka při zpracování Nastavení polohy při zpracování Servomotory Otočení (konečné nastavení polohy) Snadný vývoj pomocí standardních funkcí Funkce hledání počátku s jednou instrukcí 1MHz vysokorychlostní impulsní výstup (Procesorové jednotky CP1H-Y: Brzy budou uvedeny na trh.) Nastavování polohy se zrychlením a zpomalením s lichoběžníkovým průběhem (instrukce PLS2) Dva 1MHz vstupy komunikačního řídicího programu vysokorychlostních čítačů (speciální svorky impulsního vstupu) Dva normální vstupy vysokorychlostního čítače (100 khz) Toho je snadno dosaženo pomocí speciální instrukce pro nastavování polohy (PLS2). Zrychlení Počáteční frekvence Řízení cílové rychlosti Zadaný počet dráhových impulsů Zpomalení Procesorová jednotka CP1H-Y Zrychlení/zpomalení s průběhem v podobě křivky S lze použít ke snížení vibrací při vysokorychlostním nastavování polohy. Zrychlení s průběhem v podobě křivky S Přerušené taktování (instrukce ACC a PLS2) Zpomalení s průběhem v podobě křivky S Dva 1MHz vstupy komunikačního řídicího programu vysokorychlostních čítačů (speciální svorky impulsního výstupu) Dva 30kHz normální impulsní výstupy Řízení rychlosti (instrukce ACC) PLS2 provedena Řízení taktování pro balicí materiál Zastavit po odeslání stanoveného počtu impulsů Procesorové jednotky CP1H-Y nabízí vestavěný 1MHz diferenciální I/O. Diferenciální výstupy: Po dvou pro CW a CCW. Diferenciální vstupy: Po dvou pro fázi A, B a Z. Procesorové jednotky CP1H-Y mají také 20 normálních I/O bodů (12 vstupů a 8 výstupů) a poskytují 100kHz vstupy vysokorychlostního čítače pro dvě osy a 30kHz impulsní výstupy pro dvě osy. Advanced Industrial Automation 5

6 Analogový I/O Analogové řízení bez použití rozšiřovacích jednotek Procesorové jednotky CP1H-XA mají vestavěné čtyři analogové vstupy a dva analogové výstupy. Dříve CP1H Procesorová jednotka CPM2A se dvěma analogovými I/O jednotkami CPM1A-MAD11 (2 analogové vstupy a 1 analogový výstup) CP1H-XA Regulace tlaku oleje Kontrolní zařízení Tlak Poloha Řídicí ventily Ventil pro řízení toku Měřící senzor Tlakový akční člen Tlakové čerpadlo Ventil pro řízení tlaku Kontrola deformace a zkroucení 6

7 Sériová komunikace Dva volitelné moduly lze připojit pro komunikace RS-232C nebo RS-422A/485, což umožňuje snadné současné připojení k programovatelnému terminálu a jiným zařízením, jako jsou například měniče, regulátory teploty, inteligentní senzory a sériové připojení PLC automatu. Standardní port USB se používá pro připojení k osobnímu počítači. Dva volitelné sériové moduly lze použít pro rozhraní RS-232C nebo RS-422A/485. Řada NS/NT Programovatelný terminál Řada NS/NT Programovatelný terminál Volitelný modul RS-232C CP1W-CIF01 Volitelný modul Osobní počítač RS-422A/485 CP1W-CIF11 Volitelné sériové moduly Kabel USB CP1H CP1H CP1H Knihovna FB Master jednotka Modbus-RTU Easy Zařízení jako například regulátory teploty OMRON s CompoWay/F Sériové připojení PLC automatu Master jednotka Modbus-RTU Easy Sériové připojení PLC automatu Master jednotka Modbus-RTU Easy umožňuje snadné řízení master jednotek Modbus, jako například měničů. Sériovou komunikaci lze Až 10 slov/jednotku dat lze přenést mezi devíti procesorovými jednotkami CP1H (nebo CJ1M). provádět nezávisle na programu, a to nastavením příkazu Modbus v oblasti trvalé paměti a zapnutím softwarových přepínačů. Slave jednotka Provozní nastavení, sledování, nastavená teplota, skutečná teplota, chyby Příkaz Port 1: D32200 ~ D32249 Port 2: D32300 ~ D32349 Programovatelný terminál NS-AL002 (pro řadu NS) Adresa slave jednotky (00 F7 hex) Kód funkce Počet bytů Data (max. 94 bytů) Master jednotka Slave jednotka č. 0 Slave jednotka č. 7 Také lze připojit jednotku CJ1M Odezva Port 1: D32250 ~ D32299 Port 2: D32350 ~ D32399 Adresa slave jednotky Kód funkce Kód chyby Počet bytů Data (max. 93 bytů) Master jednotka Slave jednotka č. 0 Master jednotka Slave jednotka č. 0 Master jednotka Slave jednotka č. 0 Slave Slave Slave jednotka č. 7 jednotka č. 7 jednotka č. 7 Bit oblasti AR ON/OFF CP1H Odeslaná data Měnič (např. 3G3MV) Jednotky programovatelných terminálů řady NS/NT lze také začlenit jako slave jednotky (linková spojení 1:N NT) pro výměnu dat pomocí spojení NT jen s jednou master jednotkou CP1H. S každou z nich je zacházeno jako s uzlem slave jednotky. Advanced Industrial Automation 7

8 Zkrácení délky vývoje pomocí účinných nástrojů Připojení USB typu plug-and-play Nainstalujte software CX-Programmer (ver. 6.1 nebo vyšší) a připojte kabel USB k jednotce CP1H. Ovladač se nainstaluje automaticky. Vestavěný port USB (USB 1.1, typ B) umožňuje připojení osobního počítače pomocí standardního kabelu USB. Lze použít kabel USB se standardním konektorem typu A (samec) a konektorem typu B (samec). Software CX-One pro osobní počítač Poznámka: Programovací konzoly (například CQM1H-PRO01 a C200H-PRO27) nelze s jednotkou CP1H použít. Široká řada instrukcí Instrukce PID s automatickým laděním Modulární PLC automaty Řada CJ Rackové PLC automaty Řada CS Konstanty PID lze automaticky vyladit pro instrukci PID. Metodu s omezeným cyklem lze použít pro ladění. Takto prováděné ladění probíhá velmi rychle. Společná architektura Instrukce s pohyblivou desetinnou čárkou, trigonometrické funkce atd. Jednotka CP1H, stejně jako PLC automaty řady CS/CJ, má přibližně 400 instrukcí pro programování kontaktních schémat. Kompaktní PLC automaty Řada CP Jazyk strukturovaného textu (ST) ještě více usnadňuje aritmetické operace Kromě programování kontaktních schémat lze vytvořit logiku funkčních bloků v jazyce ST, který je v souladu s normou IEC Pomocí jazyka ST lze také provádět aritmetické zpracování, včetně zpracování absolutních hodnot, druhých odmocnin, logaritmů a trigonometrických funkcí (SIN, COS a TAN). Proces, jehož vytvoření při programování kontaktních schémat je obtížné, je pomocí strukturovaného textu snadné. 8

