R2600 / R2601 Elektronický regulátor

Transkript

1 Jednokanálový číslicový regulátor s mikroprocesorem Kompaktní pouzdro s rozměry průčelí 48 x 96 / 96 x 48 mm podle DIN pro montáž do rozváděčů, čelních panelů atd. Jednoduchá obsluha, vysoká funkčnost ve standardním provedení a málo variant přístroje Dvě tlačítka na volbu funkce Zápustný otočný ovladač pro nastavování hodnot Provedení jako dvoupolohový, třípolohový, spojitý, krokový regulátor, regulátor s konstantně nastavenou hodnotou, rozdílový nebo vlečný regulátor Certifikováno podle DIN EN ISO 9001, registrační čislo 1262 Použití Hlavní oblasti použití jsou regulace teploty ve strojích na zpracování umělých hmot a v průmyslu balicích technologií, v potravinářském průmyslu a ve stavbě pecí. Regulátor R2600 / R2601 je vhodný pro regulované soustavy s těmito parametry: Parametry Tu doba průtahu 1 s 10 min. Tg kompenzační čas 1 min 10 hod. Tg / Tu > 5 Vlastnosti Bezpřekmitový algoritmus PDPI Druhá žádaná hodnota Externí žádaná hodnota (vlečný regulátor) Rampa žádaných hodnot Autooptimalizace 2 kontakty alarmů s potlačením náběhu Kontrola topného obvodu Kontrola topného proudu (s externím měničem) Krokový regulátor se zpětným hlášením polohy nebo bez něho Spojitý regulátor s rozděleným rozsahem Spínající regulátor s výstupem skutečné hodnoty Spínající regulátor s výstupem žádané hodnoty Rozdílový regulátor Lze uložit aktuální nastavení jako uživatelem definované standardní nastavení Rozhraní (RS-485, RS-232) Konfigurování a parametrizace pomocí PC software METRAwin 10 Popis Skutečná a žádaná hodnota se zobrazují současně číslicově. Světelné diody signalizují stav sepnutí spínaných výstupů, výstupu alarmu, ruční režim a druhá požadovaná hodnota zapnuta. Parametry regulace a konfigurační hodnoty se zadávají pomocí fóliové klávesnice a otočného ovladače. Aktuální nastavení lze uložit jako uživatelem definované standardní nastavení a v případě potřeby opět vyvolat. Konfigurační úroveň a úroveň parametrů lze chránit proti neautorizované změně. Sériově je možná kontrola topného proudu (ne u kódu A4). Topný proud se snímá externím měničem proudu GTZ Zobrazení a vyhodnocování se provádí v regulátoru R2600 / R2601. Pokles pod žádanou hodnotu topného proudu příp. antivalence vedou k chybovému hlášení : 4/7.001

2 MÏ icì vstup X1 MeznÌ kontakty RelÈovÈ v stupy MÏ icì vstup X2 / externì poûadovan hodnota (B3, B4, B5) Vstup kontrola topnèho proudu (A1, A2 a A3) ZpÏtnÈ hl öenì polohy (A4) I Hz Procesor, datov a programov pamïù TranzistorovÈ v stupy (A1, A2 a A4) Spojit v stup (A3) Bin rnì vstup 1 pro druhou poûadovanou hodnotu RS232 RS485 RozhranÌ Bin rnì vstup 2 H Zdroj W2 I II A1 A2 OptoelektrickÈ oddïlenì R2601 Obr. 1: Blokové schéma zapojení Použité předpisy a normy IEC / DIN EN / Bezpečnostní ustanovení pro elektrické měřicí, řídicí, VDE 0411, část 1 regulační a laboratorní přístroje IEC/DIN EN Elektromagnetická kompatibilita, vyzařování IEC/DIN EN 61326/A1 Elektromagnetická kompatibilita, odolnost proti rušení DIN VDE 0106, část 1 Ochrana proti úrazu elektrickým proudem EN Stupně krytí pouzdrem (kódy IP) DIN 3440 Regulátory teploty a zařízení na omezení teploty pro tepelné zdroje Technické parametry Vstupy Měřicí vstup Měřicí rozsah Vzorkovací cyklus Kompenzace ofsetu Konfigurace vstupu čidel rozlišení měniče 14 bitů viz údaje pro objednávku 0,5 s možná zadáním parametrů Kód Snímač Lze volit přes klávesnici B1, B3, B4 Termočlánek Pt100 lze nakonfigurovat C / F Měřicí rozsahy B2, B5 Stejnosměrné napětí 0/4 20 ma / 0/2 10 V a kódy viz údaje Stejnosměrný proud u rozsahu zobrazení lze pro objednávku změnit měřítko Termočlánek Přetížení trvalé Vstupní odpor Studený konec Chybové hlášení AC sinusové 50 Hz / 3 V DC 1 V > 50 kω vestavěn kompenzační obvod Při přerušení čidla, přepólování, zkratu (kontrola topného obvodu) nebo teplotě mimo měřicí rozsah 2

