R2400 Elektronický regulátor

Transkript

1 Jednokanálový digitální regulátor s mikroprocesorem Kompaktní pouzdro s rozměrem průčelí 48 x 48 mm dle DIN pro montáž do rozváděčů, panelů atd. Jednoduché ovládání, mnoho funkcí ve standardním provedení a málo variant přístroje Dvě tlačítka pro volbu funkce Otočný knoflík pro nastavování hodnot Provedení regulátoru: dvoupolohový, třípolohový, spojitý nebo krokový Použití Hlavními oblastmi použití je regulace teploty ve strojích na zpracování umělých hmot a v průmyslu zabývajícím se obalovou techniku, ve zpracování potravin a při konstrukci pecí. Regulátor R2400 je vhodný pro regulované soustavy s těmito charakteristikami: Charakteristiky Tu Doba průtahu 1 s 10 min. Tg Doba náběhu 1 min. 10 hod. Tg / Tu > 5 Charakteristika Bezpřekmitový algoritmus PDPI Alternativní žádaná hodnota Rampa žádané hodnoty Autooptimalizace Alarm s potlačením funkce při najíždění Kontrola topného obvodu Kontrola topného proudu (s externím měničem) Krokový regulátor se zpětným hlášením polohy nebo bez hlášení Spojitý regulátor s děleným rozsahem Nespojitý regulátor s výstupem skutečné hodnoty Lze uložit aktuální nastavení jako uživatelem definované standardní nastavení Popis Skutečná a žádaná hodnota se současně zobrazují v číslicové formě. Světelné diody signalizují stav sepnutí nespojitých výstupů, výstupu alarmu, ruční režim a aktivní alternativní žádaná hodnota. Parametry regulace a nakonfigurované hodnoty se zadávají pomocí fóliové klávesnice a otočného knoflíku. Aktuální nastavení lze uložit jako uživatelem definované standardní nastavení a v případě potřeby je obnovit. Úrovně konfigurace a parametrů je možno chránit proti neautorizované změně. Sériově je možná kontrola topného proudu (kromě přístrojů s kódem A4). Topný proud se snímá externím měničem proudu GTZ Zobrazení a vyhodnocení se provádí na regulátoru R2400. Podkročení požadované hodnoty topného proudu příp. nesprávná hodnota vedou k chybovému hlášení. 1

2 Měřicí vstup X Mezní kontakt Vstup kontroly topného proudu (A1, A2 a A3) I Hz Procesor, paměť dat a programu Reléové výstupy Zpětné hlášení polohy (A4) Tranzistorové výstupy (A1, A2 a A4) Binární vstup pro alternativní žádanou hodnotu Spojitý výstup (A3) Zdroj W2 I II A1 Optoelektrické oddělení H R2400 Obr. 1: Blokové schéma zapojení Použité předpisy a normy VDE 0411, část 1 / IEC / DIN EN DIN EN DIN EN DIN VDE 0106, část 1 VDI / VDE 3540, list 2 EN DIN 3440 CSA Bezpečnostní ustanovení pro elektrické měřicí, řídicí, regulační a laboratorní přístroje Elektromagnetická kompatibilita, rušivé emise Elektromagnetická kompatibilita, odolnost proti rušení Ochrana proti úrazu elektrickým proudem Klimatické třídy pro přístroje a příslušenství Stupně krytí pouzdrem (IP kódy) Regulátory teploty a zařízení na omezení teploty pro zařízení vyvíjející teplo Schváleno Technické parametry Vstupy Měřicí vstup Měřicí rozsah Vzorkovací cyklus Kompenzace ofsetu Konfigurace vstupu čidla rozlišení převodníku 14 bitů viz údaje pro objednávku 0,5 s je možná zadáním parametrů Kód Snímač Volitelné z klávesnice B1 Termočlánek Pt100 Měřicí rozsahy viz údaje pro objednávku Lze nakonfigurovat C / F B2 Stejnosměrné napětí Stejnosměrný proud 0 / 4 20 ma / 0 / 2 10 V Rozsahu zobrazení lze přiřadit měřítko Termočlánek Trvalé přetížení Vstupní odpor Kompenzace studeného konce Chybové hlášení AC sinusový 50 Hz / 3 V DC 1 V > 50 kw Zabudovaný kompenzační obvod Při přerušení čidla, přepólování, zkratu (kontrola topného proudu) nebo teplotě mimo měřicí rozsah 2