9 Knihovna funkčních bloků poskytuje komunikační programy Knihovny funkčních bloků společnosti OMRON výrazně omezují programování potřebné pro zajištění komunikace s provozními zařízeními. Přetáhněte předem ověřený funkční blok do programu a nastavte parametry. Operace bude hotova do jedné minuty. Knihovna funkčních bloků pro impulsní výstupy. Také jsou k dispozici funkční bloky pro impulsní výstupy, což usnadňuje vytváření programů pro komunikační funkční bloky, ale také pro nastavování polohy. Tyto funkční bloky zkrátí dobu potřebnou na vývoj programů pro aplikace, jako je například servosystém Smartstep společnosti OMRON. CP1H RS-485 Spouštěč Měnič č. Oblast I/F č. Regulátor teploty _INV200_ReadStatus (BOOL) (BOOL) EN END (INT) (BOOL) Č. uzlu Zastavení při chybě (WORD) Zastavení ArealD (BOOL) (INT) Úplné zastavení Č. oblasti (BOOL) Nepřetržitý pohyb (BOOL) Konstantní rychlost Funkční bloky pro standardní programování Měnič Příznak alarmu Zastavení po zpomalení Příznak zastavení osy Příznak činnosti osy Příznak porovnání rychlosti Servopohon Impulsní výstupy Zabezpečení Ochrana zařízení heslem (až osm znaků) Programy lze chránit nastavením hesla v softwaru CX-Programmer (s PLC automatem online). Nastavení hesla: Až 8 alfanumerických znaků (A-Z, a z, 0-9) Advanced Industrial Automation 9

10 Jeden software, jedno připojení, jedna minuta 1 Síťový software CX-Integrator (ver. 1.10) CX-Protocol (ver. 1.70) CX-FLnet (ver. 1.00) Software CX-One je jednotné programovací a konfigurační prostředí, které uživateli umožňuje vytvářet, konfigurovat a programovat sítě, PLC automaty, programovatelné panely, systémy řízení pohybu, pohony, regulátory teploty a senzory. Použití jednotného softwaru zjednodušuje konfiguraci a umožňuje programování a konfigurování automatizačních systémů po minimálním zaškolení. CX-Integrator Nastavení a konfigurace zařízení lze provádět z libovolného PLC automatu v síti Software pro PLC automaty Software pro programovatelné terminály Software pro řízení pohybu Software pro řízení procesů založených na PLC automatech CX-Programmer (ver. 6.10) CX-Simulator (ver. 1.60) SwitchBox (ver. 1.70) CX-Designer (ver. 1.00) CX-Motion (ver. 2.20) CX-Motion-NCF (ver. 1.30) CX-Motion-MCH (ver. 1.00) CX-Position (ver. 2.10) CX-Drive (ver. 1.10) Nástroj CX-Process (ver. 5.00) NS-series Face Plate Auto-Builder (ver. 2.01) Softwarové komponenty CX-Thermo (ver. 2.01) CX-Simulator CX-Designer Aplikace CX-Designer lze spustit z aplikace CX-Integrator. Nastavení, jako například informace o jednotkách a PLC automatech, jsou předávána do aplikace CX-Designer, abyste mohli začít s vývojem obrazovek ihned po spuštění aplikace CX-Designer. Operace online procesorové jednotky, jako například sledování programu, manipulace s pamětí I/O, sledování PV, vynucené nastavení/ resetování paměťových bitů, sledování diferenciálů, sledování dat a provádění úprav online, lze vykonávat bez vlastního PLC automatu. Programovatelný terminál řady NS Objekty Smart Active Parts (SAP) NT link Software CX-Simulator lze používat k ladění společně se softwarem CX-Programmer ve stavu online, dokonce i bez připojeného PLC automatu. Virtuální procesorová jednotka Výměna dat s PLC automatem Sériové (CompoWay/F) CX-Thermo Příklad: Regulátor teploty je viditelný Regulátor teploty Podpůrný software pro regulátory teploty (CX-Thermo) lze spustit ze sítě s komunikačním sériovým rozhraním aplikace CX-Integrator (CompoWay/F). Parametry lze vytvářet, upravovat a přenášet pomocí počítače. Čas nutný pro nastavení lze zkrátit tím, že nastavíte stejné parametry pro více zařízení. Spuštění software CX-Thermo 10