3 Odporový teploměr Pt100 Dvouvodičové zapojení Třívodičové zapojení Odpor vedení lze dojustovat 0 30 Ω kompenzováno 0 30 Ω (dopředný (při zkratovaném čidle a zpětný vodič) na stisknutí tlačítka ) Přetížení trvalé AC sinusové 50 Hz / 3 V, DC 1 V Měřicí proud cca 0,2 ma Chybové hlášení Při přerušení nebo zkratu čidla nebo při teplotě mimo měřicí rozsah Stejnosměrné napětí, stejnosměrný proud Stejnosměrné napětí Stejnosměrný proud Měřicí rozsah 0 / 2 10 V 0 / 4 20 ma lze nakonfigurovat lze nakonfigurovat Přetížení trvalé 100 V 60 ma DC Vstupní odpor / zátěž > 150 kω < 50 Ω Chybové hlášení Při vstupní veličině mimo Při vstupní veličině mimo měřicí rozsah měřicí rozsah Vstup kontroly topného proudu (u kódu A1, A2 a A3) Měřicí rozsah, vstup měniče proudu GTZ R... Měřicí rozsah, vstup kontroly topného proudu Vstup zpětného hlášení polohy (u kódu A4) Jmenovité hodnoty potenciometru Měřicí proud Druhá žádaná hodnota Zapnuta Úbytek napětí na kontaktu < 2 V Vypnuta Zbytkový proud kontaktem < 0,2 ma AC 0 40 A DC 0 10 V 0,1 1,0 kω < 1,5 ma Binární vstup pro druhou žádanou hodnotu Zapnutí druhé žádané hodnoty přes bezpotenciálový kontakt nebo bezpotenciálový elektronický spínač (optoelektrický vazební člen atd.) Napětí naprázdno Proud nakrátko Displej cca 15 V cca 1 ma Regulovaná veličina Řídicí veličina, topný proud nebo akční veličina Rozsah zobrazení čtyři místa, číslicově čtyři místa, číslicově Výška displeje 10 mm 7,5 mm Status a spínané výstupy Symbol Typ displeje Status W2, ruka LED Spínané výstupy I, II, A1, A2 LED Zpětné hlášení polohy Měřicí rozsah Rozlišení zobrazení lze změnit měřítko % 1 % Topný proud Měřicí rozsah lze změnit měřítko 0 100,0 A Požadované hodnoty Omezení požadované hodnoty Lze parametrizovat horní a dolní mez nastavení Druhá požadovaná hodnota Zapnutí přes externí kontakt, hodnotu lze parametrizovat na přístroji Funkce rampy Zadání postupné změny teploty, ve stupních za min. (odděleně pro růst a pokles) Zapnutí při: zapnutí napájení změně aktuální požadované hodnoty zapnutí druhé požadované hodnoty přepnutí z ručního na automatický režim Externí požadovaná hodnota U kódu B4 a B5 lze parametrizovat Chování při regulaci Konfigurovatelné způsoby regulace Dvoupolohový regulátor PDPI pro vyhřívání Dvoupolohový regulátor PDPI pro chlazení Třípolohový regulátor PDPI Třípolohový regulátor PDPI chlazení vody Spojitý regulátor Spojitý regulátor s rozděleným rozsahem Krokový regulátor se zpětným hlášením polohy a bez něho Hlásič mezních hodnot dvou- / třípolohový regulátor bez časového chování Nastavovač Pro každý z těchto způsobů regulace existuje navíc k regulaci s konstantně nastavenou hodnotou funkce rozdílového příp. vlečného regulátoru. Autooptimalizace Na stisknutí tlačítka, z libovolného provozního stavu. Je možný zásah a manuální změna parametrů regulace. Rozsahy nastavení parametrů regulace Zobrazení Význam Rozsah nastavení Pb I Proporcionální pásmo spínaného výstupu I 0,1 999,9 % Pb II Proporcionální pásmo spínaného výstupu II 0,1 999,9 % (u třípolohových regulátorů) dbnd Mrtvá zóna (u třípolohových regulátorů 0 MBU 1) a krokových regulátorů) tu Doba zpoždění soustavy s tc Doba výstupního cyklu 0,5 600 s 1) MBU = rozpětí měřicího rozsahu Rozlišení zobrazení 0,1 A Regulovaná veličina Kód Měřicí rozsah Rozlišení zobrazení B1, B3, B4 všechny 1 C/ F u Pt100 také 0,1 C/ F B2, B5 0 / 2 10 V 1 digit 0 / 4 20 ma lze změnit měřítko digitů 3