3 Odporový teploměr Pt100 Odpor vodičů (přímý a zpětný vodič) Trvalé přetížení Měřicí proud Chybové hlášení 2-vodičové zapojení 3-vodičové zapojení 0 30 Ω s možností justáže 0 30 Ω (při zkratovaném čidle na kompenzované stisknutí tlačítka ) 3 V / 50 Hz sinusové / 1 V DC cca 0,2 ma Při přerušení nebo zkratu čidla nebo teplotě mimo měřicí rozsah Stejnosměrné napětí, stejnosměrný proud Měřicí rozsah Stejnosměrné napětí 0 / 2 10 V lze nakonfigurovat Stejnosměrný proud 0 / 4 20 ma lze nakonfigurovat Trvalé přetížení 100 V 60 ma DC Vstupní odpor / zátěž > 150 kω < 50 Ω Chybové hlášení Při vstupní veličině mimo měřicí rozsah Při vstupní veličině mimo měřicí rozsah Vstup pro kontrolu topného proudu (u kódu A1, A2 a A3) Měř. rozsah vstupu měniče proudu GTZ R... Měřicí rozsah vstupu kontroly topného proudu Vstup zpětného hlášení polohy (u kódu A4) Jmenovité hodnoty potenciometru Měřicí proud 0 40 A AC 0 10 V DC 0,1 1,0 kω < 1,5 ma Binární vstup pro alternativní žádanou hodnotu Aktivace druhé žádané hodnoty přes bezpotenciálový kontakt nebo bezpotenciálový elektronický spínač (optoelektrický vazební člen atd.) Napětí naprázdno cca 15 V Proud nakrátko cca 1 ma Alternativní žádaná hodnota Aktivní Úbytek napětí na kontaktu < 2 V Neaktivní Zbytkový proud kontaktem < 0,02 ma Displej Regulovaná veličina Řídicí veličina, topný proud nebo akční veličina Rozsah zobrazení Čtyři místa, digitální Čtyři místa, digitální Výška displeje 10 mm 7,5 mm Status a nespojité výstupy Symbol Typ displeje Status W2, ruční LED Nespojité výstupy I, II, A1 LED Regulovaná veličina Kód Měřicí rozsah Rozlišení displeje B1 Všechny 1 C/ F B2 0 / 2 10 V 0 / 4 20 ma lze nastavit měřítko digitů 1 digit Zpětné hlášení polohy Měřicí rozsah Rozlišení displeje lze nastavit měřítko % 1 % Topný proud Měřicí rozsah lze nastavit měřítko 0 100,0 A Žádané hodnoty Omezení žádané hodnoty Alternativní žádaná hodnota Rampová funkce (odděleně pro nárůst a pokles) Chování při regulaci Rozlišení displeje 0,1 A Lze parametrizovat horní a dolní mez nastavení Aktivace přes externí kontakt, hodnotu lze parametrizovat na přístroji Zadání postupné změny teploty ve stupních za minutu, aktivace při: zapnutí napájecího napětí změně aktuální žádané hodnoty aktivaci alternativní žádané hodnoty přepnutí z ručního režimu na automatický Druhy regulace, které lze nakonfigurovat Dvoupolohový regulátor PDPI Dvoupolohový regulátor PDPI Třípolohový regulátor PDPI Třípolohový regulátor PDPI Spojitý regulátor Spojitý regulátor Krokový regulátor Snímač mezních hodnot Nastavovač Autooptimalizace Pro ohřev Pro chlazení Pro konstantní dobu zapnutí při proměnné době vypnutí pro algoritmus chlazení S děleným rozsahem Se zpětným hlášením polohy a bez hlášení Dvou- / třípolohový regulátor bez dynamické charakteristiky Rozsahy nastavení parametrů regulace Na stisknutí tlačítka, z libovolného provozního stavu. Je možný zásah a manuální změna parametrů regulace. Displej Význam Rozsah nastavení Pb I Proporcionální pásmo nespojitého výstupu I 0,1 999,9 % Pb II Proporcionální pásmo nespojitého výstupu II (u třípolohového regulátoru) 0,1 999,9 % dbnd Mrtvá zóna (u třípolohového a krokového regulátoru) 0 MBU 1) tu Doba průtahu soustavy off, s tc Doba výstupního cyklu 0,5 600 s 1) MBU = měřicí rozsah 3