11 Užitečné integrované funkce usnadňují údržbu 1 Analogové vstupy jsou jednoduché Je k dispozici analogové nastavení řízení a analogový vstup. Analogové nastavení Analogové nastavení řízení má rozlišení 256 kroků. Pokud se hodnota změní, zobrazí se (hexadecimálně) po tři sekundy na sedmisegmentovém displeji. Analogový vstup Tento vstup má rozlišení 256 kroků a používá se pro analogový vstup nastavený v rozmezí 0 10 V. V každé procesorové jednotce CP1H je vestavěný jeden z těchto konektorů. (Vestavěný analogový I/O pro procesorové jednotky CP1H-XA je samostatný.) Zařízení, jako například potenciometr, lze připojit pro aktivaci přímého ručního ovládání a řízení pomocí ovládacího panelu. Maximální délka kabelu je 3 metry. S procesorovou jednotkou je dodáván propojovací kabel (1 m). 2 Paměťová kazeta 3 Sedmisegmentový displej 4 Bezbateriový provoz Data, jako například programy a výchozí Sedmisegmentový displej Hodnoty v oblasti DM (32 tisíc slov) hodnoty paměti, lze uložit na paměťovou zobrazuje dvě číslice. se ukládají do vestavěné paměti flash kazetu (volitelná) a zkopírovat do jiných Kromě zobrazování kódů chyb zjištěných procesorové jednotky jako výchozí systémů. PLC automatem lze na displeji zobrazit hodnoty, které lze načítat při spouštění. Paměťovou kazetu lze také použít kódy z programu kontaktních schémat. Bezbateriový provoz je také možný k instalaci nových verzí aplikací. Sedmisegmentový displej je vhodný při ukládání výrobních dat a parametrů také pro údržbu, čímž umožňuje řešení stroje do oblasti DM, vypínání napájení problémů vzniklých během provozu a opětném používání dat pro další výrobu. systému bez použití podpůrného softwaru. Paměťová kazeta CP1W-ME05M Návrh programu pro PLC automat Výroba Výroba Příklad displeje: Došlo k chybě paměti v UM (kód chyby 80F1, podrobnosti o chybě 0001). That s a memory error Vývoj systému Poznámka: Baterie je vyžadována pro funkci hodin a zachování stavu HR. Bity oblasti a hodnoty čítače. S procesorovou jednotkou je baterie dodávána standardně. Uživatelský program (program kontaktních schémat) je uložen ve vestavěné paměti flash, takže pro jeho zálohování není nutno použít baterii. Paměťová kazeta Advanced Industrial Automation 11

12 Rozšiřovací I/O jednotky Rozšiřování lze provádět dle potřeby Lze připojit speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí Periferní zařízení Sledování provozu a stavu Vysokorychlostní čítače pro čtyři osy Ethernet Controller Link Port USB pro periferní zařízení Sedmisegmentový displej Vstupní svorkovnice Adaptér jednotky CJ CP1W-EXT01 Koncový kryt Lze připojit maximálně dvě speciální I/O jednotky řady CJ nebo CPU jednotky se sběrnicí. (Podrobnosti o jednotkách, které lze připojit, najdete na straně 14.) Analogová I/O svorkovnice Paměťová kazeta Volitelné moduly RS-232C nebo RS-422A/485 Výstupní svorkovnice Sériová komunikace DeviceNetCompoBus/S Analogový I/O Uložení programu Sériová komunikace Čtyři impulsní výstupy Analogový I/O CP1W-ME05M Následující volitelná (Jen procesorové Paměťová kazeta sériová rozhraní lze Použijte propojovací I/O kabel CP1W-CN811 jednotky CP1H-XA) použít pro dva porty při současném použití rozšiřovacích jednotek CJ1 a CPM1A. Standardní kabel USB CP1W-CIF01 RS-232C volitelný modul CP1W-CIF11 RS-422A/485 volitelný modul Lze použít jen jeden propojovací I/O kabel. Lze získat až 320 I/O bodů připojením sedmi rozšiřovacích I/O jednotek. Max. 7 jednotek CP1W-CN811 Připojovací I/O kabel : 80 cm Max. 7 jednotek Lze připojit až sedm rozšiřovacích I/O jednotek CPM1A. Podrobnosti o omezeních vztahujících se na jednotky najdete na straně 15. níže uvedené rozšiřovací I/O jednotky lze také zapojit pomocí připojovacího I/O kabelu CP1W-CN

13 Procesorová jednotka přehled CP1H-XA40D - Analogové I/O CP1H-X40D - Základní model CP1H-Y20D - Vysokorychlostní nastavování polohy (Brzy bude uvedeno na trh) CP1H-XA40DR-A AC napájení, 24 DC vstupů, 16 reléových výstupů, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy CP1H-X40DR-A AC napájení, 24 DC vstupů, 16 reléových výstupů CP1H-Y20DT-D DC napájení, 12 DC vstupů, 8 tranzistorových (NPN) výstupů Dva 1MHz diferenciální vstupy (fáze A, B a Z) a dva 1MHz diferenciální výstupy (CW a CCW) jsou dodávány samostatně. CP1H-XA40DT-D DC napájení, 24 DC vstupů, 16 tranzistorových (NPN) vstupů, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy CP1H-XA40DT1-D DC napájení, 24 DC vstupů, 16 tranzistorových (PNP) vstupů, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy CP1H-X40DT-D DC napájení, 24 DC vstupů, 16 tranzistorových (NPN) výstupů CP1H-X40DT1-D DC napájení, 24 DC vstupů, 16 tranzistorových (PNP) výstupů Procesorové jednotky CP1H-XA Procesorové jednotky CP1H-X Procesorová jednotka CP1H-Y Počet I/O 24 vstupů, 16 výstupů 12 vstupů, 8 výstupů, diferenciální vstupy: Fáze A, B a Z pro 2 osy, diferenciální výstupy: CW a CCW pro 2 osy Vysokorychlostní čítač 100 khz (jednofázové), 50 khz (diferenciální fáze), 4 osy 1 MHz (jednofázové), 500 khz (diferenciální fáze) pro 2 osy (diferenciální vstup), 100 khz (jednofázové), 50 khz (diferenciální fáze) pro 2 osy (celkem 4 osy) Funkce pulsního výstupu (jen modely s tranzistorovými výstupy) 100 khz pro 2 osy a 30 khz pro 2 osy (celkem 4 osy) 1 MHz pro 2 osy (diferenciální výstup), 30 khz pro 2 osy (celkem 4 osy) Sériová komunikace Port USB (periferní port) a 2 volitelné sériové porty (volitelné moduly RS-232C nebo RS-422A/485) Analogový I/O 4 analogové vstupy a 2 analogové výstupy - - Vstupy přerušení, vstupy s rychlou odezvou (min. šířka 50 ms) 8 vstupů 6 vstupů Kapacita pro uživatelský program Kapacita DM 20 tisíc kroků 32 tisíc slov Maximální počet rozšiřovacích I/O jednotek CPM1A 7 (informace o omezeních týkajících se jednotek najdete na straně 16.) Maximální počet jednotek řady CJ 2 (jen speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí. Informace o použitelných jednotkách najdete na straně 14.) Doplňky CP1W-ME05M Paměťová kazeta CP1W-ClF01 Volitelný modul RS-232C CP1W-ClF11 RS-422A/485 volitelný modul Advanced Industrial Automation 13