4 Výstupy Regulační výstupy Funkce spínaný výstup I (vyhřívání) spínaný výstup II (chlazení) Výstupní cyklus lze parametrizovat v rozsahu 0,5 600 s Druh výstupu reléový nebo tranzistorový výstup (lze přepnout DIP spínači) Reléový výstup bezpotenciálový pracovní kontakt (spínací provedení) Spínaný výkon AC / DC 250 V, 2 A, 500 VA / 50 W Životnost > 2 x 10 5 zapnutí a vypnutí při jmenovitém zatížení Odrušení stykač opatřen externím RC článkem (100 Ω - 47 nf) Tranzistorový výstup vhodný pro běžná polovodičová relé Stav sepnutí Napětí naprázdno Výstupní proud Zapnuto (zátěž 800 Ω) < DC 17 V ma Vypnuto < DC 17 V < 0,02 ma Mez přetížení zkrat, trvalé přerušení Spojitý výstup Funkce Výstupní veličina Rozlišení měniče alternativně lze nakonfigurovat stupeň nastavení vyhřívání nebo chlazení, regulovaná veličina nebo žádaná hodnota alternativně proud 0 / 4 20 ma, při zátěži < 450 Ω napětí 0 / 2 10 V, při zátěži > 550 Ω 10 bitů Výstup alarmu Počet 2 (A1, A2) Funkce alternativně lze nakonfigurovat min, max, min + max relativní / absolutní pracovní / klidový kontakt potlačení náběhu vyp / zap nastavitelná hystereze spínání Druh kontaktu bezpotenciálový pracovní kontakt (spínací provedení) Spínaný výkon AC/DC 250 V, 2 A, 500 VA / 50 W Životnost > 2 x 10 5 zapnutí a vypnutí při jmenovitém zatížení Odrušení stykač opatřen externím RC článkem (100 Ω - 47 nf) Kontrola topného proudu Kontrola topného proudu pevně zabudována Snímání topného proudu přes externí měnič proudu GTZ R... *) (přes jiné externí měniče proudu nutno přizpůsobit měřítko) *) Mechanická montáž a elektrické zapojení viz katalogový list Z 4121 Převzetí jmenovité hodnoty topného proudu na stisknutí tlačítka Chybové hlášení při antivalenci řídicí signál vyp + topný proud zap řídicí signál zap + topný proud vyp pokles pod požadovanou hodnotu proudu pokles pod požadovanou hodnotu topného proudu při řídicím signálu zap o více než 20 % Signalizace chybové hlášení pevně propojeno na výstup alarmu 1 Kontrola topného obvodu bez externího měniče, bez doplňkových parametrů Lze nakonfigurovat Chybové hlášení při Napájecí napětí kontrola topného proudu zapnuta / vypnuta 100 % zapnutém vyhřívání, aniž by stoupla teplota, tzn. při zkratovaném termočlánku přerušeném vyhřívání chybějícím čidle v topném obvodu Jmenovitá Jmenovitý rozsah použití Příkon hodnota Napětí Frekvence AC 110 V AC 95 V 121 V AC 230 V AC 196 V 253 V 48 Hz 62 Hz Maximálně 10 VA AC 24 V AC 21 V 26 V typicky 6 W DC 24 V DC 20 V 30 V Datové rozhraní Typ (lze přepojit) RS-232 RS-485 Maximální počet přístrojů 1 32 paralelně na sběrnici Počet vodičů 3 Přenosová rychlost 9600 baud Počet datových bitů 8 Počet stopbitů 1 Provozní režim poloviční duplex Protokol dle návrhu DIN Přesnost Vstup regulované veličiny Mezní chyba Rozlišení vztažená k MBU 1) vztažené k MBU 1) Termočlánek obecně kromě typu B < 0,7 % < 0,02 % typ B > 600 C < 0,7 % < 0,05 % Odporový teploměr < 0,7 % < 0,02 % Stejnosměrné napětí, < 0,5 % < 0,02 % stejnosměrný proud Studený konec Mezní chyba ± 2 K Mezní chyba vztažená Chyba ofsetu k měřené hodnotě Vstup topného proudu 5 % ± 0,1 % Zpětné hlášení polohy 5 % ± 0,1 Ω Mezní chyba vztažená Rozlišení ke koncové hodnotě Spojitý výstup < 1,5 % 0,1 % 1) MBU = měřicí rozsah 4