4 Výstupy Regulační výstupy Funkce Výstupní cyklus Druh výstupu Reléový výstup Spínaný výkon Životnost Odrušení Tranzistorový výstup Nespojitý výstup I (ohřev) Nespojitý výstup II (chlazení) Lze parametrizovat v rozsahu 0,5 600 s Reléový nebo tranzistorový výstup (lze přepnout DIP přepínačem) Bezpotenciálový pracovní spínací kontakt Fáze společná pro nespojitý výstup I a II 250 V AC / DC, 2 A, 500 VA / 50 W > 2 x 10 5 sepnutí a rozepnutí při jmenovitém zatížení Stykač opatřit ext. RC členem (100 Ω - 47 nf) Vhodný pro běžná komerční rychle spínající polovodičová relé Stav sepnutí Napětí naprázdno Výstupní proud Aktivní (zátěž 800 Ω) < 17 V DC ma Neaktivní < 17 V DC < 0,02 ma Mez přetížení Spojitý výstup Funkce Výstupní veličina Rozlišení převodníku Zkrat, trvalé přerušení Alternativně lze nakonfigurovat stupeň nastavení ohřevu nebo regulovanou veličinu Alternativně proud 0 / 4 20 ma, při zátěži < 450 Ω nebo napětí 0 / 2 10 V, při zátěži > 550 Ω 10 bitů Převzetí jmenovité hodnoty topného proudu na stisknutí tlačítka Chybové hlášení při nesprávné hodnotě proudu podkročení požadované hodnoty proudu Signalizace Řídicí signál vyp + topný proud zap Řídicí signál zap + topný proud vyp Podkročení požadované hodnoty topného proudu při řídicím signálu zap o více než 20 % Chybové hlášení připojeno vodičem pevně na výstup alarmu 1 Kontrola topného obvodu Bez externího měniče, bez doplňkových parametrů Lze nakonfigurovat Chybové hlášení při Napájecí napětí Jmenovitá hodnota Kontrola topného obvodu aktivní / neaktivní 100 % zapnutém ohřevu, aniž vzroste teplota, tzn. při zkratovaném termočlánku přerušeném ohřevu chybějícím čidle v topném obvodu Jmenovitý rozsah použití Napětí Kmitočet 110 V AC 230 V AC 24 V AC 95 V 121 V AC 196 V 253 V AC 21 V 26 V AC 24 V DC 20 V 30 V DC Přesnost Vstup regulované veličiny Termočlánek všeobecně kromě typu B typ B > 600 C Příkon 48 Hz 62 Hz Maximálně 7 VA Typicky 4,5 W Mezní chyba vztažená na MBU 1) < 0,7 % < 0,7 % Rozlišení vztažené na MBU 1) < 0,02 % < 0,05 % Odporový teploměr < 0,7 % < 0,02 % Stejnosměrné napětí, stejnosměrný < 0,5 % < 0,02 % proud Výstup alarmu Funkce Druh kontaktu Spínaný výkon Životnost Odrušení Alternativně lze nakonfigurovat min, max, min + max relativní / absolutní pracovní / klidový kontakt potlačení funkce při najíždění vyp / zap Bezpotenciálový pracovní spínací kontakt 250 V AC / DC, 2 A, 500 VA / 50 W > 2 x 10 5 sepnutí a rozepnutí při jmenovitém zatížení Stykač opatřit ext. RC členem (100 Ω - 47 nf) Kompenzace studeného konce Mezní chyba ± 2 K Mezní chyba vztažená na měřenou hodnotu Chyba daná ofsetem Vstup topného proudu 5 % ± 0,1 % Zpětné hlášení polohy 5 % ± 0,1 Ω Mezní chyba vztažená Rozlišení na koncovou hodnotu Spojitý výstup < 1,5 % < 0,1 % 1) MBU = měřicí rozsah Kontrola topného proudu Kontrola topného proudu Snímání topného proudu 4 Pevně zabudovaná Přes externí měnič proudu GTZ R... *) (přes jiné externí měniče proudu: je nutno nastavit měřítko) *) Mechanickou montáž a elektrické zapojení viz katalogový list Z 4121