14 Rozšiřovací jednotka řady CP Rozšiřovací I/O jednotky CPM1A-8ED Vstupní body: 8 DC vstupů CPM1A-8ER Výstupní body: 8 reléových výstupů CPM1A-8ET Výstupní body: 8 tranzistorových výstupů (NPN) CPM1A-8ET1 Výstupní body: 8 tranzistorových výstupů (PNP) Analogové jednotky CPM1A-20EDR1 Vstupní body: 12 DC vstupů Výstupní body: 8 reléových výstupů CPM1A-20EDT Vstupní body: 12 DC vstupů Výstupní body: 8 tranzistorových výstupů (NPN) CPM1A-20EDT1 Vstupní body: 12 DC vstupů Výstupní body: 8 tranzistorových výstupů (PNP) CPM1A-40EDR Vstupní body: 24 DC vstupů Výstupní body: 16 reléových výstupů CPM1A-40EDT Vstupní body: 24 DC vstupů Výstupní body: 16 tranzistorových výstupů (NPN) CPM1A-40EDT1 Vstupní body: 24 DC vstupů Výstupní body: 16 tranzistorových výstupů (PNP) Jednotka s analogovým vstupem CPM1A-AD041 Analogové vstupy: 4 (rozlišení: 6 000) Jednotky pro teplotní senzory Jednotka s analogovým výstupem CPM1A-DA041 Analogové výstupy: 4 (rozlišení: 6 000) Jednotka s analogovým I/O CPM1A- MAD11 Analogové vstupy: 2 (rozlišení: 6 000) Analogové výstupy: 1 (rozlišení: 6 000) Jednotka s analogovým I/O CPM1A- MAD01 Analogové vstupy: 2 (rozlišení: 256) Analogové výstupy: 1 (rozlišení: 256) Připojovací I/O kabel CPM1A-TS001 Vstupy termočlánků: 2 CPM1A-TS002 Vstupy termočlánků: 4 CPM1A-TS101 Vstupy s platinovým odporovým teploměrem: 2 CPM1A-TS102 Vstupy s platinovým odporovým teploměrem: 4 CPM1A-TS101-DA Vstupy s platinovým odporovým teploměrem: 2 Analogové výstupy: 1 (rozlišení: 256) CP1W-CN cm CompoBus/S - I/O jednotka CPM1A-SRT21 Vstupní body: 8 Výstupní body: 8 DeviceNet - I/O jednotka CPM1A-DRT21 Vstupní body: 32 Výstupní body: 32 PROFIBUS-DP - I/O jednotka CPM1A-PRT21 Vstupní body: 16 Výstupní body: 16 Speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí Pomocí adaptéru jednotky CJ lze připojit dvě speciální I/O jednotky řady CJ nebo CPU jednotky se sběrnicí. Adaptér jednotky CJ CP1W-EXT01 Speciální I/O jednotky řady CJ Jednotka s analogovým Jednotka s procesním vstupem vstupem CJ1W-AD -V1 CJ1W-PTS Jednotka s analogovým CJ1W-PDC15 výstupem Jednotka s regulátorem CJ1W-DA teploty Jednotka s analogovým CJ1W-TC I/O Master jednotka CompoBus/S CJ1W-MAD42 CJ1W-SRM21 Slave jednotka PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 CPU jednotky se sběrnicí řady CJ Jednotka s Ethernetem CJ1W-ETN21 Jednotka Controller Link CJ1W-CLK21-V1 Jednotka pro sériovou komunikaci CJ1W-SCU -V1 Jednotka DeviceNet CJ1W-DRM21 Slave jednotka PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 Jednotka CAN CJ1W-CORT21 14

15 Maximální konfigurace Lze připojit až sedm rozšiřovacích I/O jednotek CPM1A. Skupina A Typ jednotky Model Rozšiřovací I/O jednotky 40 I/O bodů CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O bodů CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 vstupů CPM1A-8ED 8 výstupů CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analogová jednotka 2 analogové vstupy, 1 analogový výstup CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 Jednotky pro teplotní senzor 2 vstupy termočlánků CPM1A-TS001 2 vstupy platinového odporového teploměru CPM1A-TS101 2 vstupy platinového odporového teploměru, 1 analogový výstup CPM1A-TS101-DA CompoBus/S I/O jednotka 8 vstupů, 8 výstupů CPM1A-SRT21 DeviceNet I/O jednotka 32 vstupů, 32 výstupů CPM1A-DRT21 PROFIBUS-DP I/O jednotka 16 vstupů, 16 výstupů CPM1A-PRT21 Skupina B - každá jednotka je počítána jako dvě jednotky Typ jednotky Model Analogové jednotky 4 analogové vstupy CPM1A-AD041 4 analogové výstupy CPM1A-DA041 Jednotky pro teplotní senzory 4 vstupy termočlánků CPM1A-TS002 4 vstupy platinového odporového teploměru CPM1A-TS102 Speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí Pomocí adaptéru jednotky CP1W-EXT01 CJ lze připojit maximálně dvě speciální I/O jednotky řady CJ nebo CPU jednotky se sběrnicí. Speciální I/O jednotky řady CJ CPU jednotky se sběrnicí řady CJ Název jednotky Model Název jednotky Model Název jednotky Model Jednotky s analogovým vstupem CJ1W-AD081-V1 Jednotky s procesním vstupem CJ1W-PDC15 Jednotky pro sériovou komunikaci CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-AD041-V1 Jednotky s regulátorem teploty CJ1W-TC001 CJ1W-SCU21-V1 Jednotky s analogovým výstupem CJ1W-DA08V CJ1W-TC002 Ethernetová jednotka CJ1W-ETN21 CJ1W-DA08C CJ1W-TC003 DeviceNet jednotka CJ1W-DRM21 CJ1W-DA041 CJ1W-TC004 Controller Link jednotka CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-DA021 CJ1W-TC101 Slave jednotka PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 Jednotka s analogovým I/O CJ1W-MAD42 CJ1W-TC102 Jednotka CAN CJ1W-CORT21 Jednotky s procesním vstupem CJ1W-PTS51 CJ1W-TC103 CJ1W-PTS52 CJ1W-TC104 CJ1W-PTS15 Master jednotka CompoBus/S CJ1W-SRM21 CJ1W-PTS16 Slave jednotka PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15