5 Referenční podmínky Referenční veličina Teplota okolí Tref Teplota studeného konce Tver Napájecí napětí Doba zahřívání Ovlivňující veličiny a jejich efekty Referenční podmínka 23 C ± 2 K 23 C ± 2 K Jmenovitá hodnota ±1 %, při AC 50 Hz ±1 %, sinus Přípustné soufázové napětí s galvanicky spojenými vstupy 0 V DC / AC 10 minut (vstupy uvnitř měřicího rozsahu) Ovlivňující veličina Jmenovitý rozsah použití Maximální efekt Teplota okolí Tu 0 C + 50 C ± 0,05 % MBU 1) / K Teplota studeného 0 C + 50 C 0,1 K (Tver Tref) / K konce Tver Odpor vedení termočlánek RL = Ω 0,1 % MBU 1) / 10 Ω Pt100 dvouvodič RL = 0 30 Ω 3 K / Ω (lze justovat) Pt100 třívodič RL = 0 30 Ω 0,1 % MBU 1) / 10 Ω Vliv zahřívání 5 min. ± 1 % Mechanická konstrukce Konstrukce Přístroj pro montáž do rozváděčů dle DIN Pouzdro z umělé hmoty uvedené v UL-V0. Lze řadit vedle sebe bez přepážek (ne při použití příslušenství těsnění průčelního rámečku / rozváděč ) (přepážka 10 mm) Výřez v panelu (š x v) R2600: 45 +0,6 x 92 +0,8 mm R2601: 92 +0,8 x 45 +0,6 mm Přístroj v pozdru Lze vytáhnout bez nářadí Montážní poloha Průčelí svislé nebo nakloněné maximálně 45 dozadu Stupeň krytí IP 54 zepředu (s těsněním a zatlačeným otočným ovladačem) IP 20 pouzdro IP 20 přípoje Hmotnost cca 0,5 kg 1) MBU = rozpětí měřicího rozsahu Elektrická bezpečnost 96 R2600 R2600 a R2601 Bezpečnostní třída II, vestavný přístroj ve smyslu DIN EN , bod Stupeň znečištění 1, dle DIN EN , bod příp. IEC 664 Přepěťová kategorie II, dle DIN EN 61010, dodatek J příp. IEC 664 Pracovní napětí 300 V dle DIN EN Elektromagnetická kompatibilita Rušivé emise EN metoda měření EN 55011, třída mezních hodnot B 48 Rozměry průčelí přístroje R2600: 48 x 96 R2601: 96 x Odolnost proti rušení EN 61326/A1 Druh zkoušky Předpis Náročnost zkoušky Kritérium ESD EN kv kontaktní výboj B 8 kv vzdušná cesta B El. pole EN V / m MHz A Burst EN kv na všech připoj. vodičích B VF EN V 0,15 80 MHz všechny přípoje A Rázové napětí EN kv na všech připojovacích vodičích A Pokles napětí EN ½ periody A R R Výřezy v panelu Rozměry v mm Okolní podmínky Relativní vlhkost v ročním průměru, bez orosení 75 % Okolní teplota jmenovitý rozsah použití 0 C + 50 C funkční rozsah 0 C + 50 C skladovací rozsah 25 C + 70 C Obr. 2: Rozměry pouzder a výřezy v panelu 5

6 Elektrické zapojení Bin.vstup 1 Bin rnì Tranzistorov v stup Spojit v stup RS232 / druh vstup 2 20 ma / 10 V RS485 Nap jecì napïtì û dan hodn. A1 A2, A3, A4 A3 F1 C1 C2 C3 C ñ ñ 2 ñ 17 AC 230 V AC 110 V AC 24 V DC 24 V I + I 4 GND / C TxD / B II 6 RxD / A ma V I I V A A ma II B1, B3, B4 B2, B5 A1, A2, A3 A4 B3 B4, B5 A2, A3, A4 A1»idlo 1 MÏniË topnèho proudu ZpÏtnÈ hl öenì polohy»idlo 2 Alarmy SpÌnanÈ v stupy R R Připojovací prvky Šroubové svorky vhodné pro drát 2,5 mm 2 příp. koncovky dvoužilového vodiče 2 x 1 mm 2 Obr. 3: Poloha připojovacích kontaktů 6