5 Referenční podmínky Referenční veličina Teplota okolí Tref Teplota studeného konce Tver Napájecí napětí Doba náběhu Referenční podmínka 23 C ± 2 K 23 C ± 2 K Jmenovitá hodnota ± 1 %, při AC 50 Hz ± 1 % sinusové Přípustné napětí soufázové s galvanicky spojenými vstupy 0 V DC / AC 5 min. (vstupy uvnitř měřicího rozsahu) Ovlivňující veličiny a jejich účinky Ovlivňující veličina Jmenovitý Maximální ovlivnění rozsah použití Teplota okolí Tu 0 C + 50 C ± 0,05 % MBU 1) / K Teplota studeného konce Tver 0 C + 50 C 0,1 K (Tver Tref) / K Odpor vodičů termočlánek Pt100 dvouvodič Pt100 třívodič RL = Ω RL = 0 30 Ω RL = 0 30 Ω 0,1 % MBU 1) / 10 Ω 3 K / Ω (lze justovat) 0,1 % MBU 1) / 10 Ω Mechanická konstrukce Konstrukce Přístroj pro montáž do rozváděčů dle DIN Pouzdro z umělé hmoty uvedené v UL-VO. Lze montovat vedle sebe bez příček mezi přístroji, kromě případu, kdy je nutno použít těsnění čelního rámečku (v tomto případě je nutná příčka 10 mm). Výřez v panelu 45 +0,6 x 45 +0,6 mm Montáž přístroje Lze vyjmout a opět zapojit bez použití nástroje Montážní poloha Průčelí svislé až skloněné maximálně 45 dozadu Stupeň krytí IP 54 zepředu (s těsněním a zatlačeným otočným knoflíkem) IP 20 pouzdro IP 20 přípoje Hmotnost cca 0,4 kg 48 Vliv doby náběhu 5 min. ± 1 % 1) MBU = měřicí rozsah Elektrická bezpečnost Třída bezpečnosti II, vestavný přístroj ve smyslu DIN EN , bod Stupeň znečištění 1, dle DIN EN , bod příp. IEC 664 Přepěťová kategorie II, dle DIN EN 61010, dodatek J příp. IEC 664 Pracovní napětí 300 V dle DIN EN ,6 Údaje v mm 45 +0,6 Elektromagnetická kompatibilita Obr. 2: Rozměry pouzdra Rušivé emise EN Metoda měření EN 55011, mezní hodnota třída B Odolnost proti rušení EN Druh Předpis Přísnost zkoušky Kritérium ESD EN kv 8 kv kontaktní výboj vzdušná dráha El. pole ENV V / m MHz A Burst IEC kv na všech přípojných vodičích B vf ENV V 0,15 80 MHz všechny přípoje A B B Okolní prostředí Klimatická způsobilost s odvoláním na VDI / VDE z / 0 / 50 Relativní vlhkost v ročním průměru, bez orosení 75 % Teplota okolí jmenovitý rozsah použití funkční rozsah skladování 0 C + 50 C 0 C + 50 C 25 C + 70 C 5

6 Zapojení kontaktů A1 A2, A4 A3 A1 A2, A3, A4 C1 C2 C AC 230 V 20 ma / 10 V 3 + I + I II ma I I II 10 V A B1 B2 A1, A2, A3 A4 Čidlo Binární vstup Alternativní žádaná hodnota Měnič topného proudu Zpětné hlášení polohy Tranzistorový výstup Spojitý výstup Nespojité výstupy Alarm Napájecí napětí AC 110 V AC 24 V Připojovací prvky Šroubové svorky vhodné pro lanko 1,5 mm 2 příp. koncovky dvoužilového vedení 2 x 0,75 mm 2. Obr. 3: Poloha připojovacích kontaktů 6

7 Rozsah dodávky Regulátor 2 upevňovací prvky 1 těsnění pro průčelí Návod k použití Údaje pro objednávku Pro údaje pro objednávku platí: Z kódů se stejným velkým písmenem se smí zvolit jen jeden. Následují-li za velkým písmenem kódu jen nuly, nemusí se tento kód v objednávce uvádět. Parametr S autooptimalizací, relé mezní hodnoty, alternativní žádanou hodnotou Rozměry průčelí 48 x 48 mm Provedení regulátoru Dvoupolohový regulátor s kontrolou topného proudu 1 reléový a 1 tranzistorový výstup A1 Třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu / krokový regulátor 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy A2 Spojitý regulátor / třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu / krokový regulátor 1 spojitý výstup a 2 reléové výstupy A3 Krokový regulátor se zpětným hlášením polohy / třípolohový regulátor 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy A4 Měřicí rozsahy Termočlánek, lze nakonfigurovat Typ J, L C / F Typ K C / F Typ S, R C / F Typ B C / F (Přesnost specifikována od 600 C) Typ N C / F Odporový teploměr Pt C / F Unifikovaný signál, lze nakonfigurovat 0 / V nebo 0 / ma B2 Napájecí napětí 230 V AC C1 C1 C2, příp. C2 C1 interně přepojitelné 110 V AC C2 24 V AC C3 24 V DC C4 Návod k použití Česky / německy / anglicky Česky / francouzsky / italsky Ne Konfigurace Standardní nastavení Nastavení dle údajů zákazníka Čelní fólie specifická dle zákazníka Kód R2400 B1 B2 D0 D1 D2 K0 K9 na poptání 7

8 Příklad objednávky Parametr Kód Rozměr průčelí 48 x 48 mm R2400 Provedení regulátoru Třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu, 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy A2 Měřicí rozsah Termočlánek B1 Napájecí napětí 230 V AC C1 Návod k použití Česky / německy / anglicky D0 Konfigurace Standardní nastavení K0 Příslušenství Parametr Měnič proudu pro upevnění na liště ke snímání topného proudu Se 3 vstupy (1 trojfázový spotřebič nebo 3 jednofázové spotřebiče) Se 4 vstupy (1 trojfázový spotřebič + 1 jednofázový spotřebič nebo 4 jednofázové spotřebiče) Kód GTZ R0001 GTZ R0002 Vydání: 11/02 Kontaktní adresa: GMC měřicí technika s.r.o. Fügnerova 1a, Blansko Tel.: , Fax: gmc@gmc.cz, 8