16 Technické parametry Technické parametry procesorových jednotek Položka Modely s AC napájením: CP1H- -A Modely s DC napájením: CP1H- -D Zdroj napájení 100 až 240 V AC 50/60 Hz 24 V DC Rozsah napájecího napětí 85 až 264 V AC 20,4 až 26,4 V DC (21,6 až 26,4 V DC se čtyřmi a více rozšiřovacími jednotkami.) Spotřeba energie Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění. Max. 50 W Zapínací proud Vstupy 100 až 120 V AC: Vstupy max. 20 A, max. 8 ms/ V AC: Max. 40 A, max. 8 ms. Max. 30 A, max. 20 ms. Externí zdroj napájení 300 ma při 24 V DC Žádné Izolační odpor Min. 20 MΩ (při 500 V DC) mezi externími svorkami AC a svorkami GR Min. 20 MΩ (při 500 V DC) mezi externími svorkami DC a svorkami GR Dielektrická pevnost V AC při 50/60 Hz za jednu minutu mezi svorkami AC a GR, svodový proud: Max. 5 ma V AC při 50/60 Hz za jednu minutu mezi svorkami DC a GR, svodový proud: Max. 5 ma Odolnost proti rušení Odolnost proti vibracím Odolnost proti rázům V souladu s normou IEC kv (napájecí vedení) 10 až 57 Hz, amplituda 0,075 mm, 57 až 150 Hz, akcelerace: 9,8 m/s2 ve směru X, Y a Z po dobu 80 minut, (doba otočení: 8 minut x 10 otočení = celkem 80 minut) 147 m/s 2, třikrát v každém ze směrů X, Y a Z Okolní provozní teplota 0 až 55 C Okolní vlhkost Okolní provozní prostředí Okolní teplota při skladování 10 až 90 % (bez kondenzace) Bez korozívních plynů 20 až 75 C (bez baterie) Doba přidržení napájení min. 10 ms Min. 2 ms Rozměry 150 x 90 x 85 mm (Š x V x H) Hmotnost Max. 740 g Max. 590 g Položka Procesorové jednotky XA: CP1H-XA - Procesorové jednotky X: CP1H-X - Procesorové jednotky Y: CP1H-Y - Způsob řízení Způsob I/O řízení Programovací jazyk Funkční bloky Délka instrukce Instrukce Doba vykonání instrukce Společná doba zpracování Programová kapacita Počet úloh Způsob uložení programu Cyklické skenování s okamžitou obnovou Diagram kontaktních schémat Maximální počet definic funkčních bloků: 128, max. počet instancí: 256, jazyky použitelné v definicích funkčních bloků: Diagram kontaktních schémat, strukturovaný text (ST) 1 až 7 kroků na instrukci Cca 400 ma (kódy funkcí: 3 číslice) Základní instrukce: Min. 0,10 μs, speciální instrukce: Min. 0,15 μs 0,7 ms 20 tisíc kroků 288 (32 cyklických úloh a 256 úloh přerušení), plánované úlohy přerušení: 1 (úloha přerušení č. 2, pevná), plánované úlohy přerušení: 8 (úloha přerušení č. 140 až 147, pevná), 6 pro procesorové jednotky Y, úlohy přerušení vysokorychlostního čítače: 256 (úloha přerušení č. 0 až 255) Maximální počet podrutin 256 Maximální počet skoků 256 Oblasti I/O Vstupní bity bitů (100 slov): CIO 0,00 až CIO 99,15 (24 vestavěných vstupů je přiřazeno v CIO 0,00 až CIO 0,11 a CIO 1,00 až CIO 1,11.) Výstupní bity bitů (100 slov): CIO až CIO (16 vestavěných výstupů je přiřazeno v CIO 100,00 až CIO 100,07 a CIO 101,00 až CIO 101,07) Vestavěné analogové vstupy CIO 200 až CIO Vestavěné analogové výstupy CIO 210 až CIO Oblast pro sériové připojení PLC automatu bitů (90 slov): CIO 3100,00 až CIO 3189,15 (CIO 3100 až CIO 3189) Pracovní bity bitů (512 slov): W000,00 až W511,15 (W0 až W511) bitů (2 344 slov): CIO 3800,00 až CIO 6143,15 (CIO 3800 až CIO 6143) Oblast TR 16 bitů: TR0 až TR15 Oblast přidržení bitů (512 slov): H0,00 až H511,15 (H0 až H511) Oblast AR Jen čtení (zápis zakázán): bitů (448 slov): A0,00 až A447,15 (A0 až A447) čtení/zápis: bitů (512 slov): A448,00 až A959,15 (A448 až A959) Časovače Čítače Oblast DM (viz poznámka) Oblast registrace dat Oblast registrace indexu Oblast příznaků úloh Sledování paměťi Paměťová kazeta Funkce hodin Komunikační funkce Zálohování paměti Životnost baterie bitů: T0 až T bitů: C0 až C tisíc slov: D0 až D registrů (16 bitů): DR0 až DR15 6 registrů (16 bitů): IR0 až IR15 32 příznaků (32 bitů): TK0000 až TK slov (500 vzorků pro maximum dat trasování 31 bitů a 6 slov.) Lze nainstalovat speciální paměťovou kazetu (CP1W-ME05M). Poznámka: Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění. Podporováno. Přesnost (měsíční odchylka): Min. 3,5 až 0,5 (teplota okolí: 55 C), min. 1,5 až +1,5 (teplota okolí: 25 C), min. 3 až +1 (teplota okolí: 0 C) Jeden vestavěný port pro periferní zařízení (USB1.1): Jen pro připojení podpůrného softwaru. Lze nainstalovat maximálně dva volitelné moduly pro sériovou komunikaci. Paměť flash: Uživatelské programy, parametry (například nastavení PLC automatů), data poznámek a celou oblast DM lze uložit do paměti flash jako výchozí hodnoty. Zálohování pomocí baterií: Oblast přidržení, oblast DM a hodnoty čítače (příznaky, PV) jsou zálohovány baterií. 5 roků při 25 C. (náhradní baterii použijte do dvou roků od data výroby) Vstupní svorky 40 (24 vstupů, 16 výstupů) 20 (12 vstupů, 8 výstupů) Vstupy komunikačního řídicího programu: Dvě osy pro fázi A, B a Z. Diferenciální výstupy: Dvě osy pro CW a CCW. Počet připojitelných rozšiřovacích jednotek (I/O) Rozšiřovací I/O jednotky CPM1A: Max. 7; speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí: max. 2 Max. počet I/O bodů 320 (40 vestavěných + 40 na rozšiřovací I/O jednotce x 7 jednotek) 300 (20 vestavěných + 40 na rozšiřovací I/O jednotce x 7 jednotek) Vstupy přerušení 8 vstupů (Sdíleno externími vstupy přerušení /režim čítače/ a vstupy s rychlou odezvou.) 6 vstupů (Sdíleno externími vstupy přerušení /režim čítače/ a vstupy s rychlou odezvou.) Režim čítače vstupů přerušení 8 vstupů (frekvence odezvy: max. 5 khz pro všechny vstupy přerušení), 16 bitů 6 vstupů (frekvence odezvy: max. 5 khz pro všechny vstupy přerušení), 16 bitů Vstupy s rychlou odezvou 8 bodů (min. šířka vstupního impulsu: max. 50 μs) 6 bodů (min. šířka vstupního impulsu: max. 50 μs) Plánovaná přerušení 1 16