7 Rozsah dodávky Regulátor 2 upevňovací prvky 1 těsnění čelního panelu Návod k použití Návod k použití pro datové rozhraní (jen u kódu F1) Údaje pro objednávku Pro stanovení údajů pro objednávku platí: Z kódů se stejným velkým písmenem se smí zvolit jen jeden. Jestliže za velkým písmenem kódu následují samé nuly, nemusí se tento kód v objednávce uvádět. Vlastnost Kód S autooptimalizací, druhou požadovanou hodnotou, 2 relé mezních hodnot, rozměry průčelí 48 x 96 mm (š x v) R2600 S autooptimalizací, druhou požadovanou hodnotou, 2 relé mezních hodnot, rozměry průčelí 96 x 48 mm (š x v) R2601 Provedení regulátoru Dvoupolohový regulátor s kontrolou topného proudu 1 reléový a 1 tranzistorový výstup A1 Třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu / krokový regulátor 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy A2 Spojitý regulátor / třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu / krokový regulátor 1 spojitý, 2 tranzistorové a 2 reléové výstupy A3 Krokový regulátor se zpětným hlášením polohy / třípolohový regulátor 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy A4 Měřicí rozsahy Měřicí vstup Termočlánek, konfigurovatelný Typ J, L C / F Typ K C / F Typ S, R C / F B1 Typ B C / F (Přesnost specifikována od 600 C) Typ N C / F Měřicí vstup Odporový teploměr Pt C / F C / F Měřicí vstup Standardní signál, konfigurovatelný 0 / 2 10 V nebo 0 / 4 20 ma B2 Oba měřicí vstupy společně konfigurovatelné jako kód B1 pro rozdílový regulátor B3 První měřicí vstup jako B1 a druhý měřicí vstup jako B2 konfigurovatelné pro vlečný regulátor B4 Oba měřicí vstupy konfigurovatelné jako kód B2 pro rozdílový regulátor / vlečný regulátor B5 Napájecí napětí AC 230 V C1 C1 C2 příp. C2 C1 lze interně přepnout AC 110 V } C2 AC 24 V C3 DC 24 V C4 Připojovací konektor Připojení z boku D0 Připojení zezadu D1 Návod k použití Německy / anglicky L0 Francouzsky / italsky L1 Česky L2 Datové rozhraní žádné F0 RS-232 / RS-485 interně přepojitelné F1 Konfigurace Standardní nastavení K0 Nastavení podle údajů zákazníka K9 Čelní fólie specifická dle zákazníka na poptávku 7

8 Příklad objednávky Vlastnost (nešifrovaný text) Kód Autooptimalizace, druhá požadovaná hodnota, 2 relé mezních hodnot, rozměry průčelí 48 x 96 mm (š x v) R2600 Provedení regulátoru Třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu, 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy A2 Měřicí rozsah Termočlánek B1 Napájecí napětí AC 230 V C1 Připojovací konektor Připojení zezadu D1 Návod k použití Německy / anglicky / česky L0 Datové rozhraní RS-232 / RS-485 interně přepojitelné F1 Konfigurace Standardní nastavení K0 Příslušenství Vlastnost Číslo výrobku / vlastnost Měnič proudu pro upevnění na lištu DIN ke snímání topného proudu S 3 vstupy (1 třífázový spotřebič nebo 3 jednofázové spotřebiče) GTZ R0001 Se 4 vstupy (1 třífázový spotřebič + 1 jednofázový spotřebič nebo 4 jednofázové spotřebiče) GTZ R0002 Zaslepovací kryt 48 x 96 mm GTZ E0001 Interface Profibus Včetně funkčních modulů pro SIMATIC S5 / S7, GSD a typových souborů, xxx.200 pro připojení maximálně 31 regulátorů R101A Gateway Interbus-S Pro připojení maximálně 31 regulátorů R101C METRAwin 10 Software pro parametrizaci, konfigurování a vizualizaci Z220A Demo software Regulátor a METRAwin 10 Demonstrační software pro řadu regulátorů a METRAwin 10 lze stáhnout z domovské stránky Z220A Změny vyhrazeny Kontaktní adresa: GMC-měřicí technika, s.r.o. Fügnerova 1a Blansko Tel.: Fax: gmc@gmc.cz 8