ELEKTRONICKÉ ORIENTAČNÍ POMŮCKY PRO NEVIDOMÉ - NAVIGAČNÍ CENTRUM SONS

Transkript

1 ELEKTRONICKÉ ORIENTAČNÍ POMŮCKY PRO NEVIDOMÉ - NAVIGAČNÍ CENTRUM SONS Studijní materiál pro účastníky kurzu Osvětový pracovník a konzultant pro zpřístupňování prostředí osobám se zrakovým postižením pořádaného o. s. Okamžik, modul Zpřístupňování prostředí osobám se zrakovým postižením. Tento kurz je financován z Evropského sociálního fondu v rámci Operačního programu Praha-Adaptabilita. Zpracovala: Mgr. Ivana Kuglerová, duben 2011 EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND PRAHA & EU: INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI

2 Obsah: 1. Systém určování polohy poledníky a rovnoběžky 2. Globální družicové polohové systémy (GNSS) 3. Navigační jednotky a Lokátor 4. Navigační centrum SONS 5. Další projekty Systém určování polohy poledníky a rovnoběžky Poledník - spojnice pólů - stupně, minuty a vteřiny západní nebo východní délky - 0 poledník prochází bývalou astronomickou observa toří v Greenwichi v Anglii od nultého poledníku směrem na západ a 180 směrem na východ Rovnoběžka - kružnice - rovnoběžné s rovníkem - stupně, minuty a vteřiny severní nebo jižní šířky - 0 rovnoběžka rovník - jižní a severní pól 90 jižní a severní šířky Okamžik - Pacovská 869/31, Praha ' 43" N - severní šířky, '49" E východní délky Globální družicové polohové systémy (GNSS) Global Navigation Satellite System - autonomní prostorové určování polohy s celosvětovým pokrytím - malé elektronické radiové přijímače na základě příjmu odeslaných signálů z družic (vysílačů) umožňují vypočítat polohu přijímače s přesností na desítky až jednotky metrů Rádiový dálkoměrný systém - měří vzdálenost přijímače od vysílače - vysílač vysílá rádiové vlny s časovými značkami - přijímač porovnává časové značky se svým časem a určuje tak zpoždění, tj. jak dlouho trvalo rádiové vlně, než k přijímači dorazila - radiové vlny se pohybují známou rychlostí, proto lze vypočítat jakou vzdálenost za daný čas urazily, tj. jak daleko je přijímač od vysílače - s pomocí dvou vysílačů a známé vzdálenosti přijímače od nich můžeme určit dvě možná místa výskytu přijímače dva průsečíky kružnic - s pomocí třetího vysílače určíme přesné místo výskytu přijímače v těžišti průniku tří kružnic - současné přijímače (GPS) jsou obvykle schopny přijímat signál až dvanácti satelitů, k určení polohy stačí signál tří satelitů (čím víc, tím přesnější), pro zjištění nadmořské výšky alespoň čtyř a pro zjištění přesného času stačí jeden satelit

3 Global Positioning System (GPS) - vojenský globální družicový polohový systém provozovaný Ministerstvem obrany USA - určení polohy a přesného času s přesností do deseti metrů - náklady na provoz činí ročně několik set milionů US dolarů - navazuje na GNSS Transit ( ), vývoj byl zahájen roku 1973, od roku 1983 (sestřelení Korean Air Flight 007 sovětskou stíhačkou, 269 mrtvých) zahájeno využití pro civilní sektor, z počátku pouze selektivní dostupnost (SA do signálu pro civilní uživatele byla uměle zanášena chyba, aby se systém nedal zneužít k navigaci raket přesnost cca 100 m), od roku 1994 plná operační dostupnost 24 družic, od roku 2000 zrušena SA (USA vyvinuli systém na lokální rušení GPS, přesnost pro civilní uživatele 5 10 m) - v současnosti má GPS oficiálně 32 družic, což je pro tento systém maximum ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система (GLONASS) - vývoj od roku 1970, první družice v roce 1982, od roku 2001 znovuzprovozňování, plné zprovoznění plánováno na rok plně funkční bude při 24 družicích, od roku 2007 zpřístupněn civilnímu sektoru GALILEO - název dle Galilea Galilei, toskánského astronoma ze 17. století - plány od roku první družice roku 2005, druhá plánováno je až 30 družic - plánované zprovoznění roku 2014 Další vyvíjené systémy čínský Compass (už funguje Beidou 1), indický IRNSS. Navigační jednotky (NJ) Navigační jednotka pro nevidomé patří mezi tzv. signalizační orientační pomůcky a z hlediska příspěvků se řadí mezi elektronické orientační pomůcky. Příspěvek lze získat do výše až 100%, cena se pohybuje kolem 14000,- Kč. Nejedná se o zařízení vyrobené cíleně pro těžce zrakově postižené, ale o zařízení, které bylo pro užití k tomuto účelu přizpůsobeno proto není z uživatelského hlediska optimální. NJ odesílá polohu o své poloze do Navigačního centra nekomunikuje přímo s uživatelem! Uživatel poté využije svého mobilního telefonu, zavolá na bezplatnou linku Navigačního centra a operátoři centra, kteří vidí na mapě jeho aktuální polohu (s rozptylem metrů) mu pomohou s orientací. Klíčové problémy využití NJ: - nepřesnost určení polohy (+- 10 metrů) - nepřesnost a neaktuálnost mapových podkladů stáří přes dva roky, některé informace (zastávky MHD v menších městech a pod.) na mapách vůbec nejsou - hardware jednotky nejsou vyráběny cíleně pro těžce zrakově postižené uživatele, jsou drahé a je to zařízení navíc, které si uživatel musí pořídit a nosit ho s sebou