17 Položka Procesorové jednotky XA: CP1H-XA - Procesorové jednotky X: CP1H-X - Procesorové jednotky Y: CP1H-Y - Vysokorychlostní čítače 4 vstupy: Diferenciální fáze (4x), 50 khz nebo Jednofázové (impuls plus směr, nahoru/dolů, přírůstek), Rozsah hodnot: 32 bitů, lineární režim nebo kruhový režim Přerušení: Porovnání cílových hodnot a porovnání rozsahu 2 vstupy: Diferenciální fáze (4x), 500 khz nebo jednofázové, 1 MHz a 2 vstupy: Diferenciální fáze (4x), 50 khz nebo jednofázové (impuls plus směr, nahoru/dolů, přírůstek), 100 khz Rozsah hodnot: 32 bitů, lineární režim nebo kruhový režim Přerušení: Porovnání cílových hodnot a porovnání rozsahu Pulsní výstupy (jen modely s tranzistorovými výstupy) Zrychlení a zpomalení s lichoběžníkovým průběhem nebo s průběhem v podobě křivky S (Poměr zatížení: 50 % pevný) 2 výstupy, 1 Hz až 100 khz (CCW/CW nebo impulsní plus směr) 2 výstupy, 1 Hz až 30 khz (CCW/CW nebo impulsní plus směr) Výstupy PWM: (Poměr zatížení: 0,0% až 100,0% (jednotka: 0,1 %) 2 výstupy, 0,1 až 1 khz (přesnost: ±5 % při 1 khz) Zrychlení a zpomalení s lichoběžníkovým průběhem nebo s průběhem v podobě křivky S (Poměr zatížení: 50 % pevný) 2 výstupy, 1 Hz až 1 MHz (CCW/CW nebo impulsní plus směr) 2 výstupy, 1 Hz až 30 khz (CCW/CW nebo impulsní plus směr) Výstupy PWM: (Poměr zatížení: 0,0% až 100,0% (jednotka: 0,1 %) 2 výstupy, 0,1 až 1 khz (přesnost: ±5 % při 1 khz) Vestavěné analogové I/O svorkovnice 4 analogové vstupy a 2 analogové výstupy (viz samostatné podrobné technické údaje) Žádné Analogové řízení 1 (rozsah nastavení: 0 až 255) Externí analogový vstup 1 vstup (rozlišení: 1/256, vstupní rozsah: 0 až 10 V) Technické parametry sériové komunikace Položka Funkce Rozhraní Port USB pro periferní zařízení Pro připojení periferního zařízení. V souladu s rozhraním USB 1.1, konektor typu B Sériový port 1 Host link, žádný protokol, NT link (1: N), Sériové propojení PLC automatu (viz poznámka), sériová brána (master jednotka CompoWay/F, master jednotka Modbus-RTU), funkce Modbus-RTU Easy Master Volitelný modul CP1W-CIF01 RS-232C Sériový port 2 Host link, žádný protokol, NT link (1: N), Sériové propojení PLC automatu (viz poznámka), sériová brána (master jednotka CompoWay/F, master jednotka Modbus-RTU), funkce Modbus-RTU Easy Master nebo CP1W-CIF11 RS-422A/485 lze použít na každém z dostupných portů. Poznámka: Sériové propojení PLC automatu lze použít se sériovým portem 1 nebo 2. Technické parametry analogového I/O (jen procesorové jednotky CP1H-XA) Položka I/O napětí I/O proud Část pro analogové vstupy Počet analogových vstupů 4 Rozsah vstupního signálu 0 až 5 V, 1 až 5 V, 0 až 10 V nebo -10 až 10 V 0 až 20 ma nebo 4 až 20 ma Max. jmenovitý vstup ±15 V ±30 ma Impedance externího vstupu min. 1 MΩ. Cca 250 Rozlišení 1/6 000 nebo 1/ (plný rozsah) Celková přesnost 25 C: ±0,3 % plného rozsahu/0 až 55 C: ±0,6% plného rozsahu 25 C: ±0,4 % plného rozsahu/0 až 55 C: ±0,8 % plného rozsahu Data A/D převodu Průměrování Zjišťování přerušeného obvodu Plný rozsah pro 10 až 10 V: F448 (E890) až 0BB8 (1770) hex Plný rozsah pro jiné rozsahy: 0000 až 1770 (2EE0) hex Podporováno (Nastavováno pro jednotlivé vstupy v nastavení PLC automatu.) Podporováno (hodnota při odpojení: 8000 hex) Část pro analogové výstupy Počet výstupů 2 výstupy Rozsah výstupního signálu 0 až 5 V, 1 až 5 V, 0 až 10 V nebo -10 až 10 V 0 až 20 ma nebo 4 až 20 ma Povolený zátěžový odpor externího výstupu Min. 1 kω Max. 600 Ω Externí výstup Impedance Max. 0,5 - Rozlišení Celková přesnost Data A/D převodu Doba převodu Způsob izolace 1/6 000 nebo 1/ (plný rozsah) 25 C: ±0,4 % plného rozsahu/0 až 55 C: ±0,8 % plného rozsahu Plný rozsah pro -10 až 10 V: F448 (E890) až 0BB8 (1770) hex Plný rozsah pro jiné rozsahy: 0000 až 1770 (2EE0) hex 1 ms/bod Izolační optoelektronický vazební člen mezi analogovými I/O svorkami a vnitřními obvody. Žádná izolace mezi analogovými I/O signály. Rozměry procesorových jednotek CP1H x prům. 4,5 Advanced Industrial Automation 17

18 Informace pro objednávání Procesorové jednotky Procesorová jednotka Technické parametry Model Normy Napájení Typ výstupu Vstupy Výstupy Procesorové jednotky CP1H-X AC Relé CP1H-X40DR-A CE, N Kapacita paměti: 20 tisíc kroků Vysokorychlostní čítače: 100 khz, 4 osy DC Tranzistorové (NPN) CP1H-X40DT-D CE, N Pulsní výstupy: 100 khz, 2 osy Tranzistorové (PNP) CP1H-X40DT1-D CE, N 30 khz, 2 osy Procesorové jednotky CP1H-XA Kapacita paměti: 20 tisíc kroků Vysokorychlostní čítače: 100 khz, 4 osy Pulsní výstupy: 100 Hz, 2 osy, 30 khz, 2 osy Analogové vstupy: 4 Analogové výstupy: 2 AC Relé CP1H-XA40DR-A CE, N DC Tranzistorové (NPN) CP1H-XA40DT-D CE, N Tranzistorové (PNP) CP1H-XA40DT1-D CE, N Procesorové jednotky CP1H-Y Kapacita paměti: 20 tisíc kroků Vysokorychlostní čítače: 1 MHz, 2 osy, 100 khz, 2 osy Pulsní výstupy: 1 MHz, 2 osy 30 khz, 2 osy DC Tranzistorové (NPN) 12 + diferenciální vstup, 2 osy 8 + diferenciální vstup, 2 osy CP1H-Y20DT-D (brzy bude uvedeno na trh) - Doplňky (pro procesorové jednotky) Název Technické parametry Model Normy Volitelný modul RS-232C Pro volitelný port procesorové jednotky. CP1W-CIF01 CE, N Volitelný modul RS-422A/485 Pro volitelný port procesorové jednotky. CP1W-CIF11 CE, N Paměťová kazeta Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění. CP1W-ME05M CE, N Produkty pro údržbu Název Technické parametry Model Normy Sada baterií Pro procesorové jednotky CP1H (Baterie použijte do dvou roků od data výroby.) CJ1W-BAT01 CE DIN lišta Délka: 0,5 m; výška: 7,3 mm Délka: 1 m; výška: 7,3 mm PFP-50N PFP-100N Koncový svorník Délka: 1 m; výška: 16 mm S procesorovými jednotkami a jednotkami I/O rozhraní jsou standardně dodávány 2 koncovky pro upevnění jednotek na DIN lištu. PFP-100N2 PFP-M Připojovací I/O kabel Název Technické parametry Model Normy Připojovací I/O kabel 80 cm (pro rozšiřovací jednotky CPM1A) CP1W-CN811 CE, N Nástroje pro programování Název Technické parametry Model Normy CX-One Integrovaný nástroj FA Balení CX-One je sada programů obsahující podpůrný software pro PLC automaty a komponenty OMRON. Aplikace CX-One podporuje následující operační systémy. Operační systém: Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 nebo novější) nebo XP, CX-One obsahuje tyto nástroje: CX-Programmer ver. 6. a CX-Simulator ver. 1. Podrobnosti najdete v katalogu CX-One (č. R134). Pro volitelný port procesorové jednotky. Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění. Jedna licence CXONE-AL01C-E - Tři licence CXONE-AL03C-E - Deset licencí CXONE-AL10C-E - Kabel pro připojení k počítači pro jednotky CP1W-CIF01 RS-232C Volitelný modul (viz poznámka) Konektor D-Sub s 9 piny (délka 2 m) Pro antistatické konektory XW2Z-200S-CV - Konektor D-Sub s 9 piny (délka 5 m) XW2Z-500S-CV - Konektor D-Sub s 9 piny (délka 2 m) XW2Z-200S-V - Konektor D-Sub s 9 piny (délka 5 m) XW2Z-500S-V - Kabel s USB seriovým převodníkem (viz poznámka) Převodník USB-RS-232C (délka 0,5 m) a počítač je v souladu s požadavky rozhraní USB 1.1 Osobní počítač: USB (konektor typu A, samec) PLC automat: RS-232C (konektor D-sub s 9 piny, samec) Ovladač: Podporuje systém Windows 98, Me, 2000 a XP CS1W-CIF31 - Poznámka: Nelze použít s portem USB pro periferní zařízení. Pro připojení k osobnímu počítači přes port USB pro periferní zařízení USB použijte standardní kabel USB (typ A nebo B, samec). Technická dokumentace Název CP1H CPU Unit Operation Manual (Návod k použití procesorové jednotky CP1H) CP1H CPU Unit Programming Manual (Návod k programování procesorové jednotky CP1H) W450-E1 W451-E1 18