4 Zásadní přínosy využití NJ - umožnění relativné přesného určení polohy uživatele, pokud se uživatel ztratil (v krajních situacích i prevence vážného ohrožení zdraví) - přímá navigace uživatele na místo, kam se potřebuje dostat - sledování uživatele na předem plánované trase a jeho upozornění, pokud se z trasy odchýlí - upozornění na blížící se výstupní zastávku v dopravním prostředku - výrazné zvýšení možnosti samostatného pohybu a jeho bezpečnosti, podmínkou je dobré zvládnutí techniky bílé hole a zásad samostatného pohybu a prostorové orientace - optimální výsledky přináší využití kombinace NJ (makroorientace na které je uživatel ulici, kterou ulicí má zahnout, jak daleko je od cílového místa...) a vodícího psa (mikroorientace pohyb po známých trasách, upozornění na překážky, nalezení přechodů a vchodů...) Využívané mapové podklady: - Seznam, možnost určení GPS souřadnic, možnost měření vzdáleností - Google především Street View ( - Atlas zastávky MHD i v menších městech, ale nepřesné Součásti NJ: - jednotka (krabička velikosti mýdla) - SIM karta (odesílání polohy každých 10 vteřin přes GPRS bezdrátový internet, zablokovaná nelze z ní telefonovat) - nabíječka (USB konektor) - nezbytnou složkou fungování NJ je server (umístěný v Navigačním centru a přijímající od jednotky zprávy o poloze + program, který tyto zprávy zpracovává a zanáší polohu do mapových podkladů) VTU009 (Mapfactor) - starší typ, dvě ovládací tlačítka - delší výdrž baterie až 24 hodin - špatná hmatnost tlačítek - vysoký tón zvukové signalizace, špatně slyšitelný pro starší lidi - vyšší hmotnost - program zpracovávající údaje o poloze NJ je dostupný jen pro operátory Navigačního centra - cena 13923,- Kč Enfora Mini MT (Nowire) - novější typ, lehčí - více tlačítek komplikovanější ovládání, hmatnost také není ideální - lepší ozvučení, nastavitelná hlasitost - menší výdrž baterie (7 až 8 hodin) - možnost dálkového přístupu na server s pomocí loginu a hesla navigovat uživatele jednotky mohou i jiné osoby než operátoři Navigačního centra, pokud jim uživatel poskytne své přístupové údaje - cena 13950,- Kč

5 Lokátor - program do chytrých mobilních telefonů na platformě Symbian tj. Nokia E66, E52, C5, N82, N86 a dotyková podmínkou je, že telefon musí mít GPS a nějakou variantu bezdrátového internetového připojení (GPRS nebo EDGE) - projekt NC SONS, vyvíjený od roku 2010, momentálně je spuštěno testování uživateli - umožňuje použít mobilní telefon jako NJ - nastavitelná frekvence odesílání polohy (od 5 vteřin, optimum je cca 30) - objem odeslaných dat činí 1 kb za jednu komunikaci se serverem odeslání polohy, za hodinu provozu při intervalu 10 vteřin tak odešle 300 kb - dostupný, snadno ovladatelný program (stačí zapnout a vypnout) - náročnější na výkon baterie mobilního telefonu - lze zároveň telefonovat a vysílat polohu - cena 300 Kč Navigační centrum SONS vzniklo v roce součást oddělení Digitalizace a technické podpory v rámci Sjednocené organizace nevidomých a slabozrakých České republiky - bezplatná informační a asistenční telefonická linka - telefon pro registraci navigace@sons.cz - sídlo: budova SONS, Krakovská 21, Praha 1 - poskytování služeb všem registrovaným uživatelům (registrace proti číslu ZTP) na území ČR - zřizovatel a provozovatel NC je SONS, podstatná část finančních prostředků na provoz NC však pochází z grantu poskytovaného Nadací Vodafone Česká republika. Společnost Vodafone také umožňuje provoz bezplatné telefonické linky a poskytuje ve své síti GPRS bezplatné datové přenosy pro provoz navigačních jednotek. Poskytované služby: - navigace (s NJ i bez ní, byť pak je přesnost poskytovaných údajů výrazně nižší) - popisy tras (do dvou pracovních dní) - vyhledávání telefonních čísel, dopravního spojení a dalších informací dostupných na internetu Další projekty NaviTerier program pro popis tras v interiérech - možnost určení pozice uživatele v interiéru pomocí nějaké varianty kódových označení

6 - vytvořenou trasu si uživatel nahraje do mobilního telefonu a pak jde podle instrukcí e-adept - švédský projekt podobný službám Navigačního centra propojení přímé navigace přístroj komunikuje přímo s uživatelem, informací o dopravě a možnosti zavolat operátorovi Veritas projekt EU - snaha vytvořit virtuálního handicapovaného uživatele, který umožní levné a efektivní testování výrobků určených pro tyto uživatele dřív, než bude zahájena výroba GIVEaHAND - projekt EU, jehož koordinátorem je jehož koordinátorem a hlavním administrátorem je organizace ITS Niedersachsen e.v. - cílem je s využitím satelitní a navigační technologie usnadnit osobám se specifickými potřebami a osobám se sníženou schopností orientace pohyb na území města především v dopravních prostředcích, ale i mimo ně - do projektu se zapojil Dopravní podnik hlavního města Prahy