19 Rozšiřovací jednotky Název Typ výstupu Vstupy Výstupy Model Normy Rozšiřovací I/O jednotky Relé CPM1A-40EDR CE, N Tranzistorové (NPN) CPM1A-40EDT CE, N Tranzistorové (PNP) CPM1A-40EDT1 CE, N Relé 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CE Tranzistorové (NPN) CPM1A-20EDT U, C, N, CE Tranzistorové (PNP) CPM1A-20EDT1 U, C, N, CE CPM1A-8ED U, C, N, CE Relé - 8 CPM1A-8ER U, C, N, CE Tranzistorové (NPN) - 8 CPM1A-8ET U, C, N, CE Tranzistorové (PNP) CPM1A-8ET1 U, C, N, CE Jednotka s analogovým vstupem Analogový (rozlišení 1/6000) 4 - CPM1A-AD041 U, C, N, CE Jednotka s analogovým výstupem Analogový (rozlišení 1/6000) - 4 CPM1A-DA041 UC1, CE Jednotky s analogovým I/O Analogový (rozlišení 1/256) 2 1 CPM1A-MAD01 UC1, CE Analogový (rozlišení 1/6000) 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, N, CE DeviceNet I/O jednotka - 32 (I/O spojovací bity) 32 (I/O spojovací bity) CPM1A-DRT21 U, C, CE CompoBus/S I/O jednotka - 8 (I/O spojovací bity) 8 (I/O spojovací bity) CPM1A-SRT21 U, C, N, CE PROFIBUS-DP I/O jednotka 16 (I/O spojovací bity) 16 (I/O spojovací bity) CPM1A-PRT21 CE Jednotky pro teplotní senzory 2 vstupy pro termočlánky CPM1A-TS001 U, C, N, CE 4 vstupy pro termočlánky CPM1A-TS002 U, C, N, CE 2 vstupy pro PT100 CPM1A-TS101 U, C, N, CE 4 vstupy pro PT100 CPM1A-TS102 U, C, N, CE 2 vstupy pro PT100, 1 analogový (rozlišení 256) CPM1A-TS101-DA U, C, L, CE výstup Speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí Kategorie Název Technické parametry Model Normy Procesorová jednotka CP1H Doplňková jednotka Speciální I/O jednotky řady CJ Adaptér jednotky CJ Adaptér pro připojení speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí (zahrnuje koncový kryt pro řadu CJ) CP1W-EXT01 UC1, CE, N, L Jednotky s analogovým vstupem 8 vstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, 10 až 10 V, 4 až 20 ma) Rozlišení: 1/8 000; rychlost převodu: Max. 250 μs/vstup (lze nastavit rozlišení 1/4 000 a 1 ms/vstup.) 4 vstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, 10 až 10 V, 4 až 20 ma) Rozlišení: 1/8 000; rychlost převodu: Max. 250 μs/vstup (lze nastavit rozlišení 1/4 000 a 1 ms/vstup.) CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Jednotky s analogovým výstupem 8 výstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, 10 až 10 V) Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/výstup (lze nastavit 1/8000, 250 μs/výstup) 8 výstupů (4 až 20 ma) Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/výstup (lze nastavit 1/8,000, 250 μs/výstup) 4 výstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, 10 až 10 V, 4 až 20 ma) Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/bod 2 výstupy (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, 10 až 10 V, 4 až 20 ma) Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/výstup CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 UC1, CE, N UC1, CE, N, L Jednotka s analogovým I/O 4 vstupy, 2 výstupy (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, 10 až 10 V, 4 až 20 ma) Rozlišení: 1/4000; rychlost převodu: Max. 1 ms/bod (lze nastavit 1/8 000, 250 μs/bod) CJ1W-MAD42 Jednotky s procesním vstupem 4 vstupy, B, J, K, L, R, S, T; rychlost převodu: 250 ms/4 vstupy CJ1W-PTS51 UC1, CE 4 vstupy, Pt100 Ω (JIS, IEC), JPt100 Ω, rychlost převodu: 250 ms/4 vstupy CJ1W-PTS52 2 vstupy, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mv, Rozlišení: 1/64 000; rychlost převodu: 10 ms/2 vstupy 2 vstupy, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4; Rozlišení: 1/64 000; rychlost převodu: 10 ms/2 vstupy 2 vstupy, 0 až 1,25 V, 1,25 až 1,25 V, 0 až 5 V, 1 až 5 V, 5 až 5 V, 0 až 10 V, 10 až 10V, volitelný rozsah ±10 V, 0 až 20 ma, 4 až 20 ma CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CJ1W-PDC15 Jednotky s regulátorem teploty 4 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup NPN CJ1W-TC001 UC1, CE, N, L 4 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup PNP CJ1W-TC002 2 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup NPN, detekce spálení topného tělesa CJ1W-TC003 2 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup PNP, detekce spálení topného tělesa CJ1W-TC004 4 smyčky, vstup pro PT100, výstup NPN CJ1W-TC101 4 smyčky, vstup pro PT100, výstup PNP CJ1W-TC smyček, vstup pro PT100, výstup NPN, detekce spálení topného tělesa CJ1W-TC103 2 smyčky, vstup pro PT100, výstup PNP, detekce spálení topného tělesa CJ1W-TC104 Master jednotka CompoBus/S Vzdálený I/O CompoBus/S, max. 256 bodů CJ1W-SRM21 Slave jednotka PROFIBUS-DP Přenáší až 180 slov v libovolné oblasti paměti s master jednotkou PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21 UC, CE CPU jednotky se sběrnicí řady CJ Jednotky Controller Link Zapojeno (kroucená dvojlinka) CJ1W-CLK21-V1 UC1, CE, N, L Jednotky pro sériovou komunikaci 1 port RS-232C 1 port RS-422A/485 CJ1W-SCU41-V1 2 porty RS-232C CJ1W-SCU21-V1 Jednotka Ethernet 100Base-TX CJ1W-ETN21 Jednotka DeviceNet Funguje jako master a/nebo slave jednotka; umožňuje řídit až bodů na jednu master jednotku. CJ1W-DRM21 Master jednotka PROFIBUS-DP Řídí až 7000 slov dat vzdáleného I/O přes jednotku PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 UC, CE Jednotka CAN Může odesílat či přijímat libovolnou zprávu CAN CJ1W-CORT21 CE Advanced Industrial Automation 19

20 Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) ČESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 53, CZ , PRAHA 7 Tel: Fax: Belgie Tel: +32 (0) Dánsko Tel: Nizozemí Tel: +31 (0) Norsko Tel: +47 (0) Švédsko Tel: +46 (0) Švýcarsko Tel: +41 (0) Finsko Tel: +358 (0) Polsko Tel: +48 (0) Turecko Tel: +90 (0) Francie Tel: +33 (0) Portugalsko Tel: Velká Británie Tel: +44 (0) Itálie Tel: Rakousko Tel: +43 (0) Maďarsko Tel: +36 (0) Rusko Tel: Blízký východ a Afrika Tel: +31 (0) Německo Tel: +49 (0) Španělsko Tel: Další zastoupení společnosti Omron Autorizovaný distributor: Řídicí systémy Programovatelné automaty Programovatelné terminály Vzdálené vstupy a výstupy Pohony a řízení pohybu Jednotky pro řízení pohybu Servosystémy Měniče Průmyslové komponenty Regulátory teploty Napájecí zdroje Časovače Čítače Programovatelná relé Indikátory s digitálními panely Elektromechanická relé Monitorovací prvky Polovodičová relé Koncové spínače Spínací tlačítka Nízkonapěťová spínací zařízení Snímače a bezpečnost Fotoelektrická čidla Indukční čidla Kapacitní a tlaková čidla Kabely s konektory Čidla pro měření vzdálenosti a šířky Kamerové systémy Bezpečnostní sítě Bezpečnostní čidla Bezpečnostní relé Bezpečnostní spínače s blokováním KPP_CP1H_01_CZ Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.